JP2004256243A - Paper conveyance device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely control an image writing position irrespective of a type of paper in an image formation device. <P>SOLUTION: A registration roller 16d holds recording paper once and feeds it to an image formation part through a paper conveyance passage P. A paper tip detection sensor 32 is arranged immediately behind a nip part of the registration roller 16d, and the paper tip detection sensor detects whether a tip of recording paper protrudes from the nip part or not and sends a detection signal indicating amount of protrusion of recording paper. Image writing timing in the image formation part is compensated in accordance with the detection signal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置に関し、特に画像形成装置において転写用紙への画像書き出しタイミングを制御することのできる用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、複数の転写用紙（以下単に用紙と呼ぶ）が収納された給紙装置から用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送装置が備えられており、この用紙搬送装置には一対のレジストローラが備えられ、用紙を一旦レジストローラで保持した後、画像形成部に備えられた感光体ドラム等の像担持体の回転タイミングに合わせて、レジストローラを駆動して、用紙を像担持体と転写ローラとのニップ部に用紙を搬送するようにしている。
【０００３】
ところで、画像形成装置においては、給紙装置から搬送された用紙は一旦レジストローラで保持されるため、用紙が待機中のレジストローラに突き当たると、用紙は撓むことになる。一方、用紙の種類によっては、レジストローラに突き当たった際、撓むことなく、レジストローラのニップ部を越えてしまう場合がある。このように、用紙がレジストローラを越えてしまうと（つまり、用紙の先端部がレジストローラを越えて保持される状態となると）、像担持体の回転タイミングとレジストローラの駆動とを同期したとしても、用紙に転写されたトナー像が所定の位置からずれてしまうことになる。
【０００４】
特に、用紙が厚い場合には、レジストローラに突き当たっても、撓むことなく、レジストローラを越えてしまうことが多く、この結果、用紙の所定の位置に画像を形成することができなくなることが多い。
【０００５】
このような不具合を防止するため、コピーボタンが押圧された際、使用者に厚紙モード又は薄紙モードへの設定変更を促して、薄紙モードが設定された際には、ステッピングモータのスタートパルスレートの周波数を通常のレジスト動作の場合よりも上げて、レジスト動作を行い、用紙の撓み過ぎを防止する。また、厚紙モードが設定された場合には、ステッピングモータのスタートパルスを通常よりも所定時間早期に出力して、ステッピングモータを早めにホールド状態として、レジストローラを固定し、用紙がレジスト部を突き抜ける事態を防止するようにしている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１２９８９３号公報（段落（０００７）〜（０００１０）、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、特許文献１においては、用紙の種類に応じてレジストローラにおけるニップ量（撓み量）を調整して、用紙が厚紙である際においても、用紙がレジスト部を突き抜けないようにしているものの、ユーザが用紙の種類等を予め設定する必要があり、どの程度の厚さであれば、厚紙であるか判別つきにくいことを考慮すると、ユーザにとっては使い勝手が極めて悪い。つまり、特許文献１では予めユーザによって設定された用紙の種類等に応じてレジストローラを制御する関係上、ユーザが用紙の種類を確実に判別して設定を行う必要があり、ユーザによってはその設定が難しいという課題がある。
【０００８】
さらに、用紙の特性は、環境（温度及び湿度等）の変化によって不規則に変化し、例えば、用紙の含水量が多くなれば、用紙の弾性力（所謂こし）が低下することが経験上知られており、単に、用紙種類に応じてレジストローラを制御するだけでは、レジスト部における用紙の撓み量を調整するとともに用紙の突き抜けを防止することは難しい。また、厚さが同じ用紙であっても、紙の平滑度及び用紙の目の方向、妙紙、叩解等の用紙の製造方法によっても、用紙の堅さ等にはかなりの違いがあり、厚紙モードに設定してあっても、用紙がレジストローラを突き抜ける可能性がないとはいえない。
【０００９】
レジストローラが長期間使用され、紙粉付着等によって、表面特性が劣化し、鏡面状態になると、レジストローラがホールドされていても、レジストローラ間のホールドする力が弱くなり、その結果、用紙の撓み形成で発生する座屈力ですべりが起き、用紙がレジストローラのニップを突き抜ける現象が発生することがある。
【００１０】
いずれにしても、特許文献１に記載された手法では、予め用紙種類を設定する必要があり、しかも、レジストローラの経年変化、用紙の経時変化に対応できないばかりか、同じ厚さの用紙であっても、その特性が異なることに対応できず、その結果、レジストローラにおける撓み量が変化するばかりでなく、用紙の突き抜けが発生して、画像書き出し位置にずれが生じてしまうという課題がある。
【００１１】
