JP2004271390A - Ultrasonic distance measuring system - Google Patents
Ultrasonic distance measuring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004271390A JP2004271390A JP2003063827A JP2003063827A JP2004271390A JP 2004271390 A JP2004271390 A JP 2004271390A JP 2003063827 A JP2003063827 A JP 2003063827A JP 2003063827 A JP2003063827 A JP 2003063827A JP 2004271390 A JP2004271390 A JP 2004271390A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- distance measuring
- ultrasonic distance
- measuring device
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波距離測定装置に係り、特に、水面上に超音波送受信器を設置するスペースが無い場合の水位計測手段に関する。
【0002】
【従来の技術】
図1は、水面上から水位を測定する従来の超音波距離測定装置の系統構成を示す図、図2は、その主要部である超音波距離測定器の構造を示す図である。
【0003】
水面13上に設置された超音波距離測定器1は、信号ケーブル2により信号変換器3に接続されている。信号変換器3は、信号ケーブル4によりここでは図示していない計測データ処理手段に接続されている。
【0004】
超音波距離測定器1の超音波送受信器は、遮音板6を挟んで平板の超音波発振素子7および平板の超音波受信素子8を張り合わせ、平板への垂線すなわち超音波発振/受信方向が測定対象物すなわち水面の存在方向(上下方向)に直交して水平になるように配置される。
【0005】
超音波送受信器1は、超音波送受信器の水平に向いている送信超音波10と受信超音波11との方向を前記測定対象物の方向すなわち水面13に向かう鉛直方向に転換するために、反射面の傾き角が45度に形成された錐台形状の反射板9を備えている。
【0006】
水位の計測に際して、信号変換器3は、図示しない計測データ処理手段からの超音波発振指令に基づき、超音波発振素子7を発振させ、超音波を出力させる。
【0007】
超音波発振素子7から水平方向に出力された送信超音波10は、反射板9の45度斜面で反射され、下方に位置する水面13に向かう。
【0008】
水面13で反射した受信超音波11は、反射板9の45度斜面で反射され、水平方向に向かって、超音波受信素子8に取り込まれる。超音波受信素子8で検出された反射信号は、信号変換器3を介して、図示しない計測データ処理手段に送られる。
【0009】
計測データ処理手段は、発信から受信までの時間差を演算し、時間差を水面までの距離すなわち水位に変換する。
【0010】
このような超音波水位計は、超音波送受信器を水面上に設置するので、水面上にある程度のスペースを必要とし、必要なスペースが得られない場合は、超音波水位計を設置できなかった。水位を計測する水面上に構造物などがある設備においては、超音波送受信器の設置スペースが無かった。
【0011】
一方、従来の超音波送受信器をそのまま水中に設置すると、浸水による損傷などの問題が生じていた。また、円盤状のセラミック振動子を水平に設置した場合、指向性を良くするには、その直径を大きくする必要があり、超音波送受信器の小型化が困難であった。
【0012】
そこで、水密にするとともに小型化するために、円筒型セラミック振動子の内面に消音材を充填し、円筒型セラミック振動子,消音材,それらの支持部材をモールド樹脂などの充填材で固め、その外周に金属板またはプラスチックなどからなる逆ロート状の反射体壁を設ける構造が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0013】
さらに、それ以前の寸法が大きいフェライト振動子やランジュバン形振動子に代えて、音響インピーダンスが水中の音響インピーダンスにほぼ等しい音波透過材を用いて底面に対する側面の傾き角が45度の直円錐台を形成し、円錐台の中央部に円筒形振動子を配置した超音波送受信器も提案されている(例えば、特許文献2参照)。
【0014】
【特許文献1】
特開2001−166056号公報(第3〜4頁,図1,図2,図3)
【特許文献2】
特開昭58−225371号公報(第1〜2頁,第2図)
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献1の超音波送受信器は、モールド樹脂内での超音波の伝わり方に関する検討結果の記載が無く、モールド樹脂で充填したために、発振効率が低下したり、寄生振動が生じたりするおそれがないかが問題となる。また、海水などの液体が中空部に入り込む小孔を開けた反射体壁,ネットの反射体壁,鎧状板片を用いた反射体壁,鱗片を重ね合わせた反射体壁を採用したので、計測対象の液体の種類が変わるたびに、中空部内や反射体壁をクリーニングしなければならず、メンテナンスが煩雑であった。
【0016】
特許文献2の音響インピーダンスが水中の音響インピーダンスにほぼ等しい音波透過材が、底面に対する側面の傾き角が45度の直円錐台の反射効率を最適化する材料であるとする根拠も希薄である。
【0017】
本発明の目的は、メンテナンスが楽であり発振効率が良く寄生振動などが無い超音波送受信器を備え水位を水中から測定する水中超音波距離測定装置を提案することである。
