JP2004251701A - 施設情報格納方法、施設情報提示方法、およびナビゲーション装置、並びに施設情報配信システム - Google Patents
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Abstract
【課題】目的的地設定や経路探索を事前に行わずに、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用する場合においても、移動体の進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示する。
【解決手段】移動体の現在位置に合わせて、施設の情報を案内するナビゲーション装置において、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベース２０６を有し、施設情報データベース２０６に最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部２０９を有する。
【選択図】 図２
【解決手段】移動体の現在位置に合わせて、施設の情報を案内するナビゲーション装置において、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベース２０６を有し、施設情報データベース２０６に最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部２０９を有する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最寄りの施設情報を提示するナビゲーション装置に関し、施設情報の格納方法、および表示方法を改良したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種施設を「レストラン」、「コンビニ」、「ガソリンスタンド」等のカテゴリーに分類し、各施設の緯度・経度を含む位置情報と施設の詳細情報をデータベースにしてメディアに記憶しておき、ユーザが「レストラン」等のカテゴリーを設定すると現在地点から所定の範囲内に存在する指定したカテゴリーの施設を探索するナビゲーション装置が実現されている。
【０００３】
また、ユーザが設定したカテゴリーに属する施設を、予め探索した経路付近に位置する施設に絞り込んで、現在地点からの距離順に進行方向に対する左右位置を含めて施設を提示するナビゲーション装置（特許文献１参照）も提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２６４７５０号公報（第１２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来から種々の施設情報の検索、および提示手法が開発されている。ところで、ナビゲーション装置の利用実態を調べてみると、目的的地設定や経路探索を事前に行わずに、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用するという場合が良くある。この様な場合においても、移動体の進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができれば、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。
【０００６】
しかしながら、現在地からの直線距離が短い施設を選択する従来の方法では、道のりでは遠い場所や引き返さないといけない場所が候補に含まれたり、例えば１５分ほど走れば到着できる好適な場所が表示されなかったりと、走行しながら利用する目的には不十分であった。また、特許文献１記載の方法では、予め目的地と経路を設定していることが前提となるため、特定の条件下でしか利用することができないという問題が起こる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースを有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、交差点識別子、あるいは交差点名称から近くの施設の情報を簡単に取り出すことができるようになる。
【０００９】
請求項３記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースと、前記施設情報データベースに最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部を有することを特徴とする。
【００１０】
これにより、交差点ごとに前記交差点からすぐに行くことのできる店舗を案内することができるようになる。
【００１１】
請求項５記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースと、所定の端末により施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納された施設情報を、前記施設情報データベースに追加登録するインタフェースを有することを特徴する。
【００１２】
これにより、ユーザがデジタルテレビや携帯電話などで関心を持った施設の情報をダウンロードして、ナビゲーション装置で簡単に利用することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
以下、本発明の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に、本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示す。図１は基本部分において、汎用の計算機システムと共通する構成要素を含んでいる。１０１はナビゲーション装置全体の制御を行うＣＰＵ、１０２は地図表示に必要な画像、テキスト、音声などから構成されるデータ、ユーザによる登録情報や過去の走行軌跡のデータ、およびナビゲーション装置上で実行されるルート探索、ルート案内、音声認識などのプログラムを格納するハードディスク、１０３はプログラムの実行コードを読み込むとともに、プログラムの実行に必要なパラメータを格納するＲＡＭ、１０４はＣＰＵ１が作成した表示データを書き込むＶＲＡＭ、１０５はＶＲＡＭ１０４に書き込まれたデータを一定の周期で読み出して表示するディスプレイ、１０６はＣＰＵ１が再生した音声、および音楽データを出力するスピーカ、１０７はユーザからの音声によるコマンドを受け付けるマイク、１０８はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信された信号から移動体の緯度・経度などの地理的な位置情報を検出するＧＰＳ受信装置、１０９はジャイロ、車速パルスなどのセンサ情報を利用して移動体の位置や向きを補正する自律航法用装置、１１０は現在時刻を保持する時計、１１１はＣＰＵ１０１の制御下において、上記各デバイス（１０２〜１１０）間のデータ授受に利用されるローカルバスである。
【００１４】
なお、ハードディスク１０２の代わりに、光ディスクなどのＲＯＭ媒体とフラッシュなどの書き換え可能な不揮発メモリを組み合わせて用いても良い。
【００１５】
