JP2004262319A - Telescopic shaft - Google Patents

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shaft
female spline
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telescopic
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Yasuo Kanazawa
康夫 金澤
Shinichi Shimoda
信一 下田
Takeo Sugiyama
武雄 杉山
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NSK Ltd
NSK Steering Systems Co Ltd
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NSK Ltd
NSK Steering Systems Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
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  • Steering Controls (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic shaft enabling the sliding resistance between an outer tube and an inner tube to be reduced while increasing a telescopic stroke. <P>SOLUTION: Since the outer tube 23 is formed of a steel tube raw material, it comprises holes throughout the entire length, and the portion of a yoke 21 near a welded part is left as the steel tube row material. A female spline 31 formed portion is reduced in diameter by plastic molding such as hydroforming. Accordingly, the inner diameter D1 of the yoke 21 near the welding portion is significantly larger than the outer diameter D2 of the female spline 31. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリング装置等に用いられるテレスコピックシャフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等のステアリング装置は、運転者の操舵に供されるステアリングホイールや、車輪の操向を行うステアリングギヤ、ステアリングホイールとステアリングギヤとの連結に供されるステアリングシャフト等から構成されている。そして、自動車用ステアリング装置では、ステアリングホイールの中心軸線上にステアリングギヤが位置することが少ないため、自在継手により連結された複数本のステアリングシャフトが用いられることが多い。ステアリングシャフト用の自在継手としては、一対のヨーク（継手要素）間にクロスピース（十字軸）を揺動自在に介装させたものが一般的である。
【０００３】
一方、自動車のステアリング装置は、不特定多数の運転者により使用（操舵）されるため、個人の体格や運転姿勢等に対応してステアリングホイールの位置を調整できることが望ましい。このような要望に答えるべく、近年、チルト機構やテレスコピック機構を採用するものが多くなっている。テレスコピック機構は、ステアリングホイールの位置を前後方向（ステアリングシャフトの軸方向）に調整するための機構であり、ステアリングシャフトを伸縮自在なテレスコピックシャフトとし、所望の位置（伸縮量）でテレスコピックシャフトを固定するテレスコ固定手段等からなっている。また、テレスコピックシャフトは、自動車が他の自動車や建造物等に衝突した際にステアリングシャフトの突き上げを防止する緩衝機構や、運転者が慣性でステアリングホイールに二次衝突した際における衝撃エネルギー吸収機構を兼ねる場合も多い。
【０００４】
図９に示したように、インタミシャフト（テレスコピックシャフト）９は、通常、雌スプライン３１を有するアウタチューブ２３と、雄スプライン３５を有するインナシャフト２７とを嵌合させ、操舵トルクの確実な伝達を実現しながら軸方向の相対摺動が円滑に行われるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したインタミシャフト９のアウタチューブ２３では、その端部に自在継手１３を構成するヨーク（継手要素）２１が外嵌・溶接されているため、溶接部の雌スプライン３１に熱歪みや縮径が生じることが多い。そのため、テレスコピックストロークを大きくするべく、図１０に示したように、アウタチューブ２３の端部付近までインナシャフト２７を摺動させる構成とした場合、雌スプライン３１と雄スプライン３５との摺動抵抗が非常に大きくなって円滑なテレスコピック動が得られなくなったり、雌スプライン３１と雄スプライン３５とが焼付いて固着する虞があった。尚、アウタチューブとインナシャフトとの摺動抵抗が小さいテレスコピックシャフトの例としては、ヨークチューブとアウタチューブとの間にＣＮＩ緩衝ジョイントを介装させたものがある（例えば、特許文献１参照）。ところが、このテレスコピックシャフトでは、構成部品点数が多くなって製造工数や製造コストが上昇する等の問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
独国特許出願ＤＥ１９９０５３５０Ａ１号 （第１頁、図１）
