JP2004286684A - Color shift quantity measuring device, measuring method, and recording medium and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色ずれ測定用の色画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定して色ずれ量を自動的に調整するカラーデジタル複写機に適用して好適な色ずれ量測定装置、色ずれ量測定方法、記録媒体及び画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、会社や、学校、コンビニエンス・ストア、各種医療機関及び公共機関等には、カラーデジタル複写機や、カラープリンタ等の画像形成装置が設置される場合が多くなってきた。このカラーデジタル複写機では、色付きの原稿画像から取得した赤(R)色、緑(G)色、青(B)色に係る画像データに基づいてカラー画像が形成され、カラープリンタではサーバー、パーソナルコンピュータ(以下単にパソコンという)等の外部装置から画像データを受信し、この画像データに基づいてカラー画像を形成するようになされる。
【0003】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のR色、G色、B色を再現するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(Bk)色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を調整することが必須となっている。
【0004】
従来方式のカラープリンタで画像形成手段を調整する場合によれば、色ずれ量測定用のラインパターンを含むチャート(以後レジストチャートと呼称)を出力し、Bk(黒)色に対するC、M、Y色の各々の色ずれ量を目視により測定する方法が採られている。あるいは、画像形成出力されたレジストチャートを拡大レンズを用いて取り込み、拡大された色ずれ量測定用のラインパターンから色ずれを解析する手法が採られている。
【0005】
これに関連して、例えば、特許文献1には画像位置ずれ検査方法及びその装置等が開示されている。この画像位置ずれ検査方法によれば、複写機やプリンタによって再現される画像品質のうち、カラー画像の品質を検査する場合に、色材毎に準備される単色L字パターンを隣接させ、規則性をもって複数生成出力し、ここに出力された単色L字パターンを順次読み取って赤、青、緑信号として取り込み、その後、基準L字パターンに対する各単色L字パターンの相対座標位置を計測して、予め規定された理想相対座標位置と各単色L字パターンの相対座標位置とを比較するようになされる。このようにすると、各単色L字パターンの主走査方向及び副走査方向の色ずれを自動的に検査、かつ、人間の視覚に正確に対応して検査をすることができる。
【0006】
【特許文献1】
特開2001−221612号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来例に係る色ずれ量の測定方法によれば、以下のような問題がある。
▲1▼ レジストチャート上の色ずれ量を目視により測定する方法によれば、人の目によって、ラインパターンのずれを測定することから個人差による誤差も発生し易く、また、誤差算出の定量化がし難い。しかも、測定精度もせいぜい1画素単位までしか計れない。
▲2▼ また、専用治具を使用して色ずれ量を測定する方法によれば、拡大レンズ等により画像を読み込む必要があり、解析コストもかかり、手間も多くなる。
▲3▼ 更に、カラープリンタやカラーディジタル複写機内に内蔵される画像形成手段を調整しようとした場合に、特許文献1のような専用の画像位置ずれ検査装置を使用し実行する方法であると、調整コストが高くなるおそれがある。
【0008】
そこで、この発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、被評価色パターンにおける基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、基準の色に対するその色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようにすると共に、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようにした色ずれ量測定装置、色ずれ量測定方法、記録媒体及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る色ずれ量測定装置は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する装置であって、被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、この画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、この画像処理手段から得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【0010】
本発明に係る色ずれ量測定装置によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、例えば、カラー画像形成装置により所定の用紙に形成された被評価色パターンが画像読取手段によって読み取られる。画像処理手段では、この画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンがディジタル画像処理されて被評価色画像情報が制御手段へ出力される。これを前提にして、制御手段では画像処理手段から得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【0011】
従って、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。これにより、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置の色ずれ量等を自動調整できるようになる。しかも、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようになる。
【0012】
本発明に係る色ずれ量測定方法は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する方法であって、被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、ここで作成された被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出することを特徴とするものである。
【0013】
本発明に係る色ずれ量測定方法によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。
【0014】
本発明に係る記録媒体は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定するプログラムを記述した媒体であって、被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、ここで作成された被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムから成ることを特徴とするものである。
【0015】
本発明に係る記録媒体によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになるので、被評価色パターンと基準色パターンとの差を無くすように画像形成系の色ずれ量等を自動調整可能な装置に十分応用できるようになる。
【0016】
本発明に係る画像形成装置は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する機能を有して所望の色付き画像を形成する装置であって、画像情報に基づいて所定の用紙に被評価色パターンを形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって形成された被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、この画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、この画像処理手段から得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【0017】
本発明に係る画像形成装置によれば、被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、画像形成手段では色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて所定の用紙に被評価色パターンが形成される。画像読取手段では、画像形成手段によって形成された被評価色パターンが読み取られる。画像処理手段では、画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンをディジタル画像処理し、このディジタル処理後の被評価色画像情報を制御手段に出力される。制御手段では、画像処理手段から被評価色画像情報を入力し、ここで得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【0018】
従って、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。従って、基準の色と他の色との位置ずれを無くすように画像形成手段の色ずれ量等を自動調整できるようになる。これにより、別途治具を用意する必要もなく、色ずれ量の測定を更に低コストで実現できるようになる。しかも、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きの画像形成装置を提供することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る色ずれ量測定装置、色ずれ量測定方法、記録媒体及び画像形成装置の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
(1)色ずれ量測定装置
図1は本発明に係る実施形態としての色ずれ量測定装置100の構成例を示すブロック図である。図2A〜Cは、色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置及び被評価色パターンの関係例を示す図である。
【0020】
この実施形態では、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する制御手段を備え、この被評価色パターンをディジタル画像処理した被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出して、被評価色パターンにおける基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、基準の色に対するその色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようにすると共に、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようにしたものである。
【0021】
図1に示す色ずれ量測定装置100は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された、図2Bに示すような被評価色パターン(以下色ずれ測定用ラインパターンという)から色ずれ量を測定する装置である。この装置100は、ノート型あるいはディスクトップ型のパーソナルコンピュータから構成するようになされる。もちろん、これに限られることはなく、色ずれ量測定機能をカラー画像形成装置5に内蔵するようにしてもよい。
【0022】
この例で色ずれ測定用ラインパターンは、図2Aに示すような色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置5によって画像形成出力されるものである。この色ずれ測定用ラインパターンを転写した用紙を、以下で、色ずれ測定用チャート(線群画像チャート)40という。この色ずれ測定用チャート40を画像形成出力するための画像情報には、複数の色線が所定の間隔を有して平行に配置されて成る基準等間隔線群を形成するための基準の色情報と、複数の色線が基準等間隔線群の色線の間隔と異なる間隔を有して平行に配置されて成る被評価等間隔線群を形成するための他の色情報とが含まれる。
【0023】
この例では、基準等間隔線群は11本の黒線(Black:単にBk色という)から構成される。被評価等間隔線群は15本のイエロー線(Yellow:単にY色という)と、15本のマゼンタ線(Magenta:単にM色という)と、15本のシアン線(Cyan:単にC色という)から構成される。Y色の被評価等間隔線群は2つのBk色の基準等間隔線群の間に挟むようにして色ずれ測定用チャート40が形成される。
【0024】
同様にして、M色の被評価等間隔線群も2つのBk色の基準等間隔線群の間に挟むようにして色ずれ測定用チャート40が形成され、C色の被評価等間隔線群も2つのBk色の基準等間隔線群の間に挟むようにして色ずれ測定用チャート40が形成される。これにより、色ずれ測定用の画像情報に基づいて色ずれ測定用チャート40を形成するようになされる。この色ずれ測定用の画像情報では、Bk色の基準等間隔線群(以下単に線群という)の中心に配置されるBk色線の基準位置と、Y、M、C色の各々の被評価等間隔線群(以下単に線群という)の中心に配置されるY、M、C色線の各々の基準位置とが予め一致するように構成されている。色ずれ測定量を算出する際に基準とするためである。
【0025】
また、図1に示す色ずれ量測定装置100は画像読取手段11を有しており、色ずれ測定用ラインパターンを読み取るようになされる。画像読取手段11にはカラー用のスキャナが使用される。この画像読取手段11には制御手段15が接続されており、更に制御手段15には画像処理手段34が接続されており、画像読取手段11によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報(以下被評価色データD1という)を出力するようになされる。
【0026】
制御手段15では、画像処理手段34から得られた被評価色データD1に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。例えば、制御手段15は図2Cに示す色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうち1つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定するようになされる。図2Cに示す色ずれ測定用ラインパターンPcは色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置5によって画像形成出力された実出力結果である。
【0027】
この例では、図2Cに示す色ずれ調整の基準となるBk色情報による画像形成位置と、例えば、C色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。もちろん、Bk色情報による画像形成位置と他の、Y色情報及びM色情報による画像形成位置との間の各々の誤差を算出するようになされる。
【0028】
この例で制御手段15には検出手段18が接続されており、画像読取手段11によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関してBk色の線群の色線の基準位置とY、M、C色の各々の線群の色線の基準位置とが検出される。ここで検出されたBk色の線群の色線の基準位置と、Y、M、C色の各々の線群の色線の基準位置に関する検出データD5は制御手段15へ出力される。
【0029】
検出手段18にはライン検出機能をソフトウエアによって実現するものが使用される。制御手段15では、この検出手段18から出力される検出データD5に基づいてBk色の線群の色線の基準位置に係る情報と、Y、M、C色の各々の線群の色線の基準位置に係る情報とを比較して基準のBk色線と他のY、M、C色の各々の色線との位置ずれ量を算出するようになされる。
【0030】
この例でBk色の線群の色線の基準位置と、例えば、Y色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段15は、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とY色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたBk色の線群及びY色の線群の双方の色線が一致する点から、Bk色の線群の色線の基準位置とY色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。
【0031】
