JP2004291170A

JP2004291170A - Assembling method and assembling production facility

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Publication number: JP2004291170A
Application number: JP2003088497A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shiroichi; 浩城市; Kazuhiro Kimura; 和廣木村; Keiji Minami; 啓治南; Masami Nakao; 正美中尾; Masatoshi Morinaga; 政利守永; Isoji Matsuoka; 五十次松岡; Seiki Murata; 成輝村田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-27
Also published as: JP4145180B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a practically useful assembling method which easily extracts parts, efficiently mounts them to a work, and further suppresses enlargement of an assembly line. <P>SOLUTION: The work W is placed at a constant pitch and is conveyed at a creeping speed in front of an assembling worker string. A part tray 1 where one set of part groups to be mounted to the work W are stored at a predetermined position is conveyed at the same pitch as a work conveying pitch, in parallel to the work, at an above position of the work, and at the same speed as a work conveying speed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン等を組立てる方法およびその組立て生産設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの組立ラインとして、ラインに沿って移動する組立台上にのワークとしてのエンジン本体を搭載し、ラインに沿って移動する部品パレット内にパーツを搭載し、ラインの前に立った作業者が、部品パレット内のパーツを組み付けてゆくように構成し、組付台とこの組付台に隣接して下流側および上流側に配置した一対の部品パレットにより組立ユニットを構成するとともに、一対の部品パレット内に組立１セット分のパーツを搭載し、この組立ユニットをラインコンベア上に搬送方向に沿って複数配設して循環移動させるよう構成したものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０８６１６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
提案されている上記組立ラインは、各組立台の下流側と上流側に隣接して一対の部品パレットを配置してなる組立ユニットをラインに沿って移動させることで、部品パレット内のパーツ取出しの容易化、および、組付け効率の向上を図ったものであるが、以下の点で改良の余地があった。
【０００５】
つまり、上記組立ラインでは、組立台に搭載されたワークが組立て作業者の前に位置し、その左右両側に部品パレットが位置するので、部品パレットやこれに搭載されたパーツが組付けの邪魔にならないようにワーク周囲をあけるためには左右の部品パレットを大きく離して配備しなければならず、組立ユニット１台当たりの搬送方向での横幅が大きいものになる。従って、ライン方向での組立ユニット配置ピッチが大きいものとなり、組立ラインが長くなるものであった。
【０００６】
また、提案されている上記組立ライでンは、所定長さのラインコンベアに複数台の組立ユニットを装着して循環移動させる構成となっているので、ラインに沿って配備できる組立作業者の人数が限られることになり、組立て作業者の人数の増減に対応してライン長さを変更するには大掛かりな段取り替えを行わねばならず、多品種少量生産を行うようなワークの組立生産には十分活用し難いものであった。
【０００７】
また、組付けが終わって空になった部品パレットはライン上手に循環されるので、空の部品パレットへ新しいパーツを補給する箇所がライン始端に限られることになり、部品供給設備と組立ラインとを自由なレイアウトで設置することが難しいものとなるものであった。
【０００８】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、パーツを容易に取り出してワークに効率よく組付けることができるものでありながら、組立ラインの長大化を抑制することができ、また、必要に応じて組立ラインの長さを簡単に変更することができ、また、パーツ供給を自由なレイアウトの設備で行うことができる実用上有益な組立て方法および組立て生産設備を提供することを主たる目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１０】
請求項１に係る発明の組立て方法は、ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前を微速で搬送するとともに、前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を所定位置に収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、組立て作業者の前にワークが到着すると、そのワークの上方位置にパーツトレイも到着する。パーツトレイに収容された１組のパーツ群は、ワーク搬送方向に沿って配備されている複数の組立て作業者にそれぞれ割り当てられており、各作業者は微速で移動するワークに追従移動しながら割り当てられたパーツだけをパーツトレイから取り出してワークに組付ける。
【００１２】
この場合、パーツトレイはワークの上方箇所にあってその下方のワークの周囲は広くあいているので、作業者はパーツトレイが邪魔になるようなことなく割り当てられた所望のパーツをパーツトレイから取り出して組み付けることができる。また、パーツトレイがワーク上方位置、つまり、作業者の目線高さに近い高さ位置にあるとともに、収容されたパーツ群は決められた配置状態にあるので、作業者は割り当てられたパーツだけをまちがいなく楽に取出すことができる。
【００１３】
そして、自分に割り当てられたパーツの組付けが終了すると、作業者は１ピッチ上手に戻り、次のワークに対して次のパーツトレイに収納されたパーツを組付ける。このような組付けを各作業者が順次行うことで、ワークが最終の作業者の前を通過する時点で、パーツトレイに収容されていた１組のパーツ群が全て組付けられ、パーツトレイは空になる。
【００１４】
従って、請求項１の発明によると、パーツトレイを組付け作業の邪魔にならないワーク上方において搬送するようにしたので、隣接するワーク同士の間隔、つまり、ワーク搬送ピッチを特に大きく設定しなくても、各ワークの周囲には広い作業空間を確保することができ、その結果、パーツを容易に取り出してワークに効率よく組付けることができるものでありながら、組立ラインの長大化を抑制することができるようになった。
【００１５】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１６】
請求項２に係る発明の組立て生産設備は、ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前方を微速で搬送するワーク搬送ラインと、前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワーク搬送ラインと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送するパーツ搬送ラインと、前記ワーク搬送ラインの始端部にワークを搬入するワーク搬入手段と、１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを無人の走行台車に載置して搬送するパーツ供給手段と、走行台車で搬送されてきたパーツトレイをパーツ搬送ラインの始端部に移載するトレイ搬入手段と、を備えてあることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、先ず、ワークがワーク搬送ラインに搬入され、搬入載置されたワークはワーク搬送ラインに沿って微速搬送される。また、１セットのパーツ群を収容したパーツトレイが無人の走行台車に載置されて搬送された後、パーツ搬送ラインの始端部に移載されて、パーツ搬送ラインに沿ってワークと同速度で微速搬送される。そして、ワークが組立て作業者の前に到着すると、パーツトレイもそのワークの上方位置に到着する。ここで、パーツトレイに収容された１組のパーツ群は、ワーク搬送方向に沿って配備されている複数の組立て作業者にそれぞれ割り当てられており、各作業者は微速で移動するワークに追従移動しながら割り当てられたパーツだけをパーツトレイから取り出してワークに組付ける。
