JP2004241272A

JP2004241272A - Fuel cell control device, its method, and vehicle carrying the device

Info

Publication number: JP2004241272A
Application number: JP2003029782A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Hibino; 雅彦日比野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2004-08-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently control a plurality of objects to be controlled as to a fuel cell. <P>SOLUTION: When controlling each of a plurality of the objects to be controlled, the CPU 42 of an electronic control unit 40 controls it based on IV characteristics estimated in accordance with each object to be controlled. For example, when controlling the output power of the fuel cell 26, since the IV characteristics are estimated based on a current Ifc and a voltage Vfc acquired for every short acquisition timing, the CPU can control it with high precision by using the IV characteristics having little deviation from an actual current and an actual voltage. On the other hand, when controlling a supply quantity of a hydrogen gas supplied to the fuel cell 26 of a reforming apparatus 23, since the IV characteristics are estimated based on a current Ifc and a voltage Vfc acquired for every long term acquisition timing, the IV characteristics having a wide current range can be obtained, and even if the current is fluctuated, a supply quantity of raw fuel from a fuel supply apparatus 22 can be manipulated so that the supply quantity of the hydrogen gas corresponding to the current can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池の出力特性を推定し該推定した出力特性に基づいて制御を行う燃料電池制御装置、その方法及びその装置を搭載した車両に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、燃料電池の出力特性を、実際の燃料電池の出力電流及び出力電圧から推定するものが知られている。例えば、特許文献１では、定期的に燃料電池の電流Ｉ１，Ｉ２に対応する電圧Ｖ１，Ｖ２を検出して、燃料電池の出力特性を１次式と仮定したうえでその傾きと切片を求めることにより出力特性を推定し、推定した出力特性に基づいて燃料電池の劣化状態を把握している。しかしながら、特許文献１では、推定した出力特性を燃料電池の劣化状態の判定に利用しているだけであり、推定した出力特性を燃料電池の制御に利用するものではない。
【０００３】
ところで、推定した出力特性を燃料電池の制御に利用しようとしても、例えば、燃料電池の出力電圧を操作することにより出力電力を制御したり、メタノール、メタン、ガソリン等の炭化水素系燃料と水との反応により生成する水素リッチなガスを燃料電池へ供給する改質器についてその改質器への炭化水素系燃料の投入量を操作することにより燃料電池への水素リッチなガスの供給量を制御したりというように複数の制御対象を制御する必要があるため、一つの方法で推定した出力特性をすべての制御対象の制御に利用したとしても、満足な結果が得られるとは言いにくい。
【０００４】
また、制御対象によっては、短い周期で取得したデータに基づいて推測した出力特性を利用した方が好ましい場合がある一方で、長期間に亘って取得したデータに基づいて推測した出力特性を利用した方が好ましい場合もあるため、どちらの場合も満足させようとすれば、短い周期で長期間に亘ってデータを取得しておき、そのデータの中から制御対象ごとに必要なデータを読み出して出力特性を推測することになる。そうするとデータの記憶領域が多大になるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上述した課題に鑑みなされたものであり、燃料電池の複数の制御対象を良好に制御することができる燃料電池制御装置およびその方法を提供することを目的の一つする。また、多大な記憶領域を要することなく複数の制御対象の各々に合った制御を行うことができる燃料電池制御装置およびその方法を提供することを目的の一つする。
【０００６】
なお、本出願人は、特許文献２において、燃料電池の出力特性をそのときの出力電流と出力電圧と燃料電池の基本出力特性とに基づいて推定し、推定した出力特性を用いて燃料電池から出力される電力を調整する燃料電池システムを提案している。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１９５４２３号公報
【特許文献２】
特開２００２−２３１２９５号公報
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明では、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。
【０００９】
本発明の燃料電池制御装置は、
燃料電池の所定の物理量を検出する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段によって検出された前記物理量に基づいて複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定する出力特性推定手段と、
前記複数の制御対象を制御するにあたり前記出力特性推定手段によって複数の制御対象の各々に対応して推定された電池出力特性に基づいて各制御対象を制御する制御手段と
を備えたものである。
【００１０】
この燃料電池制御装置では、複数の制御対象の各々を制御するにあたり各制御対象に対応して推定された電池出力特性に基づいて制御を行う。したがって、燃料電池の複数の制御対象を良好に制御することができる。ここで、「推定」とは、推測して決定することをいい、例えば演算式や判定式、マップ、テーブルなどを利用して推測してもよいし、学習機能を利用して推測してもよいし、その他どのような方法により推測してもよい。
【００１１】
本発明の燃料電池制御装置において、前記出力特性推定手段は、前記複数の制御対象の各々に対応した回数だけ前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得し、該取得した前記物理量に基づいて前記複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定するようにしてもよい。こうすれば、複数の制御対象の各々に適した回数だけ取得した物理量に基づいて電池出力特性を推定することができる。
【００１２】
本発明の燃料電池制御装置において、前記出力特性推定手段は、前記複数の制御対象の各々に対応した取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得し、前記複数の制御対象の各々に対応した推定タイミングごとに前記複数の制御対象の各々に対応して取得した前記物理量に基づいて前記複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定するようにしてもよい。こうすれば、複数の制御対象の各々に適した取得タイミングで取得した物理量に基づいて電池出力特性を推定することができる。この態様を採用した場合において、前記出力特性推定手段は、前記複数の制御対象の各々に対応した取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得する一方、前記複数の制御対象の各々に対応した次回の推定タイミング以降において不要となる前記物理量を消去するようにしてもよい。こうすれば、取得した物理量が多くの記憶領域を占有してしまうことがないため、多大な記憶領域を要することなく複数の制御対象の各々に合った制御を行うことができる。また、前記推定タイミングは前記制御対象の制御を実行する制御実行タイミングに応じて設定されていてもよい。例えば推定タイミングは制御実行タイミングの直前に設定されていてもよい。こうすれば、電池出力特性の推定回数が少なくても制御対象を良好に制御することができる。
【００１３】
本発明の燃料電池制御装置において、前記出力特性推定手段は、緩慢に応答する制御対象については長期の取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得し、迅速に応答する制御対象については短期の取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得するようにしてもよい。こうすれば、制御対象の応答性の緩急に応じて適切な取得タイミングで物理量を取得することができる。
【００１４】
本発明の燃料電池制御装置において、前記出力特性推定手段は、緩慢に応答する制御対象については長期の推定タイミングごとに前記制御対象に対応して取得した前記物理量に基づいて前記電池出力特性を推定し、迅速に応答する制御対象については短期の推定タイミングごとに前記制御対象に対応して取得した前記物理量に基づいて前記電池出力特性を推定するようにしてもよい。こうすれば、制御対象の応答性の緩急に応じて適切な推定タイミングで電池出力特性を推定することができる。
【００１５】
ここで、緩慢に応答する制御対象としては、例えば、炭化水素系燃料を改質して得られる燃料ガスを前記燃料電池へ供給する改質器であって該改質器への前記炭化水素系燃料の投入量が操作されることにより前記燃料電池への前記燃料ガスの供給量が制御されるものなどが挙げられる。また、迅速に応答する制御対象としては、例えば出力電圧が操作されることにより出力電力が制御される燃料電池などが挙げられ、具体的には、燃料電池との間で電力のやり取りが可能な電力供給手段（例えばバッテリやキャパシタなど）を備えている場合に、その電力供給手段との電力分担割合を決めたあとその分担電力に応じた動作ポイントの電圧値になるよう出力電圧が操作されることにより出力電力が制御される燃料電池が挙げられる。
【００１６】
本発明の燃料電池制御装置は、
電気化学反応により発電する燃料電池と、
炭化水素系燃料を改質して得られる燃料ガスを前記燃料電池へ供給する改質器と、
前記燃料電池と前記改質器とを制御するにあたり前記改質器の制御周期を前記燃料電池の制御周期よりも長くなるように設定して制御する制御手段と
を備えて構成してもよい。
【００１７】
この燃料電池制御装置では、改質器の制御はタイムラグが生じやすいのに対して燃料電池の制御はタイムラグが生じにくいことに鑑み、燃料電池を制御する制御周期を改質器を制御する制御周期よりも短くなるように制御を行う。したがって、燃料電池の複数の制御対象を良好に制御することができる。この態様を採用した場合において、前記制御手段は、前記燃料電池と前記改質器とを制御するにあたり前記燃料電池の出力電力を制御する制御周期を前記改質器への炭化水素系燃料の供給量を制御する制御周期よりも短くなるようにして制御してもよい。改質器への炭化水素系燃料の供給量を制御する場合、炭化水素系燃料が改質された水素リッチな改質ガスとなるまでのタイムラグが生じやすいのに対して、燃料電池の出力電力を制御する場合には、殆どライムラグがない。したがって、後者の制御周期を前者の制御周期よりも短くすることにより両者を良好に制御することができる。このとき、前記制御手段は、電池出力特性に関わる物理量を取得し該取得した物理量に基づいて前記燃料電池と前記改質器とを制御してもよい。
【００１８】
本発明の燃料電池制御装置において、前記物理量検出手段は、前記物理量として前記燃料電池の出力電流と出力電圧とを検出するようにしてもよい。一般に電池出力特性はＩＶ特性として表されることが多いため、出力電流と出力電圧とを検出することが好ましい。但し、更にほかの物理量を検出し、その物理量も加味して電池出力特性を推定してもよい。
【００１９】
本発明の燃料電池制御方法は、
（ａ）燃料電池の所定の物理量を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出された前記物理量に基づいて複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定するステップと、
（ｃ）前記複数の制御対象を制御するにあたり前記ステップ（ｂ）で複数の制御対象の各々に対応して推定された電池出力特性に基づいて各制御対象を制御するステップと
を含むものである。
【００２０】
この燃料電池制御方法では、複数の制御対象の各々を制御するにあたり各制御対象に対応して推定された電池出力特性に基づいて制御を行う。したがって、燃料電池の複数の制御対象を良好に制御することができる。この燃料電池制御方法において、上述した種々の態様の燃料電池制御装置の動作を含めてもよい。
【００２１】
本発明の燃料電池制御方法は、電気化学反応により発電する燃料電池と、炭化水素系燃料を改質して得られる燃料ガスを燃料電池へ供給する改質器とを制御する燃料電池制御方法であって、前記燃料電池と前記改質器とを制御するにあたり前記改質器の制御周期を前記燃料電池の制御周期よりも長くなるように設定して制御するようにしてもよい。この燃料電池制御方法では、改質器の制御はタイムラグが生じやすいのに対して燃料電池の制御はタイムラグが生じにくいことに鑑み、燃料電池を制御する制御周期を改質器を制御する制御周期よりも短くなるように制御を行う。したがって、燃料電池の複数の制御対象を良好に制御することができる。
【００２２】
本発明の車両は、上述した種々の態様のいずれかの燃料電池制御装置を搭載したものである。本発明の燃料電池制御装置は、燃料電池の複数の制御対象を良好に制御するから、これを搭載した車両も、同様の効果を奏するものとなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の燃料電池システム２０の構成の概略を示す構成図である。この燃料電池システム２０は、図示するように、燃料供給器２２からのメタノール、メタン、ガソリン等に代表される炭化水素系の燃料（以下、原燃料という）を水と反応させることにより水素リッチなガスを生成する改質器２３と、改質器２３からの水素リッチなガスとブロア２４からの空気中の酸素とにより発電する例えば固体高分子型燃料電池として構成された燃料電池２６と、燃料電池２６の出力端子に接続された電力ライン２８の電圧を調整すると共にバッテリ３０の充放電を行なうＤＣ／ＤＣコンバータ３２と、電力ライン２８に接続されたインバータ３４と、インバータ３４のスイッチング素子のスイッチングにより駆動制御され駆動軸３８と動力のやり取りを行なうモータ３６と、システム全体をコントロールする電子制御ユニット４０とを備える。なお、駆動軸３８は、減速ギヤ１２を介して駆動輪１４に接続されており、モータ３６から駆動軸３８に出力された動力は最終的には、駆動輪１４に出力されるようになっている。
【００２４】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）とを備える。ＲＡＭ４６には、後述する電力制御用のＩＶ特性（電池出力特性）を推定する際に用いるデータを格納する第１記憶領域４６ａと、後述するガス供給量制御用のＩＶ特性を推定する際に用いるデータを格納する第２領域４６ｂとが設けられている。この電子制御ユニット４０には、改質器２３から燃料電池２６への供給管に取り付けられた改質ガス流量センサ５０からの改質ガス流量Ｍｈやブロア２４から燃料電池２６への供給管に取り付けられた空気流量センサ５１からの空気流量Ｍｏ，燃料電池２６に取り付けられた温度センサ５２からの燃料電池温度Ｔｆｃ，燃料電池２６の出力端子間に取り付けられた電圧センサ５４からの燃料電池２６の出力電圧Ｖｆｃ，燃料電池２６の出力端子に取り付けられた電流センサ５６からの燃料電池２６の出力電流Ｉｆｃ，インバータ３４内に取り付けられた図示しない電流センサからのモータ３６に印加している各相の電流，モータ３６に取り付けられた図示しない角度センサからのモータ３６の回転子の回転角，車速センサ５８からの車速ｖ，シフトレバー６０の位置を検出するシフトポジションセンサ６１からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６２の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６３からのアクセルペダルポジションＡＰ，ブレーキペダル６４の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６５からのブレーキペダルポジションＢＰなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、燃料供給器２２への駆動信号やブロア２４への駆動信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ３２への制御信号，インバータ３４への制御信号，減速ギヤ１２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２５】