【0018】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、遮音板を挟んで平板の超音波発振素子および平板の超音波受信素子を張り合わせ前記平板への垂線が測定対象物の存在方向に直交して配置される超音波送受信器と、中心に配置された前記超音波送受信器の送受信方向を前記測定対象物の方向に転換するために反射面の傾き角が45度に形成され中心線が前記測定対象物に向かって設置される錐台形状の反射板と、前記錐台形状の反射板の上端を密閉する防水共鳴膜とからなる超音波距離測定器を備え、水位を水中から測定する超音波距離測定装置を提案する。
【0019】
前記錐台形状の反射板は、円錐台形状または角錐台形状とする。
【0020】
本発明においては、錐台形状の反射板の上端を密閉して超音波に共鳴する防水共鳴膜で覆ったので、海水などの液体が反射体壁よりも内部には入り込まない。したがって、計測対象の液体の種類が変わっても、クリーニングやメンテナンスが楽である。
【0021】
また、平板の超音波発振素子および平板の超音波受信素子の周りにモールド樹脂が接触していないために、発振効率が低下したり、寄生振動が生じたりするおそれがない。
【0022】
【発明の実施の形態】
次に、図3および図4を参照して、本発明による超音波距離測定装置の実施形態を説明する。
【0023】
図3は、水中から水位を測定する本発明による超音波距離測定装置の実施形態の系統構成を示す図、図4は、その主要部である超音波距離測定器の構造を示す図である。
【0024】
本実施形態において、水中に上向きに設置された超音波距離測定器1は、信号ケーブル2により信号変換器3に接続されている。信号変換器3は、信号ケーブル4によりここでは図示していない計測データ処理手段に接続されている。
【0025】
上向きに設置される超音波距離測定器1の超音波送受信器は、遮音板6を挟んで平板の超音波発振素子7および平板の超音波受信素子8を張り合わせ、平板への垂線すなわち超音波発振/受信方向が測定対象物すなわち水面13の存在方向(上下方向)に直交して水平になるように配置される。
【0026】
超音波送受信器1は、超音波送受信器の水平に向いている送信超音波10と受信超音波11との方向を前記測定対象物の方向すなわち水面13に向かう鉛直方向に転換するために、反射面の傾き角が45度に形成された錐台形状の反射板9を備えている。
【0027】
錐台形状の反射板9は、円錐台形状または角錐台形状のいずれでもよい。錐台形状の反射板9の上端には、内部を密閉する防水共鳴膜12を取り付けてある。
【0028】
水位の計測に際して、信号変換器3は、図示しない計測データ処理手段からの超音波発振指令に基づいて、超音波発振素子7を発振させて、超音波を出力させる。
【0029】
超音波発振素子7から水平方向に出力された送信超音波10は、反射板9の45度斜面で反射され、防水共鳴膜12を振動させ、上方に位置する水面13に向かう。
【0030】
水面で反射した受信超音波11は、防水共鳴膜12を振動させ、反射板9の45度斜面で反射され、水平方向に向かい、超音波受信素子8に取り込まれる。超音波受信素子8で検出された反射信号は、信号変換器3を介して、図示しない計測データ処理手段に送られる。
【0031】
計測データ処理手段は、発信から受信までの時間差を演算し、時間差を水面までの距離すなわち水位に変換する。
【0032】
このような超音波水位計は、超音波送受信器を水中に設置するので、水面上設置スペースが無くとも、超音波水位計を設置できる。水位を計測する水面上に構造物などがある設備においても、超音波水位計を設置可能となる。
【0033】
錐台形状の反射板の上端を密閉して超音波に共鳴する防水共鳴膜で覆ったので、海水などの液体が反射体壁よりも内部には入り込まない。したがって、計測対象の液体の種類が変わっても、クリーニングやメンテナンスが楽である。
【0034】
また、平板の超音波発振素子および平板の超音波受信素子の周りにモールド樹脂が接触していないために、発振効率が低下したり、寄生振動が生じたりするおそれがない。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、メンテナンスが楽であり発振効率が良く寄生振動などが無い超音波送受信器を備え水位を水中から測定する水中超音波距離測定装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】水面上から水位を測定する従来の超音波距離測定装置の系統構成を示す図である。
【図2】従来の超音波距離測定装置の主要部である超音波距離測定器の構造を示す図である。
【図3】水中から水位を測定する本発明による超音波距離測定装置の実施形態の系統構成を示す図である。
【図4】本発明による超音波距離測定装置の実施形態の主要部である超音波距離測定器の構造を示す図である。
【符号の説明】
1 超音波送受信器
2 信号ケーブル
3 信号変換器
4 信号ケーブル
5 超音波
6 遮音板
7 平板の超音波発振素子
8 平板の超音波受信素子
9 反射板
10 送信超音波
11 受信超音波
12 防水共鳴膜
13 測定対象物(水面)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic distance measuring device, and more particularly to a water level measuring unit in a case where there is no space for installing an ultrasonic transceiver on the water surface.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a conventional ultrasonic distance measuring device for measuring a water level from the water surface, and FIG. 2 is a diagram showing a structure of an ultrasonic distance measuring device which is a main part thereof.