本発明の目的は、用紙の種類に関係なく精度よく画像書き出し位置を制御することのできる用紙搬送装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、画像形成を行う画像形成部を通過する用紙搬送路に記録用紙を搬送して前記画像形成部で形成した画像を前記記録用紙に転写する画像形成装置に用いられ、前記用紙搬送路を介して前記画像形成部に前記記録用紙を搬送する用紙搬送装置において、前記記録用紙を一旦保持して前記用紙搬送路を介して前記画像形成部に送るレジスト部と、該レジスト部の直後に配置され前記レジスト部から前記記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して前記記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出手段と、前記検知信号に応じて前記画像形成部における画像書き出しタイミングを補正する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置が得られる。
【００１３】
このように、レジスト部（レジストローラ）の直後にレジスト部から記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出部を配置して、検知信号に応じて画像形成部における画像書き出しタイミングを補正するようにすれば、用紙の種類に応じて撓み量を修正する必要がなく、用紙が突き出したとしても、画像形成位置がずれることがない。さらに、ユーザは用紙の種類を予め設定する必要もなく、用紙の種類を気にすることなく、画像形成を行うことができることになる。
【００１４】
例えば、前記検出手段は、前記レジスト部からの前記記録用紙の突き出し量に応じて回転する回転体を備え、前記回転体の回転量に応じてその回転量を示す前記検知信号を送出するようにしており、前記制御手段は前記検知信号が示す回転量に応じて前記記録用紙の突き出し量を求めて、該突き出し量に応じて前記画像書き出しタイミングを補正する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１６】
まず、図１を参照して、本発明による用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の一例について説明する。図示の画像形成装置は電子写真プロセスを用いた画像形成装置であり、この画像形成装置は、画像形成部１１を有しており、この画像形成部１１には潜像担持体である感光体ドラム１１ａが備えられている。図示はしないが、帯電器によって感光体ドラム１１ａが帯電された後、露光ユニットによって画像データに応じて感光体ドラム１１ａが露光されて、感光体ドラム１１ａ上に静電潜像が形成される。その後、感光体ドラム１１ａ上の静電潜像は現像器によって現像されてトナー像とされる。
【００１７】
画像形成装置本体１０には用紙が収納された給紙カセット１６が着脱可能に装着されており、給紙カセット１６に積載された用紙は給送ローラ１６ａによってその１枚が給送されて、搬送ローラ対１６ｂ及び１６ｃによって用紙搬送経路Ｐを通ってレジストローラ（レジスト部）１６ｄに達し、ここで一旦保持される。
【００１８】
その後、感光体ドラム１１ａの回転タイミングに合わせて、レジストローラ１６ｄが駆動されて、用紙が感光体ドラム１１ａと転写ローラ１７のニップ部に送られる。そして、感光体ドラム１１ａ上のトナー像が用紙上に転写されて転写像となる。
【００１９】
その後、記録用紙は用紙搬送経路Ｐを通って定着ユニット（定着ローラ対）１８に送られ、ここで、用紙上の転写像が定着されることになる。また、手差し給紙を行う場合には、画像形成装置本体１０の前面側に設けられた手差し給紙口（手差しトレー）１０ａから用紙を挿入すれば、用紙が用紙搬送経路を通ってレジストローラ１６ｄに達する。
【００２０】
図１に示す例では、用紙搬送経路Ｐと給紙カセット１６との間に用紙反転ユニット１９が装着されており、この用紙反転ユニット１９は画像形成装置本体１０に着脱可能となっており、必要に応じて画像形成装置本体１０に装着される。そして、この用紙反転ユニット１９を画像形成装置本体１０に組み込めば、後述するようにして、記録用紙に両面印刷を行うことができる。
【００２１】
いま、前面パネル（図示せず）で片面プリントモードが選択されると、定着ユニット１８の後段に位置する経路切り替え部材（図示せず）が片面プリントモード位置となって、定着ユニット１８から送出された記録用紙は排紙経路Ｑを通って、画像形成装置本体の上面に形成された排紙トレイ１０ｂに排紙される。
【００２２】
一方、前面パネルで両面プリントモードが選択されると、経路切り替え部材が両面プリントモード位置となって、定着ユニット１８から送出された用紙は搬送経路Ｒを通って、用紙反転ユニット１９内に搬送される。この用紙反転ユニット１９は一面側に印字された用紙を反転させて反転用紙として、用紙の他面側に印字を行うために用いられる。つまり、両面印刷を行うために用いられる。用紙検知センサ１９ａによって用紙が検知されると、用紙反転ローラ１９ｂが実線矢印で示す方向に回転駆動されて、用紙は経路（以下反転経路と呼ぶ）Ｓに達する。
【００２３】
用紙検知センサ１９ｄが記録用紙を検出すると、用紙反転ローラ１９ｂが破線矢印で示す方向に回転駆動されて、記録用紙が反転経路Ｓから送出されて、経路（以下反転経路という）Ｔを通って搬送ローラ１９ｅによって搬送される。反転経路Ｔには用紙検知センサ１９ｆが配置されており、用紙検知センサ１９ｆによって用紙が検知されると、給紙カセット１６からの給紙経路と反転経路Ｔとの切り替えが行われて、反転経路Ｔが用紙搬送経路Ｐに繋がって、用紙搬送経路Ｐに反転経路Ｔから用紙が供給される。そして、片面印刷が施された用紙はレジストローラ１６ｄに達する。
【００２４】
その後、前述したようにして、感光体ドラム１１ａ上のトナー像が記録用紙の他面に転写されて、定着ユニット１８で定着される。そして、片面プリントモード位置に復帰した経路切り替え部材によって、両面印刷がされた記録用紙が排紙経路Ｑを通って、画像形成装置本体の上面に形成された排紙トレイ１０ｂに排紙される。
【００２５】
図示の例では、給紙カセット１６には給紙カセットに用紙があるか否かを検知するためのカセット用紙有無検知センサ２１が配置され、手差しトレー１０ａには手差しトレーに用紙があるか否かを検知するための手差し用紙有無検知センサ２２が配置されている。さらに、定着ユニット１８の出口側には定着ユニット１８からの用紙の排出の有無を検知する定着出口検出センサ２３が配置され、排紙トレイ１０ｂには排紙トレー１０ｂが満杯であるか否かを検知するトレー満杯検知センサ２４が配置されている。なお、これらセンサ２１〜２４は本発明とは直接的には関係ないので詳細な説明は省略することとする。
【００２６】