次に、図１のハードウェア上で実行されるシステムのブロック図を図２に示す。図２は、図１で示したハードウェアと同一構成部分を含むため、同一構成部分には同一番号を付して説明を省略する。２０１は、マイク１０７から入力された音声データを解析して、ユーザからの要求入力かどうかを判定する音声認識部、２０２は音声認識部２０１で施設情報の提示要求が入力されたと判定された場合に、ユーザに提示すべき施設情報のカテゴリーを設定する案内情報設定部、２０３はＧＰＳ受信装置１０８、および自律航法用装置１０９から得られる各種センサ情報に基づいて、緯度経度からなる移動体の現在位置と進行方向を決定する移動***置決定部、２０４は道路情報と交差点情報を記憶した地図データベース、２０５は移動***置決定部２０３で得られた移動***置と進行方向に基づいて、地図データベース２０４を検索することによって、移動体が現在走行中の道路識別子（例えば国道２号線、府道３号線などの規定道路名による識別、あるいは個別表示に識別）と、上り線、下り線、東行き、南行き等の車線を特定する車線情報を特定するとともに移動体が次に通過すると予測される交差点の識別子を決定する次通過交差点予測部、２０６は施設の識別子と施設の詳細情報、および少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて記憶する施設情報データベース、２０７は次交差点予測部２０５で予測された交差点の識別子に基づいて施設情報データベース２０６から施設情報を検索する施設情報検索部、２０８は施設情報検索部で検索された施設情報に基づいて、ユーザに提示する表示データを作成する表示データ作成部、２０９は移動体が前記予測した交差点に所定の距離以内に近づいたタイミングで、前記作成した表示データをディスプレイ１０５に表示する施設情報表示制御部である。
【００１６】
ここで本実施形態における道路識別子、車線情報、施設情報、交差点識別子について図７、図８を用いて説明する。道路識別子は、「道路１（プラザ通り）」、「道路２（東通り）」、「道路３（山手幹線）」、「道路４（桜通り）」などの道路番号や道路名を用い、車線情報は、「北行き」、「南行き」、「東行き」、「西行き」などの方向情報を用い、交差点識別子は「交差点１（プラザ北）」、「交差点２（プラザ南）」、「交差点３（東１丁目）」、「交差点４（東２丁目）」、「交差点５（Ｔ字ヶ辻）」を用いる。施設情報は、施設識別子、カテゴリー、最寄交差点、住所位置、施設名、詳細情報からなり、図９を一例として説明すると、施設識別子「施設１」、カテゴリー（レストラン）」、最寄交差点「交差点１、交差点２」、住所位置「（東経ｅ１、北緯ｎ１）」、施設名「ボスバーガ」、詳細情報「コロッケバーガ１９０円新発売」などである。
【００１７】
なお、地図データベース２０４の道路情報は、各道路の始点から終点までの経路を所定の方法で分割してベクトルデータとして格納されており、移動体の現在位置と進行方向から走行中の道路識別子と車線情報を検索できるものとする。また、地図データベースの交差点情報は、移動体の現在位置と道路識別子と車線情報から次に通過する交差点識別子を検索できるものとする。
【００１８】
これらの情報に加えて、地図データベース２０４は交差点の位置情報、各交差点に出入りする道路識別子、道幅／一方通行／有料道路などの道路の属性を格納しているものとする。また、施設情報データベース２０６において、最寄り交差点とは、施設が面する道路において施設から最も近い両側の交差点を指す。
【００１９】
例えば、図８の施設１では、「交差点１」と「交差点２」が最寄り交差点となる。施設が面する道路が細街路（道路幅が４ｍ未満の細い道路）の場合は、一般道路から細街路に入る地点から最も近い前記一般道路上の両側の交差点を最寄りの交差点として良い。
【００２０】
例えば、図８の施設２の場合は、「交差点１」と「交差点３」を最寄り交差点として良い。また、施設が面する道路が一方通行の場合は、進入可能な側の交差点のみを最寄りの交差点とする。図８の施設４の場合は、「交差点２」側からのみ進入可能なため、最寄りの交差点は「交差点２」のみとする。
【００２１】
以上のように構成されたシステムの全体動作を図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２２】
＜ステップａ１＞
施設情報案内の開始設定処理を行う。
【００２３】
＜ステップａ２＞
交差点案内表示フラグにＦＡＬＳＥにセットする。
【００２４】
＜ステップａ３＞
ＧＰＳ受信装置１０８、および自律航法用装置１０９から、緯度経度で表された移動体の現在位置と進行方向を取得する。
【００２５】
＜ステップａ４＞
交差点案内表示フラグがＴＲＵＥ値の場合は、ステップａ７に進む。それ以外の場合は 、ステップａ５に進む。
【００２６】
＜ステップａ５＞
交差点案内表示データの作成処理を行う。
【００２７】
＜ステップａ６＞
交差点案内表示フラグにＴＲＵＥ値をセットし、ステップａ３に戻る。
【００２８】
＜ステップａ７＞
交差点案内表示データ、および施設詳細情報表示データの表示処理を行う。
【００２９】
＜ステップａ８＞
移動体が前記通過予定交差点を通過したかどうかを調べる。通過した場合にはステップａ９に進む。そうでない場合はステップａ３に戻る。
【００３０】
＜ステップａ９＞
交差点案内表示フラグをＦＡＬＳＥ値にリセットする。
【００３１】
＜ステップａ１０＞
右折、左折、直進など交差点通過時に選択されたルート上に、ステップａ５の作成プロセスで検索された施設情報が含まれるかどうかを調べる。含まれる場合にはステップａ１１に進む。それ以外の場合はステップａ３に戻る。
【００３２】
＜ステップａ１１＞
対応する詳細情報を施設情報データベース２０６から取り出し、施設詳細情報表示データを作成するとともに、このデータを表示する条件を施設まで５０ｍの距離として設定し、ステップａ３に戻る。
【００３３】
図３のフローチャートの施設情報案内設定処理（ステップａ１）のサブルーチンを図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
＜ステップａａ１＞
ユーザからの音声による入力を受け付ける。ここでは、「道沿いのレストラン」と入力されたとする。尚、本実施形態では、音声入力により行ったが、ＧＵＩなどのインタフェースを用いてパネルタッチ入力や、文字入力であってもよい。
【００３５】
＜ステップａａ２＞
ステップａａ１で受け付けた音声を音声認識部２０１で解析し、施設情報の案内を要求するコマンドかどうかを調べる。施設情報の案内を要求するコマンドの場合はステップａａ３に進み、そうでない場合はステップを終了する。ここでは、「道沿いのレストラン」という音声入力を、コマンド＝「施設案内要求」、カテゴリー＝「レストラン」と解釈し、ステップａａ３に進む。
【００３６】
ここで、動詞としての用語を登録しておき、この用語に応じた動作を行うコマンドを設定しておき、この用語を認識して動作を行う。あるいは、“レストラン”や“映画”などの目的となるカテゴリーによく使用される用語も事前に記憶しておき、動詞と認識される用語が無く、その用語を認識した場合には施設案内要求として解釈する。
【００３７】
