【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、分包された錠剤を包みから出すことなく撮像して数え上げる錠剤計数監査装置に関し、詳しくは、撮像に備えて錠剤の収容状態を整える技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
処方箋情報等に基づいて錠剤を次々と分包紙に区分封入して錠剤の包み（分包体）を連続形成する錠剤分包機に隣接して設置され、その調剤済み分包紙を受け取って順に各々の包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。包みの中の剤数を自動計測するとともに、その計数結果を処方箋情報等と突き合わせて過不足の有無など正否を自動判別するのである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０６８５５号公報 （第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような撮像に基づく錠剤計数では、同じ錠剤を分包した包みであっても包中の錠剤収容状態によって得られる画像が異なり、それが計数の正確さに影響するため、具体的には錠剤が分別不能に重なっていると数え漏れが生じるため、ディスプレイ等に画像表示を行って監査作業者による目視確認もできるようになっている。例えば処方剤数と計数結果とが異なるときには、アラームを発して表示画像の目視確認が促される。
【０００５】
しかしながら、目視確認の頻度が高いと、錠剤計数監査装置による自動化の効果が減殺されてしまう。自動処理が中断されてスループットが低下するうえ、作業者に負担が掛かる。このため、包中での錠剤の重なりを積極的に無くすことが求められる。もっとも、製造原価ばかりか保守費も含めてコストアップは望ましくないので、複雑な機構や手法等の追加はなるべく避けたい。
そこで、撮像に先だって包みを破ることなく包中の錠剤収容状態を分別可能な散開状態（積重や凝集を解消した状態）にする前処理手法を案出するとともに、それをできるだけ簡便な手段で具体化することが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第６の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００７】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の錠剤計数監査装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、分包紙等からなる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、前記包みの端部を一時的に押さえるクランプ機構と、これにて押さえられている前記包みを振動させる加振機構と、前記クランプ機構および前記加振機構の作用位置に前記包みを移送する移送機構とを備えたものである。
【０００８】
このような第１の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、錠剤を封入した調剤済みの包みを撮像するに先だち、その撮像対象の包みが移送機構によってクランプ機構および加振機構の作用位置に運び込まれ、そこでクランプ機構と加振機構とによって包中の錠剤が散開される。すなわち、包みの端部がクランプ機構によって押さえられ、その包みが加振機構によって振動させられる。そのため、振動が包み及び錠剤に良く伝わって、包中で重なっていた錠剤は重なりが崩れて横に並び、隣接していた錠剤は隙間を広げて散開する。これにより、包中の錠剤は画像データ処理にて分別容易な状態となる。
【０００９】
しかも、そのための散開手段が、クランプ機構および加振機構といった比較的シンプルな機構の組み合わせにて具体化されているので、製造や保守のコストアップが抑制される。また、散開済みの包みは同じ又は他の移送機構によって撮像等のため運び出されるので、計数監査を自動で連続して行うことができ、処理効率にも優れる。
したがって、この発明によれば、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に実現することができる。
【００１０】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の錠剤計数監査装置は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１解決手段の錠剤計数監査装置であって、前記移送機構が、前記包みを傾けてその高い方に作用して移送するようになっている、というものである。
【００１１】
このような第２の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、包みが傾いた状態で移送されるので、移送時に、包中の錠剤は、傾きによって流されて、包みの低い方に集まる。そのため、包みの高い方には、錠剤が無く、分包紙等の包装材料が存在するだけとなる。そして、その部分に作用して移送機構による包みの移送が行われるので、包みにおける移送機構の作用部位が多少変動しても、移送機構が錠剤に直接作用するといった不所望な事態は生じない。
【００１２】
これにより、錠剤収容中の包みであっても、更にその錠剤の形状や個数が多岐に亘っていても、そのような変動要因と移送機構との関連がほぼ断ち切られるので、移送機構が簡素になるうえ、他の機構との組み合わせ等も容易になる。
したがって、この発明によれば、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置をより簡便に実現することができる。
【００１３】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の錠剤計数監査装置は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第２解決手段の錠剤計数監査装置であって、前記加振機構が、傾いている前記包みのうち低い方に作用して振動させるようになっている、というものである。
【００１４】
このような第３の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、移送機構と加振機構とが干渉することなく並置される。また、上述したように包みが傾いた状態で移送されそれに伴って自然に錠剤が包中で低い方へ移動するが、そこが加振機構によって振動させられる。
このようにそれぞれの機能を何ら損なうことなく移送機構と加振機構とを並置したことにより、機構部がコンパクトに纏まる。
したがって、この発明によれば、包中の錠剤を確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に而もコンパクトに実現することができる。
【００１５】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の錠剤計数監査装置は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第３の解決手段の錠剤計数監査装置であって、前記クランプ機構の下方に乗載部材が設けられ、この乗載部材は、前記包みを乗載する上平面部が傾斜しており、且つ前記上平面部の傾斜方向の幅が前記包みの幅より狭くなっている、というものである。
【００１６】
このような第４の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、包みのうち高い方が乗載部材から出て、そこに作用する移送機構はクランプ機構と干渉しないですむので、移送機構とクランプ機構も機能を損なうことなく並置される。また、包みが乗載部材の上平面部に乗せられて平らな状態で且つ傾いた状態で移送されるので、包みを移送すればそれに伴って自然に而も確実に錠剤が包中で低い方へ移動する。これにより、機構部をコンパクトに纏めても、包みをクランプして振動させる散開手段は確実に機能する。
したがって、この発明によれば、包中の錠剤をより確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に而もコンパクトに実現することができる。
【００１７】
［第５の解決手段］
第５の解決手段の錠剤計数監査装置は、出願当初の請求項５に記載の如く、上記の第４解決手段の錠剤計数監査装置であって、前記加振機構が、前記乗載部材を介して前記包みに作用するようになっている、というものである。
【００１８】
このような第５の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、包みの移送を補助する乗載部材が、クランプ機構の作用部材の相方ばかりか、加振機構の作用部材までも、兼ねることとなる。
これにより、クランプ機構と加振機構とを含む散開段に移送機構を組み合わせても、コンパクトな実装が無理なく行える。
したがって、この発明によれば、包中の錠剤をより確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に而もコンパクトに無理なく実現することができる。
【００１９】
［第６の解決手段］
第６の解決手段の錠剤計数監査装置は、出願当初の請求項６に記載の如く、上記の第５解決手段の錠剤計数監査装置であって、前記クランプ機構の作用端に弾性部材が装着されている、というものである。
【００２０】