図示のように、レジストローラ１６ｄの手前側にはレジストセンサ３１が配置され、レジストローラ１６ｄの直後には後述する用紙先端検知センサ３２が配置されている。なお、レジストローラ１６ｄのニップ部と用紙先端検知センサ３２との距離は極めて僅かであり、例えば、この距離は画像書き出し位置ずれが無視できる程度の距離である。
【００２７】
ここで、図２も参照して、レジストローラ１６ｄ及び搬送ローラ対１６ｃはそれぞれ駆動モータ４１及び４２で駆動され、これら駆動モータ４１及び４２は制御装置４３で駆動制御される。一方、制御装置４３には前述のレジストセンサ３１及び用紙先端検知センサ３２が接続され、制御装置４３は後述するように感光体ドラムの露光タイミングを制御する（つまり、静電潜像形成タイミングを制御する）。
【００２８】
いま、レジストセンサ３１で用紙の先端が検知されると、制御装置４３は用紙検知の後さらに所定の時間駆動モータ４２を駆動して、レジストローラ１６ｄのニップ部に突き当たった用紙に撓みを形成する（つまり、待機中のレジストローラに突き当たる用紙の先端調整を行うため、撓みを形成する）。
【００２９】
この際、用紙の種類によっては（例えば、用紙の弾性力（コシ）が強い場合）、前述のようにして、撓みを形成すると、用紙がレジストローラ１６ｄのニップ部を突き抜けることがある。図示の例では、この突き抜け量が用紙先端検知センサ３２で検知され、突き抜け量を表す用紙突き抜け信号として制御装置４３に与えられる。
【００３０】
図３を参照して、用紙先端検知センサ３２は、レジストローラ１６ｄの回転軸（駆動軸）と平行に配置された軸体３２ａを中心部に備える回転円板体３２ｂを有しており、この回転円板体３２ｂの外周縁の一部には径方向に突出する突出体３２ｃが形成されている。そして、この突出体３２ｃは用紙の搬送路を横切っている（つまり、用紙搬送経路Ｐを横切っている。
【００３１】
さらに、回転円板体３２ｂの外周縁には径方向に延びる支持腕部３２ｄが形成され、この支持腕部３２ｄはバネ部材３２ｅを介して画像形成装置筐体（図示せず）に支持されている。そして、バネ部材３２ｅによって回転円板体３２ｂは通常状態（用紙が搬送されていない状態：用紙が存在しない状態）では、突出体３２ｃが用紙搬送経路Ｐに略直交する状態で保持されている。
【００３２】
回転円板体３２ｂには軸体３２ａを中心として放射状に延びる複数のスリット３２ｆが形成されており、これらスリット３２ｆは等角度間隔に形成されている。そして、スリット３２ｆを挟む位置にフォトインターラプター３３が配置される。このフォトインターラプター３３は、例えば、発光素子と受光素子（ともに図示せず）とを備えて、回転円板体３２ｂの一面側に発光素子が配置され、回転円板体３２ｂの他面側に受光素子が配置される。回転円板体３２ｂの回転に応じて、フォトインターラプター３３の配置された位置をスリット３２ｆが通過すると、発光素子から発光された光が受光素子で受光されて、受光に応じたパルス信号が制御装置４３に与えられる。
【００３３】
なお、前述の通常状態においては、スリット３２ｆの一つがフォトインターラプター３３の位置に位置づけられた状態となっている。
【００３４】
前述のように、用紙先端検知センサ３２はレジストローラ１６ｄの直後でしかもレジストローラ１６ｄに極めて近接して配置されている。いま、レジストローラ１６ｄから用紙の先端部が突き出たとすると、この用紙先端部によって突出体３２ｃが図中実線矢印で示す方向に押圧されることになって、回転円板体３２ｂがバネ部材３２ｅに抗して図中破線矢印で示す方向に回転することになる。
【００３５】
回転円板体３２ｂが回転すると、その回転量に応じてフォトインターラプター３３を順次スリット３２ｆが横切ることになる。この結果、フォトインターラプター３３を横切ったスリット３２ｆの数に対応したパルス信号が制御装置４３に与えられることになる。つまり、回転円板体３２ｂの回転量はレジストローラ１６ｄのニップ部からの用紙突き出し量に対応するから、用紙突き出し量に応じた数のパルス信号が制御装置４３に送られることになる。なお、スリット３２ｆ間の角度間隔は画像書き出し位置の誤差が無視できる程度に設定されている。
【００３６】
前述のように、制御装置４３では、レジストローラ１６ｄのニップ部で用紙を保持した後、感光体ドラム１１ａ（図１）の回転タイミングに合わせて、レジストローラ１６ｄを駆動して、感光体ドラム１１ａと転写ローラ１７とのニップ部に用紙を搬送することになるが、レジストローラ１６ｄを駆動する前に（つまり、駆動モータ４１を駆動する前に）、前述のパルス信号を受けると、制御装置４３はレジストローラ１６ｄのニップ部から用紙の先端が突き抜けていると判断して、受信するパルス信号の数をカウントする。なお、レジストローラからの用紙の突き出し量の検知は、レジストローラが用紙を送り出す前に終了し、レジストローラが用紙を送り出すことによって、突出体３２ｃが押圧され、回転円板体が回転しても、制御装置４３は検知しないようになっている。さらに、回転円板体の回転は、用紙の搬送に影響がないように設定されている。
【００３７】
制御装置４３には予め規定された補正値が設定されており、用紙突き出し量、例えば、パルス信号の数が２つであると、制御装置４３は、２×補正値をタイミング修正値とする。つまり、受信パルス信号の数がＮ（Ｎは１以上の整数）個であると、制御装置４３は、Ｎ×補正値をタイミング修正値とする。上述の補正値は、通常状態にある回転円板体３２ｂが隣のスリット３２ｆまで回転した場合に対応する補正値である。
【００３８】
制御装置４３では、タイミング修正値に応じて、例えば、感光体ドラム１１ａを露光して、感光体ドラム１１ａ上に静電潜像を形成するタイミングを修正する（つまり、感光体ドラム１１ａ上に静電潜像を形成するタイミングをタイミング修正値に応じて早めることになる：画像書き出しタイミングを修正する）。
【００３９】
上述のようにして、画像書き出しタイミングを修正した後、レジストローラ１６ｄが駆動モータ４１に駆動されて、用紙が感光体ドラム１１ａと転写ローラ１７とのニップ部に搬送されて、用紙にトナー像が転写される。用紙が用紙先端検知センサ３２を通過した後には、バネ部材３２ｅによって回転円板体３２ｂは逆方向（破線で示す回転方向と逆向き）に回転して、通常状態に復帰することになる。
【００４０】
このようにして、レジストローラ１６ｄのニップ部からの用紙突き出し量に応じて、画像書き出しタイミングを修正するようにしたから、用紙の種類に応じて撓み量を修正する必要がなく、たとえ、用紙が突き出したとしても、画像形成位置がずれることがない。そして、ユーザは用紙の種類を予め設定する必要もなく、用紙の種類を気にすることなく、画像形成を行うことができることになる。
