JP2003295529A - Image forming apparatus and image correcting method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which eliminates density gradient of an output image regardless of accuracy on production. <P>SOLUTION: In a density gradient discrimination process, a control part 11 of the image forming apparatus 1 sets a LUT1 to LUT4 in a density gradient correction means as through, forms a toner image of a step wedge on photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and 1K, acquires a density measurement value from a density measurement sensors 5Y, 5M, 5C and 5K, and discriminates presence/ absence of the density gradient. When a density gradient is detected, the control part 11 calculates a density gradient correction curve based on the density measured value, determines a numerical value to be set to the LUT1 to LUT4 based on the density gradient correction curve, and stores the determined numerical value in the LUT1 to LUT4. An image formation part 17 processes sequentially an image data inputted from an image reading part 16 with a density transformation means, a color correction means, the density gradient correction means, a gradation correction means and a halftone processing means, and prepares output data, and an output part 18 prints out the output data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、及
び画像補正方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus and an image correction method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】レーザプリンタ等の電子写真方式の画像
形成装置において、その印刷動作は、露光、現像、転
写、定着、というプロセスを経て行われる。具体的に
は、まず、画像データに基づいて変調された光ビーム
（レーザビーム）の照射により、感光体ドラムの表面に
印刷する画像の静電潜像が形成され、この静電潜像は、
現像装置によってトナー像として現像される。このトナ
ー像は、転写ローラによって転写材（記録紙）に転写さ
れ、定着装置において、定着熱により転写材上のトナー
像が定着されることで、転写材に画像が形成される。2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus such as a laser printer, its printing operation is performed through processes of exposure, development, transfer and fixing. Specifically, first, by irradiation with a light beam (laser beam) modulated based on image data, an electrostatic latent image of an image to be printed is formed on the surface of the photosensitive drum, and the electrostatic latent image is
It is developed as a toner image by the developing device. This toner image is transferred to a transfer material (recording paper) by a transfer roller, and the toner image on the transfer material is fixed by fixing heat in a fixing device to form an image on the transfer material.

【０００３】従来、画像の階調を補正して出力画像を形
成する画像形成装置として、例えば、デジタルコピー機
があり、原稿画像をスキャナで読み取り、読み取った画
像に階調処理や中間調処理等の画像処理を施して出力画
像を形成している。Conventionally, as an image forming apparatus for correcting the gradation of an image to form an output image, there is, for example, a digital copying machine, which scans an original image with a scanner and performs gradation processing and halftone processing on the read image. Image processing is performed to form an output image.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ルコピー機等の画像形成装置においては、各部材の取り
付け位置精度や製造時の精度が装置毎に微妙に異なる
と、印刷物の左右両端の濃度が異なるという問題があっ
た。例えば、取付時の誤差により、感光ドラムと感光ド
ラムに帯電を行う導電性弾性ローラーの間隔が左右両端
で異なると、帯電処理の際に感光ドラムの電位に差が生
じ、印刷物の左右方向（主走査方向）に濃度の勾配が生
じ、左から右にだんだん濃く（あるいは薄く）なる現象
が起きて、目標とする濃度の画像を出力されないという
現象が起きる。図１０（ａ）に示すように、濃度を段階
的に変化させた階調補正用の試験画像（以下、このよう
な試験画像をステップウエッジという）を出力しても、
製造上あるいは部材の取付上の誤差等が原因となり、図
１０（ｂ）に示すように、濃度の傾きが生じ、位置によ
っては目標の濃度により出力されないことがある。However, in an image forming apparatus such as a digital copying machine, if the mounting position accuracy of each member or the manufacturing accuracy is slightly different, the densities at the left and right ends of the printed matter are different. There was a problem. For example, if the distance between the photosensitive drum and the conductive elastic roller that charges the photosensitive drum is different between the left and right ends due to an error during installation, a difference in the potential of the photosensitive drum occurs during the charging process, and the left and right direction of the printed matter (main A density gradient occurs in the scanning direction, and a phenomenon in which the density becomes gradually darker (or lighter) from left to right occurs, resulting in a phenomenon in which an image having a target density cannot be output. As shown in FIG. 10A, even if a test image for gradation correction in which the density is changed stepwise (hereinafter, such a test image is referred to as a step wedge) is output,
Due to an error in manufacturing or mounting of members, a density gradient occurs as shown in FIG. 10B, and the density may not be output depending on the target depending on the position.

【０００５】以下、図１０（ｃ）を参照して、実際の数
値を用いて濃度勾配について詳しく説明する。なお、以
下の説明においては図１０（ｃ）に示すように、主走査
方向の目標出力濃度が同一であり、副走査方向の濃度を
段階的に変化させて配したステップウエッジのデータの
トナー像を形成し、このトナー像の濃度をセンサで測定
した値によって説明を行う。ステップウエッジの測定に
関しては、主走査方向に４点、副走査方向に５点の計２
０点のサンプリングポイントを設け、それらサンプリン
グポイントにおける濃度を測定する。サンプリングポイ
ントは図１０（ｃ）の○印で示した位置である。また、
濃度値は０〜２５５に量子化された値を使い、画像形成
装置１が出力可能な最大濃度値を２５５とする。図１１
（ａ）は、ステップウエッジの目標出力値を示す表であ
る。図１１（ａ）の出力値でステップウエッジを出力す
ると、精度上、または取り付け上の誤差がある場合に、
目標とする出力値とは異なる測定値（図１１（ｂ）参
照）が得られる。このときの主走査位置に対応する濃度
測定値を図１２（ａ）に示す。図１２（ａ）において目
標とする出力値を破線、測定値を実線とすると、矢印で
示す部分が、濃度不足または濃度過多であり、補正が必
要である。更に、図１２（ａ）に示す測定値を元に算出
される測定カーブを図１２（ｂ）に示す。The density gradient will be described in detail below with reference to FIG. 10 (c) using actual numerical values. In the following description, as shown in FIG. 10C, the toner image of the step wedge data in which the target output densities in the main scanning direction are the same and the densities in the sub scanning direction are stepwise changed and arranged. And the density of this toner image is measured by a sensor. For measuring step wedges, 4 points in the main scanning direction and 5 points in the sub-scanning direction, total 2 points.
Zero sampling points are provided and the concentration at these sampling points is measured. The sampling point is a position indicated by a circle in FIG. Also,
The density value is a value quantized from 0 to 255, and the maximum density value that the image forming apparatus 1 can output is 255. Figure 11
(A) is a table | surface which shows the target output value of a step wedge. When the step wedge is output with the output value of FIG. 11A, if there is an error in accuracy or in mounting,
A measured value (see FIG. 11B) different from the target output value is obtained. The density measurement value corresponding to the main scanning position at this time is shown in FIG. If the target output value is a broken line and the measured value is a solid line in FIG. 12A, the portion indicated by the arrow has insufficient density or excessive density, and correction is necessary. Furthermore, a measurement curve calculated based on the measurement values shown in FIG. 12 (a) is shown in FIG. 12 (b).

【０００６】図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２
（ｂ）に示したステップウエッジの濃度測定値を元に算
出される補正出力値を、図１１（ｃ）、図１３（ａ）、
図１３（ｂ）に示す。ところが、濃度測定値から単純に
出力補正値を算出すると、図１１（ｂ）において左上端
のサンプリングポイントの補正出力値は２７５となり、
画像形成装置が出力可能な階調出力値の範囲（０〜２５
５）を超えてしまう。そこで、画像形成装置は、出力値
２７５の代わりに最大濃度値２５５を出力することにな
る。従って、濃度補正に必要な出力値が出力されないた
め、濃度勾配は適正に補正されない。11 (b), 12 (a) and 12
The corrected output value calculated based on the density measurement value of the step wedge shown in (b) is shown in FIG. 11 (c), FIG. 13 (a),
It shows in FIG.13 (b). However, if the output correction value is simply calculated from the density measurement value, the correction output value at the upper left sampling point in FIG.
The range of gradation output values that can be output by the image forming apparatus (0 to 25
5) is exceeded. Therefore, the image forming apparatus outputs the maximum density value 255 instead of the output value 275. Therefore, since the output value necessary for the density correction is not output, the density gradient is not properly corrected.

【０００７】上記のように、従来の画像形成装置におい
ては、従来の画像形成装置においては、装置の製造上の
精度や取付時の誤差から生じる目標出力値と実際の出力
値とのずれ、即ち主走査方向における濃度の勾配の発生
は、装置自体の製造上の精度を向上させない限り解決で
きないが、技術面あるいはコスト面で限界があった。As described above, in the conventional image forming apparatus, in the conventional image forming apparatus, the deviation between the target output value and the actual output value caused by the manufacturing precision of the apparatus and the error at the time of mounting, that is, The generation of the density gradient in the main scanning direction cannot be solved unless the manufacturing precision of the apparatus itself is improved, but there is a limit in terms of technology or cost.

【０００８】そこで、本発明の課題は、製造上の精度に
関らず出力画像の濃度の勾配を解消する画像形成装置を
提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus which eliminates the density gradient of an output image regardless of manufacturing precision.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のような特徴を備えている。In order to solve the above problems, the present invention has the following features.

【００１０】請求項１記載の発明は、入力画像データに
画像処理を施して出力画像を形成する画像形成装置にお
いて、主走査方向の目標出力値が均一な試験画像データ
を記憶する記憶手段と、前記記憶された試験画像データ
により試験画像を形成する試験画像形成手段と、前記形
成された試験画像の主走査方向の濃度を測定する測定手
段と、前記測定された試験画像の主走査方向の濃度が均
一か否かを判別する判別手段と、前記主走査方向の濃度
が均一でないと判別された場合、該主走査方向の濃度が
均一になるように補正する濃度補正データを算出する算
出手段と、前記算出された濃度補正データにより前記入
力画像データの濃度を補正して出力画像を形成する出力
画像形成手段と、を備えることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, in an image forming apparatus for performing image processing on input image data to form an output image, a storage unit for storing test image data having a uniform target output value in the main scanning direction, A test image forming unit that forms a test image based on the stored test image data, a measuring unit that measures the density of the formed test image in the main scanning direction, and a density of the measured test image in the main scanning direction. And a calculating unit for calculating density correction data for correcting the density in the main scanning direction to be uniform when it is determined that the density in the main scanning direction is not uniform. An output image forming unit that corrects the density of the input image data by the calculated density correction data to form an output image.

