JP2004276767A

JP2004276767A - Vehicular night-vision device

Info

Publication number: JP2004276767A
Application number: JP2003071823A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kishi; 陽一貴志
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-17
Also published as: JP4033008B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular night-vision device capable of preventing halation of a camera due to irradiation of infrared light from an oncoming vehicle without precise controlling. SOLUTION: By controlling of the controller 9, either one of a plurality of infrared band-pass filters 50A to 50C respectively passing wavelength bands that do not overlap each other arranged on a disc 50 of a selecting-type filter 5 is positioned on an optical axis of a lamp light source 4. Therefore, the wavelength band of the infrared light irradiated from an irradiating portion 2 is selected. The wavelength band of reflected light shot by an infrared camera 7 of a shooting portion 3 is also selected by a selecting-type filter 6 in the same way. The controller 9 controls the selecting filters 5, 6 to make the wavelength bands which are selected by the selecting-type filters 5, 6 same. Furthermore, when the infrared light having the same wavelength band is irradiated from a night-vision device 1A of the oncoming vehicle, the controller 9 controls to select the wavelength band that is different from the night-view device 1A of the oncoming vehicle. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外光による暗視画像により、運転者の夜間視認性を補助する車両用暗視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
赤外光を車両前方に照射して、その反射光をカメラで撮影する車両用暗視装置が知られている。この車両用暗視装置では、同一の車両用暗視装置を搭載する対向車から照射される赤外光に対し、カメラがハレーションを起こしてしまう問題がある。この点を解決するため、一般の近赤外線ランプを光源とし、自車と対向車の照射赤外光の偏光軸を変えるものがある。この車両用暗視装置では、近赤外線ランプの前方の光軸上に偏光子を配設し、その偏光子の前方の光軸に第１偏光装置を配設する。この偏光子と第１偏光装置により、照射する赤外光の偏光軸を調節する。また、カメラの前方の光軸上に検光子を配設し、その検光子の前方の光軸上に第２偏光装置を配設する。そして、この検光子と第２偏光装置により、カメラに入力する赤外光のうち照射した赤外光と異なる偏光軸を持つ赤外光は遮断することで、ハレーションを防止する（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１３８５０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この車両用暗視装置では、照射する赤外光の偏光軸とカメラに入力する赤外光の偏光軸が一致するよう調整する必要がある。この偏光軸の調整は、第１偏光装置と第２偏光装置のコイルに流す電流の向きや強さによる、ファラデー効果を利用した制御や、偏光子と検光子の回転角度を制御することによって行う。そのため、それぞれの制御において精密な制御を行う必要がある。
【０００５】
本発明は、このように精密な制御が必要とされる方法を用いることなく、対向車からの赤外光の照射によるカメラのハレーションを防ぐ車両用暗視装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用暗視装置は、赤外光を発する光源と、光源から発せられた赤外光を車両前方に照射する赤外光照射手段と、赤外光照射手段からの照射光が物標で反射して生じる反射光を撮影する撮影手段と、撮影手段によって得られた撮影画像を運転者に提示する表示手段と、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルタと、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタと、複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、赤外光照射手段から照射する赤外光の波長帯域を選択する照射帯域選択手段と、複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、撮影手段により撮影する反射光の波長帯域を選択する撮影帯域選択手段と、照射帯域選択手段および撮影帯域選択手段のそれぞれが互いに同一の波長帯域の赤外線バンドパスフィルタを選択するように、照射帯域選択手段および撮影帯域選択手段を制御する制御手段とを備える。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、照射する赤外光の波長帯域を選択し、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、撮影する反射光の波長帯域を選択することとした。さらに、照射用赤外線バンドパスフィルタと撮影用赤外線バンドパスフィルタは、互いに同一の波長帯域のものが選択されるようにし、また対向車とは異なる波長帯域を選択することとした。これにより、精密な制御をすることなく、対向車からの赤外光の照射によるカメラのハレーションを防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
――第１の実施の形態――
図１に、本発明による車両用暗視装置の第１の実施の形態を示す。この車両用暗視装置（以下、暗視装置という）１は、赤外光を照射して車両前方を撮影し運転者に暗視画像を提供するとともに、複数の赤外線バンドパスフィルタにより照射および撮影する赤外光の波長帯域を選択するものである。暗視装置１は、照射部２、撮影部３、コントローラ９、およびフィルタ選択スイッチ９４により構成される。また、照射部２は、ランプ光源４、および選択式赤外線バンドパスフィルタ（以下、選択式フィルタという）５により構成され、撮影部３は、選択式フィルタ６、赤外線カメラ７、および表示モニタ８により構成される。
【０００９】
ランプ光源４は、赤外光を発する光源である。ランプ光源４より発せられた赤外光は、照射部２から、暗視装置１を搭載した車両の前方（図の左側方向）へ照射される。ランプ光源４には、たとえば、ハロゲン電球やＬＥＤ電球、高輝度放電（ＨＩＤ）電球など各種の電球が用いられ、これらの電球は可視光成分と近赤外光成分の両方を出力する。または、これらの電球を近赤外光のみを出力するものとしてもよい。
【００１０】
選択式フィルタ５は、ランプ光源４から出力される赤外光のうち、所望の波長帯域のみを選択して通過する。波長帯域の選択は、次のように行われる。車両の乗員が、不図示の運転席付近に設置されたフィルタ選択スイッチ９４を操作して所望の波長帯域を指定すると、フィルタ選択スイッチ９４は、指定された波長帯域の情報をコントローラ９に出力する。コントローラ９は、フィルタ選択スイッチ９４が出力する波長帯域の情報に基づいて、選択式フィルタ５を制御する。
【００１１】
選択式フィルタ５は、円盤５０と、円盤５０にそれぞれ配設された、異なる通過帯域を有する複数のバンドパスフィルタ材５０Ａ〜５０Ｃとを備える。コントローラ９の制御により、所望の波長帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタ材（５０Ａ〜５０Ｃのいずれか）がランプ光源４の前の光軸上に位置するように、円盤５０を回転する。これにより、選択されたバンドパスフィルタ材に応じた波長帯域の赤外光が出射される。それ以外の波長帯域の赤外光は、選択されたバンドパスフィルタ材を通過せず、出射されない。このようにしてコントローラ９が選択式フィルタ５を制御し波長帯域を選択することにより、所望の赤外光のみが、選択式フィルタ５を通過して車両の前方へ照射される。
【００１２】
図１では、選択式フィルタ５の３種類のバンドパスフィルタ材５０Ａ〜５０Ｃのうち、バンドパスフィルタ材５０Ａが、ランプ光源２の前に位置している。図２（ａ）に、バンドパスフィルタ材５０Ａ〜５０Ｃにおける波長と透過率との関係を模式的に示す。バンドパスフィルタ材５０Ａは、実線で示す波長と透過率との関係を有しており、帯域ＷＡとして示す波長の赤外光を透過する。したがって、図１においては、波長帯域ＷＡの赤外光（ＩＲ光ＬＡとして示す）が照射部２より出力される。
【００１３】
照射部２より出力されたＩＲ光ＬＡは、車両前方に存在する物標１００で反射され、撮影部３へ入力される。撮影部３の選択式フィルタ６は、照射部２にある選択式フィルタ５と同様の構成および動作を行うものであり、コントローラ９によって、選択式フィルタ５と同様に制御される。すなわち、選択式フィルタ５が波長帯域ＷＡを選択しているとき、選択式フィルタ６も波長帯域ＷＡを選択している。したがって、選択式フィルタ６へ入力されたＩＲ光ＬＡは、選択式フィルタ６を通過して赤外線カメラ７へ入力される。
【００１４】
赤外線カメラ７は、赤外領域に感度を持つＣＣＤカメラ等によって構成され、入力された赤外光を画像として撮影して表示モニタ８へ出力する。表示モニタ８は、赤外線カメラ７により撮影された画像を車両の運転者に提示する装置であり、車両の図示しない運転席付近に設けられる。表示モニタ８には、たとえば、ヘッドアップディスプレイなどが用いられる。物標１００に反射されたＩＲ光ＬＡを入力した赤外線カメラ７は、物標１００を画像として撮影して表示モニタ８に出力する。このとき、表示モニタ８に物標１００が表示され、車両の運転者は物標１００を認識できる。また、赤外線カメラ７は、入力する赤外光の強度をモニタしてコントローラ９へ出力する。
【００１５】
次に、対向車から赤外光の照射を受けた場合の暗視装置１の動作について、図１により説明する。暗視装置１と同様の構成を有する暗視装置１Ａが、対向車に搭載されているとする。なお、暗視装置１Ａの構成のうち、撮影部と撮影部の各構成、およびフィルタ選択スイッチについては、説明に不要であるため、ここでは図示を省略する。
