JP2004249790A

JP2004249790A - Steering device of outboard motor

Info

Publication number: JP2004249790A
Application number: JP2003040833A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mizuguchi; 博水口; Hideaki Takada; 秀昭高田; Taiichi Otobe; 泰一乙部; Yoshinori Masubuchi; 義則増渕
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-19
Also published as: JP3867055B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device of an outboard motor for improving a steering feeling of the outboard motor by driving a swivel shaft being a steering shaft of the outboard motor by an actuator, and restricting no space around the outboard motor by preventing the steering actuator from projecting from its circumference line regardless of a steering angle of the outboard motor. <P>SOLUTION: This steering device is constituted so that the swivel shaft 50 being the steering shaft of the outboard motor 10 is rotated by a steering hydraulic cylinder 40; a recessed part 54 presenting a recessed shape in a cross-sectional view is formed in a swivel case 12 for housing the swivel shaft 50; the steering hydraulic cylinder 40 is arranged in an inside space of the recessed part 54; and the steering hydraulic cylinder 40 is positioned in the circumference line 70 regardless of the steering angle of the outboard motor 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機の操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船外機の操舵装置の動力源は、例えば、船外機に取り付けられたティラーハンドルを手動によって操舵するティラーハンドルタイプや、プッシュプルケーブルを介して操舵機構を遠隔操作するリモートコントロールタイプなど、そのほとんどが人力によるものであった。
【０００３】
ところが、上記した人力によるものは、操舵荷重が重いなどの理由により、操舵フィーリングが良くないといった不具合があった。そこで、例えば特許文献１に記載されるように、船外機とは別体の構成として操舵用の油圧シリンダを船体に取り付け、リンク機構を介してティラーハンドルの操舵をパワーアシストすることも提案されているが、後付けの油圧シリンダを用いる操舵装置にあっては、構成が複雑になり、部品点数および重量の増加を伴うと共に、船体に油圧シリンダを取り付けるためのスペースが必要になるといった不具合があった。
【０００４】
このような不具合を解決する技術として、例えば特許文献２を挙げることができる。特許文献２に記載される技術にあっては、操舵用の油圧シリンダを船外機に直接取り付けるように構成することで、部品点数および重量の増加を抑制すると共に、船体への油圧シリンダの取り付けを不要としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−１２５９９６号公報（図２など）
【特許文献２】
特開平２−２７９４９５号公報（図６など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献２に記載される技術にあっては、油圧シリンダの伸縮状態（即ち、船外機の転舵角）によっては油圧シリンダが船外機から水平方向に突出するため、例えば船外機を並列に２機設置する場合（いわゆる２機掛け）にあっては、その突出量を考慮して船外機を設置する必要があるなど、船外機の周囲のスペースに制約が生じるという不具合があった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで駆動して船外機の操舵フィーリングを向上させると共に、操舵用のアクチュエータが船外機の転舵角に関わらずその外形線から突出しないようにして船外機の周囲のスペースを制約することがないようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられた船外機の操舵装置において、前記スイベルシャフトを回動させるアクチュエータを備えると共に、前記スイベルケースに断面視において凹状を呈する凹部を形成し、前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置して前記船外機の転舵角に関わらず前記船外機の外形線内に位置させるように構成した。
【０００９】
このように、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで回動するように構成したので、手動でスイベルシャフトを回動する場合に比して操舵荷重を軽量化することができ、よって船外機の操舵フィーリングを向上させることができる。また、スイベルシャフトを収容するスイベルケースに、断面視において凹状を呈する凹部を形成し、アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置することで、アクチュエータを船外機の転舵角に関わらずその外形線内に位置させるように構成したので、アクチュエータが常に船外機から突出することがなく、よって船外機の周囲のスペースが制約されるのを防止することができる。さらに、前記凹部の断面を凹状（コ字状）としたので、スイベルケースの強度を向上させることができる。
【００１０】
また、請求項２項にあっては、前記凹部は、上面視において略矩形を呈すると共に、前記アクチュエータを、その長手方向が前記略矩形の対角線上に位置するように前記凹部の内部空間に配置した。
【００１１】
このように、アクチュエータを、その長手方向が上面視略矩形を呈する凹部の対角線上に位置するように配置したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間を有効に利用してより外形の大きいアクチュエータ（換言すれば、より出力の大きいアクチュエータ）を配置することができる。また、アクチュエータとして油圧シリンダを用いた場合は、ピストンロッドのストローク量を大きくすることができるため、スイベルシャフトの回動角度を確保しつつ、スイベルシャフトの回転中心からピストンロッドのロッドヘッドまでの離間距離を大きくすることができ、よってスイベルシャフトを回動させるのに必要とされる駆動力（アクチュエータの出力）を低減させることができる。
【００１２】
また、請求項３項にあっては、前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に支持する支持部を備えると共に、前記支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、前記アクチュエータの下部を支持する第２の部材とから構成した。
【００１３】