【００１１】請求項２記載の発明は、入力画像データに
画像処理を施して出力画像を形成する画像形成装置にお
ける画像補正方法において、主走査方向の目標出力値が
均一な試験画像データを記憶する工程と、前記記憶され
た試験画像データにより試験画像を形成する工程と、前
記形成された試験画像の主走査方向の濃度を測定する工
程と、前記測定された試験画像の主走査方向の濃度が均
一か否かを判別する工程と、前記主走査方向の濃度が均
一でないと判別された場合、該主走査方向の濃度が均一
になるように補正する濃度補正データを算出する工程
と、前記算出された濃度補正データにより前記入力画像
データの濃度を補正して出力画像を形成する工程と、を
含むことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in an image correction method in an image forming apparatus for subjecting input image data to image processing to form an output image, test image data having a uniform target output value in the main scanning direction is stored. A step, a step of forming a test image by the stored test image data, a step of measuring the density of the formed test image in the main scanning direction, a density of the measured test image in the main scanning direction is A step of determining whether or not the density is uniform, and a step of calculating density correction data for correcting the density in the main scanning direction to be uniform when it is determined that the density in the main scanning direction is not uniform; A step of correcting the density of the input image data by the generated density correction data to form an output image.

【００１２】請求項１及び２記載の発明によれば、画像
形成装置の製造時や部材の取付時等の誤差が原因とな
り、主走査方向において濃度勾配が発生した場合に、濃
度勾配を補正して目標とする濃度で画像を出力すること
ができる。また、本発明は、製造上の精度を向上させた
り構造を大幅に変更しなくても実施可能であるため、多
くの製造コストをかける必要がない。According to the first and second aspects of the present invention, when a density gradient occurs in the main scanning direction due to an error in manufacturing the image forming apparatus or mounting members, the density gradient is corrected. The image can be output with the target density. Further, since the present invention can be implemented without improving manufacturing accuracy or changing the structure drastically, it is not necessary to spend much manufacturing cost.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。ここで、以上の請求項におい
て、試験画像とは、画像の濃度を補正するためのテスト
用パターンであり、主走査方向の目標出力値が均一な画
像であり、以下の実施の形態においてはステップウエッ
ジが試験画像に相当する。また、以上の請求項における
入力画像は、画像形成装置に入力される画像であり、例
えば、スキャナ等により読み取られた原稿のデータ等が
含まれる。また、出力画像とは、装置の製造または部材
の取付における誤差が原因で生じる濃度のずれが補正さ
れた試験画像であり、以下の実施の形態の出力データが
出力画像に相当する。また、以下の実施の形態の濃度勾
配補正カーブは、以上の請求項における濃度補正データ
に相当する。なお、以下の各実施の形態における画像形
成装置１は、以上の請求項における画像形成装置として
の機能を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Here, in the above claims, the test image is a test pattern for correcting the density of the image and is an image in which the target output value in the main scanning direction is uniform. The wedge corresponds to the test image. The input image in the above claims is an image input to the image forming apparatus, and includes, for example, data of a document read by a scanner or the like. Further, the output image is a test image in which a density shift caused by an error in manufacturing the device or mounting members is corrected, and the output data in the following embodiments corresponds to the output image. Further, the density gradient correction curve in the following embodiments corresponds to the density correction data in the above claims. The image forming apparatus 1 in each of the following embodiments has a function as the image forming apparatus in the above claims.

【００１４】なお、本実施の形態において、制御部１１
は、本発明の請求項に記載した判別手段及び算出手段と
して、記憶部１５は記憶手段として、画像形成部１７
は、試験画像形成手段及び出力画像形成手段として、濃
度測定センサ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは測定手段として
の機能を各々有する。In this embodiment, the control unit 11
Is the discrimination means and the calculation means described in the claims of the present invention, and the storage section 15 is the storage section.
Has a function as a test image forming unit and an output image forming unit, and each of the density measuring sensors 5Y, 5M, 5C, and 5K has a function as a measuring unit.

【００１５】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態による画像形成装置１の断面構成図である。図１に
示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体ＧＨ
と画像読取装置ＹＳとから構成される。First, the structure will be described. FIG. 1 is a sectional configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming apparatus main body GH.
And an image reading device YS.

【００１６】画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動紙
送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る
画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置
２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段（図示
省略）により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の
光学系により原稿の片面または両面の画像が走査露光さ
れ、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。An image reading device YS including an automatic paper feeding device 201 and a document image scanning exposure device 202 is installed above the image forming apparatus main body GH. The document d placed on the document table of the automatic document feeder 201 is transported by a transporting means (not shown), and the optical system of the document image scanning exposure device 202 scans and exposes one side or both sides of the image of the document, and the line It is read into the image sensor CCD.

【００１７】ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変
換されたアナログ信号は、画像形成部１７（図３参照）
において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング
補正、画像圧縮処理等の各種画像処理を行った後、露光
手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに信号を送る。The analog signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is an image forming section 17 (see FIG. 3).
In (1), after performing various kinds of image processing such as analog processing, A / D conversion, shading correction, and image compression processing, signals are sent to the exposure means 3Y, 3M, 3C, 3K.

【００１８】自動原稿紙送り装置２０１は、原稿載置台
上から給送される１枚または多数枚の原稿ｄの情報を一
挙に読み取り、記憶部１５（図３参照）に蓄積する。The automatic document feeder 201 reads the information of one or a large number of documents d fed from the document placing table all at once, and stores the information in the storage unit 15 (see FIG. 3).

【００１９】画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラ
ー画像形成装置と称されるものであり、複数組の画像出
力部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋベルト状の中間転
写体としての中間転写ベルト６と、給紙搬送手段と、定
着手段としての定着装置２６とから成る。The image forming apparatus main body GH is called a tandem type color image forming apparatus, and includes a plurality of sets of image output units 10Y, 10M, 10C and 10K, and an intermediate transfer belt 6 as a belt-shaped intermediate transfer member. The sheet feeding / conveying means and the fixing device 26 as the fixing means.

【００２０】イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像出
力部１０Ｙは、像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、
感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露
光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ、現像装置４Ｙにより感光体
ドラム１Ｙ上に形成されたトナー像の濃度を測定する濃
度測定センサ５Ｙ、及び像形成体クリーニング手段８Ｙ
を有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像出力
部１０Ｍは、像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、感
光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電手段２Ｍ、露光
手段３Ｍ、現像装置４Ｍ、現像手段４Ｍにより感光体ド
ラム１Ｍ上に形成されたトナー像の濃度を測定する濃度
測定センサ５Ｍ、及び像形成体クリーニング手段８Ｍを
有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像出力部１
０Ｃは、像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、感光体
ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電手段２Ｃ、露光手段
３Ｃ、現像装置４Ｃ、現像装置４Ｃにより感光体ドラム
１Ｃ上に形成されたトナー像の濃度を測定する濃度測定
センサ５Ｃ、及び像形成体クリーニング手段８Ｃを有す
る。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像出力部１０Ｋは、
像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、感光体ドラム１
Ｋの周囲に配置された帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現
像装置４Ｋ、現像装置４Ｋにより感光体ドラム１Ｋ上に
形成されたトナー像の濃度を測定する濃度測定センサ５
Ｋ、及び像形成体クリーニング手段８Ｋを有する。The image output unit 10Y for forming a yellow (Y) color image includes a photosensitive drum 1Y as an image forming body,
A charging unit 2Y arranged around the photosensitive drum 1Y, an exposing unit 3Y, a developing device 4Y, a density measuring sensor 5Y for measuring the density of a toner image formed on the photosensitive drum 1Y by the developing device 4Y, and image formation. Body cleaning means 8Y
Have. The image output unit 10M that forms a magenta (M) color image includes a photosensitive drum 1M as an image forming body, a charging unit 2M, an exposing unit 3M, a developing device 4M, and a developing unit arranged around the photosensitive drum 1M. It has a density measuring sensor 5M for measuring the density of the toner image formed on the photosensitive drum 1M by the means 4M, and an image forming body cleaning means 8M. Image output unit 1 for forming a cyan (C) color image
Reference numeral 0C denotes a photosensitive drum 1C as an image forming body, a charging unit 2C arranged around the photosensitive drum 1C, an exposing unit 3C, a developing device 4C, and a toner formed on the photosensitive drum 1C by the developing device 4C. It has a density measuring sensor 5C for measuring the density of an image and an image forming member cleaning means 8C. The image output unit 10K that forms a black (K) color image is
Photoconductor drum 1K as an image forming body, and photoconductor drum 1
A density measuring sensor 5 for measuring the density of the toner image formed on the photosensitive drum 1K by the charging means 2K, the exposing means 3K, the developing device 4K, and the developing device 4K arranged around K.
K and an image forming member cleaning unit 8K.

【００２１】また、中間転写ベルト６は、複数のローラ
により巻回され、回動可能に支持されている。なお、現
像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用する
トナー極性と同極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現
像バイアスが印加される反転現象にて行われる。The intermediate transfer belt 6 is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported. The development by the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K is performed by an inversion phenomenon in which a developing bias in which an alternating voltage is superimposed on a direct current voltage having the same polarity as the toner polarity used is applied.