次に、この燃料電池システム２０の動作について説明する。まず、燃料電池２６が出力する電力を制御する際に用いるＩＶ特性を推定する動作について説明する。図２はこの推定処理に用いるデータを取得する電力制御用データ取得ルーチンのフローチャートであり、図３は電力制御用に取得したデータを用いて燃料電池２６のＩＶ特性を推定する電力制御用特性推定ルーチンのフローチャートである。いずれのルーチンも、ＣＰＵ４２の演算周期ごとに繰り返し実行される。
【００２６】
電力制御用データ取得ルーチンが開始されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、現在のタイミングが予め電力制御用データを取得するタイミングとして定められた短期取得タイミングか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここでは、短期取得タイミングは、ＣＰＵ４２の演算周期と同じに設定されているが、ＣＰＵ４２の演算周期の数倍の周期に設定されていてもよい。ステップＳ１１０で現在のタイミングが短期取得タイミングであるときには、電圧センサ５４により検出される出力電圧Ｖｆｃと電流センサ５６により検出される出力電流Ｉｆｃとを取得し（ステップＳ１２０）、これらをＲＡＭ４６の第１記憶領域４６ａに格納すると共に（ステップＳ１３０）、次回の短期推定タイミング以降でＩＶ特性を推定する際に使用しないデータを第１記憶領域４６ａから消去する（ステップＳ１４０）。ここでは、短期推定タイミングは、短期取得タイミングよりも長い周期に設定されているが、短期取得タイミングと同じであってもよい。そして、短期推定タイミングになると、それまでに取得した所定数の電力制御用データ（出力電圧Ｖｆｃ，出力電流Ｉｆｃ）を用いてＩＶ特性を推定する。第１記憶領域４６ａには、次回の短期推定タイミング以降で使用されるデータのみ残しておけば十分であるから、本実施形態では、ステップＳ１４０で次回の短期推定タイミング以降で使用されない不要なデータを第１記憶領域４６ａから消去することにより、第１記憶領域４６ａの空き領域を確保している。そして、ステップＳ１４０のあと、又は、ステップＳ１１０で現在のタイミングが短期取得タイミングでなかったときには、このルーチンを終了する。
【００２７】
次に、電力制御用特性推定ルーチンについて説明する。このルーチンが開始されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、現在のタイミングが予め電力制御用のＩＶ特性を推定するタイミングとして定められた短期推定タイミングか否かを判定する（ステップＳ２１０）。この短期推定タイミングについては既に述べたので説明を省略する。そして、ステップＳ２１０で現在のタイミングが短期推定タイミングであるときには、ＲＡＭ４６の第１記憶領域４６ａに格納された所定数のデータを読み込む（ステップＳ２２０）。具体的には、過去のデータのうち現時点から数えて所定数個までのデータを読み込む。そして、読み出したデータを使用して最小２乗法により電力制御用のＩＶ特性を推定する（ステップＳ２３０）。例えば、ＩＶ特性につき電圧Ｖが電流Ｉの数次の関数として表されるものと仮定しておき、その数次の関数の係数を最小２乗法により求めてもよい。そして、ステップＳ２３０のあと、又は、ステップＳ２１０で現在のタイミングが短期推定タイミングでなかったときには、このルーチンを終了する。
【００２８】
図４は、電力制御用の取得タイミングと推定タイミングの一例を示すタイムチャートである。この例では、短期取得タイミングはＣＰＵ４２の演算周期と同じに設定されているため、この短期取得タイミングに合わせて出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとが取得される。また、短期推定タイミングはＣＰＵ４２の演算周期の数倍の周期に設定されており、この短期推定タイミングごとに過去の所定数個（ここでは８個）のデータＶｆｃ，Ｉｆｃを使用して電力制御用のＩＶ特性を推定している。図５は、ある短期推定タイミングにおいて推定した電力制御用のＩＶ特性を示すグラフである。一般的なＩＶ特性は点線で示すような形状であるが、ここで推定したＩＶ特性は短期推定タイミングの周期ごとに作成されるものであり、電流のレンジが狭いものである。このようにして推定したＩＶ特性は、実際のＩＶ特性とのズレは極力抑えられるため、応答性のよい制御対象を制御する際に使用するのに適している。
【００２９】
次に、このようにして推定されたＩＶ特性を用いた燃料電池２６の電力制御について説明する。図６は電子制御ユニット４０により実行される電力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電力制御用特性推定ルーチンが終了したタイミングごとに繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、車速センサ５８により検出される車速ｖやアクセルペダルポジションセンサ６３により検出されるアクセルペダルポジションＡＰ，ブレーキペダルポジションセンサ６５により検出されるブレーキペダルポジションＢＰなどの各種データを読み込む処理を実行する（ステップＳ５１０）。続いて、読み込んだアクセルペダルポジションＡＰやブレーキペダルポジションＢＰ，車速ｖに基づいて駆動軸３８に出力すべき出力、即ちシステムへの要求出力Ｐ０を計算する（ステップＳ５２０）。要求出力Ｐ０の計算は、ここでは、アクセルペダルポジションＡＰとブレーキペダルポジションＢＰと車速ｖと要求出力Ｐ０との関係を予め定めたマップをＲＯＭ４４に記憶しておき、アクセルペダルポジションＡＰやブレーキペダルポジションＢＰ，車速ｖが与えられると、マップから対応する要求出力Ｐ０を導出するものとした。要求出力Ｐ０が計算されると、要求出力Ｐ０を、燃料電池２６から出力する燃料電池出力Ｐｆｃとバッテリ３０から出力するバッテリ出力Ｐｂとに分配する（ステップＳ５３０）。要求出力Ｐ０の分配は、具体的には、図５に一例を示した電力制御用のＩＶ特性を用いて燃料電池２６が出力可能な範囲から燃料電池２６を効率よく運転できる出力電力として燃料電池出力Ｐｆｃを設定し、要求出力Ｐ０に対して設定した燃料電池出力Ｐｆｃでは過不足する分をバッテリ出力Ｐｂに割り当てることにより行われる。こうして要求出力Ｐ０の分配が行われると、図５のＩＶ特性を用いて燃料電池出力Ｐｆｃに対応する燃料電池２６の運転ポイントＶｆｃ＊，Ｉｆｃ＊を設定し（ステップＳ５４０）、電力ライン２８の電圧が設定した運転ポイント電圧Ｖｆｃ＊となるようＤＣ／ＤＣコンバータ３２を制御すると共に（ステップＳ５５０）、要求出力Ｐ０がモータ３６から駆動軸３８に出力されるようインバータ３４を制御して（ステップＳ５６０）、本ルーチンを終了する。なお、インバータ３４の制御については通常の制御であり、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３０】
次に、燃料電池２６への反応ガスの供給量を制御する際に用いるＩＶ特性を推定する動作について説明する。図７はこの推定処理に用いるデータを取得するガス供給量制御用データ取得ルーチンのフローチャートであり、図８はガス供給量制御用データを用いて燃料電池２６のＩＶ特性を推定するガス供給量制御用特性推定ルーチンのフローチャートである。いずれのルーチンも、ＣＰＵ４２の演算周期ごとに繰り返し実行される。
【００３１】
ガス供給量制御用データ取得ルーチンが開始されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、現在のタイミングが予めガス供給量制御用データを取得するタイミングとして定められた長期取得タイミングか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ここでは、長期取得タイミングはＣＰＵ４２の演算周期の数倍の周期であって短期取得タイミングよりも長くなるように設定されている。ステップＳ３１０で現在のタイミングが長期取得タイミングであるときには、電圧センサ５４により検出される出力電圧Ｖｆｃと電流センサ５６により検出される出力電流Ｉｆｃとを取得し（ステップＳ３２０）、これらをＲＡＭ４６の第２領域４６ｂに格納すると共に（ステップＳ３３０）、次回の長期推定タイミング以降で使用されないデータを第２記憶領域４６ｂから消去する（ステップＳ３４０）。ここでは、長期推定タイミングは、長期取得タイミングの数倍の周期に設定されているが、長期取得タイミングと同じであってもよい。そして、長期推定タイミングになると、それまでに取得した所定数のガス供給量制御用のデータ（出力電圧Ｖｆｃ，出力電流Ｉｆｃ）を用いてＩＶ特性を推定する。第２記憶領域４６ｂには、次回の長期推定タイミング以降で使用されるデータのみ残しておけば十分であるから、本実施形態では、ステップＳ３４０で次回の長期推定タイミング以降で使用されない不要なデータを第２記憶領域４６ｂから消去することにより、第２記憶領域４６ｂの空き領域を確保している。そして、ステップＳ３４０のあと、又は、ステップＳ３１０で現在のタイミングが長期取得タイミングでなかったときには、このルーチンを終了する。
【００３２】
次に、ガス供給量制御用特性推定ルーチンについて説明する。このルーチンが開始されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、現在のタイミングが予めガス供給量制御用のＩＶ特性を推定するタイミングとして定められた長期推定タイミングか否かを判定する（ステップＳ４１０）。この長期推定タイミングについては既に述べたとおりである。そして、ステップＳ４１０で現在のタイミングが長期推定タイミングであるときには、ＲＡＭ４６の第２記憶領域４６ｂに格納された所定数のデータを読み込む（ステップＳ４２０）。具体的には、過去のデータのうち現時点から数えて所定数個までのデータを読み込む。そして、読み出したデータを使用して最小２乗法によりガス供給量制御用のＩＶ特性を推定する（ステップＳ４３０）。ここでも、ＩＶ特性につき電圧Ｖが電流Ｉの数次の関数として表されると仮定し、その数次の関数の係数を最小２乗法により求めてもよい。そして、ステップＳ４３０のあと、又は、ステップＳ４１０で現在のタイミングが長期推定タイミングでなかったときには、このルーチンを終了する。
【００３３】
図９は、ガス供給量制御用の取得タイミングと推定タイミングの一例を示すタイムチャートである。この例では、長期取得タイミングはＣＰＵ４２の演算周期の数倍の周期に設定されているため、この長期取得タイミングに合わせて出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとが取得される。また、長期推定タイミングは長期取得タイミングの数倍の周期に設定されており、この長期推定タイミングごとに過去の所定数個（ここでは８個）のデータＶｆｃ，Ｉｆｃを使用してガス供給量制御用のＩＶ特性を推定している。図１０は、ある長期推定タイミングにおいて推定したガス供給量制御用のＩＶ特性を示すグラフである。一般的なＩＶ特性は点線で示すような形状であるが、ここで推定したＩＶ特性は長期推定タイミングの周期ごとに作成されるものであり、電流のレンジが広いものである。このようにして推定したＩＶ特性は、例えば将来的に電流−電圧ポイントが比較的大きく変動するのを見越して制御する際に使用するのに適しており、応答性の緩慢な制御対象を制御する際に使用するのに適している。
【００３４】
次に、このようにして推定されたＩＶ特性を用いた燃料電池２６のガス供給量制御について説明する。図１１は電子制御ユニット４０により実行されるガス供給量制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ガス供給量制御用特性推定ルーチンが終了したタイミングごとに繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、上述したステップＳ５１０，Ｓ５２０と同様のステップＳ６１０，６２０を実行することにより要求出力Ｐ０を計算する。続いて、将来の要求出力ＰＦを推定する（ステップＳ６３０）。将来の要求出力ＰＦを推定する一例としては、今回の要求出力Ｐ０から前回の要求出力Ｐ０を差し引いた差分ΔＰ０を今回の要求出力Ｐ０に加えた値を将来の要求出力ＰＦとすることが挙げられる。この場合、前回に比べて今回の要求出力Ｐ０が増加している場合には現在の運転状態を加速状態とみなして将来（次回）の要求出力ＰＦをＰ０＋ΔＰ０（ΔＰ０＞０）と予測し、前回に比べて今回の要求出力Ｐ０が減少している場合には減速状態とみなして将来（次回）の要求出力ＰＦをＰ０＋ΔＰ０（ΔＰ０＜０）と予測する。このようにして将来の要求出力ＰＦが計算されると、この要求出力ＰＦを、燃料電池２６から出力する燃料電池出力ＰＦｆｃとバッテリ３０から出力するバッテリ出力ＰＦｂとに分配する（ステップＳ６４０）。ここでの要求出力ＰＦの分配は、燃料電池２６の出力可能な電力を燃料電池出力ＰＦｆｃとし、要求出力ＰＦに対して燃料電池出力ＰＦｆｃでは過不足する出力をバッテリ出力ＰＦｂに割り当てることにより行われる。そして、この燃料電池出力ＰＦｆｃに基づいて図１０に一例を示したガス供給量制御用のＩＶ特性を用いて燃料電池２６の将来の運転ポイントＶＦｆｃ，ＩＦｆｃを設定し（ステップＳ６５０）、その電流ＩＦｆｃに見合った電気化学反応が燃料電池２６で起こるように水素ガス量を算出し、その水素ガス量を改質器２３が生成するのに必要な原燃料供給量を目標原燃料供給量Ｍ＊とし（ステップＳ６６０）、燃料供給器２２から改質器２３へ供給される原燃料供給量が目標原燃料供給量Ｍ＊となるよう燃料供給器２２を操作すると共に（ステップＳ６７０）、改質器２３から燃料電池２６へ供給される水素ガス量を改質ガス流量センサ５０からの改質ガス流量Ｍｈと図示しない水素濃度センサからの水素濃度とから算出し、その水素ガス量に見合った空気量が燃料電池２６へ供給されるようにブロア２４を操作し（ステップＳ６８０）、このルーチンを終了する。この結果、原燃料供給量を操作してから水素ガス供給量がそれに応じて制御されるまでにタイムラグが生じる改質器２３について、そのタイムラグを見越した原燃料供給量を設定するため、改質器２３が生成する水素ガス供給量は実際の運転状態に比較的適合したものとなる。
【００３５】
なお、上述した実施形態では、燃料電池２６のガス供給量制御には、原燃料投入量を操作量とし水素ガス供給量を制御量とする改質器２３の制御が含まれるが、改質器２３は原燃料投入量を操作してから水素ガス供給量がそれに応じて制御されるまでに時間がかかることから、水素ガス供給量の制御を行う場合の改質器２３は緩慢に応答する制御対象といえる。また、燃料電池２６の電力制御は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２のインバータ３４側の電圧を操作してから燃料電池２６の電力がそれに応じて制御されるまでに時間がかからないことから、電力制御を行う場合の燃料電池２６は迅速に応答する制御対象といえる。
【００３６】
以上詳述した本実施形態の燃料電池システム２０によれば、燃料電池２６の電力制御と改質器２３の水素ガス供給量制御という２つの制御対象の各々を制御するにあたり各制御対象に対応して推定されたＩＶ特性に基づいて制御を行うため、各制御対象を良好に制御することができる。
【００３７】
また、応答性のよい制御である燃料電池２６の電力制御に対応したＩＶ特性を推定するときには、短期取得タイミングごとに取得した出力電圧Ｖｆｃ，出力電流Ｉｆｃに基づいて短期推定タイミングごとにＩＶ特性を推定しているため、電力制御を行う際に実際の電流、電圧と推定したＩＶ特性とのズレが生じにくく、精度の高い制御が可能となる。一方、応答性の緩慢な制御である改質器２３の水素ガス供給量制御に対応したＩＶ特性を推定するときには、長期取得タイミングごとに取得した出力電圧Ｖｆｃ，出力電流Ｉｆｃに基づいて長期推定タイミングごとにＩＶ特性を推定しているため、電流のレンジが広いＩＶ特性が得られ、車両の加減速時のように電流が比較的大きく変化する場合であってもそのＩＶ特性に基づいて適切に対処できる。
【００３８】
更に、次回の推定タイミング以降で使用しないデータはＲＡＭ４４の第１及び第２記憶領域４６ａ，４６ｂから消去されるため、多大な容量を持つメモリを搭載する必要がない。
【００３９】
更にまた、推定タイミングは制御実行タイミングの直前に設定されているため、ＩＶ特性の推定回数が少なくても制御対象を良好に制御することができるし、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２がＩＶ特性の推定に費やす負荷を軽減することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００４１】
例えば、上述した実施形態では、ＲＡＭ４４に第１記憶領域４６ａと第２記憶領域４６ｂを用意したが、第１記憶領域４６ａのみを用意して短期取得タイミングのみでデータを取得するようにし、次回の短期推定タイミング以降で使用されないデータであっても次回の長期推定タイミング以降で使用されるデータについては、消去せずに残すようにする。こうすれば、第１記憶領域４６ａのみで上述した実施形態と同様の効果が得られるし、多大な記憶領域を用意する必要もない。
【００４２】
また、上述した実施形態では、燃料電池の出力電流Ｉｆｃと出力電圧Ｖｆｃとに基づいてＩＶ特性を推定したが、ＩＶ特性は改質ガス流量Ｍｈや水素ガス濃度、燃料電池温度Ｔｆｃ、燃料電池の冷却水温、エア流量等にも依存して変化するため、これらの物理量を電流や電圧に代えて又は加えてＩＶ特性を推定するようにしてもよい。
【００４３】
更に、各制御対象に対応するＩＶ特性を推定する際に用いるデータ（出力電圧Ｖｆｃ，出力電流Ｉｆｃ）は、前回の推定タイミングから今回の推定タイミングまでに取得したデータとしてもよいし、前回の推定タイミングよりも前に取得したデータも含めて推定してもよい。あるいは、各制御対象に対応するＩＶ特性を推定する際に用いるデータの数は、各制御対象に応じて異なるようにしてもよい。例えば、高い精度が要求される制御対象についてはデータの数を増やして推定精度を上げるようにしてもよい。
