JP2004286567A

JP2004286567A - 侵入物検知装置及び侵入物検知方法

Info

Publication number: JP2004286567A
Application number: JP2003078503A
Authority: JP
Inventors: Kenji Inomata; 憲治猪又; Satoshi Nakamura; 悟志中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】侵入物検知の精度を向上させた侵入物検知装置及び侵入物検知方法を提供する。
【解決手段】検知サイズに応じた波長以上の電波を送信する送信機２と、検知エリア内の侵入物により反射された電波を受信する受信機３と、受信信号の位相を検出する位相検出器１１と、受信信号の振幅を検出する振幅検出器１２と、クロック信号を出力する時計１３と、このクロック信号に基づいて、位相及び振幅の時間変化を検出する時間変化検出器１４と、時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出器１５と、侵入物の検出結果に基づいて警報を出力する警報器１６により構成される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、侵入物検知装置及び侵入物検知方法に係り、より詳しくは、電波を用いて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検知装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の侵入物検知装置としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この特許文献１に記載の物体移動感知装置は、送信手段が、所定の拡散符号で拡散変調したスペクトル拡散波をスペクトル拡散波が反射可能な検出空間内に出力し、受信手段が、送信手段で用いた拡散符号と一致するスペクトル拡散波を受信するごとにその受信強度に応じた相関ピーク信号を出力し、検出空間内において人間などの物体が移動すると、検出空間内を伝播するスペクトル拡散波の伝播経路が変化し、その変化に応じて受信手段から出力される相関ピーク信号の出力状態が変化するので、この相関ピーク信号の出力状態の変化を検出することにより、検出空間内における人間などの物体の移動を感知するように構成される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２７４０７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な従来の侵入物検知装置は、送信機から送信された電波を受信機において受信し、受信信号の強度変化から検出空間内の侵入物を検知している。送信機から送信された電波の一部は、直接受信機に伝搬し、他の一部は侵入物などにより反射された後に受信機に伝搬する。この様にして、受信機における受信電波に影響を与える範囲が検知エリアとなり、この検知エリア内において電波の状態を変化させるものが侵入物として検知される。
【０００５】
このため、降雨などにより検知エリア内の地面反射率が変化した場合にも、電波状態が変化するので、侵入物として検知されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、侵入物検知の精度を向上させた侵入物検知装置及び侵入物検知方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による侵入物検知装置は、電波を生成する送信手段と、送信手段により送信された電波を受信し、受信信号を生成する受信手段と、受信信号の位相を検出する位相検出手段と、検出された位相の時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出手段により構成される。
【０００８】
この様な構成によれば、受信信号の位相の時間変化を検出することができるので、降雨などによる電波状態の緩やかな変化を判別することが可能となる。
【０００９】
また、本発明による侵入物検知装置は、電波を生成する送信手段と、送信手段により送信された電波を受信し、受信信号を生成する受信手段と、受信信号の振幅を検出する振幅検出手段と、検出された振幅の時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出手段により構成される。
【００１０】
