JP2004255793A - Method for injection molding, injection molding apparatus and program for injection molding - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for injection molding capable of well molding an injection-molded article without generating a defect on a product even when physical properties of a resin are changed by changing the lot of the resin filled in a cavity, an injection molding apparatus and a program for injection molding. <P>SOLUTION: The injection molding apparatus is provided with a cylindrical body 17 on the tip part of which a nozzle is provided, a pushing body 21 which is stored in the cylindrical body 17 so as to be at least movable back and forth, and a cavity communicating with the nozzle on the tip side of the cylindrical body 17, and is composed of filling a molten resin in the cavity by advancing the pushing body 21. The apparatus is provided with a control part 40 which sets the injection speed or injection pressure of the molten resin based on an injection time required for filling the molten resin into the cavity during the preceding molding and a preset injection time when the molten resin is filled into the cavity. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビティ内に溶融樹脂を充填し、射出成形品を成形する射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形品を成形する射出成形装置は、一般に次のような構成となっている。すなわち、先端部にノズルが設けられた筒体と、この筒体内に進退及び回転自在に収容されたスクリューとを備え、前記筒体の先端側には、前記ノズルと連通したキャビティを有する金型が設けられた構成となっている。この構成において、前記スクリューが前進することにより、前記筒体先端部に充満された溶融樹脂が前記キャビティ内に充填され、この射出された溶融樹脂を固化することにより射出成形品が成形される構成となっている。
【０００３】
このように成形される射出成形品のうち、特に小型化された電子機器の部品として使用される射出成形品においては、小型化，及び薄型化、更には複雑化に対する要請が強くなっている。これに伴いこの射出成形品を成形するキャビティの形状も小型且つ複雑になるため、キャビティ内に充填する樹脂のロットが変更された場合，又は製造時の環境温湿度が変化した場合等において、前記溶融樹脂の粘度等の物性が僅かでも変化すると、射出成形品を良好に成形することができないという問題があった。すなわち、溶融樹脂の物性が変化することにより、溶融樹脂の流動性が悪化した場合においては、溶融樹脂がキャビティ内に充填されるまでの時間が長くなり、キャビティ内全体に溶融樹脂が行き渡る前に、この樹脂の一部が固化する場合があった。これにより、このキャビティ内全体に溶融樹脂が完全に充填されない場合があり、これは、小型化且つ複雑化されたキャビティにおいて特に発生し易いという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するための手段として、従来から、キャビティを有する金型の温度を制御する、キャビティ内に射出する溶融樹脂の温度を制御する方法が知られており、また、溶融樹脂をキャビティ内へ射出する時間を短縮する射出成形装置及び射出成形方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
ところが前記従来の射出成形装置及び射出成形方法によれば、射出時間の短縮及び射出応答性の高速化を図ることができるので、溶融樹脂の物性が変化して溶融樹脂の流動性が悪化した場合においても、この溶融樹脂をキャビティ内全体に完全に到達させることができることになるが、逆に、溶融樹脂の物性が変化することにより、溶融樹脂の流動性が良好となった場合においては、溶融樹脂の射出速度が早くなりすぎ、キャビティの壁面と前記溶融樹脂との間に摩擦熱が発生し、これにより、前記溶融樹脂に焼けが発生する場合があり、これは、小型化且つ複雑化されたキャビティにおいて特に発生し易いという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１１７８０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変化する等して、溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好に射出成形品を成形することができる射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、キャビティ内に溶融樹脂を充填し、射出成形品を成形する射出成形方法であって、射出成形品を成形するに際し予め、以前に成形した際にキャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が予め設定した設定射出時間になるように、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定することを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る射出成形方法によれば、射出成形品を成形するに際し予め、以前に成形した際にキャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が予め設定した設定射出時間になるように、溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定するので、この溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
すなわち、溶融樹脂の物性が変化して、例えば，溶融樹脂の粘度が高くなり、キャビティ内における溶融樹脂の流動性が悪化した場合においても、前記射出速度又は射出圧力を設定して、射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティ内全体に溶融樹脂が行き渡る前に、この樹脂の一部が固化することが回避される。一方、溶融樹脂の物性変化により、例えば，溶融樹脂の粘度が低くなり、キャビティ内における溶融樹脂の流動性が良好となった場合においても、前述の場合と同様に、射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティの壁面と溶融樹脂との間に摩擦熱が発生することが抑制され、射出成形品に焼けが発生することが回避される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の射出成形方法において、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を射出開始から射出完了までの間で一定量変更することにより行うことを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る射出成形方法によれば、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を射出開始から射出完了までの間で一定量変更することにより行い、射出速度又は射出圧力が変化するタイミングは変更しないので、製品外観の良好な射出成形品が確実に成形される。すなわち、射出速度又は射出圧力が変化するタイミングは、キャビティ内各所で溶融樹脂の流動性が異なることを緩和するために予め設定されているものであり、このタイミングを変更すると、キャビティ内全体に溶融樹脂を到達させることができない場合等があるからである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、 請求項１記載の射出成形方法において、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の，前記溶融樹脂の前記キャビティ内への所定充填量における射出速度又は射出圧力を、予め設定された前記所定充填量における射出速度又は射出圧力にすることにより行うことを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る射出成形方法によれば、射出成形するに際し、以前に成形した際の，前記溶融樹脂の前記キャビティ内への所定充填量における射出速度又は射出圧力を、予め設定された前記所定充填量における射出速度又は射出圧力にすることにより行うため、射出時間を前記設定射出時間と略同一にする制御を確実に行うことができるようになる。従って、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、先端部にノズルが設けられた筒体と、該筒体内に少なくとも進退可能に収容された押圧体とを備え、前記筒体の先端側には前記ノズルと連通したキャビティが設けられ、前記押圧体が前進することにより前記キャビティ内に溶融樹脂を充填する構成とされた射出成形装置であって、前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するに際し予め、以前に成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する制御部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る射出成形装置によれば、前記制御部を備えているので、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