【００１８】
この場合、パーツトレイはワークの上方箇所にあってその下方のワークの全周囲は広くあいているので、作業者はパーツトレイが邪魔になるようなことなく割り当てられた所望のパーツをパーツトレイから取り出して組み付けることができる。また、パーツトレイがワーク上方位置、つまり、作業者の目線高さに近い高さ位置にあるとともに、パーツ群は決められた配置状態で収納されているので、作業者は割り当てられたパーツだけをまちがいなく楽に取出すことができる。
【００１９】
そして、自分に割り当てられたパーツの組付けが終了すると、作業者は１ピッチ上手に戻り、次のワークに対して次のパーツトレイに収納された所定のパーツを組付ける。このような組付けを各作業者が順次行うことで、ワークが最終の作業者の前を通過する時点で、パーツトレイに収容されていた１組のパーツ群が全て組付けられ、パーツトレイは空になる。
【００２０】
従って、請求項２の発明によると、請求項１に係る発明の組立て方法を好適に実施することができるとともに、部品供給設備と組立ラインとを自由なレイアウトで設置することができ、組立て工場内のスペースに応じたライン設定を行うことが容易となる。
【００２１】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２２】
請求項３に係る発明の組立て生産設備は、請求項２の発明において、前記パーツ搬送ラインの終端に、空になったパーツトレイを回収搬送するトレイ回収ラインを連設するとともに、このトレイ回収ラインの終端部に、回収した空のパーツトレイを前記走行台車に移載するトレイ搬出手段を配備してある。
【００２３】
上記構成によると、収容した全てのパーツが組付けられて空になったパーツトレイは、パーツ搬送ラインの終端からトレイ回収ラインに沿って搬出され、その後、走行台車に移載されてパーツ補給箇所に搬送され、次のパーツ収容に供される。
【００２４】
従って、請求項３の発明によると、請求項２の発明の上記効果をもたらすとともに、パーツトレイのみなら走行台車をも効率良く循環して使用することができ、ランニングコストの低減に有効となる。
【００２５】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２６】
請求項４に係る発明の組立て生産設備は、請求項２または３の発明において、前記走行台車を、各種パーツを仕分け収納したストックエリア、トレイ搬入手段、および、トレイ搬出手段とに亘る巡回径路に沿って走行移動させるよう構成してある。
【００２７】
上記構成によると、走行台車は巡回径路に沿って一方向に移動しながら、ストックエリアでの空のパーツトレイへのパーツ供給、パーツ群を収容したパーツトレイのパーツ搬送ラインへの供給、空になったパーツトレイのパーツ搬送ラインからの搬出、空のパーツトレイのストックエリアへの送り込み、を順次繰り返し行う。
【００２８】
従って、請求項４の発明によると、走行台車に無駄の少ない動きを行わせることができ、請求項２または３の発明の上記効果を助長する。
【００２９】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３０】
請求項５に係る発明の組立て生産設備は、請求項４の発明において、前記走行台車の巡回径路のループ内に前記ストックエリアを配備してある。
【００３１】
上記構成によると、ストックエリアでは作業者が必要パーツを収納棚などから取り出し走行台車上のパーツトレイに収容して送り出すことになる。この場合、走行台車はストックエリアの外側を移動するので、走行台車に対して常に同じ側にストックエリアが位置することになり、作業者は常に走行台車に対して同じ側からパーツの収容操作を行うことができる。
つまり、左右の収納棚の間を走行台車が移動するようにストックエリアをの左右両側に収納棚などを設置したとすると、ストックエリアでパーツを走行台車のパーツトレイに収容する作業者は、走行台車の移動径路を横切って右あるいは左に移動してパーツ収容操作を行う
【００３２】
従って、請求項５の発明によると、ストックエリアでパーツを走行台車のパーツトレイに収容する作業者は、走行台車の移動径路を横切って右あるいは左に移動してパーツ収容操作を行う必要がなく、常に自走台車に対して同じ側からパーツ収容操作を行えばよいので、作業者の移動量を少なくすることができ、パーツ収容作業の労力軽減に有効となる。
【００３３】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３４】
請求項６に係る発明の組立て生産設備は、請求項２〜５のいずれか一項の発明において、所定の搬送長さに構成されたワーク搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記ワーク搬送ラインを構成するとともに、前記ワーク搬送コンベアユニットの搬送長さと同搬送長さに構成されたパーツ搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記パーツ搬送ラインを構成してある。
【００３５】
上記構成によると、ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットの数同数づつ増減することで組立てライン長さを任意に変更することができる。
【００３６】
従って、請求項６の発明によると、組立てライン長さを変更する場合の段取り替えに要する時間を短くすることができ、段取り替えのための作業休止時間を短縮して生産性の低下を抑制することができる。
【００３７】
〔請求項７に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３８】
請求項７に係る発明の組立て生産設備は、請求項６の発明において、１台の前記ワーク搬送コンベアユニットと１台のパーツ搬送コンベアユニットを共通のコンベアユニットフレームに装備し、複数台のコンベアユニットフレームを順次直列状に並べて所定長さのワーク搬送ラインおよびパーツ搬送ラインを構成してある。
【００３９】
上記構成によると、１台の前記ワーク搬送コンベアユニットと１台のパーツ搬送コンベアユニットを装備したコンベアユニットフレームの数を増減するだけで組立てライン長さを任意に変更することができる。
【００４０】
従って、請求項７の発明によると、ワーク搬送コンベアユニットとパーツ搬送コンベアユニットの並列個数を別々に増減して組立てライン長さを設定する仕様に比べてライン長さ変更のための手数が少ないものとなり、請求項６の発明の上記効果を助長する。
【００４１】
〔請求項８に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４２】
請求項８に係る発明の組立て生産設備は、請求項６または７の発明において、前記ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットの搬送長さをワーク搬送ピッチと同じに設定してある。
【００４３】
上記構成によると、ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットは最少長さのものとなり、組立てライン長さをこの最少長さ単位で増減することができる。
【００４４】
従って、請求項８の発明によると、請求項６または７の発明の上記効果をもたらすとともに、組立てライン長さを細かく設定することができ、しかも、同一仕様のユニットを複数準備しておいて必要数だけ並べるだけであるので、１台のユニットを低コストで製造することができ、組立てライン全体としてのコスト低減にも有効となる。
【００４５】
〔請求項９に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４６】
請求項９に係る発明の組立て生産設備は、請求項２〜８のいずれか一項の発明において、前記ワーク搬送ラインの中間に迂回搬送ラインを連設し、この迂回搬送ラインに、ワークに自動的に所定の処理を施す自動処理手段を配備してある。
【００４７】
上記構成によると、大きい騒音の出るカシメ処理や打ち込み処理などの組立て行程、あるいは、人手で行えば手数のかかる検査処理行程、などを自動組立て行程や自動検査工程として迂回搬送ラインに組み込んで主のワーク搬送ラインから離しておくことができる。
【００４８】
従って、請求項９の発明によると、請求項２〜８のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、作業者が並ぶ組立てラインでの作業環境が組立て騒音で悪化されるのを抑制したり、他のパーツ組付け処理と質の異なる検査処理のために組立てライン上でのワーク流れに悪影響を及ぼすことを回避するのに有効となる。
【００４９】
〔請求項１０に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００５０】
請求項１０に係る発明の組立て生産設備は、請求項２〜９のいずれか一項の発明において、前記パーツ搬送ライン上におけるパーツトレイを、作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢にしてある。
【００５１】
上記構成によると、作業者は正面を向いた楽な姿勢でトレイ内を視認して、所望のパーツを取り出すことができ、疲労少なく組付け作業を行うことができる。
【００５２】
〔請求項１１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００５３】