このような第６の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、クランプ機構が包みの上から乗載部材を押さえているときでも、弾性部材の変形能に基づいて乗載部材および包みの可動性が確保されるので、包みは乗載部材と一緒に良く振動する。
これにより、クランプ機構を止めたままでも加振が行えるので、クランプ機構も、その制御も、簡素になる。
したがって、この発明によれば、包中の錠剤をより確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置をより簡便に而もコンパクトに無理なく実現することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の錠剤計数監査装置について、これを実施するための形態を幾つか説明する。
【００２２】
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の錠剤計数監査装置であって、前記クランプ機構にて押さえられる位置にある前記包みを弛ませる弛緩付与機構が設けられている、というものである。
これにより、包みが弛緩されて、押さえすぎが生じないので、包中の錠剤がより確実に散開される。
【００２３】
本発明の第２の実施形態は、上述した実施形態の錠剤計数監査装置であって、前記クランプ機構が、前記包みの両端部を押さえるものであり、前記移送機構が、前記包みを前記両端部の方向に移送するものであって、前記両端部を個別に移送可能なものであり、この移送機構が前記弛緩付与機構を兼ねている、というものである。
このように移送機構を流用して弛緩付与機構を具現化したことにより、より簡便に錠剤計数監査装置が実現される。
【００２４】
本発明の第３の実施形態は、上述した実施形態の錠剤計数監査装置であって、前記クランプ機構が、前記包みの両端部を押さえるものであり、前記弛緩付与機構が、前記クランプ機構の押さえ部材を前記両端部の方向に移動させるようになっている、というものである。
このようにクランプ機構を流用して弛緩付与機構を具現化したことにより、より簡便に錠剤計数監査装置が実現される。
【００２５】
本発明の第４の実施形態は、上述した実施形態の錠剤計数監査装置であって、前記弛緩付与機構が、前記包みの上面に吸い付く吸着部材と、これを昇降させる手段とを具備している、というものである。
これにより、包みの上面を吸着部材で持ち上げて包みに弛みを付与することができるので、より確実に、包みによる錠剤の挟み付けが解かれることとなる。
【００２６】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の錠剤計数監査装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第３実施例により説明する。
図１〜図４に示した第１実施例は、上述した第１〜第６の解決手段（当初請求項１〜６）及び第１，第２実施形態を具現化したものであり、図５に示した第２実施例は、上述した第３の実施形態を具現化したものであり、図６に示した第３実施例は、上述した第４の実施形態を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２７】
【第１実施例】
本発明の錠剤計数監査装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その機械構造を示し、（ａ）が全体正面図、（ｂ）が要部（散開撮像機構）の側面図、（ｃ）が要部正面図である。図２は、電子回路部のブロック図である。
【００２８】
この錠剤計数監査装置は（図１（ａ）参照）、分包紙１０の長手方向に連なって区画形成された各々の包み１１（分包体）を対象として計数監査を行うためのものであり、大別して、分包紙１０を引き込んで包み１１を撮像するための散開撮像機構３０と、その動作制御に加えて包中剤数の自動確認を行うための電子回路部（２０〜２２）とを具えている。
図示の場合、散開撮像機構３０は、筐体内に格納されていて、分包紙１０を左側面の開口から引き込んで右側面の開口から排出するようになっている。
【００２９】
また、電子回路部（２０〜２２）には、パーソナルコンピュータ等のプログラマブルな演算制御装置が採用され、その本体部であるメインコントローラ２０や、キーボード等の操作部２１、ディスプレイ等の表示部２２などが、使い易いよう筐体上に載置されている。
なお、包み１１は、ミシン目の入った端部１２で前後（図では左右）に仕切られており、その両端部１２の二辺ともう一辺とがヒートシールされ、残りの一辺が折り曲げられていて、中に錠剤１３が収容されている。
【００３０】
先ず、散開撮像機構３０について詳述すると、これは（図１（ｂ），（ｃ）参照）、ベース３１（基台部）及びサポートパネル３２（枠板部）等からなる支持機構と、分包紙１０を上記開口間で移送するため水平に延びている移送機構（３３〜３８）と、その上流側（図１（ｃ）では左側）で上方に設置されたクランプ機構４０と、このクランプ機構４０に対向して下方に設置された加振機構５０と、移送機構の下流側で上下に対向して設置された撮像装置６０及び照明装置６１とを具えている。
【００３１】
移送機構は（図１（ｃ）参照）、包み１１を両端部１２の方向（図では左右）に移送する際に、包み１１の両端部１２を個別に移送することが可能なよう、上流側の第１搬送機構３３＋３４と、下流側の第２搬送機構３６＋３７とに分けて設けられ、それぞれが独立駆動可能な状態でサポートパネル３２等に装着されている。
第１搬送機構には散開段ガイドとして乗載部材３５が付設され、第２搬送機構には撮像段ガイド３８が付設されている。
【００３２】
第１搬送機構３３＋３４は、分包紙１０即ち一連の包み１１をクランプ機構４０及び加振機構５０の作用位置へ順に移送するために、左端がクランプ機構４０より上流側へはみ出て延び、右端がクランプ機構４０の下方まで延びている。第１搬送機構には、４個の第１移送ローラ３３と２本の第１移送ベルト３４とが具備されており、第１移送ローラ３３は、左端と右端の双方で上下に配置され、第１移送ベルト３４は、上下に分かれて、それぞれ左右一対の第１移送ローラ３３に懸架され、上下の第１移送ベルト３４で分包紙１０を挟んで移送するようになっている。
【００３３】
第２搬送機構３６＋３７は、分包紙１０をクランプ機構４０及び加振機構５０の作用位置から撮像装置６０の下方の撮影位置へ移送し更には送り出すために、左端がクランプ機構４０の直ぐ右側まで延び、右端が撮像装置６０の右下方まで延びている。第２搬送機構にも、４個の第２移送ローラ３６と２本の第２移送ベルト３７とが具備されており、第２移送ローラ３６は、左端と右端の双方で上下に配置され、第２移送ベルト３７は、上下に分かれて、それぞれ左右一対の第２移送ローラ３６に懸架され、上下の第２移送ベルト３７で分包紙１０を挟んで移送するようになっている。
【００３４】
乗載部材３５は、クランプ機構４０の下方で加振機構５０の上方に当たる両者の作用位置に設けられて、ほぼ第１搬送機構３３＋３４の左端から第２搬送機構３６＋３７の左端近くまで水平に延び、加振機構５０によって振動可能に支持されている。
撮像段ガイド３８は、第２搬送機構３６＋３７のほぼ左端から右端まで水平に延び、サポートパネル３２等にて固定支持されている。図示は省略したが、撮像装置６０の下方で照明装置６１の上方に当たる撮像位置には、照明光を通過させるために、開口が形成されている。開口には透明部材を填め込んでも良い。
両乗載部材３５，３８は（図１（ｂ）参照）、何れも、包み１１を連ねた分包紙１０を乗載する上面部が平坦に形成され、その上平面部を傾斜させた状態で支持されている。
【００３５】
何れ３５，３８の上平面部も、低い方の縁（図１（ｂ）では右方）には分包紙１０の落下を防止する跳ね上げが付加されている。また、傾斜方向の幅が分包紙１０即ち包み１１の幅より狭く形成されている。さらに、高い方の縁（図１（ｂ）では左方）は、搬送機構３３＋３４，３６＋３７に近接して、その搬送経路と並走している。これにより、移送機構（３３〜３８）は、包み１１を乗載部材３５，３８に乗せて傾斜させ、その包み１１のうち乗載部材３５，３８の上平面部から高い方へはみ出た部分に搬送機構３３＋３４，３６＋３７を作用させて挟持搬送することで、包み１１を散開段（４０＋５０）及び撮像段（６０＋６１）経由で移動させるものとなる。
【００３６】
クランプ機構４０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、適宜な昇降手段たとえば電動のクランプモータや空気圧駆動のエアシリンダ等にて、上下に往復動するようになっている。このクランプ機構４０には、その直下の作用位置へ乗載部材３５に乗せて移送されて来た包み１１の両端部１２を一時的に押さえるために、２本の押さえ部材４１，４２が下向きで取り付けられている。そのうち第１押さえ部材４１は、その下端（作用端）に、ゴム等からなる第１弾性部材４３が装着されていて（図１（ｂ）参照）、上流側の端部１２（図１（ｃ）では左側）を振動可能に押さえるようになっている。第２押さえ部材４２の下端（作用端）にも同様の第２弾性部材４４が装着されているが、これは、包み１１の長さと同じほぼ距離だけ第１押さえ部材４１から離れていて、下流側（図１（ｃ）では右）の端部１２を振動可能に押さえるようになっている。
【００３７】