【００１６】
暗視装置１Ａは、選択式フィルタ５Ａにより波長帯域ＷＡを選択しており、ＩＲ光ＬＡを照射部２Ａより出力しているとする。このとき、暗視装置１の選択式フィルタ６も波長帯域ＷＡを選択しているため、赤外線カメラ７には、暗視装置１Ａから出力されるＩＲ光ＬＡが直接入力する。すると、赤外線カメラ７はハレーションを生じ、物標１００を表示モニタ８に表示できなくなる。
【００１７】
このとき、コントローラ９は、赤外線カメラ７がモニタしている入力赤外光の強度により、ハレーションが生じていることを検知する。このハレーションの検知は、赤外線カメラ７への入力赤外光の強度が所定値以上となることによって行う。コントローラ９は、ハレーションを検知すると、選択式フィルタ５および６を制御して、選択する波長帯域を異なる波長帯域へ変更する。これにより、選択式フィルタ５および６は、たとえば図２（ｂ）に実線で示す透過率と波長の関係を有するバンドパスフィルタ材５０Ｂを選択する。
【００１８】
選択式フィルタ６がバンドパスフィルタ材５０Ｂを選択すると、波長帯域ＷＡに代えて、波長帯域ＷＢを通過するようになる。このとき、暗視装置１Ａから出力されたＩＲ光ＬＡは、選択式フィルタ６を通過せず、赤外線カメラ７へは入力されない。したがって、ハレーションが生じることはなくなる。一方、選択式フィルタ５がバンドパスフィルタ材５０Ｂを選択していることより、暗視装置１の照射部２からは、波長帯域ＷＢの赤外光が出力される。この波長帯域ＷＢの赤外光は、物標１００に反射されて、選択式フィルタ６を通過し赤外線カメラ７に入力される。このとき、物標１００が表示モニタ８に表示される。このようにして、同一システムによる対向車からの赤外光照射があったときにも、ハレーションを防ぐことができる。
【００１９】
上述した第１の実施の形態による車両用暗視装置によれば、次の作用効果が得られる。複数の異なる波長帯域を通過帯域とする赤外線バンドパスフィルタによって、照射および撮影する赤外光の波長帯域を、複数の波長帯域から選択する。さらに、対向車の暗視装置から同一の波長帯域の赤外光を照射されてハレーションが発生したときには、ハレーションを検知して、異なる波長帯域を選択する。その結果、撮影する暗視画像におけるハレーションの発生を防ぐことができる。
【００２０】
なお、以上説明した第１の実施の形態においては、赤外線カメラがモニタする入力赤外光の強度によりコントローラ９がハレーションを検知することとしたが、表示モニタの輝度によりハレーションを検知することとしてもよい。
【００２１】
――第２の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第２の実施の形態について説明する。図３に示す第２の実施の形態における暗視装置９０は、第１の実施の形態における暗視装置１の各構成に加えて、アンテナ９１および送受信部９２をさらに備える。また、撮影部３に代わる撮影部９３は、赤外線カメラ７に代えて赤外線カメラ７０を備えている。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００２２】
送受信部９２は、コントローラ９と接続されており、他の車両に搭載された暗視装置と、アンテナ９１を介して無線による情報の送受信を行う。この情報には、たとえば、選択式フィルタ５および６が選択しているバンドパスフィルタ材の情報、すなわち暗視装置９０が選択している波長帯域の情報などが含まれる。赤外線カメラ７０は、コントローラ９と接続されない点と入力される赤外光の強度をモニタしない点以外は、赤外線カメラ７と同じである。
【００２３】
暗視装置９０と同様の構成を有する暗視装置９０Ａを搭載した車両が対向車として存在する場合、送受信部９２Ａから送受信部９２に対して、暗視装置９０Ａが波長帯域ＷＡを選択していることを示す情報を送信する。この情報を送受信部９２が受信すると、コントローラ９は情報の内容を認識し、暗視装置９０の波長帯域と暗視装置９０Ａの波長帯域とを比較する。同一であれば、第１の実施の形態と同様に選択式フィルタ５および６を制御して、バンドパスフィルタ材５０Ｂを選択する。これにより、暗視装置９０Ａから照射されるＩＲ光ＬＡは赤外線カメラ７０に入力されず、暗視装置９０のハレーションを防ぐことができる。なお、暗視装置９０Ａの構成のうち、撮影部と撮影部の各構成、およびフィルタ選択スイッチについては、説明に不要であるため、図３では図示を省略している。
【００２４】
上述した第２の実施の形態による車両用暗視装置によれば、次の作用効果が得られる。対向車から無線により送信される情報に基づき、対向車とは異なる波長帯域を選択する。その結果、撮影する暗視画像におけるハレーションの発生を防ぐことができる。
【００２５】
――第３の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、第１および第２の実施の形態における照射部２に代えて、ランプ光源４と選択式フィルタ５を一体化した照射部２Ｂを備える。その他の構成は、第１および第２の実施の形態と同じであるため、図示を省略する。
【００２６】
図４（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｂを示す。照射部２Ｂは、リフレクタータイプの高輝度放電（ＨＩＤ）ヘッドランプである。照射部２Ｂは、上部リフレクタ１０、下部リフレクタ１１、アウターレンズ１２、シール部材１３、シェード部材１４、ＨＩＤランプ管球１５、可動式フィルタ１７等により構成される。
【００２７】
ＨＩＤランプ管球１５は、可視光および赤外光（以下、光という）を放射する。上部リフレクタ１０および下部リフレクタ１１は、ＨＩＤランプ管球１５より放射される光を反射する。上部リフレクタ１０はすれ違いビーム方向に、下部リフレクタ１１は走行ビーム方向に反射するよう構成されている。反射された光は、アウターレンズ１２を介して、車両前方（図の左側方向）へ照射される。シール部材１３は、ＨＩＤランプ管球１５と一体となっており、すれ違いビームのカットオフラインを生成し、上部リフレクタ１０に反射した光がすれ違いビーム外に照射されないように光を遮蔽する。シェード部材１４は、ＨＩＤランプ管球１５より直接前方に放射される光を遮蔽し、この光の放射範囲を制限する。
【００２８】
可動式フィルタ１７は、ある赤外光の波長帯域（帯域ＷＤという）を通過帯域とするバンドパスフィルタ１７Ｄ（斜線部分）と、帯域ＷＤとは異なる、ある赤外光の波長帯域（帯域ＷＥという）を通過帯域とするバンドパスフィルタ１７Ｅ（網掛け部分）とを有する。可動式フィルタ１７は、コントローラ９の制御によって、その長手軸回りにＨＩＤランプ管球１５の周囲を回転し、バンドパスフィルタ１７Ｄとバンドパスフィルタ１７Ｅとの位置を入れ替える。図４（ａ）は、バンドパスフィルタ１７Ｄが図の上側に位置し、バンドパスフィルタ１７Ｅが図の下側に位置するときを示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）とは逆に、バンドパスフィルタ１７Ｄが図の下側に位置し、バンドパスフィルタ１７Ｅが図の上側に位置するときを示している。このフィルタ１７Ｄと１７Ｅが覆う領域は、それぞれ上部に配置されたとき、シール部材１３が遮蔽する領域に対応する構成となっている。
【００２９】
図４（ａ）の場合における照射部２Ｂの動作を説明する。なお、以下では、説明を容易にするために、ＨＩＤランプ管球１５の焦点位置を光源１６として示す。光源１６より発せられた光は、シェード部材１４に覆われていない方向、すなわち図の右側方向へ放射される。この放射された光のうち、帯域ＷＥの赤外光のみが、バンドパスフィルタ１７Ｅを通過する。この帯域ＷＥの赤外光は、下部リフレクタ１１に反射されてＩＲ光ＬＥ（図の破線の矢印）に代表されるビームを形成し、車両前方（図の左側方向）の走行ビーム方向に照射される。一方、光源１６より発せられた光のうち、帯域ＷＥの赤外光以外は、バンドパスフィルタ１７Ｅを通過できない。これらの光は、上部リフレクタ１０に反射されてＬ１およびＬ２（図の実線の矢印）に代表されるビームを形成し、帯域ＷＥの赤外光が照射される前述の範囲よりも近い車両前方の範囲に、すれ違いビームとして照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＥの赤外光も含まれる。
【００３０】
次に、図４（ｂ）の場合では、バンドパスフィルタ１７Ｄが、図４（ａ）におけるバンドパスフィルタ１７Ｅの位置に、代わりに置かれている。そのため、光源１６より発せられた光のうち帯域ＷＤの赤外光のみが、バンドパスフィルタ１７Ｄを通過して下部リフレクタ１１に反射される。この帯域ＷＥの赤外光は、ＩＲ光ＬＤ（図に破線の矢印で示す）に代表されるビームを形成し、車両前方（図の左側方向）の遠方まで照射される。また、バンドパスフィルタ１７Ｄを通過しない光は、図４（ａ）の場合と同様に、Ｌ１およびＬ２（図に実線の矢印で示す）に代表されるビームを形成し、車両前方の近い範囲にすれ違いビームとして照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＤの赤外光も含まれる。
【００３１】
図５に、可動式フィルタ１７と、シール部材１３とを含んだＨＩＤランプ管球１５の拡大図を示す。なお図５では、バンドパスフィルタ１７Ｄが上側、バンドパスフィルタ１７Ｅが下側に位置しており、これらの位置関係は図４（ａ）と同様である。
【００３２】
次に、図６（ａ）および（ｂ）により、可動式フィルタ１７の構造および動作を説明する。なお、図６（ａ）および（ｂ）は、ＨＩＤランプ管球１５および可動式フィルタ１７の断面図である。図６（ａ）は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を矢印方向に見て示す図である。
【００３３】
図６（ａ）に示すように、可動式フィルタ１７は、径の異なる２種類の円筒状フィルタ１８、１９を重ねた構造となっている。円筒状フィルタ１８、１９には、通過帯域の異なる３種類の部分が、それぞれ異なる形状で割り当てられている。１つ目は、帯域ＷＤを通過帯域とするフィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄ（図中に斜線にて示す部分）である。これらがバンドパスフィルタ１７Ｄに相当する。２つ目は、帯域ＷＥを通過帯域とするフィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅ（図中に網掛けにて示す部分）である。これらがバンドパスフィルタ１７Ｅに相当する。３つ目は、全帯域の光を通過する部分であり、前述の２種類以外の部分が該当する。
【００３４】
図６（ａ）の場合は、フィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄが図の上側に位置し、フィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅが図の下側に位置している。このとき、範囲２１に渡るバンドパスフィルタ１７Ｄに相当するフィルタが、図の上側に存在することになる。この範囲２１は、シール部材１３で遮蔽される領域に対応しており、上部リフレクタに反射する光のうち遮蔽される部分はこのフィルタにより影響を受けない。一方、範囲２４に渡るバンドパスフィルタ１７Ｅに相当するフィルタが、図の下側に存在することになる。このフィルタにより、図４（ａ）で説明した各ビームが形成され、車両前方に照射される。なお、範囲２１、２４が左右非対称となっているのは、車両前方へ照射する可視光および赤外光の形状が、一般に左右非対称となっているためである。
【００３５】