【００４１】
なお、上述の例では、用紙突き出し量に応じて画像書き出しタイミングを修正する例について説明したが、場合によっては、レジストローラ１６ｄの駆動タイミングを用紙突き出し量に応じて修正するようにしてもよい。
【００４２】
ところで、図４に示すように、上側及び下側に位置するレジストローラ１６ｄはそれぞれ回転軸（駆動軸）１６１及び１６２に装着されており、回転軸１６１及び１６２の中央付近にはレジストローラ１６ｄは存在しない。そして、ここでは、図３で説明した用紙先端検知センサ３２の代わりに図５に示す用紙先端検知センサを用いるようにしてもよい。
【００４３】
図５は回転軸１６２を用紙検知センサ５１とともに拡大して示す図であり、図６は用紙先端検知センサ５１の断面を示す図である。図５及び図６を参照すると、回転軸１６２の中央部には回転部材５２がベアリング５０（図５には示さず）を介して装着されている。回転部材５２は、回転軸１６１の方向に延びる突起部５２ａを備えるとともに、下方に延びる一対の脚部５２ｂを有しており、脚部５２ｂには、所定の間隔でスリット５３ａが形成された円弧状のスリット体５３が支持されている。つまり、スリット体５３は回転軸１６２の軸芯を中心とする円弧状に形成されている。
【００４４】
そして、スリット体５３はバネ部材５４を介して画像形成装置筐体（図示せず）に支持されており、スリット体５３がバネ部材５４によって引っ張られて、通常状態（用紙が搬送されていない状態：用紙が存在しない状態）では、回転部材５２は突起部５２ａが回転軸１６１の方向に向かう方向（つまり、用紙搬送経路Ｐに略直交する状態）に保持されている。
【００４５】
前述の通常状態において、スリット体５３の一端側を挟む位置に、図３で説明したフォトインターラプター３３が配置されている（図５参照）。そして、回転部材５２の回転によって、スリット体５３が回転すると、スリット体５３の回転に応じて、フォトインターラプター３３の配置された位置をスリット５３ａが通過する。これによって、発光素子から発光された光が受光素子で受光されて、受光に応じたパルス信号が制御装置４３に与えられる。なお、前述の通常状態においては、スリット５３ａの一つがフォトインターラプター３３の位置に位置づけられた状態となっている。
【００４６】
いま、レジストローラ１６ｄから用紙の先端部が突き出たとすると、この用紙先端部によって突起部５２ａが図５及び図６に実線矢印で示す方向に押圧されることになって、突起部５２ａの押圧方向と逆向きに、回転部材５２がバネ部材５４に抗して図５及び図６に破線矢印で示す方向に回転することになる（つまり、スリット体５３が破線矢印で示す方向に回転する）。
【００４７】
スリット体５３の回転量は、突起部５２ａの回転量に対応し（つまり、用紙の突き出し量に対応し）、スリット体５３が回転すると、その回転量に応じてフォトインターラプター３３を順次スリット５３ａが横切ることになる。この結果、フォトインターラプター３３を横切ったスリット５３ａの数に対応したパルス信号が制御装置４３に与えられることになる。言い換えると、スリット体５３の回転量はレジストローラ１６ｄのニップ部からの用紙突き出し量に対応するから、用紙突き出し量に応じた数のパルス信号が制御装置４３に送られることになる。その後の動作については、図２及び図３で説明したので、ここでは説明を省略することにする。
【００４８】
レジストローラ１６ｄで保持された用紙は所定のタイミングで画像形成位置に搬送されることになるが、この際、レジストローラ１６ｄが回転駆動されることになる。レジストローラ１６ｄが回転駆動しても（つまり、回転軸１６１及び１６２が回転しても）、上述のように、ベアリング５０を介して回転軸１６２に回転部材５２を装着すれば、回転軸１６２が回転しても、回転部材５２が回転軸１６２の回転につれて回転することはない。そして、図３で説明したように、レジストローラ１６ｄが用紙を送り出すと、突起部５２ａが押圧されて、図６に破線で示すように退避し、用紙が用紙搬送路Ｐを介して画像形成位置に送られる。用紙が通過した後には、バネ部材５４によって、突起部５２ａは元の位置に復帰する。
【００４９】
なお、ベアリングを用いる代わりに、図６に示すように、回転規制部材５５を配置して、スリット体５３の回転を所定の範囲で止めるようにして、回転部材５２（つまり、突起部５２ａ）がレジストローラ１６ｄの回転によって回転を継続しないようにしてもよい。つまり、突起部５２ａの回転を所定の範囲に規制して、突起部５２ａの回転によって用紙の搬送が妨げられないようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、レジスト部（レジストローラ）の直後にレジスト部から記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出部を配置して、検知信号に応じて画像形成部における画像書き出しタイミングを補正するようにしたから、用紙の種類に応じて撓み量を修正する必要がなく、たとえ、用紙が突き出したとしても、画像形成位置がずれることがないという効果があり、さらに、ユーザは用紙の種類を予め設定する必要もなく、用紙の種類を気にすることなく、画像形成を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の一例を示す概要図である。
【図２】図１に示す用紙搬送装置で用いられる制御系を示すブロック図である。
【図３】図１に示す用紙先端検知センサの一例を示す構成図である。
【図４】一対のレジストローラの配置を示す斜視図である。
【図５】図４の一部を拡大して用紙先端検知センサの他の例とともに示す斜視図である。
【図６】図５に示す用紙先端検知センサを概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置本体
１１ 画像形成部
１６ 給紙カセット
１７ 転写ローラ
１８ 定着ユニット
１９ 用紙反転ユニット
３１ レジストセンサ
３２，５１ 用紙先端検知センサ
４１，４２ 駆動モータ
４３ 制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying device, and more particularly to a sheet conveying device capable of controlling the timing of writing an image on a transfer sheet in an image forming apparatus.