このように、アクチュエータを凹部の内部空間に支持する支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、下部を支持する第２の部材とから構成したので、上記した効果に加え、アクチュエータのガタツキや支持部の撓みを防止することができ、船外機の操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００１４】
また、請求項４項にあっては、前記スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを備えると共に、前記回動角センサを前記凹部の内部空間に配置するように構成した。
【００１５】
このように、スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを凹部の内部空間に配置するように構成したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間をより有効に利用してアクチュエータおよび回動角センサをコンパクトに配置することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を説明する。
【００１７】
図１はその船外機の操舵装置を全体的に示す説明図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１８】
図１および図２において、符合１０は、内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、スイベルシャフト（後述）が回動自在に収容されるスイベルケース１２と、スイベルケース１２が接続されるスターンブラケット１４を介し、船体（船舶）１６の後尾に重力軸回りおよび水平軸回りに転舵自在に取り付けられる。
【００１９】
船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１８を備える。エンジン１８は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン１８は水面上に位置し、エンジンカバー２０で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー２０で被覆されたエンジン１８の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２が配置される。
【００２０】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２４と、その付近に設けられたラダー２６を備える。プロペラ２４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン１８の動力が伝達され、船体１６を前進あるいは後進させる。
【００２１】
図１に示す如く、船体１６の操縦席付近にはステアリングホイール２８が配置される。ステアリングホイール２８の付近には舵角センサ３０が配置される。舵角センサ３０は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操縦者によって入力されたステアリングホイール２８の操舵（操作）角に応じた信号を出力する。また、操縦席の右側にはスロットルレバー３２およびシフトレバー３４が配置され、それらの操作は図示しないプッシュプルケーブルを介してエンジン１８のスロットルバルブおよびシフト機構（共に図示せず）に伝達される。
【００２２】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３６と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３８が配置され、操縦者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ３０、パワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力は、信号線３０Ｌ，３６Ｌ，３８Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。
【００２３】
また、図２に示すように、前記したスイベルケース１２とスターンブラケット１４の付近には、操舵用のアクチュエータ、具体的には油圧シリンダ４０（以下「操舵用油圧シリンダ」という）と、チルト角度およびトリム角度調整用の公知のパワーチルトトリムユニット４２が配置され、それぞれ信号線４０Ｌおよび４２Ｌを介してＥＣＵ２２に接続される。また、操舵用油圧シリンダ４０の付近には、回動角センサ４４が配置され、スイベルケース１２の内部に収容されたスイベルシャフト（後述）の回動角に応じた信号を出力する。回動角センサ４４の出力は、信号線４４Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。
【００２４】
ＥＣＵ２２は、上記した各センサおよびスイッチの出力に基づき、操舵用油圧シリンダ４０を駆動して船外機１０を転舵させると共に、パワーチルトトリムユニット４２を動作させて船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００２５】
図３は、図２に示すスイベルケース１２付近を拡大した部分断面図である。
【００２６】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４２は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４２ａと、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４２ｂを一体的に備える。
【００２７】
チルト用油圧シリンダ４２ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１６に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース１２に当接させられる。トリム用油圧シリンダ４２ｂも、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１６に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース１２に当接させられる。
【００２８】
スイベルケース１２は、チルティングシャフト４６を介し、チルティングシャフト４６を中心として相対角度変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース１２は、その内部にスイベルシャフト５０が回動自在に収容される。スイベルシャフト５０は重力方向に軸方向を有し、その上端がマウントフレーム５２に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング（図示せず）に固定される。マウントフレーム５２とロアマウントセンターハウジングは、それぞれエンジン１８やプロペラ２４などが配置されるフレームに固定される。
【００２９】
図４は、スイベルケース１２付近を上方から見た平面図である。また、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【００３０】
図３から図５に示すように、スイベルケース１２の上部には、断面視において凹状（コ字状）を呈する凹部５４が形成され、その内部空間には、前記した操舵用油圧シリンダ４０が配置される。具体的には、図４に示すように、凹部５４は上面視において略矩形を呈し、操舵用油圧シリンダ４０は、その長手方向（シリンダの軸方向）が前記凹部５４の略矩形の対角線上に位置するように配置される。操舵用油圧シリンダ４０は、復動シリンダからなり、２本の油路５８ａ，５８ｂを介して図示しない油圧ポンプに接続されて油圧を供給される。尚、図５において、図の見易さを考慮して操舵用油圧シリンダ４０などの図示を省略し、凹部５４の断面形状のみを示した。
【００３１】