次に、バンドパスフィルタ１７Ｄおよび１７Ｅの位置を入れ替えるときの動作を説明する。まず、一番外側に位置する円筒状フィルタ１８を、１８０−α°回転する。次に、円筒状フィルタ１９を、図中に示す２α°だけ左回りに回転する。このようにして、フィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄの位置と、フィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅの位置が入れ替わり、それぞれ図６（ｂ）に示す配置となる。
【００３６】
図６（ｂ）の場合は、図６（ａ）の場合とは逆に、フィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅが図の上側に位置し、フィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄが図の下側に位置している。このとき、範囲２４に渡るバンドパスフィルタ１７Ｄに相当するフィルタが、図の下側に存在することになる。このフィルタにより、図４（ｂ）で説明した各ビームが形成され、車両前方に照射される。
【００３７】
以上の照射部２Ｂを備える車両用暗視装置においても、第１および第２の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないように可動式フィルタ１７を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００３８】
上述した第３の実施の形態による車両用暗視装置によれば、可視光および赤外光を照射する光源と、照射する赤外光の波長帯域を選択するバンドパスフィルタとを、一体化した構成とした。その結果、第１および第２の実施の形態と同様の作用効果を得られるとともに、車両用暗視装置をより小型化することができる。
【００３９】
――第４の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態における照射部２Ｂに代えて、構造の異なる照射部２Ｃを備える。その他については、第１〜第３の実施の形態と同じである。
【００４０】
図７（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｃを示す。照射部２Ｃは、照射部２Ｂにおける可動式フィルタ１７に代えて、２つの可動式フィルタ２２および２３を有する。それ以外の点については、照射部２Ｂと同じである。可動式フィルタ２２は、帯域ＷＤを通過帯域とするバンドパスフィルタである。また、可動式フィルタ２３は、帯域ＷＥを通過帯域とするバンドパスフィルタである。
【００４１】
可動式フィルタ２２および２３は、コントローラ９の制御によって、図の左右方向に移動し、その位置を入れ替える。図７（ａ）は、可動式フィルタ２２が図の右側に位置し、可動式フィルタ２３が図の左側に位置するときを示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）とは逆に、可動式フィルタ２３が図の右側に位置し、可動式フィルタ２２が図の左側に位置するときを示している。
【００４２】
図７（ａ）の場合、光源１６より発せられた光のうち、帯域ＷＤの赤外光のみが可動式フィルタ２２を通過する。可動式フィルタ２２を通過した帯域ＷＤの赤外光は、図４（ｂ）の場合と同様に、下部リフレクタ１１に反射されてＩＲ光ＬＤに代表されるビームを形成し、車両前方（図の左側方向）の遠方まで照射される。また、可動式フィルタ２２を通過しない光は、上部リフレクタ１０に反射されてＬ１およびＬ２に代表されるビームを形成し、すれ違いビームとして車両前方の近い範囲に照射される。
【００４３】
図７（ｂ）の場合も、図４（ａ）と同様に、帯域ＷＥの赤外光が可動式フィルタ２３を通過し、下部リフレクタ１１に反射されてＩＲ光ＬＥに代表されるビームを形成し、車両前方の遠方まで照射される。また、可動式フィルタ２３を通過しない光は、上部リフレクタ１０に反射されてＬ１およびＬ２に代表されるビームを形成し、すれ違いビームとして車両前方の近い範囲に照射される。
【００４４】
図８に、可動式フィルタ２２および２３と、シール部材１３とを含んだＨＩＤランプ管球１５の拡大図を示す。なお図８では、図７（ａ）の場合と同様に、可動式フィルタ２２が図の右側に位置し、可動式フィルタ２３が図の左側に位置する場合を示している。
【００４５】
次に、図９により、可動式フィルタ２２と２３の構造および動作を説明する。なお、図９は、可動式フィルタ２２と２３、およびＨＩＤランプ管球１５の断面図であり、図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面を矢印方向に見て示す図である。
【００４６】
図９に示すように、可動式フィルタ２２および２３は、それぞれ径の異なる円筒形状を呈し、ＨＩＤランプ管球１５の周囲に配置されている。可動式フィルタ２２および２３には、第２の実施の形態における円筒状フィルタ１８、１９と同様に、それぞれ通過帯域の異なる３種類の部分が割り当てられている。外側に位置する可動式フィルタ２２には、帯域ＷＤを通過帯域とするフィルタ部分２２Ｄと、全帯域の光を通過する部分とが割り当てられている。内側に位置する可動式フィルタ２３には、帯域ＷＥを通過帯域とするフィルタ部分２３Ｅと、全帯域の光を通過する部分とが割り当てられている。フィルタ部分２２Ｄおよび２３Ｅは、図の下側に範囲２４に渡って割り当てられており、範囲２４以外の範囲２１部分には、全体域の光を通過する部分が割り当てられている。
【００４７】
可動式フィルタ２２と２３との位置を入れ替えるときは、図８における図の左側の方向に可動式フィルタ２２を移動するとともに、図の右側の方向に可動式フィルタ２３を移動する。可動式フィルタ２２と２３は、図９に示すように重なり合う形状となっているため、互いに干渉することなくすれ違うことができ、その位置を入れ替える。このようにして、可動式フィルタ２２と２３との位置を入れ替えて、それぞれのフィルタの位置を図７（ａ）または（ｂ）のどちらかのようにすることができる。
【００４８】
以上の照射部２Ｃを備える車両用暗視装置においても、第１〜第３の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないように可動式フィルタ２２および２３を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００４９】
上述した第４の実施の形態による車両用暗視装置によれば、第３の実施の形態と同様の作用効果を得られる。
【００５０】
――第５の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、第３の実施の形態における照射部２Ｂや第４の実施の形態における照射部２Ｃに代えて、さらに構造の異なる照射部２Ｄを備える。その他については、第１〜第４の実施の形態と同じである。
【００５１】
図１０（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｄを示す。照射部２Ｄは、同一リフレクタ内ですれ違いビーム用と走行ビーム用の反射領域が割り当てられたリフレクタータイプのＨＩＤヘッドランプであり、すれ違いビーム（ロービーム）とハイビームの切り換えを行う機構を備える。照射部２Ｄは、上部リフレクタ３０、下部リフレクタ３１、アウターレンズ３２、シール部材３３、シェード部材３４、ＨＩＤランプ管球３５、可動式シェード３８等により構成される。
【００５２】
可動式シェード３８は、帯域ＷＤを通過帯域とするバンドパスフィルタ３８Ｄ（斜線部分）、および帯域ＷＥを通過帯域とするバンドパスフィルタ３８Ｅ（網掛け部分）より構成され、運転席に備えられた不図示の操作部材の操作により、図の左右方向に移動する。また、可動式シェード３８は、コントローラ９の制御によってＨＩＤランプ管球３５の周囲を回転して、バンドパスフィルタ３８Ｄと３８Ｅとの位置を入れ替えることができる。
【００５３】
図１０（ａ）は、すれ違いビームを照射するときの場合を示している。なお、以下では、説明を容易にするために、ＨＩＤランプ管球３５の焦点位置を光源３６として示す。光源３６より発せられた光は、シェード部材３４に覆われていない方向、すなわち図の上側から右側方向へ放射される。この放射された光のうち、帯域ＷＤの赤外光のみが、バンドパスフィルタ３８Ｄを通過する。このバンドパスフィルタ３８Ｄを通過した帯域ＷＤの赤外光は、上部リフレクタ３０の走行ビーム反射領域で反射されてＩＲ光ＬＤ４（図の破線の矢印）に代表されるビームを形成する。これらのビームが、車両前方（図の左側方向）の遠方まで照射される。一方、光源３６より発せられた光のうち、帯域ＷＤの赤外光以外は、バンドパスフィルタ３８Ｄを通過できない。これらの光は、上部リフレクタ３０のすれ違いビーム反射領域で反射されてＬ３（図の実線の矢印）に代表されるビームを形成し、すれ違いビームとして、車両前方の近い範囲に照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＤの赤外光も含まれる。
【００５４】
次に、ハイビームを照射するときの場合を図１０（ｂ）に示す。ハイビームを照射するとき、可動式シェード３８は、図の左側方向に移動する。このとき、図１０（ａ）においてＩＲ光ＬＤ４に代表して示したビームは、バンドパスフィルタ３８Ｄに遮られなくなり、帯域ＷＤの赤外光以外の成分も含まれるようになる。これを、ＩＲ光ＬＤ４に代えてＬ４と表すと、Ｌ４（図１０（ｂ）の実線の矢印のうち上側）に代表されるビームは、ハイビームとして車両前方の遠方まで照射される。すれ違いビームとハイビームの切り換えは、このようにして行われる。
【００５５】
以上の説明では、帯域ＷＤの赤外光を選択した場合について述べたが、帯域ＷＥの赤外光を選択した場合にも、同様の動作が行われる。このとき、可動式シェード３８は、第３の実施の形態で説明したのと同様の方法によって、バンドパスフィルタ３８Ｄと３８Ｅの位置を入れ替え、選択する帯域を切り換える。
【００５６】
以上の照射部２Ｄを備える車両用暗視装置においても、第１〜第４の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないように可動式シェード３８を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００５７】
上述した第５の実施の形態による車両用暗視装置によれば、可視光および赤外光を照射する光源と、照射する赤外光の波長帯域を選択するバンドパスフィルタとを、一体化した構成とした。さらに、すれ違いビームとハイビームとの切り換えも行えるようにした。その結果、第１〜第４の実施の形態と同様の作用効果を得られるとともに、ハイビームを照射するための装置が不要となり、さらに車両用暗視装置を小型化することができる。
【００５８】
なお、以上説明した第５の実施の形態において、可動式シェード３８は第３の実施の形態における可動式フィルタ１７と同様の構造を有し、可動式フィルタ１７と同様の方法によって選択する帯域を切り換えることとした。しかし、可動式シェード３８を第４の実施の形態における可動式フィルタ２２および２３と同様の構造とし、可動式フィルタ２２および２３と同様の方法によって選択する帯域を切り換えることとしてもよい。
【００５９】
――第６の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態では、第３〜第５の実施の形態における照射部２Ｂ〜２Ｄに代えて、さらにまた構造の異なる照射部２Ｅを備える。その他については、第３〜第５の実施の形態と同じである。
【００６０】