加振機構５０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、上へ突き出た支持アームが乗載部材３５のうち上平面部の低い方に下から連結されていて、その支持アームを振動させると、その振動が乗載部材３５を介して包み１１に伝達されるようになっている。乗載部材３５の上平面部に乗せられた包み１１は傾き、その包み１１のうち高い方は乗載部材３５からはみ出て第１搬送機構３３＋３４に挟持されるが、包み１１のうち低い方は乗載部材３５上で振動する。クランプ機構４０にて乗載部材３５上の包み１１を押さえた状態では、包み１１の両端部１２が弾性部材４３，４４によって乗載部材３５に押しつけられるので、剛性の無い包み１１であっても良く振動するようになっている。
【００３８】
弛緩付与機構は、クランプ機構４０にて押さえられる位置にある包み１１に作用して、その包み１１を弛ませるものであるが、この例の錠剤計数監査装置では、上述した移送機構を流用して実現している。具体的には、包み１１をクランプ機構４０の作用位置へ移送するときに、第１搬送機構３３＋３４による第１押さえ部材４１直下の端部１２の搬送を停止するタイミングを、第２搬送機構３６＋３７による第２押さえ部材４２直下の端部１２の搬送を停止するタイミングより、少しだけ遅らせるようになっている。
【００３９】
次に、電子回路部（２０〜２２）とそれで制御される駆動部について詳述する（図２参照）。メインコントローラ２０は上述したようにデジタルコンピュータ等からなり、これには、上述した操作部２１や表示部２２の他、撮像装置６０や照明装置６１も信号ケーブル等にて接続されていて、メインコントローラ２０は、照明や撮像のタイミングを制御するとともに、画像データを画像メモリに取り込むようになっている。また、メインコントローラ２０は、散開撮像機構３０の具体的な動作制御をローカルコントローラ７０に委ねており、両者は動作指示や動作結果の伝達等のため信号ケーブル等にて交信可能に接続されている。
【００４０】
ローカルコントローラ７０は、マイクロプロセッサ等を主体に構成され、これには、各種センサの検出結果たとえば包み１１の有無情報等を入力するセンサ入力回路７２と、第１移送ローラ３３を回転させる第１移送モータ７３の制御駆動回路と、クランプ機構４０を上下動させるクランプモータ７４の制御駆動回路と、加振機構５０のアームを振動させる加振モータ７５の制御駆動回路と、第２移送ローラ３６を回転させる第２移送モータ７６の制御駆動回路とが、付設されている。
【００４１】
メインコントローラ２０には、このようなローカルコントローラ７０を介して分包紙１０の移送制御や散開制御を行うプログラムがインストールされている他、包み１１を撮像して包中の錠剤１３を計数し更にその正否判定や結果表示も行うために、画像処理ルーチンと計数ルーチンと判定ルーチンと表示ルーチンもインストールされている。もっとも、撮像以降の動作や処理内容は既製品と同様で足りるので次の動作説明で概説する。撮像に先立つ移送と散開を詳述する。
【００４２】
この第１実施例の錠剤計数監査装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が側面図、（ｂ）〜（ｅ）が部分正面図、（ｆ）が側面図であり、散開部の動作状態を時系列に示している。図４は、何れも平面図であり、（ａ）が多数の包みを区画列設した分包紙、（ｂ）が散開前の錠剤を封入した包み、（ｃ）が散開後の錠剤および包みである。
【００４３】
計数監査対象の分包紙１０は（図４（ａ）参照）、包み１１の連なりであり、それぞれの包み１１は端部１２で区切られ一個以上の錠剤１３を収容している。包み１１の典型的なサイズは、幅（図では上下）が約７０ｍｍで、長さ（図では左右）が約８０ｍｍである。端部１２の幅（図では左右に隣接する包み１１の間）は、約１０ｍｍである。錠剤１３の典型例は、直径数ｍｍの玉剤や、それより長いカプセル剤などであり、それらが混在することも多い。
【００４４】
このような分包紙１０は、散開撮像機構３０にセットされると、移送機構（３３〜３８）によって包み１１単位で間欠移送され、その度に、上流の散開段ではクランプ機構４０及び加振機構５０によって錠剤１３に散開処理（前処理）が施され、下流の撮像段では撮像装置６０及び照明装置６１によって撮像が行われる。電子回路部では、それらの動作制御がプログラムに従って行われるとともに、メインコントローラ２０によって計数処理等が行われる。
【００４５】
散開段での間欠移送と散開処理を詳述すると（図３参照）、先ず間欠移送のため、クランプ機構４０が上昇して乗載部材３５上の分包紙１０の押さえが解かれる（図３（ａ）参照）。それから第２搬送機構３６＋３７が移送を開始して前方の即ち下流側の端部１２が引っ張られるので包み１１の弛みが解消される（図３（ｂ）参照）。弛みの無くなるタイミングで第１搬送機構３３＋３４も移送を開始して後方の即ち上流側の端部１２も移送されるので包み１１が連なって移動する（図３（ｃ）参照）。
【００４６】
そして、第２搬送機構３６＋３７が包み１１の長さを送る分だけ作動したところで停止する（図３（ｄ）参照）。そうすると、先の包み１１の後方端部１２でもある次の包み１１の前方端部１２が、第２押さえ部材４２及び第２弾性部材４４の直下に来る。
それから、第１搬送機構３３＋３４も包み１１の長さを送る分だけ作動したところで停止する（図３（ｅ）参照）。そうすると、次の包み１１の後方端部１２が、第１押さえ部材４１及び第１弾性部材４３の直下に来て、その包み１１がクランプ機構４０及び加振機構５０の作用位置に収まると同時に、その包み１１に弛みが付与される。
【００４７】
そこにクランプ機構４０が下降して（図３（ｅ）参照）、直下の包み１１の両端部１２が、押さえ部材４１，４２によって、弾性部材４３，４４を介して柔らかく、乗載部材３５に押しつけられる。さらに、この状態で（図３（ｅ），（ｆ）参照）、加振機構５０が作動して、乗載部材３５が振動させられ、その振動が包み１１に伝達される。そうすると、包み１１の両端部１２が弾性部材４３，４４にて振動可能な状態で乗載部材３５に押しつけられているので、包み１１は良く振動する。しかも、包み１１の中央部・中間部は弛緩しているので、中に収容されている錠剤１３の束縛が解かれた状態になっている。
【００４８】
そのため、包み１１内で錠剤１３が積み重なっていたり凝り集まっていたとしても（図４（ｂ）参照）、それらは、支えの無い状態での振動によって、散らばり、積重状態や凝集状態が解消される（図４（ｃ）参照）。
こうして、散開段で錠剤１３が散開し、それを収容した包み１１は撮像段に移送される。
【００４９】
撮像段では、照明装置６１によって包み１１が照明され、その中の錠剤１３の画像が撮像装置６０によって撮られる。その画像データは、メインコントローラ２０に取り込まれて、ノイズ除去やパターンマッチング等の画像処理が施され、錠剤１３の影像が計数される。それから、その計数結果の正否が判定され、その判定結果や操作部２１での指示事項などが表示部２２に表示される。
【００５０】
【第２実施例】
図５にクランプ機構の正面図を示した本発明の錠剤計数監査装置が上述した第１実施例のものと相違するのは、弛緩付与機構が移送機構３３〜３８だけでなくクランプ機構４０にも化体している点である。
具体的には、第１押さえ部材４１と第２押さえ部材４２との離隔距離が拡縮しうるようになっている。図示の例では、クランプ機構４０を下降させて乗載部材３５上の包み１１の両端部１２を押さえつけてから（図５（ａ）参照）、第１押さえ部材４１を両端部の方向に（図では左から右へ横向きに）移動させて第２押さえ部材４２に近づけるようになっている（図５（ｂ）参照）。
【００５１】
この場合、両端部１２間の距離が強制的に縮められるので、包み１１が確実に弛緩する。
第１押さえ部材４１の横向き移動は、加振機構５０による乗載部材３５の加振に先だって行っても良く、加振しながら行っても良い。
なお、第１押さえ部材４１に代えて又はそれに加えて、第２押さえ部材４２を横向き移動させるようにしても良い。
【００５２】
【第３実施例】
図６に弛緩付与機構組込クランプ機構の正面図を示した本発明の錠剤計数監査装置が上述した第２実施例のものと相違するのは、弛緩付与機構に吸着部材８０も加わった点である。
吸着部材８０は、吸い付き口を下にして押さえ部材４１，４２間に設けられ、図示しない昇降機構等によってクランプ機構４０から独立して上下動しうるようになっている。
【００５３】
この場合、押さえ部材４１，４２による包み１１の強制弛緩と並行して、吸着部材８０が下降して包み１１に吸い付き（図６（ａ）参照）、それから吸着部材８０が上昇するので（図６（ｂ）参照）、２枚合わせになっている包み１１の上側が持ち上げられる。これにより、錠剤１３の動ける余地が更に広がる。
また、吸着部材８０による吸引量は多くないので、エアポンプを用いても用いなくても良く、例えばシリンダ中のピストン移動によって吸い付き口から空気を一時的に吸入する等のことで、安価かつ小形に実現することができる。
【００５４】
【その他】
なお、上記の各実施例では、左が上流で右が下流の場合を図示したが、包み１１の流れ即ち移送経路は、これに限られるものでなく、散開が撮像より先に行えるようになってさえいれば、右を上流にし左を下流にしても良く、Ｕターンするようにしても良い。
また、上述した電子回路部の構成は、一例であり、シングルプロセッサでもマルチプロセッサでも良い。プログラム構成も、上述した機能でのルーチン分けとは異なる単位で分けても良く、適宜なサイズ等で纏めても良い。
【００５５】