請求項１１に係る発明の組立て生産設備は、請求項１０の発明において、パーツトレイを上下２段組とし、上段のパーツトレイを前記取出し用姿勢と振り上げ姿勢とに切換え保持可能に構成してある。
【００５４】
上記構成によると、組立て順序の早いパーツを上段のパーツトレイに収容しておき、先ず、作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢の上段パーツトレイからのパーツ取り出しを行い、上段パーツトレイからのパーツ取り出しが終了すると、空になった上段のパーツトレイを振り上げ姿勢に切換えて下段のパーツトレイの上方を開放し、同様に作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢にある下段パーツトレイからのパーツ取り出しを行う。
【００５５】
従って、請求項１１の発明によると、多くのパーツを要領よく取り出してワークに組付けることができ、組付け作業能率の向上に有効となる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る組立て生産設備の一例としてのエンジン組立て設備全体の概略平面が示されており、その基本的な構成と機能を以下に説明する。
【００５７】
この設備の主たる組立てラインＬは、前半ラインブロックＬ_１と後半ラインブロックＬ_２を直線状に配置して構成されており、前半ラインブロックＬ_１の前端部に、各種パーツが組付けられるワークＷとしてのクランクケースが搬入されるとともに、後半ラインブロックＬ_２の終端部から組み上がったエンジンが搬出されるようになっている。
【００５８】
図２，３に示すように、前記組立てラインＬには、前半ラインブロックＬ（１）から後半ラインブロックＬ_２に亘ってワークＷを載置して微速で搬送するワーク搬送ラインＷＬが一連に備えられるとともに、前半ラインブロックＬ_１と後半ラインブロックＬ_２とに分けて、パーツ群をパーツトレイ１に収容してワーク搬送ラインＷＬと平行に、かつ、ワーク搬送速度と同速度で搬送するパーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２がワーク搬送ラインＷＬの上方箇所に配備され、組立てラインＬの前面に沿って横一列に立ち並んだ各組立て作業者ｍ_１が、パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２で搬送されるパーツ群のうちから各人に割り当てられたものを取り出してワークＷに組付けてゆくようになっている。なお、図５に示すように、ワーク搬送ラインＷＬの上方箇所に配備されるパーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２の高さは組立て作業者ｍ_１の目線高さより若干低い高さに設定されている。
【００５９】
また、ワーク搬送ラインＷＬの途中には、作業者位置から離れて迂回搬送ラインＢＬが連設され、この迂回搬送ラインＢＬに、ワークＷに自動カシメ処理や各種検査処理などを自動的に施す各種の自動処理機構２ａ〜２ｅが装備されている。
【００６０】
前記ワークＷは、組立てラインＬから遠く離れた箇所に設置された予備組立てエリアＡから無人の走行台車３に搭載されてワーク搬送ラインＷＬの始端部に搬送されるようになっており、ワーク搬送ラインＷＬの始端部には、走行台車３で搬送されてきたワークＷをワーク搬送ラインＷＬに押込み搬入するワーク押込み機構（ワーク搬入手段）４が配備されている。そして、ワークＷを移載して空になった走行台車３が組立てラインＬの背部を迂回して予備組立てエリアＡに戻るよう、大きい矩形ループ状に形成された巡回径路ａに沿って走行台車３が移動するようになっている。なお、走行台車３は床面に敷設された磁気誘導ラインをたどって自走するよう構成されており、ワークＷを前後に２台搭載することができるようになっている。
【００６１】
他方、ワークＷに組付けられるパーツは、ワーク搬送用走行台車３の巡回径路ａのループ内に設置された２ブロックのストックエリアＳＡ_１，ＳＡ_２から無人の走行台車５に搭載されて各パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２の始端部に向けて搬送されるようになっている。
【００６２】
ストックエリアＳＡ_１では前半組立てラインＬ_１で組付ける各種パーツが、また、ストックエリアＳＡ_２では後半組立てラインＬ_２で組付ける各種パーツがそれぞれ仕分けして収納棚６に収納されており、作業者ｍ_２がワークごとに指定されたパーツを取り出して走行台車５に装着されているパーツトレイ１に収容して送り出す。なお、走行台車５には３台のパーツトレイ１を並列して搭載可能となっている。
【００６３】
具体的には、図４に示すように、収納棚６に備えられた各パーツの収納部位ごとに表示ランプ７が備えられており、ワークＷの種類が制御部に入力されると、パーツトレイ１に収容して送り出すべきパーツの収納部位のみの表示ランプ７が点灯するようになっている。従って、作業者ｍ_２は表示ランプ７が点灯している収納部位のパーツだけを取り出すことで、必要なパーツのみを間違いなくパーツトレイ１に収容することができるようになっている。
【００６４】
パーツ搬送用の自走台車５は、各ストックエリアＳＡ_１，ＳＡ_２を取り囲む巡回径路ｂに沿って移動して、各トレイ搬入ラインｃ_１，ｃ_２の始端部に配備されたトレイ搬入ステーション８，９に至る。このトレイ搬入ステーション８，９は、走行台車５上のパーツトレイ１を取り出して所定高まで持上げ、トレイ搬入ラインｃ_１，ｃ_２に受け渡すよう構成されており、トレイ搬入ラインｃ_１，ｃ_２に受け渡されたパーツトレイ１はパーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２の始端部に送られる。また、各パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２の始端部には、トレイ搬入ラインｃ_１，ｃ_２に沿って搬送されてきたパーツトレイ１をパーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２に搬入移載するトレイ移載機構（トレイ搬入手段）１０，１１が配備されている。そして、トレイ搬入ステーション８，９でパーツトレイ１を送り出して空になった走行台車５は、その移動下手に配備されたトレイ搬出ステーション１２，１３に移動する。
【００６５】
各パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２の終端にはトレイ回収ラインｄ_１，ｄ_２が接続されており、全てのパーツが取り出されて空になったパーツトレイ１はこのトレイ回収ラインｄ_１，ｄ_２に送り出される。トレイ回収ラインｄ_１，ｄ_２の終端に前記トレイ搬出ステーション１２，１３が位置しており、トレイ搬出ステーション１２，１３にまで送り出されてきた空のパーツトレイ１は、ここに待機している空の走行台車５に受け渡され、再びストックエリアＳＡ_１，ＳＡ_２に送り戻される。
【００６６】
なお、図４に示すように、パーツ搬送用の走行台車５が走行する前記巡回径路ｂは、床面に形成した溝１４に沿って駆動チェーン１５を循環回動させた構造に構成されており、台車側に備えられたピン１６を下降させて溝内の駆動チェーン１５に係止することで走行台車５が巡回径路ｂに沿って牽引走行され、ピン１６を抜き上げて駆動チェーン１５から離脱することで走行台車５をその位置で停止することができるようになっている。
【００６７】
図６に示すように、パーツトレイ１は上下２段が１組となって支持枠１７に装着されており、ワーク１台分のパーツが収容される。ここで、上下段の各パーツトレイ１にはパーツの形状、種類、大きさに合わせた各種のポケットや受け止め治具が備えられており、パーツ群を所定の配置状態で収容するように構成されている。そして、走行台車５上、トレイ搬入ラインｃ_１，ｃ_２、および、トレイ回収ラインｄ_１，ｄ_２上では、パーツトレイ１は水平に保持されるとともに、パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２におけるパーツトレイ１は、パーツ群を収容した上面を組立て作業者ｍ_１側に向けて傾斜した取出し用姿勢で搬送されるようになっている。
【００６８】
また、図５および図６に示すように、上段のパーツトレイ１は、作業者ｍ_１側に向けて傾斜した取出し用姿勢から振り上げ姿勢に切換え可能に支持されており、取出し用姿勢にある上段パーツトレイ１が空になると、この上段パーツトレイ１を振り上げ姿勢に切換えて下段パーツトレイ１の上方をあけ、下段パーツトレイ１からのパーツの取り出しが容易な状態にすることができるのである。なお、図６（ロ）中の仮想線で示すように、上段のパーツトレイ１は、上記振り上げ姿勢から逆向きに振り上げた姿勢に２段振り上げ可能な構造となっており、ストックエリアＳＡにおいて収納棚６から取り出したパーツをパーツトレイ１に収容する際に、この２段振り上げ姿勢にすることで、上下のパーツトレイ１へのパーツ収容作業が容易に行えるようになっている。
【００６９】
前記両ストックエリアＳＡ_１，ＳＡ_２の間には、大型パーツの一種であるシリンダヘッドｈの予備組立てラインｅが配備され、ここで予備組立てされたシリンダヘッドｈが前記後半組立てラインＬ_２に送り込まれるようなっている。そして、シリンダヘッドｈ自体は、別箇所に設置されたヘッド供給部Ｂから所定個数づつ無人の走行台車１８に整列搭載されて予備組立てラインｅの始端部に搬送された後、移載機構１９によって走行台車１８から中継テーブル２０上に一旦押出し移載され、その後、組立て作業者ｍ_３によって予備組立てラインｅ上に取り込まれるようになっている。なお、走行台車１８は床面に敷設された磁気誘導ラインによって形成された巡回径路ｆをたどって往復自走するよう構成されている。