同様にして、Bk色の線群の色線の基準位置と、M色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段15は、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とM色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたBk色の線群及びM色の線群の双方の色線が一致する点から、Bk色の線群の色線の基準位置とM色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。C色についても同様な処理がなされる。
【0032】
なお、制御手段15には記録媒体13が接続され、あるいは、記録媒体13が装着可能な図示しない駆動装置(ドライバ)が備えられる。この記録媒体13にはEEPROMやハードディスク(HDD)等の不揮発メモリが使用される。この記録媒体13には、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定するためのプログラムDPが記述されてなるものである。色ずれ量を測定するプログラムDPは、記録媒体13に限られることはなく、当該色ずれ量測定装置100内の不揮発メモリ等の記録媒体13へダウンロードする形式であってもよい。
【0033】
この記録媒体13には、例えば、色ずれ測定用ラインパターンPcを読み取ると共に当該色ずれ測定用ラインパターンPcをディジタル画像処理して被評価色データD1を作成し、ここで作成された被評価色データD1に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムDPが記述される。
【0034】
このようなプログラムDPを予め準備することで、色ずれ測定用の画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定する場合に、色ずれ測定用ラインパターンPcのうちの基準のBk色と他の、Y,M,C色との位置ずれを目分量に依存することなく、この色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうち1つのBk色を基準とした当該基準のBk色に対する他のY,M,C色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる(ソフトウエア処理)。
【0035】
また、制御手段15では、画像読取手段11によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関し重心を求めてBk色線群の色線の基準位置及びY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置を算出するようになされる。この計算は制御手段15によってBk色線群の色線の基準位置とY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置との誤差が零となる色ずれ調整値を算出し、色ずれ測定用ラインパターンPcを形成したカラー画像形成装置5を色ずれ調整値により補正するためである。
【0036】
この制御手段15には表示手段29が接続されており、制御手段15により得られた色ずれ量測定結果が表示される。表示手段29には液晶表示ディスプレイや、陰極線管(CRT)が使用される。表示手段29には例えば、Bk色の1ラインのスキャン画像ヒストグラムが表示される。このスキャン画像ヒストグラムの表示映像から1ラインの最小輝度値を成す画素位置等を特定するためである。このように色ずれ量測定装置100を構成することで、色ずれ測定用ラインパターンPcの基準のBk色と他の、Y,M,C色との各々の差を無くすように、カラー画像形成装置5等の色ずれ量等を自動調整することができるようになる。
【0037】
図3A及びBは、色ずれ測定用ラインパターン例及び実出力結果例を示す図である。この例ではBk(黒)色を基準し、Bk(黒)色に対するC(シアン)色の色ずれ量を測定する場合について説明をする。
【0038】
例えば、図3Aに示すC色の線群とBk色の線群とが形成された色ずれ測定用ラインパターンPc上において、C色は10画素(pixel:以下pixと記述する)間隔に15本の色線が形成され、Bk色は11画素間隔に11本の色線が形成される。この例で、C色を10画素間隔とし、Bk色を11画素間隔というように、間隔を異ならせたのは、ノギスの原理を利用するためである。Bk色の線群を固定してC色の線群を上側又は下側に移動して一巡すると元に戻り、いずれかの色線が一致する部分が得られる。しかも、1/10画素の精度でずれ量を検出することができる。各々の色線の幅は1画素を有している。C色の線群及び、Bk色の線群は共に、それぞれの中心線位置が揃うように構成され(引かれ)ている。
【0039】
図3Bは、図3Aに示した色ずれ測定用ラインパターンPcに対するC色とBk色部分の実出力結果の拡大図である。図3Bに示す実出力結果によれば、例えば、カラー画像形成装置5において、何らかの原因でレーザーの書込み位置がずれたために、レジストずれが生じた場合、C色の線群及び、Bk色の線群の各々の中心線位置が揃わなくなる。図3Bでは、左向き矢印”←”で示したC色の色線部分とBk色の色線部分が一致していることが分かる。この例は、C色の線とBk色の線とが一致する部分は、基準となるBk色の中心位置から4本目に位置する色線なので、この例ではC色がBk色に対して約4画素だけ上側にずれていることが分かる(色ずれ量測定方法)。
【0040】
この色ずれ量測定装置100では、画像読取手段11の一例となるカラースキャナにより取り込んだ画像から色ずれ量を測定するようになされる。図4A及びBはBk色の1ラインの色線等の細線の検出例を示す図である。
【0041】
一般に、カラースキャナではRed(赤:単にRと記す)色、Green(緑:単にGと記す)、Blue(青:単にBと記す)色の3つチャネルに分かれて画像が読み取られ、これらの画像を成すRGB映像信号が取得される。Bk色はRGB全チャネルで検出できるため、表1に示すようなRGBチャネルと測定色との対応で各チャネル毎にC色、M色、Y色の各色のBk色に対するカラーレジストずれ量を測定することができる。
【0042】
【表1】
【0043】
表1によれば、R色はC色に対応し、G色はM色に対応し、B色はY色に対応する。これにより、スキャナの色収差などのずれ量とは無関係にプリンタカラーレジストずれ量を評価することできるようになる。
【0044】
図4AはBk色等の1ラインの色線(細線)の画像形成時の出力結果例を示す拡大図である。図4Aに示す出力結果例によれば、色ずれ測定用の画像情報に基づく1dot幅のBk色の細線は、その画像形成出力後、例えば、その部分を顕微鏡等で拡大して観察すると、色ずれ測定用チャート40上でおおよそ5〜6画素程度に広がって画像形成出力されていることが分かる。この例では、Bk色等の1ラインの色線(細線)の中心位置を求めるために、例えば、5画素幅に含まれる各々の画素の輝度の平均値を算出してプロファイルを作成する。
【0045】
図4BはBk色等の1ラインのプロファイル例を示すスキャン画像ヒストグラムである。図4Bにおいて、横軸はBk色等の1ラインの幅を特定するための画素位置(画素番号)である。この例では、画素番号3〜8がBk色等の1ラインを成す5画素幅を構成している。縦軸は、Bk色等の1ラインの幅方向の画素の輝度値であり、0(黒)階調〜255(白)階調を示している。この例ではBk色等の1ラインの中心位置は、最小輝度値を与える画素位置と定義している。この例では最小輝度値がおおよそ80階調である。この最小輝度値=80階調の画素位置がBk色等の1ラインの中心位置となっている。
【0046】
続いて、本発明に係る色ずれ量測定方法について説明をする。図5乃至図7は色ずれ量測定例を補足する図である。図8は、色ずれ量測定装置100おける処理例を示すフローチャート(メインルーチン)である。図9は画像形成位置に係る誤差の算出例を示すフローチャート(サブルーチン)である。
【0047】
この実施形態では、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定する場合を前提とする。この色ずれ量測定装置100では、色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうち1つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定する場合を例に挙げる。この色ずれ測定用ラインパターンPcを形成した用紙が色ずれ測定用チャート40である。
【0048】
つまり、この色ずれ量測定装置100では、従来方式と同様な色ずれ測定用ラインパターンPcの実出力結果を用いてカラーレジストずれ量を検出するようにしたため、基本的な測定原理は同様となる。本発明方式の自動検出に係るアルゴリズムでは、「細線の中心位置検出方法」と「カラーレジストずれ量の検出方法」の2つに大きく分かれる。以下にそれぞれについて説明する。
【0049】
[細線の中心位置検出方法]
この例では、色ずれ測定調整対象となるカラー画像形成装置5から実際に画像形成出力された色ずれ測定用チャート(レジストチャート)40を、例えば、解像度600dpiのカラースキャナで原稿走査(スキャン)するようになされる。色ずれ測定用チャート40上の1dot幅のBk色の細線は、図4Aに示すように、おおよそ5〜6画素程度に広がっている。これにより、細線の中心付近の5画素の重心を算出することとした。以下に、1本の細線の検出方法について説明をする。
【0050】
▲1▼ まず、細線と直交する方向に5画素分程度の幅で、各々の画素における輝度の平均値を取り、図4Bに示したような細線の断面プロファイルを作成する。
▲2▼ 次に、断面プロファイルの最小輝度値(最大濃度値)の画素を算出して、図4Bの中で実線O印に示すような位置を求めて特定する。
▲3▼ その後、最小輝度値を与える画素の位置及び、図4B中で点線○印に示すような両隣の画素の位置を特定する。
▲4▼ そして、最小輝度値を与える画素と、この画素の両隣の2画素ずつの計5画素の重心座標を算出し、細線の中心位置を求める。同様の方法で、C色、M色、Y色の場合は15本分、Bk色の場合は11本分の細線の中心位置を算出する。これにより、Bk色の線群の色線の中心位置及び、Y,M,C色の各々の線群の色線の中心位置を求めることができる。
【0051】
[カラーレジストずれ量の検出方法]
図5はC色に対するBk色(Bk色に対するC色でもよい)の差分測定例を示す図である。図5において、Bk色及びC色の各々の線群の中心の色線(細線)には、「0」番が付与され、その上下の色線(細線)には「±1」〜「±5」の番号が順番に付与(番号付け)される。C色に対するBk色の+方向への色ずれと、C色に対するBk色の−方向への色ずれを検出するためである。
【0052】
図5に示す差分測定例によれば、色ずれ測定用の画像情報は、予めC色、M色、Y色の各々の線群の中心の色線の位置(以下単に基準線ともいう)が、Bk色の線群の中心の色線の位置(基準位置:以下単に基準線ともいう)と一致するように構成(設計)されている。従って、色ずれが無ければ、図2Bに示したように、Bk色の線群の基準線と、C色、M色、Y色の各々の線群の基準線が一直線上に並ぶような色ずれ測定用チャート40が画像形成出力されるものである。
【0053】
この例では、何らかの原因で色ずれを生じ、図5に示す矢印のように、Bk色の線群の基準線「0」番に対して、C色の線群の基準線「0」番がずれた状態の色ずれ測定用チャート40が画像形成出力されるものである。そして、C色とBk色のそれぞれ同じ番号に対応する色線(細線)に対し、上述した「細線の中心位置検出方法」により算出した中心位置の差分を求めるようになされる。なお、C色、M色、Y色の各々の線群は色線15本中の11本を使用し、両端の2つずつの計4本の色線は使用していない。
【0054】
図6はC,M,Y色に係るカラーレジストずれ量測定結果例を示すグラフである。図6に示すグラフは例えば、当該色ずれ量測定装置100をノートパソコン9等により構成した場合、そのモニタ画面9Aに表示されるものである。図6に示すグラフのX軸(横軸)は、図5に示した色線の番号であり、Y軸(縦軸)は基準位置の色線の画素と、比較対象の色線の画像の位置との差分である。この例でカラーレジストずれ量測定チャートでは、細線が1つずれる毎に1画素ずれる関係に構成されているので、C色、M色、Y色とBk色の差分を取ると、傾きがほぼ−1の直線を描ける(引ける)こととなる。
【0055】
図6において、四角ドットを実線で結んだ直線はC色に係るグラフである。丸形状ドットを実線で結んだ直線はM色に係るグラフである。×形状ドットを実線で結んだ直線はY色に係るグラフである。この例で、図6に示すC,M,Y色の各色とBk色とのカラーレジストずれ量は、Y軸の差分値が0になる点、即ち、このC,M,Y色の各色の直線がX軸と交わる点に対応する。このような関係から、最小二乗法により、直線の近似式を算出し、このC,M,Y色の各色の直線とX軸との交点を求めることにより、カラーレジストずれ量を検出できるようになる。
【0056】
この色ずれ量測定方法によれば、図6に示すY色の直線のように、カラーレジストずれ量が大きくなった場合も、近似直線の延長線とX軸との交点がカラーレジストずれ量となるため、特に検出アルゴリズムを変更する必要が生じないことも大きな特徴である。また、測定対象のカラーレジストずれ量測定チャートから読み取った細線の画像データのほとんど全部を使用するため、より再現性の高いカラーレジストずれ量測定データを取得することができる。
【0057】
図7はC色、M色、Y色の各色の線群と比較するBk色の線群の測定箇所の設定例を示す図である。図7に示す色ずれ測定用チャート40によれば、Y色の線群は2つのBk色の線群の間に挟むように形成され、M色の線群も2つのBk色の線群の間に挟むように形成され、C色の線群も2つのBk色の線群の間に挟むように各々形成される。つまり、測定対象となる各色の線群の両隣には、Bk色の線群がある。
【0058】
従って、Y色のレジストずれ量測定の際には、Y色の線群を挟む2つのBk色の線群が設定される。同様にして、M色のレジストずれ量測定の際には、M色の線群を挟む2つのBk色の線群が設定され、C色のレジストずれ量測定の際には、C色の線群を挟む2つのBk色の線群が各々設定される。このように設定すると、C色、M色、Y色の各色に対する基準であるBk色の線群の色線(細線)の位置に関して、各色の両隣のBk色の線群の色線(細線)の位置の画素の輝度の平均値を求めることで、カラーレジストずれ量測定チャート(画像形成出力結果)をやや斜めにスキャンしてしまった場合も、誤差を少なく測定できるようになる。
【0059】
これらを処理条件にして、図8に示すフローチャートのステップA1で色ずれ測定用チャート40が画像読取手段11にセットされるのを待機する。当該チャートが画像読取手段11にセットされた場合は、ステップA2に移行する。ステップA2では色ずれ測定用チャート40からBk色及びY,M,C色の各々の色ずれ測定用ラインパターンPcを読み取る。この例では、色ずれ測定調整対象となるカラー画像形成装置5から実際に画像形成出力された色ずれ測定用チャート(レジストチャート)40を、例えば、解像度600dpiのカラースキャナで原稿走査(スキャン)するようになされる。
【0060】
そして、ステップA3で当該色ずれ測定用ラインパターンPcをディジタル画像処理して被評価色データD1を作成する。このとき、カラースキャナから得られた色ずれ測定用ラインパターンPcに係るRGB色の映像信号がアナログ・ディジタル変換処理され、また、A/D変換後の画像データがシェーディング補正処理等なされる。その後、補正後のRGB色の画像データがYMCK色の画像形成データに変換され、被評価色データD1が作成される。ここで作成された被評価色データD1は制御手段15へ出力され、制御手段15では被評価色データD1に基づいてステップA4で基準の色情報であるBk色による画像形成位置と他の、Y,M,C色の各々色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【0061】
例えば、図9に示すサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップB1で、検出手段18は画像読取手段11によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関してBk色の線群の色線の基準位置(基準線)とY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置(基準線)とを検出する。ここで検出されたBk色の線群の基準線位置と、Y、M、C色の各々の線群の基準線位置に関する検出データD5は制御手段15へ出力される。この例では、色ずれ測定用チャート40上の1dot幅のBk色の色線(細線)は、図4Aに示したように、おおよそ5〜6画素程度に広がっている。この例では、細線の中心付近の5画素の重心が算出される。1本の細線の検出に関しては、まず、細線と直交する方向に5画素分程度の幅で、各々の画素における輝度の平均値を取り、図4Bに示したような細線の断面プロファイルが作成される。
【0062】
次に、断面プロファイルの最小輝度値(最大濃度値)の画素が算出され、図4Bの中で実線O印に示したような位置を求められる。その後、最小輝度値を与える画素の位置及び、図4B中で点線○印に示したような両隣の画素の位置が特定される。そして、最小輝度値を与える画素と、この画素の両隣の2画素ずつの計5画素の重心座標が算出され、細線の中心位置が求められる。同様な方法で、C色、M色、Y色の場合には15本分、Bk色の場合には11本分の細線の中心位置が算出される。これにより、Bk色の線群の基準線及び、Y,M,C色の各々の線群の基準線が求められる(細線の中心位置検出方法)。