【０００７】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、テレスコピックストロークを大きくしながら、アウタチューブとインナシャフトとの摺動抵抗の低減を図ったテレスコピックシャフトを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するべく、請求項１の発明では、雌スプラインが内周面に形成されると共にその一端に継手要素が接合されたアウタチューブと、前記雌スプラインに摺動自在に嵌合する雄スプラインが外周面に形成されたインナシャフトとを有するテレスコピックシャフトであって、前記継手要素の接合部位における前記アウタチューブと前記インナシャフトとの摺動抵抗が、当該継手要素の接合部位以外の雌スプラインの形成部位における当該アウタチューブと当該インナシャフトとの摺動抵抗に対して同一もしくは低くく設定されたものを提案する。
【０００９】
また、請求項２の発明では、請求項１のテレスコピックシャフトにおいて、前記継手要素の接合部位におけるアウタチューブの内径が前記雄スプラインの外径以上に設定されたものを提案する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、いくつかの実施形態に基づいて、本発明に係るテレスコピックシャフトを説明する。
図１は本発明に係る油圧式パワーステアリング装置を示す斜視図であり、図２は同要部側面図である。図中に符号１で示した部材はチルト・テレスコピック式のステアリングコラムであり、アッパステアリングシャフト３を回動自在に支持している。アッパステアリングシャフト３には、その上端にステアリングホイール５が装着される一方、下端に自在継手７を介してテレスコピックシャフトであるインタミディエートステアリングシャフト（以下、インタミシャフトと略称する）９が連結されている。インタミシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオン機構や油圧パワーアシスト機構等から構成されたステアリングギヤ１１が自在継手１３を介して連結されている。
【００１１】
図３は第１実施形態に係るインタミシャフト９の縦断面図である。同図に示したように、インタミシャフト９は、端部に自在継手１３を構成するヨーク２１が溶接接合されたアウタチューブ２３と、端部に自在継手７を構成するヨーク２５が溶接接合されたインナシャフト２７とから構成されている。アウタチューブ２３の内周面には雌スプライン３１が形成される一方、インナシャフト２７の先端部３３の外周面には雌スプライン３１に嵌合する雄スプライン３５が形成されている。尚、自在継手１３は、ヨーク２１とジョイントヨーク３７とスパイダ３９とを主要構成部材としている。また、雌スプライン３１の表面と雄スプライン３５の表面の少なくとも一方には、ＰＴＦＥ（四弗化エチレン樹脂）やナイロン等の低摩擦材がコーティングされている。
【００１２】
図４に示したように、第１実施形態のアウタチューブ２３は鋼管を素材としているために全長に亘って孔を有し、ヨーク２１の溶接部位近傍が素材鋼管のままとされ、雌スプライン３１の形成部位がプレス成形やスエージング加工等の塑性成形により縮径されている。そのため、ヨーク２１の溶接部位近傍の内径Ｄ１は、雌スプライン３１の外径Ｄ２より有意に大きくなっている。尚、アウタチューブ２３における内径Ｄ１の範囲（図４中にＡで示す）は、ヨーク２１とアウタチューブ２３との接合長（図４中にＢで示す）以上であることが望ましい。
【００１３】
第１実施形態では、このような構成を採ったことにより、図５に示したように、ステアリングコラム１のテレスコピック動に伴って、インナシャフト２７の先端部３３がアウタチューブ２３のヨーク２１の溶接部位を通過する際にも、従来装置のように摺動抵抗が増大したり、雌スプライン３１と雄スプライン３５とが焼付くことが無くなった。
【００１４】
図６は、第２実施形態に係るアウタチューブ２３の縦断面図である。本実施形態もその全体構成は上述した第１実施形態と略同様であるが、アウタチューブ２３は、素材鋼管のヨーク２１の溶接部位近傍に切削加工による中ぐり４１を形成した後、ブローチ等により雌スプライン３１が形成されている。本実施形態においても、インナシャフト２７の先端部３３はアウタチューブ２３のヨーク２１の溶接部位を抵抗無く通過するため、第１実施形態と同様に、摺動抵抗の増大や雌スプライン３１と雄スプライン３５との焼付きが無くなった。尚、本実施形態においては、アウタチューブ２３における中ぐり４１の範囲（図６中にＡで示す）は、ヨーク２１とアウタチューブ２３との接合長（図６中にＢで示す）以上であることが望ましい。
【００１５】
図７は、第３実施形態に係るアウタチューブ２３の加工方法を示す縦断面図である。本実施形態もその全体構成は上述した第２実施形態と略同様であるが、アウタチューブ２３には端部まで雌スプライン３１が形成されており、ヨーク２１を溶接する際には雄スプライン４３が外周に形成されたマンドレル４５がアウタチューブ２３に嵌挿される。これにより、ヨーク２１の溶接が行われても、アウタチューブ２３に雌スプライン３１の熱歪みや縮径が抑えられ、ヨーク２１の溶接部位における摺動抵抗の増大や雌スプライン３１と雄スプライン３５との焼付きが無くなった。尚、マンドレル４５に形成する雄スプライン４３を雌スプライン３１より大きくしておくことで、ヨーク２１の溶接部位における摺動抵抗を他の部位に較べて小さくすることができる。尚、本実施形態においては、マンドレル４５の嵌挿長（図７中にＡで示す）は、ヨーク２１とアウタチューブ２３との接合長（図７中にＢで示す）以上であることが望ましい。
【００１６】
図８は、第４実施形態に係るアウタチューブ２３の縦断面図である。本実施形態もその構成は上述した第２実施形態と略同様であり、アウタチューブ２３には端部まで雌スプライン３１が形成されているが、アウタチューブ２３へのヨーク２１の溶接が雌スプライン３１の加工に先立って行われている。これにより、雌スプライン３１が一様なプロフィールを有するものとなり、他の実施形態と同様に、摺動抵抗の増大や雌スプライン３１と雄スプライン３５との焼付きが無くなった。