操舵用油圧シリンダ４０の取り付け構造について具体的に説明すると、マウントフレーム５２においてスイベルシャフト５０の直上付近には、ステー６０が設けられる。ステー６０には、操舵用油圧シリンダ４０の出力部、具体的にはピストンロッドのロッドヘッド４０ａが回動自在に取り付けられる（以下、このステー６０を「出力部側ステー」という）。出力部側ステー６０は、具体的には、ロッドヘッド４０ａの上部（より具体的にはロッドヘッド４０ａに回動自在に取り付けられる出力部側円筒部材６２の上部）を支持する第１の部材６０ａ（以下、「第１の出力部側ステー」という）と、ロッドヘッド４０ａの下部（より具体的には出力部側円筒部材６２の下部）を支持する第２の部材６０ｂ（以下、「第２の出力部側ステー」という）とからなり、それぞれスイベルシャフト５０の回転中心から所定距離離間した位置でロッドヘッド４０ａを支持する。
【００３２】
さらに、スイベルケース１２の上部において船体１６側の端部付近には、ステー６４が設けられる。ステー６４には、操舵用油圧シリンダ４０の本体側、具体的にはシリンダボトム４０ｂが回動自在に取り付けられる（以下、このステー６４を「本体側ステー」という）。本体側ステー６４は、具体的には、シリンダボトム４０ｂの上部（より具体的にはシリンダボトム４０ｂに回動自在に取り付けられる本体側円筒部材６６の上部）を支持する第１の部材６４ａ（以下、「第１の本体側ステー」という）と、シリンダボトム４０ｂの下部（より具体的には本体側円筒部材６６の下部）を支持する第２の部材６４ｂ（以下、「第２の本体側ステー」という）とからなる。
【００３３】
このように、操舵用油圧シリンダ４０は、そのロッドヘッド４０ａが出力部側ステー６０に支持されてマウントフレーム５２（船体１６に対して水平方向の角度変位を生じる部位）に取り付けられると共に、シリンダボトム４０ｂが本体側ステー６４に支持されてスイベルケース１２（船体１６に対して水平方向の角度変位を生じない部位）に取り付けられつつ、凹部５４の内部空間に配置される。
【００３４】
また、図４に示すように、凹部３４の内部空間において、前記対角線を形成する角と異なる角の付近には、前記した回動角センサ４４が配置される。
【００３５】
回動角センサ４４は、センサロッド７０を介して前記した第１の出力部側ステー６０ａに接続される。即ち、スイベルシャフト５０の回動角は、マウントフレーム５２、第１の出力部側ステー６０ａおよびセンサロッド７０を介して回動角センサ４４に伝達され、回動角センサ４４によって検出される。これにより、凹部５４の内部空間を有効に利用するために回動角センサ４４をスイベルシャフト５０から離間した位置に配置した場合であっても、スイベルシャフト５０の回動角を検出することができる。
【００３６】
次いで、上記に基づいて船外機１０の転舵について概説する。操縦者がステアリングホイール２８を操舵すると、その操舵角は操舵角センサ３０を介してＥＣＵ２２に入力される。ＥＣＵ２２は、入力された操舵角と回動角センサ４４によって検出されたスイベルシャフト５０の回動角の偏差が零になるように、油圧ポンプを駆動して操舵用油圧シリンダ４０を駆動（伸縮）し、スイベルシャフト５０を回動させて船外機１０を転舵させる。
【００３７】
このように、操舵用油圧シリンダ４０が駆動されることにより、スイベルシャフト５０を転舵軸として船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２４およびラダー２６が揺動されて船体１６が操舵される。具体的には、操舵用油圧シリンダ４０が伸び方向に駆動されることにより、図６に示すように、スイベルシャフト５０およびマウントフレーム５２が船体１６に対して右回り（上面視において右回り）に回動し、船外機１０が右回りに転舵され、よって船体１６が左回り（上面視において左回り）に操舵（左旋回）される。
【００３８】
一方、操舵用油圧シリンダ４０が縮み方向に駆動されることにより、図７に示すように、スイベルシャフト５０およびマウントフレーム５２が船体１６に対して左回りに回動し、船外機１０が左回りに転舵され、よって船体１６が右回りに操舵（右旋回）される。
【００３９】
尚、図４、図６および図７において、符号８０は上面視における船外機１０の外形線（垂直投影面）を示す。また、図６は、具体的には船外機１０を右回りに最大転舵角まで回動させたときのスイベルケース１２付近を上方から見た平面図であり、図７は、船外機１０を左回りに最大転舵角まで回動させたときのスイベルケース１２付近を上方から見た平面図である。
【００４０】
図６および図７に示すように、この実施の形態に係る船外機１０にあっては、右回りの最大転舵角と左回りの最大転舵角がそれぞれ３０度ずつであり、計６０度の転舵が可能である。しかしながら、この実施の形態にあっては、操舵用油圧シリンダ４０をスイベルケース１２の上部に形成された凹部５４に配置したので、船外機１０を左右に最大転舵角まで転舵させても、操舵用油圧シリンダ４０が船外機１０の外形線８０の内部から水平方向に突出することがない。即ち、船外機１０の周囲のスペースを制約することがない。尚、図６および図７において、操舵用油圧シリンダ４０の動きが良く示されるように、一部の構成について図示を簡略化した。
【００４１】
以上のように、この実施の形態に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を操舵用油圧シリンダ４０で回動するように構成したので、手動でスイベルシャフト５０を回動する場合に比して操舵荷重を軽量化することができ、よって船外機１０の操舵フィーリングを向上させることができる。また、スイベルシャフト５０を収容するスイベルケース１２に、断面視において凹状を呈する凹部５４を形成し、操舵用油圧シリンダ４０を凹部５４の内部空間に配置することで、操舵用油圧シリンダ４０を船外機１０の転舵角に関わらずその外形線８０内に位置させるように構成したので、操舵用油圧シリンダ４０が常に船外機１０から突出することがなく、よって船外機１０の周囲のスペースが制約されるのを防止することができる。さらに、凹部５４の断面を凹状（コの字状）としたので、スイベルケース１２の強度を向上させることができる。
【００４２】
また、操舵用油圧シリンダ４０を、その長手方向が上面視略矩形を呈する凹部５４の対角線上に位置するように配置したので、凹部５４の内部空間を有効に利用してより外形の大きい油圧シリンダ（換言すれば、より出力の大きい油圧シリンダ）を配置することができる。また、操舵用油圧シリンダ４０のピストンロッドのストローク量を大きくすることができるため、スイベルシャフト５０の回動角度（計６０度）を確保しつつ、スイベルシャフト５０からロッドヘッド４０ａまでの離間距離（スイベルシャフトの回転半径に相当）を大きくすることができ、よって駆動力を増大することができる。別言すれば、スイベルシャフト５０を回動させるのに必要な駆動力を小さくすることができる。ロッドヘッド４０ａとスイベルシャフト５０を直接接続するのではなく、それらの間に出力部側ステー６０を介在させたのは、この意図からである。
【００４３】
さらに、凹部５４の内部空間において、前記対角線を形成する角と異なる角の付近に回動角センサ４４を配置するように構成したので、凹部５４の内部空間をより有効に利用して操舵用油圧シリンダ４０および回動角センサ４４をコンパクトに配置することができる。
【００４４】
また、操舵用油圧シリンダ４０を凹部５４の内部空間に支持する出力部側ステー６０を、ロッドヘッド４０ａの上部を支持する第１の出力部側ステー６０ａとその下部を支持する第２の出力部側ステー６０ｂとから構成すると共に、本体側ステー６４を、シリンダボトム４０ｂの上部を支持する第１の本体側ステー６４ａとその下部を支持する第２の本体側ステー６４ｂとから構成するようにしたので、操舵用油圧シリンダ４０のガタツキを防止することができると共に、出力部側ステー６０および本体側ステー６４の撓みを防止することができ、よって船外機１０の操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００４５】
上記した如く、この発明の一つの実施の形態にあっては、スイベルケース１２に回動自在に収容されたスイベルシャフト５０を介して船体１６に転舵自在に取り付けられた船外機１０の操舵装置において、前記スイベルシャフト５０を回動させるアクチュエータ（操舵用油圧シリンダ４０）を備えると共に、前記スイベルケース１２に断面視において凹状を呈する凹部５４を形成し、前記アクチュエータを前記凹部５４の内部空間に配置して前記船外機１０の転舵角に関わらず前記船外機の外形線８０内に位置させるように構成した。
【００４６】
また、前記凹部５４は、上面視において略矩形を呈すると共に、前記アクチュエータを、その長手方向（シリンダの軸方向）が前記略矩形の対角線上に位置するように前記凹部５４の内部空間に配置した。