【0063】
そして、ステップB2では制御手段15は検出データD5を入力し、検出手段18によって検出されたBk色の線群の色線の基準位置に係る情報とC色、M色、Y色の各々の線群の色線の基準位置に係る情報とを比較する。この比較結果で、Bk色の線群の基準線と、C色、M色、Y色の各々の線群の基準線とが一致する場合は、図8に示したメーンルーチンのステップA4へリターンする。Bk色の線群の基準線と、C色、M色、Y色の各々の線群の基準線とが一致しない場合は、ステップB3に移行する。この例で双方の基準線が一致しない場合とは、Bk色の線群の基準線と、C色、M色、Y色の各々の線群の基準線とがずれている場合である。
【0064】
従って、ステップB3では、制御手段15によって、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とY色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出される。同様にして、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とM色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出され、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とC色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出される。これらの色線の位置の一致は、ノギスの寸法検出原理を応用して見出される。
【0065】
先に図5に示した差分測定例によれば、色ずれ測定用の画像情報は、予めC色、M色、Y色の各々の線群の中心の色線の位置が、Bk色の線群の中心の色線の位置(基準位置)と一致するように構成(設計)されている。従って、色ずれが無ければ、図2Bに示したように、Bk色の線群の基準位置と、C色、M色、Y色の各々の線群の中心の色線の位置が一直線上に並ぶような色ずれ測定用チャート40が画像形成出力される。
【0066】
この例では、何らかの原因で色ずれを生じ、図5に示した矢印のように、Bk色の線群の基準位置「0」番に対して、C色の線群の中心の色線の位置「0」番がずれた状態の色ずれ測定用チャート40が画像形成出力されたものである。そして、C色とBk色のそれぞれ同じ番号に対応する色線(細線)に対し、上述した「細線の中心位置検出方法」により算出した中心位置の差分が求められる。このとき、図6に示したカラーレジストずれ量測定チャートのグラフ例によれば、細線が1つずれる毎に1画素ずれる関係に構成されているので、C色、M色、Y色とBk色の差分を取ると、傾きがほぼ−1の直線を描ける(引ける)こととなる。
【0067】
そして、ステップB4に移行し、このBk色の線群及び、C色の線群の双方の色線が一致する点から、Bk色の線群の基準線とC色の線群の基準線との誤差を算出するようになされる。同様にしてM色、Y色の各々の線群の基準線についても誤差が算出される。この例で、図6に示したC,M,Y色の各色とBk色とのカラーレジストずれ量は、Y軸の差分値が0になる点、即ち、このC,M,Y色の各色の直線がX軸と交わる点に対応する。このような関係から、最小二乗法により、直線の近似式を算出し、このC,M,Y色の各色の直線とX軸との交点を求めることにより、カラーレジストずれ量を検出できるようになる。その後、図8に示したメーンルーチンのステップA4へリターンする。これにより、基準の色線と他の色線との位置ずれ量を算出することができる(カラーレジストずれ量の検出方法)。
【0068】
このように、本発明に係る実施形態としての色ずれ量測定装置100によれば、色ずれ測定用のBk色及びY,M,C色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定する場合に、制御手段15では画像処理手段34から得られた被評価色データD1に基づいて基準のBk色に係る色情報による画像形成位置と、他の、Y,M,C色に係る色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【0069】
従って、色ずれ測定用ラインパターンPcのうちの基準のBk色と他のY,M,C色との位置ずれを目分量に依存することなく、色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうち1つのBk色を基準とした当該基準のBk色に対する他のY,M,C色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。これにより、人が色ずれ測定用ラインパターンPcを読み取る必要はなく、1画素以下の精度にて定量的な測定が可能となることから、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置5の色ずれ量等を自動調整できるようになる。しかも、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようになる。
【0070】
(2)画像形成装置
図10は本発明に係る実施例としてのカラーディジタル複写機200の構成例を示す概念図である。
この実施例では画像形成装置の一例となるカラーディジタル複写機200を構成し、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きの画像形成装置を提供できるようにしたものである。
【0071】
図10に示すカラーディジタル複写機200は、色ずれ測定用のBk、Y,M,C色に係る画像情報D0に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定する機能を有して所望の色付き画像を形成する装置である。このカラーディジタル複写機200は、画像形成装置本体101と画像読取装置102とから構成される。画像形成装置本体内には制御手段15が備えられる。
【0072】
画像形成装置本体101の上部には、自動原稿送り装置201と原稿画像走査露光装置202から成る画像読取装置102が設置されている。画像読取装置102は画像読取手段の一例であり、色ずれ量測定機能を構成するものである。自動原稿送り装置201の原稿台上に載置された色ずれ測定用チャート又は原稿dは、搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置202の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサCCDに読み込まれる。
【0073】
ラインイメージセンサCCDにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、A/D変換及び、シェーディング補正処理等がなされる。原稿画像を処理すると原稿画像データDINが得られる。色ずれ測定用チャートを読み取って得た画像データは被評価色データD1となる。また、当該カラーディジタル複写機200をプリンタとして使用する場合は、サーバーやパーソナルコンピュータ(パソコン)等から画像データを入力するようになされる。
【0074】
この被評価色データD1又は画像データDINは制御手段15を介して図示しない画像メモリ12へ圧縮して書き込まれる。画像形成時には、当該画像メモリ12から画像データDINを読み出して伸長され、伸長後の画像データDINは、画像形成手段14を構成する画像書き込み部(露光手段)3Y、3M、3C、3Kへ送られる。自動原稿送り装置201は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置201は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿dの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる(電子RDH機能)。この電子RDH機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿dを送信する場合等に便利に使用される。
【0075】
画像形成装置本体101は、タンデム型カラー画像形成装置5と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット(画像形成系)10Y、10M、10C、10Kと、無終端状の中間転写ベルト6と、再給紙機構(ADU機構)を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置17からなる。
【0076】
イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット10Yは、像形成体としての感光体ドラム1Yと、感光体ドラム1Yの周囲に配置されたY色用の帯電手段2Y、露光手段3Y、現像装置4Y及び像形成体用のクリーニング手段8Yを有する。マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット10Mは、像形成体としての感光体ドラム1Mと、M色用の帯電手段2M、露光手段3M、現像装置4M及び像形成体用のクリーニング手段8Mを有する。
【0077】
シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット10Cは、像形成体としての感光体ドラム1Cと、C色用の帯電手段2C、露光手段3C、現像装置4C及び像形成体用のクリーニング手段8Cを有する。黒(BK)色の画像を形成する画像形成ユニット10Kは、像形成体としての感光体ドラム1Kと、BK色用の帯電手段2K、露光手段3K、現像装置4K及び像形成体用のクリーニング手段8Kを有する。
【0078】
帯電手段2Yと露光手段3Y、帯電手段2Mと露光手段3M、帯電手段2Cと露光手段3C及び帯電手段2Kと露光手段3Kとは、潜像形成手段を構成する。現像装置4Y、4M、4C、4Kによる現像は、使用するトナー極性と同極性(本実施例においては負極性)の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト6は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【0079】
画像形成プロセスの概要について以下に説明する。画像形成ユニット10Y、10M、10C及び10Kより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性(本実施形態においては正極性)の1次転写バイアス(不図示)が印加される1次転写ローラ7Y、7M、7C及び7Kにより、回動する中間転写ベルト6上に逐次転写されて(1次転写)、合成されたカラー画像(色画像:カラートナー像)が形成される。カラー画像は中間転写ベルト6から用紙Pへ転写される。
【0080】
給紙カセット20A、20B、20C内に収容された用紙Pは、給紙カセット20A、20B、20Cにそれぞれ設けられる送り出しローラ21および給紙ローラ22Aにより給紙され、搬送ローラ22B、22C、22D、レジストローラ23等を経て、2次転写ローラ7Aに搬送され、用紙P上の一方の面(表面)にカラー画像が一括して転写される(2次転写)。
【0081】
カラー画像が転写された用紙Pは、定着装置17により定着処理され、排紙ローラ24に挟持されて機外の排紙トレイ25上に載置される。転写後の感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段8Y、8M、8C、8Kによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【0082】
両面画像形成時には、一方の面(表面)に画像形成され、定着装置17から排出された用紙Pは、分岐手段26によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路27Aを経て、再給紙機構(ADU機構)である反転搬送路27Bにより表裏を反転され、再給紙搬送部27Cを通過して、給紙ローラ22Dにおいて合流する。
【0083】
反転搬送された用紙Pは、レジストローラ23を経て、再度2次転写ローラ7Aに搬送され、用紙Pの他方の面(裏面)上にカラー画像(カラートナー像)が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Pは、定着装置17(或いは定着装置17A)により定着処理され、排紙ローラ24に挟持されて機外の排紙トレイ25上に載置される。
【0084】
一方、2次転写ローラ7Aにより用紙Pにカラー画像を転写した後、用紙Pを曲率分離した中間転写ベルト6は、中間転写ベルト用のクリーニング手段8Aにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Pとして52.3〜63.9kg/m2(1000枚)程度の薄紙や64.0〜81.4kg/m2(1000枚)程度の普通紙や83.0〜130.0kg/m2(1000枚)程度の厚紙や150.0kg/m2(1000枚)程度の超厚紙を用い、線速度を80〜350mm/sec程度とし、環境条件として温度が5〜35℃程度、湿度が15〜85%程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Pの厚み(紙厚)としては0.05〜0.15mm程度の厚さのものが用いられる。
【0085】
続いて、制御系の構成例について説明をする。図11はカラーディジタル複写機200の制御系の構成例を示すブロック図である。
図11に示すカラーディジタル複写機200は制御手段15を有している。制御手段15にはROM(Read Only Memory)51、RAM(Random Access Memory)52、CPU(Central Processing Unit;中央処理ユニット)53が備えられる。このROM51には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。RAM52はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。CPU53は電源がオンされると、ROM51からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段33からの操作データD3に基づいて当該複写機全体を制御するようになされる。
【0086】
また、図11に示す複写機200は画像形成手段14、色ずれ量自己測定及び自動調整機能、並びに画像読取手段の一例となる原稿読取装置102を有している。この例で、画像形成手段14は通常動作モード及び色ずれ測定モードに基づいて画像形成出力するようになされる。ここで通常動作モードとは原稿読取装置102により得られた原稿画像データや、外部から入力したが画像データに基づいて画像形成出力する動作をいう。色ずれ測定モードとは、色ずれ量測定用のBk、Y、M、C色の画像情報D0に基づいて画像形成出力する動作をいう。
【0087】
この色ずれ測定用のBk,Y,M,C色の画像情報D0は、記録媒体の一例となる不揮発メモリ43等に予め記憶される。不揮発メモリ43は制御手段15に接続される。画像形成手段14(印字手段)では、色ずれ測定モードが設定されると、不揮発メモリ43から、色ずれ測定用のBk,Y,M,C色の画像情報D0を読出し、この画像情報D0に基づく色ずれ測定用チャート40を画像形成出力するようになされる。当該画像情報D0に基づいて所定の用紙に色ずれ測定用ラインパターンPcを形成するためである。画像形成手段14の内部構成例については図10で説明した通りである。
【0088】
原稿読取装置102では色ずれ測定用チャート40から色ずれ測定用ラインパターンを読み取るようになされる。この色ずれ測定用チャート40は自機の有する画像形成手段14によって画像形成出力されたものである。色ずれ測定モードでは、画像形成手段14によって画像形成出力された色ずれ測定用チャート40を原稿読取装置102にマニュアルセットするようになされる。これにより、原稿読取装置102では、画像形成手段14によって形成された色ずれ測定用ラインパターンPcを読み取ることができる。
【0089】
原稿読取装置102にはカラー用のスキャナが使用される。画像読取装置102では図10に示した自動原稿送り装置201の原稿台上に載置された、例えば、色ずれ測定用チャートや、原稿dが搬送され、原稿画像走査露光装置202の光学系により原稿又はチャート画像が走査露光され、ラインイメージセンサ等により読み取られる。
【0090】
この原稿読取装置102には制御手段15が接続されており、更に制御手段15には画像処理手段34が接続されており、原稿読取装置102によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをディジタル画像処理して被評価色データD1を出力するようになされる。例えば、画像処理手段34では画像読取装置102により光電変換された撮像信号をアナログ処理、アナログ・ディジタル(A/D)変換処理及び、シェーディング補正処理等がなされ、これらの処理後の画像情報D0が当該原稿の画像データDINや、色ずれ測定用チャートに基づく被評価色データD1となる。画像処理手段34にはA/D変換器や、シェーディング補正用のIC等が使用される。