あるいは、“道沿い”や“知りたい”などのコマンドの発生によく使用される用語を事前に記憶しておき、その用語を認識すると、コマンド＝「施設案内要求」があったものと解釈する。また、“レストラン”や“映画”などの目的となるカテゴリーによく使用される用語も事前に記憶しておくことにより、その用語を認識してカテゴリーとして解釈する。
【００３８】
＜ステップａａ３＞
案内情報設定部２０２で、ステップａａ２の音声認識の結果に基づいて、提示する施設情報のカテゴリーを設定し、図３の処理に復帰する。ここでは、施設情報のカテゴリーとして「レストラン」を設定する。なお、「道沿いの施設情報」などのように、カテゴリー情報が含まれないコマンドの場合は、すべての情報を提示対象とする。
【００３９】
図３のフローチャートの交差点案内表示データ作成処理（ステップａ５）のサブルーチンを図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
＜ステップａｂ１＞
図３のステップａ３で得られた現在位置と進行方向を検索条件として、地図データベース２０４の道路情報を検索することにより、移動体が走行中の道路の識別子と車線情報を得る。地図データベース２０４のデータ例を図７に示す（内部的には、一般的なリレーショナルデータベースのデータ形式で格納されるが、表現しやすさの理由から地図的に表現する）。ここで、図８の位置Ａに移動体があるとすると、道路識別子「道路１」と「北行き」という車線情報が得られる。
【００４１】
＜ステップａｂ２＞
図３のステップａ３で得られた現在位置に加えて、ステップａｂ１で得られた道路識別子と車線情報を検索条件として、地図データベース２０４の交差点情報を検索することにより、次に通過することが予想される交差点識別子を得る。ここで、図８の位置Ａに移動体があるとすると、「道路１」、「北行き」から、交差点識別子「交差点２」が得られる。
【００４２】
＜ステップａｂ３＞
ステップａｂ２で得られた交差点識別子と図４のステップａａ３で設定したカテゴリーを検索条件として、施設情報データベース２０６から、ユーザに提示する施設名称を取り出す。ここでは、交差点識別子＝「交差点２」、カテゴリー＝「レストラン」を検索条件として、図９に示すデータが格納された施設情報データベース２０６を検索する。図１０に検索結果が得られたのとする。図１０において条件が一致した項目を反転表示で示す。
【００４３】
＜ステップａｂ４＞
ステップａｂ３で得られた検索結果に基づいて、予測された交差点を通過する手前で表示する交差点案内表示データを作成するとともに、このデータを表示する条件を交差点まで所定の距離、例えば３００ｍの距離として設定し、図３の処理に復帰する。ここでは、移動体が走行している道路上の施設情報のうち、次通過予定交差点から見て移動体と同じ側にある施設情報は含めないものとする。
【００４４】
図３のフローチャートのデータ表示処理（ステップａ７）のサブルーチンを図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
＜ステップａｃ１＞
図３のステップａ３で取得した移動体の現在位置が、図５のステップａｂ４で設定された表示条件を満足する場合にはステップａｃ２に進む。そうでない場合にはステップａｃ３に進む。
【００４６】
＜ステップａｃ２＞
図５のステップａｂ４で作成した交差点案内表示データ（例えば図１１位置Ａ参照）をディスプレイ１０５に表示する。
【００４７】
＜ステップａｃ３＞
図３のステップａ３で取得した移動体の現在位置が、図３のステップａ１１で設定された表示条件を満足する場合にはステップａｃ４に進む。そうでない場合には図３の処理に復帰する。
【００４８】
＜ステップａｃ４＞
図３のステップａ１１で作成した施設詳細情報表示データ（例えば図１１位置Ｂ参照）をディスプレイ１０５に表示し、図３の処理に復帰する。
【００４９】
例えば、図８に示す経路に従って走行した場合に提示される交差点案内表示データ、施設詳細情報データを図１１に示す。図１１では、交差点２（プラザ南）の３００ｍ手前の位置Ａで直進方向に施設１の名称「ボスバーガ」が提示され、施設１の５０ｍ手前の位置Ｂで施設１の詳細情報「コロッケバーガ１９０円新発売」が提示される。さらに同様にして、交差点１（プラザ北）の３００ｍ手前の位置Ｃで右折方向に施設２の名称「リーガルホスト」が提示され、施設２の５０ｍ手前の位置Ｄで施設２の詳細情報「日替わりランチ５００円」が提示される。なお、１つの交差点に複数の最寄り施設情報がある場合はすべての情報を表示するようにしても良いし、あまりに表示すべき情報が多い場合には、交差点から施設までの距離や、施設に関するユーザの嗜好を考慮して絞り込んでも良い。
【００５０】
また、その他の表示例を図１２に示す。図１２では、交差点案内情報データと施設詳細情報データのフォーマットを共通化して、１つの施設情報あたりに表示可能な情報量を制限する代わりに、ディスプレイ１０５の表示スペースを有効に利用して、交差点案内情報データと施設詳細情報データを同時に表示することができる。
【００５１】
以上説明したような方法、および装置を用いることにより、目的的地設定や経路探索を事前に行なわない場合でも、移動体の現在位置と進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができる。これにより、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用したい場合などにおいて、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。
（第二の実施形態）
次に、所定の端末でユーザがチェックした施設情報をナビゲーション装置で利用する実施の形態について説明する。
【００５２】
まず、システムの全体構成について図１３を用いて説明する。
３０１は、施設情報データベース４０２のフォーマットに準拠した施設情報を配信する情報配信サーバ、３０２はＢＳデジタル放送を受信するＢＳアンテナ、３０３はＢＳデジタル放送を受信して、ＢＳデジタル放送に多重化された施設情報を取り出してメモリカードに記録するデジタルテレビ、３０４は携帯電話基地局、３０５は施設情報検索サービスを利用して、携帯電話基地局３０４を通じて施設情報サーバ３０１から施設情報をダウンロードするとともに、ダウンロードした施設情報を通信手段（本実施形態では赤外線通信）で他の機器に送信する携帯電話、３０６はメモリカード、あるいは赤外線通信を介して、外部から施設情報を受け付けるナビゲーション装置である。なお、本実施形態ではデジタルテレビ３０３で施設情報を取得するものとしたが、他の方法としては、インターネットを介して施設情報サーバ３０１から直接ダウンロードする方法でも良い。
【００５３】
図１４に示すように、ナビゲーション装置３０６は、赤外線通信によって送信される施設情報を受信する赤外線受光部４０１、およびメモリカードに格納された施設情報にアクセスするメモリカードＩＦ４０２を有する。図１４において、図１で示したハードウェアと同一部分については同一番号を付与して説明を省略する。
【００５４】
次に、図１４のハードウェア上で実行されるシステムのブロック図を図１５に示す。図１５は、図１、図２、および図１４で示したハードウェアと同一構成部分を含むため、同一構成部分には同一番号を付して説明を省略する。