図１１（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｅの構造を示す。なお、図１１（ａ）および（ｂ）は、照射部２Ｅを車両に取り付けたときに、照射部２Ｅを車両の横方向より見た図である。照射部２Ｅは、プロジェクタ型のヘッドランプであり、次に説明する各構成を有する。電球４１は、赤外光と可視光を放射する光源であり、たとえばＨＩＤ管球などが用いられる。リフレクタ４２は、電球４１からの光を反射する。このリフレクタ４２で反射された光は、投影レンズ４３を介して、車両前方（図の左側方向）に照射される。フィルタ４４およびフィルタ４５は、それぞれ帯域ＷＤを通過帯域とするバンドパスフィルタと、帯域ＷＥを通過帯域とするバンドパスフィルタであり、回転軸４６に固定されている。
【００６１】
コントローラ９の制御によって、回転軸４６が左右どちらかの方向に回転する。これにより、リフレクタ４２と投影レンズ４３との間に、フィルタ４４またはフィルタ４５のどちらかが挟まれる。このフィルタ４４または４５によって、照射部２Ｅから照射する赤外光の帯域が選択される。図１１（ａ）はフィルタ４４が挟まれた場合を示している。このとき、フィルタ４４を通過する帯域ＷＤの赤外光は、車両前方の遠方に照射される。それ以外の成分の光は、車両前方の遠方には照射されず、すれ違いビームとして、車両前方の近い範囲に照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＤの赤外光も含まれる。
【００６２】
図１１（ｂ）は、リフレクタ４２と投影レンズ４３との間にフィルタ４５が挟まれた場合を示している。このときは、帯域ＷＥの赤外光が、車両前方の遠方に照射される。それ以外の成分の光は、車両前方の遠方には照射されず、すれ違いビームとして、車両前方の近い範囲に照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＥの赤外光も含まれる。
【００６３】
照射部２Ｅに代えて、図１２（ａ）および（ｂ）に示す照射部２Ｆとすることもできる。なお、図１２（ａ）および（ｂ）は、照射部２Ｆを車両に取り付けたときに、照射部２Ｆを車両の正面方向より見た図である。ここで、投影レンズ４３は図示を省略している。照射部２Ｆは、フィルタ４４およびフィルタ４５が図の横方向に並んで位置しており、コントローラ９の制御によってこれらが左右に移動する。このようにして、リフレクタ４２と投影レンズ４３との間に挟まれるフィルタを選択する。図１２（ａ）の場合には、フィルタ４４が挟まれており、帯域ＷＤの赤外光が車両前方（図の正面方向）の遠方に照射される。図１２（ｂ）の場合には、フィルタ４５が挟まれており、帯域ＷＥの赤外光が車両前方の遠方に照射される。
【００６４】
以上の照射部２Ｅまたは２Ｆを備える車両用暗視装置においても、第１〜第５の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないようにフィルタ４４とフィルタ４５を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００６５】
上述した第６の実施の形態による車両用暗視装置によれば、第３および第４の実施の形態と同様の作用効果を得られる。
【００６６】
以上の実施の形態では、たとえば光源をランプ光源４、赤外光照射手段を照射部３、撮影手段を赤外カメラ７、表示手段を表示モニタ８、照射帯域選択手段を選択式フィルタ５、撮影帯域選択手段を選択式フィルタ６、制御手段をコントローラ９でそれぞれ実現している。また、帯域指定手段をフィルタ選択スイッチ９４、送受信手段を送受信部９２でそれぞれ実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】第１の実施の形態におけるバンドパスフィルタ材ごとの波長と透過率の関係を示す図であり、（ａ）はバンドパスフィルタ材５０Ａの波長と透過率の関係を実線で示している図、（ｂ）はバンドパスフィルタ材５０Ｂの波長と透過率の関係を実線で示している図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す図である。
【図４】第３の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＥを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＤを選択したときを示す。
【図５】第３の実施の形態における可動式フィルタとＨＩＤランプ管球を拡大して示している図である。
【図６】第３の実施の形態における可動式フィルタの構造を示す図であり、図５の断面図である。（ａ）は波長帯域ＷＥを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＤを選択したときをそれぞれ示している。
【図７】第４の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＤを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＥを選択したときをそれぞれ示している。
【図８】第４の実施の形態における可動式フィルタとＨＩＤランプ管球を拡大して示している図である。
【図９】第４の実施の形態における可動式フィルタの構造を示す図であり、図８の断面図である。
【図１０】第５の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）はすれ違いビームを照射するとき、（ｂ）はハイビームを照射するときを示している。
【図１１】第６の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＤを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＥを選択したときをそれぞれ示している。
【図１２】第６の実施の形態における別の照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＤを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＥを選択したときをそれぞれ示している。
【符号の説明】
１第１の実施の形態における車両用暗視装置
２第１の実施の形態における照射部
２Ｂ第３の実施の形態における照射部
２Ｃ第４の実施の形態における照射部
２Ｄ第５の実施の形態における照射部
２Ｅ第６の実施の形態における照射部
３第１の実施の形態における撮影部
４第１の実施の形態におけるランプ光源
５、６第１の実施の形態における選択式赤外線バンドパスフィルタ
７第１の実施の形態における赤外線カメラ
８表示モニタ
９コントローラ
７０第２の実施の形態における赤外線カメラ
９０第２の実施の形態における車両用暗視装置
９１アンテナ
９２送受信部
９３第２の実施の形態における撮影部
９４フィルタ選択スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a night vision device for a vehicle that assists a driver with night visibility by night vision images using infrared light.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A night vision device for a vehicle that irradiates infrared light toward the front of a vehicle and captures reflected light with a camera is known. In this vehicle night vision device, there is a problem that a camera causes halation with respect to infrared light emitted from an oncoming vehicle equipped with the same vehicle night vision device. In order to solve this problem, there is a lamp that uses a general near-infrared lamp as a light source and changes the polarization axis of the infrared light emitted from the own vehicle and the oncoming vehicle. In this night vision device for a vehicle, a polarizer is provided on the optical axis in front of the near-infrared lamp, and the first polarizing device is provided on the optical axis in front of the polarizer. The polarizer and the first polarizer adjust the polarization axis of the irradiating infrared light. Further, an analyzer is provided on an optical axis in front of the camera, and a second polarizing device is provided on an optical axis in front of the analyzer. Then, the analyzer and the second polarizer block the infrared light having a polarization axis different from that of the irradiated infrared light among the infrared lights input to the camera, thereby preventing halation (Patent Document 1). .
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-313850 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this vehicle night vision device, it is necessary to adjust the polarization axis of the irradiating infrared light to coincide with the polarization axis of the infrared light input to the camera. The adjustment of the polarization axis is performed by controlling using the Faraday effect based on the direction and intensity of the current flowing through the coils of the first and second polarizing devices and by controlling the rotation angles of the polarizer and the analyzer. . Therefore, it is necessary to perform precise control in each control.