すなわち、溶融樹脂の物性が変化して、溶融樹脂の流動性が悪化、又は良好になった場合においても、前記射出速度又は射出圧力を設定し、キャビティ内に溶融樹脂を充填する射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティ内全体に溶融樹脂が行き渡る前にこの樹脂の一部が固化すること、又は射出成形品に焼けが発生することが確実に抑制される。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の射出成形装置において、前記制御部は、以前に成形した際の前記射出時間を記憶する記憶部と、該記憶された射出時間と前記設定射出時間とに基づいて、前記射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つを算出する演算部とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る射出成形装置によれば、前記制御部が前記記憶部と前記演算部とを備えているので、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、前記射出時間を前記設定射出時間と略同一にする射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つが確実に算出される。従って、製品上の不具合発生を確実に抑制する射出成形装置を提供できることになる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に記載の射出成形装置において、前記射出速度又は射出圧力の設定は、前記押圧体の前進速度を変更することによりなす構成とされたことを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る射出成形装置によれば、前記射出速度又は射出圧力の設定を、前記押圧体の前進速度を変更することによりなす構成とされているので、前記射出時間を確実に前記設定射出時間と略同一にすることができるようになる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、キャビティ内に溶融樹脂を充填する溶融樹脂射出ステップを有する射出成形用プログラムであって、以前に射出成形品を成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する設定ステップを有し、前記溶融樹脂射出ステップは、設定された前記射出速度又は射出圧力で前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る射出成形用プログラムによれば、以前に射出成形品を成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する設定ステップを有し、前記溶融樹脂射出ステップは、設定された前記射出速度又は射出圧力で前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するので、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができるようになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る射出成形方法及び射出成形装置の第一実施形態を、図１から図４を参照しながら説明する。
図１は、金型１を取付けた射出成形装置２の概略を示している。
金型１は、可動型７と固定型６とを備え、これら可動型７及び固定型６は接近離間可能に設けられ、型閉じした際にその内部にキャビティ８が形成される構成となっている。また、固定型６の内部には、キャビティ８から金型１の外へ通じる樹脂通路９が形成されている。
【００２３】
射出成形装置２は、固定型６が着脱可能に取付けられる固定側プラテン１１と、可動型７が着脱可能に取付けられる可動側プラテン１２と、樹脂通路９を介してキャビティ８内に溶融樹脂を充填する射出手段１６と、前回又は複数回前に成形した際にキャビティ８内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と，予め設定された設定射出時間とに基づいて，前記溶融樹脂の射出速度を設定する制御部４０とを備えている。
【００２４】
ここで、設定射出時間とは、溶融樹脂がキャビティ８内に充填されるまでに要する時間であって、溶融樹脂がキャビティ８内全体に行き渡る前にこの溶融樹脂の一部が固化したり、或いはキャビティ８の壁面と溶融樹脂との間で摩擦熱が発生し、成形される射出成形品に焼けが発生したりする等の製品上の不具合を発生させない最適な射出時間をいう。この設定射出時間は、例えば，キャビティ８の形状，及び樹脂の材質等に基づいて経験的又は実験的に決定されるものである。
【００２５】
可動側プラテン１２には、図示しない油圧シリンダー装置により駆動される型締ラム１３が連結されており、この型締ラム１３が駆動されることにより、固定側プラテン１１に対し接近および離間する方向へ移動して、固定型６に対して可動型７を開閉可能とする構成となっている。
【００２６】
射出手段１６は、先端部にノズル２０が設けられた筒体１７と、この筒体１７と同軸に設けられるとともに，筒体１７内に進退及び回転自在に収容されたスクリュー（押圧体）２１と、このスクリュー２１を進退及び回転駆動する駆動部３０とを備え、ノズル２０の図示しない開口部が金型１の樹脂通路９と連通した構成となっている。
筒体１７には、この筒体１７内に樹脂のパレットを供給するためのホッパー１８が設けられるとともに、供給された樹脂パレットを溶融し，且つこの溶融樹脂を所定温度に維持するヒータ１９が外周面に設けられている。さらに、筒体１７のノズル２０側の外周には、筒体１７の軸方向に対するスクリュー２１の位置を検出する位置検出手段２８が設けられている。
【００２７】
この位置検出手段２８は、図２に示すように、筒体１７の軸方向に所定の間隙を有し５つ設けられ、これら各検出手段は、スクリュー２１の後退側から前進側に向かって順次、スクリュー２１の原点位置を検出する原点位置検出手段２８ａと、スクリュー２１の所定の位置を検出する第１〜第３の位置検出手段２８ｂ〜２８ｄと、キャビティ８内への溶融樹脂の充填が完了したことを検出する充填完了位置検出手段２８ｅとからなっている。尚、図２において、前記各検出手段２８ａ〜２８ｅの筒体１７軸方向における配設位置をＡ〜Ｅとして表示している。また、溶融樹脂がキャビティ８内に充填される際、前記各検出手段２８ａ〜２８ｅが、スクリュー２１の筒体１７軸方向に対する位置を検出することになるが、この位置検出により、キャビティ８内への溶融樹脂の充填量は一義的に定まる構成となっている。
【００２８】
駆動部３０は、スクリュー２１を軸方向に進退駆動する進退駆動手段２２と、スクリュー２１を回転駆動する回転駆動手段２６とを備え、これら各駆動は、スクリュー２１と同軸に設けられたプランジャー２４を介してなされる構成となっている。
進退駆動手段２２は、油圧シリンダーとされピストン２３を有し、このピストン２３にプランジャー２４が連結されており、この駆動手段２２の進退駆動によりスクリュー２１がプランジャー２４を介して筒体１７の軸方向に進退駆動される構成となっている。
回転駆動手段２６は電動式サーボモータとされ、このモータの出力軸には第１のギヤ２７が設けられている。ここで、プランジャー２４には、第１のギヤ２７と噛合するように第２のギア２５が設けられており、回転駆動手段２６が回転駆動することにより、第１のギア２７が第２のギア２５を回転駆動し、これに伴いスクリュー２１が回転駆動される構成となっている。
【００２９】
制御部４０は、図２に示すように、前回又は複数回前までに成形した際にキャビティ８内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間を記憶する記憶部４１と、記憶された射出時間と，前記設定射出時間とに基づいて，溶融樹脂の射出速度を演算するとともに，タイマーを有する演算部４２と、演算部４２が読取り可能なデータ形式に変換するとともに，演算部４２により演算された演算結果を進退駆動手段２２が読取り可能なデータ形式に変換する入出力部４３とを備えている。
ここで、キャビティ８内に溶融樹脂が充填されるまでに要した時間，すなわち射出時間は、前述した原点位置検出手段２８ａが、スクリュー２１を検出しなくなったときから、充填完了位置検出手段２８ｅが、スクリュー２１を検出したときまでに、演算部４２がカウントしたタイマーにより算出される構成となっている。
【００３０】
次に、以上のように構成された射出成形装置２により射出成形品を成形する方法について説明する。概略フロー図を図３に示す。
まず、金型１を閉じた状態で、回転駆動手段２６を駆動することによりスクリュー２１を回転する（ステップＳ１１）。この際、樹脂がホッパー１８から筒体１７内へ送られ、さらに、この筒体１７内において、スクリュー２１がノズル２０から離れる方向へ後退しながら、樹脂がノズル２０側へ送られる。その間に、筒体１７の外周に設けられたヒーター１９による外部加熱と、スクリュー２１の回転に伴い樹脂自身に生じる摩擦熱とによって樹脂は溶融し、筒体１７内のノズル２０側先端部に溶融樹脂が充満される（ステップＳ１３）。この溶融樹脂の充満が完了した際、スクリュー２１の原点位置合わせが行われ（ステップＳ１５）、スクリュー２１は原点位置検出手段２８ａにより検出される（ステップＳ１７）。
【００３１】
そして、進退駆動手段２２を駆動（ステップＳ１９）し、スクリュー２１をノズル２０側へ充填完了位置検出手段２８ｅが検出するまで前進させることにより、筒体１７内の溶融樹脂をノズル２０から金型１内の樹脂通路９を介してキャビティ８内に充填する（溶融樹脂射出ステップ）。この間、溶融樹脂は、筒体１７の軸方向における所定の領域毎で異なった射出速度でキャビティ８内に充填される。すなわち、溶融樹脂がキャビティ８内に充填される間、スクリュー２１は、筒体１７の軸方向における所定の領域毎で異なった速度で前進する。図４に、スクリュー２１の前記領域毎での速度設定の一例を示す。尚、このスクリュー２１の速度の領域設定により、キャビティ８内各所における溶融樹脂の流動性の不均一を緩和し、キャビティ内全体に溶融樹脂が確実に至ることになる。
【００３２】
