JP2004269084A - Recorded material feeder, recording device, and liquid jetting device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To securely prevent sheets from being double-fed even if frictional force between the sheets is high. <P>SOLUTION: This paper feeder comprises a rotatably driven feed roller 3, a hopper 5 supporting the plurality of sheets P in a stacked state, and a separation pad 11 separating the uppermost sheet P to be fed from the subsequent sheets P by holding the sheet P with the feeder roller 3. The forward and reverse drivings of the feed roller 3 are alternately and repeatedly continued so that the tip of the subsequent sheets P forwardly moving to the downstream side by a friction between the sheets P and the uppermost sheet P to be fed come into contact by multiple times with the separation pad 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材を給送する被記録材給送装置及び該被記録材給送装置を備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体と前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録装置の一つとしてインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）があり、プリンタには、複数枚の印刷用紙を積層状態で収納（セット）し、且つ、最上位のものから１枚ずつ記録ヘッド（記録部）へと給送する給紙装置を備えるものがある。
【０００５】
この様な給紙装置はホッパを備え、該ホッパによって複数枚積層された印刷用紙（用紙束）を支持する。ホッパは回動支点を有し、回動することにより、複数枚積層された印刷用紙を押し上げて、最上位の印刷用紙を給紙ローラに圧接させる。そして、当該圧接状態で給紙ローラが回動することにより、最上位の印刷用紙が繰り出される。
【０００６】
また、給紙装置には、印刷用紙の重送を防止する為に、高摩擦係数を有する分離パッド（摩擦分離材）が設けられている。分離パッドは給紙時に給紙ローラに圧接し、給紙ローラとの間で印刷用紙を挟圧することにより、給送されるべき最上位の印刷用紙と、次位以降の印刷用紙とを摩擦分離する（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２９２３３３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、印刷用紙には両面にコート層を有し、両面に記録が可能なものが出回っている。この様な印刷用紙の表面に記録を行った後、裏面への記録を実行すべく給紙装置に積層状態でセットすると、既に記録された表面は摩擦係数が高まっていることから、用紙間の摩擦力が増大した状態となり、用紙の重送が極めて発生し易い状態となっている。
【０００９】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、用紙間の摩擦力が高い状態においても、用紙の重送を確実に防止可能とすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、回転駆動される給送ローラと、複数枚の被記録材を積層状態で支持し、且つ、被記録材給送時には支持した被記録材を前記給送ローラに圧接させるホッパと、前記給送ローラに圧接した被記録材の圧接点から下流側に設けられ、前記給送ローラとの間で被記録材を挟圧することにより、給送されるべき最上位の被記録材と次位以降の被記録材とを分離する摩擦分離材と、を有する被記録材給送装置であって、前記給送ローラを正転駆動して被記録材を給送する給送動作中に前記給送ローラの逆転駆動を介在させて被記録材を上流側に戻すことにより、前記摩擦分離材による分離作用を複数回奏する様に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記第１の態様によれば、被記録材給送装置は給送動作中に給送ローラの逆転駆動を介在させることにより、前記摩擦分離材による、給送されるべき最上位の被記録材と次位以降の被記録材とを分離する分離作用を複数回得ることができ、これにより、被記録材の重送を確実に防止することが可能となる。また、既存の構成要素を利用することで、コストアップすることなく、被記録材の重送を防止することができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記給送動作中に、前記給送ローラを角度β１だけ正転させる正転動作と、前記給送ローラを前記角度β１より小さい角度β２だけ逆転させる逆転動作と、を重送された被記録材の先端位置に関わらず交互に繰り返し連続して実行することを特徴とする。
上記第２の態様によれば、重送された被記録材の先端位置に関わらず前記給送ローラの正転動作と逆転動作とを交互に繰り返し連続して実行するので、重送された被記録材の先端位置がいずれの場所にあっても、確実に前記摩擦分離材による分離作用を複数回得ることができ、以て確実に重送を防止することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第１の態様において、前記摩擦分離材の下流側に、通過する被記録材の重送状態を検出する重送状態検出手段を備え、該重送状態検出手段が被記録材の重送状態を検出した際に、前記給送ローラを逆転駆動して重送された被記録材の先端を前記摩擦分離材まで戻すことを特徴とする。
上記第３の態様によれば、前記摩擦分離材の下流側に、通過する被記録材の重送状態を検出する重送状態検出手段を備え、該重送状態検出手段が被記録材の重送状態を検出した際に、前記給送ローラを逆転駆動して重送された被記録材の先端を前記摩擦分離材まで戻すので、従って重送状態が検出された場合にのみ前記給送ローラを逆転駆動する様に構成することにより、スループットの低下を防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、被記録材に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、上記第１から第３の態様のいずれかに記載された被記録材給送装置を備えていることを特徴とする。
上記第４の態様によれば、被記録材に記録を行う記録装置は、上記第１から第３の態様のいずれかに記載された被記録材給送装置を備えているので、記録装置において上述した第１から第３の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、回転駆動される給送ローラと、複数枚の被噴射媒体を積層状態で支持し、且つ、被噴射媒体給送時には支持した被噴射媒体を前記給送ローラに圧接させるホッパと、前記給送ローラに圧接した被噴射媒体の圧接点から下流側に設けられ、前記給送ローラとの間で被噴射媒体を挟圧することにより、給送されるべき最上位の被噴射媒体と次位以降の被噴射媒体とを分離する摩擦分離材と、該摩擦分離材の下流側に設けられ、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、を有する液体噴射装置であって、前記給送ローラを正転駆動して被噴射媒体を給送する給送動作中に前記給送ローラの逆転駆動を介在させて被噴射媒体を上流側に戻すことにより、前記摩擦分離材による分離作用を複数回奏する様に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の一実施形態に係る、「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の概略構成について図１を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の側断面概略図である。尚、以下では、図１の右側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」（用紙搬送（給送）経路の上流側）と言い、図１の左側（プリンタ１００の前方側）を「下流側」（用紙搬送（給送）経路の下流側）と言うこととする。