５０１はナビゲーション装置の外部からの施設情報を登録可能な拡張施設情報データベース、５０３は施設情報データが格納されたメモリカード、５０２は赤外線受光部４０１から受信された施設情報、および／又はメモリカード５０２格納された施設情報を、拡張施設情報データベース５０１に登録する施設情報登録部である。
【００５５】
以上のように構成されたシステムの全体動作は、図３に示すフローチャートの施設情報案内設定処理（ステップａ１）のサブルーチンを外部施設情報案内設定処理（ステップｂ１）に置き換えることにより実現される。以下、図１６のフローチャートを用いて外部施設情報案内設定処理のサブルーチンを説明する。
＜ステップｂａ１＞
赤外線受光部４０１において、他の端末から赤外線通信によるデータ送信要求があるかどうかを調べる。データ送信要求がある場合はステップｂａ２に進む。それ以外の場合はステップｂａ３に進む。
＜ステップｂａ２＞
赤外線受光部４０１からデータ送信要求に応答し、赤外線通信で送信されるデータを受信する。
【００５６】
＜ステップｂａ３＞
メモリカードＩＦ４０２において、メモリカードが挿入されたかどうかを調べる。メモリカードが挿入されている場合は、ステップｂａ４に進む。それ以外の場合はステップｂａ１に戻る。
【００５７】
＜ステップｂａ４＞
赤外線通信で受信、もしくはメモリカードに格納されているデータをチェックして、有効な施設情報が含まれているかどうかを調べる。有効な施設情報が含まれている場合はステップｂａ５に進む。それ以外の場合はステップｂａ１に戻る。
【００５８】
＜ステップｂａ５＞
施設情報登録部５０２で、ステップｂａ４で検出された有効な施設情報を拡張施設情報データベース５０１に登録し、図３の処理に復帰する。
例えば図１７に示すように、ＴＶ番組で紹介されているケーキ屋さんをユーザが気に入ったとする。リモコンの赤色ボタンを押すと、図１８の表に示す施設情報がダウンロードされてメモリカードに記録される。前記カードをデジタルＴＶから取り出してナビゲーション装置に挿入すると、前記施設情報がナビゲーション装置本体に転送されて「施設５」として登録される。
【００５９】
ここで施設情報をダウンロードすると、メモリカードには施設５の情報として位置情報（緯度、経度）が記憶され施設５の情報が地図データベース２０４の情報とリンクして表示される地図情報に施設５が表示される。メモリカードに位置情報を記憶したが、単に施設識別子を記憶しておき、外部のサーバに施設情報を記憶させておき、その外部サーバとの通信により、施設識別子に基づいて位置情報を得てることも可能である。また、位置情報だけでなく、車線情報や施設情報も記憶することにより、より正確な施設位置の特定、あるいは詳細な施設情報の提示が可能となる。
【００６０】
特にＴＶなどの配信された情報の場合には、その施設の最新情報や、お勧め情報や、その番組に関する情報も記憶することにより、ナビゲーション装置で利用する場合によりユーザの利便性を向上させた情報の提供が可能となる。
【００６１】
次に移動体が図１９の位置Ｅから位置Ｆに移動したとする。「施設５」の最寄り交差点である「交差点４」に接近したとき（位置Ｅ）に「施設５」の名称が表示され、「施設５」に接近したとき（位置Ｆ）に「施設５」の詳細情報が表示される。これにより、「以前ＴＶで紹介していた店だわ。一度ここでケーキを買ってみたかったの。」という具合にタイムリーに施設を利用することができるようになる。このように、本発明のシステムを利用することにより、所定の端末でコンテンツを視聴（閲覧）しているときに、ユーザが興味を持った施設の情報を前記端末にダウンロードして、ナビゲーション装置に転送して簡単に利用することができるようになり、ユーザの利便性が向上する。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によると、目的的地設定や経路探索を事前に行なわない場合でも、移動体の現在位置と進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができる。これにより、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用したい場合などにおいて、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。また、所定の端末でコンテンツを視聴（閲覧）しているときに、ユーザが興味を持った施設の情報を前記端末にダウンロードして、ナビゲーション装置に転送して簡単に利用することができるようになり、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態におけるハードウェア構成図
【図２】第一の実施形態におけるブロック構成図
【図３】第一の実施形態における全体動作を示すフローチャート
【図４】第一の実施形態における施設情報案内設定処理の動作を示すフローチャート
【図５】第一の実施形態における交差点案内表示データ作成処理の動作を示すフローチャート
【図６】第一の実施形態におけるデータ表示処理の動作を示すフローチャート
【図７】第一の実施形態における地図データベースの例を示す図
【図８】第一の実施形態における移動体の移動経路を示す図
【図９】第一の実施形態における施設情報データベースの例を示す図
【図１０】第一の実施形態における施設の検索結果を示す図
【図１１】第一の実施形態における施設情報の第一の表示例を示す図
【図１２】第一の実施形態における施設情報の第二の表示例を示す図
【図１３】第二の実施形態におけるシステムの全体構成を示す図
【図１４】第二の実施形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成図
【図１５】第二の実施形態におけるナビゲーション装置のブロック構成図
【図１６】第二の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１７】第二の実施形態における番組放送の例を示す図
【図１８】第二の実施形態における施設情報の例を示す図
【図１９】第二の実施形態における移動体の位置と表示画面例を示す図
【符号の説明】
１０１ ＣＰＵ
１０２ ハードディスク
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＶＲＡＭ
１０５ ディスプレイ
１０６ スピーカ
１０７ マイク
１０８ ＧＰＳ受信装置
１０９ 自律航法用装置
１１０ 時計
２０１ 音声認識部
２０２ 案内情報設定部
２０３ 移動ベクトル決定部
２０４ 地図データベース
２０５ 次通過交差点予測部
２０６ 施設情報データベース
２０７ 施設情報検索部
２０８ 表示データ作成部
２０９ 施設情報表示制御部
３０１ 施設情報配信サーバ
３０２ ＢＳアンテナ
３０３ デジタルテレビ
３０４ 携帯電話基地局
３０５ 携帯電話
３０６ ナビゲーション装置
４０１ 赤外線受光部
４０２ メモリカードＩＦ
５０１ 拡張施設情報データベース
５０２ 施設情報登録部
５０３ メモリカード
【発明の属する技術分野】