【００２２】画像形成装置１による画像形成プロセスの
概要について以下に説明する。画像出力部１０Ｙ、１０
Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色の画像は、使
用するトナーと反対極性の１次転写バイアス（図示省
略）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７
Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写され
て（１次転写）、合成されたカラー画像（カラートナー
像）が形成される。給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０
Ｃ内に収容された記録紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２
０Ｂ、２０Ｃに各々設けられる送り出しローラ２１及び
給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、
２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、２次転写
手段としての２次転写ローラ７Ａに搬送され、記録手段
Ｐ上の一方の面にカラー画像が一括して転写される（２
次転写）。An outline of the image forming process by the image forming apparatus 1 will be described below. Image output unit 10Y, 10
The images of the respective colors formed by M, 10C, and 10K are primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7 to which a primary transfer bias (not shown) having a polarity opposite to that of the toner used is applied.
By K, the color images (color toner images) are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer belt 6 (primary transfer) to form a combined color image (color toner image). Paper feed cassettes 20A, 20B, 20
The recording paper P stored in C is fed to the paper feed cassettes 20A, 2
0B and 20C are respectively fed by the feeding roller 21 and the paper feeding roller 22A, and the feeding roller 22B,
After passing through 22C, 22D and the registration roller 23, the color image is collectively transferred to one surface of the recording means P by being conveyed to the secondary transfer roller 7A as a secondary transfer means (2
Next transcription).

【００２３】カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着
装置２６により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持さ
れ、機外の排紙トレイ２５上に載置される。The recording paper P on which the color image has been transferred is fixed by a fixing device 26, sandwiched by paper ejection rollers 24, and placed on a paper ejection tray 25 outside the machine.

【００２４】転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、
１Ｋの周面上に残った転写残りトナーは、像形成体クリ
ーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニン
グされ、次の画像形成サイクルに入る。After the transfer, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C,
The transfer residual toner remaining on the peripheral surface of 1K is cleaned by the image forming member cleaning means 8Y, 8M, 8C and 8K, and the next image forming cycle is started.

【００２５】ここで、図を参照して濃度測定センサ５
Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについて説明する。図２（ａ）
は、図１の濃度測定センサ５Ｙが取り付けられた感光体
ドラム１Ｙの斜視図であり、図２（ｂ）は、濃度測定セ
ンサ５Ｙが取り付けられた感光体ドラム１Ｙの正面図で
ある。図２に示すように、感光体ドラム１Ｙの周面上に
は、４つの濃度測定センサ５Ｙが一列に並ベて設けられ
ており、感光体ドラム１Ｙ上に形成されるトナー像の濃
度を測定し、測定値を出力する。濃度測定センサ５Ｙは
フォトセンサであり、ステップウエッジのトナー像が形
成される位置に合わせて配置されている。同様に、感光
体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにも各々４つの濃度測定セン
サ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが設けられており、各色のトナー像
の濃度を測定して測定値を出力する。Here, referring to the drawings, the concentration measuring sensor 5
Y, 5M, 5C and 5K will be described. Figure 2 (a)
2B is a perspective view of the photosensitive drum 1Y to which the density measuring sensor 5Y of FIG. 1 is attached, and FIG. 2B is a front view of the photosensitive drum 1Y to which the density measuring sensor 5Y is attached. As shown in FIG. 2, four density measuring sensors 5Y are arranged in a line on the peripheral surface of the photosensitive drum 1Y to measure the density of the toner image formed on the photosensitive drum 1Y. And output the measured value. The density measuring sensor 5Y is a photo sensor, and is arranged according to the position where the toner image of the step wedge is formed. Similarly, each of the photoconductor drums 1M, 1C and 1K is also provided with four density measuring sensors 5M, 5C and 5K, and measures the density of the toner image of each color and outputs the measured value.

【００２６】次に、図１に示した画像形成装置１の機能
的構成を詳細に説明する。図３は、画像形成装置１の機
能的構成を示すブロック図である。図３に示すように、
画像形成装置１は、制御部１１、入力部１２、表示部１
３、ＲＡＭ１４、記憶部１５、画像読取部１６、画像形
成部１７、出力部１８、濃度測定センサ５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃ、５Ｋにより構成され、各部はバス１９により接続さ
れている。Next, the functional configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG.
The image forming apparatus 1 includes a control unit 11, an input unit 12, and a display unit 1.
3, RAM 14, storage unit 15, image reading unit 16, image forming unit 17, output unit 18, density measurement sensors 5Y, 5M, 5
It is composed of C and 5K, and each unit is connected by a bus 19.

【００２７】制御部１１は、記憶部１５に記憶されてい
る各種プログラムを読み出してＲＡＭ１４に展開し、当
該プログラムに従って各部を集中制御する。具体的に
は、制御部１１は、記憶部１５に格納された濃度勾配判
別処理プログラムに従って、後述する濃度勾配判別処理
を実行し、その処理結果をＲＡＭ１４に格納するととも
に、表示部１３に表示させる。そして、ＲＡＭ１４に格
納した処理結果を記憶部１５内の所定領域に保存させ
る。The control unit 11 reads out various programs stored in the storage unit 15 and expands them in the RAM 14, and centrally controls each unit according to the programs. Specifically, the control unit 11 executes a concentration gradient determination process described later according to the concentration gradient determination processing program stored in the storage unit 15, stores the processing result in the RAM 14 and displays it on the display unit 13. . Then, the processing result stored in the RAM 14 is saved in a predetermined area in the storage unit 15.

【００２８】制御部１１は、濃度勾配判別処理におい
て、主走査方向の濃度が均一であり、副走査方向の濃度
が段階的に変化させられた画像補正用の試験画像、即ち
ステップウエッジを記憶部１５から読み出し、出力部１
８により露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを駆動し、感
光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にステップウエッジ
のトナー像を形成させる。また、濃度測定センサ５Ｙ、
５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより測定されるトナー像の濃度測定
値をステップウエッジの位置に同期させて取得し、取得
した濃度測定値に基づいてステップウエッジにおける濃
度勾配の有無を判別する。In the density gradient discrimination process, the control section 11 stores a test image for image correction, that is, a step wedge, in which the density in the main scanning direction is uniform and the density in the sub scanning direction is changed stepwise. Read from 15, output unit 1
The exposure means 3Y, 3M, 3C, and 3K are driven by 8 to form a step wedge toner image on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Further, the concentration measuring sensor 5Y,
The density measurement value of the toner image measured by 5M, 5C, and 5K is acquired in synchronization with the position of the step wedge, and the presence or absence of the density gradient in the step wedge is determined based on the acquired density measurement value.

【００２９】制御部１１は、濃度勾配判別処理において
ステップウエッジのトナー像の濃度勾配を検出すると、
濃度の測定結果を元に、濃度勾配を補正する関数である
濃度勾配補正カーブを算出し、ＬＵＴ１〜４及び濃度勾
配補正手段（図５参照）にセットする。When the control section 11 detects the density gradient of the toner image of the step wedge in the density gradient discrimination processing,
Based on the concentration measurement result, a concentration gradient correction curve which is a function for correcting the concentration gradient is calculated and set in the LUTs 1 to 4 and the concentration gradient correction means (see FIG. 5).

【００３０】入力部１２は、カーソルキー、数字入力キ
ー、及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、こ
のキーボードで押下されたキーに対応する押下信号を制
御部１１に出力する。なお、入力部１２は、必要に応じ
てタッチパネル等を表示部１３と一体的に設けてもよい
し、その他の入力装置を備えることとしてもよい。The input unit 12 includes a keyboard provided with cursor keys, numeral input keys, various function keys, etc., and outputs a depression signal corresponding to the key depressed by the keyboard to the control unit 11. The input unit 12 may be provided with a touch panel or the like integrally with the display unit 13 as necessary, or may be provided with other input devices.

【００３１】表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal D
isplay）やＥＬ（Electro Luminescence）等により構成
され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従っ
て画面上に画像データやテキストデータ等の表示を行
う。The display unit 13 is an LCD (Liquid Crystal D
isplay), EL (Electro Luminescence), and the like, and displays image data, text data, and the like on the screen according to an instruction of a display signal input from the control unit 11.

【００３２】ＲＡＭ１４は、制御部１１により実行制御
される各種処理において、記憶部１５から読み出された
プログラム、入力または出力データ、及びパラメータ等
の一時的な格納領域を形成する。The RAM 14 forms a temporary storage area for programs, input or output data, parameters, etc. read from the storage unit 15 in various processes controlled by the control unit 11.

【００３３】記憶部１５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical
ly Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不
揮発性の半導体メモリにより構成され、画像形成装置１
で実行可能な各種プログラムや機能に応じた設定内容等
を記憶する。具体的には、記憶部１５は濃度勾配判別処
理プログラムを記憶している。The storage unit 15 is an EEPROM (Electrical
The image forming apparatus 1 includes a non-volatile semiconductor memory such as a ly erasable programmable read-only memory).
The setting contents and the like according to various programs and functions that can be executed by are stored. Specifically, the storage unit 15 stores a concentration gradient discrimination processing program.

【００３４】画像読取部１６は、原稿を載置するコンタ
クトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の
画像データを読み取る。図１に示す画像読取装置ＹＳが
画像読取部１６に相当する。スキャナは、光源、レン
ズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により構成さ
れ、光源から原稿へ照明操作した光の反射光を結像して
光電変換することにより原稿画像を読み取り、その読み
取った画像データを画像形成部１７に出力する。なお、
ここで、画像データは、図形や写真等のイメージデータ
のみならず文字や記号等のテキストデータを含む。The image reading section 16 is constructed by providing a scanner below the contact glass on which the original is placed, and reads the image data of the original. The image reading device YS shown in FIG. 1 corresponds to the image reading unit 16. The scanner is composed of a light source, a lens, a CCD (Charge Coupled Device), and the like, and reads an image of an original by forming an image of reflected light of the light operated by the light source and performing photoelectric conversion on the original, and reads the read image data. It is output to the image forming unit 17. In addition,
Here, the image data includes not only image data such as figures and photographs but also text data such as characters and symbols.