[0002]
2. Description of the Related Art Generally, an image forming apparatus is provided with a sheet conveying device that conveys a sheet from a sheet feeding device storing a plurality of transfer sheets (hereinafter simply referred to as sheets) to an image forming unit. A pair of registration rollers are provided, and once the sheet is held by the registration rollers, the registration rollers are driven according to the rotation timing of an image carrier such as a photosensitive drum provided in the image forming unit, and the sheet is imaged. The sheet is conveyed to a nip portion between the carrier and the transfer roller.
[0003]
By the way, in the image forming apparatus, the sheet conveyed from the sheet feeding device is once held by the registration roller, so that the sheet bends when the sheet collides with the waiting registration roller. On the other hand, depending on the type of paper, when the paper hits the registration roller, the paper may pass through the nip portion of the registration roller without bending. As described above, when the sheet passes over the registration roller (that is, when the leading end of the sheet is held beyond the registration roller), it is assumed that the rotation timing of the image carrier and the driving of the registration roller are synchronized. Also, the toner image transferred to the sheet is shifted from a predetermined position.
[0004]
In particular, when the paper is thick, even if the paper collides with the registration roller, the paper often passes over the registration roller without bending, and as a result, an image cannot be formed at a predetermined position on the paper. Many.
[0005]
To prevent such a problem, when the copy button is pressed, the user is prompted to change the setting to the thick paper mode or the thin paper mode, and when the thin paper mode is set, the start pulse rate of the stepping motor is reduced. The registration operation is performed by raising the frequency as compared with the normal registration operation, thereby preventing the sheet from being excessively bent. When the thick paper mode is set, the start pulse of the stepping motor is output earlier than the normal time by a predetermined time, the stepping motor is set to the hold state earlier, the registration roller is fixed, and the paper passes through the registration section. The situation is prevented (see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-10-129893 (paragraphs (0007) to (00010), FIG. 2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in Patent Document 1, the nip amount (deflection amount) of the registration roller is adjusted according to the type of paper so that the paper does not penetrate through the registration section even when the paper is thick paper. However, it is necessary for the user to set the type of paper and the like in advance, and the user is extremely inconvenient in consideration of the thickness of the paper, which makes it difficult to determine whether the paper is thick. That is, in Patent Document 1, since the registration rollers are controlled in accordance with the type of paper set in advance by the user, it is necessary for the user to reliably determine the type of paper and perform the setting. There is a problem that is difficult.
[0008]
Further, it is known from experience that the characteristics of the paper change irregularly due to changes in the environment (temperature, humidity, etc.). For example, if the water content of the paper increases, the elasticity (so-called strain) of the paper decreases. Therefore, it is difficult to adjust the deflection amount of the sheet in the registration unit and to prevent the sheet from penetrating by simply controlling the registration roller according to the sheet type. In addition, even if the paper is the same thickness, there is a considerable difference in the paper hardness, etc., depending on the paper smoothness and the direction of the paper eyes, special paper, beating, etc. Even if the mode is set, it cannot be said that there is no possibility that the sheet will pass through the registration roller.
[0009]
When the registration rollers are used for a long period of time, the surface characteristics are degraded due to the adhesion of paper dust, etc., and when the mirror surface is reached, the holding force between the registration rollers is weakened even if the registration rollers are held. Slip may occur due to buckling force generated by the bending, and a phenomenon may occur in which the paper passes through the nip of the registration roller.
[0010]
In any case, in the method described in Patent Document 1, it is necessary to set the paper type in advance, and it is not possible to cope with the aging of the registration roller and the aging of the paper, and it is not possible to use the same thickness paper. However, it is not possible to cope with the difference in the characteristics, and as a result, not only does the amount of deflection in the registration roller change, but also there is a problem that a sheet is pierced and the image writing position is shifted.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying device capable of accurately controlling an image writing position regardless of the type of sheet.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the image forming apparatus is used in an image forming apparatus that conveys a recording sheet to a sheet conveying path that passes through an image forming unit that forms an image and transfers an image formed by the image forming unit to the recording sheet. A sheet conveying device that conveys the recording sheet to the image forming unit via a conveying path, a registration unit that temporarily holds the recording sheet and sends the recording sheet to the image forming unit via the sheet conveying path; Detecting means for detecting whether or not the leading edge of the recording paper has protruded from the registration unit and transmitting a detection signal indicating the amount of protrusion of the recording paper; and And a control unit for correcting the image writing timing.
[0013]
As described above, the detection unit that detects whether or not the leading end of the recording paper has protruded from the registration unit immediately after the registration unit (registration roller) and sends out a detection signal indicating the amount of protrusion of the recording paper is disposed. When the image writing timing in the image forming unit is corrected in accordance with the above, the amount of bending need not be corrected in accordance with the type of paper, and the image forming position does not shift even if the paper protrudes. Furthermore, the user does not need to set the type of paper in advance, and can perform image formation without worrying about the type of paper.
[0014]
For example, the detection unit includes a rotating body that rotates according to the amount of protrusion of the recording sheet from the registration unit, and sends the detection signal indicating the amount of rotation according to the amount of rotation of the rotating body. The control means obtains the amount of protrusion of the recording sheet according to the amount of rotation indicated by the detection signal, and corrects the image writing timing according to the amount of protrusion.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, unless otherwise specified. It is only an example.
[0016]
First, with reference to FIG. 1, an example of an image forming apparatus in which a sheet conveying device according to the present invention is used will be described. The illustrated image forming apparatus is an image forming apparatus using an electrophotographic process. The image forming apparatus has an image forming unit 11, and the image forming unit 11 includes a photosensitive drum as a latent image carrier. 11a is provided. Although not shown, after the photoconductor drum 11a is charged by the charger, the photoconductor drum 11a is exposed by the exposure unit according to the image data, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 11a. Thereafter, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11a is developed by a developing device to be a toner image.
[0017]
A sheet cassette 16 containing sheets is detachably mounted on the main body 10 of the image forming apparatus, and one sheet of the sheets loaded on the sheet cassette 16 is fed by a feed roller 16a to be conveyed. The pair of rollers 16b and 16c reach the registration roller (registration section) 16d through the sheet transport path P, and are temporarily held here.