さらに、散開撮像機構３０には、その他の機能を具現化するための部材が組み込まれていても良い。例えば、判定に必要な錠剤数を得るために、包み１１の印刷文字を読み取るＯＣＲを装備したり、処方箋番号や調剤指示などを包み１１から読み取るバーコードリーダを組み込んだりするのも良い。分包紙１０の引き込みや送り出しを行うための更なる移送機構などが付加されていても良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、散開手段をクランプ機構と加振機構との結合にて具体化するとともに、その対象の包みの移送も自動で行うようにしたことにより、コストを掛けなくても振動伝達が良好に行え、而も効率良く行えて、その結果、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に実現することができたという有利な効果が有る。
【００５７】
また、本発明の第２の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、包中の錠剤が移送に影響しないようにしたことにより、移送機構が簡素になるので、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置をより簡便に実現することができたという有利な効果を奏する。
【００５８】
さらに、本発明の第３の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、機能を損なわないで移送機構と加振機構とを並べたことにより、包中の錠剤を確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に而もコンパクトに実現することができたという有利な効果が有る。
【００５９】
また、本発明の第４の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、移送機構と加振機構とに加えてクランプ機構も機能を損なわずに並べたことにより、包中の錠剤をより確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に而もコンパクトに実現することができたという有利な効果を奏する。
【００６０】
また、本発明の第５の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、乗載部材が移送とクランプと加振も補助するようにしたことにより、包中の錠剤をより確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置を簡便に而もコンパクトに無理なく実現することができたという有利な効果が有る。
【００６１】
また、本発明の第６の解決手段の錠剤計数監査装置にあっては、クランプ機構を止めたままでも加振が行えるようにもしたことにより、包中の錠剤をより確実に散開してから撮像する錠剤計数監査装置をより簡便に而もコンパクトに無理なく実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤計数監査装置の第１実施例について、機械構造を示し、（ａ）が全体正面図、（ｂ）が要部（散開撮像機構）の側面図、（ｃ）が要部正面図である。
【図２】電子制御部のブロック図である。
【図３】散開部の動作状態を示し、（ａ）が側面図、（ｂ）〜（ｅ）が部分正面図、（ｆ）が側面図である。
【図４】何れも平面図であり、（ａ）が多数の包みを区画列設した分包紙、（ｂ）が散開前の錠剤を封入した包み、（ｃ）が散開後の錠剤および包みである。
【図５】本発明の錠剤計数監査装置の第２実施例について、（ａ），（ｂ）何れも弛緩付与機構組込クランプ機構の正面図である。
【図６】本発明の錠剤計数監査装置の第３実施例について、（ａ），（ｂ）何れも弛緩付与機構組込クランプ機構の正面図である。
【符号の説明】
１０…分包紙、１１…包み（計数対象分包体）、１２…端部、１３…錠剤、
２０…メインコントローラ（計数監査部）、２１…操作部、２２…表示部、
３０…散開撮像機構、３１…ベース、３２…サポートパネル、
３３…第１移送ローラ、３４…第１移送ベルト、３５…乗載部材、
３６…第２移送ローラ、３７…第２移送ベルト、３８…撮像段ガイド、
４０…クランプ機構、４１，４２…押さえ部材、４３，４４…弾性部材、
５０…加振機構、６０…撮像装置、６１…照明装置、
７０…ローカルコントローラ、８０…吸着部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tablet counting and inspection apparatus for imaging and counting a packed tablet without taking it out of a package, and more particularly, to a technique for adjusting a tablet storage state in preparation for imaging.
[0002]
[Prior art]
Based on prescription information, etc., tablets are placed one after the other on a tablet packaging machine that continuously sorts and encloses tablets in packaging paper to form a tablet package (packing body), and receives the dispensed packaging paper in order. 2. Description of the Related Art There is known a tablet counting inspection device that images each package and automatically checks the number of agents in the package (for example, see Patent Document 1). The number of medicines in the package is automatically measured, and the counting result is compared with prescription information and the like to automatically determine whether there is excess or deficiency.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-206855 (page 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the tablet counting based on such imaging, even if the same tablet is packaged, the obtained image differs depending on the tablet storage state in the package, which affects the accuracy of the counting. If the tablets are inseparably stacked, counting errors will occur. Therefore, an image is displayed on a display or the like so that the inspector can visually check the tablets. For example, when the number of prescriptions differs from the counting result, an alarm is issued to prompt visual confirmation of the displayed image.
[0005]
However, if the frequency of the visual confirmation is high, the effect of automation by the tablet counting inspection device is diminished. The automatic processing is interrupted, the throughput is reduced, and the operator is burdened. For this reason, it is required to positively eliminate the overlapping of tablets in the package. However, it is not desirable to increase the cost including not only the manufacturing cost but also the maintenance cost. Therefore, it is desirable to avoid adding a complicated mechanism or method as much as possible.
Therefore, prior to imaging, we have devised a pre-processing method for separating the tablet storage state in the package without breaking the package, in a spreadable state (a state in which stacking and agglomeration have been eliminated), and using it as simple as possible. The realization is a technical issue.