【００３５】画像形成部１７は、図５に示すような濃度
変換手段、色補正手段、濃度勾配補正手段、階調特性補
正手段、中間調処理手段等を内蔵している。更に、濃度
勾配補正手段の内部には、図６に示すような前処理手
段、ＬＵＴ１〜４、補間演算器を内蔵する。画像形成部
１７は、制御部１１から入力される信号に従って、画像
読取部１６から入力される画像データに対して、拡大縮
小、回転、及び位置変更を行う。また、画像補正処理に
おいて、画像読取部１６から入力される画像データに、
濃度変換処理、色補正処理、濃度勾配補正処理、階調特
性補正処理、中間調処理等の画像処理を施し、その結果
得られる出力データを出力部１８に出力する。The image forming section 17 has a built-in density conversion means, color correction means, density gradient correction means, gradation characteristic correction means, halftone processing means, etc. as shown in FIG. Further, inside the density gradient correction means, preprocessing means, LUT1 to LUT4, and interpolation calculator shown in FIG. 6 are incorporated. The image forming unit 17 scales, rotates, and changes the position of the image data input from the image reading unit 16 according to the signal input from the control unit 11. Further, in the image correction process, the image data input from the image reading unit 16
Image processing such as density conversion processing, color correction processing, density gradient correction processing, gradation characteristic correction processing, and halftone processing is performed, and the output data obtained as a result is output to the output unit 18.

【００３６】出力部１８は、図１に示す画像出力部１０
と、給紙カセット２０、送り出しローラ２１、給紙ロー
ラ２２Ａ、搬送ローラ２２Ｂ〜２２Ｄ、レジストローラ
２３を含む給紙部と、トナーＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫ
と、中間転写ベルト６、１次転写ローラ及び２次転写ロ
ーラ７を含む転写部と、定着装置２６と、排紙ローラ２
４及び排紙トレイ２５を含む排紙部等を備えて構成され
る。出力部１８は、制御部１１からの出力指示に従っ
て、ステップウエッジ等の画像データの静電潜像を感光
ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに露光させ、静電潜像に
トナーを吸着させてトナー像を形成する。また、出力部
１８は、トナー像を記録紙Ｐに印刷する。The output unit 18 is the image output unit 10 shown in FIG.
And a paper feed unit including a paper feed cassette 20, a delivery roller 21, a paper feed roller 22A, conveyance rollers 22B to 22D, and a registration roller 23, and toners TY, TM, TC, and TK.
A transfer unit including the intermediate transfer belt 6, the primary transfer roller and the secondary transfer roller 7, the fixing device 26, and the discharge roller 2
4 and a discharge tray including the discharge tray 25. The output unit 18 exposes an electrostatic latent image of image data such as a step wedge on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K according to an output instruction from the control unit 11 to adsorb toner to the electrostatic latent image to cause the toner. Form an image. Further, the output unit 18 prints the toner image on the recording paper P.

【００３７】また、出力部１８は、制御部１１から入力
される信号に従って、画像形成部１７から入力されるス
テップウエッジ及び中間データを、露光手段３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃ、３Ｋにより感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋ上に露光したり、最終出力データを記録紙Ｐに印刷す
る。Further, the output unit 18 receives the step wedge and the intermediate data input from the image forming unit 17 according to the signal input from the control unit 11, and exposes the exposure means 3Y and 3Y.
M, 3C, 3K for photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1
K is exposed or the final output data is printed on the recording paper P.

【００３８】ここで、図５及び図６を参照して、画像補
正処理を実行するためのハードウエア構成を説明する。
上述の通り、画像形成部１７には、図５に示す濃度変換
手段、色補正手段、濃度勾配補正手段、階調特性補正手
段、中間調処理手段が、画像形成部１７に内蔵され、更
に濃度勾配補正手段内には、図６に示す前処理手段、Ｌ
ＵＴ１〜４、補間演算器が内蔵されている。前処理回路
は、濃度測定センサ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって感
光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたステッ
プウエッジのトナー像の濃度測定値である、画像信号値
Ｉ及び主走査位置Ｘのデータが入力されると、ＬＵＴ１
〜４に供給するアドレスＡｄｒと、補間演算器に供給す
る補間係数Ｉｓ、Ｘｓを算出する。ＬＵＴ１〜４及び補
間演算器は、大容量のメモリを使用せずに、濃度勾配の
補正を含む画像補正処理を実行するための回路であり、
主走査方向における４点のサンプリングポイントの補正
出力値のみを記憶しており、補間演算器がサンプリング
ポイント以外の点の補正出力値を算出する構成となって
いる。Here, the hardware configuration for executing the image correction processing will be described with reference to FIGS.
As described above, the image forming unit 17 includes the density converting unit, the color correcting unit, the density gradient correcting unit, the gradation characteristic correcting unit, and the halftone processing unit shown in FIG. In the gradient correction means, the preprocessing means L shown in FIG.
The UTs 1 to 4 and the interpolation calculator are built in. The pre-processing circuit includes an image signal value I and a main scanning position, which are density measurement values of a toner image of a step wedge formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K by the density measurement sensors 5Y, 5M, 5C, and 5K. When the data of X is input, LUT1
The addresses Adr supplied to 4 to 4 and the interpolation coefficients Is and Xs supplied to the interpolation calculator are calculated. The LUTs 1 to 4 and the interpolation calculator are circuits for executing image correction processing including density gradient correction without using a large capacity memory.
Only the correction output values of four sampling points in the main scanning direction are stored, and the interpolation calculator calculates the correction output values of points other than the sampling points.

【００３９】ここで、図７は、主走査位置Ｘ及び画像信
号Ｉを対応付けた２次元座標を示す図である。図７にお
いて、主走査位置Ｘ方向に取られた座標点がサンプリン
グポイントである。ＬＵＴ１〜４のみでは、図７におけ
る座標の交点（例えば、点Ａ１〜Ａ４等）上の補正出力
値しか求められないため、座標交点以外の任意の点の補
正出力値を求めるためには、任意の点を囲む４つの座標
交点における補正出力値を重み付け平均によって求める
必要がある。図７において、Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４はＬＵ
Ｔ１〜４にアドレスＡｄｒを供給することにより求めら
れる補正出力値であり、Ｘｕ及びＩｕは各々主走査位置
Ｘ方向及び画像信号Ｉ方向における座標点間の距離を示
している。Here, FIG. 7 is a diagram showing two-dimensional coordinates in which the main scanning position X and the image signal I are associated with each other. In FIG. 7, coordinate points taken in the main scanning position X direction are sampling points. Since only the LUTs 1 to 4 can obtain the correction output values at the intersections of the coordinates (for example, the points A1 to A4, etc.) in FIG. 7, in order to obtain the correction output values of any points other than the intersections of the coordinates, it is arbitrary. It is necessary to obtain the correction output values at the four coordinate intersections surrounding the point by weighted averaging. In FIG. 7, Out1 to Out4 are LUs
The correction output values are obtained by supplying the addresses Adr to T1 to T4, and Xu and Iu represent distances between coordinate points in the main scanning position X direction and the image signal I direction, respectively.

【００４０】図７に示すように、Ｏｕｔ１は、点Ａ１に
おける出力値であり、Ｏｕｔ２は、Ｏｕｔ１から主走査
位置Ｘ方向に座標を１つ分増やした点Ａ２における出力
値であり、Ｏｕｔ３は、Ｏｕｔ１から画像信号Ｉ方向に
座標を１つ分増やした点Ａ３における出力値であり、Ｏ
ｕｔ４は、Ｏｕｔ１から主走査位置Ｘ方向及び画像信号
Ｉ方向の両方において座標を１つ分増やした点Ａ４にお
ける出力値である。また、Ｏｕｔは、補間演算器によっ
て補間される値であり、Ｏｕｔの座標上の位置は（Ｘ，
Ｉ）とする。As shown in FIG. 7, Out1 is the output value at the point A1, Out2 is the output value at the point A2 obtained by increasing the coordinates by one in the main scanning position X direction from Out1, and Out3 is the output value. The output value at the point A3 obtained by increasing the coordinate by one in the direction of the image signal I from Out1,
ut4 is an output value at point A4 obtained by increasing the coordinates by one in both the main scanning position X direction and the image signal I direction from Out1. Out is a value interpolated by the interpolation calculator, and the position on the coordinate of Out is (X,
I).

【００４１】なお、図７において、座標点Ａ１からの距
離を示す値Ｘｓ、Ｉｓは、各々、主走査位置Ｘ及び画像
信号Ｉの補間係数である。濃度測定センサ５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃ、５Ｋによる静電潜像の測定によって得られるデー
タは座標交点のデータのみであり、補間係数Ｘｓ、Ｉｓ
は、座標交点以外のデータ（補間データ）を求める際に
使用される。また、主走査位置Ｘ方向の座標２点間の距
離をＸｕ、画像信号Ｉ方向の座標２点間の距離をＩｕで
表すものとする。In FIG. 7, the values Xs and Is indicating the distance from the coordinate point A1 are interpolation coefficients for the main scanning position X and the image signal I, respectively. Concentration measurement sensors 5Y, 5M,
The data obtained by measuring the electrostatic latent image by 5C and 5K is only the data at the coordinate intersection, and the interpolation coefficients Xs and Is.
Is used when obtaining data (interpolation data) other than the coordinate intersection point. The distance between two coordinate points in the main scanning position X direction is represented by Xu, and the distance between two coordinate points in the image signal I direction is represented by Iu.