[0018]
Thereafter, the registration roller 16 d is driven in accordance with the rotation timing of the photosensitive drum 11 a, and the sheet is sent to the nip between the photosensitive drum 11 a and the transfer roller 17. Then, the toner image on the photoreceptor drum 11a is transferred onto a sheet to form a transfer image.
[0019]
Thereafter, the recording paper is sent to the fixing unit (pair of fixing rollers) 18 through the paper transport path P, where the transfer image on the paper is fixed. In the case of performing manual paper feeding, if paper is inserted from a manual paper feeding port (manual tray) 10a provided on the front side of the image forming apparatus main body 10, the paper passes through the paper transport path and is registered with the registration rollers 16d. Reach
[0020]
In the example shown in FIG. 1, a sheet reversing unit 19 is mounted between the sheet transport path P and the sheet feeding cassette 16, and the sheet reversing unit 19 is detachable from the image forming apparatus main body 10. To the image forming apparatus main body 10 according to If the sheet reversing unit 19 is incorporated in the image forming apparatus main body 10, double-sided printing can be performed on the recording sheet as described later.
[0021]
Now, when the single-sided print mode is selected on the front panel (not shown), the path switching member (not shown) located at the subsequent stage of the fixing unit 18 is set to the single-sided print mode position and is sent out from the fixing unit 18. The discharged recording paper passes through a paper discharge path Q and is discharged to a paper discharge tray 10b formed on the upper surface of the image forming apparatus main body.
[0022]
On the other hand, when the two-sided print mode is selected on the front panel, the path switching member is set to the two-sided print mode position, and the sheet sent from the fixing unit 18 is transported through the transport path R into the sheet reversing unit 19. You. The sheet reversing unit 19 is used for reversing a sheet printed on one side and performing printing on the other side of the sheet as a reversed sheet. That is, it is used for performing double-sided printing. When the sheet is detected by the sheet detection sensor 19a, the sheet reversing roller 19b is driven to rotate in the direction indicated by the solid line arrow, and the sheet reaches a path (hereinafter, referred to as a reversing path) S.
[0023]
When the sheet detection sensor 19d detects the recording sheet, the sheet reversing roller 19b is driven to rotate in the direction shown by the dashed arrow, and the recording sheet is sent out from the reversing path S and conveyed through a path (hereinafter referred to as a reversing path) T. It is transported by the roller 19e. A sheet detection sensor 19f is disposed in the reversing path T, and when a sheet is detected by the sheet detection sensor 19f, switching between the sheet feeding path from the sheet cassette 16 and the reversing path T is performed. T is connected to the sheet transport path P, and the sheet is supplied to the sheet transport path P from the reverse path T. Then, the sheet on which single-sided printing has been performed reaches the registration roller 16d.
[0024]
Thereafter, as described above, the toner image on the photosensitive drum 11a is transferred to the other surface of the recording paper and fixed by the fixing unit 18. Then, by the path switching member that has returned to the single-sided print mode position, the recording paper on which double-sided printing has been performed is discharged through the paper discharge path Q to the paper discharge tray 10b formed on the upper surface of the image forming apparatus main body.
[0025]
In the illustrated example, a cassette paper presence / absence detection sensor 21 for detecting whether or not paper is present in the paper feed cassette is arranged in the paper feed cassette 16, and whether or not there is paper in the manual feed tray is provided in the manual feed tray 10a. Is provided with a manual paper presence / absence detection sensor 22 for detecting the presence of a sheet. Further, on the exit side of the fixing unit 18, a fixing exit detecting sensor 23 for detecting whether or not the sheet is ejected from the fixing unit 18 is arranged. The ejection tray 10b determines whether or not the ejection tray 10b is full. A tray fullness detection sensor 24 for detecting is provided. Since the sensors 21 to 24 are not directly related to the present invention, detailed description will be omitted.
[0026]
As shown in the figure, a registration sensor 31 is disposed in front of the registration roller 16d, and a sheet leading edge detection sensor 32 described later is disposed immediately after the registration roller 16d. Note that the distance between the nip portion of the registration roller 16d and the sheet leading edge detection sensor 32 is extremely small. For example, the distance is such that the image writing position shift can be ignored.
[0027]
Here, referring also to FIG. 2, the registration roller 16 d and the conveyance roller pair 16 c are driven by drive motors 41 and 42, respectively, and the drive motors 41 and 42 are drive-controlled by the control device 43. On the other hand, the above-described registration sensor 31 and sheet leading edge detection sensor 32 are connected to the control device 43, and the control device 43 controls the exposure timing of the photosensitive drum as described later (that is, controls the electrostatic latent image formation timing). Do).
[0028]
Now, when the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor 31, the control device 43 drives the drive motor 42 for a further predetermined time after the detection of the sheet to form a bend in the sheet abutting on the nip portion of the registration roller 16d. (That is, bending is performed to adjust the leading edge of the sheet that abuts the registration roller in standby.)
[0029]
At this time, depending on the type of the sheet (for example, when the elastic force (stiffness) of the sheet is strong), if the sheet is bent as described above, the sheet may pass through the nip portion of the registration roller 16d. In the illustrated example, the amount of penetration is detected by the sheet leading edge detection sensor 32, and is supplied to the control device 43 as a sheet penetration signal indicating the amount of penetration.
[0030]
Referring to FIG. 3, sheet leading end detection sensor 32 has a rotating disk body 32 b having a shaft body 32 a arranged at the center thereof in parallel with the rotation axis (drive shaft) of registration roller 16 d, and includes a rotating disk body 32 b. A protruding body 32c that protrudes in the radial direction is formed on a part of the outer peripheral edge of the rotating disk body 32b. The protrusion 32c traverses the paper transport path (that is, traverses the paper transport path P).