【００４７】
また、前記アクチュエータを前記凹部５４の内部空間に支持する支持部（出力部側ステー６０と本体側ステー６４）を備えると共に、前記支持部を、前記アクチュエータの上部（ロッドヘッド４０ａの上部とシリンダボトム４０ｂの上部）を支持する第１の部材（第１の出力部側ステー６０ａと第１の本体側ステー６４ａ）と、前記アクチュエータの下部（ロッドヘッド４０ａの下部とシリンダボトム４０ｂの下部）を支持する第２の部材（第２の出力部側ステー６０ｂと第２の本体側ステー６４ｂ）とから構成した。
【００４８】
また、前記スイベルシャフト５０の回動角を検出する回動角センサ４４を備えると共に、前記回動角センサ４４を前記凹部５４の内部空間に配置するように構成した。
【００４９】
尚、上記において、スイベルシャフト５０を回動させるアクチュエータとして油圧シリンダを例に挙げたが、それに限られるものではなく、電動モータや油圧モータなどであっても良い。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで回動するように構成したので、手動でスイベルシャフトを回動する場合に比して操舵荷重を軽量化することができ、よって船外機の操舵フィーリングを向上させることができる。また、スイベルシャフトを収容するスイベルケースに、断面視において凹状を呈する凹部を形成し、アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置することで、アクチュエータを船外機の転舵角に関わらずその外形線内に位置させるように構成したので、アクチュエータが常に船外機から突出することがなく、よって船外機の周囲のスペースが制約されるのを防止することができる。さらに、前記凹部の断面を凹状（コ字状）としたので、スイベルケースの強度を向上させることができる。
【００５１】
請求項２項にあっては、アクチュエータを、その長手方向が上面視略矩形を呈する凹部の対角線上に位置するように配置したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間を有効に利用してより外形の大きいアクチュエータ（換言すれば、より出力の大きいアクチュエータ）を配置することができる。また、アクチュエータとして油圧シリンダを用いた場合は、ピストンロッドのストローク量を大きくすることができるため、スイベルシャフトの回動角度を確保しつつ、スイベルシャフトの回転中心からピストンロッドのロッドヘッドまでの離間距離を大きくすることができ、よってスイベルシャフトを回動させるのに必要とされる駆動力（アクチュエータの出力）を低減させることができる。
【００５２】
請求項３項にあっては、アクチュエータを凹部の内部空間に支持する支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、下部を支持する第２の部材とから構成したので、上記した効果に加え、アクチュエータのガタツキや支持部の撓みを防止することができ、船外機の操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００５３】
請求項４項にあっては、スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを凹部の内部空間に配置するように構成したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間をより有効に利用してアクチュエータおよび回動角センサをコンパクトに配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１に示す操舵装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスイベルケース付近を拡大して示す部分断面図である。
【図４】図３に示すスイベルケース付近を上方から見た平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】船外機を右回りに最大転舵角まで転舵させたときのスイベルケース付近を上方から見た図４と同様な平面図である。
【図７】同様に、船外機を左回りに最大転舵角まで転舵させたときのスイベルケース付近を上方から見た図４と同様な平面図である。
【符号の説明】
１０船外機
１２スイベルケース
１６船体
２４プロペラ
４０操舵用油圧シリンダ（アクチュエータ）
４０ａロッドヘッド
４０ｂシリンダボトム
４４回動角センサ
５０スイベルシャフト
５２マウントフレーム
５４凹部
６０出力部側ステー（支持部）
６０ａ第１の出力部側ステー（第１の部材）
６０ｂ第２の出力部側ステー（第２の部材）
６４本体側ステー（支持部）
６４ａ第１の本体側ステー（第１の部材）
６４ｂ第２の本体側ステー（第２の部材）
８０船外機の外形線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering device for an outboard motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a power source of a steering device of an outboard motor is, for example, a tiller handle type for manually steering a tiller handle attached to the outboard motor, a remote control type for remotely controlling a steering mechanism via a push-pull cable, and the like. Most of them were human.
[0003]
However, the above-mentioned manual operation has a problem that the steering feeling is poor due to a heavy steering load. Therefore, as described in, for example, Patent Document 1, it has been proposed to attach a hydraulic cylinder for steering to the hull as a configuration separate from the outboard motor and to power-assist the steering of the tiller handle via a link mechanism. However, the steering system using a retrofitted hydraulic cylinder has the disadvantage that the configuration is complicated, the number of parts and weight are increased, and a space for mounting the hydraulic cylinder on the hull is required. Was.
[0004]
As a technique for solving such a problem, for example, Patent Document 2 can be cited. In the technology described in Patent Document 2, by configuring the hydraulic cylinder for steering to be directly attached to the outboard motor, the number of parts and the weight are prevented from increasing, and the hydraulic cylinder is attached to the hull. Is unnecessary.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-62-125996 (FIG. 2 etc.)