【００７０】
以下に前記ワーク搬送ラインＷＬの詳細な構成について説明する。
【００７１】
図２，図３および図５に示すように、前記ワーク搬送ラインＷＬは、微速で回転駆動されるローラコンベア２１で構成されており、ワークＷは一定のピッチで載置されて水平に搬送されてゆく。また、パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２は、パーツトレイ１を斜めに載置するフリーローラコンベア２２と、ワーク搬送速度と同調した微速で駆動回動される搬送チェーン２３とから構成されており、パーツトレイ支持枠１７の上部に備えた連結金具１７ａを搬送チェーン２３に係止させることで、パーツトレイ１が支持枠１７を介してフリーローラコンベア２２で受け止め支持された傾斜姿勢のままワークＷと同じ速度で搬送されるようになっている。
【００７２】
ここで、ワーク搬送ラインＷＬ、および、パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２は、所定長さに構成されたワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの複数を順次直列に連結して構成され、かつ、図７示すように、１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵが共通のコンベアユニットフレーム２４に装備されており、適当数のコンベアユニットフレー２４を順次連結することで所望の長さの組立てラインＬを構成することができるようになっている。なお、トレイ搬送用の搬送チェーン２３は、パーツ搬送ラインＰＬ_１，ＰＬ_２の長さに応じたものが一連に巻き掛け配備される。
【００７３】
また、１台のコンベアユニットフレーム３１に装備される１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの搬送長さは、ワークＷの搬送ピッチ（例えば１メートル程度）と同じ長さに設定されており、連結するコンベアユニットフレーム３１の数を任意に設定することで、組立てラインＬの長さを搬送ピッチ単位で設定変更することが可能となっている。
【００７４】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７５】
（１）１台のコンベアユニットフレーム３１に装備される１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの搬送長さをワーク搬送ピッチの複数倍の長さに設定しておくこともできる。また、１台のコンベアユニットフレーム３１に装備される１組のワーク搬送コンベアユニットＷＵとパーツ搬送コンベアユニットＰＵの搬送長さを、ワーク搬送ピッチを単位として各種準備しておいて、必要に応じてこれらを組合わせて連結使用することもできる。
【００７６】
（２）パーツ数の少ないワークの組立てにおいては、パーツトレイ１は１段だけでもよい。
【００７７】
（３）ワークＷが高さの低いものである場合には、ワーク搬送ラインＷＬの上方に配備するパーツ搬送ラインＰＬを目線の高さよりも低く設置することができ、このような場合には、組立て作業者ｍ_１はパーツトレイ１を覗き込むことが容易となるので、パーツトレイ１を水平姿勢で搬送してもよい。
【００７８】
（４）ワーク搬送ラインＷＬはローラコンベアに限られるものではなく、ワークＷの種類によってベルトコンベアやその他のワーク搬送に好適なコンベアを利用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る組立て生産設備の概略を示す平面図
【図２】組立てラインの一部を示す正面図
【図３】組立てラインの一部を示す斜視図
【図４】ストックエリアにおけるパーツ供給状態を示す斜視図
【図５】組立てラインの側面図
【図６】パーツトレイの斜視図
【図７】組立てラインを構成するユニットの斜視図
【符号の説明】
１パーツトレイ
５走行台車
２４コンベアユニットフレーム
Ｌ組立てライン
Ｗワーク
ＷＬワーク搬送ライン
ＰＬパーツ搬送ライン
ＷＵワーク搬送コンベアユニット
ＰＵパーツ搬送コンベアユニット
ＢＬ迂回搬送ライン
ＳＡストックエリア
ｂ巡回径路
ｃトレイ搬入ライン
ｄトレイ回収ライン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for assembling an engine or the like and an assembling production facility.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an engine assembly line, the engine body was mounted as a work on an assembly table that moves along the line, parts were mounted in a parts pallet that moved along the line, and work was performed in front of the line The assembly unit is composed of a mounting table and a pair of component pallets arranged on the downstream side and the upstream side adjacent to the mounting table. (See Patent Document 1) in which a set of parts for one assembly is mounted in a parts pallet, and a plurality of such assembly units are arranged on a line conveyor in a conveying direction and circulated. ).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3086164
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The proposed assembly line is designed to take out parts from a parts pallet by moving an assembly unit having a pair of parts pallets arranged adjacent to the downstream side and the upstream side of each assembly table along the line. Although the simplification and the improvement of the assembling efficiency have been attempted, there is room for improvement in the following points.
[0005]
In other words, in the above assembly line, the work mounted on the assembly table is located in front of the assembler, and the component pallets are located on both left and right sides of the assembly pallet. The left and right component pallets must be arranged with a large separation in order to keep the periphery of the work free from being distorted, and the width in the transport direction per assembly unit becomes large. Therefore, the arrangement pitch of the assembly units in the line direction becomes large, and the assembly line becomes long.
[0006]
In addition, the proposed assembly line has a configuration in which a plurality of assembly units are mounted on a line conveyor of a predetermined length and circulated, so that the number of assembly workers that can be deployed along the line is increased. In order to change the line length in response to an increase or decrease in the number of assembly workers, large-scale setup changes must be made. It was difficult to make full use of it.