The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to easily realize a tablet counting inspection apparatus that images a tablet in a package after the tablet is opened.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Configurations and operational effects of the first to sixth solving means invented to solve such a problem will be described below.
[0007]
[First Solution]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a tablet counting inspection apparatus for imaging a package made of a wrapper or the like and automatically confirming the number of medicines contained therein, as described in claim 1 at the beginning of the application. A clamp mechanism for temporarily pressing the end of the package, a vibration mechanism for vibrating the package held by the clamp mechanism, and a transfer mechanism for transferring the package to an operation position of the clamp mechanism and the vibration mechanism. It is provided with.
[0008]
In the tablet counting inspection apparatus according to the first solution, prior to imaging the dispensed package enclosing the tablet, the package to be imaged is moved by the transfer mechanism to the position where the clamp mechanism and the vibration mechanism operate. The tablets in the package are spread out by the clamp mechanism and the vibration mechanism. That is, the end of the package is pressed by the clamp mechanism, and the package is vibrated by the vibration mechanism. Therefore, the vibration is well transmitted to the wrapping and the tablet, and the overlapping tablets in the wrapping are broken and arranged side by side, and the adjacent tablets are spread out with a wide gap. As a result, the tablets in the package can be easily separated by the image data processing.
[0009]
Moreover, since the spreading means for this purpose is embodied by a combination of a relatively simple mechanism such as a clamp mechanism and a vibration mechanism, the increase in manufacturing and maintenance costs is suppressed. In addition, since the opened packages are carried out for imaging or the like by the same or another transfer mechanism, counting inspection can be automatically and continuously performed, and the processing efficiency is excellent.
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize a tablet counting inspection device that images after the tablets in the package are spread out.
[0010]
[Second Solution]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a tablet counting inspection apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the transfer mechanism tilts the package to increase its height. It is designed to act and transfer to the other side.
[0011]
In such a tablet counting inspection apparatus of the second solution, the package is transported in a tilted state, so that during transport, the tablets in the package are washed away by the tilt and gather on the lower side of the package. . Therefore, there is no tablet on the higher side of the package, and only a packaging material such as a wrapper is present. Then, since the package is transferred by the transfer mechanism by acting on that portion, even if the action portion of the transfer mechanism in the package slightly changes, an undesirable situation in which the transfer mechanism directly acts on the tablet does not occur.
[0012]
Thereby, even if the wrapping is for storing tablets, and even if the shape and number of the tablets are diversified, the relationship between such a variation factor and the transfer mechanism is almost cut off, so that the transfer mechanism is simplified. In addition, combination with other mechanisms becomes easy.
Therefore, according to the present invention, it is possible to more easily realize a tablet counting inspection device for imaging after dispersing tablets in a package.
[0013]
[Third Solution]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a tablet counting inspection apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the vibrating mechanism includes a tilted package. It acts on the lower one to vibrate.