この様な構成によっても、受信信号の振幅の時間変化を検出することにより、電波状態の緩やかな変化を判別することが可能となり、降雨などによる電波状態の変化が侵入物として誤検知されるのを抑制することができる。
【００１１】
本発明の侵入物検知方法は、電波を送信する送信ステップと、送信された電波を受信する受信ステップと、受信信号の位相を検出する位相検出ステップと、検出された位相の時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出ステップからなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による侵入物検知装置の一構成例を示したブロック図である。本実施の形態の侵入物検知装置１は、送信機２、受信機３、基準信号発生器１０、位相検出器１１、振幅検出器１２、時計１３、時間変化検出器１４、侵入物検出器１５及び警報器１６により構成される。
【００１３】
この侵入物検知装置１において、送信機２から送信された電波は、検出空間内を伝搬し、その一部が検知エリア内の侵入物などにより反射された後受信機３において受信される。この受信信号の位相及び振幅が検出され、検出された位相及び振幅の時間変化に基づいて、検出空間内の侵入物の検知が行われる。なお、ここでいう検出空間とは、検出が行われる空間のことであり、検知エリアを含んでいるものとする。
【００１４】
送信機２は、単一波長の電波を生成する送信手段であり、発振器４、変調器５及び送信アンテナ６からなる。発振器４は、予め定められた波長の正弦波信号を生成し、生成された正弦波信号は、変調器５によって位相変調され、その後、送信アンテナ６を介して順次に送信される。
【００１５】
発振器４によって生成される正弦波信号の波長は、検知するターゲット（検知対象物）の大きさに基づいて設定され、所定の最短波長より長い。一般に、電波伝搬における第１フレネルゾーンという考えを用いれば、信号波長から通信の伝搬経路に影響を与えない物体サイズを割り出すことができ、この物体サイズより大きな物体が送受信間に入ると電波状態に影響を与えることが知られている。
【００１６】
そこで、検知したいターゲットでない一定サイズ以下の侵入物が検知されないようにするために、上記物体サイズがこの一定サイズと一致するように最短波長が定められる。通常は、検知したいターゲットに対して、その大きさの２倍程度に信号波長を設定するのが、電波状態の変化を検知するのに好ましい。
【００１７】
変調器５における正弦波信号の位相変調、例えば、ＢＰＳＫ変調は、所定のＩＤ信号に基づいて行われる。このＩＤ信号は、送信機２から送信された電波を他の電波発信源からのものと識別するために、予め設定された識別用のデータ信号であり、ＧＯＬＤ符号系列などを用いると良い。なお、電波発信源が識別可能であれば、他の変調方式、例えば、ＡＳＫもしくはＦＳＫなどであっても良く、また、スペクトル拡散変調方式などであっても良い。
【００１８】
受信機３は、送信機２により送信された電波の受信手段であり、受信アンテナ７、帯域通過フィルタ８及び相関器９からなる。受信アンテナ７は、送信アンテナ６とは異なる場所に設置される。この受信アンテナ７を介して受信された信号は、帯域通過フィルタ８により通過帯域が制限され、受信信号から送信電波と同一の帯域成分が抽出される。帯域制限により受信信号から不要波成分が除去される。
【００１９】
相関器９は、帯域制限された受信信号に対してＩＤ信号に基づく復調処理を行っている。復調処理は、受信信号に同期してＩＤ信号を生成し、受信信号とこのＩＤ信号を乗算することにより行われ、送信機２において生成されるものと同一波長の正弦波信号が、例えば、相関値として出力される。
【００２０】
ここで、受信機３側の相関器９において生成されるＩＤ信号は、送信機２側の変調器５において用いられるＩＤ信号と同一のものであるとする。従って、受信機３側のＩＤ信号と変調が一致しない受信信号は相関性がなく出力されない。処理後の復調された受信信号（相関値）は、位相検出器１１及び振幅検出器１２へ順次に出力される。
【００２１】
位相検出器１１は、相関器９からの受信信号に対して位相の検出を行っている。位相の検出は、受信信号と基準信号発生器１０により生成される基準信号を比較することにより行われ、例えば、受信信号のゼロクロス点と、基準信号のゼロクロス点との時間差により位相が求められる。ここで、受信機３側の基準信号発生器１０により生成される基準信号は、送信機２側の発振器４において生成される正弦波信号と同一波長の正弦波信号であるとする。なお、これらの正弦波信号の位相は、同一でなくても良い。