[0007]
Also, the empty parts pallet after assembly is circulated well on the line, so the place where new parts are replenished to the empty parts pallet is limited to the beginning of the line, and the parts supply equipment and the assembly line Was difficult to install in a free layout.
[0008]
The present invention has been made in view of such a point, and it is possible to easily take out parts and efficiently assemble them on a workpiece, while suppressing an increase in length of an assembly line. Further, it is possible to provide a practically useful assembling method and an assembling production facility which can easily change the length of an assembling line as required and can supply parts with equipment having a free layout. The main purpose is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
[Configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1]
[0010]
In the assembling method according to the first aspect of the present invention, the work is placed at a constant pitch, and is conveyed at a very low speed in front of the assembling worker row, and a set of parts assembled to the work is accommodated in a predetermined position. The parts tray is transported at the same pitch as the workpiece transport pitch, in parallel with the workpiece, and at the same speed as the workpiece transport speed above the workpiece.
[0011]
According to the above configuration, when a work arrives before the assembling worker, the parts tray also arrives at a position above the work. One set of parts housed in the parts tray is assigned to each of a plurality of assembling workers arranged along the work transfer direction, and each of the workers is assigned while following the work moving at a very low speed. Take out only the specified parts from the parts tray and assemble them to the work.
[0012]
In this case, the parts tray is located above the workpiece and the area below the workpiece is wide, so the operator can take out the assigned desired parts from the parts tray without disturbing the parts tray. Can be assembled. In addition, the parts tray is located at the upper position of the work, that is, at a position close to the line-of-sight level of the worker, and the group of stored parts is in a predetermined arrangement state. It can be taken out easily without mistake.
[0013]
Then, when the assembling of the parts assigned to the user is completed, the operator returns one pitch better, and assembles the parts stored in the next parts tray to the next work. By performing such assembling sequentially by each worker, when the work passes in front of the final worker, all of the set of parts contained in the parts tray are assembled, and the parts tray is Become empty.
[0014]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, since the parts tray is transported above the work which does not hinder the assembling work, the interval between adjacent works, that is, the work transfer pitch does not need to be set particularly large. , A large work space can be secured around each work, and as a result, parts can be easily taken out and efficiently assembled on the work, while suppressing the lengthening of the assembly line. Now you can.
[0015]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 2]
[0016]
An assembly production facility according to the second aspect of the present invention accommodates a work transfer line for placing works at a constant pitch and conveying the work in front of an assembly worker row at a very low speed, and a set of parts assembled to the work. A part transfer line that conveys the finished part tray at the same pitch as the work transfer pitch, parallel to the work transfer line, and at the same position as the work transfer speed at a position above the work, and a work at the start end of the work transfer line. A means for carrying in the work to be carried in, a parts supply means for placing and carrying a parts tray containing a set of parts on an unmanned traveling vehicle, and a starting point of a parts transportation line for transporting the parts tray carried by the traveling vehicle. And a tray loading means for transferring the data to the tray.
[0017]
According to this configuration, first, the work is carried into the work transfer line, and the loaded work is transferred at a very low speed along the work transfer line. Also, after a parts tray containing one set of parts is placed on an unmanned traveling cart and transported, it is transferred to the beginning of the parts transport line, and along the parts transport line at the same speed as the workpiece. It is conveyed at a very low speed. When the work arrives in front of the assembling worker, the parts tray also arrives at a position above the work. Here, one set of parts housed in the parts tray is assigned to each of a plurality of assembling workers arranged along the work transfer direction, and each of the workers follows the work moving at a very low speed. While taking out only the assigned parts from the parts tray, they are assembled to the workpiece.
[0018]
In this case, since the parts tray is located above the work and the entire periphery of the work below is wide, the worker can remove the desired parts assigned from the parts tray without disturbing the parts tray. Can be taken out and assembled. In addition, the parts tray is located at the upper position of the work, that is, the height position close to the line of sight of the worker, and the parts group is stored in a predetermined arrangement state, so the worker can only use the assigned parts. It can be taken out easily without mistake.
[0019]
When the assembling of the parts assigned to the user is completed, the worker returns one pitch better and assembles the predetermined parts stored in the next parts tray to the next work. By performing such assembling sequentially by each worker, when the work passes in front of the final worker, all of the set of parts contained in the parts tray are assembled, and the parts tray is Become empty.
[0020]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the assembling method according to the first aspect of the present invention can be suitably performed, and the component supply equipment and the assembling line can be installed in a free layout. It is easy to set the line according to the space.
[0021]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 3]
[0022]
According to a third aspect of the present invention, in the assembly production facility according to the second aspect of the present invention, a tray collection line for collecting and transporting the emptied parts tray is provided at the end of the parts transportation line, and the tray collection line is provided. At the end of the tray, there is provided a tray discharging means for transferring the collected empty part tray to the traveling carriage.
[0023]
According to the above configuration, the emptied parts tray in which all the stored parts are assembled is carried out from the end of the parts transport line along the tray collection line, and then transferred to the traveling trolley to supply parts. To the next part.
[0024]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the above-described effect of the second aspect of the present invention is provided, and the traveling trolley can be efficiently circulated and used with only the part tray, which is effective in reducing the running cost.
[0025]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 4]
[0026]
An assembly production facility according to a fourth aspect of the present invention is the assembling production facility according to the second or third aspect, wherein the traveling carriage is provided on a circuit path extending to a stock area where various parts are sorted and stored, a tray carrying-in means, and a tray carrying-out means. It is configured to travel along.
[0027]
According to the above configuration, the traveling vehicle moves in one direction along the circuit path, supplies parts to the empty parts tray in the stock area, supplies the parts tray containing the parts group to the parts transport line, and empties. The unloading of the parts tray from the parts transport line and the feeding of the empty parts tray to the stock area are sequentially repeated.
[0028]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to cause the traveling bogie to perform a less wasteful movement, which promotes the above effects of the second or third aspect of the present invention.
[0029]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 5]
[0030]
According to a fifth aspect of the present invention, in the assembly production facility according to the fourth aspect, the stock area is arranged in a loop of a traveling path of the traveling vehicle.
[0031]
According to the above configuration, in the stock area, a worker takes out necessary parts from a storage shelf or the like, stores them in a parts tray on a traveling trolley, and sends them out. In this case, since the traveling vehicle moves outside the stock area, the stock area is always located on the same side with respect to the traveling vehicle, and the worker always performs the operation of storing parts from the same side with respect to the traveling vehicle. It can be carried out.
In other words, if storage shelves are installed on the left and right sides of the stock area so that the traveling cart moves between the left and right storage shelves, the worker who stores parts in the parts tray of the traveling cart in the stock area will run Move to the right or left across the travel path of the trolley to perform the parts storage operation
[0032]
Therefore, according to the invention of claim 5, the worker who stores the parts in the parts tray of the traveling trolley in the stock area does not need to move right or left across the traveling path of the traveling trolley to perform the parts accommodation operation. Since it is only necessary to always perform the parts accommodation operation on the self-propelled trolley from the same side, the amount of movement of the worker can be reduced, which is effective in reducing the labor for parts accommodation work.