[0031]
Further, a supporting arm 32d extending in the radial direction is formed on the outer peripheral edge of the rotating disk 32b, and the supporting arm 32d is supported by an image forming apparatus housing (not shown) via a spring member 32e. I have. In the normal state (the state in which the sheet is not conveyed: the state in which the sheet is not present), the protruding body 32c is held by the spring member 32e in a state in which the protruding body 32c is substantially orthogonal to the sheet conveying path P.
[0032]
A plurality of slits 32f extending radially around the shaft 32a are formed in the rotating disk 32b, and these slits 32f are formed at equal angular intervals. Then, the photo interrupter 33 is disposed at a position sandwiching the slit 32f. The photointerrupter 33 includes, for example, a light-emitting element and a light-receiving element (both not shown), and a light-emitting element is disposed on one surface of the rotating disk 32b and on the other surface of the rotating disk 32b. A light receiving element is arranged. When the slit 32f passes through the position where the photo interrupter 33 is disposed according to the rotation of the rotating disk 32b, the light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element, and the pulse signal corresponding to the received light is controlled. Apparatus 43 is provided.
[0033]
In the above-described normal state, one of the slits 32f is located at the position of the photointerrupter 33.
[0034]
As described above, the sheet leading edge detection sensor 32 is disposed immediately after the registration roller 16d and very close to the registration roller 16d. Now, assuming that the leading end of the sheet protrudes from the registration roller 16d, the protruding body 32c is pressed in the direction indicated by the solid line arrow in the drawing by the leading end of the sheet, and the rotating disk 32b is pressed against the spring member 32e. In the opposite direction, it rotates in the direction indicated by the dashed arrow in the figure.
[0035]
When the rotating disk 32b rotates, the slit 32f sequentially crosses the photointerrupter 33 according to the amount of rotation. As a result, pulse signals corresponding to the number of slits 32f crossing the photointerrupter 33 are provided to the control device 43. That is, the amount of rotation of the rotating disk body 32b corresponds to the amount of sheet protrusion from the nip portion of the registration roller 16d, so that a number of pulse signals corresponding to the amount of sheet protrusion are sent to the control device 43. Note that the angular interval between the slits 32f is set such that an error in the image writing position can be ignored.
[0036]
As described above, the control device 43 holds the sheet at the nip portion of the registration roller 16d, and then drives the registration roller 16d in synchronization with the rotation timing of the photosensitive drum 11a (FIG. 1) to thereby control the photosensitive drum 11a. The sheet is conveyed to the nip portion between the control roller 43 and the transfer roller 17. When the pulse signal is received before driving the registration roller 16d (that is, before driving the drive motor 41), the control device 43 Determines that the leading edge of the sheet has penetrated the nip portion of the registration roller 16d, and counts the number of pulse signals received. The detection of the amount of protrusion of the sheet from the registration roller ends before the registration roller sends out the sheet. Even when the registration roller sends out the sheet, the protrusion 32c is pressed and the rotating disk rotates. , The control device 43 does not detect. Further, the rotation of the rotating disk is set so as not to affect the conveyance of the sheet.
[0037]
A predetermined correction value is set in the control device 43. If the sheet protrusion amount, for example, the number of pulse signals is two, the control device 43 sets the 2 × correction value as the timing correction value. That is, when the number of received pulse signals is N (N is an integer of 1 or more), the control device 43 sets N × correction value as the timing correction value. The above-described correction value is a correction value corresponding to a case where the rotating disk 32b in the normal state has rotated to the adjacent slit 32f.
[0038]
The control device 43 corrects the timing of forming an electrostatic latent image on the photoconductor drum 11a by exposing the photoconductor drum 11a, for example, according to the timing correction value (that is, the static timing on the photoconductor drum 11a). The timing of forming the latent image is advanced in accordance with the timing correction value: the image writing timing is corrected).
[0039]
After correcting the image writing timing as described above, the registration roller 16d is driven by the drive motor 41, the sheet is conveyed to the nip portion between the photosensitive drum 11a and the transfer roller 17, and the toner image is formed on the sheet. Transcribed. After the sheet has passed the sheet leading edge detection sensor 32, the rotating disk 32b is rotated in the opposite direction (the opposite direction to the rotation indicated by the broken line) by the spring member 32e, and returns to the normal state.
[0040]
In this manner, the image writing timing is corrected in accordance with the amount of the sheet protruding from the nip portion of the registration roller 16d. Therefore, it is not necessary to correct the amount of bending in accordance with the type of the sheet. Even if it protrudes, the image forming position does not shift. Then, the user does not need to set the type of paper in advance, and can perform image formation without worrying about the type of paper.
[0041]
In the above-described example, an example in which the image writing timing is corrected according to the sheet protrusion amount has been described. However, in some cases, the drive timing of the registration roller 16d may be corrected according to the sheet protrusion amount.
[0042]
By the way, as shown in FIG. 4, the registration rollers 16d located on the upper side and the lower side are mounted on rotation shafts (drive shafts) 161 and 162, respectively. Near the center of the rotation shafts 161 and 162, the registration rollers 16d are provided. not exist. Here, instead of the sheet leading edge detection sensor 32 described with reference to FIG. 3, the sheet leading edge detecting sensor shown in FIG. 5 may be used.
[0043]
FIG. 5 is an enlarged view showing the rotation shaft 162 together with the paper detection sensor 51, and FIG. 6 is a view showing a cross section of the paper leading edge detection sensor 51. Referring to FIGS. 5 and 6, a rotating member 52 is mounted at the center of the rotating shaft 162 via a bearing 50 (not shown in FIG. 5). The rotating member 52 includes a projection 52a extending in the direction of the rotating shaft 161 and a pair of legs 52b extending downward. The leg 52b has a circle formed with slits 53a at predetermined intervals. An arc-shaped slit body 53 is supported. That is, the slit body 53 is formed in an arc shape about the axis of the rotation shaft 162.
[0044]
The slit body 53 is supported by a casing (not shown) of the image forming apparatus via a spring member 54, and the slit body 53 is pulled by the spring member 54 to be in a normal state (a state in which the sheet is not conveyed). : In a state where no sheet is present), the rotating member 52 is held in a direction in which the protrusion 52a is directed toward the rotating shaft 161 (that is, a state substantially orthogonal to the sheet transport path P).