[Patent Document 2]
JP-A-2-279495 (FIG. 6, etc.)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technology described in Patent Document 2 described above, the hydraulic cylinder projects horizontally from the outboard motor depending on the expansion and contraction state of the hydraulic cylinder (that is, the steering angle of the outboard motor). When two outboard motors are installed in parallel (so-called two boats), the space around the outboard motors is limited due to the need to install the outboard motors in consideration of the amount of protrusion. There was a problem that it occurred.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, improve the steering feeling of the outboard motor by driving the swivel shaft, which is the steering shaft of the outboard motor, with the actuator, and use the outboard motor with the steering actuator. It is an object of the present invention to provide a steering apparatus for an outboard motor, which does not protrude from the outer shape line regardless of the steering angle of the outboard motor and does not restrict the space around the outboard motor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above object, the present invention provides a steering device for an outboard motor which is attached to a hull via a swivel shaft rotatably housed in a swivel case according to claim 1, Along with an actuator for rotating the swivel shaft, a concave portion having a concave shape in a cross-sectional view is formed in the swivel case, and the actuator is disposed in an internal space of the concave portion, regardless of a turning angle of the outboard motor. The outboard motor is configured to be positioned within the outline.
[0009]
As described above, since the swivel shaft, which is the steering shaft of the outboard motor, is configured to be rotated by the actuator, the steering load can be reduced as compared with a case where the swivel shaft is manually rotated, Therefore, the steering feeling of the outboard motor can be improved. Further, a concave portion having a concave shape in a sectional view is formed in a swivel case accommodating the swivel shaft, and the actuator is disposed in the internal space of the concave portion, so that the actuator has its outer shape regardless of the turning angle of the outboard motor. With such a configuration, the actuator does not always protrude from the outboard motor, so that the space around the outboard motor can be prevented from being restricted. Furthermore, since the cross section of the concave portion has a concave shape (U-shape), the strength of the swivel case can be improved.
[0010]
Further, according to claim 2, the recess has a substantially rectangular shape in a top view, and the actuator is arranged in the internal space of the recess so that a longitudinal direction thereof is located on a diagonal line of the substantially rectangle. did.
[0011]
As described above, since the actuator is arranged so that its longitudinal direction is located on the diagonal of the concave portion having a substantially rectangular shape in a top view, in addition to the above-described effects, the outer shape is made larger by effectively utilizing the internal space of the concave portion. An actuator (in other words, an actuator having a larger output) can be arranged. In addition, when a hydraulic cylinder is used as the actuator, the stroke amount of the piston rod can be increased, so that the swivel shaft is secured at a turning angle and the distance between the rotation center of the swivel shaft and the rod head of the piston rod is increased. The distance can be increased, and the driving force (output of the actuator) required to rotate the swivel shaft can be reduced.
[0012]
Further, according to claim 3, further comprising a support portion for supporting the actuator in the internal space of the concave portion, wherein the support portion is a first member for supporting an upper portion of the actuator, and a lower portion of the actuator. And a second member that supports.
[0013]
As described above, since the supporting portion that supports the actuator in the internal space of the concave portion includes the first member that supports the upper portion of the actuator and the second member that supports the lower portion, in addition to the effects described above, It is possible to prevent rattling of the actuator and bending of the support portion, and it is possible to further improve the steering feeling of the outboard motor.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the swivel shaft, and the rotation angle sensor is arranged in an internal space of the recess.
[0015]
As described above, since the rotation angle sensor that detects the rotation angle of the swivel shaft is arranged in the internal space of the concave portion, in addition to the above-described effects, the actuator and the actuator can be more effectively utilized by using the internal space of the concave portion. The rotation angle sensor can be arranged compactly.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An outboard motor steering apparatus according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is an explanatory view showing the entire steering apparatus for an outboard motor, and FIG. 2 is a partial explanatory side view of FIG.
[0018]
1 and 2, reference numeral 10 denotes an outboard motor in which an internal combustion engine, a propeller shaft, a propeller, and the like are integrated. As shown in FIG. 2, the outboard motor 10 has a swivel case 12 in which a swivel shaft (described later) is rotatably housed, and a stern bracket 14 to which the swivel case 12 is connected. Is mounted so as to be steerable around a gravity axis and a horizontal axis.
[0019]
The outboard motor 10 includes an internal combustion engine (hereinafter, referred to as “engine”) 18 at an upper portion thereof. The engine 18 is a spark-ignition in-line four-cylinder four-stroke gasoline engine with a displacement of 2200 cc. The engine 18 is located on the surface of the water, covered with an engine cover 20 and disposed inside the outboard motor 10. An electronic control unit (hereinafter, referred to as “ECU”) 22 including a microcomputer is arranged near the engine 18 covered with the engine cover 20.
[0020]
Further, the outboard motor 10 includes a propeller 24 at a lower portion thereof and a rudder 26 provided near the propeller 24. The power of the engine 18 is transmitted to the propeller 24 via a crankshaft, a drive shaft, a gear mechanism, and a shift mechanism (not shown) to move the hull 16 forward or backward.
[0021]
As shown in FIG. 1, a steering wheel 28 is arranged near the cockpit of the hull 16. A steering angle sensor 30 is arranged near the steering wheel 28. The steering angle sensor 30 is specifically composed of a rotary encoder, and outputs a signal corresponding to a steering (operation) angle of the steering wheel 28 input by the driver. A throttle lever 32 and a shift lever 34 are disposed on the right side of the cockpit, and their operations are transmitted to a throttle valve and a shift mechanism (both not shown) of the engine 18 via a push-pull cable (not shown).
[0022]
Further, a power tilt switch 36 for adjusting the tilt angle of the outboard motor 10 and a power trim switch 38 for adjusting the trim angle are disposed near the cockpit, and the tilt input by the pilot is increased. -Outputs signals according to the instruction for down and trim up / down. The outputs of the steering angle sensor 30, the power tilt switch 36, and the power trim switch 38 are sent to the ECU 22 via signal lines 30L, 36L, 38L.