【0091】
制御手段15は、図2Cに示した色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうちBk色を基準として当該Bk色に対する他のY,M,C色の各々の位置ずれ量を測定するようになされる。例えば、制御手段15では、画像処理手段34から得られた被評価色データD1に基づいてBk色情報(基準)による画像形成位置と他のC色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。これは、Bk色情報(基準)による画像形成位置と他のC色情報等による画像形成位置との間の誤差を無くすように制御手段15によって画像形成手段14を制御するためである。もちろん、Bk色情報による画像形成位置と他の、Y色情報及びM色情報による画像形成位置との間の各々の誤差を無くすように制御手段15によって画像形成手段14を制御するようになされる。
【0092】
この例で制御手段15には検出手段18が接続されており、原稿読取装置102によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関してBk色の線群の色線の基準位置とY、M、C色の各々の線群の色線の基準位置とが検出される。ここで検出されたBk色の線群の基準線位置と、Y、M、C色の各々の線群の基準線位置に関する検出データD5は制御手段15へ出力される。検出手段18にはライン検出機能をソフトウエアによって実現するものが使用される。制御手段15では、この検出手段18によって検出されたBk色の線群の色線の基準位置に係る情報と、Y、M、C色の各々の線群の色線の基準位置に係る情報とを比較して基準のBk色線と他のY、M、C色の各々の色線との位置ずれ量を算出するようになされる。
【0093】
この例でBk色の線群の色線の基準位置と、例えば、Y色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段15は、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とY色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたBk色の線群及びY色の線群の双方の色線が一致する点から、Bk色の線群の色線の基準位置とY色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。
【0094】
同様にして、Bk色の線群の色線の基準位置と、M色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段15は、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とM色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたBk色の線群及びM色の線群の双方の色線が一致する点から、Bk色の線群の色線の基準位置とM色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。C色についても同様な処理がなされる。
【0095】
なお、制御手段15に接続された不揮発メモリ43には、色ずれ測定用のBk、Y,M,C色に係る画像情報D0の他に、当該画像情報D0に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定するためのプログラムDPが記述されてなるものである。色ずれ量を測定するプログラムDPは、不揮発メモリ43に限られることはなく、当該複写機200内のハードディスク(HDD)36等の不揮発性の記憶装置へダウンロードする形式であってもよい。
【0096】
この不揮発メモリ43には、例えば、色ずれ測定用ラインパターンPcを読み取ると共に当該色ずれ測定用ラインパターンPcをディジタル画像処理して被評価色データD1を作成し、ここで作成された被評価色データD1に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムDPが記述される。
【0097】
このようなプログラムDPを予め準備することで、色ずれ測定用の画像情報D0に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定する場合に、色ずれ測定用ラインパターンPcのうちの基準のBk色と他の、Y,M,C色との位置ずれを目分量に依存することなく、この色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうち1つのBk色を基準とした当該基準のBk色に対する他のY,M,C色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる(ソフトウエア処理)。
【0098】
また、制御手段15では、原稿読取装置102によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関し重心を求めてBk色の線群の色線の基準位置及びY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置を算出するようになされる。この計算は制御手段15によってBk色線群の色線の基準位置とY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置との誤差が零となる色ずれ調整値を算出し、色ずれ測定用ラインパターンPcを形成した画像形成手段14を色ずれ調整値により補正するためである。色ずれ調整後の画像形成手段14(印字手段)では、画像メモリ12から読み出される画像データDINを伸長した後の画像データDINに基づいて当該原稿に基づく複写物を画像形成出力するようになされる。
【0099】
なお、制御手段15には上述の原稿読取装置102、画像形成手段14、検出手段18,画像処理手段34、不揮発メモリ43の他に画像メモリ12、通信手段16、表示手段29、操作手段33、給紙手段35等が接続され、その入力及び出力が制御される。
【0100】
画像メモリ12には、画像読取装置102から得られた原稿読取データ等を圧縮した後の圧縮画像データを保存するようになされる。画像メモリ12は所定容量のメモリ領域を有しており、このメモリ領域にはページ単位に圧縮済みの画像データDINが書込まれ保存される。また、画像形成時には所定のメモリ領域から当該ページの画像データDINが順次読み出されると共にその画像データDINを伸長するようにして使用される。画像メモリ12には所定のメモリ容量を有したDRAMが使用される。画像メモリ12をハードディスク36により構成してもよい。
【0101】
また、制御手段15には通信手段16が接続され、当該複写機200をプリンタとして使用する場合に、上位のサーバやパソコン等と通信処理がなされる。通信手段16にはLAN等の通信回線に接続可能な通信モデムが使用される。画像データDINの受信や、上位装置からの画像形成要求を受信するためである。
【0102】
表示手段29には、制御手段15により得られた色ずれ量測定結果が表示される。もちろん、これに限られることはなく、表示手段29には画像形成条件等が表示データD4に基づいて表示される。表示手段29には液晶表示ディスプレイや、陰極線管(CRT)が使用される。表示データD4は制御手段15から入力される。
【0103】
更に、操作手段33は通常動作モード又は色ずれ測定モードを設定する場合や、複写処理等において、画像形成条件を設定するように操作される。この操作手段33で設定された操作データD3は制御手段15に出力される。この例では操作手段33には、液晶表示ディスプレイとタッチセンサを組み合わせたタッチパネルが使用される。この複写処理等の画像形成条件は上位のサーバ等により通信手段16を通じて設定される場合もある。
【0104】
給紙手段35は図10に示した給紙カセット20A、20B、20Cを有しており、その給紙カセット内に収容された用紙Pを給紙カセット20A、20B、20Cにそれぞれ設けられる送り出しローラ21および給紙ローラ22Aにより画像形成手段下へ給紙するように制御される。給紙カセット20A、20B、20C等は制御手段15からの給紙制御データD2に基づいて選択される。このように複写機200を構成することで、色ずれ測定用ラインパターンPcの基準のBk色と他の、Y,M,C色との各々の差を無くすように、画像形成手段14の色ずれ量等を自動調整することができるようになる。
【0105】
続いて、カラーディジタル複写機200における画像処理例について説明をする。図12及び図13はカラーディジタル複写機200における画像処理例(その1、2)を示すフローチャートである。
【0106】
この実施例では、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きのカラーディジタル複写機200において、通常動作モード及び色ずれ測定モードの選択機能が備えられ、色ずれ測定モードが選択された場合は、自機の有する画像形成手段14によって画像形成出力される色ずれ測定チャート40を、ユーザによって原稿読取装置102にセットされることを前提とする。もちろん、当該複写機200の電源がONされ、システムが立ち上がっているものとする。
【0107】
これを処理条件にして、図12に示すフローチャートのステップC1で制御手段15では通常動作モード又は色ずれ測定モードのいずれかの動作モードの設定入力をする。ここでユーザは当該複写機200の色ずれ量自己測定及び自動調整機能を選択する場合には、操作手段33を操作して色ずれ測定モードを設定入力する。
【0108】
そして、制御手段15ではステップC2に移行して通常動作モード又は色ずれ量測定モードのいずれかの設定(選択)によって制御を分岐する。色ずれ量測定モードが設定された場合は、ステップC3に移行する。ステップC3では色ずれ量測定用のBk,Y,M,C色の各々の画像情報D0を不揮発メモリ43から読み出して画像形成手段14にセットする。
【0109】
その後、ステップC4に移行して画像形成手段14では色ずれ量測定用の画像情報D0に基づいて所定の用紙に色ずれ測定用ラインパターンPcを形成するように処理される。色ずれ測定用ラインパターンPcを形成した用紙が色ずれ測定用チャート40である。そして、ステップC5では、色ずれ測定用チャート40が図10に示した排紙皿25に排紙される。ここでユーザは排紙皿25に排紙された色ずれ測定用チャート40を手に持って、このチャート40を図10に示した原稿読取装置102へセットするようになされる。
【0110】
その後、ステップC6に移行して制御手段15では、色ずれ測定用チャート40が原稿読取装置102へセットされるのを待機する。当該チャート40が原稿読取装置102にセットされた場合は、ステップC7に移行する。原稿読取装置102への当該チャート40のセット有無は周知の原稿載置センサ等により検出される。また、プラテンガラス上に色ずれ測定用チャート40を載置して操作手段33のスタートボタン等を押下するようにしてもよい。
【0111】
ステップC7では原稿読取装置102によって色ずれ測定用チャート40から色ずれ測定用ラインパターンPcが読み取られる。このとき、画像読取装置102では、例えば、図10に示した自動原稿送り装置201の原稿台上に載置された色ずれ測定用チャート40が搬送され、原稿画像走査露光装置202の光学系によりチャート画像が走査露光され、ラインイメージセンサ等により読み取られる。
【0112】
そして、画像処理手段34では、ステップC3で当該色ずれ測定用ラインパターンPcをディジタル画像処理して被評価色データD1を作成するようになされる。このとき、画像処理手段34では、原稿読取装置102によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをアナログ処理、アナログ・ディジタル(A/D)変換処理及び、シェーディング補正処理等がなされ、これらの処理後の画像情報D0が色ずれ測定用チャートに基づく被評価色データD1となる。
【0113】
ここで作成された被評価色データD1は制御手段15へ出力される。制御手段15ではステップC4に移行して被評価色データD1に基づいてBk色情報(基準)による画像形成位置と、例えば、C色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する。このとき、図9に示したようなサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップB1で、検出手段18は原稿読取装置102によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関してBk色の線群の基準線位置とY,M,C色の各々の線群の基準線位置とを検出する。ここで検出されたBk色の線群の基準線位置と、Y、M、C色の各々の線群の基準線位置に関する検出データD5は制御手段15へ出力される。
【0114】
そして、ステップB2では制御手段15は、検出手段18によって検出された線群の色線の基準位置に係る情報と線群の色線の基準位置に係る情報とを比較する。この比較結果で、線群の色線の基準位置と線群の色線の基準位置とが一致する場合は、図13に示したメーンルーチンのステップC9へリターンする。Bk色の線群の基準線位置とC色線群等の基準線位置とが一致しない場合は、図9に示したフローチャートのステップB3に移行する。この例で双方の基準線位置が一致しない場合とは、Bk色の線群の基準線位置とC色線群等の基準線位置とがとがずれている場合である。
【0115】
そして、ステップB3では、制御手段15によって、Bk色の線群のいずれかの色線の位置とC色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出される。この色線の一致はノギスの原理を応用して見出される。その後、ステップB4に移行し、このBk色の線群及びC色の線群の双方の色線が一致する点から、Bk色の線群の基準線位置とC色の線群の基準線位置との誤差を算出する。これにより、Bk色の基準線位置とC色基準線との位置ずれ量を算出するようになされる。
【0116】
その後、図13に示したメーンルーチンのステップC9へリターンする。その後、ステップC10に移行して画像形成手段14の調整処理を実行する。このとき、制御手段15では、原稿読取装置102によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンPcに関し重心を求めてBk色線群の色線の基準位置及びY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置を算出するようになされる。
【0117】
この計算は制御手段15によってBk色線群の色線の基準位置とY,M,C色の各々の線群の色線の基準位置との誤差が零となるような色ずれ調整値が算出される。この色ずれ調整値を画像書き込み部(露光手段)3Cにフィードバックすることで、C色系のレーザーの書込み位置を補正するようになされる。他のM色、Y色についても、同様にして、色ずれ調整値が算出され、これらの色ずれ調整値を画像書き込み部(露光手段)3M、3Yにフィードバックすることで、M色、Y色系のレーザーの書込み位置を各々補正するようになされる。その後、ステップC15に移行する。
【0118】
また、図12に示すステップC2で通常動作モードが設定された場合は、周知のように、ステップC11に移行して例えば、原稿読取り装置102によって原稿画像が読み取られる。その後、ステップC12に移行して画像形成手段14によって画像形成処理が実行される。そして、ステップC13で排紙処理がなされる。
【0119】
その後、ステップC14で画像形成処理を全部終了したかがチェックされる。全部画像形成出力していない場合は、ステップC12に戻って上述の処理が繰り返される。設定された通常動作モードに基づく画像形成を全部終了した場合には、ステップC15に移行して終了判別処理がされる。例えば、電源オフ情報が検出された場合は、当該画像形成処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップC1に戻って上述の処理が繰り返される。
【0120】
このように、本発明に係る実施例としてのカラーディジタル複写機及び、色ずれ量測定方法によれば、色ずれ測定用ラインパターンPcから色ずれ量を測定する場合に、制御手段15では、画像処理手段34から被評価色データD1を入力し、ここで得られた被評価色データD1に基づいてBk色情報(基準)による画像形成位置と他のY,M,C色情報等による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【0121】
従って、色ずれ測定用ラインパターンPcのうちのBk色(基準)と他のC色等との位置ずれを目分量に依存することなく、この色ずれ測定用ラインパターンPcの各々の色のうちBk色を基準とした当該Bk色に対する他のY,M,C色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定することができた。これにより、Bk色と他のY,M,C色との位置ずれを無くすように画像形成手段14のレーザ書込み位置等を自動調整することができた。このことで、別途治具を用意する必要もなく、色ずれ量の測定を更に低コストで実現できるようになった。しかも、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きのカラーディジタル複写機200を提供することができる。また、カラープリンタの色ずれ測定においても、画像出力結果を複写機本体のスキャナに取り込んだ画像から簡単に色ずれ量を測定することができる。