【００２２】
つまり、ＩＤ信号が一致した場合に相関器９により出力される正弦波信号の位相は、送信アンテナ６及び受信アンテナ７間の距離と、地面などによる反射の影響によって基準信号の位相とずれが生じている。この位相のずれが位相検出器１１によって検出される。この様な位相の検出は、所定の検出周期で行われ、検出結果が順次に時間変化検出器１４へ出力される。
【００２３】
振幅検出器１２は、相関器９からの受信信号に対して振幅の検出を行っている。この受信信号の振幅の検出は、所定の検出周期で行われ、検出結果が順次に時間変化検出器１４へ出力される。
【００２４】
時間変化検出器１４は、時計１３からの時刻データ、例えば、クロック信号に基づいて、位相及び振幅の時間変化の検出を行っている。時間変化の検出は、位相検出器１１により検出された位相の単位時間当たりの変化量と、振幅検出器１２により検出された振幅の単位時間当たりの変化量を判別することにより行われる。
【００２５】
侵入物検出器１５は、時間変化検出器１４により検出された時間変化に基づいて、検出空間内の侵入物の検出を行っている。侵入物の検出は、位相及び振幅の単位時間当たりの変化量が予め設定された範囲内にあるか否かを判別することにより行われ、変化量がこの範囲を超える場合には、検出空間内に侵入物が存在するとみなして警報器１６へ制御信号が出力される。
【００２６】
上記範囲は、無侵入時における単位時間当たりの変化量に対する平均値及び分散から求められ、例えば、標準偏差の３倍程度が閾値として設定される。警報器１６は、侵入物検出器１５からの制御信号に基づいて、警報を出力する。
【００２７】
図２は、図１の侵入物検知装置における相関器の構成例を示したブロック図である。本実施の形態の相関器９は、同期検出器２１、ＩＤ発生器２２、乗算器２３及び狭帯域通過フィルタ２４からなる。
【００２８】
同期検出器２１は、帯域通過フィルタ８から入力された信号に基づいて、入力信号に含まれるＩＤ信号の検出を行い、ＩＤ信号を検出すると、パルス信号をＩＤ発生器２２へ出力する。このパルス信号は、入力信号に含まれるＩＤ信号の開始を表している。
【００２９】
ＩＤ発生器２２は、同期検出器２１からのパルス信号に基づいてＩＤ信号を生成している。つまり、同期検出器２１によってＩＤ発生器２２から生成されるＩＤ信号が入力信号と同期される。
【００３０】
帯域通過フィルタ８からの入力信号と、ＩＤ発生器２２により生成されたＩＤ信号は、乗算器２３によって乗算処理される。この乗算処理により、受信機３側の相関器９で生成されるＩＤ信号が、送信機２側で用いられ入力信号に含まれるＩＤ信号と一致する場合には、入力信号に含まれるＩＤ信号が打ち消され、送信機２側において生成される正弦波信号と同一波長の正弦波信号が出力される。
【００３１】
一方、これらのＩＤ信号が一致しない場合には、信号は出力されない。なお、入力信号に含まれたＩＤ信号のビットがシフトしている場合（符号位相が異なる場合）であっても、入力信号に同期させてＩＤ信号が生成されるので、ＩＤ信号が一致すれば、正しく正弦波信号が出力される。
【００３２】
乗算処理後の信号は、狭帯域通過フィルタ２４によって通過帯域が制限されて出力される。ここで、狭帯域通過フィルタ２４の中心周波数は、送信機２側で生成される正弦波信号の周波数と同一であるとする。
【００３３】
図３は、図２の相関器における復調処理の一例を示した説明図であり、入力信号に基づいて生成されたＩＤ信号によって復調された出力信号の時間変化を表している。帯域通過フィルタ８からの入力信号３１は、送信機２側において用いられるＩＤ信号によって位相変調されている。
【００３４】
この入力信号３１に含まれるＩＤ信号に基づいて同期させたＩＤ信号３２がＩＤ発生器２２により生成され、入力信号３１及びＩＤ信号３２が乗算器２３によって乗算処理される。乗算処理により送信機２側において生成される正弦波信号と同一波長の正弦波信号が出力信号３３として出力される。
【００３５】
なお、位相検出器１１は、相関器９からの出力信号３３と、基準信号発生器１０により生成された基準信号３４との位相差３５を、受信信号の位相として検出を行っている。
【００３６】
図４のステップＳ１〜Ｓ６は、図１の侵入物検知装置における侵入物検知の動作の一例を示したフローチャートである。送信機２から送信され、位相変調された電波は、検出空間内を伝搬し、その一部が検知エリア内の侵入物などにより反射された後受信機３において受信される。受信機３は、送信機２から送信された信号を復調し、位相検出器１１及び振幅検出器１２に出力する（ステップＳ１）。