[0023]
As shown in FIG. 2, in the vicinity of the swivel case 12 and the stern bracket 14, a steering actuator, specifically, a hydraulic cylinder 40 (hereinafter referred to as “steering hydraulic cylinder”), a tilt angle and A known power tilt trim unit 42 for trim angle adjustment is arranged and connected to the ECU 22 via signal lines 40L and 42L, respectively. A rotation angle sensor 44 is disposed near the steering hydraulic cylinder 40, and outputs a signal corresponding to the rotation angle of a swivel shaft (described later) housed inside the swivel case 12. The output of the rotation angle sensor 44 is sent to the ECU 22 via a signal line 44L.
[0024]
The ECU 22 drives the steering hydraulic cylinder 40 to steer the outboard motor 10 based on the outputs of the above-described sensors and switches, and operates the power tilt trim unit 42 to control the tilt angle and the tilt angle of the outboard motor 10. Adjust the trim angle.
[0025]
FIG. 3 is an enlarged partial sectional view of the vicinity of the swivel case 12 shown in FIG.
[0026]
As shown in FIG. 3, the power tilt trim unit 42 includes one tilt angle adjusting hydraulic cylinder (hereinafter referred to as “tilt hydraulic cylinder”) 42a and two (only one in FIG. 3) trim angles. An adjusting hydraulic cylinder (hereinafter referred to as "trim hydraulic cylinder") 42b is integrally provided.
[0027]
The hydraulic cylinder for tilt 42 a has its cylinder bottom fixed to the stern bracket 14 and attached to the hull 16, and the rod head of the piston rod is brought into contact with the swivel case 12. The hydraulic cylinder 42b for trim also has the cylinder bottom fixed to the stern bracket 14 and attached to the hull 16, and the rod head of the piston rod is brought into contact with the swivel case 12.
[0028]
The swivel case 12 is connected to the stern bracket 14 via the tilting shaft 46 such that the swivel case 12 can be displaced relative to the tilting shaft 46 as a center. In the swivel case 12, a swivel shaft 50 is rotatably housed. The swivel shaft 50 has an axial direction in the direction of gravity, and has an upper end fixed to the mount frame 52 and a lower end fixed to a lower mount center housing (not shown). The mount frame 52 and the lower mount center housing are fixed to a frame on which the engine 18, the propeller 24 and the like are arranged, respectively.
[0029]
FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the swivel case 12 as viewed from above. FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
[0030]
As shown in FIGS. 3 to 5, a concave portion 54 having a concave shape (U-shape in cross section) is formed in the upper part of the swivel case 12, and the steering hydraulic cylinder 40 is disposed in the internal space thereof. Is done. Specifically, as shown in FIG. 4, the concave portion 54 has a substantially rectangular shape in a top view, and the longitudinal direction (axial direction of the cylinder) of the steering hydraulic cylinder 40 is on a diagonal line of the substantially rectangular shape of the concave portion 54. It is arranged to be located. The steering hydraulic cylinder 40 is composed of a return cylinder, and is connected to a hydraulic pump (not shown) via two oil passages 58a and 58b to supply hydraulic pressure. In FIG. 5, the illustration of the steering hydraulic cylinder 40 and the like is omitted in consideration of the legibility of the drawing, and only the cross-sectional shape of the recess 54 is shown.
[0031]
The mounting structure of the steering hydraulic cylinder 40 will be specifically described. A stay 60 is provided in the mount frame 52 just above the swivel shaft 50. The output portion of the steering hydraulic cylinder 40, specifically, a rod head 40a of a piston rod is rotatably attached to the stay 60 (hereinafter, this stay 60 is referred to as an "output portion side stay"). The output section stay 60 is, specifically, a first member 60a that supports an upper portion of the rod head 40a (more specifically, an upper portion of the output section cylindrical member 62 that is rotatably attached to the rod head 40a). (Hereinafter, referred to as a “first output section stay”) and a second member 60b (hereinafter, referred to as “second section”) supporting a lower portion of the rod head 40a (more specifically, a lower portion of the output section cylindrical member 62). Of the swivel shaft 50, and supports the rod head 40a at a position separated by a predetermined distance from the rotation center of the swivel shaft 50.
[0032]
Further, a stay 64 is provided near the end of the swivel case 12 on the hull 16 side. The main body side of the steering hydraulic cylinder 40, specifically, a cylinder bottom 40b is rotatably attached to the stay 64 (hereinafter, the stay 64 is referred to as a "main body side stay"). Specifically, the main body side stay 64 is provided with a first member 64a (hereinafter, referred to as an upper portion of a main body side cylindrical member 66 rotatably attached to the cylinder bottom 40b) that supports an upper portion of the cylinder bottom 40b. , A "first body-side stay") and a second member 64b (hereinafter, referred to as a "second body-side stay") supporting a lower portion of the cylinder bottom 40b (more specifically, a lower portion of the body-side cylindrical member 66). ").
[0033]
In this manner, the steering hydraulic cylinder 40 has its rod head 40a supported by the output section side stay 60 and attached to the mount frame 52 (a part that causes a horizontal angular displacement with respect to the hull 16) and the cylinder bottom. 40b is supported by the main body side stay 64 and attached to the swivel case 12 (a portion that does not cause horizontal angular displacement with respect to the hull 16), and is disposed in the internal space of the concave portion 54.
[0034]
In addition, as shown in FIG. 4, the above-described rotation angle sensor 44 is disposed near an angle different from the angle forming the diagonal line in the internal space of the concave portion 34.
[0035]
The rotation angle sensor 44 is connected via the sensor rod 70 to the first output section stay 60a. That is, the rotation angle of the swivel shaft 50 is transmitted to the rotation angle sensor 44 via the mount frame 52, the first output portion side stay 60a, and the sensor rod 70, and is detected by the rotation angle sensor 44. Accordingly, even when the rotation angle sensor 44 is disposed at a position separated from the swivel shaft 50 in order to effectively use the internal space of the concave portion 54, the rotation angle of the swivel shaft 50 can be detected. .