【0122】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る色ずれ量測定装置及び色ずれ量測定方法によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、この被評価色パターンをディジタル画像処理して得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段を備えるものである。
【0123】
この構成によって、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。従って、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置の色ずれ量等を自動調整できるようになる。しかも、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようになる。
【0124】
本発明に係る記録媒体によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、ここで作成された被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するプログラムを使用するようになされる。
【0125】
この構成によって、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになるので、被評価色パターンと基準色パターンとの差を無くすように画像形成系の色ずれ量等を自動調整可能な装置に十分応用できるようになる。
【0126】
本発明に係る画像形成装置によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、本発明に係る色ずれ量測定機能が応用され、この被評価色パターンをディジタル画像処理して得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段を備えるものである。
【0127】
この構成によって、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。従って、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置の色ずれ量等を自動調整できるようになる。これにより、別途治具を用意する必要もなく、色ずれ量の測定を更に低コストで実現できるようになる。しかも、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きの画像形成装置を提供することができる。
【0128】
この発明は、色ずれ測定用の色画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定して色ずれ量を自動的に調整するカラーデジタル複写機に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施形態としての色ずれ量測定装置100の構成例を示すブロック図である。
【図2】A〜Cは、色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置及び被評価色パターンの関係例を示す図である。
【図3】A及びBは、色ずれ測定用ラインパターン例及び実出力結果例を示す図である。
【図4】AはBk色等の画像形成時の1ラインの出力結果例、及びBはそのプロファイル例を示すスキャン画像ヒストグラムである。
【図5】C色に対するBk色の差分測定例を示す図である。
【図6】C,M,Y色に係るカラーレジストずれ量測定結果例を示すグラフである。
【図7】C色、M色、Y色の各色の線群と比較するBk色の線群の測定箇所の設定例を示す図である。
【図8】色ずれ量測定装置100における処理例を示すフローチャート(メインルーチン)である。
【図9】画像形成位置に係る誤差の算出例を示すフローチャート(サブルーチン)である。
【図10】本発明に係る実施例としてのカラーディジタル複写機200の構成例を示す概念図である。
【図11】カラーディジタル複写機200の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図12】カラーディジタル複写機200における画像処理例(その1)を示すフローチャートである。
【図13】カラーディジタル複写機200における画像処理例(その2)を示すフローチャートである。
【符号の説明】
11 画像読取手段
13 記録媒体
14 画像形成手段
15 制御手段
18 検出手段
29 表示手段
33 操作手段
34 画像処理手段
40 色ずれ測定用チャート
43 不揮発メモリ(記録媒体)
100 色ずれ量測定装置
102 原稿読取装置(画像読取手段)
200 カラーディジタル複写機(画像形成装置)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is applied to a color digital copying machine that measures a color shift amount from a color pattern to be evaluated formed based on color image information for color shift measurement and automatically adjusts the color shift amount. The present invention relates to a shift amount measuring device, a color shift amount measuring method, a recording medium, and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, image forming apparatuses such as color digital copiers and color printers have been often installed in companies, schools, convenience stores, various medical institutions and public institutions. In this color digital copying machine, a color image is formed based on image data of red (R), green (G), and blue (B) colors obtained from a colored original image. Image data is received from an external device such as a computer (hereinafter simply referred to as a personal computer), and a color image is formed based on the image data.
[0003]
According to this type of image forming apparatus, in order to maintain optimum color image forming quality, yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) for reproducing R, G, and B colors of a document image are used. ), It is essential to adjust the image forming means so as not to cause a color shift between black (Bk) colors.
[0004]
According to the case where the image forming unit is adjusted by the conventional color printer, a chart (hereinafter referred to as a resist chart) including a line pattern for measuring the amount of color misregistration is output, and C, M, and Y for the Bk (black) color are output. A method of visually measuring the amount of color shift of each color has been adopted. Alternatively, a method has been adopted in which a resist chart output as an image is output by using a magnifying lens, and a color misregistration is analyzed from a magnified line pattern for measuring a color misregistration amount.
[0005]
In this connection, for example,
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-221612 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the conventional method for measuring the amount of color misregistration, there are the following problems.
{Circle around (1)} According to the method of visually measuring the amount of color shift on the resist chart, the error of the line pattern is measured by human eyes, so errors due to individual differences are likely to occur, and the error calculation is quantified. It is hard to remove. In addition, the measurement accuracy can be measured at most up to one pixel unit.
{Circle around (2)} Further, according to the method of measuring the amount of color misregistration using a dedicated jig, it is necessary to read an image with a magnifying lens or the like, which increases analysis cost and labor.
{Circle around (3)} Further, when the image forming means incorporated in a color printer or a color digital copying machine is to be adjusted, the method is executed by using a dedicated image misregistration inspection apparatus as disclosed in
[0008]
Therefore, the present invention solves such a problem according to the conventional example, and a position shift between a reference color and another color in a color pattern to be evaluated does not depend on a scale amount, and the position shift between the reference color and the reference color pattern is performed. A color misregistration amount measuring apparatus, a color misregistration amount measuring method, a recording medium, and an image forming apparatus capable of easily and quantitatively measuring the color misregistration amount and realizing the color misregistration amount measurement at low cost. It is intended to provide a device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a color misregistration amount measuring device according to the present invention is a device that measures a color misregistration amount from an evaluated color pattern formed based on image information on a plurality of colors for color misregistration measurement. An image reading means for reading the evaluated color pattern; an image processing means for digitally processing the evaluated color pattern read by the image reading means to output evaluated color image information; and And a control unit for calculating an error between the image forming position based on the reference color information and the image forming position based on the other color information based on the obtained color image information to be evaluated.
[0010]
According to the color misregistration amount measuring apparatus according to the present invention, when measuring the color misregistration amount from a color pattern to be evaluated formed based on image information on a plurality of colors for color misregistration measurement, for example, a color image forming apparatus Thus, the evaluated color pattern formed on the predetermined sheet is read by the image reading means. The image processing means performs digital image processing on the evaluated color pattern read by the image reading means, and outputs evaluated color image information to the control means. Based on this, the control unit calculates an error between the image forming position based on the reference color information and the image forming position based on other color information based on the evaluated color image information obtained from the image processing unit. Is made.