[0003]
The ultrasonic
[0004]
The ultrasonic transmitter / receiver of the ultrasonic
[0005]
The ultrasonic transmitter /
[0006]
When measuring the water level, the
[0007]
The transmission
[0008]
The received
[0009]
The measurement data processing means calculates a time difference from transmission to reception, and converts the time difference into a distance to a water surface, that is, a water level.
[0010]
Since such an ultrasonic water level gauge installs an ultrasonic transceiver on the water surface, it requires a certain amount of space on the water surface, and if the required space cannot be obtained, the ultrasonic water level meter could not be installed. . In a facility having a structure or the like on the water surface for measuring the water level, there was no space for installing an ultrasonic transceiver.
[0011]
On the other hand, if the conventional ultrasonic transmitter / receiver is installed in water as it is, problems such as damage due to flooding have occurred. Further, when the disc-shaped ceramic vibrator is installed horizontally, it is necessary to increase the diameter of the ceramic vibrator in order to improve the directivity, and it has been difficult to reduce the size of the ultrasonic transceiver.
[0012]
Therefore, in order to achieve watertightness and downsizing, a silencing material is filled into the inner surface of the cylindrical ceramic vibrator, and the cylindrical ceramic vibrator, the silencing material, and their supporting members are solidified with a filler such as a mold resin. A structure in which an inverted funnel-shaped reflector wall made of a metal plate, plastic, or the like is provided on the outer periphery has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0013]
Furthermore, instead of a ferrite vibrator or a Langevin vibrator with larger dimensions before that, using a sound-transmitting material whose acoustic impedance is almost equal to the acoustic impedance in water, a right circular truncated cone with a 45 ° inclination angle of the side surface to the bottom surface is used. An ultrasonic transmitter / receiver in which a cylindrical vibrator is formed and arranged in the center of a truncated cone is also proposed (for example, see Patent Document 2).