[0036]
Next, steering of the outboard motor 10 will be outlined based on the above. When the driver steers the steering wheel 28, the steering angle is input to the ECU 22 via the steering angle sensor 30. The ECU 22 drives the hydraulic pump to drive the steering hydraulic cylinder 40 so that the deviation between the input steering angle and the rotation angle of the swivel shaft 50 detected by the rotation angle sensor 44 becomes zero (expansion / contraction). Then, the swivel shaft 50 is rotated to steer the outboard motor 10.
[0037]
By driving the steering hydraulic cylinder 40 in this manner, the horizontal steering of the outboard motor 10 is assisted with the swivel shaft 50 as the steering axis, and thus the propeller 24 and the rudder 26 swing. The hull 16 is steered. Specifically, as the steering hydraulic cylinder 40 is driven in the extending direction, the swivel shaft 50 and the mount frame 52 rotate clockwise (clockwise in top view) with respect to the hull 16 as shown in FIG. As a result, the outboard motor 10 is steered clockwise, so that the hull 16 is steered (turned counterclockwise) counterclockwise (top view).
[0038]
On the other hand, when the steering hydraulic cylinder 40 is driven in the contracting direction, the swivel shaft 50 and the mount frame 52 rotate counterclockwise with respect to the hull 16 as shown in FIG. The hull 16 is steered clockwise (turning clockwise).
[0039]
4, 6, and 7, reference numeral 80 indicates an outer shape line (vertical projection plane) of the outboard motor 10 as viewed from above. 6 is a plan view of the vicinity of the swivel case 12 when the outboard motor 10 is turned clockwise to the maximum steering angle, and FIG. 7 is a plan view of the outboard motor. FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the swivel case 12 when the device 10 is rotated counterclockwise to a maximum steering angle, as viewed from above.
[0040]
As shown in FIGS. 6 and 7, in the outboard motor 10 according to the present embodiment, the maximum clockwise turning angle and the maximum counterclockwise turning angle are each 30 degrees, and a total of 60 degrees. Degree steering is possible. However, in this embodiment, since the steering hydraulic cylinder 40 is disposed in the recess 54 formed in the upper part of the swivel case 12, even if the outboard motor 10 is steered left and right to the maximum steering angle. In addition, the steering hydraulic cylinder 40 does not protrude from the inside of the outer shape line 80 of the outboard motor 10 in the horizontal direction. That is, the space around the outboard motor 10 is not restricted. In FIGS. 6 and 7, the illustration of a part of the configuration is simplified so that the movement of the steering hydraulic cylinder 40 is better shown.
[0041]
As described above, in the steering apparatus for an outboard motor according to the present embodiment, the swivel shaft 50 that is the steered shaft of the outboard motor 10 is configured to rotate by the hydraulic cylinder 40 for steering. Thus, the steering load can be reduced as compared with the case where the swivel shaft 50 is manually rotated, and thus the steering feeling of the outboard motor 10 can be improved. Further, the swivel case 12 that accommodates the swivel shaft 50 is formed with a concave portion 54 having a concave shape in a cross-sectional view, and the steering hydraulic cylinder 40 is disposed in the internal space of the concave portion 54 so that the steering hydraulic cylinder 40 is outboard. The steering hydraulic cylinder 40 does not always protrude from the outboard motor 10 because it is configured to be positioned within the outline 80 regardless of the turning angle of the outboard motor 10, and therefore, the space around the outboard motor 10. Can be prevented from being restricted. Furthermore, since the cross section of the concave portion 54 is concave (U-shaped), the strength of the swivel case 12 can be improved.
[0042]
Further, since the steering hydraulic cylinder 40 is disposed so that its longitudinal direction is located on a diagonal line of the concave portion 54 having a substantially rectangular shape in a top view, the hydraulic cylinder having a larger outer shape is effectively used by effectively using the internal space of the concave portion 54. (In other words, a hydraulic cylinder with a larger output) can be arranged. In addition, since the stroke amount of the piston rod of the steering hydraulic cylinder 40 can be increased, the separation distance (from the swivel shaft 50 to the rod head 40a) while securing the rotation angle of the swivel shaft 50 (total 60 degrees). (Corresponding to the rotation radius of the swivel shaft) can be increased, so that the driving force can be increased. In other words, the driving force required to rotate the swivel shaft 50 can be reduced. It is for this purpose that the output side stay 60 is interposed between the rod head 40a and the swivel shaft 50 instead of directly connecting them.
[0043]
Further, since the rotation angle sensor 44 is arranged near the corner different from the corner forming the diagonal line in the interior space of the recess 54, the steering hydraulic pressure is more effectively used by utilizing the interior space of the recess 54. The cylinder 40 and the rotation angle sensor 44 can be arranged compactly.
[0044]
Further, an output-side stay 60 for supporting the steering hydraulic cylinder 40 in the internal space of the recess 54 is provided with a first output-side stay 60a for supporting an upper portion of the rod head 40a and a second output portion for supporting a lower portion thereof. The main stay 64 is composed of a first main stay 64a that supports the upper portion of the cylinder bottom 40b and a second main stay 64b that supports the lower portion. Therefore, the rattling of the steering hydraulic cylinder 40 can be prevented, and the bending of the output section stay 60 and the main body side stay 64 can be prevented, so that the steering feeling of the outboard motor 10 can be further improved. Can be.
[0045]
As described above, in one embodiment of the present invention, the steering of the outboard motor 10 rotatably attached to the hull 16 via the swivel shaft 50 rotatably accommodated in the swivel case 12. In the apparatus, an actuator (steering hydraulic cylinder 40) for rotating the swivel shaft 50 is provided, and a concave portion 54 having a concave shape in a cross-sectional view is formed in the swivel case 12, and the actuator is provided in an internal space of the concave portion 54. The outboard motor 10 is disposed so as to be positioned within the outline 80 of the outboard motor regardless of the turning angle of the outboard motor 10.