【００４２】前処理手段が１つのアドレスＡｄｒをＬＵ
Ｔ１〜４に入力すると、４つの座標点Ａ１〜Ａ４の補正
出力値Ｏｕｔ１〜４を一度に求めることができる。補間
演算器は、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ４から入力されるＯｕｔ１
〜４、及び前処理手段から入力される補間係数Ｘｓ、Ｉ
ｓを元に、座標点以外の点の値Ｏｕｔを求める。The preprocessing means uses one address Adr as an LU.
By inputting into T1 to 4, the correction output values Out1 to 4 of the four coordinate points A1 to A4 can be obtained at one time. The interpolation calculator is Out1 input from LUT1 to LUT4.
4 and the interpolation coefficients Xs and I input from the preprocessing means
The value Out of points other than the coordinate points is obtained based on s.

【００４３】ここで、図８は、画像補正処理におけるサ
ンプリングについて説明する図である。図８に示すよう
に、画像形成装置１の製造精度の都合上、画像の端部は
サンプリングポイントに設定できず、実際にデータのサ
ンプリングが可能な範囲は画像領域の若干内側までであ
る。しかしながら、サンプリングポイントの外側の部分
についても画像補正処理を行うことが必要である。その
ため、ＬＵＴ１〜４に一部重複する値を格納する。これ
により、ＬＵＴ１〜４にアドレスＡｄｒを入力すれば、
サンプリング領域の外側である点の値を含む複数の出力
値を得ることができ、サンプリング範囲外の画像領域に
ついても補正を行うことが可能となる。ＬＵＴ１〜４に
セットする値の数値例を図９に示す。FIG. 8 is a diagram for explaining sampling in the image correction processing. As shown in FIG. 8, due to the manufacturing precision of the image forming apparatus 1, the edge portion of the image cannot be set to the sampling point, and the actual data sampling range is slightly inside the image area. However, it is necessary to perform image correction processing also on the portion outside the sampling point. Therefore, partially overlapping values are stored in LUT1 to LUT4. Therefore, if the address Adr is input to the LUTs 1 to 4,
It is possible to obtain a plurality of output values including the values of points outside the sampling area, and it is possible to perform correction even for an image area outside the sampling range. FIG. 9 shows a numerical example of the values set in the LUT1 to LUT4.

【００４４】次に、動作を説明する。動作説明の前提と
して、濃度勾配判別処理を実現するためのプログラム
は、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの
形態で記憶部１５に格納されており、制御部１１は、当
該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。な
お、画像補正処理を実行する回路は、図５に示すよう
に、ゲートアレイによって構成されている。Next, the operation will be described. As a premise of the explanation of the operation, a program for realizing the concentration gradient discrimination processing is stored in the storage unit 15 in the form of a computer-readable program code, and the control unit 11 performs the operation according to the program code. Execute sequentially. The circuit that executes the image correction process is configured by a gate array as shown in FIG.

【００４５】図４は、制御部１１による濃度勾配判別処
理を示すフローチャートである。濃度勾配判別処理にお
いて、制御部１１はまず濃度勾配補正手段（図５参照）
のＬＵＴ１〜ＬＵＴ４をスルーに設定する（ステップＳ
１）。次いで、記憶部１５から図１０（ｃ）に示すよう
なステップウエッジを読み出し、図５に示す濃度変換手
段により濃度変換処理を施し、色補正手段により色補正
処理を行った後、濃度勾配補正手段をスルーさせ、階調
特性補正手段により階調補正を行い、中間調処理手段に
よりディザ方による中間調処理を施して、出力部１８に
出力することにより、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、
１Ｋ上にステップウエッジのトナー像を形成する（ステ
ップＳ２）。FIG. 4 is a flow chart showing the density gradient discrimination processing by the control unit 11. In the density gradient discrimination processing, the control unit 11 firstly performs the density gradient correction means (see FIG. 5).
LUT1 to LUT4 are set to through (step S
1). Next, a step wedge as shown in FIG. 10C is read from the storage unit 15, density conversion processing is performed by the density conversion means shown in FIG. 5, color correction processing is performed by the color correction means, and then density gradient correction means. , The gradation characteristic is corrected by the gradation characteristic correcting means, the halftone processing is performed by the halftone processing means, and the resultant is output to the output unit 18. Thus, the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C,
A step wedge toner image is formed on 1K (step S2).

【００４６】次いで、制御部１１は、感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたステップウエッジ
のトナー像の濃度を、濃度測定センサ５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃ、５Ｋにより測定する（ステップＳ３）。続いて、制
御部１１は、ステップＳ３における測定結果を元に、ト
ナー像に濃度勾配があるか否かを判別する（ステップＳ
４）。そして、濃度勾配がない場合は（ステップＳ４；
ＮＯ）、濃度勾配判別処理を終了し、濃度勾配があると
判別した場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、濃度勾配
補正データを算出して、算出された濃度勾配補正データ
を元に、濃度勾配補正手段内のＬＵＴ１〜ＬＵＴ４に予
め設定されている値を変更する。Next, the control section 11 controls the photosensitive drum 1
The density of the toner image of the step wedge formed on Y, 1M, 1C and 1K is measured by the density measuring sensors 5Y, 5M, 5
It is measured by C and 5K (step S3). Subsequently, the control unit 11 determines whether the toner image has a density gradient based on the measurement result in step S3 (step S).
4). If there is no concentration gradient (step S4;
NO), the density gradient determination process is terminated, and when it is determined that there is a density gradient (step S4; YES), the density gradient correction data is calculated, and the density gradient correction data is calculated based on the calculated density gradient correction data. The values preset in LUT1 to LUT4 in the correction means are changed.

【００４７】以下、上記濃度勾配判別処理について、数
値を用いて詳細に説明する。制御部１１は、図１１
（ａ）に示す目標出力値によってステップウエッジのト
ナー像を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成
した後、１色につき４つ設けられた濃度測定センサ５
Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによりトナー像の濃度を測定し、
測定センサ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから出力される測定
値をステップウエッジの位置に同期させて取得し、図１
１（ｂ）に示すような濃度測定値を得る。制御部１１
は、図１１（ｂ）に示す濃度測定値の左端の列の５点と
右端の列の５点を比較し、左端列と右端列の測定値の合
計の差の絶対値を求め、求められた差の絶対値が閾値ｔ
１未満であれば濃度勾配がないと判別し、閾値ｔ１以上
の場合は濃度勾配があると判別する。図１１（ｂ）に示
す例で、閾値ｔ１＝１００とすると、左端列における測
定値の合計は、２３５＋１７１＋１１７＋５３＋０＝５
７６であり、右端列における測定値の合計は、２８５＋
２２１＋１５７＋８３＋０＝７４６であり、合計の差が
閾値ｔ１以上であるため、制御部１１は濃度勾配がある
と判別する。The density gradient discrimination process will be described in detail below using numerical values. The controller 11 is shown in FIG.
After forming toner images of step wedges on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K with the target output values shown in (a), four density measurement sensors 5 are provided for each color.
Measure the density of the toner image by Y, 5M, 5C, 5K,
The measurement values output from the measurement sensors 5Y, 5M, 5C, and 5K are acquired in synchronization with the position of the step wedge.
Obtain the concentration measurement as shown in 1 (b). Control unit 11
Is calculated by comparing 5 points in the leftmost column and 5 points in the rightmost column of the concentration measurement values shown in FIG. 11 (b), and obtaining the absolute value of the difference between the total values of the leftmost column and the rightmost column. The absolute value of the difference is the threshold t
If it is less than 1, it is determined that there is no concentration gradient, and if it is greater than or equal to the threshold value t1, it is determined that there is a concentration gradient. In the example shown in FIG. 11B, when the threshold value t1 = 100, the total of the measured values in the leftmost column is 235 + 171 + 117 + 53 + 0 = 5.
76, and the sum of the measured values in the rightmost column is 285+
221 + 157 + 83 + 0 = 746, and the total difference is equal to or more than the threshold value t1, so the control unit 11 determines that there is a density gradient.

【００４８】制御部１１は、濃度勾配判別処理において
濃度勾配がないと判別した場合には、濃度勾配補正手段
のＬＵＴ１〜ＬＵＴ４にスルーのデータをセットして、
補正カーブ算出処理を実行せずに濃度勾配判別処理を終
了する。ＬＵＴ１〜ＬＵＴ４にスルーのデータをセット
するには、図１１（ａ）に示すような目標出力値をその
ままＬＵＴ１〜ＬＵＴ４にセットすればよい。When the control section 11 determines that there is no density gradient in the density gradient determination processing, it sets through data to LUT1 to LUT4 of the density gradient correction means,
The concentration gradient determination processing is ended without executing the correction curve calculation processing. In order to set the through data to LUT1 to LUT4, the target output values as shown in FIG. 11A may be set to LUT1 to LUT4 as they are.

【００４９】一方、制御部１１が濃度勾配があると判別
した場合には、トナー像の濃度を測定して得られる測定
カーブを元にその逆関数である濃度勾配補正カーブを算
出する。具体的には、濃度勾配補正カーブは、同一の主
走査位置における異なる副走査位置の５点の測定値を元
に、入力と出力を入れ替え、入力と出力とを入れ替えた
点をスプライン関数で結んで導き出され、この濃度勾配
補正カーブにステップウエッジの目標出力値を入力する
ことにより補正出力値を得ることができる。On the other hand, when the control unit 11 determines that there is a density gradient, the density gradient correction curve which is the inverse function of the measurement curve obtained by measuring the density of the toner image is calculated. Specifically, in the density gradient correction curve, the input and the output are exchanged, and the points where the input and the output are exchanged are connected by a spline function based on the measurement values of five points at different sub-scanning positions in the same main scanning position. The corrected output value can be obtained by inputting the target output value of the step wedge into this concentration gradient correction curve.