【００４４】
更にまた、上述した実施形態では、車両に搭載した燃料電池システム２０について説明したが、同様の燃料電池システムを船舶や航空機などの移動体に搭載してもよいし、据え置き型のシステムに組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】燃料電池システム２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電力制御用データ格納ルーチンのフローチャートである。
【図３】電力制御用特性推定ルーチンのフローチャートである。
【図４】電力制御用の各タイミングを表したタイムチャートである。
【図５】電力制御用の推定ＩＶ特性の一例を示すグラフである。
【図６】電力制御ルーチンのフローチャートである。
【図７】ガス供給量制御用データ格納ルーチンのフローチャートである。
【図８】ガス供給量制御用特性推定ルーチンのフローチャートである。
【図９】ガス供給量制御用の各タイミングを表したタイムチャートである。
【図１０】ガス供給量制御用の推定ＩＶ特性の一例を示すグラフである。
【図１１】ガス供給量制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１２減速ギヤ、１４駆動輪、２０燃料電池システム、２２燃料供給器、２３改質器、２４ブロア、２６燃料電池、２８電力ライン、３０バッテリ、３２ＤＣ／ＤＣコンバータ、３４インバータ、３６モータ、３８駆動軸、４０電子制御ユニット、４２ＣＰＵ、４４ＲＯＭ、４６ＲＡＭ、４６ａ第１記憶領域、４６ｂ第２記憶領域、５０改質ガス流量センサ、５１空気流量センサ、５２温度センサ、５４電圧センサ、５６電流センサ、５８車速センサ、６０シフトレバー、６１シフトポジションセンサ、６２アクセルペダル、６３アクセルペダルポジションセンサ、６４ブレーキペダル、６５ブレーキペダルポジションセンサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel cell control device that estimates output characteristics of a fuel cell and performs control based on the estimated output characteristics, a method thereof, and a vehicle equipped with the device.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
2. Description of the Related Art Conventionally, an output characteristic of a fuel cell is known from an actual output current and output voltage of the fuel cell. For example, in Patent Literature 1, the voltages V1 and V2 corresponding to the currents I1 and I2 of the fuel cell are periodically detected, and the slope and intercept thereof are obtained on the assumption that the output characteristic of the fuel cell is a linear expression. The output characteristics are estimated based on the above, and the deterioration state of the fuel cell is grasped based on the estimated output characteristics. However, in Patent Document 1, the estimated output characteristics are only used for determining the deterioration state of the fuel cell, and the estimated output characteristics are not used for controlling the fuel cell.
[0003]
By the way, even if an attempt is made to use the estimated output characteristics for controlling the fuel cell, for example, the output power is controlled by manipulating the output voltage of the fuel cell, or a hydrocarbon fuel such as methanol, methane, gasoline, and water are used. Controls the supply of hydrogen-rich gas to the fuel cell by manipulating the amount of hydrocarbon-based fuel to the reformer that supplies the hydrogen-rich gas generated by the reaction to the fuel cell Since it is necessary to control a plurality of control targets, for example, even if the output characteristics estimated by one method are used for control of all control targets, it is hard to say that satisfactory results are obtained.
[0004]
In addition, depending on the control target, it may be preferable to use the output characteristics estimated based on the data acquired in a short cycle, while using the output characteristics estimated based on the data acquired over a long period of time. In some cases, it is preferable to obtain data in a short period over a long period of time, and read and output necessary data for each control object from the data. The properties will be inferred. This causes a problem that the data storage area becomes large.
[0005]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a fuel cell control device and a method thereof capable of favorably controlling a plurality of control targets of a fuel cell. Another object of the present invention is to provide a fuel cell control device and a method thereof capable of performing control suitable for each of a plurality of control targets without requiring a large storage area.
[0006]
Note that, in Patent Document 2, the present applicant estimates the output characteristics of the fuel cell based on the output current and output voltage at that time and the basic output characteristics of the fuel cell, and uses the estimated output characteristics to estimate the output characteristics of the fuel cell. A fuel cell system that regulates output power has been proposed.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-11-195423
[Patent Document 2]
JP-A-2002-231295
[0008]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
In the present invention, the following means are employed to achieve at least one of the above objects.
[0009]
The fuel cell control device of the present invention includes:
Physical quantity detection means for detecting a predetermined physical quantity of the fuel cell;
Output characteristic estimating means for estimating a battery output characteristic corresponding to each of a plurality of control targets based on the physical quantity detected by the physical quantity detecting means,
Control means for controlling each control target based on the battery output characteristics estimated corresponding to each of the plurality of control targets by the output characteristic estimating means upon controlling the plurality of control targets;
It is provided with.
[0010]
In this fuel cell control device, when controlling each of the plurality of control targets, control is performed based on the battery output characteristics estimated corresponding to each control target. Therefore, a plurality of control targets of the fuel cell can be favorably controlled. Here, the "estimation" refers to estimating and determining, for example, may be estimated using an arithmetic expression, a determination expression, a map, a table, or the like, or may be estimated using a learning function. It may be inferred by any other method.
[0011]
In the fuel cell control device of the present invention, the output characteristic estimating means acquires a physical quantity detected by the physical quantity detecting means a number of times corresponding to each of the plurality of control targets, and the output quantity estimating means based on the acquired physical quantity. Battery output characteristics corresponding to each of the plurality of control targets may be estimated. With this configuration, it is possible to estimate the battery output characteristics based on the physical quantities acquired a number of times suitable for each of the plurality of control targets.
[0012]
In the fuel cell control device of the present invention, the output characteristic estimating means acquires a physical quantity detected by the physical quantity detecting means at each acquisition timing corresponding to each of the plurality of controlled objects, and each of the plurality of controlled objects The battery output characteristic corresponding to each of the plurality of control targets may be estimated based on the physical quantity acquired corresponding to each of the plurality of control targets at each of the estimation timings corresponding to. This makes it possible to estimate the battery output characteristics based on the physical quantities acquired at the acquisition timings suitable for each of the plurality of control targets. In a case where this aspect is adopted, the output characteristic estimating unit acquires the physical quantity detected by the physical quantity detecting unit at each acquisition timing corresponding to each of the plurality of control targets, while each of the plurality of control targets is obtained. The physical quantity that becomes unnecessary after the next estimation timing corresponding to the above may be deleted. With this configuration, the acquired physical quantity does not occupy a large number of storage areas, so that control suitable for each of the plurality of control targets can be performed without requiring a large amount of storage area. Further, the estimation timing may be set according to a control execution timing at which the control of the control target is executed. For example, the estimation timing may be set immediately before the control execution timing. By doing so, the control target can be favorably controlled even if the number of times of estimation of the battery output characteristics is small.