【００３７】
位相検出器１１及び振幅検出器１２では、受信信号の位相及び振幅がそれぞれ検出され、検出結果が時間変化検出器１４に出力される（ステップＳ２）。時間変化検出器１４では、この検出結果に基づいて、位相及び振幅の単位時間当たりの変化量が検出される（ステップＳ３）。
【００３８】
侵入物検出器１５では、検出された単位時間当たりの変化量に基づいて、検出空間内の侵入物の検出が行われる（ステップＳ４）。そして、侵入物が検出された場合には、警報器１６に制御信号が出力される（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００３９】
なお、本実施の形態では、正弦波信号を変調器５によって位相変調した後送信しているが、他の電波発信源からの電波の影響を受けないような場合、例えば、他の無線機などがなく電磁的に密閉された室内空間において侵入物検知を行う場合などには、位相変調を行わず、変調器５及び相関器９を省くことによって装置を簡素化しても良い。
【００４０】
本実施の形態によれば、侵入物検出に用いる電波の波長を検知するターゲットの大きさに基づいて設定するので、一定サイズ以下の侵入物を検知しないようにすることができる。従って、検知対象物でない一定サイズ以下の侵入物に対する誤検知を防止することができる。
【００４１】
また、信号位相及び振幅の単位時間当たりの変化量に基づいて侵入物検出を行うので、降雨などによる緩やかな電波変動を検知しないようにすることが可能である。
【００４２】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２による侵入物検知装置の構成例を示したブロック図である。本実施の形態の侵入物検知装置１ａは、図１の侵入物検知装置１（実施の形態１）と比較して、周波数解析器４１を備えている点で異なる。
【００４３】
周波数解析器４１は、時間変化検出器１４により検出された位相及び振幅の単位時間当たりの変化量に基づいて、時間変化に対する周波数解析を行っている。この周波数解析は、時間変化検出器１４から順次に入力される変化量データに基づいて行われ、予め設定された閾値を超える強度の周波数成分が抽出される。
【００４４】
ここで、周波数の解析方法としては、位相及び振幅の時間変化に対して個々に解析が行われ、周波数成分の大きい方が侵入物検出器１５へ出力されるものとする。なお、位相及び振幅を１つの複素数で表し、この複素数の時間変化を解析しても良い。この場合、複素数で表される周波数に対しその絶対値が解析結果として出力される。
【００４５】
侵入物検出器１５は、周波数解析器４１による解析結果に基づいて、侵入物検出を行っている。一般に、降雨による地面などの反射率の時間変化には、少なくとも１０秒程度を要する。一方、侵入物が最小検知サイズである１／２波長程度の距離を１秒間で移動するとすれば、時間変化の周波数は０．５Ｈｚ程度となるので、０．５Ｈｚ程度以上の周波数を検知すれば十分である。
【００４６】
従って、侵入物検出器１５は、降雨などによる位相及び振幅の緩やかな時間変化が侵入物として検知されないようにするために、０．１Ｈｚ程度以下の低周波数の時間変化に対しては侵入物とみなさず、制御信号を出力しないように設定される。その他の構成は、図１の侵入物検知装置１と同様である。
【００４７】
本実施の形態によれば、位相及び振幅の単位時間当たりの変化の周波数を監視することにより、緩やかな時間変化を侵入物として検知しないようにすることができる。従って、降雨などの環境変化による誤検知を防止することができる。また、侵入物の移動による位相及び振幅の時間変化を確実に検出することができる。
【００４８】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３による侵入物検知装置の構成例を示したブロック図である。本実施の形態の侵入物検知装置１ｂは、２以上の受信機３を備え、受信機３ごとに検出された位相及び振幅の時間変化に対し、受信機３間のずれに基づいて侵入物検知を行っている。
【００４９】
各受信機３は、互いに異なる場所に設置され、受信機３ごとに位相検出器１１及び振幅検出器１２が設けられている。位相検出器１１及び振幅検出器１２による位相及び振幅の検出結果は、受信機３ごとに多次元解析器５１へ出力される。
【００５０】