ここで、演算部４２は、進退駆動手段２２が駆動され（ステップＳ１９），原点位置検出手段２８ａがスクリュー２１を検出しなくなるのと同時に、タイマーのカウントを開始する（ステップＳ２１）。その後、充填完了位置検出手段２８ｅがスクリュー２１を検出した際、タイマーのカウントを停止するとともに、スクリュー２１の前進を停止する（ステップＳ２３）。そして、前記タイマーのカウント値を射出時間として、この射出時間と前記設定射出時間との差分を算出し（ステップＳ２５）、この差分値に基づいて、前記射出時間が前記設定射出時間となるスクリュー２１の速度の変更量ａを算出し、さらに、この変更量ａに基づいて、図４の破線で示すような、スクリュー２１の速度設定を再度行い（ステップＳ２７）、この再設定データを記憶部４１へ送信する（ステップＳ２９）。
その後、キャビティ８内に充填された溶融樹脂は、図示しない保圧機構により保圧工程（ステップＳ３１）を経た後、十分に冷却、固化した後、可動側プラテン１２が固定側プラテン１１から離間して、固定型６と可動型７とが型開し、射出成形品が取り出される（ステップＳ３３）。
【００３３】
そして、次の射出成形品を成形するに際して、再び固定型６と可動型７とが型締され、演算部４２により再設定された前記再設定データは、入出力部４３へ送信され、該部４３で、進退駆動手段２２が読取り可能なデータ形式に変換された後（ステップＳ３５）、進退駆動手段２２に送信される。該手段２２は、送信された前記データに基づいてスクリュー２１を前進駆動させる。この他は前述と同様にして、以上のサイクルが繰り返されることにより射出成形品が成形される。
【００３４】
以上説明したように、本第一実施形態による射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムによれば、射出成形品を成形するに際し予め、前回成形した際にキャビティ８内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が、予め設定した設定射出時間になるように、スクリュー２１の前進速度，すなわち溶融樹脂の射出速度を設定するので、この溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００３５】
すなわち、溶融樹脂の物性が変化して、例えば，溶融樹脂の粘度が高くなり、キャビティ８内における溶融樹脂の流動性が悪化した場合においても、スクリュー２１の速度設定を行い、射出時間を前記設定射出時間と同一とする制御を行うので、キャビティ８内全体に溶融樹脂が行き渡る前に、この樹脂の一部が固化することを回避することができる。一方、溶融樹脂の物性変化により、例えば，溶融樹脂の粘度が低くなり、キャビティ８内における溶融樹脂の流動性が良好となった場合においても、前述の場合と同様に、射出時間を前記設定射出時間と同一とするので、キャビティ８の壁面と溶融樹脂との間に摩擦熱が発生することが抑制され、射出成形品に焼けが発生することを抑制することができる。
【００３６】
また、溶融樹脂の射出速度設定としての、スクリュー２１の前進速度の設定は、前回成形した際の速度設定を、射出開始から射出完了までの間全体で一定量ａだけ変更することにより行い、射出速度が変化するタイミングは変更しないので、製品外観の良好な射出成形品を確実に成形することができる。すなわち、射出速度が変化するタイミングは、キャビティ８内各所で溶融樹脂の流動性の不均一を緩和し、キャビティ８内全体に溶融樹脂を確実に到達させるために予め設定されたものであり、キャビティ８の形状等により決定されるものだからである。
【００３７】
次に、本発明の第二実施形態に係る射出成形方法について説明するが、前述の第一実施形態と同一の部位には同一の符号を付しその説明は省略する。概略フロー図と、説明図を図５，図６に各々示す。尚、図５の概略フロー図において、第一実施形態で示した図３と同一工程のＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５については、記載を省略している。
本第二実施形態による射出成形方法は、まず、キャビティ８内へ溶融樹脂を充填するのに要する射出時間が前記設定射出時間と略同一になる場合の、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度（以下、「設定射出速度」という）を記憶部４１により予め記憶しておく。
そして、演算部４２において、前記設定射出速度と前回成形した際の前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度との差分をそれぞれ算出し（ステップＳ５１）、これら各差分値に基づいて、該各差分値が零となるような進退駆動手段２２の入力信号を再設定する（ステップＳ５３）ものである。
【００３８】
以下、具体的に説明する。
まず、前記設定射出速度は、次のようにして算出される。図６において、実線は、スクリュー２１の前進速度であって、スクリュー２１が前記各位置Ｂ〜Ｄにおいてこの実線に示す速度で前進すると、射出時間が前記設定射出時間と略同一になるとともに、溶融樹脂がキャビティ８内全体に良好に充填されるものであり、キャビティ８の形状，樹脂の材質等に基づいて予め設定されるものである。この図６の実線に示すデータに基づいて、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の速度，すなわち設定射出速度を算出しておき、これらの設定射出速度を記憶部４１に記憶させる。
【００３９】
次に、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度を計測する方法について説明する。
まず、原点位置検出センサー２８ａがスクリュー２１を検出しなくなったと同時に、演算部４２においてタイマーのカウントを開始し（ステップＳ２１）、その後、第１の位置検出センサー２８ｂがスクリュー２１を検出するまでカウントを継続し、この際のタイマー値を記憶部４１により記憶させる（ステップＳ４１）。以降同様にして、第２，第３の検出手段２８ｃ，２８ｄがスクリュー２１を検出した際の各タイマー値を記憶部４１により記憶させる（ステップＳ４３，ステップＳ４５）。その後、充填完了位置検出手段２８ｅがスクリュー２１を検出した際、スクリュー２１の前進を停止する（ステップＳ４７）。ここで、位置Ａと位置Ｂとの距離，位置Ｂと位置Ｃとの距離，及び位置Ｃと位置Ｄとの距離は機械的に定まっており、これら各距離を予め記憶部４１に記憶させておく。そして、これら各距離データを前記各タイマー値とともに演算部４２に送信し、該部４２において、前記各距離データを前記各タイマー値で除すことにより、各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度が算出される（ステップＳ４９）。
【００４０】
以上のようにして計測された前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度と、記憶部４１に記憶されている前記設定射出速度との差分ｂ〜ｄを演算部４２により各々算出する（ステップＳ５１）。そして、これら各算出値が零になるような進退駆動手段２２の入力信号を再設定し（ステップＳ５５）、この再設定データに基づき、進退駆動手段２２を駆動させることにより、スクリュー２１を前進させる。
尚、前記再設定データに基づいた進退駆動手段２２の出力の切替え，すなわちスクリュー２１の前記各位置Ａ〜Ｄにおける前進速度の切替えは、前記位置検出手段２８ａ〜２８ｅがスクリュー２１を検出することにより確実になされることになる。
【００４１】
以上説明したように、本第二実施形態に係る射出成形方法及び射出成形装置並びに射出成形用プログラムによれば、前記各位置Ｂ〜Ｄにおけるスクリュー２１の前進速度を前記設定射出速度と略同一にする制御を行い、結果として、前記射出時間を前記設定射出時間と略同一にすることができるようになっているので、前記第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、第一，第二実施形態においては、スクリュー２１の射出速度の変更量を算出した構成を示したが、スクリュー２１の射出速度，溶融樹脂の射出圧力，又は射出圧力の変更量を算出するようにしてもよい。
また、射出成形品を一回成形する毎に、スクリュー２１の射出速度を制御する構成を示したが、例えば，樹脂のロットが変更されたときや所定回数成形したとき等、複数回成形する毎に前記制御を行うようにしてもよい。
さらに、前記第二実施形態においては、スクリュー２１の所定の前進位置における前進速度を計測し、この前進速度と、前記設定射出速度との差分に基づいて、射出時間を前記設定射出時間と略同一にする方法を示したが、所定の前進位置における前進速度を計測するのではなく、キャビティ８内へ所定量溶融樹脂が充填された際における前進速度を計測するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００４４】
請求項２に係る発明によれば、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、前回又は複数回前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を、射出開始から射出完了までの間全体で一定量変更することにより行い、射出速度又は射出圧力が変化するタイミングは変更しないので、製品外観の良好な射出成形品を確実に成形することができる。
【００４５】
請求項３に係る発明によれば、射出時間を前記設定射出時間にする制御を確実に行うことができ、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００４６】
請求項４に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【００４７】
請求項５に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、前記射出時間を前記設定射出時間と同一にする射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つを確実に算出することができる。従って、製品上の不具合発生を確実に抑制する射出成形装置を提供できる。
【００４８】
請求項６に係る発明によれば、前記射出速度又は射出圧力を設定するに際し、前記押圧体の前進速度を変更する構成とされているので、前記射出速度又は射出圧力の設定を確実に行うことができる。
【００４９】