[0033]
[Configuration, operation, and effect of the invention according to claim 6]
[0034]
An assembly production facility according to a sixth aspect of the present invention is the assembly production facility according to any one of the second to fifth aspects, wherein a plurality of work transport conveyor units each having a predetermined transport length are sequentially connected in series. In addition to forming a work transfer line, the parts transfer line is formed by sequentially connecting a plurality of parts transfer conveyor units having the same transfer length as the work transfer conveyor unit in series.
[0035]
According to the above configuration, the length of the assembly line can be arbitrarily changed by increasing or decreasing the number of the work transfer conveyor units and the number of the part transfer conveyor units by the same number.
[0036]
Therefore, according to the invention of claim 6, it is possible to shorten the time required for the setup change when the length of the assembly line is changed, to reduce the downtime of the work for the setup change, and to suppress a decrease in productivity. be able to.
[0037]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 7]
[0038]
An assembly production facility according to a seventh aspect of the present invention is the assembly production facility according to the sixth aspect, wherein one work transport conveyor unit and one parts transport conveyor unit are mounted on a common conveyor unit frame, and a plurality of conveyor units are provided. The frames are sequentially arranged in series to form a work transfer line and a part transfer line of a predetermined length.
[0039]
According to the above configuration, the assembly line length can be arbitrarily changed only by increasing or decreasing the number of the conveyor unit frames equipped with one work transfer conveyor unit and one parts transfer conveyor unit.
[0040]
Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, the number of steps for changing the line length is reduced as compared with the specification in which the parallel number of the work transfer conveyor unit and the part transfer conveyor unit are separately increased or decreased to set the assembly line length. The above effect of the invention of claim 6 is promoted.
[0041]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 8]
[0042]
According to an eighth aspect of the present invention, in the assembly production equipment according to the sixth or seventh aspect, the transport length of the work transport conveyor unit and the parts transport conveyor unit is set to be equal to the workpiece transport pitch.
[0043]
According to the above configuration, the work transfer conveyor unit and the parts transfer conveyor unit have a minimum length, and the length of the assembly line can be increased or decreased in units of the minimum length.
[0044]
Therefore, according to the invention of claim 8, the above-mentioned effect of the invention of claim 6 or 7 can be obtained, the length of the assembly line can be set finely, and a plurality of units of the same specification must be prepared. Since only a number of units are arranged, one unit can be manufactured at low cost, which is effective in reducing the cost of the entire assembly line.
[0045]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 9]
[0046]
An assembly production facility according to a ninth aspect of the present invention is the assembly production facility according to any one of the second to eighth aspects, wherein a bypass transport line is continuously provided in the middle of the work transport line, and the bypass transport line is automatically connected to the workpiece. Automatic processing means for performing predetermined processing is provided.
[0047]
According to the above configuration, assembling steps such as caulking processing and driving processing that generate loud noises, or inspection processing steps that are troublesome if performed manually, etc., are incorporated into the bypass conveyance line as automatic assembly steps and automatic inspection steps. It can be kept away from the work transfer line.
[0048]
Therefore, according to the ninth aspect of the present invention, the above-described effects of any one of the second to eighth aspects of the present invention are provided, and the working environment in the assembly line where the workers are lined up is prevented from being deteriorated by assembly noise. This is effective for avoiding adversely affecting the work flow on the assembly line due to the inspection processing having a different quality from other parts assembling processing.
[0049]
[Structure, operation, and effect of the invention according to claim 10]
[0050]
An assembly production facility according to a tenth aspect of the present invention is the assembly production facility according to any one of the second to ninth aspects, wherein the parts tray on the parts transport line is set to a take-out posture inclined toward an operator. is there.
[0051]
According to the above configuration, the operator can visually recognize the inside of the tray in a comfortable front-facing position, take out desired parts, and perform an assembling operation with less fatigue.
[0052]
[Configuration, operation, and effect of the invention according to claim 11]
[0053]
An assembly production facility according to an eleventh aspect of the present invention is the assembly production facility according to the tenth aspect, wherein the parts tray is a two-tiered upper and lower set, and the upper parts tray can be switched and held between the take-out attitude and the swing-up attitude. .
[0054]
According to the above configuration, the parts with the fastest assembling order are stored in the upper parts tray, and first, the parts are taken out from the upper parts tray which is inclined toward the worker and is taken out from the upper parts tray. When the removal of the parts is completed, the empty upper parts tray is switched to the swinging up position, the upper part of the lower parts tray is opened, and the lower parts tray in the removal position also tilted toward the worker side To take out parts from
[0055]
Therefore, according to the eleventh aspect of the present invention, many parts can be taken out and assembled to the work in a good manner, which is effective in improving the efficiency of the assembling work.
[0056]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic plan view of an entire engine assembling facility as an example of an assembling production facility according to the present invention, and its basic configuration and functions will be described below.
[0057]
The main assembly line L of this equipment is the first half line block L ₁ And the second half line block L ₂ Are arranged linearly, and the first half line block L ₁ A crankcase as a work W to which various parts are assembled is carried into the front end of the ₂ The engine that has been assembled is carried out from the end of the engine.
[0058]
As shown in FIGS. 2 and 3, the assembly line L includes a first half line block L (1) to a second half line block L. ₂ A work transfer line WL for placing a work W and transporting the work W at a very low speed is provided in series, and the first half line block L ₁ And the second half line block L ₂ And a parts transport line PL for storing a part group in the parts tray 1 and transporting the parts group in parallel with the workpiece transport line WL and at the same speed as the workpiece transport speed. ₁ , PL ₂ Are arranged above the work transport line WL, and each of the assembly workers m arranged in a row in a row along the front surface of the assembly line L. ₁ But the parts transport line PL ₁ , PL ₂ The parts assigned to each person are taken out of the group of parts conveyed by the user and assembled to the work W. Note that, as shown in FIG. 5, the parts transfer line PL provided above the work transfer line WL ₁ , PL ₂ Is the height of the assembly worker m ₁ Is set slightly lower than the line-of-sight height.
[0059]
In the middle of the work transfer line WL, a detour transfer line BL is provided continuously away from the worker position. Of automatic processing mechanisms 2a to 2e.
[0060]
The work W is mounted on an unmanned traveling vehicle 3 from a pre-assembly area A provided at a location far from the assembly line L and is conveyed to the starting end of the work conveyance line WL. At the start end of the line WL, a work pushing mechanism (work carrying means) 4 for pushing and carrying the work W carried by the traveling carriage 3 into the work carrying line WL is provided. Then, the traveling carriage 3 is moved along the traveling path a formed in a large rectangular loop so that the traveling carriage 3 emptied by transferring the workpiece W returns to the preliminary assembly area A bypassing the back of the assembly line L. 3 moves. The traveling vehicle 3 is configured to travel by following a magnetic guidance line laid on the floor surface, and can carry two works W in front and back.