【００１７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態はステアリング装置のインタミシャフトに本発明を適用したものであるが、インタミシャフト以外のステアリングシャフトに適用してもよい。また、上記実施形態では継手要素とアウタチューブとを溶接接合するようにしたが、圧入や加締め等により接合するようにしてもよいし、溶接や圧入、加締めを適宜組み合わせて接合するようにしてもよい。その他、アウタチューブやインナシャフトの具体的形状や製造方法等についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るテレスコピックシャフトによれば、雌スプラインが内周面に形成されると共にその一端に継手要素が接合されたアウタチューブと、前記雌スプラインに摺動自在に嵌合する雄スプラインが外周面に形成されたインナシャフトとを有するテレスコピックシャフトであって、前記継手要素の接合部位における前記アウタチューブと前記インナシャフトとの摺動抵抗が、当該継手要素の接合部位以外の雌スプラインの形成部位における当該アウタチューブと当該インナシャフトとの摺動抵抗に対して同一もしくは低くく設定されたものとしたため、継手要素の接合部位におけるアウタチューブとインナシャフトとの摺動抵抗の増大や雌スプラインと雄スプラインとの焼付きが無くなり、円滑なテレスコピック動が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧式パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図２】同要部側面図である。
【図３】第１実施形態に係るインタミシャフトの縦断面図である。
【図４】第１実施形態のアウタチューブの要部拡大図である。
【図５】第１実施形態のインタミシャフトの短縮時の状態を示す断面図である。
【図６】第２実施形態に係るアウタチューブの縦断面図である。
【図７】第３実施形態に係るアウタチューブの加工方法を示す縦断面図である。
【図８】第４実施形態に係るアウタチューブの縦断面図である。
【図９】従来のインタミシャフトの縦断面図である。
【図１０】従来のインタミシャフトの短縮時の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
９‥‥インタミディエートステアリングシャフト
１３‥‥自在継手
２１‥‥ヨーク
２３‥‥アウタチューブ
２７‥‥インナシャフト
３１‥‥雌スプライン
３５‥‥雄スプライン
４１‥‥中ぐり
４５‥‥マンドレル
Ｄ１‥‥ヨークの溶接部位近傍の内径
Ｄ２‥‥雌スプラインの外径[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic shaft used for a steering device of an automobile and the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A steering device for an automobile or the like includes a steering wheel used for steering by a driver, a steering gear used for steering a wheel, a steering shaft used for connecting a steering wheel and a steering gear, and the like. In a steering apparatus for an automobile, since a steering gear is rarely located on a center axis of a steering wheel, a plurality of steering shafts connected by a universal joint are often used. As a universal joint for a steering shaft, a universal joint in which a cross piece (cross shaft) is swingably interposed between a pair of yokes (joint elements) is generally used.
[0003]
On the other hand, since a steering device of an automobile is used (steered) by an unspecified number of drivers, it is desirable that the position of a steering wheel can be adjusted according to an individual's physique or driving posture. In recent years, in order to respond to such a demand, a tilt mechanism or a telescopic mechanism is increasingly used. The telescopic mechanism is a mechanism for adjusting the position of the steering wheel in the front-rear direction (axial direction of the steering shaft). The telescopic shaft is a telescopic shaft that can be extended and retracted, and the telescopic shaft is fixed at a desired position (the amount of expansion and contraction). It consists of telescopic fixing means. In addition, the telescopic shaft has a shock-absorbing mechanism that prevents the steering shaft from being pushed up when a car collides with another car or a building, and an impact energy absorbing mechanism that is used when a driver makes a secondary collision with the steering wheel due to inertia. In many cases, it also serves.