本発明は、最寄りの施設情報を提示するナビゲーション装置に関し、施設情報の格納方法、および表示方法を改良したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種施設を「レストラン」、「コンビニ」、「ガソリンスタンド」等のカテゴリーに分類し、各施設の緯度・経度を含む位置情報と施設の詳細情報をデータベースにしてメディアに記憶しておき、ユーザが「レストラン」等のカテゴリーを設定すると現在地点から所定の範囲内に存在する指定したカテゴリーの施設を探索するナビゲーション装置が実現されている。
【０００３】
また、ユーザが設定したカテゴリーに属する施設を、予め探索した経路付近に位置する施設に絞り込んで、現在地点からの距離順に進行方向に対する左右位置を含めて施設を提示するナビゲーション装置（特許文献１参照）も提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２６４７５０号公報（第１２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来から種々の施設情報の検索、および提示手法が開発されている。ところで、ナビゲーション装置の利用実態を調べてみると、目的的地設定や経路探索を事前に行わずに、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用するという場合が良くある。この様な場合においても、移動体の進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができれば、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。
【０００６】
しかしながら、現在地からの直線距離が短い施設を選択する従来の方法では、道のりでは遠い場所や引き返さないといけない場所が候補に含まれたり、例えば１５分ほど走れば到着できる好適な場所が表示されなかったりと、走行しながら利用する目的には不十分であった。また、特許文献１記載の方法では、予め目的地と経路を設定していることが前提となるため、特定の条件下でしか利用することができないという問題が起こる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースを有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、交差点識別子、あるいは交差点名称から近くの施設の情報を簡単に取り出すことができるようになる。
【０００９】
請求項３記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースと、前記施設情報データベースに最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部を有することを特徴とする。
【００１０】
これにより、交差点ごとに前記交差点からすぐに行くことのできる店舗を案内することができるようになる。
【００１１】
請求項５記載のナビゲーション装置は、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースと、所定の端末により施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納された施設情報を、前記施設情報データベースに追加登録するインタフェースを有することを特徴する。
【００１２】
これにより、ユーザがデジタルテレビや携帯電話などで関心を持った施設の情報をダウンロードして、ナビゲーション装置で簡単に利用することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
以下、本発明の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に、本発明に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示す。図１は基本部分において、汎用の計算機システムと共通する構成要素を含んでいる。１０１はナビゲーション装置全体の制御を行うＣＰＵ、１０２は地図表示に必要な画像、テキスト、音声などから構成されるデータ、ユーザによる登録情報や過去の走行軌跡のデータ、およびナビゲーション装置上で実行されるルート探索、ルート案内、音声認識などのプログラムを格納するハードディスク、１０３はプログラムの実行コードを読み込むとともに、プログラムの実行に必要なパラメータを格納するＲＡＭ、１０４はＣＰＵ１が作成した表示データを書き込むＶＲＡＭ、１０５はＶＲＡＭ１０４に書き込まれたデータを一定の周期で読み出して表示するディスプレイ、１０６はＣＰＵ１が再生した音声、および音楽データを出力するスピーカ、１０７はユーザからの音声によるコマンドを受け付けるマイク、１０８はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信された信号から移動体の緯度・経度などの地理的な位置情報を検出するＧＰＳ受信装置、１０９はジャイロ、車速パルスなどのセンサ情報を利用して移動体の位置や向きを補正する自律航法用装置、１１０は現在時刻を保持する時計、１１１はＣＰＵ１０１の制御下において、上記各デバイス（１０２〜１１０）間のデータ授受に利用されるローカルバスである。
【００１４】
なお、ハードディスク１０２の代わりに、光ディスクなどのＲＯＭ媒体とフラッシュなどの書き換え可能な不揮発メモリを組み合わせて用いても良い。
【００１５】
次に、図１のハードウェア上で実行されるシステムのブロック図を図２に示す。図２は、図１で示したハードウェアと同一構成部分を含むため、同一構成部分には同一番号を付して説明を省略する。２０１は、マイク１０７から入力された音声データを解析して、ユーザからの要求入力かどうかを判定する音声認識部、２０２は音声認識部２０１で施設情報の提示要求が入力されたと判定された場合に、ユーザに提示すべき施設情報のカテゴリーを設定する案内情報設定部、２０３はＧＰＳ受信装置１０８、および自律航法用装置１０９から得られる各種センサ情報に基づいて、緯度経度からなる移動体の現在位置と進行方向を決定する移動***置決定部、２０４は道路情報と交差点情報を記憶した地図データベース、２０５は移動***置決定部２０３で得られた移動***置と進行方向に基づいて、地図データベース２０４を検索することによって、移動体が現在走行中の道路識別子（例えば国道２号線、府道３号線などの規定道路名による識別、あるいは個別表示に識別）と、上り線、下り線、東行き、南行き等の車線を特定する車線情報を特定するとともに移動体が次に通過すると予測される交差点の識別子を決定する次通過交差点予測部、２０６は施設の識別子と施設の詳細情報、および少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて記憶する施設情報データベース、２０７は次交差点予測部２０５で予測された交差点の識別子に基づいて施設情報データベース２０６から施設情報を検索する施設情報検索部、２０８は施設情報検索部で検索された施設情報に基づいて、ユーザに提示する表示データを作成する表示データ作成部、２０９は移動体が前記予測した交差点に所定の距離以内に近づいたタイミングで、前記作成した表示データをディスプレイ１０５に表示する施設情報表示制御部である。