[0014]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-166056 (
[Patent Document 2]
JP-A-58-225371 (pages 1-2, FIG. 2)
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ultrasonic transmitter / receiver disclosed in
[0016]
The grounds that the sound transmitting material whose acoustic impedance is almost equal to the acoustic impedance in water of
[0017]
It is an object of the present invention to provide an underwater ultrasonic distance measuring apparatus that includes an ultrasonic transceiver that is easy to maintain, has high oscillation efficiency, and is free from parasitic vibrations, and that measures a water level from underwater.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object, a flat ultrasonic oscillation element and a flat ultrasonic receiving element are attached to each other with a sound insulating plate interposed therebetween, and a perpendicular to the flat plate is arranged perpendicular to the direction in which the object to be measured exists. An ultrasonic transmitter / receiver, and in order to change the transmission / reception direction of the ultrasonic transmitter / receiver disposed at the center to the direction of the object to be measured, the inclination angle of the reflecting surface is formed at 45 degrees, and the center line is the object to be measured. Provided with an ultrasonic distance measuring device comprising a frustum-shaped reflecting plate installed toward the front and a waterproof resonance membrane sealing the upper end of the frustum-shaped reflecting plate, and an ultrasonic distance measuring device for measuring the water level from underwater Suggest a device.
[0019]
The frustum-shaped reflecting plate has a truncated cone shape or a truncated pyramid shape.
[0020]
In the present invention, the upper end of the frustum-shaped reflector is sealed and covered with a waterproof resonance film that resonates with ultrasonic waves, so that liquid such as seawater does not enter the interior of the reflector wall. Therefore, even if the type of liquid to be measured changes, cleaning and maintenance are easy.
[0021]
Further, since the mold resin does not contact the flat ultrasonic wave oscillating element and the flat ultrasonic wave receiving element, there is no possibility that the oscillation efficiency is reduced or the parasitic vibration is generated.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of an ultrasonic distance measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0023]
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of an ultrasonic distance measuring device for measuring a water level from underwater according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a structure of an ultrasonic distance measuring device which is a main part thereof.
[0024]
In the present embodiment, an ultrasonic
[0025]
The ultrasonic transmitter / receiver of the ultrasonic
[0026]
The ultrasonic transmitter /
[0027]
The frustum-shaped reflector 9 may be either a truncated cone or a truncated pyramid. At the upper end of the frustum-shaped reflecting plate 9, a
[0028]
When measuring the water level, the
[0029]
The transmission
[0030]
The received
[0031]
The measurement data processing means calculates a time difference from transmission to reception, and converts the time difference into a distance to a water surface, that is, a water level.
[0032]
In such an ultrasonic water level gauge, the ultrasonic transceiver is installed in the water, so that the ultrasonic water level gauge can be installed even if there is no space on the water surface. An ultrasonic water level gauge can be installed even in a facility having a structure or the like on the water surface for measuring the water level.
[0033]
Since the upper end of the frustum-shaped reflector is sealed and covered with a waterproof resonance film that resonates with ultrasonic waves, liquid such as seawater does not enter the interior of the reflector wall. Therefore, even if the type of liquid to be measured changes, cleaning and maintenance are easy.
[0034]
In addition, since the mold resin does not contact the flat ultrasonic wave oscillating element and the flat ultrasonic wave receiving element, there is no possibility that the oscillation efficiency is reduced or the parasitic vibration is generated.
[0035]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the underwater ultrasonic distance measuring device which is equipped with the ultrasonic transceiver which is easy to maintain, has good oscillation efficiency, and does not have parasitic vibration etc., and measures a water level from underwater is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a conventional ultrasonic distance measuring device for measuring a water level from above a water surface.
FIG. 2 is a diagram showing a structure of an ultrasonic distance measuring device which is a main part of a conventional ultrasonic distance measuring device.
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of an embodiment of an ultrasonic distance measuring device for measuring a water level from underwater according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a structure of an ultrasonic distance measuring device which is a main part of an embodiment of the ultrasonic distance measuring device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS
Claims (3)
中心に配置された前記超音波送受信器の送受信方向を前記測定対象物の方向に転換するために反射面の傾き角が45度に形成され中心線が前記測定対象物に向かって設置される錐台形状の反射板と、
前記錐台形状の反射板の上端を密閉する防水共鳴膜とからなる超音波距離測定器を備え、
水位を水中から測定する超音波距離測定装置。An ultrasonic transmitter / receiver in which a perpendicular line to the flat plate is attached orthogonally to the direction in which the object to be measured is placed by laminating a flat ultrasonic oscillation element and a flat ultrasonic receiving element with the sound insulating plate interposed therebetween,
In order to change the transmission / reception direction of the ultrasonic transmitter / receiver disposed at the center to the direction of the measurement target, the inclination angle of the reflection surface is formed at 45 degrees, and the center line is set toward the measurement target. A trapezoidal reflector,
An ultrasonic distance measuring device comprising a waterproof resonance film that seals the upper end of the frustum-shaped reflector,
An ultrasonic distance measuring device that measures the water level from underwater.