[0045]
In the above-described normal state, the photo interrupter 33 described with reference to FIG. 3 is disposed at a position sandwiching one end of the slit body 53 (see FIG. 5). When the slit member 53 is rotated by the rotation of the rotating member 52, the slit 53 a passes through the position where the photointerrupter 33 is disposed according to the rotation of the slit member 53. Thereby, the light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element, and a pulse signal corresponding to the received light is provided to the control device 43. In the above-described normal state, one of the slits 53a is positioned at the position of the photointerrupter 33.
[0046]
Now, assuming that the leading end of the sheet protrudes from the registration roller 16d, the leading end of the sheet presses the protrusion 52a in the direction indicated by the solid line arrow in FIGS. 5 and 6, and the pressing direction of the protrusion 52a. In the opposite direction, the rotating member 52 rotates in the direction shown by the broken arrow in FIGS. 5 and 6 against the spring member 54 (that is, the slit body 53 rotates in the direction shown by the broken arrow).
[0047]
The amount of rotation of the slit body 53 corresponds to the amount of rotation of the projection 52a (that is, the amount of protrusion of the sheet). When the slit body 53 rotates, the photointerrupter 33 is sequentially turned on according to the amount of rotation. Will cross. As a result, pulse signals corresponding to the number of slits 53a crossing the photointerrupter 33 are provided to the control device 43. In other words, since the amount of rotation of the slit body 53 corresponds to the amount of paper protrusion from the nip portion of the registration roller 16d, a number of pulse signals corresponding to the amount of paper protrusion are sent to the control device 43. The subsequent operation has been described with reference to FIGS. 2 and 3 and will not be described here.
[0048]
The sheet held by the registration roller 16d is conveyed to the image forming position at a predetermined timing. At this time, the registration roller 16d is driven to rotate. Even if the registration roller 16d is driven to rotate (that is, even if the rotation shafts 161 and 162 rotate), as described above, if the rotation member 52 is mounted on the rotation shaft 162 via the bearing 50, the rotation shaft 162 becomes Even if it rotates, the rotation member 52 does not rotate as the rotation shaft 162 rotates. Then, as described with reference to FIG. 3, when the registration roller 16d feeds out the sheet, the projection 52a is pressed and retracted as shown by a broken line in FIG. Sent to After the sheet has passed, the projection 52a returns to the original position by the spring member 54.
[0049]
Instead of using bearings, as shown in FIG. 6, a rotation restricting member 55 is arranged to stop the rotation of the slit body 53 within a predetermined range, so that the rotation member 52 (that is, the protrusion 52a) is The rotation may not be continued by the rotation of the registration roller 16d. That is, the rotation of the projection 52a may be restricted to a predetermined range so that the rotation of the projection 52a does not hinder the conveyance of the sheet.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the detection unit that detects whether or not the leading end of the recording paper has protruded from the registration unit immediately after the registration unit (registration roller) and sends a detection signal indicating the amount of protrusion of the recording paper is provided. Since it is arranged to correct the image writing timing in the image forming unit according to the detection signal, it is not necessary to correct the amount of bending according to the type of paper, and even if the paper protrudes, the image forming There is an effect that the position does not shift, and further, there is an effect that the user does not need to set the type of paper in advance and can perform image formation without worrying about the type of paper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus using a sheet conveying device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system used in the paper transport device shown in FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of a sheet leading edge detection sensor illustrated in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing an arrangement of a pair of registration rollers.
FIG. 5 is a perspective view showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner together with another example of a sheet leading edge detection sensor.
FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the sheet leading edge detection sensor shown in FIG.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Image forming apparatus main body 11 Image forming section 16 Paper feed cassette 17 Transfer roller 18 Fixing unit 19 Paper reversing unit 31 Registration sensors 32, 51 Paper leading edge detection sensors 41, 42 Drive motor 43 Control device

Claims (3)

画像形成を行う画像形成部を通過する用紙搬送路に、記録用紙を搬送して前記画像形成部で形成した画像を前記記録用紙に転写する画像形成装置に用いられ、前記用紙搬送路を介して、前記画像形成部に前記記録用紙を搬送する用紙搬送装置において、
前記記録用紙を一旦保持して、前記用紙搬送路を介して前記画像形成部に送るレジスト部と、
該レジスト部の直後に配置され、前記レジスト部から前記記録用紙の先端が突き出たか否かを検出して、前記記録用紙の突き出し量を示す検知信号を送出する検出手段と、
前記検知信号に応じて、前記画像形成部における画像書き出しタイミングを補正する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置。Used in an image forming apparatus that conveys a recording sheet and transfers an image formed by the image forming unit to the recording sheet, to a sheet conveying path that passes through an image forming unit that performs image formation, and via the sheet conveying path. A paper transport device that transports the recording paper to the image forming unit,
A registration unit that temporarily holds the recording paper and sends the recording paper to the image forming unit via the paper conveyance path,
Detecting means that is disposed immediately after the registration unit, detects whether or not the leading end of the recording paper has protruded from the registration unit, and sends a detection signal indicating the amount of protrusion of the recording paper,
Control means for correcting an image writing timing in the image forming unit in accordance with the detection signal. 前記検出手段は、前記レジスト部からの前記記録用紙の突き出し量に応じて回転する回転体を備え、
前記回転体の回転量に応じて、その回転量を示す前記検知信号を送出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。The detection unit includes a rotating body that rotates according to the amount of protrusion of the recording sheet from the registration unit,
2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the detection signal indicating the amount of rotation is transmitted in accordance with the amount of rotation of the rotator. 前記制御手段は前記検知信号が示す回転量に応じて前記記録用紙の突き出し量を求めて該突き出し量に応じて前記画像書き出しタイミングを補正するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit calculates an amount of protrusion of the recording sheet in accordance with the amount of rotation indicated by the detection signal, and corrects the image writing timing in accordance with the amount of protrusion. Paper transport device.

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