[0011]
Therefore, the positional deviation between the reference color of the evaluated color pattern and the other colors does not depend on the amount of the eye, and the reference color based on one of the colors of the evaluated color pattern is used as a reference. , It is possible to easily and quantitatively measure the amount of misregistration of another color with respect to. This makes it possible to automatically adjust the amount of color misregistration of the color image forming apparatus so as to eliminate misalignment between the reference color and other colors. In addition, the measurement of the color shift amount can be realized at low cost.
[0012]
A color misregistration amount measuring method according to the present invention is a method for measuring a color misregistration amount from an evaluated color pattern formed based on image information on a plurality of colors for color misregistration measurement, and reads the evaluated color pattern. At the same time, the evaluated color pattern is subjected to digital image processing to create evaluated color image information, and based on the created evaluated color image information, an image forming position based on reference color information and an image forming based on other color information are formed. It is characterized in that an error between the position and the position is calculated.
[0013]
According to the color misregistration amount measuring method according to the present invention, when measuring the color misregistration amount from the evaluated color pattern formed based on the image information on a plurality of colors for color misregistration measurement, The positional deviation between the reference color and the other color is not dependent on the amount of eye, and the positional deviation of the other color from the reference color based on one of the colors of the evaluated color pattern. The amount can be easily and quantitatively measured.
[0014]
The recording medium according to the present invention is a medium in which a program for measuring a color shift amount from an evaluated color pattern formed based on image information on a plurality of colors for color shift measurement is described, and the evaluated color pattern is Read and digital image processing of the evaluated color pattern to create evaluated color image information. Based on the created evaluated color image information, an image forming position based on the reference color information and an image based on other color information are created. It is characterized by comprising a program for calculating an error between the position and the forming position.
[0015]
According to the recording medium of the present invention, when measuring the amount of color misregistration from the evaluated color pattern formed based on the image information of a plurality of colors for color misregistration measurement, the reference color among the evaluated color patterns is measured. The amount of misregistration of another color relative to the reference color based on one of the colors of the evaluated color pattern can be easily determined without depending on the amount of misalignment between the color and another color. In addition, since the measurement can be performed quantitatively, the present invention can be sufficiently applied to an apparatus capable of automatically adjusting the amount of color shift or the like of an image forming system so as to eliminate a difference between a color pattern to be evaluated and a reference color pattern.
[0016]
An image forming apparatus according to the present invention has a function of measuring a color shift amount from a color pattern to be evaluated formed based on image information on a plurality of colors for color shift measurement and forms a desired colored image. An image forming means for forming a color pattern to be evaluated on a predetermined sheet based on image information; an image reading means for reading a color pattern to be evaluated formed by the image forming means; and an image reading means for reading the color pattern to be evaluated. Image processing means for digitally processing the obtained color pattern to be evaluated and outputting color image information to be evaluated, and an image forming position based on reference color information based on the color image information to be evaluated obtained from the image processing means. Control means for calculating an error between the image forming position and the image forming position based on other color information.
[0017]
According to the image forming apparatus of the present invention, when the amount of color shift is measured from the color pattern to be evaluated, the image forming unit prints the color to be evaluated on a predetermined sheet based on image information on a plurality of colors for color shift measurement. A pattern is formed. The image reading means reads the evaluated color pattern formed by the image forming means. The image processing means performs digital image processing on the evaluated color pattern read by the image reading means, and outputs the evaluated color image information after the digital processing to the control means. The control means inputs the color image information to be evaluated from the image processing means and, based on the color image information to be evaluated obtained between the image formation position and the image formation position by the reference color information and the image formation position by other color information. Is calculated.
[0018]
Therefore, the positional deviation between the reference color of the evaluated color pattern and the other colors does not depend on the eye amount, and the positional deviation of the reference color pattern based on one of the colors of the evaluated color pattern is determined. It becomes possible to easily and quantitatively measure the displacement amount of another color with respect to the color. Therefore, it is possible to automatically adjust the amount of color misregistration of the image forming unit so as to eliminate the misregistration between the reference color and other colors. As a result, it is not necessary to prepare a separate jig, and the measurement of the color shift amount can be realized at a lower cost. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus having a color misregistration amount self-measurement and automatic adjustment functions.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of a color shift amount measuring apparatus, a color shift amount measuring method, a recording medium, and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(1) Color shift amount measurement device
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a color misregistration
[0020]
In this embodiment, control means is provided for measuring the amount of color misregistration from a color pattern to be evaluated formed based on image information on a plurality of colors for color misregistration measurement. An error between the image formation position based on the reference color information and the image formation position based on the other color information is calculated based on the color image information, and a positional shift between the reference color and the other color in the evaluated color pattern is calculated. The present invention is capable of simply and quantitatively measuring the amount of color misregistration with respect to a reference color without depending on the scale amount, and at the same time, enabling the measurement of the color misregistration amount at low cost.
[0021]
The color misregistration
[0022]
In this example, the line pattern for color misregistration measurement is an image formed and output by the color
[0023]
In this example, the reference equidistant line group is composed of 11 black lines (Black: simply called Bk color). The equidistant line group to be evaluated includes 15 yellow lines (Yellow: simply referred to as Y color), 15 magenta lines (Magenta: simply referred to as M color), and 15 cyan lines (Cyan: simply referred to as C color). Consists of The color
[0024]
Similarly, the color
[0025]
The color misregistration
[0026]
The
[0027]
In this example, an error between the image forming position based on the Bk color information serving as the reference for the color shift adjustment shown in FIG. 2C and, for example, the image forming position based on the C color information is calculated. Of course, each error between the image forming position based on the Bk color information and the other image forming positions based on the Y color information and the M color information is calculated.
[0028]
In this example, the detection means 18 is connected to the control means 15, and the reference position of the color line of the line group of Bk color and Y, M, C with respect to the color shift measurement line pattern Pc read by the image reading means 11. The reference position of the color line of each color group is detected. The detection data D5 relating to the detected reference positions of the color lines of the Bk color line group and the reference positions of the color lines of the Y, M, and C color line groups are output to the
[0029]
As the detection means 18, one that realizes a line detection function by software is used. Based on the detection data D5 output from the
[0030]
In this example, the reference position of the color line of the Bk color group is shifted from the reference position of the color line of the Y color line group, for example. A point where the position of one of the color lines coincides with the position of one of the color lines of the Y color group is detected, and the colors of both the Bk color line group and the Y color line group detected here are detected. From the point where the lines match, the error between the reference position of the color line of the Bk color line group and the reference position of the color line of the Y color line group is calculated.
[0031]
Similarly, when the reference position of the color line of the Bk color line group and the reference position of the color line of the M color line group are shifted, the
[0032]
The control means 15 is connected to the
[0033]
In the
[0034]
By preparing such a program DP in advance, when measuring the color shift amount from the color shift measurement line pattern Pc formed based on the color shift measurement image information, the color shift measurement line pattern Pc The position shift between the reference Bk color and the other Y, M, and C colors does not depend on the scale, and one Bk color among the colors of the color shift measurement line pattern Pc is used as a reference. This makes it possible to easily and quantitatively measure the amount of displacement of the other Y, M, and C colors with respect to the reference Bk color (software processing).
[0035]
Further, the
[0036]
A
[0037]
3A and 3B are diagrams illustrating an example of a color shift measurement line pattern and an example of an actual output result. In this example, a case will be described in which the color shift amount of the C (cyan) color with respect to the Bk (black) color is measured based on the Bk (black) color.
[0038]
For example, on the color misregistration measurement line pattern Pc in which the C color line group and the Bk color line group shown in FIG. 3A are formed, 15 C colors are arranged at intervals of 10 pixels (pixel: hereinafter described as pix). Are formed, and 11 color lines are formed for the Bk color at an interval of 11 pixels. In this example, the intervals are made different such that the C color is set at an interval of 10 pixels and the Bk color is set at an interval of 11 pixels in order to utilize the principle of caliper. After fixing the line group of Bk color and moving the line group of C color upward or downward and making a round, the line returns to the original state, and a portion where one of the color lines coincides is obtained. In addition, the displacement can be detected with an accuracy of 1/10 pixel. The width of each color line has one pixel. Both the C-color line group and the Bk-color line group are configured (drawn) so that their center line positions are aligned.
[0039]
FIG. 3B is an enlarged view of the actual output result of the C color and Bk color portions with respect to the color misregistration measurement line pattern Pc shown in FIG. 3A. According to the actual output result shown in FIG. 3B, for example, in the color
[0040]
The color misregistration
[0041]
In general, a color scanner reads an image into three channels of Red (red: simply described as G), Green (green: simply described as G), and Blue (blue: simply described as B) colors, and reads these images. An RGB video signal forming an image is obtained. Since the Bk color can be detected in all the RGB channels, the color resist deviation amount of each of the C, M, and Y colors with respect to the Bk color is measured for each channel in correspondence with the RGB channels and the measurement colors as shown in Table 1. can do.
[0042]
[Table 1]
[0043]
According to Table 1, the R color corresponds to the C color, the G color corresponds to the M color, and the B color corresponds to the Y color. This makes it possible to evaluate the printer color registration deviation amount regardless of the deviation amount such as chromatic aberration of the scanner.
[0044]
FIG. 4A is an enlarged view showing an example of an output result at the time of forming an image of one color line (thin line) such as Bk color. According to the output result example shown in FIG. 4A, a 1-dot wide Bk color thin line based on the image information for color misregistration measurement is obtained by, for example, enlarging and observing the portion with a microscope or the like after image formation and output. It can be seen that the image formation output is spread over about 5 to 6 pixels on the
[0045]
FIG. 4B is a scan image histogram showing an example of a profile of one line of Bk color or the like. In FIG. 4B, the horizontal axis is a pixel position (pixel number) for specifying the width of one line such as Bk color. In this example, the
[0046]
Next, a method for measuring the amount of color misregistration according to the present invention will be described. FIG. 5 to FIG. 7 are diagrams supplementing examples of measuring the amount of color misregistration. FIG. 8 is a flowchart (main routine) showing a processing example in the color misregistration
[0047]
In this embodiment, it is assumed that a color shift amount is measured from a color shift measurement line pattern Pc formed based on image information on a plurality of colors for color shift measurement. The color misregistration
[0048]
That is, in the color misregistration
[0049]
[Method of detecting the center position of fine lines]
In this example, the color misregistration measurement chart (registration chart) 40 that is actually formed and output from the color
[0050]
{Circle around (1)} First, an average value of the luminance of each pixel is obtained in a direction orthogonal to the thin line with a width of about 5 pixels, and a cross-sectional profile of the thin line as shown in FIG. 4B is created.
{Circle around (2)} Next, the pixel having the minimum luminance value (maximum density value) of the cross-sectional profile is calculated, and the position as shown by the solid line O in FIG. 4B is obtained and specified.
{Circle around (3)} Thereafter, the position of the pixel giving the minimum luminance value and the positions of the pixels on both sides as indicated by the dotted circles in FIG. 4B are specified.
{Circle around (4)} Then, the center of gravity of the thin line is obtained by calculating the pixel giving the minimum luminance value and the barycentric coordinates of a total of five pixels, two pixels on both sides of this pixel. In the same manner, the center positions of 15 thin lines for C, M, and Y colors and 11 thin lines for Bk color are calculated. Thus, the center position of the color line of the line group of Bk color and the center position of the color line of each line group of Y, M, and C colors can be obtained.
[0051]
[Method of detecting color resist deviation amount]
FIG. 5 is a diagram illustrating a difference measurement example of the Bk color with respect to the C color (or the C color with respect to the Bk color). In FIG. 5, the color line (thin line) at the center of each line group of the Bk color and the C color is numbered “0”, and the color lines (thin lines) above and below it are “± 1” to “±”. The number “5” is sequentially assigned (numbered). This is to detect a color shift of the Bk color in the + direction with respect to the C color and a color shift of the Bk color in the − direction with respect to the C color.