【００５０】図９は、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ４にセットする
数値例を示す図である。図９（ａ）は、テーブルの各欄
に対応する入力アドレスＡｄｒを示し、図９（ｂ）はＬ
ＵＴ１に格納される数値例、図９（ｃ）はＬＵＴ２に格
納される数値例、図９（ｄ）はＬＵＴ３に格納される数
値例、図９（ｄ）はＬＵＴ４に格納される数値例を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of numerical values set in LUT1 to LUT4. FIG. 9A shows the input address Adr corresponding to each column of the table, and FIG.
9 (c) is a numerical example stored in LUT2, FIG. 9 (d) is a numerical example stored in LUT3, and FIG. 9 (d) is a numerical example stored in LUT4. FIG.

【００５１】ここで、図６及び図９を参照して、実際の
数値例を使用して濃度勾配補正手段の動作について詳細
に説明する。以下、画像データの主走査方向の画素数を
８００１画素（０〜８０００）、画像信号Ｉを２５６段
階（０〜２５５）として、主走査方向に４つのサンプリ
ングポイント（Ｇ１＝５００、Ｇ２＝２８００、Ｇ３＝
５１００、Ｇ４＝７５００）を取り、画像信号Ｉについ
ては５つのサンプリングポイント（Ｌ０＝０、Ｌ１＝６
３、Ｌ２＝１２７、Ｌ３＝１９１、Ｌ４＝２５５）を取
った場合について説明する。Here, the operation of the density gradient correcting means will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 9 by using an example of actual numerical values. Hereinafter, assuming that the number of pixels of the image data in the main scanning direction is 8001 pixels (0 to 8000) and the image signal I is 256 steps (0 to 255), four sampling points (G1 = 500, G2 = 2800, G3 =
5100, G4 = 7500), and 5 sampling points (L0 = 0, L1 = 6) for the image signal I.
3, L2 = 127, L3 = 191, L4 = 255) will be described.

【００５２】画像信号Ｉとその主走査位置Ｘが濃度勾配
補正処理手段に供給されると、前処理手段は、以下の式
を使用して、Ｘが図５に示す座標上のどこに位置するか
を示すアドレスＸａｄｒを求める。また、算出されたア
ドレスＸａｄｒを元に、座標点間距離Ｘｕ、及び補間係
数Ｘｓを求める。 ＩＦ（Ｘ≦Ｇ１） （Ｘａｄｒ＝０；Ｘｓ＝Ｘ；Ｘｕ＝
Ｇ１） ＩＦ（Ｇ１＜Ｘ≦Ｇ２） （Ｘａｄｒ＝１；Ｘｓ＝Ｘ−
Ｇ１；Ｘｕ＝Ｇ２−Ｇ１） ＩＦ（Ｇ２＜Ｘ≦Ｇ３） （Ｘａｄｒ＝２；Ｘｓ＝Ｘ−
Ｇ２；Ｘｕ＝Ｇ３−Ｇ２） ＩＦ（Ｇ３＜Ｘ≦Ｇ４） （Ｘａｄｒ＝３；Ｘｓ＝Ｘ−
Ｇ３；Ｘｕ＝Ｇ４−Ｇ３） ＩＦ（Ｇ４＜Ｘ） （Ｘａｄｒ＝４；Ｘｓ＝Ｘ−Ｇ４；
Ｘｕ＝８０００−Ｇ４） 上式に実際の数値を代入すると、 ＩＦ（Ｘ≦５００） （Ｘａｄｒ＝０；Ｘｓ＝Ｘ；Ｘｕ
＝５００） ＩＦ（５００＜Ｘ≦２８００） （Ｘａｄｒ＝１；Ｘｓ
＝Ｘ−５００；Ｘｕ＝２３００） ＩＦ（２８００＜Ｘ≦５１００） （Ｘａｄｒ＝２；Ｘ
ｓ＝Ｘ−２８００；Ｘｕ＝２３００） ＩＦ（５１００＜Ｘ≦７５００） （Ｘａｄｒ＝３；Ｘ
ｓ＝Ｘ−５１００；Ｘｕ＝２４００） ＩＦ（７５００＜Ｘ） （Ｘａｄｒ＝４；Ｘｓ＝Ｘ−７
５００；Ｘｕ＝５００） であり、仮に主走査位置Ｘの値がＸ＝３０００の場合
は、Ｘａｄｒ＝２；Ｘｓ＝２００；Ｘｕ＝２３００とい
う値が算出される。When the image signal I and its main scanning position X are supplied to the density gradient correction processing means, the preprocessing means uses the following equation to determine where X is located on the coordinates shown in FIG. Is obtained. Further, the inter-coordinate point distance Xu and the interpolation coefficient Xs are obtained based on the calculated address Xadr. IF (X ≦ G1) (Xadr = 0; Xs = X; Xu =
G1) IF (G1 <X ≦ G2) (Xadr = 1; Xs = X−
G1; Xu = G2-G1) IF (G2 <X≤G3) (Xadr = 2; Xs = X-
G2; Xu = G3-G2) IF (G3 <X≤G4) (Xadr = 3; Xs = X-
G3; Xu = G4-G3) IF (G4 <X) (Xadr = 4; Xs = X-G4;
Xu = 8000-G4) Substituting an actual numerical value into the above equation, IF (X ≦ 500) (Xadr = 0; Xs = X; Xu
= 500) IF (500 <X ≦ 2800) (Xadr = 1; Xs
= X−500; Xu = 2300) IF (2800 <X ≦ 5100) (Xadr = 2; X
s = X-2800; Xu = 2300) IF (5100 <X ≦ 7500) (Xadr = 3; X
s = X-5100; Xu = 2400) IF (7500 <X) (Xadr = 4; Xs = X-7
500; Xu = 500), and if the value of the main scanning position X is X = 3000, a value of Xadr = 2; Xs = 200; Xu = 2300 is calculated.

【００５３】また、画像信号Ｉについても、どの座標点
間にあるかを求め、その結果に応じて座標点間距離Ｉ
ｕ、および補間係数Ｉｓを算出する。 ＩＦ（Ｌ０≦Ｉ≦Ｌ１） （Ｉａｄｒ＝０；Ｉｓ＝Ｉ；
Ｉｕ＝Ｌ１） ＩＦ（Ｌ１＜Ｉ≦Ｌ２） （Ｉａｄｒ＝１；Ｉｓ＝Ｉ−
Ｌ１；Ｉｕ＝Ｌ２−Ｌ１） ＩＦ（Ｌ２＜Ｉ≦Ｌ３） （Ｉａｄｒ＝２；Ｉｓ＝Ｉ−
Ｌ２；Ｉｕ＝Ｌ３−Ｌ２） ＩＦ（Ｌ３＜Ｉ≦Ｌ４） （Ｉａｄｒ＝３；Ｉｓ＝Ｉ−
Ｌ３；Ｉｕ＝Ｌ４−Ｌ３） 上式に実際の数値を代入すると、 ＩＦ（Ｉ≦６３） （Ｉａｄｒ＝０；Ｉｓ＝Ｉ；Ｉｕ＝
６３） ＩＦ（６３＜Ｉ≦１２７） （Ｉａｄｒ＝１；Ｉｓ＝Ｉ
−６３；Ｉｕ＝６４） ＩＦ（１２７＜Ｉ≦１９１） （Ｉａｄｒ＝２；Ｉｓ＝
Ｉ−１２７；Ｉｕ＝６４） ＩＦ（１９１＜Ｉ≦２５５） （Ｉａｄｒ＝３；Ｉｓ＝
Ｉ−１９１；Ｉｕ＝６４） となり、仮に、Ｉ＝１００の場合には、Ｉａｄｒ＝１；
Ｉｓ＝３７；Ｉｕ＝６４）が算出される。Also, regarding the image signal I, it is determined which coordinate point is present, and the inter-coordinate point distance I is determined according to the result.
u and the interpolation coefficient Is are calculated. IF (L0 ≦ I ≦ L1) (Iadr = 0; Is = I;
Iu = L1) IF (L1 <I ≦ L2) (Iadr = 1; Is = I−
L1; Iu = L2-L1) IF (L2 <I ≦ L3) (Iadr = 2; Is = I-
L2; Iu = L3−L2) IF (L3 <I ≦ L4) (Iadr = 3; Is = I−
L3; Iu = L4-L3) Substituting an actual numerical value into the above formula, IF (I ≦ 63) (Iadr = 0; Is = I; Iu =
63) IF (63 <I ≦ 127) (Iadr = 1; Is = I
−63; Iu = 64) IF (127 <I ≦ 191) (Iadr = 2; Is =
I-127; Iu = 64) IF (191 <I ≦ 255) (Iadr = 3; Is =
I-191; Iu = 64), and if I = 100, Iadr = 1;
Is = 37; Iu = 64) is calculated.

【００５４】なお、ＬＵＴ１〜４に入力されるアドレス
Ａｄｒは、座標点を特定するものであり、以下の式で求
められる。 Ａｄｒ＝Ｉａｄｒ＋Ｘａｄｒ×５ この式に、上記の数値例、Ｘａｄｒ＝１、Ｉａｄｒ＝２
を代入すると、Ａｄｒ＝７、となる。The address Adr input to the LUTs 1 to 4 specifies the coordinate point and is obtained by the following equation. Adr = Iadr + Xadr × 5 In this equation, the above numerical example, Xadr = 1, Iadr = 2
Substituting, Adr = 7.

【００５５】上記のように、ＬＵＴ１〜４にＡｄｒを入
力することにより、Ｏｕｔ１〜４を算出する。Ａｄｒ＝
７の場合のＯｕｔ１〜４は、Ｏｕｔ１＝１３７、Ｏｕｔ
２＝１２７、Ｏｕｔ３＝２１１、Ｏｕｔ４＝１９１とな
る。As described above, Out1 to 4 are calculated by inputting Adr into LUT1 to LUT4. Adr =
In case of 7, Out1 to Out4 are Out1 = 137, Out
2 = 127, Out3 = 211, and Out4 = 191.