【００１６】
ここで本実施形態における道路識別子、車線情報、施設情報、交差点識別子について図７、図８を用いて説明する。道路識別子は、「道路１（プラザ通り）」、「道路２（東通り）」、「道路３（山手幹線）」、「道路４（桜通り）」などの道路番号や道路名を用い、車線情報は、「北行き」、「南行き」、「東行き」、「西行き」などの方向情報を用い、交差点識別子は「交差点１（プラザ北）」、「交差点２（プラザ南）」、「交差点３（東１丁目）」、「交差点４（東２丁目）」、「交差点５（Ｔ字ヶ辻）」を用いる。施設情報は、施設識別子、カテゴリー、最寄交差点、住所位置、施設名、詳細情報からなり、図９を一例として説明すると、施設識別子「施設１」、カテゴリー（レストラン）」、最寄交差点「交差点１、交差点２」、住所位置「（東経ｅ１、北緯ｎ１）」、施設名「ボスバーガ」、詳細情報「コロッケバーガ１９０円新発売」などである。
【００１７】
なお、地図データベース２０４の道路情報は、各道路の始点から終点までの経路を所定の方法で分割してベクトルデータとして格納されており、移動体の現在位置と進行方向から走行中の道路識別子と車線情報を検索できるものとする。また、地図データベースの交差点情報は、移動体の現在位置と道路識別子と車線情報から次に通過する交差点識別子を検索できるものとする。
【００１８】
これらの情報に加えて、地図データベース２０４は交差点の位置情報、各交差点に出入りする道路識別子、道幅／一方通行／有料道路などの道路の属性を格納しているものとする。また、施設情報データベース２０６において、最寄り交差点とは、施設が面する道路において施設から最も近い両側の交差点を指す。
【００１９】
例えば、図８の施設１では、「交差点１」と「交差点２」が最寄り交差点となる。施設が面する道路が細街路（道路幅が４ｍ未満の細い道路）の場合は、一般道路から細街路に入る地点から最も近い前記一般道路上の両側の交差点を最寄りの交差点として良い。
【００２０】
例えば、図８の施設２の場合は、「交差点１」と「交差点３」を最寄り交差点として良い。また、施設が面する道路が一方通行の場合は、進入可能な側の交差点のみを最寄りの交差点とする。図８の施設４の場合は、「交差点２」側からのみ進入可能なため、最寄りの交差点は「交差点２」のみとする。
【００２１】
以上のように構成されたシステムの全体動作を図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２２】
＜ステップａ１＞
施設情報案内の開始設定処理を行う。
【００２３】
＜ステップａ２＞
交差点案内表示フラグにＦＡＬＳＥにセットする。
【００２４】
＜ステップａ３＞
ＧＰＳ受信装置１０８、および自律航法用装置１０９から、緯度経度で表された移動体の現在位置と進行方向を取得する。
【００２５】
＜ステップａ４＞
交差点案内表示フラグがＴＲＵＥ値の場合は、ステップａ７に進む。それ以外の場合は 、ステップａ５に進む。
【００２６】
＜ステップａ５＞
交差点案内表示データの作成処理を行う。
【００２７】
＜ステップａ６＞
交差点案内表示フラグにＴＲＵＥ値をセットし、ステップａ３に戻る。
【００２８】
＜ステップａ７＞
交差点案内表示データ、および施設詳細情報表示データの表示処理を行う。
【００２９】
＜ステップａ８＞
移動体が前記通過予定交差点を通過したかどうかを調べる。通過した場合にはステップａ９に進む。そうでない場合はステップａ３に戻る。
【００３０】
＜ステップａ９＞
交差点案内表示フラグをＦＡＬＳＥ値にリセットする。
【００３１】
＜ステップａ１０＞
右折、左折、直進など交差点通過時に選択されたルート上に、ステップａ５の作成プロセスで検索された施設情報が含まれるかどうかを調べる。含まれる場合にはステップａ１１に進む。それ以外の場合はステップａ３に戻る。
【００３２】
＜ステップａ１１＞
対応する詳細情報を施設情報データベース２０６から取り出し、施設詳細情報表示データを作成するとともに、このデータを表示する条件を施設まで５０ｍの距離として設定し、ステップａ３に戻る。
【００３３】
図３のフローチャートの施設情報案内設定処理（ステップａ１）のサブルーチンを図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
＜ステップａａ１＞
ユーザからの音声による入力を受け付ける。ここでは、「道沿いのレストラン」と入力されたとする。尚、本実施形態では、音声入力により行ったが、ＧＵＩなどのインタフェースを用いてパネルタッチ入力や、文字入力であってもよい。
【００３５】
＜ステップａａ２＞
ステップａａ１で受け付けた音声を音声認識部２０１で解析し、施設情報の案内を要求するコマンドかどうかを調べる。施設情報の案内を要求するコマンドの場合はステップａａ３に進み、そうでない場合はステップを終了する。ここでは、「道沿いのレストラン」という音声入力を、コマンド＝「施設案内要求」、カテゴリー＝「レストラン」と解釈し、ステップａａ３に進む。
【００３６】
ここで、動詞としての用語を登録しておき、この用語に応じた動作を行うコマンドを設定しておき、この用語を認識して動作を行う。あるいは、“レストラン”や“映画”などの目的となるカテゴリーによく使用される用語も事前に記憶しておき、動詞と認識される用語が無く、その用語を認識した場合には施設案内要求として解釈する。
【００３７】
あるいは、“道沿い”や“知りたい”などのコマンドの発生によく使用される用語を事前に記憶しておき、その用語を認識すると、コマンド＝「施設案内要求」があったものと解釈する。また、“レストラン”や“映画”などの目的となるカテゴリーによく使用される用語も事前に記憶しておくことにより、その用語を認識してカテゴリーとして解釈する。
【００３８】
＜ステップａａ３＞
案内情報設定部２０２で、ステップａａ２の音声認識の結果に基づいて、提示する施設情報のカテゴリーを設定し、図３の処理に復帰する。ここでは、施設情報のカテゴリーとして「レストラン」を設定する。なお、「道沿いの施設情報」などのように、カテゴリー情報が含まれないコマンドの場合は、すべての情報を提示対象とする。
【００３９】
図３のフローチャートの交差点案内表示データ作成処理（ステップａ５）のサブルーチンを図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
＜ステップａｂ１＞
図３のステップａ３で得られた現在位置と進行方向を検索条件として、地図データベース２０４の道路情報を検索することにより、移動体が走行中の道路の識別子と車線情報を得る。地図データベース２０４のデータ例を図７に示す（内部的には、一般的なリレーショナルデータベースのデータ形式で格納されるが、表現しやすさの理由から地図的に表現する）。ここで、図８の位置Ａに移動体があるとすると、道路識別子「道路１」と「北行き」という車線情報が得られる。
【００４１】
＜ステップａｂ２＞
図３のステップａ３で得られた現在位置に加えて、ステップａｂ１で得られた道路識別子と車線情報を検索条件として、地図データベース２０４の交差点情報を検索することにより、次に通過することが予想される交差点識別子を得る。ここで、図８の位置Ａに移動体があるとすると、「道路１」、「北行き」から、交差点識別子「交差点２」が得られる。