[0013]
In the fuel cell control device of the present invention, the output characteristic estimating means obtains the physical quantity detected by the physical quantity detecting means at each long-term acquisition timing for the control object responding slowly, and outputs the control object responding quickly. May acquire the physical quantity detected by the physical quantity detecting means at each short-term acquisition timing. This makes it possible to acquire a physical quantity at an appropriate acquisition timing in accordance with the response speed of the control target.
[0014]
In the fuel cell control device according to the aspect of the invention, the output characteristic estimating unit estimates the battery output characteristic based on the physical quantity acquired corresponding to the control target at each long-term estimation timing for the control target that responds slowly. Then, for a control target that responds quickly, the battery output characteristics may be estimated based on the physical quantity acquired corresponding to the control target at each short-term estimation timing. With this configuration, it is possible to estimate the battery output characteristics at an appropriate estimation timing according to the response speed of the control target.
[0015]
Here, the control target that responds slowly is, for example, a reformer that supplies a fuel gas obtained by reforming a hydrocarbon-based fuel to the fuel cell, wherein the hydrocarbon-based fuel is supplied to the reformer. One in which the supply amount of the fuel gas to the fuel cell is controlled by manipulating the fuel input amount is exemplified. The control target that responds quickly includes, for example, a fuel cell whose output power is controlled by manipulating the output voltage. Specifically, power can be exchanged with the fuel cell. When a power supply means (for example, a battery or a capacitor) is provided, an output voltage is manipulated so that a voltage value at an operation point according to the allocated power is determined after determining a power sharing ratio with the power supply means. Thus, there is a fuel cell in which output power is controlled.
[0016]
The fuel cell control device of the present invention includes:
A fuel cell that generates electricity through an electrochemical reaction;
A reformer for supplying a fuel gas obtained by reforming a hydrocarbon-based fuel to the fuel cell,
Control means for setting and controlling the control cycle of the reformer to be longer than the control cycle of the fuel cell when controlling the fuel cell and the reformer;
May be provided.
[0017]
In this fuel cell control device, the control cycle for controlling the fuel cell is changed to the control cycle for controlling the reformer in consideration of the fact that the control of the reformer tends to cause a time lag, while the control of the fuel cell is unlikely to cause a time lag. The control is performed so as to be shorter than the above. Therefore, a plurality of control targets of the fuel cell can be favorably controlled. In a case where this aspect is adopted, the control means controls the control cycle of controlling the output power of the fuel cell in controlling the fuel cell and the reformer to supply the hydrocarbon-based fuel to the reformer. The control may be performed so as to be shorter than the control cycle for controlling the amount. When controlling the supply amount of the hydrocarbon fuel to the reformer, a time lag is likely to occur until the hydrocarbon fuel becomes a reformed hydrogen-rich reformed gas, whereas the output power of the fuel cell is increased. When controlling, there is almost no lime lag. Therefore, both can be satisfactorily controlled by setting the latter control cycle shorter than the former control cycle. At this time, the control unit may acquire a physical quantity related to a battery output characteristic and control the fuel cell and the reformer based on the acquired physical quantity.
[0018]
In the fuel cell control device of the present invention, the physical quantity detection means may detect an output current and an output voltage of the fuel cell as the physical quantity. In general, battery output characteristics are often expressed as IV characteristics, and thus it is preferable to detect output current and output voltage. However, another physical quantity may be detected, and the battery output characteristics may be estimated in consideration of the physical quantity.
[0019]
The fuel cell control method of the present invention includes:
(A) detecting a predetermined physical quantity of the fuel cell;
(B) estimating a battery output characteristic corresponding to each of a plurality of control targets based on the physical quantity detected in step (a);
(C) controlling each of the plurality of controlled objects based on the battery output characteristics estimated corresponding to each of the plurality of controlled objects in step (b) when controlling the plurality of controlled objects;
Is included.
[0020]
In this fuel cell control method, when controlling each of a plurality of control targets, control is performed based on the battery output characteristics estimated corresponding to each control target. Therefore, a plurality of control targets of the fuel cell can be favorably controlled. In this fuel cell control method, the operations of the above-described various aspects of the fuel cell control device may be included.
[0021]
The fuel cell control method of the present invention is a fuel cell control method for controlling a fuel cell that generates power by an electrochemical reaction and a reformer that supplies a fuel gas obtained by reforming a hydrocarbon-based fuel to the fuel cell. In controlling the fuel cell and the reformer, the control cycle of the reformer may be set so as to be longer than the control cycle of the fuel cell. In this fuel cell control method, the control cycle for controlling the fuel cell is changed to the control cycle for controlling the reformer in view of the fact that the control of the reformer is liable to cause a time lag while the control of the fuel cell is unlikely to cause a time lag. The control is performed so as to be shorter than the above. Therefore, a plurality of control targets of the fuel cell can be favorably controlled.
[0022]
The vehicle according to the present invention is equipped with the fuel cell control device according to any of the various aspects described above. Since the fuel cell control device of the present invention satisfactorily controls a plurality of control targets of the fuel cell, a vehicle equipped with the same has the same effect.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the fuel cell system 20 of the present embodiment. As shown in the figure, the fuel cell system 20 is hydrogen-rich by reacting a hydrocarbon-based fuel (hereinafter referred to as a raw fuel) typified by methanol, methane, gasoline and the like from a fuel supply device 22 with water. A reformer 23 that generates gas, a fuel cell 26 configured as, for example, a polymer electrolyte fuel cell, which generates electric power using the hydrogen-rich gas from the reformer 23 and oxygen in the air from the blower 24, DC / DC converter 32 that adjusts the voltage of power line 28 connected to the output terminal of battery 26 and charges and discharges battery 30, inverter 34 connected to power line 28, and switching of switching elements of inverter 34 36, which is driven and controlled by the controller to exchange power with a drive shaft 38, and an electronic control for controlling the entire system And a knit 40. The drive shaft 38 is connected to the drive wheel 14 via the reduction gear 12, and the power output from the motor 36 to the drive shaft 38 is finally output to the drive wheel 14. I have.
[0024]