請求項７に係る発明によれば、キャビティ内に充填する溶融樹脂のロットが変更する等して溶融樹脂の物性が変化した場合においても、製品上の不具合を発生させることなく良好且つ確実に射出成形品を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る射出成形装置の要部を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す射出手段の要部を示す拡大断面側面図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る射出成形方法の概略を示すフロー図である。
【図４】この発明の第一実施形態に係る射出成形方法を説明する説明図である。
【図５】この発明の第二実施形態に係る射出成形方法の概略を示すフロー図である。
【図６】この発明の第二実施形態に係る射出成形方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
２ 射出成形装置
８ キャビティ
１７ 筒体
２０ ノズル
２１ スクリュー（押圧体）
４０ 制御部
４１ 記憶部
４２ 演算部
ａ 射出速度の変更量（一定量）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding method and an injection molding apparatus for filling a cavity with a molten resin and molding an injection molded article, and an injection molding program.
[0002]
[Prior art]
An injection molding apparatus for molding an injection molded product generally has the following configuration. That is, a mold having a cylindrical body provided with a nozzle at a distal end thereof, and a screw housed in the cylindrical body so as to advance and retreat and rotate freely, and having a cavity communicating with the nozzle at a distal end side of the cylindrical body. Is provided. In this configuration, when the screw is advanced, the molten resin filled in the distal end portion of the cylindrical body is filled in the cavity, and the injected molten resin is solidified to form an injection molded product. It has become.
[0003]
Among the injection molded products molded in this way, especially for injection molded products used as components of miniaturized electronic devices, there is a strong demand for miniaturization, thinning, and further complexity. Accordingly, the shape of the cavity for molding the injection molded product is also small and complicated, so that when the lot of the resin to be filled in the cavity is changed, or when the environmental temperature and humidity at the time of manufacturing are changed, the above-described method is used. Even if the physical properties such as the viscosity of the molten resin slightly change, there is a problem that an injection molded product cannot be molded well. That is, when the fluidity of the molten resin is deteriorated due to a change in the physical properties of the molten resin, the time until the molten resin is filled in the cavity becomes longer, and before the molten resin reaches the entire cavity. In some cases, a part of this resin was solidified. As a result, the entire cavity may not be completely filled with the molten resin, which is particularly likely to occur in a miniaturized and complicated cavity.
[0004]
As means for solving this problem, a method of controlling the temperature of a mold having a cavity, a method of controlling the temperature of a molten resin injected into a cavity, and a method of controlling the temperature of a molten resin in a cavity have been known. There has been proposed an injection molding apparatus and an injection molding method for shortening the time for injection into a mold (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
However, according to the conventional injection molding apparatus and the conventional injection molding method, the injection time can be shortened and the injection response speed can be increased, so that the physical properties of the molten resin change and the fluidity of the molten resin deteriorates. In this case, the molten resin can completely reach the entire inside of the cavity.On the other hand, when the physical properties of the molten resin change and the fluidity of the molten resin becomes good, The injection speed of the resin becomes too fast, and frictional heat is generated between the wall surface of the cavity and the molten resin, which may cause burning of the molten resin, which is reduced in size and complicated. In particular, there is a problem that the cavities easily occur in the cavity.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-117801 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to improve the product even when the properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin to be filled in the cavity. It is an object of the present invention to provide an injection molding method, an injection molding apparatus, and an injection molding program that can favorably mold an injection molded article without causing the problem described above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is an injection molding method for filling a cavity with a molten resin and molding an injection-molded article, wherein the molten resin is previously injected into the cavity when the injection-molded article is previously molded. The injection speed or the injection pressure of the molten resin is set so that the injection time required for filling the resin becomes a preset injection time.