【００４２】
＜ステップａｂ３＞
ステップａｂ２で得られた交差点識別子と図４のステップａａ３で設定したカテゴリーを検索条件として、施設情報データベース２０６から、ユーザに提示する施設名称を取り出す。ここでは、交差点識別子＝「交差点２」、カテゴリー＝「レストラン」を検索条件として、図９に示すデータが格納された施設情報データベース２０６を検索する。図１０に検索結果が得られたのとする。図１０において条件が一致した項目を反転表示で示す。
【００４３】
＜ステップａｂ４＞
ステップａｂ３で得られた検索結果に基づいて、予測された交差点を通過する手前で表示する交差点案内表示データを作成するとともに、このデータを表示する条件を交差点まで所定の距離、例えば３００ｍの距離として設定し、図３の処理に復帰する。ここでは、移動体が走行している道路上の施設情報のうち、次通過予定交差点から見て移動体と同じ側にある施設情報は含めないものとする。
【００４４】
図３のフローチャートのデータ表示処理（ステップａ７）のサブルーチンを図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
＜ステップａｃ１＞
図３のステップａ３で取得した移動体の現在位置が、図５のステップａｂ４で設定された表示条件を満足する場合にはステップａｃ２に進む。そうでない場合にはステップａｃ３に進む。
【００４６】
＜ステップａｃ２＞
図５のステップａｂ４で作成した交差点案内表示データ（例えば図１１位置Ａ参照）をディスプレイ１０５に表示する。
【００４７】
＜ステップａｃ３＞
図３のステップａ３で取得した移動体の現在位置が、図３のステップａ１１で設定された表示条件を満足する場合にはステップａｃ４に進む。そうでない場合には図３の処理に復帰する。
【００４８】
＜ステップａｃ４＞
図３のステップａ１１で作成した施設詳細情報表示データ（例えば図１１位置Ｂ参照）をディスプレイ１０５に表示し、図３の処理に復帰する。
【００４９】
例えば、図８に示す経路に従って走行した場合に提示される交差点案内表示データ、施設詳細情報データを図１１に示す。図１１では、交差点２（プラザ南）の３００ｍ手前の位置Ａで直進方向に施設１の名称「ボスバーガ」が提示され、施設１の５０ｍ手前の位置Ｂで施設１の詳細情報「コロッケバーガ１９０円新発売」が提示される。さらに同様にして、交差点１（プラザ北）の３００ｍ手前の位置Ｃで右折方向に施設２の名称「リーガルホスト」が提示され、施設２の５０ｍ手前の位置Ｄで施設２の詳細情報「日替わりランチ５００円」が提示される。なお、１つの交差点に複数の最寄り施設情報がある場合はすべての情報を表示するようにしても良いし、あまりに表示すべき情報が多い場合には、交差点から施設までの距離や、施設に関するユーザの嗜好を考慮して絞り込んでも良い。
【００５０】
また、その他の表示例を図１２に示す。図１２では、交差点案内情報データと施設詳細情報データのフォーマットを共通化して、１つの施設情報あたりに表示可能な情報量を制限する代わりに、ディスプレイ１０５の表示スペースを有効に利用して、交差点案内情報データと施設詳細情報データを同時に表示することができる。
【００５１】
以上説明したような方法、および装置を用いることにより、目的的地設定や経路探索を事前に行なわない場合でも、移動体の現在位置と進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができる。これにより、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用したい場合などにおいて、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。
（第二の実施形態）
次に、所定の端末でユーザがチェックした施設情報をナビゲーション装置で利用する実施の形態について説明する。
【００５２】
まず、システムの全体構成について図１３を用いて説明する。
３０１は、施設情報データベース４０２のフォーマットに準拠した施設情報を配信する情報配信サーバ、３０２はＢＳデジタル放送を受信するＢＳアンテナ、３０３はＢＳデジタル放送を受信して、ＢＳデジタル放送に多重化された施設情報を取り出してメモリカードに記録するデジタルテレビ、３０４は携帯電話基地局、３０５は施設情報検索サービスを利用して、携帯電話基地局３０４を通じて施設情報サーバ３０１から施設情報をダウンロードするとともに、ダウンロードした施設情報を通信手段（本実施形態では赤外線通信）で他の機器に送信する携帯電話、３０６はメモリカード、あるいは赤外線通信を介して、外部から施設情報を受け付けるナビゲーション装置である。なお、本実施形態ではデジタルテレビ３０３で施設情報を取得するものとしたが、他の方法としては、インターネットを介して施設情報サーバ３０１から直接ダウンロードする方法でも良い。
【００５３】
図１４に示すように、ナビゲーション装置３０６は、赤外線通信によって送信される施設情報を受信する赤外線受光部４０１、およびメモリカードに格納された施設情報にアクセスするメモリカードＩＦ４０２を有する。図１４において、図１で示したハードウェアと同一部分については同一番号を付与して説明を省略する。
【００５４】
次に、図１４のハードウェア上で実行されるシステムのブロック図を図１５に示す。図１５は、図１、図２、および図１４で示したハードウェアと同一構成部分を含むため、同一構成部分には同一番号を付して説明を省略する。
５０１はナビゲーション装置の外部からの施設情報を登録可能な拡張施設情報データベース、５０３は施設情報データが格納されたメモリカード、５０２は赤外線受光部４０１から受信された施設情報、および／又はメモリカード５０２格納された施設情報を、拡張施設情報データベース５０１に登録する施設情報登録部である。
【００５５】
以上のように構成されたシステムの全体動作は、図３に示すフローチャートの施設情報案内設定処理（ステップａ１）のサブルーチンを外部施設情報案内設定処理（ステップｂ１）に置き換えることにより実現される。以下、図１６のフローチャートを用いて外部施設情報案内設定処理のサブルーチンを説明する。
＜ステップｂａ１＞
赤外線受光部４０１において、他の端末から赤外線通信によるデータ送信要求があるかどうかを調べる。データ送信要求がある場合はステップｂａ２に進む。それ以外の場合はステップｂａ３に進む。
＜ステップｂａ２＞
赤外線受光部４０１からデータ送信要求に応答し、赤外線通信で送信されるデータを受信する。
【００５６】
＜ステップｂａ３＞
メモリカードＩＦ４０２において、メモリカードが挿入されたかどうかを調べる。メモリカードが挿入されている場合は、ステップｂａ４に進む。それ以外の場合はステップｂａ１に戻る。
【００５７】
＜ステップｂａ４＞
赤外線通信で受信、もしくはメモリカードに格納されているデータをチェックして、有効な施設情報が含まれているかどうかを調べる。有効な施設情報が含まれている場合はステップｂａ５に進む。それ以外の場合はステップｂａ１に戻る。
【００５８】
＜ステップｂａ５＞