The electronic control unit 40 is configured as a microprocessor mainly including a CPU 42, and includes a ROM 44 storing a processing program, a RAM 46 temporarily storing data, and an input / output port (not shown). The RAM 46 stores a data used for estimating a power control IV characteristic (battery output characteristic) to be described later, and a first storage area 46a for use in estimating a gas supply amount control IV characteristic to be described later. A second area 46b for storing data is provided. In the electronic control unit 40, the reforming gas flow rate Mh from the reforming gas flow rate sensor 50 attached to the supply pipe from the reformer 23 to the fuel cell 26 and the supply pipe from the blower 24 to the fuel cell 26 are attached. The air flow rate Mo from the air flow rate sensor 51, the fuel cell temperature Tfc from the temperature sensor 52 mounted on the fuel cell 26, the output of the fuel cell 26 from the voltage sensor 54 mounted between the output terminals of the fuel cell 26 The voltage Vfc, the output current Ifc of the fuel cell 26 from the current sensor 56 attached to the output terminal of the fuel cell 26, and the current of each phase applied to the motor 36 from the current sensor (not shown) attached to the inverter 34 The rotation angle of the rotor of the motor 36 from an angle sensor (not shown) attached to the motor 36, the vehicle speed v from the vehicle speed sensor 58, Shift position SP from a shift position sensor 61 that detects the position of the shift lever 60, an accelerator pedal position AP from an accelerator pedal position sensor 63 that detects the amount of depression of an accelerator pedal 62, and a brake pedal position that detects the amount of depression of a brake pedal 64. The brake pedal position BP and the like from the sensor 65 are input via the input port. Also, the electronic control unit 40 sends a drive signal to the fuel supply device 22, a drive signal to the blower 24, a control signal to the DC / DC converter 32, a control signal to the inverter 34, a control signal to the reduction gear 12, and the like. Is output via the output port.
[0025]
Next, the operation of the fuel cell system 20 will be described. First, an operation for estimating an IV characteristic used when controlling the power output from the fuel cell 26 will be described. FIG. 2 is a flowchart of a power control data acquisition routine for acquiring data used for the estimation processing. FIG. 3 is a power control characteristic estimation for estimating an IV characteristic of the fuel cell 26 using data acquired for power control. It is a flowchart of a routine. Each of the routines is repeatedly executed in each calculation cycle of the CPU 42.
[0026]
When the power control data acquisition routine is started, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first determines whether or not the current timing is a short-term acquisition timing set in advance as a timing for acquiring the power control data (step S110). Here, the short-term acquisition timing is set to be the same as the calculation cycle of the CPU 42, but may be set to a cycle several times the calculation cycle of the CPU 42. When the current timing is the short-term acquisition timing in step S110, the output voltage Vfc detected by the voltage sensor 54 and the output current Ifc detected by the current sensor 56 are acquired (step S120), and these are stored in the first RAM 46. While being stored in the storage area 46a (step S130), data not used when estimating the IV characteristic after the next short-term estimation timing is deleted from the first storage area 46a (step S140). Here, the short-term estimation timing is set to a cycle longer than the short-term acquisition timing, but may be the same as the short-term acquisition timing. Then, at the short-term estimation timing, the IV characteristic is estimated using a predetermined number of power control data (output voltage Vfc, output current Ifc) acquired up to that time. Since it is sufficient to leave only data used after the next short-term estimation timing in the first storage area 46a, in this embodiment, unnecessary data not used after the next short-term estimation timing is stored in step S140. By erasing from the first storage area 46a, a free area of the first storage area 46a is secured. Then, after step S140, or when the current timing is not the short-term acquisition timing in step S110, this routine ends.
[0027]
Next, a power control characteristic estimation routine will be described. When this routine is started, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first determines whether or not the current timing is a short-term estimation timing that is set in advance as a timing for estimating the IV characteristic for power control (step S210). . Since the short-term estimation timing has already been described, the description is omitted. Then, when the current timing is the short-term estimation timing in step S210, a predetermined number of data stored in the first storage area 46a of the RAM 46 is read (step S220). More specifically, a predetermined number of pieces of data counted from the present time among the past data are read. Then, an IV characteristic for power control is estimated by the least squares method using the read data (step S230). For example, it is assumed that the voltage V is represented as a function of the order of the current I with respect to the IV characteristic, and the coefficient of the function of the order of order may be obtained by the least square method. Then, after step S230, or when the current timing is not the short-term estimation timing in step S210, this routine ends.
[0028]
FIG. 4 is a time chart showing an example of an acquisition timing and an estimation timing for power control. In this example, since the short-term acquisition timing is set to be the same as the calculation cycle of the CPU 42, the output current Ifc and the output voltage Vfc are acquired in accordance with the short-term acquisition timing. Further, the short-term estimation timing is set to a period several times as long as the operation period of the CPU 42. For each of the short-term estimation timings, a predetermined number (eight in this case) of past data Vfc and Ifc is used for power control. Are estimated. FIG. 5 is a graph showing power control IV characteristics estimated at a certain short-term estimation timing. The general IV characteristic has a shape as indicated by a dotted line, but the estimated IV characteristic is created for each cycle of the short-term estimation timing, and has a narrow current range. The deviation of the estimated IV characteristic from the actual IV characteristic is suppressed as much as possible, so that the IV characteristic is suitable for use in controlling a control target having high responsiveness.
[0029]
Next, power control of the fuel cell 26 using the IV characteristics estimated in this manner will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a power control routine executed by the electronic control unit 40. This routine is repeatedly executed each time the power control characteristic estimation routine ends. When this routine is started, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first detects the vehicle speed v detected by the vehicle speed sensor 58, the accelerator pedal position AP detected by the accelerator pedal position sensor 63, and the brake pedal position sensor 65. A process of reading various data such as the brake pedal position BP is executed (step S510). Subsequently, an output to be output to the drive shaft 38, that is, a required output P0 to the system is calculated based on the read accelerator pedal position AP, brake pedal position BP, and vehicle speed v (step S520). Here, the required output P0 is calculated by storing in the ROM 44 a map in which the relationship among the accelerator pedal position AP, the brake pedal position BP, the vehicle speed v, and the required output P0 is stored in the ROM 44. Given the BP and the vehicle speed v, the corresponding required output P0 is derived from