[0009]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the injection molding method which concerns on this invention, before shaping | molding an injection-molded article, the injection time required for filling a molten resin in a cavity at the time of molding previously becomes the preset injection time set beforehand. In addition, since the injection speed or injection pressure of the molten resin is set, even if the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin or the like, good and reliable without causing a defect on the product. Injection molded articles can be molded.
That is, even when the physical properties of the molten resin change and, for example, the viscosity of the molten resin increases and the fluidity of the molten resin in the cavity deteriorates, the injection speed or the injection pressure is set and the injection time is reduced. Since the injection time is set to be the same, it is possible to prevent a part of the resin from solidifying before the molten resin spreads over the entire cavity. On the other hand, even when the viscosity of the molten resin is reduced due to the change in the physical properties of the molten resin and the fluidity of the molten resin in the cavity is improved, the injection time is set to the set injection time as in the case described above. Therefore, the generation of frictional heat between the wall surface of the cavity and the molten resin is suppressed, and the occurrence of burning in the injection molded product is avoided.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the injection molding method according to the first aspect, the setting of the injection speed or the injection pressure of the molten resin is such that the injection speed or the injection pressure at the time of the previous molding is completed from the start of the injection to the end of the injection. It is characterized in that it is performed by changing a certain amount up to.
[0011]
According to the injection molding method of the present invention, the setting of the injection speed or the injection pressure of the molten resin is such that the injection speed or the injection pressure when previously molded is changed by a fixed amount from the start of injection to the completion of injection. By doing so, the timing at which the injection speed or injection pressure changes is not changed, so that an injection-molded product having a good product appearance is reliably formed. That is, the timing at which the injection speed or the injection pressure changes is preset in order to alleviate the difference in the flowability of the molten resin at various points in the cavity. This is because there are cases where the resin cannot be reached.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the injection molding method according to the first aspect, the injection speed or the injection pressure of the molten resin is set to a predetermined filling amount of the molten resin into the cavity at the time of previous molding. The injection speed or the injection pressure is set to the injection speed or the injection pressure at the preset predetermined filling amount.
[0013]
According to the injection molding method of the present invention, when performing the injection molding, the injection speed or injection pressure at the predetermined filling amount of the molten resin into the cavity at the time of the previous molding is adjusted to the predetermined filling at the predetermined filling. Since the injection is performed by setting the injection speed or the injection pressure in the amount, the control for making the injection time substantially equal to the set injection time can be reliably performed. Therefore, even when the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin to be filled in the cavity or the like, it is possible to mold the injection molded product satisfactorily and reliably without causing a problem on the product. Become like
[0014]
The invention according to claim 4 includes a cylinder provided with a nozzle at a distal end thereof, and a pressing body accommodated at least in a retractable manner in the cylinder, and the distal end of the cylinder communicates with the nozzle. An injection molding apparatus provided with a cavity and configured to fill the cavity with the molten resin by advancing the pressing body, wherein the cavity is previously filled with the molten resin, A control unit for setting an injection speed or an injection pressure of the molten resin based on an injection time required for filling the cavity with the molten resin and a preset injection time. Features.
[0015]
According to the injection molding apparatus of the present invention, since the control unit is provided, even if the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin to be filled in the cavity or the like, there is a problem in the product. , And an injection-molded article can be molded satisfactorily and surely without causing the generation of
That is, when the physical properties of the molten resin are changed, and the fluidity of the molten resin is deteriorated or even improved, the injection speed or the injection pressure is set, and the injection time for filling the cavity with the molten resin is set as the injection time. Since the injection time is the same as the set injection time, the solidification of a part of the resin before the molten resin spreads over the entire cavity or the occurrence of burning in the injection molded product is reliably suppressed.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, in the injection molding apparatus according to the fourth aspect, the control unit is configured to store the injection time when molding was previously performed, the stored injection time and the set injection time. A calculation unit for calculating at least one of the injection speed, the change amount of the injection speed, the injection pressure or the change amount of the injection pressure based on the above.
[0017]
According to the injection molding apparatus of the present invention, since the control unit includes the storage unit and the calculation unit, the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin filled in the cavity. Even in this case, at least one of the injection speed, the change amount of the injection speed, the injection pressure, or the change amount of the injection pressure that makes the injection time substantially equal to the set injection time is reliably calculated. Therefore, it is possible to provide an injection molding apparatus that reliably suppresses the occurrence of defects in products.
[0018]
The invention according to claim 6 is the injection molding apparatus according to claim 4 or 5, wherein the setting of the injection speed or the injection pressure is performed by changing a forward speed of the pressing body. And
[0019]
According to the injection molding apparatus of the present invention, since the setting of the injection speed or the injection pressure is performed by changing the forward speed of the pressing body, the injection time is reliably set to the set injection time. Can be made substantially the same.
[0020]
The invention according to claim 7 is an injection molding program having a molten resin injection step of filling a molten resin in a cavity, wherein the cavity is filled with the molten resin when an injection molded product was previously molded. And a setting step of setting an injection speed or an injection pressure of the molten resin based on a predetermined injection time and an injection time set in advance. Alternatively, the cavity is filled with a molten resin at an injection pressure.
[0021]
According to the injection molding program according to the present invention, based on the injection time required to fill the cavity with the molten resin when previously molding an injection-molded article, and a preset set injection time Setting the injection speed or injection pressure of the molten resin, the molten resin injection step fills the cavity with the molten resin at the set injection speed or injection pressure, so that the cavity Even when the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin to be filled or the like, it is possible to mold the injection molded article satisfactorily and reliably without causing a problem on the product.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of an injection molding method and an injection molding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 schematically shows an injection molding apparatus 2 to which a mold 1 is attached.
The mold 1 includes a movable mold 7 and a fixed mold 6. The movable mold 7 and the fixed mold 6 are provided so as to be able to approach and separate from each other. When the mold is closed, a cavity 8 is formed therein. I have. Further, inside the fixed mold 6, a resin passage 9 communicating from the cavity 8 to the outside of the mold 1 is formed.