[0005]
The present invention provides a night vision device for a vehicle that prevents halation of a camera due to irradiation of infrared light from an oncoming vehicle without using a method requiring such precise control.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle night vision device according to the present invention includes a light source that emits infrared light, an infrared light irradiating unit that irradiates infrared light emitted from the light source to the front of the vehicle, and an irradiation light from the infrared light irradiating unit. Photographing means for photographing reflected light generated by reflection on a target, display means for presenting a photographed image obtained by the photographing means to a driver, and a plurality of irradiation infrared bands each having a wavelength band which does not overlap each other as a pass band. Irradiation from infrared light irradiating means is performed by selecting one of a pass filter, a plurality of infrared bandpass filters for imaging, each having a passband of a wavelength band that does not overlap each other, and a plurality of infrared bandpass filters for irradiation. Irradiation band selection means for selecting a wavelength band of infrared light, and selecting one of a plurality of infrared bandpass filters for photographing, thereby selecting reflected light to be photographed by the photographing means. The photographing band selecting means for selecting a long band, and the irradiation band selecting means and the photographing band selecting means are controlled such that each of the irradiation band selecting means and the photographing band selecting means selects an infrared bandpass filter having the same wavelength band. Control means for performing the operation.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, by selecting one of a plurality of irradiation infrared bandpass filters each having a passband of a wavelength band that does not overlap each other, a wavelength band of infrared light to be irradiated is selected, and a wavelength that does not overlap each other is selected. The wavelength band of the reflected light to be photographed is selected by selecting one of a plurality of infrared bandpass filters for photographing, each band having a pass band. Furthermore, the infrared band-pass filter for irradiation and the infrared band-pass filter for photographing are selected to have the same wavelength band, and a wavelength band different from that of the oncoming vehicle is selected. Thereby, halation of the camera due to irradiation of infrared light from the oncoming vehicle can be prevented without performing precise control.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
--First Embodiment--
FIG. 1 shows a first embodiment of a night vision device for a vehicle according to the present invention. The vehicle night vision device (hereinafter, referred to as a night vision device) 1 irradiates infrared light to photograph the front of the vehicle to provide a driver with a night vision image, and irradiates and photographs with a plurality of infrared bandpass filters. To select a wavelength band of infrared light to be transmitted. The night vision device 1 includes an irradiation unit 2, an imaging unit 3, a controller 9, and a filter selection switch 94. The irradiating unit 2 includes a lamp light source 4 and a selective infrared bandpass filter (hereinafter, referred to as a selective filter) 5, and the photographing unit 3 includes a selective filter 6, an infrared camera 7, and a display monitor 8. Be composed.
[0009]
The lamp light source 4 is a light source that emits infrared light. The infrared light emitted from the lamp light source 4 is emitted from the irradiation unit 2 to the front of the vehicle equipped with the night vision device 1 (to the left in the drawing). As the lamp light source 4, for example, various types of bulbs such as a halogen bulb, an LED bulb, and a high-intensity discharge (HID) bulb are used, and these bulbs output both a visible light component and a near-infrared light component. Alternatively, these bulbs may output only near-infrared light.
[0010]
The selective filter 5 selects and passes only a desired wavelength band from the infrared light output from the lamp light source 4. The selection of the wavelength band is performed as follows. When the occupant of the vehicle operates a filter selection switch 94 installed near the driver's seat (not shown) to specify a desired wavelength band, the filter selection switch 94 outputs information on the specified wavelength band to the controller 9. . The controller 9 controls the selective filter 5 based on the information on the wavelength band output from the filter selection switch 94.
[0011]
The selective filter 5 includes a disk 50 and a plurality of bandpass filter materials 50A to 50C having different passbands, each of which is disposed on the disk 50. Under the control of the controller 9, the disk 50 is rotated so that the bandpass filter material (any of 50 A to 50 C) having a desired wavelength band as a passband is located on the optical axis in front of the lamp light source 4. Thereby, infrared light in a wavelength band corresponding to the selected bandpass filter material is emitted. Infrared light in other wavelength bands does not pass through the selected bandpass filter material and is not emitted. As described above, the controller 9 controls the selective filter 5 to select a wavelength band, so that only desired infrared light passes through the selective filter 5 and is emitted toward the front of the vehicle.
[0012]
In FIG. 1, among the three types of bandpass filter materials 50 A to 50 C of the selective filter 5, the bandpass filter material 50 A is located in front of the lamp light source 2. FIG. 2A schematically shows the relationship between the wavelength and the transmittance in the bandpass filter materials 50A to 50C. The bandpass filter material 50A has a relationship between the wavelength indicated by the solid line and the transmittance, and transmits infrared light having the wavelength indicated as the band WA. Therefore, in FIG. 1, infrared light (shown as IR light LA) in the wavelength band WA is output from the irradiation unit 2.
[0013]
The IR light LA output from the irradiation unit 2 is reflected by the target 100 existing in front of the vehicle, and is input to the imaging unit 3. The selectable filter 6 of the imaging unit 3 has the same configuration and operation as the selectable filter 5 in the irradiation unit 2, and is controlled by the controller 9 in the same manner as the selectable filter 5. That is, when the selective filter 5 selects the wavelength band WA, the selective filter 6 also selects the wavelength band WA. Therefore, the IR light LA input to the selective filter 6 passes through the selective filter 6 and is input to the infrared camera 7.
[0014]
The infrared camera 7 is configured by a CCD camera or the like having sensitivity in an infrared region, captures the input infrared light as an image, and outputs the captured image to the display monitor 8. The display monitor 8 is a device that presents an image captured by the infrared camera 7 to a driver of the vehicle, and is provided near a driver seat (not shown) of the vehicle. As the display monitor 8, for example, a head-up display or the like is used. The infrared camera 7 that has received the IR light LA reflected on the target 100 captures the target 100 as an image and outputs it to the display monitor 8. At this time, the target 100 is displayed on the display monitor 8, and the driver of the vehicle can recognize the target 100. Further, the infrared camera 7 monitors the intensity of the input infrared light and outputs it to the controller 9.
[0015]
Next, the operation of the night vision device 1 when receiving infrared light irradiation from an oncoming vehicle will be described with reference to FIG. It is assumed that a night-vision device 1A having a configuration similar to that of the night-vision device 1 is mounted on an oncoming vehicle. Note that, among the configurations of the night-vision device 1A, the configuration of the imaging unit and the imaging unit, and the filter selection switch are unnecessary for the description, and are not illustrated here.
[0016]
It is assumed that the night-vision apparatus 1A has selected the wavelength band WA by the selective filter 5A and outputs the IR light LA from the irradiation unit 2A. At this time, since the selectable filter 6 of the night vision device 1 has also selected the wavelength band WA, the IR light LA output from the night vision device 1A is directly input to the infrared camera 7. Then, halation occurs in the infrared camera 7 and the target 100 cannot be displayed on the display monitor 8.
[0017]
At this time, the controller 9 detects that halation has occurred based on the intensity of the input infrared light monitored by the infrared camera 7. The detection of the halation is performed when the intensity of the infrared light input to the infrared camera 7 becomes equal to or more than a predetermined value. When detecting halation, the controller 9 controls the selective filters 5 and 6 to change the selected wavelength band to a different wavelength band. Thereby, the selective filters 5 and 6 select, for example, the bandpass filter material 50B having the relationship between the transmittance and the wavelength indicated by the solid line in FIG. 2B.
[0018]
When the selective filter 6 selects the band-pass filter material 50B, it passes through the wavelength band WB instead of the wavelength band WA. At this time, the IR light LA output from the night vision device 1A does not pass through the selective filter 6 and is not input to the infrared camera 7. Therefore, halation does not occur. On the other hand, since the selective filter 5 selects the band-pass filter material 50B, the irradiation unit 2 of the night vision device 1 outputs infrared light in the wavelength band WB. The infrared light in this wavelength band WB is reflected by the target 100, passes through the selective filter 6, and is input to the infrared camera 7. At this time, the target 100 is displayed on the display monitor 8. In this way, halation can be prevented even when infrared light is radiated from an oncoming vehicle by the same system.
[0019]
According to the night vision device for a vehicle according to the first embodiment, the following operation and effect can be obtained. A wavelength band of infrared light to be irradiated and photographed is selected from a plurality of wavelength bands by an infrared bandpass filter having a plurality of different wavelength bands as pass bands. Further, when halation occurs due to irradiation of infrared light of the same wavelength band from the night vision device of the oncoming vehicle, the halation is detected and a different wavelength band is selected. As a result, it is possible to prevent the occurrence of halation in a night vision image to be captured.
[0020]
In the first embodiment described above, the controller 9 detects the halation based on the intensity of the input infrared light monitored by the infrared camera. However, the halation may be detected based on the brightness of the display monitor. Good.
[0021]
――Second embodiment――
A second embodiment of the night vision device for a vehicle according to the present invention will be described. The night vision device 90 according to the second embodiment shown in FIG. 3 further includes an antenna 91 and a transmission / reception unit 92 in addition to the components of the night vision device 1 according to the first embodiment. Further, an imaging unit 93 instead of the imaging unit 3 includes an infrared camera 70 instead of the infrared camera 7. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
[0022]
The transmission / reception unit 92 is connected to the controller 9, and transmits / receives information wirelessly to / from a night-vision device mounted on another vehicle via the antenna 91. This information includes, for example, information on the bandpass filter material selected by the selective filters 5 and 6, that is, information on the wavelength band selected by the night vision device 90. The infrared camera 70 is the same as the infrared camera 7 except that the infrared camera 70 is not connected to the controller 9 and does not monitor the intensity of the input infrared light.
[0023]
When a vehicle equipped with the night vision device 90A having the same configuration as the night vision device 90 is present as an oncoming vehicle, the night vision device 90A selects the wavelength band WA from the transmission / reception unit 92A to the transmission / reception unit 92. Is transmitted. When this information is received by the transmitting / receiving unit 92, the controller 9 recognizes the content of the information and compares the wavelength band of the night vision device 90 with the wavelength band of the night vision device 90A. If they are the same, the bandpass filter material 50B is selected by controlling the selectable filters 5 and 6 as in the first embodiment. Accordingly, the IR light LA emitted from the night vision device 90A is not input to the infrared camera 70, and the halation of the night vision device 90 can be prevented. Note that, among the configurations of the night vision device 90A, the configuration of the imaging unit and the imaging unit, and the filter selection switch are unnecessary for description, and are not illustrated in FIG.