【００５６】次いで、補間演算器によるデータ補間処理
について説明する。上記の通り、ＬＵＴ１〜４から得ら
れるＯｕｔ１〜Ｏｕｔ４は、主走査位置Ｘ及び画像信号
Ｉのサンプリングポイントが交わる座標点のデータのみ
であるため、補間演算器は、サンプリングポイント以外
の任意の点のデータを算出する補間処理を実行する。図
７に示すように、２次元の座標点のデータから、座標点
以外の任意の点のデータを求める際には、任意の点を取
り囲む４つの座標点のデータから点Ｂまでの面積比を利
用して重み付け平均する方法が知られている。Next, the data interpolation processing by the interpolation calculator will be described. As described above, Out1 to Out4 obtained from the LUT1 to 4 are only the data of the coordinate points at which the sampling points of the main scanning position X and the image signal I intersect, so the interpolation calculator calculates the data of any points other than the sampling points. Interpolation processing for calculating data is executed. As shown in FIG. 7, when the data of arbitrary points other than the coordinate points is obtained from the data of the two-dimensional coordinate points, the area ratio from the data of four coordinate points surrounding the arbitrary point to the point B is calculated. A method of utilizing the weighted average is known.

【００５７】この方法を利用して、図５に示す点Ｂの出
力値Ｏｕｔは、以下の式で求められる。 Ｏｕｔ＝Ｏｕｔ１×（Ｉｕ−Ｉｓ）／Ｉｕ×（Ｘｕ−Ｘ
ｓ）／Ｘｕ＋Ｏｕｔ２×（Ｉｕ−Ｉｓ）／Ｉｕ×Ｘｓ／
Ｘｕ＋Ｏｕｔ３×Ｉｓ／Ｉｕ×（Ｘｕ−Ｘｓ）／Ｘｕ＋
Ｏｕｔ４×Ｉｓ／Ｉｕ×Ｘｓ／Ｘｕ 上式に、既に計算されたＯｕｔ１＝１３７、Ｏｕｔ２＝
１２７、Ｏｕｔ３＝２１１、Ｏｕｔ４＝１９１、及びＩ
ｓ＝３７、Ｉｕ＝６４、Ｘｓ＝２００、Ｘｕ＝２３００
を代入すると、点Ｂの出力値Ｏｕｔ＝１７８が求められ
る。Using this method, the output value Out at the point B shown in FIG. 5 is obtained by the following equation. Out = Out1 × (Iu−Is) / Iu × (Xu−X
s) / Xu + Out2 × (Iu−Is) / Iu × Xs /
Xu + Out3 × Is / Iu × (Xu−Xs) / Xu +
Out4 × Is / Iu × Xs / Xu In the above equation, Out1 = 137 and Out2 = which have already been calculated.
127, Out3 = 211, Out4 = 191, and I
s = 37, Iu = 64, Xs = 200, Xu = 2300
Is substituted, the output value Out = 178 at the point B is obtained.

【００５８】濃度勾配補正手段は、この様にして算出さ
れた出力値Ｏｕｔを階調特性補正手段に出力する。な
お、γ補正カーブの算出方法は公知であるため、その説
明は省略する。The density gradient correcting means outputs the output value Out thus calculated to the gradation characteristic correcting means. Since the method of calculating the γ correction curve is known, its description is omitted.

【００５９】次に、図５を参照して、画像形成部１７に
よる画像補正処理について説明する。図５は、図３の画
像形成部１７に内蔵された、画像補正処理を実行する機
能的構成部を示すブロック図である。なお、図５の濃度
勾配補正手段には、制御部１１による濃度勾配判別処理
において算出された濃度勾配補正カーブがセットされて
いる。Next, referring to FIG. 5, the image correction processing by the image forming section 17 will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration unit that is included in the image forming unit 17 of FIG. 3 and executes image correction processing. Note that the concentration gradient correction means calculated in the concentration gradient determination processing by the control unit 11 is set in the concentration gradient correction means of FIG.

【００６０】画像読取部１６によって画像読取装置ＹＳ
に載置された原稿ｄのデータが読み取られてＲＧＢ画像
データが生成されると、濃度変換手段が濃度リニアな画
像データに変換し、色変換手段がＣＭＹＫ画像データに
変換する。次いで、濃度勾配補正手段は、前処理手段、
ＬＵＴ１〜４、補間演算器によって濃度勾配を補正して
主走査方向の濃度を均一にするとともに、データ補間処
理を行う。続いて、階調特性補正手段は、濃度勾配補正
手段から入力されるＣＭＹＫ画像データの階調特性を補
正する。そして、中間調処理手段は、階調特性補正手段
から入力されるＣＭＹＫ画像データに中間調処理を施し
て出力データを生成する。中間調処理としては、例えば
ディザ法を用いることができるが、これらの方法は一般
的であるためその説明を省略する。そして、制御部１１
は、出力データを出力部１８に出力し、記録紙Ｐに印刷
する。The image reading unit 16 causes the image reading device YS
When the data of the document d placed on is read and the RGB image data is generated, the density conversion unit converts the density linear image data, and the color conversion unit converts the CMYK image data. Then, the concentration gradient correction means is a preprocessing means,
The density gradient is corrected by the LUT1 to LUT4 and the interpolation calculator to make the density uniform in the main scanning direction, and data interpolation processing is performed. Subsequently, the gradation characteristic correction unit corrects the gradation characteristic of the CMYK image data input from the density gradient correction unit. Then, the halftone processing means performs halftone processing on the CMYK image data input from the gradation characteristic correction means to generate output data. As the halftone processing, for example, a dither method can be used, but since these methods are general, the description thereof will be omitted. Then, the control unit 11
Outputs the output data to the output unit 18 and prints it on the recording paper P.

【００６１】以上のように、上記実施の形態によれば、
画像形成装置１の制御部１１は、濃度勾配判別処理にお
いて、濃度勾配補正手段内のＬＵＴ１〜ＬＵＴ４をスル
ーに設定し、ステップウエッジのトナー像を感光体ドラ
ム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成し、濃度測定センサ
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋから濃度測定値を取得して、濃
度測定値を元に濃度勾配の有無を判別する。制御部１１
は、濃度勾配を検出すると、濃度測定値に基づいて濃度
勾配補正カーブを算出し、算出された濃度勾配補正カー
ブからＬＵＴ１〜ＬＵＴ４にセットする数値を求め、求
められた数値をＬＵＴ１〜ＬＵＴ４に格納する。また、
画像形成部１７は、画像読取部１６から入力される主走
査位置Ｘ及び画像信号Ｉのデータを、濃度変換手段、色
補正手段、濃度勾配補正手段、階調補正手段、中間調処
理手段により順次処理して出力データを生成し、出力部
１８が出力データを印刷する。As described above, according to the above embodiment,
In the density gradient determination process, the control unit 11 of the image forming apparatus 1 sets LUT1 to LUT4 in the density gradient correction means to through and forms a step wedge toner image on the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Then, the density measurement values are acquired from the density measurement sensors 5Y, 5M, 5C, and 5K, and the presence or absence of the density gradient is determined based on the density measurement values. Control unit 11
When a density gradient is detected, a density gradient correction curve is calculated based on the measured density value, a numerical value to be set in LUT1 to LUT4 is calculated from the calculated density gradient correction curve, and the calculated numerical value is stored in LUT1 to LUT4. To do. Also,
The image forming unit 17 sequentially processes the data of the main scanning position X and the image signal I input from the image reading unit 16 by the density converting unit, the color correcting unit, the density gradient correcting unit, the gradation correcting unit, and the halftone processing unit. The output data is processed to generate output data, and the output unit 18 prints the output data.

【００６２】また、画像形成部１７は画像補正処理を実
行し、画像読取部１６により読み取られた原稿ｄの画像
データを、濃度変換手段、色補正手段、階調特性補正手
段、濃度勾配補正手段、中間調処理手段、によって順次
処理して出力データを生成し、出力部１８に出力するこ
とにより出力データを記録紙Ｐに印刷する。Further, the image forming section 17 executes an image correction process, and the image data of the document d read by the image reading section 16 is converted into a density conversion means, a color correction means, a gradation characteristic correction means, a density gradient correction means. The output data is printed on the recording paper P by outputting the output data to the output unit 18 through sequential processing by the halftone processing unit.

【００６３】したがって、画像形成装置１の製造時、あ
るいは部材の取付時の誤差が原因で発生する、画像デー
タの主走査方向における濃度勾配を補正することができ
る。また、画像形成装置１において画像補正処理を実行
する回路は、例えば、ゲートアレイ等のハードウエア構
成で実現することができ、装置自体の製造上の精度向上
や構造の大幅な変更を必要としないため、多くのコスト
をかけずに実現可能である。Therefore, it is possible to correct the density gradient of the image data in the main scanning direction, which is caused by an error in manufacturing the image forming apparatus 1 or mounting a member. Further, the circuit that executes the image correction processing in the image forming apparatus 1 can be realized by, for example, a hardware configuration such as a gate array, and it is not necessary to improve the manufacturing accuracy of the apparatus itself or to significantly change the structure. Therefore, it can be realized without much cost.

【００６４】なお、上記実施の形態においては、画像形
成装置１の画像補正処理を実行する回路は、ゲートアレ
イによって構成されるものとしたが、例えば、画像補正
処理用プログラムを記憶部１５に記憶させ、制御部１１
が画像補正処理用プログラムに従って画像補正処理を実
行するように画像形成装置を構成することも勿論可能で
ある。この他、上記説明した濃度勾配判別処理は、画像
補正処理実行前に毎回実行する必要はなく、例えば、画
像形成装置１のメンテナンス時に自動的に実行するよう
に設定しておくことにより、常に濃度勾配のない画質の
良い画像を出力することができる。In the above embodiment, the circuit for executing the image correction processing of the image forming apparatus 1 is composed of the gate array. However, for example, the image correction processing program is stored in the storage unit 15. Control unit 11
It is of course possible to configure the image forming apparatus so that the image correction processing is executed according to the image correction processing program. In addition, the density gradient determination process described above does not have to be executed each time before the image correction process is executed. For example, by setting the density gradient determination process to be automatically executed during maintenance of the image forming apparatus 1, It is possible to output an image with good image quality without a gradient.