[0052]
According to the difference measurement example illustrated in FIG. 5, the image information for color misregistration measurement has a center color line position (hereinafter, also simply referred to as a reference line) of each of the C, M, and Y color groups in advance. , Bk color line group (reference position: hereinafter also simply referred to as a reference line). Therefore, if there is no color shift, as shown in FIG. 2B, a color in which the reference line of the Bk color line group and the reference lines of the C, M, and Y color line groups are aligned on a straight line The
[0053]
In this example, a color misregistration occurs for some reason, and the reference line “0” of the C-color line group is different from the reference line “0” of the Bk-color line group as shown by an arrow in FIG. The color
[0054]
FIG. 6 is a graph showing an example of the result of measuring the amount of misregistration of color resists for C, M, and Y colors. For example, the graph shown in FIG. 6 is displayed on the monitor screen 9A when the color misregistration
[0055]
In FIG. 6, a straight line connecting the square dots with a solid line is a graph related to the C color. The straight line connecting the round dots with the solid line is a graph relating to the M color. A straight line connecting the × shaped dots with a solid line is a graph relating to the Y color. In this example, the amount of color registration deviation between each of the C, M, and Y colors shown in FIG. 6 and the Bk color is a point at which the difference value on the Y axis becomes 0, that is, the C, M, and Y colors It corresponds to the point where the straight line intersects the X axis. From such a relationship, an approximate expression of a straight line is calculated by the least square method, and the intersection between the straight line of each of the C, M, and Y colors and the X axis is determined, so that the amount of color registration deviation can be detected. Become.
[0056]
According to this method of measuring the amount of color misregistration, even when the amount of misregistration of the color resist increases, as in the straight line of Y color shown in FIG. Therefore, it is a great feature that there is no need to change the detection algorithm. Further, since almost all of the thin line image data read from the color resist deviation amount measurement chart to be measured is used, color resist deviation amount measurement data with higher reproducibility can be obtained.
[0057]
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of setting measurement positions of the Bk color line group to be compared with the C, M, and Y color line groups. According to the color
[0058]
Therefore, when measuring the amount of misregistration of the Y color, two Bk color lines sandwiching the Y color line are set. Similarly, when measuring the resist misregistration amount of the M color, two Bk color line groups sandwiching the M color line group are set, and when measuring the resist misregistration amount of the C color, the C color line is set. Two Bk color line groups sandwiching the group are set. With this setting, with respect to the position of the color line (thin line) of the Bk line group, which is the reference for each of the C, M, and Y colors, the color line (thin line) of the Bk line group on both sides of each color By calculating the average value of the luminance of the pixel at the position of, even if the color registration deviation amount measurement chart (image formation output result) is scanned slightly obliquely, the error can be measured with a small error.
[0059]
Under these processing conditions, the process waits for the color
[0060]
Then, in step A3, the color shift measurement line pattern Pc is subjected to digital image processing to create evaluated color data D1. At this time, the RGB color video signal related to the color misregistration measurement line pattern Pc obtained from the color scanner is subjected to analog / digital conversion processing, and the image data after A / D conversion is subjected to shading correction processing and the like. Thereafter, the corrected RGB color image data is converted into YMCK color image forming data, and the evaluated color data D1 is created. The evaluated color data D1 created here is output to the
[0061]
For example, the subroutine shown in FIG. 9 is called, and in step B1 of the flowchart, the detecting
[0062]
Next, the pixel having the minimum luminance value (maximum density value) of the cross-sectional profile is calculated, and the position indicated by the solid line O in FIG. 4B is obtained. Thereafter, the position of the pixel giving the minimum luminance value and the positions of the pixels on both sides as indicated by the dotted circles in FIG. 4B are specified. Then, the barycentric coordinates of the pixel giving the minimum luminance value and the two pixels on both sides of the pixel are calculated for a total of 5 pixels, and the center position of the thin line is obtained. In the same manner, the center positions of 15 thin lines are calculated for C, M, and Y colors, and the center positions of 11 thin lines are calculated for Bk colors. As a result, the reference line of the Bk color line group and the reference lines of the Y, M, and C color line groups are obtained (the method of detecting the center position of the fine line).
[0063]
Then, in step B2, the control means 15 inputs the detection data D5, and information relating to the reference positions of the color lines of the line group of Bk color detected by the detection means 18 and the respective lines of C, M, and Y colors A comparison is made with the information on the reference position of the color line of the group. As a result of the comparison, when the reference line of the line group of Bk color and the reference line of each line group of C color, M color, and Y color match, the process returns to step A4 of the main routine shown in FIG. I do. If the reference lines of the Bk color line group do not match the reference lines of the C, M, and Y color line groups, the process proceeds to step B3. In this example, the case where the two reference lines do not match is a case where the reference line of the Bk color line group and the reference lines of the C, M, and Y color line groups are shifted.
[0064]
Therefore, in step B3, the
[0065]
According to the difference measurement example shown in FIG. 5, the position of the center color line of each of the C, M, and Y line groups is set to the Bk line It is configured (designed) so as to coincide with the position (reference position) of the color line at the center of the group. Therefore, if there is no color shift, as shown in FIG. 2B, the reference position of the Bk color line group and the position of the center color line of each of the C, M, and Y color line groups are aligned. The color misregistration measurement charts 40 arranged in a row are image-formed and output.
[0066]
In this example, color misregistration occurs for some reason, and as shown by the arrow shown in FIG. 5, the position of the color line at the center of the C color line group with respect to the reference position “0” of the Bk color line group The color
[0067]
Then, the process proceeds to step B4, where the reference line of the Bk color group and the reference line of the C color group are determined from the point where both the color line of the Bk color line and the color line of the C color line coincide with each other. Is calculated. Similarly, an error is calculated for the reference line of each line group of the M color and the Y color. In this example, the amount of color registration deviation between each of the C, M, and Y colors and the Bk color shown in FIG. 6 is such that the difference value on the Y axis becomes 0, that is, each of the C, M, and Y colors Corresponds to the point where the straight line intersects the X axis. From such a relationship, an approximate expression of a straight line is calculated by the least square method, and the intersection between the straight line of each of the C, M, and Y colors and the X axis is determined, so that the amount of color registration deviation can be detected. Become. Thereafter, the process returns to step A4 of the main routine shown in FIG. This makes it possible to calculate the amount of positional deviation between the reference color line and another color line (a method of detecting the amount of color resist deviation).
[0068]
As described above, according to the color misregistration
[0069]
Accordingly, the positional deviation between the reference Bk color and the other Y, M, and C colors of the color misregistration measurement line pattern Pc can be determined for each color of the color misregistration measurement line pattern Pc without depending on the amount of eye. It is possible to easily and quantitatively measure the amount of misregistration of the other Y, M, and C colors with respect to one of the Bk colors based on one of the Bk colors. This eliminates the need for a person to read the color misregistration measurement line pattern Pc, and enables quantitative measurement with an accuracy of one pixel or less, so that the misregistration between the reference color and other colors is eliminated. Then, the color misregistration amount and the like of the color
[0070]
(2) Image forming apparatus
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a configuration example of a color digital copying
In this embodiment, a color digital copying
[0071]
The color digital copying
[0072]
An
[0073]
The analog signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction processing, and the like in an image processing unit (not shown). When the original image is processed, original image data DIN is obtained. The image data obtained by reading the color misregistration measurement chart becomes the evaluated color data D1. When the color digital copying
[0074]
The evaluated color data D1 or the image data DIN is compressed and written into the image memory 12 (not shown) via the
[0075]
The image forming apparatus
[0076]
The
[0077]
An image forming unit 10C for forming a cyan (C) color image includes a photosensitive drum 1C as an image forming body, a charging unit 2C for C color, an exposing unit 3C, a developing device 4C, and a cleaning unit for the image forming unit. 8C. The
[0078]
The charging
[0079]
The outline of the image forming process will be described below. The image of each color formed by the
[0080]
The paper P stored in the
[0081]
The sheet P to which the color image has been transferred is subjected to a fixing process by the fixing device 17, is sandwiched by
[0082]
At the time of double-sided image formation, an image is formed on one surface (front side) and the sheet P discharged from the fixing device 17 is branched from a sheet discharge path by a branching
[0083]
The sheet P that has been reversely conveyed is again conveyed to the
[0084]
On the other hand, after the color image is transferred to the sheet P by the
[0085]
Subsequently, a configuration example of the control system will be described. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the color digital copying
The color digital copying
[0086]
Further, the copying
[0087]
The Bk, Y, M, and C color image information D0 for color misregistration measurement is stored in advance in a
[0088]
The
[0089]
As the
[0090]
The
[0091]
The
[0092]
In this example, the detection means 18 is connected to the control means 15, and the reference position of the color line of the Bk color line group and Y, M, C with respect to the color shift measurement line pattern Pc read by the
[0093]
In this example, the reference position of the color line of the Bk color group is shifted from the reference position of the color line of the Y color line group, for example. A point where the position of one of the color lines coincides with the position of one of the color lines of the Y color group is detected, and the colors of both the Bk color line group and the Y color line group detected here are detected. From the point where the lines match, the error between the reference position of the color line of the Bk color line group and the reference position of the color line of the Y color line group is calculated.
[0094]
Similarly, when the reference position of the color line of the Bk color line group and the reference position of the color line of the M color line group are shifted, the
[0095]
The
[0096]
In the
[0097]
By preparing such a program DP in advance, when measuring the color shift amount from the color shift measurement line pattern Pc formed based on the color shift measurement image information D0, the color shift measurement line pattern Pc , One of the colors of the color shift measurement line pattern Pc is used as a reference without depending on the positional deviation between the reference Bk color and the other Y, M, and C colors. Then, it becomes possible to easily and quantitatively measure the positional shift amounts of the other Y, M, and C colors with respect to the reference Bk color (software processing).
[0098]
The
[0099]
The
[0100]
The
[0101]
Further, a
[0102]
The
[0103]
Further, the
[0104]
The paper feeding means 35 has the
[0105]
Next, an example of image processing in the color digital copying
[0106]
In this embodiment, the color digital copying
[0107]
With this as a processing condition, the
[0108]
Then, the
[0109]
Thereafter, the process proceeds to step C4, where the
[0110]
Thereafter, the process proceeds to step C6, and the
[0111]
In step C7, the line pattern Pc for color shift measurement is read from the color
[0112]
Then, in step C3, the image processing means 34 performs digital image processing on the color misregistration measurement line pattern Pc to create the evaluated color data D1. At this time, the
[0113]
The evaluated color data D1 created here is output to the control means 15. The
[0114]
Then, in step B2, the
[0115]
Then, in step B3, the
[0116]
Thereafter, the process returns to step C9 of the main routine shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to step C10 to execute the adjustment processing of the
[0117]
In this calculation, the
[0118]
When the normal operation mode is set in step C2 shown in FIG. 12, the process proceeds to step C11 and the document image is read by the
[0119]
Thereafter, it is checked in step C14 whether all the image forming processes have been completed. If all the images have not been output, the process returns to step C12 and the above-described processing is repeated. When all the image formation based on the set normal operation mode is completed, the process proceeds to step C15, and an end determination process is performed. For example, when the power-off information is detected, the image forming process ends. If no power-off information is detected, the process returns to step C1 and the above-described processing is repeated.