[0023]
The injection molding apparatus 2 includes a fixed platen 11 to which the fixed mold 6 is detachably attached, a movable platen 12 to which the movable mold 7 is detachably attached, and filling the cavity 8 with the molten resin through the resin passage 9. Based on injection time required to fill the cavity 8 with the molten resin at the time of molding the previous time or a plurality of times before, and the injection time set in advance. A control unit 40 for setting a speed.
[0024]
Here, the set injection time is a time required until the molten resin is filled in the cavity 8, and a part of the molten resin is solidified before the molten resin reaches the entire cavity 8, or This is an optimum injection time during which frictional heat is generated between the wall surface of the cavity 8 and the molten resin, and a product failure such as burning of an injection molded product to be molded does not occur. The set injection time is empirically or experimentally determined based on, for example, the shape of the cavity 8 and the material of the resin.
[0025]
A mold clamping ram 13 driven by a hydraulic cylinder device (not shown) is connected to the movable side platen 12. By driving the mold clamping ram 13, the movable side platen 12 moves toward and away from the fixed side platen 11. It is configured to be movable so that the movable mold 7 can be opened and closed with respect to the fixed mold 6.
[0026]
The injection means 16 includes a cylindrical body 17 having a nozzle 20 provided at a distal end thereof, and a screw (pressing body) 21 provided coaxially with the cylindrical body 17 and housed in the cylindrical body 17 so as to advance and retreat and rotate freely. And a drive unit 30 that drives the screw 21 to advance and retreat and to rotate the screw 21. The opening (not shown) of the nozzle 20 communicates with the resin passage 9 of the mold 1.
The cylindrical body 17 is provided with a hopper 18 for supplying a resin pallet into the cylindrical body 17, and a heater 19 for melting the supplied resin pallet and maintaining the molten resin at a predetermined temperature is provided on the outer periphery. It is provided on the surface. Further, on the outer periphery of the cylindrical body 17 on the nozzle 20 side, a position detecting means 28 for detecting the position of the screw 21 in the axial direction of the cylindrical body 17 is provided.
[0027]
As shown in FIG. 2, five position detecting means 28 are provided with a predetermined gap in the axial direction of the cylinder 17, and these detecting means are sequentially arranged from the retreating side of the screw 21 to the forward side. The origin position detecting means 28a for detecting the origin position of the screw 21, the first to third position detecting means 28b to 28d for detecting the predetermined position of the screw 21, and the filling of the molten resin into the cavity 8 is completed. And a filling completion position detecting means 28e for detecting the completion. In FIG. 2, the positions of the respective detecting means 28a to 28e in the axial direction of the cylindrical body 17 are indicated as A to E. When the molten resin is charged into the cavity 8, each of the detection means 28 a to 28 e detects the position of the screw 21 in the axial direction of the cylindrical body 17. The filling amount of the molten resin is uniquely determined.
[0028]
The drive unit 30 includes an advancing / retreating drive unit 22 for driving the screw 21 to advance and retreat in the axial direction, and a rotation driving unit 26 for rotating the screw 21. These drives are driven by a plunger 24 provided coaxially with the screw 21. Through the configuration.
The reciprocating drive means 22 is a hydraulic cylinder and has a piston 23, and a plunger 24 is connected to the piston 23. The reciprocating drive of the driving means 22 causes the screw 21 to move the cylinder 17 through the plunger 24. It is configured to be driven forward and backward in the axial direction.
The rotation driving means 26 is an electric servomotor, and a first gear 27 is provided on an output shaft of the motor. Here, the plunger 24 is provided with a second gear 25 so as to mesh with the first gear 27. When the rotation driving means 26 is driven to rotate, the first gear 27 is moved to the second gear 25. The gear 25 is driven to rotate, and accordingly, the screw 21 is driven to rotate.
[0029]
As shown in FIG. 2, the control unit 40 includes a storage unit 41 that stores an injection time required to fill the cavity 8 with the molten resin when the molding is performed last time or a plurality of times before, and a storage unit that stores the injection time. Based on the time and the set injection time, the injection speed of the molten resin is calculated, and a calculation unit 42 having a timer is converted into a data format readable by the calculation unit 42, and is calculated by the calculation unit 42. And an input / output unit 43 for converting the calculation result into a data format readable by the forward / backward driving means 22.
Here, the time required until the cavity 8 is filled with the molten resin, that is, the injection time, is determined by the time when the origin position detecting means 28a does not detect the screw 21 and the time when the filling completion position detecting means 28e is detected. By the time the screw 21 is detected, the calculation is performed by the timer counted by the calculation unit 42.
[0030]
Next, a method for molding an injection-molded article by the injection molding apparatus 2 configured as described above will be described. A schematic flow diagram is shown in FIG.
First, with the mold 1 closed, the screw 21 is rotated by driving the rotation driving means 26 (step S11). At this time, the resin is sent from the hopper 18 into the cylinder 17, and further, the resin is sent toward the nozzle 20 while the screw 21 retreats in the direction away from the nozzle 20 in the cylinder 17. In the meantime, the resin is melted by the external heating by the heater 19 provided on the outer periphery of the cylinder 17 and the frictional heat generated in the resin itself due to the rotation of the screw 21, and melts at the tip of the cylinder 17 on the nozzle 20 side. The resin is filled (step S13). When the filling with the molten resin is completed, the origin of the screw 21 is adjusted (step S15), and the screw 21 is detected by the origin position detecting means 28a (step S17).
[0031]
Then, the advance / retreat driving unit 22 is driven (step S19), and the screw 21 is advanced to the nozzle 20 side until the filling completion position detecting unit 28e detects the molten resin. Is filled into the cavity 8 through the resin passage 9 in the inside (a molten resin injection step). During this time, the molten resin is filled into the cavity 8 at a different injection speed for each predetermined region in the axial direction of the cylindrical body 17. That is, while the cavity 8 is filled with the molten resin, the screw 21 advances at a different speed for each predetermined region in the axial direction of the cylinder 17. FIG. 4 shows an example of the speed setting of the screw 21 in each of the regions. By setting the speed range of the screw 21, unevenness of the fluidity of the molten resin at various points in the cavity 8 is reduced, and the molten resin reaches the entire cavity without fail.
[0032]
Here, the arithmetic and control unit 42 starts counting the timer at the same time that the forward / backward drive unit 22 is driven (step S19) and the origin position detection unit 28a stops detecting the screw 21 (step S21). Thereafter, when the filling completion position detecting means 28e detects the screw 21, the counting of the timer is stopped and the advance of the screw 21 is stopped (step S23). Then, using the count value of the timer as the injection time, a difference between the injection time and the set injection time is calculated (step S25). Based on the difference value, the screw 21 having the injection time equal to the set injection time is calculated. The speed change amount a of the screw 21 is calculated, and based on the change amount a, the speed of the screw 21 is again set as shown by the broken line in FIG. 4 (step S27), and the reset data is stored in the storage unit 41. (Step S29).