[0061]
On the other hand, the parts to be assembled to the work W are a stock area SA of two blocks installed in the loop of the circuit path a of the work transport traveling carriage 3. ₁ , SA ₂ Is mounted on an unmanned traveling vehicle 5 from each part transport line PL ₁ , PL ₂ Is conveyed toward the start end of the sheet.
[0062]
Stock area SA ₁ Then the first half assembly line L ₁ Various parts to be assembled with the stock area SA ₂ Then the second half assembly line L ₂ The various parts to be assembled are stored in the storage shelf 6 after being sorted by the operator m. ₂ Takes out the parts designated for each work, stores them in the parts tray 1 mounted on the traveling carriage 5, and sends them out. Note that three parts trays 1 can be mounted on the traveling carriage 5 in parallel.
[0063]
Specifically, as shown in FIG. 4, a display lamp 7 is provided for each storage area of each part provided on the storage shelf 6, and when the type of the work W is input to the control unit, the parts tray is displayed. The display lamp 7 is turned on only for the storage area of the part to be stored and sent out in the storage unit 1. Therefore, the worker m ₂ By taking out only the parts of the storage part where the display lamp 7 is lit, only the necessary parts can be surely stored in the parts tray 1.
[0064]
The self-propelled trolley 5 for transporting parts is located in each stock area SA. ₁ , SA ₂ Moving along the circuit path b surrounding the ₁ , C ₂ To the tray carrying-in stations 8 and 9 arranged at the beginning of the tray. The tray carry-in stations 8 and 9 take out the parts tray 1 on the traveling carriage 5 and lift the parts tray 1 to a predetermined height, and the tray carry-in line c ₁ , C ₂ To the tray loading line c. ₁ , C ₂ Tray 1 delivered to the part transport line PL ₁ , PL ₂ Is sent to the beginning. Also, each part transfer line PL ₁ , PL ₂ At the beginning of the tray loading line c ₁ , C ₂ Parts tray 1 conveyed along the part transport line PL ₁ , PL ₂ Tray transfer mechanisms (tray transfer means) 10 and 11 for loading and transferring the data to and from the printer. Then, the traveling carriage 5 that has been emptied by sending out the parts tray 1 at the tray carrying-in stations 8 and 9 moves to the tray carrying-out stations 12 and 13 arranged below the moving carriage 5.
[0065]
Parts transport line PL ₁ , PL ₂ At the end of the tray collection line d ₁ , D ₂ Is connected, and the parts tray 1 from which all parts are taken out and emptied is connected to the tray collection line d. ₁ , D ₂ Will be sent to Tray collection line d ₁ , D ₂ Are located at the end of the tray, and the empty parts tray 1 sent out to the tray unloading stations 12 and 13 is delivered to the empty carriage 5 waiting here. , Again stock area SA ₁ , SA ₂ Sent back to.
[0066]
As shown in FIG. 4, the traveling path b on which the traveling carriage 5 for parts transport travels has a structure in which a drive chain 15 is circulated and rotated along a groove 14 formed on the floor surface. By lowering the pin 16 provided on the trolley side and locking it to the drive chain 15 in the groove, the traveling trolley 5 is towed along the circuit path b, pulls up the pin 16 and separates from the drive chain 15. By doing so, the traveling vehicle 5 can be stopped at that position.
[0067]
As shown in FIG. 6, the parts tray 1 is mounted on the support frame 17 as a set of two upper and lower tiers, and stores parts for one work. Here, each of the upper and lower parts trays 1 is provided with various pockets and receiving jigs according to the shape, type, and size of the parts, and is configured to accommodate the parts group in a predetermined arrangement state. ing. Then, on the traveling carriage 5, the tray loading line c ₁ , C ₂ And tray collection line d ₁ , D ₂ Above, the parts tray 1 is held horizontally and the parts transport line PL ₁ , PL ₂ The parts tray 1 in FIG. ₁ The paper is conveyed in a take-out posture inclined toward the side.
[0068]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the upper part tray 1 ₁ The upper part tray 1 in the take-out position is emptied when the upper part tray 1 in the take-out position is emptied, and the lower part tray 1 is switched. , The parts can be easily taken out from the lower part tray 1. As shown by the phantom line in FIG. 6 (b), the upper part tray 1 has a structure in which the upper part tray 1 can be swung up two steps from the above-mentioned swung up position to an upside-down position and stored in the stock area SA. When the parts taken out of the shelf 6 are stored in the parts tray 1, this two-stage swinging posture makes it easy to store the parts in the upper and lower parts trays 1.
[0069]
Both stock areas SA ₁ , SA ₂ Between them, a pre-assembly line e for a cylinder head h, which is a kind of large parts, is provided. ₂ Is to be sent to. Then, the cylinder head h itself is aligned and mounted on the unmanned traveling vehicle 18 by a predetermined number from the head supply unit B installed at another place, and is conveyed to the start end of the pre-assembly line e. It is once extruded and transferred from the traveling cart 18 onto the relay table 20, and thereafter, the assembly worker m ₃ Thus, it is taken into the pre-assembly line e. In addition, the traveling vehicle 18 is configured to reciprocate along a circuit path f formed by a magnetic guidance line laid on the floor.
[0070]
Hereinafter, a detailed configuration of the work transfer line WL will be described.
[0071]
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the work transfer line WL is constituted by a roller conveyor 21 which is driven to rotate at a very low speed, and the work W is placed at a constant pitch and transferred horizontally. Go on. Also, the parts transport line PL ₁ , PL ₂ Is composed of a free roller conveyor 22 on which the parts tray 1 is mounted diagonally and a transport chain 23 driven and rotated at a very low speed synchronized with the workpiece transport speed, and is provided above the parts tray support frame 17. By locking the connection fitting 17a to the transport chain 23, the parts tray 1 is transported at the same speed as the workpiece W in an inclined posture received and supported by the free roller conveyor 22 via the support frame 17. I have.
[0072]
Here, the work transfer line WL and the parts transfer line PL ₁ , PL ₂ Is configured by sequentially connecting a plurality of work transfer conveyor units WU and part transfer conveyor units PU each having a predetermined length in series, and as shown in FIG. 7, a set of work transfer conveyor units WU and parts The conveyor units PU are mounted on a common conveyor unit frame 24, and an assembly line L having a desired length can be formed by sequentially connecting an appropriate number of conveyor unit frames 24. Note that the transport chain 23 for tray transport is connected to the parts transport line PL. ₁ , PL ₂ Are wound and deployed in series.
[0073]
Further, the transport length of one set of the workpiece transport conveyor unit WU and the part transport conveyor unit PU mounted on one conveyor unit frame 31 is set to the same length as the transport pitch of the workpiece W (for example, about 1 meter). The length of the assembly line L can be changed in units of the transport pitch by arbitrarily setting the number of conveyor unit frames 31 to be connected.
[0074]
[Another embodiment]
The present invention can be implemented in the following forms.
[0075]
(1) The transport length of one set of the work transport conveyor unit WU and the part transport conveyor unit PU mounted on one conveyor unit frame 31 can be set to be a multiple of the workpiece transport pitch. . In addition, the transfer lengths of one set of the work transfer conveyor unit WU and the part transfer conveyor unit PU mounted on one conveyor unit frame 31 are prepared in various units by using the work transfer pitch as a unit. These can be combined and used in combination.