[0024]
According to the night vision system for a vehicle according to the above-described second embodiment, the following operational effects can be obtained. Based on information wirelessly transmitted from the oncoming vehicle, a wavelength band different from that of the oncoming vehicle is selected. As a result, it is possible to prevent the occurrence of halation in a night vision image to be captured.
[0025]
--Third embodiment--
Third Embodiment A night vision device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, an irradiating unit 2B in which a lamp light source 4 and a selective filter 5 are integrated is provided instead of the irradiating unit 2 in the first and second embodiments. Other configurations are the same as those of the first and second embodiments, so that illustration is omitted.
[0026]
FIGS. 4A and 4B show the irradiation unit 2B. The irradiation unit 2B is a reflector type high-intensity discharge (HID) headlamp. The irradiation unit 2B includes an upper reflector 10, a lower reflector 11, an outer lens 12, a seal member 13, a shade member 14, an HID lamp bulb 15, a movable filter 17, and the like.
[0027]
The HID lamp bulb 15 emits visible light and infrared light (hereinafter referred to as light). The upper reflector 10 and the lower reflector 11 reflect light emitted from the HID lamp bulb 15. The upper reflector 10 is configured to reflect in the passing beam direction, and the lower reflector 11 is configured to reflect in the traveling beam direction. The reflected light is emitted to the front of the vehicle (to the left in the drawing) via the outer lens 12. The sealing member 13 is integrated with the HID lamp bulb 15 and generates a cut-off line of the low beam, and shields the light reflected on the upper reflector 10 from being irradiated to the outside of the low beam. The shade member 14 shields light emitted directly forward from the HID lamp bulb 15 and limits the emission range of this light.
[0028]
The movable filter 17 includes a band-pass filter 17D (shaded portion) having a pass band of a certain infrared light wavelength band (referred to as band WD), and a certain infrared light wavelength band (referred to as band WE) different from the band WD. ) As a pass band. Under the control of the controller 9, the movable filter 17 rotates around the HID lamp bulb 15 around its longitudinal axis, and switches the positions of the band-pass filters 17D and 17E. FIG. 4A shows a case where the bandpass filter 17D is located on the upper side of the figure and the bandpass filter 17E is located on the lower side of the figure. FIG. 4B shows a case where the bandpass filter 17D is located on the lower side of the figure and the bandpass filter 17E is located on the upper side of the figure, contrary to FIG. 4A. The areas covered by the filters 17D and 17E are configured to correspond to the areas shielded by the seal member 13 when disposed at the top, respectively.
[0029]
The operation of the irradiation unit 2B in the case of FIG. 4A will be described. In the following, the focal position of the HID lamp bulb 15 is shown as a light source 16 for ease of explanation. Light emitted from the light source 16 is radiated in a direction not covered by the shade member 14, that is, in a rightward direction in the drawing. Of the emitted light, only the infrared light in the band WE passes through the bandpass filter 17E. The infrared light in the band WE is reflected by the lower reflector 11, forms a beam represented by the IR light LE (dashed arrow in the drawing), and is emitted in the traveling beam direction in front of the vehicle (leftward in the drawing). You. On the other hand, of the light emitted from the light source 16, only the infrared light in the band WE cannot pass through the bandpass filter 17E. These lights are reflected by the upper reflector 10 to form beams typified by L1 and L2 (solid arrows in the drawing), and are closer to the front of the vehicle than the above-mentioned range where the infrared light in the band WE is irradiated. The area is irradiated as a low beam. Note that the passing beam also includes infrared light in the band WE.
[0030]
Next, in the case of FIG. 4B, the bandpass filter 17D is placed instead of the position of the bandpass filter 17E in FIG. 4A. Therefore, only the infrared light in the band WD out of the light emitted from the light source 16 is reflected by the lower reflector 11 through the band pass filter 17D. The infrared light in the band WE forms a beam typified by an IR light LD (indicated by a dashed arrow in the figure), and is emitted to a far side in front of the vehicle (leftward in the figure). The light that does not pass through the bandpass filter 17D forms beams represented by L1 and L2 (indicated by solid arrows in the figure), as in the case of FIG. Irradiated as a passing beam. Note that the passing beam also includes infrared light in the band WD.
[0031]
FIG. 5 is an enlarged view of the HID lamp bulb 15 including the movable filter 17 and the seal member 13. In FIG. 5, the band-pass filter 17D is located on the upper side, and the band-pass filter 17E is located on the lower side, and their positional relationship is the same as that in FIG.
[0032]
Next, the structure and operation of the movable filter 17 will be described with reference to FIGS. FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views of the HID lamp bulb 15 and the movable filter 17. FIG. 6A is a diagram showing a cross section taken along line VI-VI in FIG.
[0033]
As shown in FIG. 6A, the movable filter 17 has a structure in which two types of cylindrical filters 18 and 19 having different diameters are stacked. Three types of portions having different pass bands are assigned to the cylindrical filters 18 and 19 in different shapes. The first is filter portions 18D and 19D (the portions indicated by oblique lines in the drawing) having the band WD as a pass band. These correspond to the bandpass filter 17D. The second is filter portions 18E and 19E (the portions shown by hatching in the figure) having the band WE as a pass band. These correspond to the bandpass filter 17E. The third part is a part that transmits light in all bands, and corresponds to a part other than the two types described above.
[0034]
In the case of FIG. 6A, the filter parts 18D and 19D are located on the upper side of the figure, and the filter parts 18E and 19E are located on the lower side of the figure. At this time, a filter corresponding to the band-pass filter 17D over the range 21 exists at the upper side of the drawing. This area 21 corresponds to the area shielded by the seal member 13, and the shielded portion of the light reflected by the upper reflector is not affected by this filter. On the other hand, a filter corresponding to the band-pass filter 17E over the range 24 exists on the lower side of the drawing. Each beam described with reference to FIG. 4A is formed by this filter, and is emitted to the front of the vehicle. Note that the reason why the ranges 21 and 24 are left-right asymmetric is that the shapes of visible light and infrared light emitted toward the front of the vehicle are generally left-right asymmetric.
[0035]
Next, the operation when the positions of the bandpass filters 17D and 17E are exchanged will be described. First, the outermost cylindrical filter 18 is rotated by 180-α °. Next, the cylindrical filter 19 is rotated counterclockwise by 2α ° shown in the figure. In this way, the positions of the filter parts 18D and 19D and the positions of the filter parts 18E and 19E are switched, and the arrangement is as shown in FIG. 6B.
[0036]
In the case of FIG. 6B, contrary to the case of FIG. 6A, the filter parts 18E and 19E are located on the upper side of the figure, and the filter parts 18D and 19D are located on the lower side of the figure. At this time, a filter corresponding to the band-pass filter 17D over the range 24 exists on the lower side of the drawing. Each beam described with reference to FIG. 4B is formed by this filter, and is emitted to the front of the vehicle.
[0037]
Also in the night vision device for a vehicle provided with the above-described irradiation unit 2B, similarly to the night vision devices of the first and second embodiments, the movable filter 17 is provided so as not to cause halation by infrared light from an oncoming vehicle. Drive. The control method at this time is the same, and details are omitted.
[0038]
According to the night vision device for a vehicle according to the third embodiment described above, the light source that emits visible light and infrared light and the bandpass filter that selects the wavelength band of the infrared light to be emitted are integrated. The configuration was adopted. As a result, the same functions and effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the night vision device for a vehicle can be further reduced in size.
[0039]
――Fourth embodiment―
A fourth embodiment of the night vision device for a vehicle according to the present invention will be described. In the fourth embodiment, an irradiation unit 2C having a different structure is provided instead of the irradiation unit 2B in the third embodiment. Others are the same as those of the first to third embodiments.
[0040]
FIGS. 7A and 7B show the irradiation unit 2C. Irradiation unit 2C has two movable filters 22 and 23 instead of movable filter 17 in irradiation unit 2B. The other points are the same as those of the irradiation unit 2B. The movable filter 22 is a band-pass filter that uses the band WD as a pass band. The movable filter 23 is a band-pass filter having the band WE as a pass band.
[0041]
Under the control of the controller 9, the movable filters 22 and 23 move in the left-right direction in the figure and exchange their positions. FIG. 7A shows a case where the movable filter 22 is located on the right side of the figure and the movable filter 23 is located on the left side of the figure. FIG. 7B shows a case where the movable filter 23 is located on the right side of the figure and the movable filter 22 is located on the left side of the figure, contrary to FIG. 7A.
[0042]
In the case of FIG. 7A, of the light emitted from the light source 16, only the infrared light in the band WD passes through the movable filter 22. The infrared light in the band WD that has passed through the movable filter 22 is reflected by the lower reflector 11 to form a beam represented by the IR light LD, as in the case of FIG. It is irradiated to the far side (left direction). Light that does not pass through the movable filter 22 is reflected by the upper reflector 10 to form a beam represented by L1 and L2, and is applied as a low beam to a near area in front of the vehicle.
[0043]
In the case of FIG. 7B, similarly to FIG. 4A, the infrared light in the band WE passes through the movable filter 23, is reflected by the lower reflector 11, and forms a beam represented by the IR light LE. Then, the light is emitted to a distance in front of the vehicle. Light that does not pass through the movable filter 23 is reflected by the upper reflector 10 to form a beam represented by L1 and L2, and is applied as a low beam to a near area in front of the vehicle.
[0044]
FIG. 8 is an enlarged view of the HID lamp bulb 15 including the movable filters 22 and 23 and the seal member 13. Note that FIG. 8 shows a case where the movable filter 22 is located on the right side of the figure and the movable filter 23 is located on the left side of the figure, as in the case of FIG. 7A.