the map. When the required output P0 is calculated, the required output P0 is distributed to the fuel cell output Pfc output from the fuel cell 26 and the battery output Pb output from the battery 30 (step S530). Specifically, the distribution of the required output P0 is performed by using the fuel cell 26 as an output power that can efficiently operate the fuel cell 26 from a range in which the fuel cell 26 can output using the IV characteristic for power control shown in FIG. This is performed by setting the output Pfc and allocating the excess or deficiency of the fuel cell output Pfc set for the required output P0 to the battery output Pb. When the required output P0 is distributed in this manner, the operating points Vfc * and Ifc * of the fuel cell 26 corresponding to the fuel cell output Pfc are set using the IV characteristics of FIG. 5 (step S540), and the voltage of the power line 28 is set. The DC / DC converter 32 is controlled so that the operating point voltage Vfc * is set (step S550), and the inverter 34 is controlled so that the required output P0 is output from the motor 36 to the drive shaft 38 (step S560). Then, this routine ends. Since the control of the inverter 34 is a normal control and does not form a core of the present invention, further detailed description will be omitted.
[0030]
Next, an operation of estimating the IV characteristic used when controlling the supply amount of the reaction gas to the fuel cell 26 will be described. FIG. 7 is a flowchart of a gas supply amount control data acquisition routine for acquiring data used for the estimation processing. FIG. 8 is a gas supply amount control for estimating the IV characteristic of the fuel cell 26 using the gas supply amount control data. 9 is a flowchart of a usage characteristic estimation routine. Each of the routines is repeatedly executed in each calculation cycle of the CPU 42.
[0031]
When the gas supply amount control data acquisition routine is started, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first determines whether or not the current timing is a long-term acquisition timing set in advance as a timing for acquiring gas supply amount control data. A determination is made (step S310). Here, the long-term acquisition timing is set to be several times the calculation cycle of the CPU 42 and longer than the short-term acquisition timing. When the current timing is the long-term acquisition timing in step S310, the output voltage Vfc detected by the voltage sensor 54 and the output current Ifc detected by the current sensor 56 are acquired (step S320), and these are stored in the second RAM 46. The data is stored in the area 46b (step S330), and data not used after the next long-term estimation timing is deleted from the second storage area 46b (step S340). Here, the long-term estimation timing is set to be several times the cycle of the long-term acquisition timing, but may be the same as the long-term acquisition timing. Then, at the long-term estimation timing, the IV characteristic is estimated using a predetermined number of gas supply amount control data (output voltage Vfc, output current Ifc) acquired up to that time. Since it is sufficient to leave only data used after the next long-term estimation timing in the second storage area 46b, in this embodiment, unnecessary data not used after the next long-term estimation timing is stored in step S340. By erasing from the second storage area 46b, a free area of the second storage area 46b is secured. Then, after step S340, or when the current timing is not the long-term acquisition timing in step S310, this routine ends.
[0032]
Next, a gas supply amount control characteristic estimation routine will be described. When this routine is started, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first determines whether or not the current timing is a long-term estimation timing previously determined as a timing for estimating the IV characteristic for controlling the gas supply amount (step S410). The long-term estimation timing is as described above. Then, when the current timing is the long-term estimation timing in step S410, a predetermined number of data stored in the second storage area 46b of the RAM 46 is read (step S420). More specifically, a predetermined number of pieces of data counted from the present time among the past data are read. Then, the IV characteristic for gas supply amount control is estimated by the least square method using the read data (step S430). Here, assuming that the voltage V is expressed as a function of the order of the current I for the IV characteristic, the coefficient of the function of the order may be obtained by the least square method. Then, after step S430 or when the current timing is not the long-term estimation timing in step S410, this routine ends.
[0033]
FIG. 9 is a time chart showing an example of the acquisition timing and the estimation timing for controlling the gas supply amount. In this example, the long-term acquisition timing is set to a period several times as long as the operation cycle of the CPU 42, so that the output current Ifc and the output voltage Vfc are acquired in accordance with the long-term acquisition timing. Further, the long-term estimation timing is set to a cycle several times as long as the long-term acquisition timing, and the gas supply amount control is performed for each of the long-term estimation timings by using a predetermined number (eight in this case) of past data Vfc and Ifc. The IV characteristics for use are estimated. FIG. 10 is a graph showing an IV characteristic for gas supply amount control estimated at a certain long-term estimation timing. Although the general IV characteristic has a shape as shown by a dotted line, the IV characteristic estimated here is created for each cycle of the long-term estimation timing, and has a wide current range. The IV characteristic estimated in this manner is suitable for use, for example, when performing control in anticipation of a relatively large change in the current-voltage point in the future, and controls a control target having a slow response. Suitable for use at times.
[0034]
Next, control of the gas supply amount of the fuel cell 26 using the IV characteristics estimated in this manner will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a gas supply amount control routine executed by the electronic control unit 40. This routine is repeatedly executed every time the gas supply amount control characteristic estimation routine ends. When this routine is started, the CPU 42 of the electronic control unit 40 first calculates the required output P0 by executing steps S610 and 620 similar to steps S510 and S520 described above. Subsequently, a future required output PF is estimated (step S630). As an example of estimating the future required output PF, a value obtained by adding the difference ΔP0 obtained by subtracting the previous required output P0 from the current required output P0 to the current required output P0 is used as the future required output PF. . In this case, if the current required output P0 is increased compared to the previous time, the current operating state is regarded as the acceleration state, and the future (next) required output PF is predicted as P0 + ΔP0 (ΔP0> 0). If the current required output P0 is smaller than the current required output P0, it is regarded as a deceleration state and the future (next) required output PF is predicted as P0 + ΔP0 (ΔP0 <0). When the future required output PF is calculated in this way, the required output PF is distributed to the fuel cell output PFfc output from the fuel cell 26 and the battery output PFb output from the battery 30 (step S640). The distribution of the required output PF here is performed by setting the power that can be output from the fuel cell 26 as the fuel cell output PFfc, and allocating an excess or deficiency of the required output PF to the battery output PFb. . Then, based on the fuel cell output PFfc, the future operation points VFfc and IFfc