[0014]
In the tablet counting inspection apparatus of the third solution, the transfer mechanism and the vibration mechanism are arranged side by side without interference. Further, as described above, the wrapper is transported in an inclined state, and the tablet naturally moves downward in the wrapper, and the pill is vibrated by the vibration mechanism.
By arranging the transfer mechanism and the vibration mechanism side by side without impairing the respective functions in this way, the mechanism section is compactly integrated.
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily and compactly realize a tablet counting inspection apparatus that images after the tablets in the package are reliably spread.
[0015]
[Fourth Solution]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tablet counting inspection apparatus according to the third aspect, wherein a loading member is provided below the clamp mechanism. In this mounting member, the upper flat portion on which the package is mounted is inclined, and the width of the upper flat portion in the direction of inclination is smaller than the width of the package.
[0016]
In the tablet counting inspection device of the fourth solution, the higher one of the packages comes out of the mounting member, and the transfer mechanism acting thereon does not interfere with the clamp mechanism. The clamping mechanisms are also juxtaposed without loss of function. Also, since the package is placed on the upper flat portion of the loading member and transported in a flat and inclined state, if the package is transported, the lower the tablet is in the package, naturally naturally. Move to Thus, even if the mechanism is compactly assembled, the dispersing means for clamping and oscillating the package functions reliably.
Therefore, according to the present invention, it is possible to simply and compactly realize a tablet counting inspection device for imaging after the tablets in the package are more reliably spread out.
[0017]
[Fifth Solution]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a tablet counting inspection apparatus according to the fourth aspect of the present invention, wherein the vibrating mechanism is provided via the mounting member. To act on the package.
[0018]
In the tablet counting inspection apparatus according to the fifth solution, the loading member for assisting the transfer of the package serves not only as the working member of the clamp mechanism but also as the working member of the vibration mechanism. It becomes.
Thereby, even if the transfer mechanism is combined with the spreading stage including the clamp mechanism and the vibration mechanism, compact mounting can be performed without difficulty.
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily and easily realize a tablet counting inspection apparatus for imaging after the tablets in the package are spread out more reliably.
[0019]
[Sixth Solution]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a tablet counting inspection apparatus according to the fifth aspect, wherein an elastic member is attached to a working end of the clamp mechanism. It is that.
[0020]
In the tablet counting inspection apparatus according to the sixth solution, even when the clamp mechanism presses the loading member from above the package, the movement of the loading member and the package can be performed based on the deformability of the elastic member. As a result, the package vibrates well with the mounting member.
Thus, the vibration can be performed while the clamp mechanism is stopped, so that the clamp mechanism and its control are simplified.
Therefore, according to the present invention, it is possible to more easily and compactly realize a tablet counting inspection device for imaging the tablet in the package more reliably after the tablet is opened.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Some embodiments for implementing the tablet counting inspection apparatus of the present invention achieved by such a solution will be described.
[0022]
A first embodiment of the present invention is the tablet counting inspection device of the above-described solution, wherein a relaxation applying mechanism for loosening the package at a position pressed by the clamp mechanism is provided. is there.
As a result, the wrapping is relaxed and overpressing does not occur, so that the tablets in the wrapping are more reliably opened.
[0023]
A second embodiment of the present invention is the tablet counting inspection device of the above-described embodiment, wherein the clamp mechanism presses both ends of the package, and the transfer mechanism connects the package with the both ends. In which the two ends can be individually transferred, and the transfer mechanism also serves as the relaxation applying mechanism.
By realizing the relaxation applying mechanism by diverting the transfer mechanism in this way, a tablet counting inspection device can be realized more easily.
[0024]
A third embodiment of the present invention is the tablet counting inspection device of the above-described embodiment, wherein the clamp mechanism presses both ends of the package, and the relaxation applying mechanism presses the clamp mechanism. The member is moved in the direction of the both ends.
By realizing the relaxation applying mechanism by diverting the clamp mechanism in this way, a tablet counting inspection device can be realized more easily.
[0025]
A fourth embodiment of the present invention is the tablet counting inspection device according to the above-described embodiment, wherein the relaxation applying mechanism includes an adsorbing member that sticks to the upper surface of the package, and a unit that raises and lowers the adsorbing member. It is.
Accordingly, the upper surface of the package can be lifted by the suction member to impart slack to the package, so that the tablet is more reliably pinched by the package.
[0026]
Specific embodiments for carrying out the tablet counting inspection apparatus of the present invention achieved by such a solution and an embodiment will be described with reference to the following first to third embodiments.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 embodies the first to sixth solving means (first claims 1 to 6) and the first and second embodiments. The second example shown in FIG. 7 embodies the third embodiment described above, and the third example shown in FIG. 6 embodies the fourth embodiment described above.
In the drawings, for the sake of simplicity and the like, illustrations of frames, fasteners such as bolts, and coupling tools such as hinges are omitted, and those necessary and related to the description of the invention are mainly shown. .
[0027]
[First embodiment]
A specific configuration of the first embodiment of the tablet counting inspection device of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A and 1B show the mechanical structure, in which FIG. 1A is an overall front view, FIG. 1B is a side view of a main part (spreading imaging mechanism), and FIG. FIG. 2 is a block diagram of the electronic circuit unit.
[0028]
This tablet counting inspection device (see FIG. 1 (a)) is for performing a counting inspection on each packet 11 (packed body) partitioned and formed in the longitudinal direction of the packaging paper 10. Broadly speaking, a scattered image pickup mechanism 30 for drawing in the wrapping paper 10 to image the wrapper 11 and an electronic circuit unit (20 to 22) for automatically checking the number of medicaments in addition to its operation control. It has.
In the case shown in the figure, the spread imaging mechanism 30 is housed in a housing, and draws the packaging paper 10 from the opening on the left side and discharges it from the opening on the right side.
[0029]
A programmable operation control device such as a personal computer is employed in the electronic circuit units (20 to 22), and a main controller 20 which is a main body thereof, an operation unit 21 such as a keyboard, a display unit 22 such as a display, and the like. However, it is mounted on a housing for easy use.
The wrapper 11 is divided into front and rear portions (left and right in the figure) by perforated ends 12, two sides of the both ends 12 and another side are heat-sealed, and the other side is bent. The tablet 13 is accommodated therein.
[0030]
First, the spread imaging mechanism 30 will be described in detail. (See FIGS. 1B and 1C.) A support mechanism including a base 31 (base), a support panel 32 (frame plate), and the like are separated. A transfer mechanism (33-38) extending horizontally for transferring the wrapping paper 10 between the openings, a clamp mechanism 40 installed on the upstream side (the left side in FIG. 1 (c)), and a clamp mechanism; It includes a vibration mechanism 50 installed below and facing the mechanism 40, and an imaging device 60 and a lighting device 61 installed vertically facing the downstream side of the transfer mechanism.