【００１７】
プリンタ１００は、上流側に「被記録材給送装置」としての給紙装置１を備え、該給紙装置１から「被記録材」或いは「被噴射媒体」の一例としての印刷用紙（以下「用紙」と言う）Ｐを下流側へと１枚ずつ給送する。ここで、図１に示す様に給紙装置１は、給送ローラ３と、ホッパ５と、分離パッド１１と、紙戻しレバー９と、を備えている。
【００１８】
図示しない駆動モータによって回動駆動される給送ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ本体３ａと、該ローラ本体３ａの外周部に巻回されるゴム材３ｂとから構成されている。給送ローラ３は、その円弧領域によって用紙Ｐをピックアップし且つ給送する一方、平坦領域によって分離パッド１１との間に隙間を形成し、用紙Ｐを負荷なく通過させて、下流側の搬送ローラ１７による用紙搬送時に搬送負荷を与えない様になっている（図１の状態）。
【００１９】
ホッパ５は板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸５ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。ホッパ５の背面側にはホッパ５上に積層支持された用紙Ｐが給送ローラ３に圧接する方向にホッパ５を付勢するホッパばね８が設けられている。また、給紙装置１は図示しないカム機構を備え、該カム機構によってホッパ５を下方に押し下げる。従ってホッパ５は、ホッパばね８と前記カム機構によって揺動する。そして、用紙Ｐの給送時には、ホッパばね８の付勢力によって用紙Ｐを給送ローラ３に圧接させ、当該圧接状態で給送ローラ３が回動することにより、積層支持された用紙Ｐの最上位のものがピックアップされ下流側へと給送される。
【００２０】
ホッパ５の上昇によって給送ローラ３に圧接した用紙Ｐの当該圧接点から下流側には「摩擦分離材」としての分離パッド１１が設けられている。分離パッド１１は高摩擦部材からなり、パッドホルダ７において給送ローラ３と接することができる様に設けられている。パッドホルダ７は回動軸７ｂを中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられるとともに、下部に設けられたパッドばね１３によって、分離パッド１１が給送ローラ３に圧接する方向に付勢されている。給送ローラ３が回動すると、給送ローラ３の円弧領域に分離パッド１１が圧接し、これによって圧接部が形成される。給送ローラ３の円弧領域によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、前記圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐとの間の摩擦力により下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、前記圧接部により、下流側への進行が阻止され、これによって用紙Ｐの重送が防止される。
【００２１】
即ち、給送ローラ３と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、用紙Ｐと分離パッド１１との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立する様に、給送ローラ３のゴム材１３と、分離パッド１１とが形成され、これにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとの分離作用（本分離作用）を得ることができる。また、次位以降の用紙Ｐ先端が分離パッド１１に突入する際には、角度をもって突入することによる分離作用（予備分離作用）を得ることができる。
【００２２】
次に、紙戻しレバー９は、図示する様に分離パッド１１近傍であって、分離パッド１１を挟んで用紙Ｐの幅方向（図１の紙面表裏方向）に複数設けられる。紙戻しレバー９は回動軸９ａを中心にして図示しないカム機構により図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。用紙Ｐの給送時には用紙Ｐの給送を妨げない様に下流側に倒れるとともに、用紙Ｐの給送動作が終了する際に、上流側に起き上がることで、分離パッド１１近傍に滞留している、重送されようとした次位以降の用紙Ｐをホッパ５上に戻す。
【００２３】
次に、給紙装置１の下流には板状体からなる紙案内２３が設けられ、給送ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内２３に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内２３から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとからなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。ここで、搬送従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２５の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２５は、回動軸２５ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しない付勢手段によって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ１７ａに圧接する方向（図１の反時計方向）に付勢されている。
【００２４】
次に、最も０桁側（図１の紙面表側）に位置する搬送従動ローラホルダ２５近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部３１と検出レバー３２とからなる紙検出器３０が配設されている。検出レバー３２は側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸３２ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー３２の上方に位置するセンサ本体部３１は発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー３２の回動軸３２ａから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図１に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出レバー３２が上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー３２の上側がセンサ本体部３１から外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐ先端の通過を検出する様になっている。
【００２５】
続いて、搬送駆動ローラ３の下流には、プラテン２１及び「液体噴射ヘッド」の一例としてのインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）２７が上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１７によって記録ヘッド２７の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン２１によって下から支持される。記録ヘッド２７はインクカートリッジ２６を搭載するキャリッジ２８の底部に設けられ、該キャリッジ２８は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸２９によって主走査方向にガイドされながら、図示しない駆動モータの動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００２６】
次に、記録ヘッド２７から下流には、回動駆動される排紙駆動ローラ１９ａと、自由回動可能な排紙従動ローラ１９ｂとから構成された排紙ローラ１９が設けられている。記録ヘッド２７によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ１９ａと排紙従動ローラ１９ｂとによってニップされた状態で排紙駆動ローラ１９ａが回動することにより、矢印方向に排出される。
【００２７】
以上がプリンタ１００の概略構成であり、以下、図２乃至図８を参照しながら給紙装置１による給送制御について詳説する。ここで、図２乃至図４は給紙装置１における給送ローラ３付近の拡大側面図（図１の拡大図）、図５は給紙制御を示すフローチャートである。また、図６、図７は他の実施形態に係る給紙装置１における給送ローラ３付近の拡大側面図であり、図６は給紙制御を示すフローチャートである。
【００２８】