施設情報登録部５０２で、ステップｂａ４で検出された有効な施設情報を拡張施設情報データベース５０１に登録し、図３の処理に復帰する。
例えば図１７に示すように、ＴＶ番組で紹介されているケーキ屋さんをユーザが気に入ったとする。リモコンの赤色ボタンを押すと、図１８の表に示す施設情報がダウンロードされてメモリカードに記録される。前記カードをデジタルＴＶから取り出してナビゲーション装置に挿入すると、前記施設情報がナビゲーション装置本体に転送されて「施設５」として登録される。
【００５９】
ここで施設情報をダウンロードすると、メモリカードには施設５の情報として位置情報（緯度、経度）が記憶され施設５の情報が地図データベース２０４の情報とリンクして表示される地図情報に施設５が表示される。メモリカードに位置情報を記憶したが、単に施設識別子を記憶しておき、外部のサーバに施設情報を記憶させておき、その外部サーバとの通信により、施設識別子に基づいて位置情報を得てることも可能である。また、位置情報だけでなく、車線情報や施設情報も記憶することにより、より正確な施設位置の特定、あるいは詳細な施設情報の提示が可能となる。
【００６０】
特にＴＶなどの配信された情報の場合には、その施設の最新情報や、お勧め情報や、その番組に関する情報も記憶することにより、ナビゲーション装置で利用する場合によりユーザの利便性を向上させた情報の提供が可能となる。
【００６１】
次に移動体が図１９の位置Ｅから位置Ｆに移動したとする。「施設５」の最寄り交差点である「交差点４」に接近したとき（位置Ｅ）に「施設５」の名称が表示され、「施設５」に接近したとき（位置Ｆ）に「施設５」の詳細情報が表示される。これにより、「以前ＴＶで紹介していた店だわ。一度ここでケーキを買ってみたかったの。」という具合にタイムリーに施設を利用することができるようになる。このように、本発明のシステムを利用することにより、所定の端末でコンテンツを視聴（閲覧）しているときに、ユーザが興味を持った施設の情報を前記端末にダウンロードして、ナビゲーション装置に転送して簡単に利用することができるようになり、ユーザの利便性が向上する。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によると、目的的地設定や経路探索を事前に行なわない場合でも、移動体の現在位置と進行方向を考慮して、タイミング良く施設の情報を提示することができる。これにより、走行しながら良さそうな施設を見つけて利用したい場合などにおいて、施設の情報を見落とす心配がなくなり利便性が向上する。また、所定の端末でコンテンツを視聴（閲覧）しているときに、ユーザが興味を持った施設の情報を前記端末にダウンロードして、ナビゲーション装置に転送して簡単に利用することができるようになり、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態におけるハードウェア構成図
【図２】第一の実施形態におけるブロック構成図
【図３】第一の実施形態における全体動作を示すフローチャート
【図４】第一の実施形態における施設情報案内設定処理の動作を示すフローチャート
【図５】第一の実施形態における交差点案内表示データ作成処理の動作を示すフローチャート
【図６】第一の実施形態におけるデータ表示処理の動作を示すフローチャート
【図７】第一の実施形態における地図データベースの例を示す図
【図８】第一の実施形態における移動体の移動経路を示す図
【図９】第一の実施形態における施設情報データベースの例を示す図
【図１０】第一の実施形態における施設の検索結果を示す図
【図１１】第一の実施形態における施設情報の第一の表示例を示す図
【図１２】第一の実施形態における施設情報の第二の表示例を示す図
【図１３】第二の実施形態におけるシステムの全体構成を示す図
【図１４】第二の実施形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成図
【図１５】第二の実施形態におけるナビゲーション装置のブロック構成図
【図１６】第二の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図１７】第二の実施形態における番組放送の例を示す図
【図１８】第二の実施形態における施設情報の例を示す図
【図１９】第二の実施形態における移動体の位置と表示画面例を示す図
【符号の説明】
１０１ ＣＰＵ
１０２ ハードディスク
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＶＲＡＭ
１０５ ディスプレイ
１０６ スピーカ
１０７ マイク
１０８ ＧＰＳ受信装置
１０９ 自律航法用装置
１１０ 時計
２０１ 音声認識部
２０２ 案内情報設定部
２０３ 移動ベクトル決定部
２０４ 地図データベース
２０５ 次通過交差点予測部
２０６ 施設情報データベース
２０７ 施設情報検索部
２０８ 表示データ作成部
２０９ 施設情報表示制御部
３０１ 施設情報配信サーバ
３０２ ＢＳアンテナ
３０３ デジタルテレビ
３０４ 携帯電話基地局
３０５ 携帯電話
３０６ ナビゲーション装置
４０１ 赤外線受光部
４０２ メモリカードＩＦ
５０１ 拡張施設情報データベース
５０２ 施設情報登録部
５０３ メモリカード
Claims (7)
- 移動体の現在位置に合わせて、施設の情報を案内するナビゲーション装置において、施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納する施設情報データベースを有することを特徴としたナビゲーション装置。
- 施設の識別子と施設の情報と少なくとも１つの最寄り交差点の交差点識別子を関連付けて格納することを特徴とした施設情報格納方法
- 前記施設情報データベースに最寄り交差点として格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を表示する施設情報表示制御部を有することを特徴とした請求項１記載のナビゲーション装置。
- 請求項２記載の施設情報格納方法により格納されている任意の交差点への接近を検出し、前記交差点を最寄り交差点とする施設の情報を提示することを特徴とした施設情報提示方法。
- 所定の端末により請求項２記載の施設情報格納方法を用いて格納された施設情報を、前記施設情報データベースに追加登録するインタフェースを有することを特徴とした請求項１または請求項３のナビゲーション装置。
- 番組内容と関連する施設情報を放送信号に多重化して送信する施設情報配信サーバと、前記放送信号に多重化された施設情報を取り出して、請求項２記載の方法で所定の記憶媒体に格納する所定の端末と、前記記憶媒体に格納された施設情報を利用する請求項５のナビゲーション装置から構成されることを特徴とした施設情報配信システム。
- インターネットを介して施設情報を提供する施設情報配信サーバと、閲覧中のコンテンツと関連する施設情報を前記施設情報配信サーバよりダウンロードして記憶する所定の端末と、前記所定の端末に記憶された施設情報を通信により受信して利用することを特徴とした請求項５記載のナビゲーション装置から構成されることを特徴とした施設情報配信システム。
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