[0120]
As described above, according to the color digital copying machine and the color misregistration amount measuring method according to the embodiment of the present invention, when the color misregistration amount is measured from the color misregistration measurement line pattern Pc, The evaluation color data D1 is input from the processing means 34, and based on the evaluation color data D1 obtained here, an image formation position based on Bk color information (reference) and an image formation based on other Y, M, C color information, etc. An error between the position and the position is calculated.
[0121]
Accordingly, the positional deviation between the Bk color (reference) and the other C colors in the color misregistration measurement line pattern Pc does not depend on the amount of the eye, and the color misregistration measurement line pattern Pc has a color misalignment. It was possible to easily and quantitatively measure the amount of misregistration of the other Y, M, and C colors with respect to the Bk color with reference to the Bk color. As a result, the laser writing position and the like of the
[0122]
【The invention's effect】
As described above, according to the color misregistration amount measurement apparatus and the color misregistration amount measurement method according to the present invention, the color misregistration amount is calculated based on the evaluated color pattern formed based on the image information on a plurality of colors for color misregistration measurement. Is measured, the error between the image forming position based on the reference color information and the image forming position based on other color information is determined based on the evaluated color image information obtained by digital image processing of the evaluated color pattern. Is provided.
[0123]
With this configuration, the positional deviation between the reference color of the evaluated color pattern and the other colors does not depend on the amount of the eye, and the displacement based on one of the colors of the evaluated color pattern is determined. It becomes possible to easily and quantitatively measure the amount of displacement of another color with respect to the reference color. Therefore, it is possible to automatically adjust the amount of color shift of the color image forming apparatus so as to eliminate the positional shift between the reference color and other colors. In addition, the measurement of the color shift amount can be realized at low cost.
[0124]
According to the recording medium of the present invention, when the amount of color shift is measured from the evaluated color pattern formed based on the image information on a plurality of colors for color shift measurement, the evaluated color pattern is read and the measured color shift is measured. The evaluated color pattern is digitally image-processed to create the evaluated color image information. Based on the created evaluated color image information, the image forming position based on the reference color information and the image forming position based on other color information are determined. A program for calculating an error between the two is used.
[0125]
With this configuration, the positional deviation between the reference color of the evaluated color pattern and the other colors does not depend on the amount of the eye, and the displacement based on one of the colors of the evaluated color pattern is determined. Since the amount of misregistration of other colors with respect to the reference color can be measured easily and quantitatively, the color misregistration amount of the image forming system is automatically adjusted so as to eliminate the difference between the evaluated color pattern and the reference color pattern. Fully applicable to possible devices.
[0126]
According to the image forming apparatus of the present invention, when measuring the amount of color misregistration from a color pattern to be evaluated formed based on image information on a plurality of colors for color misregistration measurement, The function is applied, and based on the evaluated color image information obtained by digital image processing of the evaluated color pattern, the error between the image forming position based on the reference color information and the image forming position based on other color information is calculated. It is provided with control means for calculating.
[0127]
With this configuration, the positional deviation between the reference color of the evaluated color pattern and the other colors does not depend on the amount of the eye, and the displacement based on one of the colors of the evaluated color pattern is determined. It becomes possible to easily and quantitatively measure the amount of displacement of another color with respect to the reference color. Therefore, it is possible to automatically adjust the amount of color shift of the color image forming apparatus so as to eliminate the positional shift between the reference color and other colors. As a result, it is not necessary to prepare a separate jig, and the measurement of the color shift amount can be realized at a lower cost. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus having a color misregistration amount self-measurement and automatic adjustment functions.
[0128]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is very suitable when applied to a color digital copying machine which measures the amount of color misregistration from a color pattern to be evaluated formed based on color image information for measuring color misregistration and automatically adjusts the amount of color misregistration. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a color misregistration
FIGS. 2A to 2C are diagrams illustrating a relationship example between a color image forming apparatus to be measured and adjusted for color misregistration and a color pattern to be evaluated.
FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating an example of a color shift measurement line pattern and an example of an actual output result. FIGS.
FIG. 4A is an example of an output result of one line when an image of Bk color or the like is formed, and FIG. 4B is a scanned image histogram showing an example of a profile thereof.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a difference measurement of a Bk color with respect to a C color.
FIG. 6 is a graph showing an example of a measurement result of a color resist shift amount for C, M, and Y colors.
FIG. 7 is a diagram showing an example of setting measurement positions of a line group of Bk color to be compared with a line group of each of C color, M color, and Y color.
FIG. 8 is a flowchart (main routine) showing a processing example in the color misregistration
FIG. 9 is a flowchart (subroutine) illustrating an example of calculating an error relating to an image forming position.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a configuration example of a color digital copying
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the color digital copying
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example (part 1) of image processing in the color digital copying
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example (part 2) of image processing in the color digital copying
[Explanation of symbols]
11 Image reading means
13 Recording media
14 Image forming means
15 control means
18 Detecting means
29 display means
33 operation means
34 Image processing means
40 Color misregistration measurement chart
43 Non-volatile memory (recording medium)
100 Color shift amount measuring device
102 Document reading device (image reading means)
200 color digital copier (image forming apparatus)
Claims (15)
前記被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、
前記画像処理手段から得られた前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とする色ずれ量測定装置。An apparatus for measuring a color shift amount from a color pattern to be evaluated formed based on image information related to a plurality of colors for color shift measurement,
Image reading means for reading the color pattern to be evaluated,
Image processing means for performing digital image processing on the evaluated color pattern read by the image reading means and outputting evaluated color image information,
Control means for calculating an error between an image formation position based on reference color information and an image formation position based on other color information based on the evaluated color image information obtained from the image processing means. Color shift amount measuring device.
前記被評価色パターンの各々の色のうち1つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定することを特徴とする請求項1に記載の色ずれ量測定装置。The control means,
2. The color shift amount measuring apparatus according to claim 1, wherein a positional shift amount of another color with respect to the reference color is measured based on one of the colors of the evaluated color pattern.
複数の色線が所定の間隔を有して平行に配置されて成る基準等間隔線群を形成するための基準の色情報と、
複数の色線が前記基準等間隔線群の色線の間隔と異なる間隔を有して平行に配置されて成る被評価等間隔線群を形成するための他の色情報とが含まれ、
前記画像情報に基づいて線群画像チャートを形成するようになされることを特徴とする請求項1及び請求項2に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。The image information related to a plurality of colors for the color misregistration measurement includes:
Reference color information for forming a reference equidistant line group in which a plurality of color lines are arranged in parallel with a predetermined interval,
And other color information for forming an evaluated equidistant line group that is arranged in parallel with a plurality of color lines having an interval different from the interval between the color lines of the reference equidistant line group, and
3. The color misregistration amount measuring apparatus according to claim 1, wherein a line group image chart is formed based on the image information.
2つの前記基準等間隔線群の間に前記被評価等間隔線群を挟むように形成されることを特徴とする請求項3に記載の色ずれ量測定装置。The line group image chart,
The color misregistration amount measuring device according to claim 3, wherein the device is formed so as to sandwich the evaluated equidistant line group between the two reference equidistant line groups.
前記基準等間隔線群の中心に配置される色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の中心に配置される色線の基準位置とを予め一致させて構成されることを特徴とする請求項1及び請求項3に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。The image information related to a plurality of colors for the color misregistration measurement,
The reference position of the color line arranged at the center of the reference equidistant line group and the reference position of the color line arranged at the center of the evaluated equidistant line group are matched in advance. The color shift amount measuring device according to claim 1.
前記制御手段は、
前記検出手段によって検出された基準等間隔線群の色線の基準位置に係る情報と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置に係る情報とを比較して前記基準の色線と他の色線との位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項1に記載の色ずれ量測定装置。Detecting means for detecting a reference position of a color line of the reference equidistant line group and a reference position of a color line of the evaluated equidistant line group with respect to the evaluated color pattern read by the image reading means,
The control means,
The information relating to the reference position of the color line of the reference equidistant line group detected by the detection means is compared with the information relating to the reference position of the color line of the evaluated equidistant line group, and the reference color line and other information are compared. The color shift amount measuring apparatus according to claim 1, wherein the position shift amount with respect to the color line is calculated.
前記制御手段は、
前記基準等間隔線群のいずれかの色線の位置と前記被評価等間隔線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、
検出された前記基準等間隔線群及び前記被評価等間隔線群の双方の色線が一致する点から、前記基準等間隔線群の色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置との誤差を算出することを特徴とする請求項6に記載の色ずれ量測定装置。In the case where the reference position of the color line of the reference equidistant line group and the reference position of the color line of the evaluated equidistant line group are shifted,
The control means,
Detecting a point where the position of any color line of the reference equidistant line group matches the position of any color line of the evaluated equidistant line group,
From the point where both the detected color lines of the reference equidistant line group and the evaluated equidistant line group match, the reference position of the color line of the reference equidistant line group and the color of the evaluated equidistant line group The color shift amount measuring apparatus according to claim 6, wherein an error between the line and a reference position is calculated.
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンに関し重心を求めて前記基準等間隔線群の色線の基準位置及び前記被評価等間隔線群の色線の基準位置を算出することを特徴とする請求項1、請求項6及び請求項7に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。The control means,
A center of gravity is obtained for the evaluated color pattern read by the image reading means, and a reference position of a color line of the reference equidistant line group and a reference position of a color line of the evaluated equidistant line group are calculated. The color shift amount measuring device according to any one of claims 1, 6 and 7, wherein
前記基準等間隔線群の色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置との誤差が零となる色ずれ調整値を算出し、前記被評価色パターンを形成したカラー画像形成装置を前記色ずれ調整値に基づいて補正することを特徴とする請求項1に記載の色ずれ量測定装置。The control means,
A color shift adjustment value in which an error between the reference position of the color line of the reference equidistant line group and the reference position of the color line of the evaluated equidistant line group is calculated to be zero, and the color forming the evaluated color pattern is calculated. The color shift amount measuring device according to claim 1, wherein the image forming device corrects based on the color shift adjustment value.
前記被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、
作成された前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出することを特徴とする色ずれ量測定方法。A method for measuring a color shift amount from a color pattern to be evaluated formed based on image information on a plurality of colors for color shift measurement,
Reading the evaluated color pattern and digital image processing the evaluated color pattern to create evaluated color image information,
A method for calculating an error between an image formation position based on reference color information and an image formation position based on other color information based on the created evaluated color image information.
前記被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、
作成された前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムから成ることを特徴とする記録媒体。A medium describing a program for measuring a color shift amount from a color pattern to be evaluated formed based on image information related to a plurality of colors for color shift measurement,
Reading the evaluated color pattern and digital image processing the evaluated color pattern to create evaluated color image information,
A recording medium comprising a program for calculating an error between an image forming position based on reference color information and an image forming position based on other color information based on the created evaluated color image information.
前記画像情報に基づいて所定の用紙に前記被評価色パターンを形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、
前記画像処理手段から得られた前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。An apparatus for forming a desired colored image having a function of measuring a color shift amount from a color pattern to be evaluated formed based on image information on a plurality of colors for color shift measurement,
Image forming means for forming the evaluated color pattern on a predetermined sheet based on the image information,
Image reading means for reading the evaluated color pattern formed by the image forming means,
Image processing means for performing digital image processing on the evaluated color pattern read by the image reading means and outputting evaluated color image information,
Control means for calculating an error between an image formation position based on reference color information and an image formation position based on other color information based on the evaluated color image information obtained from the image processing means. Image forming apparatus.
前記基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を無くすように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。The control means,
15. The image forming apparatus according to claim 14, wherein the image forming unit is controlled to eliminate an error between an image forming position based on the reference color information and an image forming position based on another color information.
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