先ず、図５のステップＳ１０１に示す様に、用紙Ｐの給送時には、給送ローラ３の正転駆動が開始され、角度αだけ正転（ステップＳ１０１）した時点でホッパ５が上昇し（ステップＳ１０２）、ホッパ５上に積層支持された用紙Ｐの最上位のものが給送ローラ３に圧接し、給送ローラ３の正転とともに下流側に送られる。ここで、前述した様に、給送ローラ３と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、用紙Ｐと分離パッド１１との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２となる様にゴム材３ｂ及び分離パッド１１が形成されているが、場合により、用紙Ｐ間の摩擦係数μ２が分離パッド１１との摩擦係数μ３より大なるものとなり、これによって重送が生じる場合がある。特に、用紙Ｐが表面にコート層を有する光沢紙であったり、或いは、両面にコート層を有する用紙Ｐの片面に記録が行われたものが積層された状態では、重送が発生し易い。図２は、この様に重送が発生し、次位（２枚目）の用紙Ｐが分離パッド１１を通過した状態を示している。
【００２９】
ところで、分離パッド１１における用紙Ｐの分離作用は、上述した様に予備分離作用と、本分離作用とに分けることができ、従って前記予備分離作用及び前記本分離作用、特に、前記予備分離作用を再び得ることができれば、用紙Ｐ間の摩擦力が大なる場合であっても、分離パッド１１によって次位以降の用紙Ｐを当該分離パッド１１近傍に滞留させた状態で、最上位の用紙Ｐを搬送ローラ１７（図１）に到達させることができると考えられる。
【００３０】
即ち、最上位の用紙Ｐにつられて次位以降の用紙Ｐが下流側に進む場合であっても、当該次位以降の用紙Ｐが分離パッド１１を１回通過する際に、給送されるべき最上位の用紙Ｐ先端が次位以降の用紙Ｐ先端に対して相対的に一定量下流側へ進むことができるのであれば、重送されようとする次位以降の用紙Ｐ先端を、繰り返し分離パッド１１を通過させることにより、結果として次位以降の用紙Ｐを分離パッド１１周辺に止めた状態で、最上位の用紙Ｐを搬送ローラ１７（図１）に到達させることができる。そして、分離パッド１１周辺に止めた次位以降の用紙Ｐを、紙戻しレバー９によってホッパ５上へ戻すことが可能となる。
【００３１】
そこで、給紙装置１は、ホッパ５が上昇した後、給送ローラ３を所定角度（角度β１）正転させる動作（ステップＳ１０３）と、所定角度（角度β２：角度β１より小さい）逆転させる動作（ステップＳ１０４）とを交互に、そして連続的に繰り返して実行する（ステップＳ１０５の否定枝）。つまり、図２の状態から角度β２だけ逆転すると、図３に示す様に次位以降の用紙Ｐが分離パッド１１まで戻り、そして再び給送ローラ３を所定角度（角度β１）回転させると、次位の用紙Ｐ先端が再び分離パッド１１に突入する。
【００３２】
従ってこれにより、前記予備分離作用及び前記本分離作用が再び得られる、つまり複数回（少なくとも２回以上）得られるので、図４に示す様に最上位の用紙Ｐを、次位以降の用紙Ｐに対して相対的に更に下流側へ進めるとともに、次位以降の用紙Ｐの重送を防止することができる。そして、給送ローラ３が１回転するまでこれを続け、給送ローラ３が１回転した状態で給紙動作を終了する（ステップＳ１０５の肯定枝）。尚、上記実施形態では、次位の用紙Ｐの先端位置がいずれの場所にあるかに関わらず、給送ローラ３の正転動作と逆転動作とを交互に繰り返し連続して実行するので、確実に、摩擦分離材１１による分離作用を複数回得ることが可能となる。
【００３３】
ところで、上述の様に給送ローラ３の正転動作と逆転動作とを交互に連続的に実行する場合、特に、正転量（角度β１）と逆転量（角度β２）との差を小さくする場合には、給紙動作に時間を要し、スループットの低下を招く場合がある。従ってこの様な場合、例えば１枚目の用紙Ｐの記録実行時において、記録実行中の用紙Ｐの後端が分離パッド１１から下流に進んだ時点で、当該１枚目の記録実行中であっても、次の給紙動作を開始する様にすることで、スループットの低下を防止することができる。
【００３４】
また、用紙Ｐの重送は常に発生するとは限らないので、用紙Ｐの重送が発生した場合にのみ、上述の様な給送ローラ３の逆転動作を介在させるように構成することもできる。図６は分離パッド１１の下流側近傍に用紙Ｐの重送状態を検出する「重送状態検出手段」としての紙厚センサ３３を設けた状態を示している。紙厚センサ３３は、用紙Ｐと接して従動回転する従動ローラ３５、３７のローラ対と、従動ローラ３７の変位量を検出する図示しないエンコーダによって構成され、図示しないプリンタ１００の制御部と接続されている。即ち、従動ローラ３７は、従動ローラ３５に対して近接及び離間可能に設けられ、ばね３９によって従動ローラ３５に圧接する様に設けられている。従って、図６に示す様に従動ローラ３５、３７を用紙Ｐが１枚のみ通過している状態から、次位以降の用紙Ｐが従動ローラ３５、３７を通過すると、図７に示す様に従動ローラ３７が変位し、当該従動ローラ３７の変位を検出することにより、用紙Ｐの重送状態を検出することが可能となっている。
【００３５】
従って、図８に示す様に、図５に示した給紙制御と同様に給送ローラ３が角度α正転（ステップＳ２０１）してホッパ５が上昇し（ステップＳ２０２）、用紙Ｐの給送が開始された後は、更なる正転動作（ステップＳ２０３）によって用紙Ｐを給送し、給送ローラ３が１回転した場合には（ステップＳ２０４の肯定枝）、重送が発生しなかったので、給紙動作を終了する。しかし、紙厚センサ３３の変化（従動ローラ３７の変位）を検出した場合には、給送ローラ３を角度γ逆転させ（ステップＳ２０６）、重送された用紙Ｐ先端を分離パッド１１まで戻し、再び給送ローラ３を正転させて、給送ローラ３が１回転するまで給紙動作を継続する。従ってこれにより、重送が発生した時のみ給送ローラ３の逆転動作を行うので、スループットの低下を最大限防止することが可能となる。尚、上記角度γは、図６，７において符号Ｌで示す距離（分離パッド１１の上流側端部から従動ローラ３５，３７へ至る距離）だけ用紙Ｐを送る為に必要な給送ローラ３の回転角である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの側断面概略図である。
【図２】給紙ローラ近傍の拡大側面図である。
【図３】給紙ローラ近傍の拡大側面図である。
【図４】給紙ローラ近傍の拡大側面図である。
【図５】給紙制御を示すフローチャートである。
【図６】給紙ローラ近傍の拡大側面図である。
【図７】給紙ローラ近傍の拡大側面図である。
【図８】給紙制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 給紙装置、３ 給送ローラ、５ ホッパ、７ パッドホルダ、８ ホッパばね、９ 紙戻しレバー、１１ 分離パッド、１３ パッドばね、１７ 搬送ローラ、１７ａ 搬送駆動ローラ、１７ｂ 搬送従動ローラ、１９ 排紙ローラ、１９ａ 排紙駆動ローラ、１９ｂ 排紙従動ローラ、２１ プラテン、２５ 搬送従動ローラホルダ、２６ インクカートリッジ、２７ 記録ヘッド、２８ キャリッジ、２９ キャリッジガイド軸、３０ 紙検出器、３３ 紙厚センサ、３５、３７ 従動ローラ、３９ ばね[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording material feeding device for feeding a recording material, and a recording device provided with the recording material feeding device. The invention also relates to a liquid ejecting apparatus.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile that uses an ink jet recording head and discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. And a device for ejecting a liquid corresponding to the intended use from a liquid ejecting head corresponding to the ink jet recording head to a medium to be ejected corresponding to a recording material and attaching the liquid to the ejecting medium. .
[0003]
As the liquid ejecting head, in addition to the recording head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED). Examples include an ejection head, a biological organic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.
[0004]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As one of recording apparatuses, there is an ink-jet printer (hereinafter, referred to as a "printer"). Some paper feeders have a paper feeder that feeds the paper to the (recording unit).
[0005]
Such a sheet feeding device includes a hopper, and the hopper supports a plurality of stacked printing sheets (sheet bundle). The hopper has a rotation fulcrum. By rotating, the hopper pushes up a plurality of stacked printing papers and presses the uppermost printing paper against the paper feed roller. Then, by rotating the sheet feeding roller in the pressed state, the uppermost printing sheet is fed out.
[0006]
In addition, the paper feeding device is provided with a separation pad (friction separation material) having a high friction coefficient in order to prevent double feeding of printing paper. The separation pad is pressed against the paper feed roller when feeding paper and presses the print paper between it and the paper feed roller, so that the top print paper to be fed is separated from the next print paper by friction. (For example, see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-11-292333
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, printing papers having a coat layer on both sides and capable of recording on both sides have been marketed. After printing on the front side of such printing paper, if the paper is set in a stacked state on the paper feeder to execute printing on the back side, the already recorded front side has an increased friction coefficient. The frictional force is increased, and the double feeding of the sheet is extremely likely to occur.
[0009]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to make it possible to reliably prevent double feeding of sheets even when the frictional force between the sheets is high.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a first aspect of the present invention provides a feed roller that is driven to rotate, a plurality of recording materials that are supported in a stacked state, and that is supported at the time of recording material feeding. A hopper that presses the recording material against the feed roller, provided downstream from the pressure contact point of the recording material pressed against the feed roller, by clamping the recording material between the feed roller, A recording material feeding device having a top recording material to be fed and a friction separating material for separating the next and subsequent recording materials, wherein the feeding roller is driven to rotate forward. During the feeding operation for feeding the recording material, the recording material is returned to the upstream side with the intermediary of the reverse rotation of the feed roller, so that the friction separating material is configured to perform the separating action a plurality of times. It is characterized by having.
[0011]
According to the first aspect, the recording material feeding device interposes the reverse rotation drive of the feeding roller during the feeding operation, so that the uppermost recording material to be fed by the friction separating material. The separation operation of separating the recording material from the next and subsequent recording materials can be obtained a plurality of times, whereby the double feeding of the recording material can be reliably prevented. Further, by using existing components, it is possible to prevent double feeding of the recording material without increasing the cost.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, during the feeding operation, a forward rotation operation of rotating the feeding roller forward by an angle β1 and an angle of rotation of the feeding roller smaller than the angle β1 It is characterized in that the reversing operation of reversing by β2 and the reversing operation are performed alternately and continuously regardless of the leading end position of the recording material conveyed.
According to the second aspect, the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the feed roller are alternately and continuously performed regardless of the leading end position of the multi-fed recording material. Regardless of the position of the leading end of the recording material, the separation effect by the frictional separation material can be reliably obtained a plurality of times, and thus the double feed can be reliably prevented.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a double feed state detecting means for detecting a double feed state of the recording material passing therethrough is provided downstream of the frictional separation material, When the means detects the double feeding state of the recording material, the feeding roller is driven in reverse to return the leading end of the double fed recording material to the friction separating material.
According to the third aspect, on the downstream side of the frictional separation material, there is provided double feeding state detecting means for detecting a double feeding state of the recording material passing therethrough, and the double feeding state detecting means is provided with a weight of the recording material. When the feeding state is detected, the feed roller is driven in reverse to return the leading end of the double fed recording material to the frictional separation material. Therefore, only when the double feeding state is detected, the feeding roller Is configured to be driven in the reverse direction, it is possible to prevent a decrease in throughput.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus including recording means for performing recording on a recording material, comprising the recording material feeding apparatus according to any one of the first to third aspects. It is characterized by having.
According to the fourth aspect, a recording device that performs recording on a recording material includes the recording material feeding device according to any one of the first to third aspects. The same operation and effect as any of the first to third aspects described above can be obtained.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, a feed roller that is driven to rotate and supports a plurality of ejected media in a stacked state, and the ejected medium that is supported when the ejected medium is fed is supplied to the feed roller. A hopper to be pressed against, and provided downstream from a pressure contact point of the medium to be pressed pressed against the feed roller, by clamping the medium to be discharged between the feed roller and the uppermost sheet to be fed. A liquid ejecting apparatus comprising: a friction separating material that separates a medium to be ejected from a next or subsequent ejecting medium; and a liquid ejecting head that is provided on a downstream side of the friction separating material and ejects liquid to the medium to be ejected. The frictional separation is performed by returning the medium to the upstream side through the reverse rotation of the feed roller during the feeding operation of feeding the medium to be ejected by rotating the feed roller forward. It is configured to play the separating action of the material multiple times And wherein the door.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an inkjet printer (hereinafter, referred to as a “printer”) 100 as an example of a “recording device” or a “liquid ejecting device” according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. . Here, FIG. 1 is a schematic side sectional view of the printer 100. Hereinafter, the right side of FIG. 1 (the rear side of the printer 100) is referred to as “upstream side” (upstream side of the sheet transport (feed) path), and the left side of FIG. 1 (the front side of the printer 100) is referred to as “downstream”. "Side" (downstream of the sheet transport (feed) path).
[0017]
The printer 100 includes a paper feeder 1 as an “recording material feeding device” on the upstream side, and print paper (hereinafter, “paper”) as an example of a “recording material” or a “medium to be ejected” from the paper feeding device 1. P) is fed one sheet at a time to the downstream side. Here, as shown in FIG. 1, the paper feeder 1 includes a feed roller 3, a hopper 5, a separation pad 11, and a paper return lever 9.
[0018]
The feed roller 3, which is rotationally driven by a drive motor (not shown), has a substantially D shape when viewed from the side, and includes a roller body 3a and a rubber material 3b wound around the outer periphery of the roller body 3a. I have. The feeding roller 3 picks up and feeds the sheet P by its arc region, forms a gap with the separation pad 11 by the flat region, and allows the sheet P to pass through without any load. The transport load is not applied during the transport of the sheet 17 (state of FIG. 1).
[0019]
The hopper 5 is formed of a plate-like body, is provided in an inclined posture as shown in the figure, and is provided so as to be able to swing clockwise and counterclockwise in FIG. I have. A hopper spring 8 is provided on the rear side of the hopper 5 to bias the hopper 5 in a direction in which the sheets P stacked and supported on the hopper 5 are pressed against the feed roller 3. Further, the sheet feeding device 1 includes a cam mechanism (not shown), and the hopper 5 is pushed down by the cam mechanism. Therefore, the hopper 5 swings by the hopper spring 8 and the cam mechanism. When feeding the sheet P, the sheet P is pressed against the feed roller 3 by the urging force of the hopper spring 8, and the feed roller 3 is rotated in the pressed state, so that the sheet P, which is stacked and supported, is moved to the uppermost position. The upper one is picked up and fed to the downstream side.
[0020]
A separation pad 11 as a “friction separation material” is provided downstream of the pressure contact of the sheet P pressed against the feed roller 3 by the rise of the hopper 5. The separation pad 11 is made of a high-friction member, and is provided so as to be able to come into contact with the feeding roller 3 in the pad holder 7. The pad holder 7 is provided so as to be swingable clockwise and counterclockwise in FIG. 1 around the rotation shaft 7 b, and the separation pad 11 is pressed against the feed roller 3 by a pad spring 13 provided below. Biased in the direction. When the feeding roller 3 rotates, the separation pad 11 presses against the arc region of the feeding roller 3, thereby forming a pressing portion. The uppermost sheet P fed out by the arc region of the feed roller 3 passes through the pressure contact portion and proceeds downstream, but advances downstream due to a frictional force with the uppermost sheet P. The next and subsequent sheets P are prevented from proceeding to the downstream side by the pressure contact portion, thereby preventing double feeding of the sheets P.
[0021]
That is, if the friction coefficient between the feeding roller 3 and the paper P is μ1, the friction coefficient between the paper P is μ2, and the friction coefficient between the paper P and the separation pad 11 is μ3, μ1>μ3> μ2. The rubber material 13 of the feed roller 3 and the separation pad 11 are formed so that the relationship is established, thereby separating the uppermost sheet P to be fed from the next and subsequent sheets P ( This separation action) can be obtained. In addition, when the leading edge of the paper P after the next rushes into the separation pad 11, a separation action (preliminary separation action) by rushing at an angle can be obtained.
[0022]
Next, a plurality of paper return levers 9 are provided in the vicinity of the separation pad 11 as shown in the drawing, and in the width direction of the paper P (the front and back sides in FIG. 1) with the separation pad 11 interposed therebetween. The paper return lever 9 is provided to be rotatable clockwise and counterclockwise in FIG. 1 around a rotation shaft 9a by a cam mechanism (not shown). At the time of feeding the paper P, the paper P falls to the downstream side so as not to hinder the feeding of the paper P, and when the feeding operation of the paper P is completed, the paper P rises to the upstream side and stays near the separation pad 11. Then, the next and subsequent sheets P to be multi-fed are returned to the hopper 5.
[0023]
Next, a sheet guide 23 made of a plate-like body is provided downstream of the sheet feeding device 1, and the leading end of the sheet P fed out by the feed roller 3 abuts the sheet guide 23 at an angle, and smoothly moves downstream. Will be guided to. Downstream from the paper guide 23, there is provided a transport roller 17 composed of a transport drive roller 17a that is rotationally driven and a transport driven roller 17b that is in pressure contact with the transport drive roller 17a. It is nipped by the transport driven roller 17b and transported downstream at a constant pitch. Here, the transport driven roller 17b is pivotally supported on the downstream side of the transport driven roller holder 25, and the transport driven roller holder 25 rotates clockwise and counterclockwise in FIG. The conveying driven roller 17b is always urged by a urging means (not shown) in a direction (counterclockwise in FIG. 1) in which the conveying driven roller 17b is constantly pressed against the conveying driving roller 17a.
[0024]
Next, a paper detector 30 including a sensor body 31 and a detection lever 32 for detecting the passage of the paper P is provided near the transport driven roller holder 25 located at the 0th digit side (the front side of the paper surface in FIG. 1). It is arranged. The detection lever 32 has a substantially U-shape in side view, and is provided so as to be rotatable clockwise and counterclockwise in FIG. 1 around a rotation shaft 32a near the center thereof. The sensor body 31 located above the detection lever 32 includes a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown) for receiving light from the light emitting unit. By the rotation, the light from the light emitting section to the light receiving section is blocked and passed. Therefore, as shown in FIG. 1, when the detection lever 32 is pivoted so as to be pushed upward with the passage of the paper P, the upper side of the detection lever 32 is disengaged from the sensor main body 31, thereby the light receiving portion is in a light receiving state. Thus, the passage of the leading edge of the sheet P is detected.
[0025]
Subsequently, a platen 21 and an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a “recording head”) 27 as an example of a “liquid ejecting head” are disposed downstream of the transport driving roller 3 so as to face up and down. The paper P conveyed to below the recording head 27 by 17 is supported by the platen 21 from below. The recording head 27 is provided at the bottom of a carriage 28 on which the ink cartridge 26 is mounted. The carriage 28 is shown in the drawing while being guided in the main scanning direction by a carriage guide shaft 29 extending in the main scanning direction (the direction of the front and back of FIG. 1). It reciprocates in the main scanning direction by receiving the power of a drive motor that does not operate.
[0026]
Next, a discharge roller 19 composed of a discharge drive roller 19a that is driven to rotate and a discharge driven roller 19b that can rotate freely is provided downstream from the recording head 27. The sheet P on which printing has been performed by the recording head 27 is discharged in the direction of the arrow as the sheet discharge drive roller 19a rotates while being nipped by the sheet discharge drive roller 19a and the sheet discharge driven roller 19b.
[0027]
The above is the schematic configuration of the printer 100. Hereinafter, the feeding control by the sheet feeding device 1 will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIGS. 2 to 4 are enlarged side views (enlarged view of FIG. 1) in the vicinity of the feeding roller 3 in the sheet feeding device 1, and FIG. 5 is a flowchart showing sheet feeding control. 6 and 7 are enlarged side views of the vicinity of the feeding roller 3 in the sheet feeding device 1 according to another embodiment, and FIG. 6 is a flowchart showing sheet feeding control.
[0028]
First, as shown in step S101 in FIG. 5, when the paper P is fed, the forward rotation of the feed roller 3 is started, and the hopper 5 is raised when the feed roller 3 is rotated forward by the angle α (step S101) (step S101). S102), the uppermost sheet P stacked and supported on the hopper 5 comes into pressure contact with the feed roller 3 and is sent downstream with the normal rotation of the feed roller 3. Here, as described above, when the friction coefficient between the feeding roller 3 and the paper P is μ1, the friction coefficient between the paper P is μ2, and the friction coefficient between the paper P and the separation pad 11 is μ3, The rubber material 3b and the separation pad 11 are formed so as to satisfy μ1>μ3> μ2. In some cases, the friction coefficient μ2 between the papers P becomes larger than the friction coefficient μ3 with the separation pad 11, and as a result, Double feed may occur. In particular, when the paper P is a glossy paper having a coat layer on the surface, or in a state where recording is performed on one side of the paper P having a coat layer on both sides, a double feed is likely to occur. FIG. 2 shows a state in which double feed has occurred and the next (second) sheet P has passed through the separation pad 11.
[0029]
By the way, the separating operation of the sheet P on the separation pad 11 can be divided into the preliminary separating operation and the main separating operation as described above. Therefore, the preliminary separating operation and the main separating operation, particularly the preliminary separating operation, are performed. If the sheet P can be obtained again, even if the frictional force between the sheets P is large, the uppermost sheet P is kept in a state in which the next and subsequent sheets P stay near the separation pad 11 by the separation pad 11. It is considered that the toner can reach the transport roller 17 (FIG. 1).
[0030]
In other words, even when the next and subsequent sheets P are advanced to the downstream side with the topmost sheet P, they are fed when the next and subsequent sheets P pass the separation pad 11 once. If the leading edge of the uppermost sheet P can move downstream by a certain amount relative to the leading edge of the subsequent sheet P, the leading edge of the next sheet P to be multi-fed is repeated. By passing through the separation pad 11, as a result, the uppermost sheet P can reach the transport roller 17 (FIG. 1) with the next and subsequent sheets P stopped around the separation pad 11. Then, the next and subsequent sheets P stopped around the separation pad 11 can be returned to the hopper 5 by the sheet return lever 9.
[0031]
Then, after the hopper 5 is raised, the sheet feeding device 1 rotates the feed roller 3 forward by a predetermined angle (angle β1) (step S103) and reverses a predetermined angle (angle β2: smaller than the angle β1). (Step S104) is alternately and continuously repeated (negative branch of Step S105). In other words, when the sheet P is reversed from the state shown in FIG. 2 by the angle β2, the next sheet P returns to the separation pad 11 as shown in FIG. 3, and when the feeding roller 3 is rotated again by a predetermined angle (angle β1), The leading edge of the sheet P enters the separation pad 11 again.
[0032]
Accordingly, the preliminary separation operation and the main separation operation are obtained again, that is, a plurality of times (at least two times) are obtained. Therefore, as shown in FIG. , It is possible to further advance the paper P further downstream and to prevent double feeding of the paper P after the next paper. This is continued until the feeding roller 3 makes one rotation, and the sheet feeding operation is completed with the feeding roller 3 having made one rotation (Yes in step S105). In the above-described embodiment, the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the feed roller 3 are alternately and continuously performed regardless of the position of the leading end position of the next sheet P. In addition, it becomes possible to obtain the separating action of the friction separating material 11 a plurality of times.
[0033]
By the way, when the normal rotation operation and the reverse rotation operation of the feed roller 3 are alternately and continuously performed as described above, particularly, the difference between the normal rotation amount (angle β1) and the reverse rotation amount (angle β2) is reduced. In such a case, a long time is required for the sheet feeding operation, which may cause a decrease in throughput. Therefore, in such a case, for example, when the printing of the first sheet P is executed, the recording of the first sheet P is being executed at the time when the trailing end of the sheet P on which the printing is being performed advances downstream from the separation pad 11. However, by starting the next sheet feeding operation, it is possible to prevent a decrease in throughput.
[0034]
Further, since the double feeding of the paper P does not always occur, the reverse rotation operation of the feeding roller 3 as described above can be configured only when the double feeding of the paper P occurs. FIG. 6 shows a state in which a paper thickness sensor 33 is provided near the downstream side of the separation pad 11 as a “multi-feed state detecting unit” for detecting the multi-feed state of the paper P. The paper thickness sensor 33 includes a pair of driven rollers 35 and 37 that are driven and rotated in contact with the sheet P, and an encoder (not shown) that detects the amount of displacement of the driven roller 37, and is connected to a control unit of the printer 100 (not shown). ing. That is, the driven roller 37 is provided so as to be able to approach and separate from the driven roller 35, and is provided so as to be pressed against the driven roller 35 by the spring 39. Therefore, from the state where only one sheet of paper P has passed through the driven rollers 35 and 37 as shown in FIG. 6, when the next and subsequent sheets P have passed through the driven rollers 35 and 37, they are driven as shown in FIG. By displacing the roller 37 and detecting the displacement of the driven roller 37, it is possible to detect the double feeding state of the sheet P.
[0035]
Accordingly, as shown in FIG. 8, the feed roller 3 rotates forward by the angle α (step S201) and the hopper 5 rises (step S202), thereby feeding the sheet P, similarly to the sheet feed control shown in FIG. Is started, the paper P is fed by a further forward rotation operation (step S203), and when the feeding roller 3 makes one rotation (the positive branch of step S204), the double feed does not occur. Therefore, the paper feeding operation ends. However, when a change in the paper thickness sensor 33 (displacement of the driven roller 37) is detected, the feed roller 3 is rotated by the angle γ reverse (step S206), and the leading end of the multi-fed paper P is returned to the separation pad 11. The feeding roller 3 is rotated forward again, and the feeding operation is continued until the feeding roller 3 makes one rotation. Accordingly, the reverse rotation operation of the feeding roller 3 is performed only when the double feeding occurs, so that it is possible to prevent a decrease in the throughput as much as possible. Note that the angle γ is the length of the feed roller 3 required to feed the paper P by the distance indicated by the reference symbol L in FIG. 6 and FIG. 7 (the distance from the upstream end of the separation pad 11 to the driven rollers 35 and 37). The rotation angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side sectional view of a printer according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of the vicinity of a paper feed roller.
FIG. 3 is an enlarged side view of the vicinity of a sheet feeding roller.
FIG. 4 is an enlarged side view of the vicinity of a sheet feeding roller.
FIG. 5 is a flowchart illustrating sheet feeding control.
FIG. 6 is an enlarged side view of the vicinity of a sheet feeding roller.
FIG. 7 is an enlarged side view near a sheet feeding roller.
FIG. 8 is a flowchart illustrating sheet feeding control.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 paper feeder, 3 feed roller, 5 hopper, 7 pad holder, 8 hopper spring, 9 paper return lever, 11 separation pad, 13 pad spring, 17 transport roller, 17 a transport drive roller, 17 b transport driven roller, 19 discharge Paper roller, 19a discharge drive roller, 19b discharge driven roller, 21 platen, 25 transport driven roller holder, 26 ink cartridge, 27 recording head, 28 carriage, 29 carriage guide shaft, 30 paper detector, 33 paper thickness sensor, 35, 37 driven roller, 39 spring

Claims (5)

回転駆動される給送ローラと、
複数枚の被記録材を積層状態で支持し、且つ、被記録材給送時には支持した被記録材を前記給送ローラに圧接させるホッパと、
前記給送ローラに圧接した被記録材の圧接点から下流側に設けられ、前記給送ローラとの間で被記録材を挟圧することにより、給送されるべき最上位の被記録材と次位以降の被記録材とを分離する摩擦分離材と、を有する被記録材給送装置であって、
前記給送ローラを正転駆動して被記録材を給送する給送動作中に前記給送ローラの逆転駆動を介在させて被記録材を上流側に戻すことにより、前記摩擦分離材による分離作用を複数回奏する様に構成されている、
ことを特徴とする被記録材給送装置。A feed roller that is driven to rotate,
A hopper that supports a plurality of recording materials in a stacked state, and presses the supported recording material against the feeding roller during recording material feeding;
The recording material is provided downstream from the pressure contact point of the recording material pressed against the feeding roller, and the recording material is sandwiched between the feeding roller and the recording material. And a friction separating material for separating the recording material after the recording material, and a recording material feeding device having:
During the feeding operation of feeding the recording material by driving the feed roller forward, the recording material is returned to the upstream side by interposing the reverse rotation drive of the feed roller, whereby the separation by the friction separating material is performed. It is configured to play the action multiple times,
A recording material feeding device characterized by the above-mentioned. 請求項１において、前記給送動作中に、前記給送ローラを角度β１だけ正転させる正転動作と、
前記給送ローラを前記角度β１より小さい角度β２だけ逆転させる逆転動作と、を重送された被記録材の先端位置に関わらず交互に繰り返し連続して実行する、
ことを特徴とする被記録材給送装置。2. The normal rotation operation according to claim 1, wherein during the feeding operation, the feeding roller is rotated forward by an angle β1.
Reverse rotation operation of rotating the feed roller by an angle β2 smaller than the angle β1 is repeatedly and continuously performed regardless of the leading end position of the multi-fed recording material.
A recording material feeding device characterized by the above-mentioned. 請求項１において、前記摩擦分離材の下流側に、通過する被記録材の重送状態を検出する重送状態検出手段を備え、
該重送状態検出手段が被記録材の重送状態を検出した際に、前記給送ローラを逆転駆動して重送された被記録材の先端を前記摩擦分離材まで戻す、
ことを特徴とする被記録材給送装置。2. The multi-feed state detecting means according to claim 1, further comprising:
When the double feed state detecting means detects the double feed state of the recording material, the feed roller is driven in reverse to return the leading end of the double fed recording material to the friction separating material.
A recording material feeding device characterized by the above-mentioned. 被記録材に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、請求項１から３のいずれか１項に記載された被記録材給送装置を備えている、
ことを特徴とする記録装置。A recording apparatus comprising recording means for performing recording on a recording material, comprising the recording material feeding device according to any one of claims 1 to 3.
A recording device characterized by the above-mentioned. 回転駆動される給送ローラと、
複数枚の被噴射媒体を積層状態で支持し、且つ、被噴射媒体給送時には支持した被噴射媒体を前記給送ローラに圧接させるホッパと、
前記給送ローラに圧接した被噴射媒体の圧接点から下流側に設けられ、前記給送ローラとの間で被噴射媒体を挟圧することにより、給送されるべき最上位の被噴射媒体と次位以降の被噴射媒体とを分離する摩擦分離材と、
該摩擦分離材の下流側に設けられ、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、
を有する液体噴射装置であって、
前記給送ローラを正転駆動して被噴射媒体を給送する給送動作中に前記給送ローラの逆転駆動を介在させて被噴射媒体を上流側に戻すことにより、前記摩擦分離材による分離作用を複数回奏する様に構成されている、
ことを特徴とする液体噴射装置。A feed roller that is driven to rotate,
A hopper that supports a plurality of ejection target media in a stacked state, and presses the supported ejection target media against the feed roller when feeding the ejection target medium,
It is provided on the downstream side from the pressure contact point of the medium to be ejected in contact with the feed roller, and squeezes the medium to be ejected between the medium and the sheet supply roller, so that the uppermost medium to be fed is Friction separation material to separate the medium to be ejected after
A liquid ejecting head that is provided on the downstream side of the frictional separation member and performs liquid ejection on a medium to be ejected;
A liquid ejecting apparatus having
During the feeding operation of feeding the medium to be ejected by rotating the feeding roller in the normal direction, the medium to be ejected is returned to the upstream side by interposing the reverse rotation of the feeding roller to separate the medium by the friction separating material. It is configured to play the action multiple times,
A liquid ejecting apparatus characterized by the above-mentioned.

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