[0004]
As shown in FIG. 9, the intermediate shaft (telescopic shaft) 9 normally fits the outer tube 23 having the female spline 31 and the inner shaft 27 having the male spline 35 to reliably transmit the steering torque. It is configured so that relative sliding in the axial direction is performed smoothly while realizing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the yoke (joint element) 21 that constitutes the universal joint 13 is externally fitted and welded to the end of the outer tube 23 of the above-described intermediate shaft 9, thermal distortion and diameter reduction occur in the female spline 31 of the welded portion. Often occurs. Therefore, when the inner shaft 27 is slid close to the end of the outer tube 23 as shown in FIG. 10 in order to increase the telescopic stroke, the sliding resistance between the female spline 31 and the male spline 35 is reduced. There is a possibility that the telescopic movement becomes too large to achieve a smooth telescopic movement, or that the female spline 31 and the male spline 35 are seized and fixed. As an example of a telescopic shaft having a small sliding resistance between the outer tube and the inner shaft, there is one in which a CNI buffer joint is interposed between the yoke tube and the outer tube (for example, see Patent Document 1). However, this telescopic shaft has problems such as an increase in the number of components and an increase in man-hours and manufacturing costs.
[0006]
[Patent Document 1]
German Patent Application DE 199 05 350 A1 (Page 1, Figure 1)
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a telescopic shaft that reduces the sliding resistance between an outer tube and an inner shaft while increasing a telescopic stroke.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of claim 1, a female spline is formed on an inner peripheral surface and a joint element is joined to one end of the outer tube, and a male spline slidably fitted to the female spline. A spline having an inner shaft formed on an outer peripheral surface thereof, wherein a sliding resistance between the outer tube and the inner shaft at a joint of the joint element is smaller than that of the joint at the joint element. The same or lower sliding resistance is proposed between the outer tube and the inner shaft at the portion where the outer tube is formed.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the telescopic shaft according to the first aspect, wherein the inner diameter of the outer tube at the joint portion of the joint element is set to be equal to or larger than the outer diameter of the male spline.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a telescopic shaft according to the present invention will be described based on some embodiments.
FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic power steering device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the essential part. A member denoted by reference numeral 1 in the drawing is a tilt / telescopic type steering column, which rotatably supports the upper steering shaft 3. A steering wheel 5 is mounted on the upper end of the upper steering shaft 3, and an intermediate steering shaft (hereinafter, simply referred to as an intermediate shaft) 9 which is a telescopic shaft is connected to a lower end of the upper steering shaft 3 via a universal joint 7. I have. A steering gear 11, which further includes a rack and pinion mechanism and a hydraulic power assist mechanism, is connected to the lower end of the intermediate shaft 9 via a universal joint 13.
[0011]
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the intermediate shaft 9 according to the first embodiment. As shown in the figure, the outer shaft 23 in which the yoke 21 forming the universal joint 13 is welded and joined to the end of the intermediate shaft 9 and the yoke 25 which forms the universal joint 7 are welded to the end. And an inner shaft 27. A female spline 31 is formed on the inner peripheral surface of the outer tube 23, while a male spline 35 that fits into the female spline 31 is formed on the outer peripheral surface of the distal end 33 of the inner shaft 27. The universal joint 13 includes the yoke 21, the joint yoke 37, and the spider 39 as main components. At least one of the surface of the female spline 31 and the surface of the male spline 35 is coated with a low friction material such as PTFE (tetrafluoroethylene resin) or nylon.
[0012]
As shown in FIG. 4, since the outer tube 23 of the first embodiment is made of a steel pipe, it has a hole over the entire length, and the vicinity of the welded portion of the yoke 21 remains the material steel pipe, and the female spline 31 is formed. Is reduced in diameter by plastic forming such as press forming or swaging. Therefore, the inner diameter D1 of the yoke 21 near the welding site is significantly larger than the outer diameter D2 of the female spline 31. The range of the inner diameter D1 (shown by A in FIG. 4) of the outer tube 23 is desirably equal to or longer than the joint length (shown by B in FIG. 4) between the yoke 21 and the outer tube 23.
[0013]
In the first embodiment, by adopting such a configuration, the distal end portion 33 of the inner shaft 27 is welded to the yoke 21 of the outer tube 23 with the telescopic movement of the steering column 1 as shown in FIG. Also when passing through the part, the sliding resistance does not increase unlike the conventional device, and the female spline 31 and the male spline 35 are not seized.
[0014]
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the outer tube 23 according to the second embodiment. The overall configuration of this embodiment is also substantially the same as that of the first embodiment described above. A female spline 31 is formed. Also in the present embodiment, since the distal end portion 33 of the inner shaft 27 passes through the welded portion of the yoke 21 of the outer tube 23 without resistance, as in the first embodiment, the sliding resistance is increased and the female spline 31 and the male spline are connected. Seizure with 35 disappeared. In the present embodiment, the range of the boring 41 in the outer tube 23 (indicated by A in FIG. 6) is equal to or longer than the joint length between the yoke 21 and the outer tube 23 (indicated by B in FIG. 6). It is desirable.