[0045]
Next, the structure and operation of the movable filters 22 and 23 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the movable filters 22 and 23 and the HID lamp bulb 15, and is a diagram showing a cross section taken along line IX-IX in FIG.
[0046]
As shown in FIG. 9, the movable filters 22 and 23 have cylindrical shapes with different diameters, respectively, and are arranged around the HID lamp bulb 15. Like the cylindrical filters 18 and 19 in the second embodiment, three types of portions having different pass bands are assigned to the movable filters 22 and 23, respectively. The movable filter 22 located on the outside is assigned a filter portion 22D having a pass band of the band WD and a portion that transmits light in the entire band. To the movable filter 23 located inside, a filter portion 23E having a pass band of the band WE and a portion that passes light of the entire band are assigned. The filter portions 22D and 23E are allocated over the range 24 on the lower side of the figure, and a portion that passes light in the entire region is allocated to the range 21 other than the range 24.
[0047]
When the positions of the movable filters 22 and 23 are exchanged, the movable filter 22 is moved in the left direction in FIG. 8 and the movable filter 23 is moved in the right direction in FIG. Since the movable filters 22 and 23 have an overlapping shape as shown in FIG. 9, they can pass each other without interfering with each other, and their positions are interchanged. In this way, the positions of the movable filters 22 and 23 are exchanged, and the position of each filter can be set as shown in FIG. 7A or 7B.
[0048]
In the night vision device for a vehicle including the above-described irradiation unit 2C, similarly to the night vision devices of the first to third embodiments, the movable filter 22 is provided so as not to cause halation by infrared light from an oncoming vehicle. And 23 are driven. The control method at this time is the same, and details are omitted.
[0049]
According to the night vision device for a vehicle according to the above-described fourth embodiment, the same operation and effect as those of the third embodiment can be obtained.
[0050]
--Fifth embodiment--
A fifth embodiment of the night vision device for a vehicle according to the present invention will be described. In the fifth embodiment, an irradiation unit 2D having a different structure is provided instead of the irradiation unit 2B in the third embodiment and the irradiation unit 2C in the fourth embodiment. Others are the same as the first to fourth embodiments.
[0051]
FIGS. 10A and 10B show the irradiation unit 2D. The irradiation unit 2D is a reflector-type HID headlamp in the same reflector to which a reflection area for a low beam and a reflection area for a traveling beam are assigned, and has a mechanism for switching between a low beam and a high beam. The irradiation unit 2D includes an upper reflector 30, a lower reflector 31, an outer lens 32, a seal member 33, a shade member 34, an HID lamp bulb 35, a movable shade 38, and the like.
[0052]
The movable shade 38 includes a band-pass filter 38D (shaded portion) having a pass band in the band WD and a band-pass filter 38E (shaded portion) having a pass band in the band WE. By operating the operation member shown in the figure, the member moves in the left-right direction in the figure. Further, the movable shade 38 can rotate around the HID lamp bulb 35 under the control of the controller 9 to exchange the positions of the band-pass filters 38D and 38E.
[0053]
FIG. 10A shows a case in which a low beam is irradiated. In the following, for ease of explanation, the focal position of the HID lamp bulb 35 is shown as a light source 36. Light emitted from the light source 36 is radiated in a direction not covered by the shade member 34, that is, from the upper side to the right side in the drawing. Of the emitted light, only the infrared light in the band WD passes through the bandpass filter 38D. The infrared light in the band WD that has passed through the bandpass filter 38D is reflected by the traveling beam reflection area of the upper reflector 30 to form a beam represented by the IR light LD4 (broken arrow in the drawing). These beams are radiated far away in front of the vehicle (leftward in the figure). On the other hand, of the light emitted from the light source 36, only the infrared light in the band WD can not pass through the bandpass filter 38D. These lights are reflected by the passing beam reflection area of the upper reflector 30 to form a beam represented by L3 (solid line arrow in the drawing), and are irradiated as a passing beam to a near area in front of the vehicle. Note that the passing beam also includes infrared light in the band WD.
[0054]
Next, the case of irradiating a high beam is shown in FIG. When irradiating the high beam, the movable shade 38 moves to the left in the drawing. At this time, the beam represented by the IR light LD4 in FIG. 10A is not blocked by the bandpass filter 38D, and includes components other than the infrared light in the band WD. If this is represented as L4 instead of the IR light LD4, the beam represented by L4 (upper side of the solid arrow in FIG. 10B) is irradiated as a high beam to a distant place in front of the vehicle. Switching between the low beam and the high beam is performed in this manner.
[0055]
In the above description, the case where the infrared light in the band WD is selected has been described. However, the same operation is performed when the infrared light in the band WE is selected. At this time, the movable shade 38 switches the positions of the band-pass filters 38D and 38E and switches the band to be selected in the same manner as described in the third embodiment.
[0056]
In the night vision device for a vehicle including the above-described irradiation unit 2D, similarly to the night vision devices according to the first to fourth embodiments, the movable shade 38 is provided so as not to cause halation by infrared light from an oncoming vehicle. Drive. The control method at this time is the same, and details are omitted.
[0057]
According to the night vision device for a vehicle according to the fifth embodiment described above, the light source that emits visible light and infrared light and the bandpass filter that selects the wavelength band of infrared light to be emitted are integrated. Configuration. In addition, switching between the passing beam and the high beam can be performed. As a result, the same operation and effect as those of the first to fourth embodiments can be obtained, a device for irradiating a high beam is not required, and the night vision device for a vehicle can be further reduced in size.
[0058]
In the fifth embodiment described above, the movable shade 38 has the same structure as the movable filter 17 in the third embodiment, and the band to be selected by the same method as the movable filter 17 is used. I decided to switch. However, the movable shade 38 may have the same structure as the movable filters 22 and 23 in the fourth embodiment, and the band to be selected may be switched by the same method as the movable filters 22 and 23.
[0059]
--Sixth embodiment--
A sixth embodiment of the night vision device for a vehicle according to the present invention will be described. In the sixth embodiment, an irradiation unit 2E having a different structure is provided instead of the irradiation units 2B to 2D in the third to fifth embodiments. Others are the same as the third to fifth embodiments.
[0060]
FIGS. 11A and 11B show the structure of the irradiation unit 2E. FIGS. 11A and 11B are views of the irradiation unit 2E viewed from the lateral direction of the vehicle when the irradiation unit 2E is attached to the vehicle. The irradiating unit 2E is a projector-type headlamp and has the following components. The light bulb 41 is a light source that emits infrared light and visible light, and for example, an HID bulb or the like is used. The reflector 42 reflects light from the light bulb 41. The light reflected by the reflector 42 is emitted to the front of the vehicle (leftward in the drawing) via the projection lens 43. The filters 44 and 45 are a band-pass filter having a pass band in the band WD and a band-pass filter having a pass band in the band WE, respectively, and are fixed to the rotating shaft 46.
[0061]
Under the control of the controller 9, the rotation shaft 46 rotates in either the left or right direction. Thereby, either the filter 44 or the filter 45 is sandwiched between the reflector 42 and the projection lens 43. With this filter 44 or 45, the band of infrared light emitted from the irradiation unit 2E is selected. FIG. 11A shows a case where the filter 44 is sandwiched. At this time, the infrared light in the band WD passing through the filter 44 is applied to a distant area in front of the vehicle. Light of other components is not irradiated to a distant place in front of the vehicle, but is irradiated as a passing beam to a near area in front of the vehicle. Note that the passing beam also includes infrared light in the band WD.
[0062]
FIG. 11B shows a case where a filter 45 is interposed between the reflector 42 and the projection lens 43. At this time, the infrared light in the band WE is applied to a distant place in front of the vehicle. Light of other components is not irradiated to a distant place in front of the vehicle, but is irradiated as a passing beam to a near area in front of the vehicle. Note that the passing beam also includes infrared light in the band WE.
[0063]
Instead of the irradiation unit 2E, an irradiation unit 2F shown in FIGS. 12A and 12B can be used. FIGS. 12A and 12B are views of the irradiation unit 2F viewed from the front of the vehicle when the irradiation unit 2F is attached to the vehicle. Here, illustration of the projection lens 43 is omitted. The irradiating section 2F has a filter 44 and a filter 45 arranged side by side in the horizontal direction in FIG. In this way, a filter sandwiched between the reflector 42 and the projection lens 43 is selected. In the case of FIG. 12A, the filter 44 is interposed, and the infrared light in the band WD is emitted to the far side in front of the vehicle (in the front direction in the figure). In the case of FIG. 12B, the filter 45 is interposed, and the infrared light of the band WE is emitted to a distant place in front of the vehicle.
[0064]
In the night vision device for a vehicle including the above-described irradiating unit 2E or 2F, similarly to the night vision devices of the first to fifth embodiments, the filter 44 is provided so as not to cause halation due to infrared light from an oncoming vehicle. And the filter 45 is driven. The control method at this time is the same, and details are omitted.
[0065]
According to the night vision device for a vehicle according to the above-described sixth embodiment, the same operational effects as those of the third and fourth embodiments can be obtained.