[0076]
(2) In assembling a work having a small number of parts, only one part tray 1 may be used.
[0077]
(3) When the workpiece W is low, the parts transport line PL provided above the workpiece transport line WL can be installed lower than the level of the line of sight. In such a case, Assembly worker m ₁ Since it is easy to look into the parts tray 1, the parts tray 1 may be transported in a horizontal posture.
[0078]
(4) The work transfer line WL is not limited to the roller conveyor, and a belt conveyor or another conveyor suitable for work transfer may be used depending on the type of the work W.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing an assembly production facility according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a part of an assembly line.
FIG. 3 is a perspective view showing a part of an assembly line.
FIG. 4 is a perspective view showing a part supply state in a stock area.
FIG. 5 is a side view of the assembly line.
FIG. 6 is a perspective view of a parts tray.
FIG. 7 is a perspective view of a unit constituting the assembly line.
[Explanation of symbols]
1 Parts tray
5 traveling trolley
24 Conveyor unit frame
L Assembly line
W Work
WL work transfer line
PL parts transfer line
WU Work transfer conveyor unit
PU parts conveyor unit
BL bypass transfer line
SA Stock Area
b Circuit path
c Tray loading line
d Tray collection line

Claims

ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前を微速で搬送するとともに、前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を所定位置に収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送することを特徴とする組立て方法。The work is placed at a constant pitch, and is transported at a very low speed in front of the assembling worker row, and a parts tray containing a set of parts assembled to the workpiece at a predetermined position is placed at the same pitch as the workpiece transport pitch. An assembling method, wherein the workpiece is conveyed at the same speed as the workpiece transport speed in a position parallel to the workpiece and above the workpiece.

ワークを一定ピッチで載置して、組立て作業者列の前方を微速で搬送するワーク搬送ラインと、
前記ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワーク搬送ラインと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送するパーツ搬送ラインと、
前記ワーク搬送ラインの始端部にワークを搬入するワーク搬入手段と、
１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを無人の走行台車に載置して搬送するパーツ供給手段と、
移動台車で搬送されてきたパーツトレイをパーツ搬送ラインの始端部に移載するトレイ搬入手段と、
を備えてあることを特徴とする組立て生産設備。A work transfer line for placing the work at a constant pitch and transferring the work in front of the assembly worker row at a very low speed;
A parts transport line that transports a parts tray containing a set of parts assembled to the workpiece at the same pitch as the workpiece transport pitch, parallel to the workpiece transport line, and at the same speed as the workpiece transport speed above the workpiece When,
Work carrying means for carrying the work to the start end of the work transfer line,
Parts supply means for mounting and transporting a parts tray containing a set of parts on an unmanned traveling vehicle;
Tray loading means for transferring the parts tray conveyed by the movable trolley to the start end of the parts conveyance line;
Assembly production equipment characterized by comprising:

前記パーツ搬送ラインの終端に、空になったパーツトレイを回収搬送するトレイ回収ラインを連設するとともに、このトレイ回収ラインの終端部に、回収した空のパーツトレイを走行台車に移載するトレイ搬出手段を配備してある請求項２記載の組立て生産設備。At the end of the parts transport line, a tray collection line for collecting and transporting the emptied parts tray is connected, and at the end of the tray collection line, a tray for transferring the collected empty parts tray to the traveling carriage. 3. The assembly production facility according to claim 2, further comprising a carrying-out means.

トレイ搬送用の前記走行台車を、各種パーツを仕分け収納したストックエリア、前記トレイ搬入手段、および、前記トレイ搬出手段とに亘る巡回径路に沿って巡回走行させるよう構成してある請求項２または３記載のエンジン組立て生産設備。4. The traveling carriage for traveling in a tray is configured to travel in a circuit along a traveling path extending from a stock area in which various parts are sorted and stored, the tray carrying-in means, and the tray carrying-out means. Engine assembly production equipment as described.

トレイ搬送用の前記走行台車の巡回径路のループ内に前記ストックエリアを配備してある請求項４記載の組立て生産設備。The assembly production facility according to claim 4, wherein the stock area is arranged in a loop of a circuit path of the traveling carriage for tray conveyance.

所定の搬送長さに構成されたワーク搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記ワーク搬送ラインを構成するとともに、前記ワーク搬送コンベアユニットの搬送長さと同搬送長さに構成されたパーツ搬送コンベアユニットの複数を順次直列状に連結して前記パーツ搬送ラインを構成してある請求項２〜５のいずれか一項に記載の組立て生産設備。A plurality of work transfer conveyor units configured to a predetermined transfer length are sequentially connected in series to configure the work transfer line, and parts configured to have the same transfer length as the transfer length of the work transfer conveyor unit. The assembly production facility according to any one of claims 2 to 5, wherein a plurality of transport conveyor units are sequentially connected in series to constitute the parts transport line.

１台の前記ワーク搬送コンベアユニットと１台のパーツ搬送コンベアユニットを共通のコンベアユニットフレームに装備し、複数台のコンベアユニットフレームを順次直列状に並べて所定長さのワーク搬送ラインおよびパーツ搬送ラインを構成してある請求項６記載の組立て生産設備。One work transfer conveyor unit and one parts transfer conveyor unit are mounted on a common conveyor unit frame, and a plurality of conveyor unit frames are sequentially arranged in series to form a work transfer line and a part transfer line of a predetermined length. 7. The assembly production facility according to claim 6, which is constituted.

前記ワーク搬送コンベアユニットおよびパーツ搬送コンベアユニットの搬送長さをワーク搬送ピッチと同じに設定してある請求項６または７記載の組立て生産設備。8. The assembly production facility according to claim 6, wherein the transfer lengths of the work transfer conveyor unit and the parts transfer conveyor unit are set to be equal to the work transfer pitch.

前記ワーク搬送ラインの中間に迂回搬送ラインを連設し、こ迂回搬送ラインに、ワークに自動的に所定の処理を施す自動処理手段を配備してある請求項２〜８のいずれか一項に記載の組立て生産設備。The detour conveyance line is provided continuously in the middle of the work conveyance line, and the detour conveyance line is provided with automatic processing means for automatically performing a predetermined process on the work. The described assembly production equipment.

前記パーツ搬送ライン上における前記パーツトレイを、作業者側に向けて傾斜させた取出し用姿勢にしてある請求項２〜９のいずれか一項に記載のエンジン組立て生産設備。The engine assembly production facility according to any one of claims 2 to 9, wherein the parts tray on the parts transport line has a take-out posture inclined toward a worker.

前記パーツトレイを上下２段組とし、上段のパーツトレイを前記取出し用姿勢と振り上げ姿勢とに切換え保持可能に構成してある請求項１０記載の組立て生産設備。The assembly production facility according to claim 10, wherein the parts tray is a two-tiered upper and lower tray, and the upper parts tray is configured to be switchable between the take-out attitude and the swing-up attitude and held.