Thereafter, the molten resin filled in the cavity 8 is subjected to a pressure-holding step (step S31) by a pressure-holding mechanism (not shown), sufficiently cooled and solidified, and then the movable-side platen 12 is separated from the fixed-side platen 11. Then, the fixed mold 6 and the movable mold 7 are opened, and the injection molded product is taken out (Step S33).
[0033]
When the next injection molded article is molded, the fixed mold 6 and the movable mold 7 are clamped again, and the reset data reset by the arithmetic unit 42 is transmitted to the input / output unit 43. At 43, the data is converted into a readable data format by the forward / backward driving means 22 (step S35), and then transmitted to the forward / backward driving means 22. The means 22 drives the screw 21 forward based on the transmitted data. Otherwise, in the same manner as described above, the above cycle is repeated to form an injection molded product.
[0034]
As described above, according to the injection molding method, the injection molding apparatus, and the injection molding program according to the first embodiment, when molding an injection-molded product, the cavity 8 is filled with the molten resin in the previous molding. The forward speed of the screw 21, that is, the injection speed of the molten resin is set so that the injection time required to perform the injection becomes the preset injection time set in advance. Even when the physical properties of the molded article change, an injection-molded article can be molded satisfactorily and reliably without causing a problem on the product.
[0035]
That is, even when the physical properties of the molten resin change and, for example, the viscosity of the molten resin increases and the fluidity of the molten resin in the cavity 8 deteriorates, the speed of the screw 21 is set and the injection time is set. Since the same control as the injection time is performed, it is possible to prevent a part of the resin from solidifying before the molten resin reaches the entire cavity 8. On the other hand, even when, for example, the viscosity of the molten resin decreases due to the change in the physical properties of the molten resin and the fluidity of the molten resin in the cavity 8 becomes good, the injection time is set in the same manner as described above. Since the time is the same, the generation of frictional heat between the wall surface of the cavity 8 and the molten resin is suppressed, and the occurrence of burns on the injection molded product can be suppressed.
[0036]
The forward speed of the screw 21 as the molten resin injection speed setting is set by changing the speed setting at the time of the previous molding by a constant amount a from the start of injection to the completion of injection. Since the timing at which the speed changes is not changed, it is possible to reliably mold an injection-molded product having a good product appearance. That is, the timing at which the injection speed changes is set in advance in order to alleviate the non-uniformity of the flowability of the molten resin at various points in the cavity 8 and to ensure that the molten resin reaches the entire cavity 8. This is because it is determined by the shape and the like of FIG.
[0037]
Next, an injection molding method according to a second embodiment of the present invention will be described. The same portions as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIGS. 5 and 6 show schematic flow diagrams and explanatory diagrams, respectively. Note that, in the schematic flowchart of FIG. 5, S11, S13, and S15 in the same steps as in FIG. 3 shown in the first embodiment are not described.
In the injection molding method according to the second embodiment, first, when the injection time required to fill the molten resin into the cavity 8 becomes substantially the same as the set injection time, the screw 21 at each of the positions B to D is used. The forward speed (hereinafter, referred to as “set injection speed”) is stored in the storage unit 41 in advance.
Then, the calculation unit 42 calculates a difference between the set injection speed and the forward speed of the screw 21 at each of the positions B to D at the time of the previous molding (step S51), and based on these respective difference values, The input signal of the forward / backward drive means 22 is reset so that each difference value becomes zero (step S53).
[0038]
This will be specifically described below.
First, the set injection speed is calculated as follows. In FIG. 6, the solid line indicates the forward speed of the screw 21, and when the screw 21 advances at the speed indicated by the solid line in each of the positions B to D, the injection time becomes substantially the same as the set injection time, and Resin is satisfactorily filled in the entire cavity 8, and is set in advance based on the shape of the cavity 8, the material of the resin, and the like. The speed of the screw 21 at each of the positions B to D, that is, the set injection speed, is calculated based on the data indicated by the solid line in FIG. 6, and the set injection speed is stored in the storage unit 41.
[0039]
Next, a method of measuring the forward speed of the screw 21 at each of the positions B to D will be described.
First, at the same time when the origin position detection sensor 28a stops detecting the screw 21, the counting of the timer is started in the calculation unit 42 (step S21). The timer value at this time is stored in the storage unit 41 (step S41). Thereafter, similarly, the respective timer values when the second and third detecting means 28c and 28d detect the screw 21 are stored in the storage unit 41 (steps S43 and S45). Thereafter, when the filling completion position detecting means 28e detects the screw 21, the advance of the screw 21 is stopped (Step S47). Here, the distance between the position A and the position B, the distance between the position B and the position C, and the distance between the position C and the position D are mechanically determined, and these distances are stored in the storage unit 41 in advance. deep. Then, these distance data are transmitted to the calculating section 42 together with the timer values, and the section 42 divides the distance data by the timer values to thereby determine the forward speed of the screw 21 at each of the positions B to D. Is calculated (step S49).
[0040]
The differences b to d between the forward speed of the screw 21 at each of the positions B to D measured as described above and the set injection speed stored in the storage unit 41 are calculated by the calculation unit 42 (steps). S51). Then, the input signal of the forward / backward driving means 22 is reset so that these calculated values become zero (step S55), and the screw 21 is advanced by driving the forward / backward driving means 22 based on the reset data. .
Switching of the output of the forward / backward drive means 22 based on the reset data, that is, switching of the forward speed at each of the positions A to D of the screw 21 is performed by detecting the screw 21 by the position detecting means 28a to 28e. It will definitely be done.
[0041]
As described above, according to the injection molding method, the injection molding apparatus, and the injection molding program according to the second embodiment, the forward speed of the screw 21 at each of the positions B to D is substantially the same as the set injection speed. As a result, the injection time can be made substantially the same as the set injection time, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0042]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the configuration in which the change amount of the injection speed of the screw 21 is calculated has been described, but the injection speed of the screw 21, the injection pressure of the molten resin, or the change amount of the injection pressure is calculated. You may do so.
In addition, the configuration in which the injection speed of the screw 21 is controlled each time the injection molded product is molded once has been described. However, for example, when the lot of the resin is changed or when the resin is molded a predetermined number of times, the molding speed is controlled. The above-mentioned control may be performed at the same time.