前記錐台形状の反射板が、円錐台形状であることを特徴とする超音波距離測定装置。The ultrasonic distance measuring device according to claim 1,
An ultrasonic distance measuring device, wherein the frustum-shaped reflector is frusto-conical.
前記錐台形状の反射板が、角錐台形状であることを特徴とする超音波距離測定装置。The ultrasonic distance measuring device according to claim 1,
An ultrasonic distance measuring apparatus, wherein the frustum-shaped reflecting plate has a truncated pyramid shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003063827A JP2004271390A (en) | 2003-03-10 | 2003-03-10 | Ultrasonic distance measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003063827A JP2004271390A (en) | 2003-03-10 | 2003-03-10 | Ultrasonic distance measuring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004271390A true JP2004271390A (en) | 2004-09-30 |
Family
ID=33125311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003063827A Pending JP2004271390A (en) | 2003-03-10 | 2003-03-10 | Ultrasonic distance measuring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004271390A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011089685A1 (en) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Continental Automotive Gmbh | Measuring arrangement for determining level and/or concentration of e.g. oil in oil tank mounted in motor car, has deflection device whose interface is formed on prism shaped element in which sound waves are propagated and impinged |
DE102019109215A1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-10-08 | Kautex Textron Gmbh & Co. Kg | Operating fluid container with ultrasonic level sensor |
-
2003
- 2003-03-10 JP JP2003063827A patent/JP2004271390A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011089685A1 (en) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Continental Automotive Gmbh | Measuring arrangement for determining level and/or concentration of e.g. oil in oil tank mounted in motor car, has deflection device whose interface is formed on prism shaped element in which sound waves are propagated and impinged |
DE102011089685B4 (en) | 2011-12-22 | 2018-09-27 | Continental Automotive Gmbh | Measuring arrangement for determining a fill level and / or a concentration of a liquid |
DE102019109215A1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-10-08 | Kautex Textron Gmbh & Co. Kg | Operating fluid container with ultrasonic level sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102662166B (en) | Multimode broadband circular array transducer | |
US8085621B2 (en) | Ultrasonic transducer with improved method of beam angle control | |
CN101543095B (en) | Ultrasonic transducer | |
JP2005504979A (en) | Liquid level measuring device | |
US7388810B2 (en) | Ultrasonic distance measurement system | |
JP2960726B2 (en) | Device for measuring and / or monitoring the filling level | |
US11029190B2 (en) | Velocity sensor with parabolic reflector | |
CN102405653A (en) | Ultrasonic probe and ultrasonic imaging apparatus | |
JP2008232801A (en) | Ultrasonic transducer and ultrasonic level gage | |
WO2012060046A1 (en) | Electronic equipment | |
JP2004271390A (en) | Ultrasonic distance measuring system | |
US2823365A (en) | Electro-acoustic system and method | |
CN211042411U (en) | Ultrasonic liquid level monitoring device for septic tank and septic tank | |
CN110523608B (en) | Integrated double-frequency transducer | |
RU105554U1 (en) | MODULAR HYDROACOUSTIC ANTENNA | |
CN211217400U (en) | Integrated double-frequency transducer | |
CN101634587B (en) | Three-dimensional co-vibrating sandwich-type sonar receiver | |
CN211554310U (en) | Ultrasonic sensor module | |
EP2949404A2 (en) | An electroacoustic transducer | |
JP4771575B2 (en) | Underwater detector | |
GB2542919A (en) | An electroacoustic transducer device | |
JP3528491B2 (en) | Ultrasonic transducer | |
JP2004233064A (en) | Ultrasonic wave transmitter-receiver | |
JP2001166056A (en) | Wave transmitting and receiving device for water ultrasonic wave using ringlike ceramic | |
US2749436A (en) | Sonobuoy |