[0031]
The transfer mechanism (see FIG. 1 (c)) is arranged so that when the package 11 is transferred in the direction of both ends 12 (left and right in the figure), both ends 12 of the package 11 can be transferred individually. Are provided separately for the first transport mechanism 33 + 34 and the second transport mechanism 36 + 37 on the downstream side, and are mounted on the support panel 32 and the like in a state where they can be driven independently.
The first transport mechanism is provided with a loading member 35 as a spread step guide, and the second transport mechanism is provided with an imaging step guide 38.
[0032]
The first transport mechanism 33 + 34 extends the left end protruding upstream from the clamp mechanism 40 and the right end extends in order to sequentially transport the wrapping paper 10, that is, the series of wrappers 11, to the operation positions of the clamp mechanism 40 and the vibration mechanism 50. It extends below the clamp mechanism 40. The first transport mechanism includes four first transport rollers 33 and two first transport belts 34. The first transport rollers 33 are vertically arranged at both the left end and the right end. The one transport belt 34 is divided vertically and is suspended by a pair of left and right first transport rollers 33, respectively, and is transported by sandwiching the separating paper 10 between the upper and lower first transport belts 34.
[0033]
The second transport mechanism 36 + 37 has the left end right up to the right side of the clamp mechanism 40 in order to transfer the wrapping paper 10 from the operation position of the clamp mechanism 40 and the vibrating mechanism 50 to the photographing position below the image pickup device 60, and further send it out. The right end extends to the lower right of the imaging device 60. The second transport mechanism is also provided with four second transport rollers 36 and two second transport belts 37. The second transport rollers 36 are arranged vertically at both the left end and the right end, and The two transfer belts 37 are vertically divided, are respectively suspended by a pair of left and right second transfer rollers 36, and are transported with the separating paper 10 sandwiched between the upper and lower second transfer belts 37.
[0034]
The mounting member 35 is provided at a position below the clamp mechanism 40 and above the vibrating mechanism 50, and extends horizontally from substantially the left end of the first transport mechanism 33 + 34 to near the left end of the second transport mechanism 36 + 37. Vibration is supported by the vibration mechanism 50.
The imaging stage guide 38 extends horizontally from substantially the left end to the right end of the second transport mechanism 36 + 37, and is fixed and supported by the support panel 32 and the like. Although not shown, an opening is formed at an imaging position below the imaging device 60 and above the illumination device 61 to allow illumination light to pass therethrough. The opening may be filled with a transparent member.
Both of the loading members 35 and 38 (see FIG. 1 (b)) have a flat top surface on which the wrapping paper 10 on which the wrapper 11 is connected is placed, and the upper flat portion is inclined. Supported by.
[0035]
Each of the upper flat portions 35 and 38 has a lower edge (right side in FIG. 1B) provided with a flip-up for preventing the falling of the packaging paper 10. Further, the width in the inclined direction is formed smaller than the width of the wrapping paper 10, that is, the wrapper 11. Further, the higher edge (the left side in FIG. 1B) is close to the transport mechanisms 33 + 34, 36 + 37 and runs in parallel with the transport path. As a result, the transfer mechanism (33 to 38) puts the package 11 on the loading members 35 and 38 to incline the package 11, and moves the package 11 to a portion of the package 11 protruding higher from the upper plane portion of the loading members 35 and 38. The wrapping 11 is moved via the dispersing stage (40 + 50) and the imaging stage (60 + 61) by nipping and transporting by operating the transport mechanisms 33 + 34 and 36 + 37.
[0036]
The clamp mechanism 40 (see FIGS. 1 (b) and 1 (c)) is reciprocated up and down by appropriate lifting means such as an electric clamp motor or a pneumatically driven air cylinder. The clamp mechanism 40 is provided with two pressing members 41 and 42 facing downward in order to temporarily press the both ends 12 of the package 11 that has been transported to the operation position immediately below the mounting member 35 and transferred. Installed. The first holding member 41 has a first elastic member 43 made of rubber or the like attached to its lower end (operating end) (see FIG. 1B), and the upstream end 12 (FIG. 1C). In ()), the left side) is pressed so that it can vibrate. A similar second elastic member 44 is also attached to the lower end (operating end) of the second holding member 42, but is separated from the first holding member 41 by a distance substantially equal to the length of the package 11, and is downstream. The end 12 on the side (the right in FIG. 1C) is pressed so as to be able to vibrate.
[0037]
In the vibration mechanism 50 (see FIGS. 1B and 1C), a support arm protruding upward is connected to the lower one of the upper flat portions of the mounting member 35 from below, and the support arm vibrates. Then, the vibration is transmitted to the envelope 11 via the mounting member 35. The package 11 placed on the upper plane portion of the mounting member 35 is inclined, and the higher one of the packages 11 protrudes from the mounting member 35 and is held by the first transport mechanism 33 + 34, while the lower one of the packages 11 is Vibrates on the mounting member 35. In a state where the package 11 on the mounting member 35 is pressed by the clamp mechanism 40, both ends 12 of the package 11 are pressed against the mounting member 35 by the elastic members 43 and 44. It is designed to vibrate well.
[0038]
The relaxation imparting mechanism acts on the packet 11 at the position where it is pressed by the clamp mechanism 40 to loosen the packet 11. In the tablet counting inspection device of this example, the above-described transfer mechanism is utilized. Has been realized. Specifically, when the package 11 is transferred to the operation position of the clamp mechanism 40, the timing at which the first transport mechanism 33 + 34 stops transporting the end portion 12 immediately below the first holding member 41 is determined by the second transport mechanism 36 + 37. The timing for stopping the conveyance of the end portion 12 immediately below the second pressing member 42 is slightly delayed.
[0039]
Next, the electronic circuit units (20 to 22) and the drive units controlled by the electronic circuit units will be described in detail (see FIG. 2). The main controller 20 is composed of a digital computer or the like as described above. In addition to the operation unit 21 and the display unit 22 described above, the imaging device 60 and the lighting device 61 are also connected by a signal cable or the like. Reference numeral 20 controls the timing of illumination and imaging, and fetches image data into an image memory. Further, the main controller 20 entrusts specific operation control of the spread imaging mechanism 30 to the local controller 70, and both are communicably connected by a signal cable or the like for transmitting operation instructions and operation results. .