Further, in the second embodiment, a forward speed of the screw 21 at a predetermined forward position is measured, and an injection time is set to be substantially equal to the set injection time based on a difference between the forward speed and the set injection speed. However, instead of measuring the forward speed at the predetermined forward position, the forward speed when a predetermined amount of the molten resin is filled in the cavity 8 may be measured.
[0043]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the invention of claim 1, even if the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin to be filled in the cavity or the like, a defect on the product can be prevented. An injection-molded article can be molded satisfactorily and reliably without generation.
[0044]
According to the invention according to claim 2, the setting of the injection speed or the injection pressure of the molten resin is performed by setting the injection speed or the injection pressure at the time of molding the previous time or a plurality of times before from the start of the injection to the completion of the injection. The injection molding is performed by changing the injection amount or the injection pressure by changing the fixed amount as a whole, and the injection molded product having a good appearance can be surely formed.
[0045]
According to the invention according to claim 3, control for setting the injection time to the set injection time can be reliably performed, and the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin filled in the cavity. Even in such a case, an injection-molded product can be molded satisfactorily and reliably without causing a problem on the product.
[0046]
According to the invention according to claim 4, even when the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin to be filled in the cavity or the like, good and reliable injection can be performed without causing a defect on the product. A molded article can be formed.
[0047]
According to the invention according to claim 5, even when the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin filled in the cavity or the like, the injection time for making the injection time the same as the set injection time. , At least one of the change amount of the injection speed, the injection pressure or the change amount of the injection pressure can be reliably calculated. Therefore, it is possible to provide an injection molding device that reliably suppresses occurrence of a defect on a product.
[0048]
According to the invention according to claim 6, when the injection speed or the injection pressure is set, the forward speed of the pressing body is changed, so that the injection speed or the injection pressure is surely set. Can be.
[0049]
According to the invention according to claim 7, even when the physical properties of the molten resin change due to a change in the lot of the molten resin filled in the cavity or the like, good and reliable injection can be performed without causing a defect on the product. A molded article can be formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of an injection molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional side view showing a main part of the injection means shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart schematically showing an injection molding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an injection molding method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart schematically showing an injection molding method according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an injection molding method according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Injection molding equipment
8 cavities
17 cylinder
20 nozzles
21 screw (pressing body)
40 control unit
41 Memory
42 arithmetic unit
a Change in injection speed (constant amount)

Claims (7)

キャビティ内に溶融樹脂を充填し、射出成形品を成形する射出成形方法であって、
射出成形品を成形するに際し予め、以前に成形した際にキャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間が予め設定した設定射出時間になるように、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定することを特徴とする射出成形方法。An injection molding method for filling a cavity with a molten resin and molding an injection molded product,
The injection speed or injection pressure of the molten resin so that the injection time required to fill the cavity with the molten resin at the time of molding previously is the set injection time set in advance. An injection molding method characterized by setting: 請求項１記載の射出成形方法において、
前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、以前に成形した際の前記射出速度又は前記射出圧力を射出開始から射出完了までの間で一定量変更することにより行うことを特徴とする射出成形方法。The injection molding method according to claim 1,
The setting of the injection speed or the injection pressure of the molten resin is performed by changing the injection speed or the injection pressure at the time of the previous molding by a fixed amount from the start of the injection to the completion of the injection. Method. 請求項１記載の射出成形方法において、
前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力の設定は、
以前に成形した際の，前記溶融樹脂の前記キャビティ内への所定充填量における射出速度又は射出圧力を、
予め設定された前記所定充填量における射出速度又は射出圧力にすることにより行うことを特徴とする射出成形方法。The injection molding method according to claim 1,
The setting of the injection speed or injection pressure of the molten resin,
The injection speed or injection pressure at a predetermined filling amount of the molten resin into the cavity when previously molded,
An injection molding method wherein the injection molding method is performed by setting the injection speed or injection pressure at the predetermined filling amount set in advance. 先端部にノズルが設けられた筒体と、該筒体内に少なくとも進退可能に収容された押圧体とを備え、前記筒体の先端側には前記ノズルと連通したキャビティが設けられ、前記押圧体が前進することにより前記キャビティ内に溶融樹脂を充填する構成とされた射出成形装置であって、
前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するに際し予め、以前に成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する制御部を備えていることを特徴とする射出成形装置。A cylinder provided with a nozzle at a distal end thereof, and a pressing body accommodated at least in the cylindrical body so as to be able to advance and retreat, and a cavity communicating with the nozzle is provided at a distal end side of the cylindrical body; Is an injection molding apparatus configured to fill the molten resin into the cavity by advancing,
In filling the molten resin into the cavity in advance, based on the injection time required to fill the cavity with the molten resin when previously molded, and based on a previously set injection time, the molten resin An injection molding apparatus comprising a control unit for setting an injection speed or an injection pressure of the injection molding. 請求項４記載の射出成形装置において、
前記制御部は、以前に成形した際の前記射出時間を記憶する記憶部と、
該記憶された射出時間と前記設定射出時間とに基づいて、前記射出速度，射出速度の変更量，射出圧力又は射出圧力の変更量の少なくとも一つを算出する演算部とを備えていることを特徴とする射出成形装置。The injection molding apparatus according to claim 4,
The control unit, a storage unit that stores the injection time when previously molded,
An arithmetic unit that calculates at least one of the injection speed, the change amount of the injection speed, the injection pressure, or the change amount of the injection pressure based on the stored injection time and the set injection time. Injection molding equipment. 請求項４又は５に記載の射出成形装置において、
前記射出速度又は射出圧力の設定は、前記押圧体の前進速度を変更することによりなす構成とされたことを特徴とする射出成形装置。The injection molding apparatus according to claim 4 or 5,
The injection molding apparatus is characterized in that the injection speed or the injection pressure is set by changing a forward speed of the pressing body. キャビティ内に溶融樹脂を充填する溶融樹脂射出ステップを有する射出成形用プログラムであって、
以前に射出成形品を成形した際に前記キャビティ内に溶融樹脂を充填するのに要した射出時間と、予め設定された設定射出時間とに基づいて、前記溶融樹脂の射出速度又は射出圧力を設定する設定ステップを有し、
前記溶融樹脂射出ステップは、設定された前記射出速度又は射出圧力で前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする射出成形用プログラム。An injection molding program having a molten resin injection step of filling the molten resin in the cavity,
The injection speed or injection pressure of the molten resin is set based on the injection time required to fill the cavity with the molten resin when the injection molded article was previously molded, and a preset injection time. Having a setting step to
The molten resin injection step is a step of filling the cavity with the molten resin at the set injection speed or injection pressure.

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