[0046]
The recess 54 has a substantially rectangular shape in a top view, and the actuator is disposed in the internal space of the recess 54 such that its longitudinal direction (axial direction of the cylinder) is located on a diagonal line of the substantially rectangle. .
[0047]
Further, a support portion (an output portion side stay 60 and a body side stay 64) for supporting the actuator in the internal space of the concave portion 54 is provided, and the support portion is connected to an upper portion of the actuator (an upper portion of the rod head 40a and a cylinder bottom portion). The first member (the first output portion side stay 60a and the first main body side stay 64a) that supports the upper portion of the actuator 40b and the lower portion of the actuator (the lower portion of the rod head 40a and the lower portion of the cylinder bottom 40b) are supported. And a second member (a second output unit side stay 60b and a second main body side stay 64b).
[0048]
Further, a rotation angle sensor 44 for detecting the rotation angle of the swivel shaft 50 is provided, and the rotation angle sensor 44 is arranged in the internal space of the recess 54.
[0049]
In the above description, a hydraulic cylinder has been described as an example of an actuator for rotating the swivel shaft 50. However, the actuator is not limited to this, and may be an electric motor or a hydraulic motor.
[0050]
【The invention's effect】
According to the first aspect, the swivel shaft, which is the steered shaft of the outboard motor, is configured to be rotated by the actuator, so that the steering load is reduced as compared with a case where the swivel shaft is manually rotated. Therefore, the steering feeling of the outboard motor can be improved. Further, a concave portion having a concave shape in a sectional view is formed in a swivel case accommodating the swivel shaft, and the actuator is disposed in the internal space of the concave portion, so that the actuator has its outer shape regardless of the turning angle of the outboard motor. With such a configuration, the actuator does not always protrude from the outboard motor, so that the space around the outboard motor can be prevented from being restricted. Furthermore, since the cross section of the concave portion has a concave shape (U-shape), the strength of the swivel case can be improved.
[0051]
According to the second aspect, the actuator is disposed so that its longitudinal direction is located on a diagonal line of the concave portion having a substantially rectangular shape in a top view, so that in addition to the above-described effects, the internal space of the concave portion is effectively used. Therefore, an actuator having a larger outer shape (in other words, an actuator having a larger output) can be arranged. When a hydraulic cylinder is used as the actuator, the stroke amount of the piston rod can be increased. The distance can be increased, and the driving force (output of the actuator) required to rotate the swivel shaft can be reduced.
[0052]
According to the third aspect of the present invention, the supporting portion for supporting the actuator in the inner space of the concave portion includes the first member for supporting the upper portion of the actuator and the second member for supporting the lower portion. In addition to the effects described above, rattling of the actuator and bending of the support portion can be prevented, and the steering feeling of the outboard motor can be further improved.
[0053]
According to the fourth aspect, the rotation angle sensor for detecting the rotation angle of the swivel shaft is arranged in the internal space of the concave portion. By utilizing this, the actuator and the rotation angle sensor can be arranged compactly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram generally showing a steering apparatus for an outboard motor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial explanatory side view of the steering device shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view showing the vicinity of a swivel case shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the swivel case shown in FIG. 3 as viewed from above.
FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view similar to FIG. 4, showing the vicinity of the swivel case when the outboard motor is turned clockwise to a maximum turning angle, as viewed from above.
FIG. 7 is a plan view similar to FIG. 4, showing the vicinity of the swivel case when the outboard motor is turned counterclockwise to the maximum turning angle, similarly viewed from above.
[Explanation of symbols]
10 Outboard motor 12 Swivel case 16 Hull 24 Propeller 40 Steering hydraulic cylinder (actuator)
40a Rod head 40b Cylinder bottom 44 Rotation angle sensor 50 Swivel shaft 52 Mount frame 54 Depression 60 Output section side stay (support section)
60a First output unit side stay (first member)
60b Second output unit side stay (second member)
64 Main body side stay (support)
64a First body side stay (first member)
64b Second body-side stay (second member)
80 Outboard motor outline

Claims

スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられた船外機の操舵装置において、前記スイベルシャフトを回動させるアクチュエータを備えると共に、前記スイベルケースに断面視において凹状を呈する凹部を形成し、前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置して前記船外機の転舵角に関わらず前記船外機の外形線内に位置させるように構成したことを特徴とする船外機の操舵装置。A steering device for an outboard motor rotatably mounted on a hull via a swivel shaft rotatably housed in a swivel case, comprising an actuator for rotating the swivel shaft, and a cross-sectional view of the swivel case. A concave portion having a concave shape is formed, and the actuator is arranged in the internal space of the concave portion so as to be positioned within the outline of the outboard motor regardless of the turning angle of the outboard motor. Outboard motor steering device.

前記凹部は、上面視において略矩形を呈すると共に、前記アクチュエータを、その長手方向が前記略矩形の対角線上に位置するように前記凹部の内部空間に配置したことを特徴とする請求項１項記載の船外機の操舵装置。2. The actuator according to claim 1, wherein the recess has a substantially rectangular shape in a top view, and the actuator is arranged in an internal space of the recess so that a longitudinal direction thereof is located on a diagonal line of the substantially rectangle. 3. Outboard motor steering system.

前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に支持する支持部を備えると共に、前記支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、前記アクチュエータの下部を支持する第２の部材とから構成したことを特徴とする請求項１項または２項記載の船外機の操舵装置。A support is provided for supporting the actuator in the internal space of the recess, and the support is composed of a first member that supports an upper portion of the actuator and a second member that supports a lower portion of the actuator. The outboard motor steering system according to claim 1 or 2, wherein:

前記スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを備えると共に、前記回動角センサを前記凹部の内部空間に配置したことを特徴とする請求項１項から３項のいずれかに記載の船外機の操舵装置。The rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the swivel shaft is provided, and the rotation angle sensor is disposed in an internal space of the recess. Outboard motor steering system.