[0066]
In the above embodiment, for example, the light source is the lamp light source 4, the infrared light irradiating means is the irradiating section 3, the photographing means is the infrared camera 7, the display means is the display monitor 8, the irradiation band selecting means is the selectable filter 5, the photographing is performed. The band selecting means is realized by the selective filter 6 and the control means is realized by the controller 9, respectively. The band designating means is realized by the filter selection switch 94, and the transmitting / receiving means is realized by the transmitting / receiving unit 92, respectively. However, these are merely examples, and each component is not limited to the above-described embodiment as long as the features of the present invention are not impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the relationship between the wavelength and the transmittance for each bandpass filter material in the first embodiment. FIG. 2A shows the relationship between the wavelength and the transmittance of the bandpass filter material 50A by a solid line. (B) is a diagram showing the relationship between the wavelength and the transmittance of the bandpass filter material 50B by a solid line.
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a configuration of an irradiation unit according to a third embodiment. FIG. 4A illustrates a case where a wavelength band WE is selected, and FIG. 4B illustrates a case where a wavelength band WD is selected.
FIG. 5 is an enlarged view showing a movable filter and an HID lamp bulb according to a third embodiment.
FIG. 6 is a view showing a structure of a movable filter according to a third embodiment, and is a cross-sectional view of FIG. (A) shows the case where the wavelength band WE is selected, and (b) shows the case where the wavelength band WD is selected.
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a configuration of an irradiation unit according to a fourth embodiment. FIG. 7A illustrates a case where a wavelength band WD is selected, and FIG. 7B illustrates a case where a wavelength band WE is selected.
FIG. 8 is an enlarged view showing a movable filter and an HID lamp bulb according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is a view showing a structure of a movable filter according to a fourth embodiment, and is a cross-sectional view of FIG.
FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a configuration of an irradiation unit according to a fifth embodiment, in which FIG. 10A illustrates a case where a low beam is irradiated, and FIG. 10B illustrates a case where a high beam is irradiated.
FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating a configuration of an irradiation unit according to a sixth embodiment. FIG. 11A illustrates a case where a wavelength band WD is selected, and FIG. 11B illustrates a case where a wavelength band WE is selected.
12A and 12B are diagrams illustrating a configuration of another irradiation unit according to the sixth embodiment, in which FIG. 12A illustrates a case where a wavelength band WD is selected, and FIG. 12B illustrates a case where a wavelength band WE is selected. I have.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle night vision device according to first embodiment
2 Irradiation unit in the first embodiment
2B Irradiation Unit in Third Embodiment
2C Irradiation Unit in Fourth Embodiment
2D Irradiation Unit in Fifth Embodiment
2E Irradiation Unit in Sixth Embodiment
3. Photographing unit according to the first embodiment
4. Lamp light source according to first embodiment
5, 6 Selective infrared bandpass filter in first embodiment
7. Infrared camera according to the first embodiment
8 Display monitor
9 Controller
70 Infrared Camera in Second Embodiment
90 Night Vision Apparatus for Vehicle in Second Embodiment
91 antenna
92 Transceiver
93 Imaging Unit in Second Embodiment
94 Filter selection switch

Claims

赤外光を発する光源と、
前記光源から発せられた赤外光を車両前方に照射する赤外光照射手段と、
前記赤外光照射手段からの照射光が物標で反射して生じる反射光を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた撮影画像を運転者に提示する表示手段と、
互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルタと、
互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタと、
前記複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、前記赤外光照射手段から照射する赤外光の波長帯域を選択する照射帯域選択手段と、
前記複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、前記撮影手段により撮影する反射光の波長帯域を選択する撮影帯域選択手段と、
前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段のそれぞれが互いに同一の波長帯域の赤外線バンドパスフィルタを選択するように、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用暗視装置。A light source that emits infrared light,
Infrared light irradiating means for irradiating infrared light emitted from the light source to the front of the vehicle,
A photographing means for photographing reflected light generated by the irradiation light from the infrared light irradiation means being reflected by a target,
Display means for presenting a photographed image obtained by the photographing means to a driver;
A plurality of infrared bandpass filters for irradiation, each having a passband of a wavelength band that does not overlap each other,
A plurality of infrared bandpass filters for imaging, each having a passband of a wavelength band that does not overlap each other,
By selecting any one of the plurality of irradiation infrared bandpass filters, irradiation band selection means for selecting a wavelength band of infrared light irradiated from the infrared light irradiation means,
A photographing band selecting unit that selects a wavelength band of reflected light photographed by the photographing unit by selecting any one of the plurality of photographing infrared bandpass filters;
Control means for controlling the irradiation band selection means and the imaging band selection means so that each of the irradiation band selection means and the imaging band selection means selects an infrared bandpass filter having the same wavelength band. A night vision device for a vehicle, comprising:

請求項１の車両用暗視装置において、
前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の選択する波長帯域を使用者により指定する帯域指定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記帯域指定手段の指定に基づき、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の選択する波長帯域を決定することを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to claim 1,
The apparatus further includes a band designation unit that designates a wavelength band selected by the irradiation band selection unit and the imaging band selection unit by a user,
The night vision apparatus for a vehicle, wherein the control means determines a wavelength band to be selected by the irradiation band selection means and the imaging band selection means based on the designation by the band designation means.

請求項１または２の車両用暗視装置において、
前記制御手段は、前記撮影手段に入力される光の強度が所定値以上となったときに、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の選択している波長帯域を異なる波長帯域へ変更することを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to claim 1 or 2,
The control unit changes the wavelength band selected by the irradiation band selection unit and the imaging band selection unit to a different wavelength band when the intensity of light input to the imaging unit becomes equal to or greater than a predetermined value. A night vision device for a vehicle, comprising:

請求項１〜３のいずれかの車両用暗視装置において、
前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段が選択している波長帯域の情報を無線により送受信する送受信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記送受信手段により受信した他車に搭載された暗視装置の波長帯域の情報に基づき、前記他車に搭載された暗視装置の波長帯域とは異なる波長帯域となるように、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の複数の赤外線バンドパスフィルタを切り替えることを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The transmitting and receiving unit for wirelessly transmitting and receiving information on the wavelength band selected by the irradiation band selecting unit and the imaging band selecting unit,
The control unit is configured to be based on the information on the wavelength band of the night vision device mounted on the other vehicle received by the transmission / reception unit, so that the wavelength band is different from the wavelength band of the night vision device mounted on the other vehicle. A night-vision apparatus for a vehicle, wherein a plurality of infrared bandpass filters of the irradiation band selection unit and the imaging band selection unit are switched.

請求項１〜４のいずれかの車両用暗視装置において、
前記複数の照射用および撮影用赤外線バンドパスフィルタのそれぞれは回転可能な円盤に配設され、円盤を回転させることにより、前記光源から発せられた赤外光および前記撮影手段へ入力する反射光に前記赤外線バンドパスフィルタのいずれか１つを通過させて波長帯域を選択することを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
Each of the plurality of irradiation and imaging infrared bandpass filters is disposed on a rotatable disk, and by rotating the disk, the infrared light emitted from the light source and the reflected light input to the imaging unit are reflected. A night vision apparatus for a vehicle, wherein a wavelength band is selected by passing through any one of the infrared bandpass filters.

請求項１〜４のいずれかの車両用暗視装置において、
前記複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのそれぞれは同一軸の周囲に回転し、前記光源から発せられた赤外光および前記撮影手段へ入力する反射光に前記赤外線バンドパスフィルタのいずれか１つを通過させて波長帯域を選択することを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
Each of the plurality of irradiation infrared bandpass filters rotates around the same axis, and applies any one of the infrared bandpass filters to the infrared light emitted from the light source and the reflected light input to the imaging unit. A night vision device for a vehicle, wherein the wavelength band is selected by passing through.

請求項１〜４のいずれかの車両用暗視装置において、
前記複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのそれぞれは同一軸方向へ摺動し、前記光源から発せられた赤外光および前記撮影手段へ入力する反射光に前記赤外線バンドパスフィルタのいずれか１つを通過させて波長帯域を選択することを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
Each of the plurality of irradiation infrared bandpass filters slides in the same axis direction, and applies one of the infrared bandpass filters to the infrared light emitted from the light source and the reflected light input to the photographing unit. A night vision device for a vehicle, wherein the wavelength band is selected by passing through.

請求項６または７の車両用暗視装置において、
前記光源は、放電により赤外光と可視光を発する高輝度放電電球であり、
前記赤外光照射手段は、前記高輝度放電電球から発せられた赤外光と可視光を反射して車両前方へ照射するリフレクタと、前記高輝度放電電球から発せられた赤外光と可視光が直接車両前方へ照射されるのを防ぐ前方照射シェード部材とを有するリフレクタタイプのヘッドランプであることを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to claim 6 or 7,
The light source is a high-intensity discharge bulb that emits infrared light and visible light by discharging,
A reflector for reflecting the infrared light and the visible light emitted from the high-intensity discharge bulb and irradiating the reflected light toward the front of the vehicle; and an infrared light and a visible light emitted from the high-intensity discharge bulb. A night vision device for a vehicle, comprising: a reflector type headlamp having a front irradiation shade member for preventing the light from being directly irradiated to the front of the vehicle.

請求項６または７の車両用暗視装置において、
前記光源は、放電により赤外光と可視光を発する高輝度放電電球であり、
前記赤外光照射手段は、前記高輝度放電電球から発せられた赤外光と可視光を反射して車両前方へ照射するリフレクタを有するプロジェクタタイプのヘッドランプであることを特徴とする車両用暗視装置。The night vision device for a vehicle according to claim 6 or 7,
The light source is a high-intensity discharge bulb that emits infrared light and visible light by discharging,
The infrared light irradiating means is a projector-type headlamp having a reflector for reflecting infrared light and visible light emitted from the high-intensity discharge bulb and irradiating the reflected light to the front of the vehicle. Visual device.