[0015]
FIG. 7 is a longitudinal sectional view illustrating a method for processing the outer tube 23 according to the third embodiment. Although the overall configuration of this embodiment is also substantially the same as that of the above-described second embodiment, a female spline 31 is formed on the outer tube 23 to the end, and a male spline 43 is formed when the yoke 21 is welded. A mandrel 45 formed on the outer periphery is inserted into the outer tube 23. As a result, even when the yoke 21 is welded, the thermal distortion and diameter reduction of the female spline 31 in the outer tube 23 are suppressed, the sliding resistance at the welding portion of the yoke 21 is increased, and the female spline 31 and the male spline 35 Has disappeared. In addition, by making the male spline 43 formed on the mandrel 45 larger than the female spline 31, the sliding resistance at the welded portion of the yoke 21 can be reduced as compared with other portions. In the present embodiment, it is desirable that the insertion length (indicated by A in FIG. 7) of the mandrel 45 is longer than the joint length (indicated by B in FIG. 7) between the yoke 21 and the outer tube 23. .
[0016]
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the outer tube 23 according to the fourth embodiment. The configuration of this embodiment is substantially the same as that of the above-described second embodiment. The female spline 31 is formed on the outer tube 23 to the end, but the welding of the yoke 21 to the outer tube 23 is performed by the female spline 31. It is performed prior to processing. As a result, the female spline 31 has a uniform profile, and increases in sliding resistance and seizure between the female spline 31 and the male spline 35 are eliminated as in the other embodiments.
[0017]
This concludes the description of specific embodiments, but aspects of the present invention are not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to an intermediate shaft of a steering device, but may be applied to a steering shaft other than the intermediate shaft. Further, in the above embodiment, the joint element and the outer tube are welded and joined. However, the joint element and the outer tube may be joined by press fitting, caulking, or the like, or may be joined by appropriately combining welding, press fitting, and caulking. You may. In addition, the specific shape and manufacturing method of the outer tube and the inner shaft can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, according to the telescopic shaft according to the present invention, the female spline is formed on the inner peripheral surface, and the outer tube having the joint element joined to one end thereof is slidably fitted to the female spline. Male spline having an inner shaft formed on the outer peripheral surface, wherein the sliding resistance between the outer tube and the inner shaft at the joint of the joint element is other than the joint of the joint element. The sliding resistance between the outer tube and the inner shaft at the portion where the female spline is formed is set to be equal to or lower than the sliding resistance between the outer tube and the inner shaft, so that the sliding resistance between the outer tube and the inner shaft at the joint portion of the joint element is increased. And seizure between the female spline and male spline is eliminated, allowing smooth telescopic movement It is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic power steering device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the main part.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the intermediate shaft according to the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the outer tube of the first embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state of the intermediate shaft according to the first embodiment when shortened.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an outer tube according to a second embodiment.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a method for processing an outer tube according to a third embodiment.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of an outer tube according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of a conventional intershaft.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which a conventional intermediate shaft is shortened.
[Explanation of symbols]
9 Intermediate steering shaft 13 Universal joint 21 Yoke 23 Outer tube 27 Inner shaft 31 Female spline 35 Male spline 41 Boring 45 Mandrel D1 Yoke Inner diameter D2 near the welded part of the ‥‥ outer diameter of the female spline

Claims (2)

雌スプラインが内周面に形成されると共にその一端に継手要素が接合されたアウタチューブと、前記雌スプラインに摺動自在に嵌合する雄スプラインが外周面に形成されたインナシャフトとを有するテレスコピックシャフトであって、
前記継手要素の接合部位における前記アウタチューブと前記インナシャフトとの摺動抵抗が、当該継手要素の接合部位以外の雌スプラインの形成部位における当該アウタチューブと当該インナシャフトとの摺動抵抗に対して同一もしくは低くく設定されたことを特徴とするテレスコピックシャフト。A telescopic having an outer tube in which a female spline is formed on the inner peripheral surface and a joint element joined to one end thereof, and an inner shaft in which a male spline slidably fitted to the female spline is formed on the outer peripheral surface. A shaft,
The sliding resistance between the outer tube and the inner shaft at the joint part of the joint element is smaller than the sliding resistance between the outer tube and the inner shaft at the part where the female spline is formed other than the joint part of the joint element. Telescopic shaft set to be the same or lower. 前記継手要素の接合部位におけるアウタチューブの内径が前記雄スプラインの外径以上に設定されたことを特徴とする、請求項１記載のテレスコピックシャフト。2. The telescopic shaft according to claim 1, wherein an inner diameter of the outer tube at a joint portion of the joint element is set to be equal to or more than an outer diameter of the male spline. 3.
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