of the fuel cell 26 are set using the IV characteristic for gas supply amount control shown as an example in FIG. 10 (step S650), and the current IFfc is set. The amount of hydrogen gas is calculated so that an electrochemical reaction commensurate with the above occurs in the fuel cell 26, and the amount of raw fuel required for the reformer 23 to generate the amount of hydrogen gas is defined as the target amount of raw fuel supply M *. (Step S660) The fuel supply device 22 is operated so that the raw fuel supply amount supplied from the fuel supply device 22 to the reformer 23 becomes the target raw fuel supply amount M * (Step S670), and the reformer 23 is operated. Is calculated from the reformed gas flow rate Mh from the reformed gas flow rate sensor 50 and the hydrogen concentration from a hydrogen concentration sensor (not shown). Amount commensurate air operates the blower 24 to be supplied to the fuel cell 26 (step S680), and terminates this routine. As a result, for the reformer 23 in which a time lag occurs between the operation of the raw fuel supply amount and the control of the hydrogen gas supply amount in accordance with the operation, the raw fuel supply amount is set in anticipation of the time lag. The supply amount of hydrogen gas generated by the heater 23 is relatively suitable for the actual operation state.
[0035]
In the above-described embodiment, the gas supply amount control of the fuel cell 26 includes the control of the reformer 23 in which the raw fuel input amount is the operation amount and the hydrogen gas supply amount is the control amount. Since it takes a long time from the operation of the raw fuel input amount to the control of the hydrogen gas supply amount according to the operation of the raw fuel supply amount, the reformer 23 in the case of controlling the hydrogen gas supply amount responds slowly. It can be said that it is an object. Further, the power control of the fuel cell 26 is performed since it does not take a long time from operating the voltage on the inverter 34 side of the DC / DC converter 32 to controlling the power of the fuel cell 26 accordingly. In this case, the fuel cell 26 can be said to be a control target that responds quickly.
[0036]
According to the fuel cell system 20 of the present embodiment described in detail above, in controlling each of the two control targets, that is, the power control of the fuel cell 26 and the hydrogen gas supply amount control of the reformer 23, the control target corresponds to each control target. Since the control is performed based on the estimated IV characteristics, each control target can be favorably controlled.
[0037]
Further, when estimating the IV characteristic corresponding to the power control of the fuel cell 26 which is a control with good responsiveness, the IV characteristic is determined at each short-term estimation timing based on the output voltage Vfc and the output current Ifc acquired at each short-term acquisition timing. Since the estimation is performed, a deviation between the actual current and voltage and the estimated IV characteristic hardly occurs when power control is performed, and highly accurate control can be performed. On the other hand, when estimating the IV characteristic corresponding to the control of the hydrogen gas supply amount of the reformer 23, which is control with slow response, the long-term estimation timing is determined based on the output voltage Vfc and the output current Ifc acquired at each long-term acquisition timing. Since the IV characteristic is estimated for each case, an IV characteristic having a wide range of current can be obtained, and even when the current changes relatively greatly, such as when the vehicle is accelerating or decelerating, the IV characteristic can be appropriately determined based on the IV characteristic. I can deal with it.
[0038]
Further, data not used after the next estimation timing is deleted from the first and second storage areas 46a and 46b of the RAM 44, so that it is not necessary to mount a memory having a large capacity.
[0039]
Furthermore, since the estimation timing is set immediately before the control execution timing, the control target can be favorably controlled even if the number of times of estimation of the IV characteristics is small, and the CPU 42 of the electronic control unit 40 can estimate the IV characteristics. Can be reduced.
[0040]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various forms as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
[0041]
For example, in the above-described embodiment, the first storage area 46a and the second storage area 46b are prepared in the RAM 44. However, only the first storage area 46a is prepared to acquire data only at the short-term acquisition timing, Even if data is not used after the short-term estimation timing, data used after the next long-term estimation timing is left without being deleted. In this case, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained only by the first storage area 46a, and it is not necessary to prepare a large storage area.
[0042]
In the above-described embodiment, the IV characteristics are estimated based on the output current Ifc and the output voltage Vfc of the fuel cell. However, the IV characteristics include the reformed gas flow rate Mh, the hydrogen gas concentration, the fuel cell temperature Tfc, and the fuel cell temperature. Since the temperature varies depending on the cooling water temperature, the air flow rate, and the like, these physical quantities may be used instead of or in addition to the current and voltage to estimate the IV characteristics.
[0043]
Further, the data (output voltage Vfc, output current Ifc) used when estimating the IV characteristic corresponding to each control target may be data obtained from the previous estimation timing to the current estimation timing, or may be the data obtained from the previous estimation. The estimation may be performed including data acquired before the timing. Alternatively, the number of data used when estimating the IV characteristic corresponding to each control target may be different depending on each control target. For example, for a control target that requires high accuracy, the number of data may be increased to increase the estimation accuracy.
[0044]
Furthermore, in the above-described embodiment, the fuel cell system 20 mounted on the vehicle has been described. However, a similar fuel cell system may be mounted on a moving body such as a ship or an aircraft, or may be incorporated in a stationary system. Good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a fuel cell system 20.
FIG. 2 is a flowchart of a power control data storage routine.
FIG. 3 is a flowchart of a power control characteristic estimation routine.
FIG. 4 is a time chart showing respective timings for power control.
FIG. 5 is a graph showing an example of an estimated IV characteristic for power control.
FIG. 6 is a flowchart of a power control routine.
FIG. 7 is a flowchart of a gas supply amount control data storage routine.
FIG. 8 is a flowchart of a gas supply amount control characteristic estimation routine.
FIG. 9 is a time chart showing respective timings for controlling a gas supply amount.
FIG. 10 is a graph showing an example of an estimated IV characteristic for controlling a gas supply amount.
FIG. 11 is a flowchart of a gas supply amount control routine.
[Explanation of symbols]
12 reduction gear, 14 drive wheels, 20 fuel cell system, 22 fuel supply, 23 reformer, 24 blower, 26 fuel cell, 28 power line, 30 battery, 32 DC / DC converter, 34 inverter, 36 motor, 38 Drive shaft, 40 electronic control unit, 42 CPU, 44 ROM, 46 RAM, 46a first storage area, 46b second storage area, 50 reformed gas flow sensor, 51 air flow sensor, 52 temperature sensor, 54 voltage sensor, 56 Current sensor, 58 vehicle speed sensor, 60 shift lever, 61 shift position sensor, 62 accelerator pedal, 63 accelerator pedal position sensor, 64 brake pedal, 65 brake pedal position sensor.