【００６５】また、上記実施の形態においては、カラー
画像を処理する画像形成装置について説明したが、本発
明は、モノクロ画像を処理する画像形成装置にも勿論適
用可能である。In the above embodiment, the image forming apparatus for processing a color image has been described, but the present invention can be applied to an image forming apparatus for processing a monochrome image.

【００６６】更に、上記実施の形態において、画像形成
装置１の細部構成、及び細部動作に関しても、本発明の
趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。Further, in the above embodiment, the detailed configuration and the detailed operation of the image forming apparatus 1 can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

【００６７】[0067]

【発明の効果】請求項１及び２記載の発明によれば、画
像形成装置の製造時や部材の取付時等の誤差が原因とな
り、主走査方向において濃度勾配が発生した場合に、濃
度勾配を補正して目標とする濃度で画像を出力すること
ができる。また、本発明は、製造上の精度を向上させた
り構造を大幅に変更しなくても実施可能であるため、多
くの製造コストをかける必要がない。According to the first and second aspects of the present invention, when a density gradient occurs in the main scanning direction due to an error in manufacturing the image forming apparatus or mounting members, the density gradient is reduced. It is possible to correct and output an image with a target density. Further, since the present invention can be implemented without improving manufacturing accuracy or changing the structure drastically, it is not necessary to spend much manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画像形成装置１の断面構成図である。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus 1.

【図２】図２（ａ）は、図１の濃度測定センサ５Ｙが取
り付けられた感光体ドラム１Ｙの斜視図であり、図２
（ｂ）は、濃度測定センサ５Ｙが取り付けられた感光体
ドラム１Ｙの正面図である。FIG. 2A is a perspective view of a photosensitive drum 1Y to which the density measuring sensor 5Y of FIG. 1 is attached.
(B) is a front view of the photoconductor drum 1Y to which the density measuring sensor 5Y is attached.

【図３】図１の画像形成装置１の機能的構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 1 of FIG.

【図４】図３の制御部１１による濃度勾配判別処理を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a concentration gradient determination process by the control unit 11 in FIG.

【図５】図３の画像形成部１７に内蔵された、画像補正
処理を実行する機能的構成部を示すブロック図である。5 is a block diagram showing a functional configuration unit that is included in the image forming unit 17 of FIG. 3 and executes image correction processing.

【図６】図３の画像形成部１７に内蔵された濃度勾配補
正手段の機能的構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a functional configuration of a density gradient correction means incorporated in the image forming unit 17 of FIG.

【図７】主走査位置Ｘ及び画像信号Ｉを対応付けた２次
元座標を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing two-dimensional coordinates in which a main scanning position X and an image signal I are associated with each other.

【図８】画像補正処理におけるサンプリングポイントに
ついて説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating sampling points in image correction processing.

【図９】図６のＬＵＴ１〜ＬＵＴ４にセットする数値例
である。9 is an example of numerical values set in LUT1 to LUT4 of FIG.

【図１０】濃度勾配の現象を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a phenomenon of concentration gradient.

【図１１】従来の画像形成装置により出力されたステッ
プウエッジを補正する場合の、出力値、測定値、補正出
力値の数値例を示す表である。FIG. 11 is a table showing numerical examples of output values, measured values, and corrected output values when a step wedge output by a conventional image forming apparatus is corrected.

【図１２】図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示す出力値
によりステップウエッジを出力した場合の、主走査位置
毎の濃度測定値を示す図であり、図１２（ｂ）は、図１
２（ａ）に示す測定値を元に算出される測定カーブを示
す図である。12A is a diagram showing a density measurement value for each main scanning position when a step wedge is output with the output value shown in FIG. 11A, and FIG. Figure 1
It is a figure which shows the measurement curve calculated based on the measured value shown to 2 (a).

【図１３】図１３（ａ）は、濃度測定値を元に算出され
る主走査位置毎の補正出力値を示す図であり、図１３
（ｂ）は、測定カーブを元に算出される補正カーブを示
す図である。FIG. 13A is a diagram showing a correction output value for each main scanning position calculated based on a density measurement value.
(B) is a figure which shows the correction curve calculated based on a measurement curve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像形成装置 １１ 制御部 １２ 入力部 １３ 表示部 １４ ＲＡＭ １５ 記憶部 １６ 画像読取部 １７ 画像形成部 １８ 出力部 １９ バス １Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 帯電手段 ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 露光手段 ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 現像装置 ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 濃度測定センサ ６ 中間転写ベルト ７Ａ ２次転写ローラ ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ １次転写ローラ ８Ａ 中間転写体クリーニング手段 ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ 像形成体クリーニング手段 １０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像出力部 ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 給紙カセット ２１ 送り出しローラ ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ 搬送ローラ ２３ レジストローラ ２４ 排紙ローラ ２５ 排紙トレイ ２６ 定着装置 ２０１ 自動原稿送り装置 ２０２ 原稿画像走査露光装置 ＹＳ 画像読取装置 ＧＨ 画像形成装置本体 ｄ 原稿 Ｐ 記録紙 1 Image forming device 11 Control unit 12 Input section 13 Display 14 RAM 15 memory 16 Image reading section 17 Image forming section 18 Output section 19 bus 1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum 2Y, 2M, 2C, 2K charging means 3Y, 3M, 3C, 3K exposure means 4Y, 4M, 4C, 4K developing device 5Y, 5M, 5C, 5K Concentration measurement sensor 6 Intermediate transfer belt 7A Secondary transfer roller 7Y, 7M, 7C, 7K Primary transfer roller 8A Intermediate transfer member cleaning means 8Y, 8M, 8C, 8K Image forming member cleaning means 10Y, 10M, 10C, 10K Image output unit 20A, 20B, 20C paper feed cassette 21 Sending roller 22A, 22B, 22C, 22D Conveying rollers 23 Registration roller 24 Paper ejection roller 25 Output tray 26 Fixing device 201 Automatic Document Feeder 202 Original image scanning exposure device YS image reading device GH image forming apparatus main body d manuscript P recording paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C262 AA04 AA24 AA26 AB05 BB01 BB32 EA04 FA13 GA02 2H027 DA09 DE02 DE07 EA18 EB04 EC03 HA07 5C074 AA05 DD01 DD16 DD24 DD27 DD28 EE11 FF05 FF15 5C077 LL04 MM27 MP01 MP08 PP06 PP33 PP74 PQ12 PQ20 PQ23 PQ24 SS02 TT03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2C262 AA04 AA24 AA26 AB05 BB01                       BB32 EA04 FA13 GA02                 2H027 DA09 DE02 DE07 EA18 EB04                       EC03 HA07                 5C074 AA05 DD01 DD16 DD24 DD27                       DD28 EE11 FF05 FF15                 5C077 LL04 MM27 MP01 MP08 PP06                       PP33 PP74 PQ12 PQ20 PQ23                       PQ24 SS02 TT03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入力画像データに画像処理を施して出力画
像を形成する画像形成装置において、 主走査方向の目標出力値が均一な試験画像データを記憶
する記憶手段と、 前記記憶された試験画像データにより試験画像を形成す
る試験画像形成手段と、 前記形成された試験画像の主走査方向の濃度を測定する
測定手段と、 前記測定された試験画像の主走査方向の濃度が均一か否
かを判別する判別手段と、 前記主走査方向の濃度が均一でないと判別された場合、
該主走査方向の濃度が均一になるように補正する濃度補
正データを算出する算出手段と、 前記算出された濃度補正データにより前記入力画像デー
タの濃度を補正して出力画像を形成する出力画像形成手
段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus for forming an output image by subjecting input image data to image processing, and storage means for storing test image data having a uniform target output value in a main scanning direction; and the stored test image. Test image forming means for forming a test image by data, measuring means for measuring the density of the formed test image in the main scanning direction, and whether or not the measured density of the test image in the main scanning direction is uniform When it is determined that the density in the main scanning direction is not uniform, the determining means for determining,
Calculating means for calculating density correction data for correcting the density in the main scanning direction to be uniform; and output image formation for forming an output image by correcting the density of the input image data by the calculated density correction data. An image forming apparatus comprising: 【請求項２】入力画像データに画像処理を施して出力画
像を形成する画像形成装置における画像補正方法におい
て、 主走査方向の目標出力値が均一な試験画像データを記憶
する工程と、 前記記憶された試験画像データにより試験画像を形成す
る工程と、 前記形成された試験画像の主走査方向の濃度を測定する
工程と、 前記測定された試験画像の主走査方向の濃度が均一か否
かを判別する工程と、 前記主走査方向の濃度が均一でないと判別された場合、
該主走査方向の濃度が均一になるように補正する濃度補
正データを算出する工程と、 前記算出された濃度補正データにより前記入力画像デー
タの濃度を補正して出力画像を形成する工程と、 を含むことを特徴とする画像補正方法。2. An image correction method in an image forming apparatus for forming an output image by performing image processing on input image data, a step of storing test image data having a uniform target output value in a main scanning direction, Forming a test image based on the test image data, measuring the density of the formed test image in the main scanning direction, and determining whether the measured density of the test image in the main scanning direction is uniform. And when it is determined that the density in the main scanning direction is not uniform,
A step of calculating density correction data for correcting the density in the main scanning direction to be uniform, and a step of correcting the density of the input image data by the calculated density correction data to form an output image. An image correction method comprising: