JP2004263546A - Sliding door and braking device therefor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device of a sliding door, downsizing the sliding door, and braking the sliding door body only in the operation whose position and direction are needed to be braked at a low cost. <P>SOLUTION: A rotary damper 3 for braking the rotation in both forward and reverse directions is directly coupled to a rotating shaft 2, a first pinion 6 is disposed in the outer periphery of the rotating shaft 2 through a forward clutch 5, and a second pinion 9 is disposed through a reverse clutch 8. A first rack meshing with the first pinion is disposed in the vicinity of the fully opening position of the sliding door body, thereby braking the opening operation of the sliding door body. A second rack meshing with the second pinion is disposed in the vicinity of the totally closing position of the sliding door body, thereby braking the closing operation of the sliding door body. Both of the first rack and the second rack can be disposed on the same side to the rotating shafts of the first and second pinions 6, 9, whereby the sliding door can be downsized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、引戸用制動装置および引戸に関する。   The present invention relates to a sliding door braking device and a sliding door.

従来、引戸用制動装置としては、回転軸に、この回転軸の正逆両方向の回転のうちの正方向のみの回転を制動する制動手段と、上記回転軸に連動するピニオンとを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。この引戸用制動装置を、引戸本体を吊り下げるハンガに固定すると共に、このハンガに枢着された車輪が走行するレールに、上記ピニオンに噛合するラックを２つ固定して、引戸を形成している。上記２つのラックのうちの第１ラックは、上記レールの長手方向において、上記引戸本体が全開位置に至る前に上記ピニオンに噛合する位置に固定している。一方、上記２つのラックのうちの第２ラックは、上記レールの長手方向において、上記引戸本体が全閉位置に至る前に上記ピニオンに噛合する位置に固定している。また、上記第１ラックは、上記レールの上端縁に固定する一方、上記第２ラックは、上記レールの下端縁に固定している。   Conventionally, as a sliding door braking device, there is provided a rotating shaft provided with a braking means for braking only the forward rotation of the rotating shaft in both forward and reverse directions, and a pinion interlocked with the rotating shaft. (For example, see Patent Document 1). The sliding door braking device is fixed to a hanger that suspends the sliding door body, and two racks that mesh with the pinion are fixed to a rail on which wheels that are pivotally attached to the hanger travel, thereby forming a sliding door. I have. The first rack of the two racks is fixed at a position in the longitudinal direction of the rail where the sliding door body meshes with the pinion before reaching the fully open position. On the other hand, a second rack of the two racks is fixed at a position in the longitudinal direction of the rail where the sliding door body meshes with the pinion before reaching the fully closed position. The first rack is fixed to an upper edge of the rail, while the second rack is fixed to a lower edge of the rail.

上記引戸は、上記引戸本体が開方向に駆動された場合、この引戸本体が全開位置に達する前に、上記引戸用制動装置のピニオンが、上記レールの上端縁に固定された第１ラックに噛合して回転駆動され、このピニオンに連動された回転軸が正方向に回転する。この回転軸の正方向の回転を上記制動手段で制動することによって、この回転軸およびピニオンが設けられた引戸本体の開方向の動作を制動して、この引戸本体が戸枠の開き側の縦部に衝突しないようにするバックチェック動作を行なっている。   When the sliding door body is driven in the opening direction, before the sliding door body reaches the fully opened position, the pinion of the braking device for the sliding door meshes with the first rack fixed to the upper edge of the rail. And the rotation shaft linked to the pinion rotates in the forward direction. By braking the rotation of the rotating shaft in the positive direction by the braking means, the operation of the sliding door body provided with the rotating shaft and the pinion in the opening direction is braked, and the sliding door body is vertically moved on the opening side of the door frame. A back-check operation is performed to prevent collision with the unit.

また、上記引戸本体が閉方向に駆動された場合、この引戸本体が全閉位置に達する前に、上記引戸用制動装置のピニオンが、上記レールの下端縁に固定された第２ラックに噛合して回転駆動され、このピニオンに連動された回転軸が正方向に回転する。この回転軸の正方向の回転を上記制動手段で制動することによって、この回転軸およびピニオンが設けられた引戸本体の閉方向の動作を制動して、この引戸本体が戸枠の閉じ側の縦部に衝突しないようにする閉緩衝動作を行なっている。   Further, when the sliding door body is driven in the closing direction, before the sliding door body reaches the fully closed position, the pinion of the sliding door brake engages with the second rack fixed to the lower edge of the rail. And the rotation shaft linked to this pinion rotates in the forward direction. By braking the rotation of the rotating shaft in the forward direction by the braking means, the operation of the sliding door body provided with the rotating shaft and the pinion in the closing direction is braked, and the sliding door body is moved vertically on the closing side of the door frame. A close buffering operation is performed to prevent collision with the section.

上記引戸用制動装置は、引戸本体を閉じ方向に付勢する付勢装置によって半自動の引戸を形成する際に、多く用いられている。この半自動の引戸は、手動で全開にされた引戸本体を、上記付勢装置の付勢力で全閉位置まで駆動する際、上記引戸用制動装置で閉緩衝動作を行なって、上記付勢力による引戸本体の戸枠への衝突等を防止するようにしている。   The above-mentioned braking device for a sliding door is often used when a semi-automatic sliding door is formed by a biasing device for biasing a sliding door body in a closing direction. This semi-automatic sliding door, when driving the fully opened sliding door body to the fully closed position by the biasing force of the biasing device, performs a closing buffer operation by the sliding door braking device, and the sliding door by the biasing force. The collision of the main body with the door frame is prevented.

しかしながら、上記従来の引戸用制動装置は、引戸を形成するために、上記レールの上端縁に第１ラックを固定する一方、上記レールの下端縁に第２ラックを固定する必要があるので、上記レールと、上記第１および第２ラックとの全体の寸法が大きくなって、引戸が大型化するという問題がある。   However, the conventional sliding door braking device needs to fix the first rack to the upper edge of the rail and to fix the second rack to the lower edge of the rail in order to form the sliding door. There is a problem that the overall dimensions of the rail and the first and second racks become large, and the sliding door becomes large.

また、上記従来の引戸用制動装置は、上記引戸本体が全開位置から閉じ動作を行なう際、上記第１ラックに噛合するピニオンが逆方向に回転するので、このピニオンに連動されて逆回転する回転軸を上記制動手段で制動できなくて、上記引戸本体の閉じ動作の制動ができない。したがって、上記引戸用制動装置を用いて半自動の引戸を形成した場合、上記引戸本体が全閉位置近傍で制動が行なわれるまでの間に、付勢装置によって高速に駆動されてしまうという問題がある。   Further, in the conventional sliding door braking device, when the sliding door main body performs the closing operation from the fully open position, the pinion that meshes with the first rack rotates in the reverse direction, so that the rotation that rotates in reverse with the pinion is rotated. The shaft cannot be braked by the braking means, and the closing operation of the sliding door body cannot be braked. Therefore, when a semi-automatic sliding door is formed using the sliding door braking device, there is a problem that the biasing device is driven at high speed until the sliding door main body is braked near the fully closed position. .

上記従来の引戸用制動装置を用いて、上記引戸本体の全開位置からの閉じ動作も制動しようとすると、上記回転軸の逆方向回転を制動する制動手段が必要になって、引戸用制動装置が高価になるという問題がある。しかも、上記回転軸の逆方向回転を制動する制動手段を設けると、この制動手段は、上記引戸本体の全閉位置からの開動作も制動してしまうので、この引戸本体を手動で開く際に大きな力が必要になるという問題がある。つまり、上記従来の引戸用制動装置は、上記引戸本体の動作のうち、制動が必要な位置および方向の動作のみを制動することができないという問題がある。
特許第２７３０８７１号公報（第３図） If the conventional sliding door braking device is used to brake the closing operation of the sliding door main body from the fully open position, a braking means for braking the reverse rotation of the rotating shaft is required. There is a problem that it becomes expensive. Moreover, if a braking means for braking the reverse rotation of the rotating shaft is provided, the braking means also brakes the opening operation of the sliding door body from the fully closed position. There is a problem that a large force is required. In other words, the conventional sliding door braking device has a problem that, of the operations of the sliding door main body, it is not possible to brake only an operation in a position and a direction that requires braking.
Japanese Patent No. 2730871 (FIG. 3)

そこで、本発明の目的は、引戸の小型化ができ、かつ、引戸本体の動作のうち、制動が必要な位置および方向の動作のみを安価に制動できる引戸用制動装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sliding door braking device that can reduce the size of a sliding door and can inexpensively brake only the operation of the sliding door main body in the position and direction that requires braking.

上記目的を達成するため、本発明の引戸用制動装置は、
回転軸と、
上記回転軸の正逆両方向の回転を制動する制動手段と、
正逆両方向に回転可能な第１ピニオンと、
上記第１ピニオンが正方向に回転する場合、この第１ピニオンの回転力を上記回転軸に伝達する正方向クラッチと、
正逆両方向に回転可能な第２ピニオンと、
上記第２ピニオンが逆方向に回転する場合、この第２ピニオンの回転力を上記回転軸に伝達する逆方向クラッチと
を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the sliding door braking device of the present invention is:
A rotation axis,
Braking means for braking the rotation of the rotating shaft in both forward and reverse directions;
A first pinion rotatable in both forward and reverse directions,
When the first pinion rotates in the forward direction, a forward clutch that transmits the rotational force of the first pinion to the rotating shaft;
A second pinion rotatable in both forward and reverse directions;
When the second pinion rotates in the reverse direction, a reverse clutch that transmits the rotational force of the second pinion to the rotation shaft is provided.

本発明の引戸用制動装置によれば、上記第１ピニオンが例えば第１ラックに噛合した状態で、この引戸用制動装置が第１の方向に移動することによって、上記第１ピニオンが正方向に回転する。この場合、上記第１ピニオンの回転力が上記正方向クラッチによって上記回転軸に伝達されて、この回転軸が正方向に回転する。そうすると、上記回転軸の正方向の回転が上記制動手段で制動されて、この引戸用制動装置の第１の方向への移動が制動される。一方、上記第２ピニオンが例えば第２ラックに噛合した状態で、この引戸用制動装置が上記第１の方向と逆方向の第２の方向に移動することによって、上記第２ピニオンが逆方向に回転する。この場合、上記第２ピニオンの回転力が上記逆方向クラッチによって上記回転軸に伝達されて、この回転軸が逆方向に回転する。そうすると、上記回転軸の逆方向の回転が上記制動手段で制動されて、この引戸用制動装置の第２の方向への移動が制動される。   According to the braking device for a sliding door of the present invention, the first pinion moves in the first direction by moving the braking device for the sliding door in the first direction in a state where the first pinion is engaged with the first rack, for example. Rotate. In this case, the rotating force of the first pinion is transmitted to the rotating shaft by the forward clutch, and the rotating shaft rotates in the forward direction. Then, the rotation of the rotating shaft in the forward direction is braked by the braking means, and the movement of the sliding door braking device in the first direction is braked. On the other hand, in a state where the second pinion is engaged with, for example, the second rack, the second pinion moves in the opposite direction by moving the sliding door braking device in the second direction opposite to the first direction. Rotate. In this case, the rotational force of the second pinion is transmitted to the rotating shaft by the reverse clutch, and the rotating shaft rotates in the opposite direction. Then, the rotation of the rotating shaft in the opposite direction is braked by the braking means, and the movement of the sliding door braking device in the second direction is braked.

上記引戸用制動装置は、上記第１ピニオンを正方向に回転させる上記第１ラックの配置位置と、上記第２ピニオンを逆方向に回転させる上記第２ラックの配置位置とを、上記第１ピニオンの回転軸と第２のピニオンの回転軸とについて、同一の側にできる。したがって、上記引戸用制動装置を用いて引戸を形成した場合、例えばレールの上端縁または下端縁のいずれか一方のみに上記第１および第２ラックを配置できるので、この引戸の寸法を小さくできる。   The braking device for a sliding door may be configured such that an arrangement position of the first rack for rotating the first pinion in a forward direction and an arrangement position of the second rack for rotating the second pinion in a reverse direction are determined by the first pinion. And the rotation axis of the second pinion can be on the same side. Therefore, when the sliding door is formed using the sliding door braking device, for example, the first and second racks can be arranged on only one of the upper edge and the lower edge of the rail, so that the size of the sliding door can be reduced.

また、上記引戸用制動装置は、上記第１ピニオンと第２ピニオンとが別個に回転駆動されることによって、互いに逆向きの第１の方向の移動と第２の方向の移動とが別個に制動される。したがって、同一の位置において、上記引戸制動装置の第１の方向の移動と、第２の方向の移動との両方を、１つの上記制動手段によって制動することができる。したがって、従来におけるように、同一の位置において、互いに逆向きの移動を制動するために、別個の制動手段を設ける必要がない。その結果、本発明によれば、互いに逆向きの移動を制動可能な引戸用制動装置を安価に形成できる。   Further, in the above-described sliding door braking device, the first pinion and the second pinion are separately driven to rotate, so that the movement in the first direction and the movement in the second direction opposite to each other are separately braked. Is done. Therefore, at the same position, both the movement of the sliding door braking device in the first direction and the movement of the sliding door braking device in the second direction can be braked by one braking means. Therefore, it is not necessary to provide separate braking means for braking movements in opposite directions at the same position as in the related art. As a result, according to the present invention, a sliding door braking device capable of braking movements in opposite directions can be formed at low cost.

また、上記引戸用制動装置は、上記第１ラックと第２ラックとを別個に配置することによって、互いに逆向きの第１の方向の移動と第２の方向の移動とが、別個に制動される。したがって、同一の位置において、上記引戸制動装置の第１の方向の移動は制動する一方、第２の方向の移動は制動しないようにできる。例えば、上記引戸用制動装置を用いた引戸において、引戸本体が全閉位置に至るまでの引戸本体の閉じ動作は制動する一方、引戸本体の全閉位置からの開き動作には制動をしないようにできる。したがって、本発明の引戸用制動装置によれば、上記引戸本体を、制動が必要な位置および方向の動作のみについて、制動を行なうことができる。   Further, in the sliding door braking device, the first rack and the second rack are separately disposed, so that the movement in the first direction and the movement in the second direction, which are opposite to each other, are separately braked. You. Accordingly, at the same position, the movement of the sliding door braking device in the first direction is braked, while the movement in the second direction is not braked. For example, in the sliding door using the above-described sliding door braking device, while the closing operation of the sliding door body until the sliding door body reaches the fully closed position is braked, the braking is not performed on the opening operation of the sliding door body from the fully closed position. it can. Therefore, according to the sliding door braking device of the present invention, the sliding door main body can be braked only for the operation in the position and the direction where the braking is required.

一実施形態の引戸用制動装置は、上記正方向クラッチおよび逆方向クラッチは、環状をなして、上記回転軸の外周に各々配置されており、
上記第１ピニオンおよび第２ピニオンは、環状をなして、上記正方向クラッチおよび逆方向クラッチの外周に、夫々配置されていることを特徴としている。 In one embodiment of the braking device for a sliding door, the forward clutch and the reverse clutch are formed in an annular shape, and are respectively disposed on the outer periphery of the rotating shaft,
The first pinion and the second pinion are annular, and are respectively disposed on the outer circumferences of the forward clutch and the reverse clutch.

上記実施形態によれば、上記回転軸の外周に、上記環状の正方向クラッチが配置され、この正方向クラッチの外周に、上記環状の第１ピニオンが配置されている。また、上記回転軸の外周に、上記環状の逆方向クラッチが配置され、この逆方向クラッチの外周に、上記環状の第２ピニオンが配置されている。したがって、上記引戸用制動装置が小型にできる。また、上記第１ピニオンに噛合する第１ラックと、上記第２ピニオンに第２ラックとを、上記回転軸について同一の側に、平行に配置することができ、その結果、この引戸用制動装置を用いた引戸を小型にできる。   According to the above embodiment, the annular forward clutch is arranged on the outer periphery of the rotating shaft, and the annular first pinion is arranged on the outer periphery of the forward clutch. The annular reverse clutch is arranged on the outer periphery of the rotating shaft, and the annular second pinion is arranged on the outer periphery of the reverse clutch. Therefore, the sliding door braking device can be reduced in size. Further, a first rack meshing with the first pinion and a second rack meshing with the second pinion can be arranged in parallel on the same side with respect to the rotation axis. As a result, the sliding door braking device Sliding doors that use s can be made smaller.

本発明の引戸は、引戸本体と、
上記引戸用制動装置を備え、車輪が枢着されていると共に、上記引戸本体を吊り下げるハンガと、
上記ハンガに枢着された車輪を案内して、上記引戸本体を全閉位置と全開位置との間で移動させるレールと、
上記引戸本体を閉じ方向に付勢する付勢手段と、
上記レールに沿って配置され、上記引戸本体が全開位置に達する前に、上記引戸用制動装置の上記第１ピニオンが噛合する第１ラックと、
上記レールに沿って配置され、上記引戸本体が全閉位置に達する前に、上記引戸用制動装置の上記第２ピニオンが噛合する第２ラックと
を備えることを特徴としている。 The sliding door of the present invention, a sliding door body,
Equipped with the sliding door braking device, the wheels are pivotally mounted, and a hanger for suspending the sliding door body,
A rail that guides a wheel pivotally mounted on the hanger and moves the sliding door body between a fully closed position and a fully open position;
Biasing means for biasing the sliding door body in the closing direction;
A first rack that is arranged along the rail and that engages with the first pinion of the sliding door braking device before the sliding door body reaches the fully opened position;
A second rack is provided along the rail, and the second rack engages with the second pinion of the sliding door braking device before the sliding door body reaches the fully closed position.

本発明の引戸によれば、上記引戸用制動装置が設けられたハンガに吊り下げられた引戸本体が、全閉位置から開き方向に駆動される場合、この引戸本体が全開位置に達する前に、上記引戸用制動装置の第１ピニオンが上記第１ラックに噛合して正方向に回転する。この第１ピニオンの回転力は、上記正方向クラッチによって上記回転軸に伝達されて、この回転軸が正方向に回転する。この回転軸の正方向の回転が上記制動手段によって制動されて、上記引戸本体の開き方向の動作が制動される。その結果、この引戸本体は、全開位置に到達するとき、この引戸の戸枠の開き側の縦部に衝突することが防止される。   According to the sliding door of the present invention, when the sliding door body suspended from the hanger provided with the sliding door braking device is driven in the opening direction from the fully closed position, before the sliding door body reaches the fully open position, A first pinion of the sliding door braking device meshes with the first rack and rotates in a forward direction. The torque of the first pinion is transmitted to the rotating shaft by the forward clutch, and the rotating shaft rotates in the forward direction. The rotation of the rotating shaft in the forward direction is braked by the braking means, and the operation of the sliding door body in the opening direction is braked. As a result, when the sliding door body reaches the fully open position, it is prevented from colliding with the vertical portion on the opening side of the door frame of the sliding door.

一方、全開位置にある上記引戸本体は、上記付勢装置の付勢力によって閉じ方向に駆動される場合、この引戸本体が全閉位置に達する前に、上記引戸用制動装置の第２ピニオンが上記第２ラックに噛合して逆方向に回転する。この第２ピニオンの回転力は、上記逆方向クラッチによって上記回転軸に伝達されて、この回転軸が逆方向に回転する。この回転軸の逆方向の回転が上記制動手段によって制動されて、上記引戸本体の閉じ方向の動作が制動される。その結果、この引戸本体は、全閉位置に到達するとき、この引戸の戸枠の閉じ側の縦部に衝突することが防止される。   On the other hand, when the sliding door main body at the fully open position is driven in the closing direction by the urging force of the urging device, before the sliding door main body reaches the fully closed position, the second pinion of the sliding door braking device is driven by the second pinion. It meshes with the second rack and rotates in the opposite direction. The rotational force of the second pinion is transmitted to the rotating shaft by the reverse clutch, and the rotating shaft rotates in the opposite direction. The rotation of the rotating shaft in the opposite direction is braked by the braking means, and the operation of the sliding door body in the closing direction is braked. As a result, when the sliding door body reaches the fully closed position, it is prevented from colliding with the vertical portion of the sliding door on the closed side of the door frame.

上記引戸本体は、上記第１ピニオンが第１ラックに噛合する際に開き方向の動作が制動される一方、上記第２ピニオンが第２ラックに噛合する際に閉じ方向の動作が制動される。したがって、上記第１ピニオンの回転軸に対する第１ラックの配置位置と、上記第２ピニオンの回転軸に対する第２ラックの配置位置とを、同じ側にできる。その結果、上記第１および第２ラックの両方を、上記レールの上端縁または下端縁のいずれか一方に配置することができて、この引戸の寸法を従来よりも小さくできる。   The sliding door body is braked in the opening direction when the first pinion meshes with the first rack, and is braked in the closing direction when the second pinion meshes with the second rack. Therefore, the arrangement position of the first rack with respect to the rotation axis of the first pinion and the arrangement position of the second rack with respect to the rotation axis of the second pinion can be on the same side. As a result, both the first and second racks can be arranged on either the upper edge or the lower edge of the rail, and the size of the sliding door can be made smaller than before.

一実施形態の引戸は、上記第１ラックと並んで配置され、上記引戸本体が全開位置から閉方向に向う際に、上記引戸用制動装置の上記第２ピニオンが噛合する第３ラックを備えることを特徴としている。   The sliding door of one embodiment is provided side by side with the first rack, and includes a third rack in which the second pinion of the braking device for the sliding door meshes when the sliding door main body moves from the fully open position to the closing direction. It is characterized by.

上記実施形態によれば、上記第３ラックによって上記第２ピニオンが逆方向に回転駆動され、これによって、上記引戸用制動装置の制動手段によって、上記引戸本体が全開位置から閉方向に向う際の閉じ動作が制動される。つまり、上記引戸本体は、全開位置近傍において、上記引戸用制動装置が有する１個の制動手段によって、閉じ方向の動作と、開き方向の動作との両方が制動される。したがって、従来におけるように、開き方向と閉じ方向との両方の動作を制動するために２個の制動手段を設ける必要がない。その結果、上記引戸が安価に形成できる。   According to the embodiment, the second rack is driven to rotate in the opposite direction by the third rack, whereby the braking means of the sliding door braking device causes the sliding door body to move from the fully open position to the closing direction. The closing operation is braked. That is, in the vicinity of the fully opened position, both the operation in the closing direction and the operation in the opening direction of the sliding door body are braked by one braking means of the braking device for the sliding door. Therefore, unlike the related art, it is not necessary to provide two braking means for braking the operation in both the opening direction and the closing direction. As a result, the sliding door can be formed at low cost.

また、上記第１ラックと第３ラックは上記レールに沿って並んで配置されるので、これらのラックの取り付けや、取り付け位置の調節を容易に行なうことができる。   In addition, since the first rack and the third rack are arranged side by side along the rails, mounting of these racks and adjustment of the mounting position can be easily performed.

一実施形態の引戸は、上記第１ラックおよび第３ラックは、一体に形成されていることを特徴としている。   The sliding door of one embodiment is characterized in that the first rack and the third rack are formed integrally.

上記実施形態によれば、上記第１ラックおよび第３ラックは、一体に形成されているので、この一体に形成された１個のラックを配置することによって、上記引戸本体の閉じ方向と開き方向との両方の方向の動作を制動することができる。また、１個のラックを取り付ければよいので、上記引戸の組立や調節等を容易に行なうことができる。   According to the embodiment, since the first rack and the third rack are formed integrally, by arranging the one rack formed integrally, the closing direction and the opening direction of the sliding door main body are arranged. The operation in both directions can be braked. In addition, since only one rack needs to be attached, the sliding door can be easily assembled and adjusted.

一実施形態の引戸は、上記第１ラックおよび第３ラックは、上記レールの長手方向において、配置位置が互いにずれていることを特徴としている。   The sliding door of one embodiment is characterized in that the first rack and the third rack are displaced from each other in the longitudinal direction of the rail.

上記実施形態によれば、上記第１ラックおよび第３ラックは、上記レールの長手方向における配置位置が互いにずれているので、上記引戸本体の全開位置の近傍において、上記引戸本体の閉じ方向の動作と、上記引戸本体の開き方向の動作とに対して、異なる位置で制動を行うことができる。   According to the above embodiment, since the first rack and the third rack are displaced from each other in the longitudinal direction of the rail, the operation of the sliding door body in the closing direction near the fully opened position of the sliding door body. And the operation of the sliding door body in the opening direction can be performed at different positions.

以上のように、本発明の引戸用制動装置によれば、回転軸と、上記回転軸の正逆両方向の回転を制動する制動手段と、正逆両方向に回転可能な第１ピニオンと、上記第１ピニオンが正方向に回転する場合、この第１ピニオンの回転力を上記回転軸に伝達する正方向クラッチと、正逆両方向に回転可能な第２ピニオンと、上記第２ピニオンが逆方向に回転する場合、この第２ピニオンの回転力を上記回転軸に伝達する逆方向クラッチとを備えるので、上記第１ピニオンを正方向に回転させる上記第１ラックの配置位置と、上記第２ピニオンを逆方向に回転させる上記第２ラックの配置位置とを、上記第１ピニオンの回転軸と第２のピニオンの回転軸とについて、同一の側にできる。したがって、上記引戸用制動装置を用いて引戸を形成した場合、例えばレールの上端縁または下端縁のいずれか一方のみに上記第１および第２ラックを配置できるので、この引戸の寸法を小さくできる。また、上記引戸用制動装置は、上記回転軸の正逆両方向の回転を制動する制動手段によって、上記第１ピニオンと第２ピニオンとの回転力が別個に伝達される回転軸の回転を制動するので、同一の位置において、互いに逆向きの第１の方向の移動と第２の方向の移動とを、１つの制動手段によって別個に制動することができ、その結果、自由度の高い引戸用制動装置を安価に形成できる。   As described above, according to the braking device for a sliding door of the present invention, the rotating shaft, the braking means for braking the rotation of the rotating shaft in both forward and reverse directions, the first pinion rotatable in both forward and reverse directions, When one pinion rotates in the forward direction, a forward clutch that transmits the torque of the first pinion to the rotating shaft, a second pinion that can rotate in both forward and reverse directions, and the second pinion rotates in the reverse direction. In this case, since a reverse clutch for transmitting the rotational force of the second pinion to the rotation shaft is provided, the position of the first rack for rotating the first pinion in the forward direction is opposite to the position of the second pinion. The position of the second rack to be rotated in the direction can be on the same side with respect to the rotation axis of the first pinion and the rotation axis of the second pinion. Therefore, when the sliding door is formed using the sliding door braking device, for example, the first and second racks can be arranged on only one of the upper edge and the lower edge of the rail, so that the size of the sliding door can be reduced. Further, the sliding door braking device brakes the rotation of the rotating shaft to which the torque of the first pinion and the second pinion is separately transmitted by a braking unit that brakes the rotation of the rotating shaft in both forward and reverse directions. Therefore, at the same position, the movement in the first direction and the movement in the second direction, which are opposite to each other, can be separately braked by one brake means, and as a result, the sliding door brake having a high degree of freedom can be achieved. The device can be formed at low cost.

一実施形態の引戸用制動装置によれば、上記正方向クラッチおよび逆方向クラッチは、環状をなして、上記回転軸の外周に各々配置されており、上記第１ピニオンおよび第２ピニオンは、環状をなして、上記正方向クラッチおよび逆方向クラッチの外周に、夫々配置されているので、上記引戸用制動装置が小型にでき、また、上記第１ピニオンに噛合する第１ラックと、上記第２ピニオンに第２ラックとを、上記回転軸について同一の側に、平行に配置することができ、その結果、この引戸用制動装置を用いた引戸を小型にできる。   According to the brake for a sliding door of one embodiment, the forward clutch and the reverse clutch are formed in an annular shape, and are respectively disposed on the outer periphery of the rotating shaft. The first pinion and the second pinion are formed in an annular shape. Therefore, the brakes for the sliding door can be downsized because they are arranged on the outer circumferences of the forward clutch and the reverse clutch, respectively. Further, the first rack meshing with the first pinion and the second rack The pinion and the second rack can be arranged in parallel on the same side with respect to the rotation axis, and as a result, the sliding door using the sliding door braking device can be reduced in size.

本発明の引戸によれば、引戸本体と、上記引戸用制動装置を備え、車輪が枢着されていると共に、上記引戸本体を吊り下げるハンガと、上記ハンガに枢着された車輪を案内して、上記引戸本体を全閉位置と全開位置との間で移動させるレールと、上記引戸本体を閉じ方向に付勢する付勢手段と、上記レールに沿って配置され、上記引戸本体が全開位置に達する前に、上記引戸用制動装置の上記第１ピニオンが噛合する第１ラックと、上記レールに沿って配置され、上記引戸本体が全閉位置に達する前に、上記引戸用制動装置の上記第２ピニオンが噛合する第２ラックとを備えるので、上記引戸本体が全開位置に到達するとき、この引戸の戸枠の開き側の縦部に衝突することが防止でき、また、上記引戸本体が全閉位置に到達するとき、この引戸の戸枠の閉じ側の縦部に衝突することが防止できる。また、上記第１ピニオンの回転軸に対する第１ラックの配置位置と、上記第２ピニオンの回転軸に対する第２ラックの配置位置とを、同じ側にできるので、この第１および第２ラックの両方を、上記レールの上端縁または下端縁のいずれか一方に配置することができて、この引戸の寸法を従来よりも小さくできる。   According to the sliding door of the present invention, the sliding door body, the braking device for the sliding door, the wheels are pivotally mounted, the hanger for suspending the sliding door body, and the wheels pivotally mounted on the hanger are guided. A rail for moving the sliding door body between a fully closed position and a fully open position, a biasing means for biasing the sliding door body in a closing direction, and a rail disposed along the rail, and the sliding door body being in a fully open position. Before reaching, the first rack in which the first pinion of the sliding door braking device meshes and the first rack are arranged along the rail, and before the sliding door body reaches the fully closed position, the first rack of the sliding door braking device is moved to the first position. Since the two-pinion meshes with the second rack, when the sliding door body reaches the fully open position, it can be prevented from colliding with the vertical portion of the sliding door on the open side of the door frame. When reaching the closed position, It is possible to prevent collision of the vertical portion of the closing side of the door frame. Further, since the position of the first rack with respect to the rotation axis of the first pinion and the position of the second rack with respect to the rotation axis of the second pinion can be on the same side, both of the first and second racks can be provided. Can be arranged on either the upper edge or the lower edge of the rail, and the size of the sliding door can be made smaller than before.

一実施形態の引戸によれば、上記第１ラックと並んで配置され、上記引戸本体が全開位置から閉方向に向う際に、上記引戸用制動装置の上記第２ピニオンが噛合する第３ラックを備えるので、上記引戸本体が全開位置から閉方向に向う際の閉じ動作を制動できる。また、上記第１ラックと第３ラックは上記レールに沿って並んで配置されるので、これらのラックの取り付けや、取り付け位置の調節を容易に行なうことができる。   According to the sliding door of one embodiment, when the sliding door main body is arranged in the closing direction from the fully open position, the third rack meshed with the second pinion of the sliding door braking device is arranged along with the first rack. With this arrangement, the closing operation when the sliding door body moves from the fully open position to the closing direction can be braked. In addition, since the first rack and the third rack are arranged side by side along the rails, mounting of these racks and adjustment of the mounting position can be easily performed.

一実施形態の引戸によれば、上記第１ラックおよび第３ラックは、一体に形成されているので、１個のラックによって、上記引戸本体の閉じ方向と開き方向との両方の方向の動作を制動することができ、また、１個のラックを取り付ければよいので、上記引戸の組立や調節等を容易に行なうことができる。   According to the sliding door of one embodiment, since the first rack and the third rack are formed integrally, the operation of the sliding door body in both the closing direction and the opening direction can be performed by one rack. Since the brake can be applied and only one rack needs to be attached, the sliding door can be easily assembled and adjusted.

一実施形態の引戸によれば、上記第１ラックおよび第３ラックは、上記レールの長手方向において、配置位置が互いにずれているので、上記引戸本体の全開位置の近傍において、上記引戸本体の閉じ方向の動作と、上記引戸本体の開き方向の動作とに対して、異なる位置で制動を行うことができる。   According to the sliding door of one embodiment, since the first rack and the third rack are displaced from each other in the longitudinal direction of the rail, the closing of the sliding door main body near the fully opened position of the sliding door main body is performed. The braking operation can be performed at different positions with respect to the operation in the direction and the operation in the opening direction of the sliding door body.

以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図１は、本発明の実施形態の引戸用制動装置を示す模式断面図である。この引戸用制動装置１は、回転軸２と、この回転軸２に直結され、この回転軸２の正逆両方向の回転を制動する制動手段としての回転ダンパ３を備える。上記回転軸２の外周に、環状の正方向クラッチ５を配置し、この正方向クラッチ５の外周に、環状の第１ピニオン６を配置している。また、上記回転軸２の外周に、環状の逆方向クラッチ８を配置し、この逆方向クラッチ８の外周に、環状の第２ピニオン９を配置している。上記正方向クラッチ５および第１ピニオン６と、上記逆方向クラッチ８および第２ピニオン９とは、互いに略同一の径に形成して、上記回転軸２に同心に配置している。   FIG. 1 is a schematic sectional view showing a braking device for a sliding door according to an embodiment of the present invention. The sliding door braking device 1 includes a rotating shaft 2 and a rotary damper 3 which is directly connected to the rotating shaft 2 and serves as braking means for braking the rotation of the rotating shaft 2 in both forward and reverse directions. An annular forward clutch 5 is arranged on the outer periphery of the rotating shaft 2, and an annular first pinion 6 is arranged on the outer periphery of the forward clutch 5. An annular reverse clutch 8 is arranged on the outer periphery of the rotary shaft 2, and an annular second pinion 9 is arranged on the outer periphery of the reverse clutch 8. The forward clutch 5 and the first pinion 6 and the reverse clutch 8 and the second pinion 9 are formed to have substantially the same diameter as each other, and are disposed concentrically with the rotating shaft 2.

上記第１ピニオン６は、上記回転軸２回りに正逆両方向に回転可能に形成されている。また、上記第１ピニオン６が正方向に回転する場合、上記正方向クラッチ５によって、この第１ピニオン６の回転力が上記回転軸２に伝達されるようになっている。一方、上記第２ピニオン９は、上記回転軸２回りに正逆両方向に回転可能に形成されており、上記第２ピニオン９が逆方向に回転する場合、上記逆方向クラッチ８によって、この第２ピニオン９の回転力が上記回転軸２に伝達されるようになっている。   The first pinion 6 is formed so as to be rotatable in both forward and reverse directions around the rotation shaft 2. When the first pinion 6 rotates in the forward direction, the rotational force of the first pinion 6 is transmitted to the rotating shaft 2 by the forward direction clutch 5. On the other hand, the second pinion 9 is formed so as to be rotatable in both forward and reverse directions around the rotation shaft 2. When the second pinion 9 rotates in the reverse direction, the second clutch 9 is rotated by the reverse clutch 8. The rotation force of the pinion 9 is transmitted to the rotation shaft 2.

上記正方向クラッチ５は、上記第１ピニオン６の正方向の回転力のみを回転軸２に伝達する一方向クラッチによって形成している。一方、上記逆方向クラッチ８は、上記第２ピニオン９の逆方向の回転力のみを回転軸２に伝達する一方向クラッチによって形成している。上記正方向クラッチ５および逆方向クラッチ８は、互いに逆向きの回転力を夫々伝達するものであれば、どのような伝達機構のものでもよい。   The forward clutch 5 is formed by a one-way clutch that transmits only the forward rotation force of the first pinion 6 to the rotating shaft 2. On the other hand, the reverse clutch 8 is formed by a one-way clutch that transmits only the rotational force of the second pinion 9 in the reverse direction to the rotating shaft 2. The forward clutch 5 and the reverse clutch 8 may be of any transmission mechanism as long as they transmit torques in opposite directions to each other.

回転ダンパ２は、粘性流体が密封された筒状の筐体と、この筐体内に回転可能に配置された回転体とを備え、上記粘性流体の流体摩擦抵抗によって、上記回転体に連結された回転軸２の正逆両方向の回転を制動する。なお、上記回転ダンパは、上記回転軸２の正逆両方向の回転を制動するものであれば、例えば磁気を用いたダンパ等の他の回転ダンパであってもよい。   The rotary damper 2 includes a cylindrical housing in which a viscous fluid is sealed, and a rotating body rotatably disposed in the housing, and is connected to the rotating body by a fluid frictional resistance of the viscous fluid. The rotation of the rotating shaft 2 in both the forward and reverse directions is braked. The rotary damper may be another rotary damper such as a magnetic damper as long as the rotary damper brakes the rotation of the rotary shaft 2 in both the forward and reverse directions.

図２は、上記引戸用制動装置を用いて形成した引戸を示す図である。この引戸は、部屋の開口を開閉する引戸本体１０と、この引戸本体１０を吊り下げると共に車輪１４が枢着された２個のハンガ１３を備える。この２個のハンガ１３のうちの閉じ側のハンガ１３に、上記引戸用制動装置１を取り付けている。   FIG. 2 is a view showing a sliding door formed by using the above-described sliding door braking device. The sliding door includes a sliding door body 10 for opening and closing the opening of the room, and two hangers 13 on which the sliding door body 10 is suspended and wheels 14 are pivotally mounted. The sliding door braking device 1 is attached to the closed hanger 13 of the two hangers 13.

上記部屋の開口の上部には、変形チャネル形状の断面を有するレール１２を配置している。このレール１２で上記車輪１４を案内して、上記引戸本体１０を全閉位置から全開位置まで移動させるようにしている。上記レール１２の全閉側の端面に隣接して、付勢手段としてのワイヤ牽引器１５を配置している。このワイヤ牽引器１５は、ワイヤが巻き回されたリールと、このリールに接続されたゼンマイ式バネとを備え、上記ワイヤの先端は、上記閉じ側のハンガ１３に固定されている。上記引戸本体１０が開き方向に駆動されると、上記ワイヤ牽引器１５からワイヤが引き出されると共に、この引き出されたワイヤに、上記ゼンマイ式バネによって張力が作用する。これによって、上記開いた引戸本体１０に、閉じ方向の付勢力が作用するようになっている。上記レール１２の全開側の端部には、上記引戸本体１０が全開位置に到達した際に上記開き側のハンガ１３が当接するストッパ１６が設けられている。   A rail 12 having a deformed channel-shaped cross section is arranged above the opening of the room. The wheels 12 are guided by the rails 12 to move the sliding door body 10 from a fully closed position to a fully opened position. A wire puller 15 as urging means is disposed adjacent to the end face of the rail 12 on the fully closed side. The wire puller 15 includes a reel around which a wire is wound, and a mainspring spring connected to the reel, and the tip of the wire is fixed to the hanger 13 on the closed side. When the sliding door body 10 is driven in the opening direction, the wire is pulled out from the wire puller 15, and tension is applied to the drawn wire by the spring-loaded spring. Thus, a biasing force in the closing direction acts on the opened sliding door body 10. At the end of the rail 12 on the fully open side, a stopper 16 is provided to which the hanger 13 on the open side comes into contact when the sliding door body 10 reaches the fully open position.

上記レール１２の上端縁には、断面Ｌ字形状の取り付け具を介して、第１ラック１８および第２ラック１９を取り付けている。上記第１ラック１８は、上記引戸本体１０が開き動作する際、全開位置に達するまでの所定距離に亘って、上記引戸用制動装置１の第１ピニオン６が噛合する位置に配置している。上記第２ラック１９は、上記引戸本体１０が閉じ動作をする際、全閉位置に達するまでの所定距離に亘って、上記引戸用制動装置１の第２ピニオン９が噛合する位置に配置している。また、上記第１ラック１８の奥側には、この第１ラック１８と平行に、上記第２ピニオン９が噛合する第３ラックを配置している。   A first rack 18 and a second rack 19 are attached to the upper edge of the rail 12 via an attachment having an L-shaped cross section. The first rack 18 is arranged at a position where the first pinion 6 of the braking device 1 for the sliding door meshes with the sliding door body 10 over a predetermined distance until the sliding door body 10 opens to a fully opened position. The second rack 19 is arranged at a position where the second pinion 9 of the sliding door braking device 1 meshes over a predetermined distance until the sliding door main body 10 performs a closing operation to reach a fully closed position. I have. In addition, a third rack in which the second pinion 9 meshes is disposed parallel to the first rack 18 on the back side of the first rack 18.

図３は、上記第１ラック１８の配置位置における引戸上部の断面図である。図３に示すように、レール１２の上端縁に、上記第１ラック１８と並んで第２ラック２０を配置している。この第１ラック１８の配置位置において、上記第１ラック１８および第２ラック２０に、上記引戸用制動装置１の第ピニオン６および第２ピニオン９が、同時に各々噛合する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the upper part of the sliding door at the position where the first rack 18 is arranged. As shown in FIG. 3, a second rack 20 is arranged on the upper edge of the rail 12 alongside the first rack 18. At the position where the first rack 18 is arranged, the first pinion 6 and the second pinion 9 of the sliding door braking device 1 simultaneously mesh with the first rack 18 and the second rack 20, respectively.

上記構成の引戸において、図２に示すような全閉位置にある引戸本体１０を、手動で矢印Ａに示す方向に力をかける。そうすると、上記引戸本体１０が開き側に移動する開き動作を行なう。この引戸本体１０が全開位置近傍に達すると、上記引戸用制動装置１の第１ピニオン６および第２ピニオン９が、上記第１ラック１８および第２ラック２０に各々噛合して、この第１ピニオン６および第２ピニオン９が、回転軸２回りに正方向に回転する。ここで、上記第１ピニオン６のみの回転力が、この第１ピニオン６の内周に設けられた正方向クラッチ５を介して、上記回転軸２に伝達される。これによって、上記回転軸２が正方向に回転し、この回転軸２の回転が、上記回転ダンパ３によって制動される。その結果、この引戸用制動装置１および引戸本体１０の開き動作が制動されて、この引戸本体１０は、図示しない戸枠の開き側の縦部などに衝突することなく全開位置に到達する。   In the sliding door having the above configuration, a force is manually applied to the sliding door body 10 at the fully closed position as shown in FIG. Then, an opening operation in which the sliding door body 10 moves to the opening side is performed. When the sliding door body 10 reaches the vicinity of the fully opened position, the first pinion 6 and the second pinion 9 of the braking device 1 for a sliding door mesh with the first rack 18 and the second rack 20, respectively, and the first pinion 6 and the second pinion 9 rotate around the rotation axis 2 in the forward direction. Here, the rotational force of only the first pinion 6 is transmitted to the rotary shaft 2 via a forward clutch 5 provided on the inner periphery of the first pinion 6. Thereby, the rotation shaft 2 rotates in the forward direction, and the rotation of the rotation shaft 2 is braked by the rotation damper 3. As a result, the opening operation of the sliding door braking device 1 and the sliding door main body 10 is braked, and the sliding door main body 10 reaches the fully open position without colliding with a vertical portion on the opening side of a door frame (not shown).

上記引戸本体１０が全開位置に到達すると、この引戸本体１０は、閉じ側のハンガ３に固定された上記ワイヤを介して上記ワイヤ牽引器１５から受ける付勢力によって、閉じ側に駆動されて、閉じ動作を開始する。そうすると、上記第１ラック１８および第２ラック２０に各々噛合している上記第１ピニオン６および第２ピニオン９は、回転軸２回りに逆方向に回転する。ここで、上記第２ピニオン９のみの回転力が、この第２ピニオン９の内周に設けられた逆方向クラッチ８を介して、上記回転軸２に伝達される。これによって、上記回転軸２が逆方向に回転し、この回転軸２の回転が、上記回転ダンパ３によって制動される。その結果、この引戸用制動装置１および引戸本体１０は、閉じ動作が制動されるので、上記ワイヤ牽引器１５からの付勢力が比較的大きい場合であっても、緩やかに閉じ動作を開始する。   When the sliding door main body 10 reaches the fully open position, the sliding door main body 10 is driven to the closing side by the urging force received from the wire puller 15 via the wire fixed to the hanger 3 on the closing side to close. Start operation. Then, the first pinion 6 and the second pinion 9 meshing with the first rack 18 and the second rack 20, respectively, rotate around the rotation shaft 2 in the opposite direction. Here, the rotational force of only the second pinion 9 is transmitted to the rotary shaft 2 via a reverse clutch 8 provided on the inner periphery of the second pinion 9. Thereby, the rotation shaft 2 rotates in the opposite direction, and the rotation of the rotation shaft 2 is braked by the rotation damper 3. As a result, the closing operation of the sliding door braking device 1 and the sliding door main body 10 is braked, so that even when the urging force from the wire puller 15 is relatively large, the closing operation is started gently.

上記引戸本体１０が、全開位置から所定距離に亘って、制動を受けながら緩やかに閉じ動作をした後、上記第２ピニオン９の第２ラック２０への噛合が解けて、この引戸本体１０への制動が解消する。そうすると、この引戸本体１０は、上記ワイヤ牽引器１５からの付勢力によって、迅速に閉じ動作を行なう。そして、上記引戸本体１０が全閉位置近傍に達すると、上記引戸用制動装置１の第２ピニオン９が上記第２ラック１９に噛合して、この第２ピニオン９が回転軸２回りに逆回転に回転する。この第２ピニオン９の回転力が、上記逆方向クラッチ８を介して回転軸２に伝達される。これによって、上記回転軸２が逆方向に回転し、この回転軸２の回転が、上記回転ダンパ３によって制動される。その結果、この引戸用制動装置１および引戸本体１０の閉じ動作が制動されて、この引戸本体１０は、戸枠の閉じ側の縦部２２などに衝突することなく全開位置に到達する。   After the sliding door main body 10 performs a gradual closing operation while being braked over a predetermined distance from the fully opened position, the second pinion 9 is disengaged from the second rack 20 and the sliding door main body 10 is disengaged. Braking is eliminated. Then, the sliding door main body 10 quickly performs the closing operation by the urging force from the wire puller 15. When the sliding door main body 10 reaches the vicinity of the fully closed position, the second pinion 9 of the sliding door braking device 1 meshes with the second rack 19, and the second pinion 9 rotates in the reverse direction around the rotation shaft 2. To rotate. The rotational force of the second pinion 9 is transmitted to the rotating shaft 2 via the reverse clutch 8. Thereby, the rotation shaft 2 rotates in the opposite direction, and the rotation of the rotation shaft 2 is braked by the rotation damper 3. As a result, the closing operation of the sliding door braking device 1 and the sliding door main body 10 is braked, and the sliding door main body 10 reaches the fully open position without colliding with the vertical portion 22 on the closed side of the door frame.

上記構成の引戸は、上記引戸用制動装置１が、上記第１ピニオン６の回転力を正方向クラッチ５を介して回転軸２に伝達すると共に、上記第２ピニオン９の回転力を逆方向クラッチ８を介して回転軸２に伝達するので、上記第１ピニオン６に噛合する第１ラック１８と、上記第２ピニオン９に噛合する第２ラック１９および第３ラック２０とを、第１および第２ピニオン６，９の各々回転軸について互いに同じ側に配置できる。すなわち、上記第１，第２，第３ラック１８，１９，２０を、上記レール１２の上端縁に配置できる。したがって、上記レール１２およびラック１８，１９，２０を配置するスペースの寸法を、従来のレールの上端縁および下端縁の両方にラックを配置するよりも小さくできる。その結果、引戸の小型化ができる。   In the sliding door having the above configuration, the sliding door braking device 1 transmits the rotational force of the first pinion 6 to the rotating shaft 2 via the forward clutch 5 and transmits the rotational force of the second pinion 9 to the reverse clutch. The first rack 18 meshing with the first pinion 6 and the second rack 19 and the third rack 20 meshing with the second pinion 9 are transmitted to the rotating shaft 2 through the first and second racks. Each of the two pinions 6, 9 can be arranged on the same side with respect to the rotation axis. That is, the first, second, and third racks 18, 19, and 20 can be arranged on the upper edge of the rail 12. Therefore, the size of the space in which the rails 12 and the racks 18, 19, 20 are arranged can be made smaller than the conventional arrangement of the racks at both the upper and lower edges of the rail. As a result, the size of the sliding door can be reduced.

また、上記引戸用制動装置１は、上記回転ダンパ２によって、上記引戸本体１０の閉じ動作と開き動作とを制動するので、従来におけるように、開き動作と閉じ動作とを制動するために複数の制動手段を設ける必要がない。したがって、この引戸用制動装置１を安価に形成できるので、引戸本体１０の閉じ動作および開き動作のいずれも制動できる引戸を、安価に形成できる。   In addition, since the sliding door braking device 1 brakes the closing operation and the opening operation of the sliding door main body 10 by the rotary damper 2, a plurality of braking operations are performed to brake the opening operation and the closing operation as in the related art. There is no need to provide braking means. Therefore, since the sliding door braking device 1 can be formed at low cost, a sliding door capable of braking both the closing operation and the opening operation of the sliding door main body 10 can be formed at low cost.

また、上記引戸用制動装置１を用いた引戸は、上記第１ピニオン６に噛合するラックを配置した位置において、引戸本体１０の開き動作を制動し、また、上記第２ピニオン９に噛合するラックを配置した位置において、引戸本体１０の閉じ動作を制動する。したがって、同一の位置において、引戸本体１０の開き動作および閉じ動作のいずれも制動することがでる。また、同一の位置において、引戸本体１０の開き動作のみの制動、あるいは、閉じ動作のみの制動を行なうことができる。つまり、引戸本体１０の開き動作の制動と、閉じ動作の制動を、互いに制約を受けることなく別個に行なうことができる。したがって、従来におけるように、引戸本体の全開位置からの閉じ動作を制動しようとして、引戸本体の全閉位置からの開き動作の不必要な制動をしてしまうようなことがない。   The sliding door using the sliding door braking device 1 brakes the opening operation of the sliding door main body 10 at a position where the rack that meshes with the first pinion 6 is arranged, and the rack that meshes with the second pinion 9. Is closed, the closing operation of the sliding door body 10 is braked. Therefore, both the opening operation and the closing operation of the sliding door body 10 can be braked at the same position. Further, at the same position, braking of only the opening operation of the sliding door body 10 or braking of only the closing operation can be performed. That is, the braking of the opening operation and the closing operation of the sliding door body 10 can be performed separately without any restrictions. Therefore, unlike the related art, there is no unnecessary braking of the opening operation of the sliding door body from the fully closed position in an attempt to brake the closing operation of the sliding door body from the fully open position.

上記第１，第２，第３ラック１８，１９，２０は、レール１２の上端縁に配置したが、上記レール１２の下端縁に配置してもよい。また、上記引戸用制動装置の第１および第２ピニオン６，９に噛合可能であれば、ラックは、レール以外の他の部分に配置してもよい。   The first, second, and third racks 18, 19, and 20 are arranged at the upper edge of the rail 12, but may be arranged at the lower edge of the rail 12. Further, the rack may be arranged in a portion other than the rail as long as the rack can be engaged with the first and second pinions 6 and 9 of the sliding door braking device.

上記実施形態において、上記第３ラック２０は無くてもよい。   In the above embodiment, the third rack 20 may not be provided.

上記実施形態において、回転ダンパ３に回転軸２を直結したが、上記回転ダンパ３と回転軸２とは、歯車等を介して接続してもよい。また、上記回転軸２の外周に正方向クラッチ５および逆方向クラッチ８を配置したが、上記回転軸２と、上記正方向クラッチ５および逆方向クラッチ８とを、別個に歯車等を介して接続してもよい。また、上記正方向クラッチ５および逆方向クラッチ８の外周に第１ピニオン６および第２ピニオン９を配置したが、上記正方向クラッチ５および逆方向クラッチ８と、第１ピニオン６および第２ピニオン９は、歯車等を介して各々接続してもよい。例えば、上記回転ダンパ３、正方向クラッチ５、逆方向クラッチ８、第１ピニオン６および第２ピニオン９を、歯車によって回転軸２に接続することによって、同一平面上に配置することができる。これによって、引戸用制動装置の動作方向の直角方向における厚みを縮小することができる。   In the above embodiment, the rotary shaft 2 is directly connected to the rotary damper 3, but the rotary damper 3 and the rotary shaft 2 may be connected via a gear or the like. In addition, the forward clutch 5 and the reverse clutch 8 are arranged on the outer periphery of the rotating shaft 2, but the rotating shaft 2 and the forward clutch 5 and the reverse clutch 8 are separately connected via gears or the like. May be. Further, the first pinion 6 and the second pinion 9 are arranged on the outer periphery of the forward clutch 5 and the reverse clutch 8, however, the first clutch 5 and the reverse clutch 8, the first pinion 6 and the second pinion 9 are provided. May be connected via gears or the like. For example, the rotary damper 3, the forward clutch 5, the reverse clutch 8, the first pinion 6, and the second pinion 9 can be arranged on the same plane by being connected to the rotary shaft 2 by gears. Thus, the thickness of the sliding door braking device in the direction perpendicular to the operating direction can be reduced.

上記実施形態において、付勢手段としてワイヤ牽引器１５を用いたが、上記引戸本体１０を閉じ方向に付勢するものであれば、ワイヤ牽引器１５以外の他のものであってもよい。   In the above embodiment, the wire pulling device 15 is used as the biasing means, but any device other than the wire pulling device 15 may be used as long as it biases the sliding door body 10 in the closing direction.

また、引戸には、上記引戸本体１０を開き方向に付勢する第２の付勢手段を設けてもよい。   The sliding door may be provided with a second urging means for urging the sliding door main body 10 in the opening direction.

図４は、本発明の他の実施形態の引戸が備えるレールおよびラックを示す図である。この引戸は、図１の引戸用制動装置を用いて形成しており、レール３２とラック３８，３９，４０以外は、図２および３に示した引戸と同一である。本実施形態の引戸に関して、図２および３の引戸と同一の構成部分については同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。   FIG. 4 is a diagram showing a rail and a rack provided in a sliding door according to another embodiment of the present invention. This sliding door is formed using the sliding door braking device of FIG. 1, and is the same as the sliding door shown in FIGS. 2 and 3 except for the rail 32 and the racks 38, 39, and 40. Regarding the sliding door of the present embodiment, the same components as those of the sliding door of FIGS.

図４に示すように、この引戸のレール３２は、変形チャネル形状の断面を有し、一方のフランジの端部に車輪の走行部３３を有すると共に、他方のフランジの端面３４にラック３８，３９，４０が直接的または間接的に固定されている。   As shown in FIG. 4, this sliding door rail 32 has a deformed channel-shaped cross section, has a wheel running portion 33 at one flange end, and racks 38, 39 on the other flange end surface 34. , 40 are fixed directly or indirectly.

図５Ａは、図４のレール３２とラック３８，３９，４０を示す平面図であり、上記レール３２の上記他方のフランジの近傍を示している。   FIG. 5A is a plan view showing the rail 32 and the racks 38, 39, 40 in FIG. 4, and shows the vicinity of the other flange of the rail 32.

上記ラック３８，３９，４０は、引戸用制動装置１の第１ピニオン６が噛合する第１ラック３８と、第２ピニオン９が噛合する第２ラック３９と第３ラック４０である。上記第２ラック３９は、上記レール３２の引戸本体１０の全閉位置の近傍に位置しており、このレール３２の上記端面３４に、ナット４２，４２で直接固定されている。上記第１ラック３８と第３ラック４０は、上記レール３２の引戸本体１０の全開位置の近傍に位置しており、上記レール３２の長手方向と直角方向に並んで取り付けられている。上記第１ラック３８と第３ラック４０は、上記第１ラック３８側から取り付けられた共通のナット４４，４４でレールに固定されている。   The racks 38, 39, and 40 are a first rack 38 in which the first pinion 6 of the sliding door braking device 1 meshes, and a second rack 39 and a third rack 40 in which the second pinion 9 meshes. The second rack 39 is located near the fully closed position of the sliding door main body 10 of the rail 32, and is directly fixed to the end face 34 of the rail 32 by nuts 42, 42. The first rack 38 and the third rack 40 are located near the fully open position of the sliding door main body 10 of the rail 32, and are mounted side by side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail 32. The first rack 38 and the third rack 40 are fixed to rails by common nuts 44, 44 attached from the first rack 38 side.

図２の引戸と同様に、上記第１ラック３８によって、引戸本体１０が全開になる直前の開き動作が制動される。また、上記第２ラック３９によって、引戸本体１０が全閉になる直前の閉じ動作が制動される。また、上記第３ラック４０によって、引戸本体１０が全開から閉じ動作を開始した直後の閉じ動作が制動される。   Similar to the sliding door of FIG. 2, the opening operation immediately before the sliding door body 10 is fully opened is braked by the first rack 38. Further, the closing operation immediately before the sliding door body 10 is fully closed is braked by the second rack 39. Further, the closing operation immediately after the sliding door main body 10 starts the closing operation from the fully opened state is braked by the third rack 40.

上記第１ラック３８と第３ラック４０は、長手方向の寸法が互いに略同一であり、また、レール３２の長手方向において、配置位置が互いにずれている。これにより、引戸本体１０の全開位置の近傍において、開き動作と閉じ動作との間で制動のタイミングを異ならせることができる。具体的には、第１ラック３８が、第３ラック４０よりも引戸本体１０の全開側に位置するので、引戸本体１０が全開になる直前の制動は、この引戸本体１０が全開から閉じ動作を開始した直後の制動よりも、全開側の位置で行われる。換言すれば、引戸本体１０が全開から閉じ動作を開始した直後の制動は、この引戸本体１０が開き動作をして全開となる直前の制動が開始される位置よりも、閉じ側の位置で行われる。   The first rack 38 and the third rack 40 have substantially the same size in the longitudinal direction, and their positions are shifted from each other in the longitudinal direction of the rail 32. Thereby, in the vicinity of the fully opened position of the sliding door main body 10, the timing of braking can be made different between the opening operation and the closing operation. Specifically, since the first rack 38 is located closer to the fully open side of the sliding door body 10 than the third rack 40, the braking immediately before the sliding door body 10 is fully opened is performed by closing the sliding door body 10 from the fully opened state. The braking is performed at a fully open position rather than the braking immediately after the start. In other words, the braking immediately after the sliding door main body 10 starts the closing operation from the fully opened state is performed at a position closer to the closing side than the position at which the braking immediately before the sliding door main body 10 starts the opening operation and is fully opened. Is

このように、本実施形態の引戸は、引戸本体１０の制動のタイミングを、開き動作と閉じ動作との間で異ならせることができる。   Thus, in the sliding door of the present embodiment, the timing of braking the sliding door body 10 can be made different between the opening operation and the closing operation.

図５Ｂは、図５Ａと異なる位置に第１ラック３８を取り付けた様子を示す平面図である。図５Ｂに示すように、第１ラック３８は、第３ラック４０よりも引戸本体１０の全閉側に位置している。このように、上記第１ラック３８が第３ラック４０よりも全閉側に配置することによって、引戸本体１０が全開になる直前の制動を、この引戸本体１０が全開から閉じ動作を開始した直後の制動よりも、全閉側の位置で行うことができる。   FIG. 5B is a plan view showing a state where the first rack 38 is attached to a position different from that in FIG. 5A. As shown in FIG. 5B, the first rack 38 is located closer to the fully closed side of the sliding door body 10 than the third rack 40. By arranging the first rack 38 closer to the fully closed side than the third rack 40 in this manner, braking immediately before the sliding door body 10 is fully opened is performed immediately after the sliding door body 10 starts the closing operation from the fully opened state. Can be performed at a position on the fully closed side rather than the braking of

以上のように、第１ラック３８と第３ラック４０の配置位置を調節することにより、引戸本体１０の開き動作の制動を行う位置と、閉じ動作の制動を行う位置とを、別個に調節することができる。   As described above, by adjusting the arrangement positions of the first rack 38 and the third rack 40, the position for braking the opening operation of the sliding door body 10 and the position for braking the closing operation are separately adjusted. be able to.

なお、第１ラック３８と第３ラック４０は、長手方向において、略同じ寸法を有するが、上記第１ラック３８と第３ラック４０は、長手方向において、異なる長さを有してもよい。上記第１ラック３８と第３ラック４０の長さを異ならせることによって、開き動作時と閉じ動作時とで、制動を行う範囲を異ならせることができる。   Note that the first rack 38 and the third rack 40 have substantially the same dimensions in the longitudinal direction, but the first rack 38 and the third rack 40 may have different lengths in the longitudinal direction. By making the lengths of the first rack 38 and the third rack 40 different, it is possible to make the range in which braking is performed differ between the opening operation and the closing operation.

また、上記レール３２の端面３４には、上記第１乃至３ラック３８，３９，４０を固定するためのナット穴を、上記レール３２の長手方向に所定間隔をおいて複数個設けるのが好ましい。上記ナット穴を複数個設けることにより、所望の位置のナット穴を選択して上記ナット４２，４４を螺合できるので、上記第１乃至３ラック３８，３９，４０の固定位置を、高い自由度の下、容易かつ適切に調節することができる。   Further, it is preferable that a plurality of nut holes for fixing the first to third racks 38, 39, 40 are provided in the end surface 34 of the rail 32 at predetermined intervals in the longitudinal direction of the rail 32. By providing a plurality of the nut holes, a nut hole at a desired position can be selected and the nuts 42 and 44 can be screwed together. Can be adjusted easily and properly.

また、上記第１ラック３８とレールの端面３４との間に挟まれる第３ラック４０に、この第３ラック４０の長手方向に延びると共に上記ナット４４が貫通する長穴を設けてもよい。これにより、上記ナット４４を緩めるだけで、上記第３ラック４０を上記レール３２の長手方向にスライドさせて、この第３ラック４０の取付け位置を容易に調節することができる。   The third rack 40 sandwiched between the first rack 38 and the end face 34 of the rail may be provided with an elongated hole extending in the longitudinal direction of the third rack 40 and through which the nut 44 passes. Thus, by simply loosening the nut 44, the third rack 40 can be slid in the longitudinal direction of the rail 32, and the mounting position of the third rack 40 can be easily adjusted.

なお、上記第２および第３ラック３９，４０は、上記レール３２に直接固定したが、例えば断面Ｌ字形状の取り付け具等を介してレール３２に取り付けてもよい。   Although the second and third racks 39 and 40 are directly fixed to the rail 32, they may be attached to the rail 32 via an attachment having an L-shaped cross section, for example.

本発明の実施形態の引戸用制動装置を示す模式断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic cross section which shows the braking device for sliding doors of embodiment of this invention. 本実施形態の引戸用制動装置を用いて形成した引戸を示す図である。It is a figure showing the sliding door formed using the braking device for sliding doors of this embodiment. 第１ラックの配置位置における引戸上部の断面図である。It is sectional drawing of the sliding door upper part in the arrangement position of a 1st rack. 他の実施形態の引戸が備えるレールおよびラックを示す図である。It is a figure which shows the rail and rack with which the sliding door of other embodiment is provided. 図４のレール３２とラック３８，３９，４０を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a rail 32 and racks 38, 39, 40 of FIG. 図５Ａと異なる位置に第１ラック３８を取り付けた様子を示す平面図である。FIG. 5C is a plan view showing a state where the first rack 38 is attached to a position different from that in FIG. 5A.

符号の説明Explanation of reference numerals

１ 引戸用制動装置
２ 回転軸
３ 回転ダンパ
５ 正方向クラッチ
６ 第１ピニオン
８ 逆方向クラッチ
９ 第２ピニオン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sliding door braking device 2 Rotary shaft 3 Rotary damper 5 Forward clutch 6 First pinion 8 Reverse clutch 9 Second pinion

Claims (6)

回転軸と、
上記回転軸の正逆両方向の回転を制動する制動手段と、
正逆両方向に回転可能な第１ピニオンと、
上記第１ピニオンが正方向に回転する場合、この第１ピニオンの回転力を上記回転軸に伝達する正方向クラッチと、
正逆両方向に回転可能な第２ピニオンと、
上記第２ピニオンが逆方向に回転する場合、この第２ピニオンの回転力を上記回転軸に伝達する逆方向クラッチと
を備えることを特徴とする引戸用制動装置。 A rotation axis,
Braking means for braking the rotation of the rotating shaft in both forward and reverse directions;
A first pinion rotatable in both forward and reverse directions,
When the first pinion rotates in the forward direction, a forward clutch that transmits the rotational force of the first pinion to the rotating shaft;
A second pinion rotatable in both forward and reverse directions;
When the second pinion rotates in a reverse direction, a reverse clutch that transmits a rotational force of the second pinion to the rotation shaft is provided. 請求項１に記載の引戸用制動装置において、
上記正方向クラッチおよび逆方向クラッチは、環状をなして、上記回転軸の外周に夫々配置されており、
上記第１ピニオンおよび第２ピニオンは、環状をなして、上記正方向クラッチおよび逆方向クラッチの外周に、夫々配置されていることを特徴とする引戸用制動装置。 The braking device for a sliding door according to claim 1,
The forward clutch and the reverse clutch are annularly arranged on the outer periphery of the rotating shaft, respectively.
The braking device for a sliding door, wherein the first pinion and the second pinion form an annular shape and are respectively disposed on the outer periphery of the forward clutch and the reverse clutch. 引戸本体と、
請求項１または２に記載の引戸用制動装置を備え、車輪が枢着されていると共に、上記引戸本体を吊り下げるハンガと、
上記ハンガに枢着された車輪を案内して、上記引戸本体を全閉位置と全開位置との間で移動させるレールと、
上記引戸本体を閉じ方向に付勢する付勢手段と、
上記レールに沿って配置され、上記引戸本体が全開位置に達する前に、上記引戸用制動装置の上記第１ピニオンが噛合する第１ラックと、
上記レールに沿って配置され、上記引戸本体が全閉位置に達する前に、上記引戸用制動装置の上記第２ピニオンが噛合する第２ラックと
を備えることを特徴とする引戸。 Sliding door body,
A hanger for suspending the sliding door body, comprising the sliding door braking device according to claim 1 or 2, wherein the wheels are pivotally mounted, and the sliding door body is suspended.
A rail that guides a wheel pivotally mounted on the hanger and moves the sliding door body between a fully closed position and a fully open position;
Biasing means for biasing the sliding door body in the closing direction;
A first rack that is arranged along the rail and that engages with the first pinion of the sliding door braking device before the sliding door body reaches the fully opened position;
And a second rack disposed along the rail and engaged with the second pinion of the braking device for the sliding door before the sliding door body reaches the fully closed position. 請求項３に記載の引戸において、
上記第１ラックと並んで配置され、上記引戸本体が全開位置から閉方向に向う際に、上記引戸用制動装置の上記第２ピニオンが噛合する第３ラックを備えることを特徴とする引戸。 The sliding door according to claim 3,
A sliding door, comprising: a third rack arranged side by side with the first rack, wherein the second pinion of the braking device for the sliding door meshes when the sliding door main body moves from the fully open position to the closing direction. 請求項４に記載の引戸において、
上記第１ラックおよび第３ラックは、一体に形成されていることを特徴とする引戸。 In the sliding door according to claim 4,
A sliding door, wherein the first rack and the third rack are formed integrally. 請求項４に記載の引戸において、
上記第１ラックおよび第３ラックは、上記レールの長手方向において、配置位置が互いにずれていることを特徴とする引戸。 In the sliding door according to claim 4,
A sliding door, wherein the first rack and the third rack are displaced from each other in a longitudinal direction of the rail.
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