この多次元解析器５１は、時計１３からの時刻データに基づいて、受信機３ごとの位相及び振幅の時間変化を検出し、検出結果に基づいて、受信機３間における変化量のずれの多次元解析を行っている。例えば、２つの受信機３を備える侵入物検知装置１ｂであれば、各受信機３ごとにそれぞれ検出された位相及び振幅と、時間変数との５つのパラメータについて５次元情報の解析が行われる。
【００５１】
一般に、降雨などにより広い領域で生じる電波変動は、各受信アンテナ７を介して受信される信号に同時に影響を及ぼすので、受信機３間で変化量にずれは生じない。一方、侵入物によって反射された電波の変動は、各受信アンテナ７と侵入物との距離が異なるため、受信機３間で位相及び振幅の変化量にずれを生じさせる。
【００５２】
多次元解析器５１は、この変化量のずれを判別し、判別結果を侵入物検出器１５へ出力している。侵入物検出器１５では、受信機３間での変化量のずれに基づいて侵入物検知を行っている。その他の構成は、図１の侵入物検知装置１と同様である。
【００５３】
なお、各受信アンテナ７を互いに十分な距離をおいて設置することにより、検知エリアを広くすることができる。この場合、受信アンテナ７ごとの検知エリアの一部が重複するように設置すれば、検知漏れを防ぐことができる。
【００５４】
また、各受信アンテナ７を送信機２により生成される電波の波長の１／２倍以上１倍以下のいずれかの間隔で配置すると、位相に対する時間変化のずれの検出感度を向上させることができる。また、受信アンテナ７が２つしかないと、侵入物との距離が一致してずれが検出されない場合があるので、受信アンテナ７は３以上備えることが好ましい。
【００５５】
本実施の形態によれば、降雨などによる誤検知を防止するとともに、侵入物検知をより的確に行うことができる。また、侵入物が静止している場合でも、受信アンテナ７間の位相のずれ（位相差）に基づいて、侵入物を検知することができる。この場合、受信アンテナ７間の位相差の基準となる値は予め設定されているものとする。
【００５６】
実施の形態４．
図７は、本発明の実施の形態４による侵入物検知装置の構成例を示した説明図である。本実施の形態では、送信アンテナ６が送信電波によって検出空間内に生じる定在波の腹に対応する位置に配置され、受信アンテナ７が定在波の腹及び節以外の位置に配置されている。なお、送信電波の波長は、検出空間内に生じる定在波に固有の波長と一致しているものとし、その他の構成は、図１の侵入物検知装置１と同様である。
【００５７】
ここでいう固有の波長とは、送信電波の伝搬方向における検出空間の長さと、空間端部における反射の仕方、すなわち、自由端型もしくは固定端型とに基づいて定まる波長のことである。送信電波の波長としては、特に、検出空間内に生じる定在波の強度が最大となる波長であることが望ましい。
【００５８】
送信アンテナ６は、検出空間、例えば、廊下、地下鉄、地下道、建築物の間、もしくは、山６１に設けられたトンネル内などの開口端のある空間６２、或いは、部屋などの開口端のない空間６６内に生じる定在波６３，６７の腹６４，６８に対応する位置のいずれかに設置される。
【００５９】
また、受信アンテナ７は、定在波６３，６７の腹６４，６８及び節６５，６９以外の位置に設置され、設置場所は、隣接する腹６４，６８及び節６５，６９のほぼ中央となっている。
【００６０】
開口端のある検出空間６２内では、送信アンテナ６が電波を放射すると、開口端を腹６４とする定在波６３が発生する。一方、開口端のない検出空間６６内では、壁面を節６９とする定在波６７が発生する。いずれの場合も、定在波６３，６７の腹６４，６８の位置に送信アンテナ６を配置することにより、生じる定在波６３，６７の強度を最も大きくすることができる。なお、所定の受信強度が得られる範囲内で、送信アンテナ６が設置される場所は腹６４，６８の位置からずれていても良い。
【００６１】
受信アンテナ７を腹６４，６８の位置に配置すると、受信レベルは最も高くなるが電波変動に対する感度が低くなる。一方、節６５，６９の位置に配置すると、感度は最も高くなるが受信レベルが低くなる。従って、受信レベルを一定レベルに確保しつつ良好な感度を得るために、腹６４，６８と節６５，６９の中央に受信アンテナ７が配置される。なお、感度を向上させるために受信アンテナ７を節６５，６９の位置に配置しても良いが、この領域は非常に狭く配置するのは困難である。
【００６２】