Claims

燃料電池の所定の物理量を検出する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段によって検出された前記物理量に基づいて複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定する出力特性推定手段と、
前記複数の制御対象を制御するにあたり前記出力特性推定手段によって複数の制御対象の各々に対応して推定された電池出力特性に基づいて各制御対象を制御する制御手段と
を備えた燃料電池制御装置。Physical quantity detection means for detecting a predetermined physical quantity of the fuel cell;
Output characteristic estimating means for estimating a battery output characteristic corresponding to each of a plurality of control targets based on the physical quantity detected by the physical quantity detecting means,
A control unit for controlling each of the plurality of control targets based on battery output characteristics estimated corresponding to each of the plurality of control targets by the output characteristic estimating unit when controlling the plurality of control targets. .

前記出力特性推定手段は、前記複数の制御対象の各々に対応した回数だけ前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得し、該取得した前記物理量に基づいて前記複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定する
請求項１に記載の燃料電池制御装置。The output characteristic estimating means acquires a physical quantity detected by the physical quantity detecting means a number of times corresponding to each of the plurality of controlled objects, and corresponds to each of the plurality of controlled objects based on the acquired physical quantity. The fuel cell control device according to claim 1, wherein the battery output characteristics are estimated.

前記出力特性推定手段は、前記複数の制御対象の各々に対応した取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得し、前記複数の制御対象の各々に対応した推定タイミングごとに前記複数の制御対象の各々に対応して取得した前記物理量に基づいて前記複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定する
請求項１又は２に記載の燃料電池制御装置。The output characteristic estimating means acquires a physical quantity detected by the physical quantity detecting means at each acquisition timing corresponding to each of the plurality of control targets, and outputs the plurality of physical quantities at each estimation timing corresponding to each of the plurality of control targets. The fuel cell control device according to claim 1, wherein a battery output characteristic corresponding to each of the plurality of control targets is estimated based on the physical quantity acquired corresponding to each of the control targets.

前記出力特性推定手段は、前記複数の制御対象の各々に対応した取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得する一方、前記複数の制御対象の各々に対応した次回の推定タイミング以降において不要となる前記物理量を消去する
請求項３に記載の燃料電池制御装置。The output characteristic estimating means acquires the physical quantity detected by the physical quantity detecting means at each acquisition timing corresponding to each of the plurality of control targets, and from the next estimation timing corresponding to each of the plurality of control targets. 4. The fuel cell control device according to claim 3, wherein the unnecessary physical quantity is deleted.

前記推定タイミングは、前記制御対象の制御を実行する制御実行タイミングに応じて設定される
請求項３又は４に記載の燃料電池制御装置。The fuel cell control device according to claim 3, wherein the estimation timing is set according to a control execution timing at which the control of the control target is executed.

前記出力特性推定手段は、緩慢に応答する制御対象については長期の取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得し、迅速に応答する制御対象については短期の取得タイミングごとに前記物理量検出手段によって検出された物理量を取得する
請求項１〜５のいずれかに記載の燃料電池制御装置。The output characteristic estimating means acquires the physical quantity detected by the physical quantity detecting means at each long-term acquisition timing for a control object that responds slowly, and acquires the physical quantity at a short-term acquisition timing for a control object that responds quickly. The fuel cell control device according to claim 1, wherein the physical quantity detected by the detection unit is obtained.

前記出力特性推定手段は、緩慢に応答する制御対象については長期の推定タイミングごとに前記制御対象に対応して取得した前記物理量に基づいて前記電池出力特性を推定し、迅速に応答する制御対象については短期の推定タイミングごとに前記制御対象に対応して取得した前記物理量に基づいて前記電池出力特性を推定する
請求項１〜６のいずれかに記載の燃料電池制御装置。The output characteristic estimating means estimates the battery output characteristic based on the physical quantity acquired corresponding to the control target for each long-term estimation timing for the control target that responds slowly, and controls the response target quickly. The fuel cell control device according to any one of claims 1 to 6, further comprising: estimating the battery output characteristics based on the physical quantity acquired corresponding to the control target at each short-term estimation timing.

前記緩慢に応答する制御対象は、炭化水素系燃料を改質して得られる燃料ガスを前記燃料電池へ供給する改質器であって該改質器への前記炭化水素系燃料の投入量が操作されることにより前記燃料電池への前記燃料ガスの供給量が制御されるものである
請求項６又は７に記載の燃料電池制御装置。The control object that responds slowly is a reformer that supplies a fuel gas obtained by reforming a hydrocarbon-based fuel to the fuel cell, and the amount of the hydrocarbon-based fuel charged to the reformer is reduced. The fuel cell control device according to claim 6, wherein an amount of the fuel gas supplied to the fuel cell is controlled by being operated.

前記迅速に応答する制御対象は、出力電圧が操作されることにより出力電力が制御される前記燃料電池である
請求項６〜８のいずれかに記載の燃料電池制御装置。The fuel cell control device according to any one of claims 6 to 8, wherein the control object that responds quickly is the fuel cell whose output power is controlled by operating an output voltage.

前記燃料電池と電力のやり取りが可能な電力供給手段を備え、
前記迅速に応答する制御対象は、前記電力供給手段と前記燃料電池との電力分担割合を算出し該算出した電力分担割合に基づいて出力電力が制御される燃料電池である
請求項６〜８のいずれかに記載の燃料電池制御装置。Power supply means capable of exchanging power with the fuel cell,
9. The fuel cell according to claim 6, wherein the control object that responds quickly is a fuel cell in which an electric power sharing ratio between the power supply unit and the fuel cell is calculated, and output power is controlled based on the calculated electric power sharing ratio. The fuel cell control device according to any one of the above.

電気化学反応により発電する燃料電池と、
炭化水素系燃料を改質して得られる燃料ガスを前記燃料電池へ供給する改質器と、
前記燃料電池と前記改質器とを制御するにあたり前記燃料電池の制御周期を前記改質器の制御周期よりも短くなるように設定して制御する制御手段と
を備えた燃料電池制御装置。A fuel cell that generates electricity through an electrochemical reaction;
A reformer for supplying a fuel gas obtained by reforming a hydrocarbon-based fuel to the fuel cell,
A control device for controlling the fuel cell and the reformer, the control unit setting and controlling a control cycle of the fuel cell to be shorter than a control cycle of the reformer.

前記制御手段は、前記燃料電池と前記改質器とを制御するにあたり前記燃料電池の出力電力を制御する制御周期を前記改質器への炭化水素系燃料の供給量を制御する制御周期よりも短くなるようにして制御する
請求項１１に記載の燃料電池制御装置。In controlling the fuel cell and the reformer, the control unit controls the control cycle of controlling the output power of the fuel cell to be greater than the control cycle of controlling the supply amount of the hydrocarbon-based fuel to the reformer. The fuel cell control device according to claim 11, wherein the control is performed so as to be shorter.

前記制御手段は、電池出力特性に関わる物理量を取得し該取得した物理量に基づいて前記燃料電池と前記改質器とを制御する
請求項１１又は１２に記載の燃料電池制御装置。13. The fuel cell control device according to claim 11, wherein the control unit acquires a physical quantity related to a battery output characteristic, and controls the fuel cell and the reformer based on the acquired physical quantity.

前記物理量検出手段は、前記物理量として前記燃料電池の出力電流と出力電圧とを検出する
請求項１〜１３のいずれかに記載の燃料電池制御装置。14. The fuel cell control device according to claim 1, wherein the physical quantity detection unit detects an output current and an output voltage of the fuel cell as the physical quantity.

（ａ）燃料電池の所定の物理量を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で検出された前記物理量に基づいて複数の制御対象の各々に対応した電池出力特性を推定するステップと、
（ｃ）前記複数の制御対象を制御するにあたり前記ステップ（ｂ）で複数の制御対象の各々に対応して推定された電池出力特性に基づいて各制御対象を制御するステップと
を含む燃料電池制御方法。(A) detecting a predetermined physical quantity of the fuel cell;
(B) estimating a battery output characteristic corresponding to each of a plurality of control targets based on the physical quantity detected in step (a);
(C) controlling the plurality of controlled objects based on the battery output characteristics estimated corresponding to each of the plurality of controlled objects in step (b) in controlling the plurality of controlled objects. Method.

電気化学反応により発電する燃料電池と、炭化水素系燃料を改質して得られる燃料ガスを燃料電池へ供給する改質器とを制御する燃料電池制御方法であって、
前記燃料電池と前記改質器とを制御するにあたり前記改質器の制御周期を前記燃料電池の制御周期よりも長くなるように設定して制御する
燃料電池制御方法。A fuel cell control method for controlling a fuel cell that generates power by an electrochemical reaction and a reformer that supplies a fuel gas obtained by reforming a hydrocarbon-based fuel to the fuel cell,
A fuel cell control method for controlling the fuel cell and the reformer by setting and controlling a control cycle of the reformer to be longer than a control cycle of the fuel cell.

請求項１〜１４のいずれかに記載の燃料電池制御装置を搭載した車両。A vehicle equipped with the fuel cell control device according to claim 1.