本実施の形態によれば、上述した様に検出空間内に生じる定在波の性質を利用することにより、電波変動の受信感度が上がり、侵入物検知の精度をより向上させることができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明による侵入物検知装置及び侵入物検知方法によれば、受信信号の位相または振幅の時間変化を検出することにより、電波状態の緩やかな変化を判別することが可能となり、降雨などによる電波状態の変化が侵入物として誤検知されるのを抑制することができる。従って、侵入物検知の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による侵入物検知装置の一構成例を示したブロック図である。
【図２】図１の侵入物検知装置における相関器の構成例を示したブロック図である。
【図３】図２の相関器における復調処理の一例を示した説明図である。
【図４】図１の侵入物検知装置における侵入物検知の動作の一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２による侵入物検知装置の構成例を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３による侵入物検知装置の構成例を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態４による侵入物検知装置の構成例を示した説明図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ侵入物検知装置、２送信機、３受信機、
１０基準信号発生器、１１位相検出器、１２振幅検出器、１３時計、
１４時間変化検出器、１５侵入物検出器、１６警報器、
２１同期検出器、２２ＩＤ発生器、２３乗算器、
２４狭帯域通過フィルタ、４１周波数解析器、５１多次元解析器、
６３，６７定在波、６４，６８腹、６５，６９節

Claims

電波を生成する送信手段と、送信手段により送信された電波を受信し、受信信号を生成する受信手段と、受信信号の位相を検出する位相検出手段と、検出された位相の時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出手段とを備えたことを特徴とする侵入物検知装置。
受信信号の振幅を検出する振幅検出手段を備え、
上記侵入物検出手段は、検出された振幅の時間変化に基づいて侵入物の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の侵入物検知装置。
上記侵入物検出手段は、位相及び振幅の時間変化に対して周波数解析を行い、この解析結果に基づいて侵入物検出を行うことを特徴とする請求項２に記載の侵入物検知装置。
上記受信手段を２以上備え、
上記位相検出手段は、受信手段ごとに位相を検出し、
上記侵入物検出手段は、受信手段間の位相変化のずれに基づいて侵入物検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の侵入物検知装置。
各受信手段の受信アンテナが、送信手段により生成される電波の波長の１／２倍以上１倍以下の間隔で配置され、
上記侵入物検出手段は、受信手段間の位相変化のずれに基づいて侵入物検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の侵入物検知装置。
電波を生成する送信手段と、送信手段により送信された電波を受信し、受信信号を生成する受信手段と、受信信号の振幅を検出する振幅検出手段と、検出された振幅の時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出手段とを備えたことを特徴とする侵入物検知装置。
上記受信手段を２以上備え、
上記振幅検出手段は、受信手段ごとに振幅を検出し、
上記侵入物検出手段は、受信手段間の振幅変化のずれに基づいて侵入物検出を行うことを特徴とする請求項６に記載の侵入物検知装置。
上記送信手段の送信アンテナが、送信電波により検出空間内に生じる定在波の腹に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項１または６に記載の侵入物検知装置。
上記受信手段の受信アンテナが、送信電波により検出空間内に生じる定在波の腹及び節以外の位置に配置されることを特徴とする請求項１または６に記載の侵入物検知装置。
上記送信手段は、検出空間内に生じる定在波に固有の波長の電波を生成することを特徴とする請求項１または６に記載の侵入物検知装置。
電波を送信する送信ステップと、送信された電波を受信する受信ステップと、受信信号の位相を検出する位相検出ステップと、検出された位相の時間変化に基づいて検出空間内の侵入物を検出する侵入物検出ステップからなることを特徴とする侵入物検知方法。