[0040]
The local controller 70 mainly includes a microprocessor and the like. The local controller 70 includes a sensor input circuit 72 for inputting detection results of various sensors, for example, information on the presence / absence of the package 11, and a first transfer for rotating the first transfer roller 33. The control drive circuit of the motor 73, the control drive circuit of the clamp motor 74 that moves the clamp mechanism 40 up and down, the control drive circuit of the vibration motor 75 that vibrates the arm of the vibration mechanism 50, and the rotation of the second transfer roller 36 A control drive circuit for the second transfer motor 76 to be driven is additionally provided.
[0041]
The main controller 20 is installed with a program for controlling the transfer and spreading of the wrapping paper 10 via the local controller 70. The main controller 20 also images the wrapper 11 and counts the tablets 13 in the wrapper. An image processing routine, a counting routine, a determination routine, and a display routine are also installed in order to determine whether the result is correct or not and to display the result. However, the operations and processing contents after the imaging are the same as those of the existing products, so that they will be outlined in the following operation description. The transfer and spreading before imaging will be described in detail.
[0042]
The usage and operation of the tablet counting inspection device of the first embodiment will be described with reference to the drawings. 3A is a side view, FIGS. 3B to 3E are partial front views, and FIG. 3F is a side view, and shows the operating state of the spreading part in chronological order. 4A and 4B are plan views, in which (a) is a wrapping paper in which a number of wrappers are arranged in a row, (b) is a wrapper enclosing tablets before being spread, and (c) is a tablet and wrapper after being spread. It is.
[0043]
The wrapping paper 10 to be counted and inspected (see FIG. 4A) is a series of wrappers 11, each wrapper 11 being separated by an end 12 and containing one or more tablets 13. A typical size of the packet 11 is about 70 mm in width (up and down in the figure) and about 80 mm in length (left and right in the figure). The width of the end portion 12 (between the wrappers 11 adjacent on the left and right in the figure) is about 10 mm. A typical example of the tablet 13 is a ball having a diameter of several mm or a capsule longer than that, and these are often mixed.
[0044]
When the packaging paper 10 is set in the spread imaging mechanism 30, the transport mechanism (33-38) intermittently transports the package paper 11 in units, and each time, at the upstream spread stage, the clamp mechanism 40 and the vibration Spreading processing (pre-processing) is performed on the tablets 13 by the mechanism 50, and imaging is performed by the imaging device 60 and the illumination device 61 in the downstream imaging stage. In the electronic circuit unit, the operation control is performed according to a program, and the main controller 20 performs a counting process and the like.
[0045]
The intermittent transfer and the spreading process in the spreading stage will be described in detail (see FIG. 3). First, for the intermittent transfer, the clamp mechanism 40 is raised and the holding of the packaging paper 10 on the mounting member 35 is released (FIG. 3). (A)). Then, the second transport mechanism 36 + 37 starts the transfer, and the front, that is, the end 12 on the downstream side is pulled, so that the slack of the wrapper 11 is eliminated (see FIG. 3B). At the timing when the slack disappears, the first transport mechanism 33 + 34 also starts to transfer, and the rear, that is, the end 12 on the upstream side is also transferred, so that the packet 11 moves continuously (see FIG. 3C).
[0046]
Then, it stops when the second transport mechanism 36 + 37 is operated by the length corresponding to the length of the package 11 (see FIG. 3D). Then, the front end 12 of the next packet 11, which is also the rear end 12 of the previous packet 11, comes directly below the second holding member 42 and the second elastic member 44.
Then, the first transport mechanism 33 + 34 also stops when it is operated by the length corresponding to the length of the wrapper 11 (see FIG. 3E). Then, the rear end portion 12 of the next packet 11 comes directly below the first pressing member 41 and the first elastic member 43, and the packet 11 is settled at the operating position of the clamp mechanism 40 and the vibration mechanism 50. The package 11 is given slack.
[0047]
Then, the clamp mechanism 40 descends (see FIG. 3E), and the both end portions 12 of the package 11 immediately below are softened by the pressing members 41 and 42 via the elastic members 43 and 44, and are attached to the mounting member 35. Pressed. Further, in this state (see FIGS. 3E and 3F), the vibration mechanism 50 is operated, the mounting member 35 is vibrated, and the vibration is transmitted to the envelope 11. Then, since both ends 12 of the package 11 are pressed against the mounting member 35 in a state where the elastic members 43 and 44 can vibrate, the package 11 vibrates well. In addition, since the central portion and the intermediate portion of the packet 11 are relaxed, the tablet 13 accommodated therein is released from binding.
[0048]
Therefore, even if the tablets 13 are piled up or stiffened in the packet 11 (see FIG. 4B), the tablets 13 are scattered, piled up, or agglomerated by the vibration in the unsupported state. (See FIG. 4C).
Thus, the tablets 13 are spread at the spreading stage, and the package 11 containing the tablets is transferred to the imaging stage.
[0049]
In the imaging stage, the package 11 is illuminated by the illumination device 61, and an image of the tablet 13 therein is taken by the imaging device 60. The image data is taken into the main controller 20 and subjected to image processing such as noise removal and pattern matching, and the number of images of the tablet 13 is counted. Then, whether the counting result is correct or not is determined, and the result of the determination, instructions given by the operation unit 21, and the like are displayed on the display unit 22.
[0050]
[Second embodiment]
The tablet counting inspection device of the present invention whose front view of the clamp mechanism is shown in FIG. 5 is different from that of the first embodiment described above in that the relaxation applying mechanism is provided not only in the transfer mechanisms 33 to 38 but also in the clamp mechanism 40. It is a point that is incarnate.
Specifically, the separation distance between the first holding member 41 and the second holding member 42 can be enlarged or reduced. In the illustrated example, after the clamp mechanism 40 is lowered to hold both ends 12 of the package 11 on the mounting member 35 (see FIG. 5A), the first holding member 41 is moved toward both ends (see FIG. 5A). In FIG. 5B, it is moved laterally from left to right to move closer to the second pressing member 42 (see FIG. 5B).
[0051]
In this case, the distance between both ends 12 is forcibly reduced, so that the packet 11 is surely relaxed.
The lateral movement of the first holding member 41 may be performed prior to the vibration of the mounting member 35 by the vibration mechanism 50, or may be performed while the vibration is being performed.
Note that, instead of or in addition to the first pressing member 41, the second pressing member 42 may be moved laterally.
[0052]
[Third embodiment]
The tablet counting inspection device of the present invention, which shows a front view of the relaxation applying mechanism built-in clamp mechanism in FIG. 6, is different from that of the above-described second embodiment in that the suction member 80 is also added to the relaxation applying mechanism. is there.
The suction member 80 is provided between the holding members 41 and 42 with the suction port facing down, and can be moved up and down independently of the clamp mechanism 40 by a lifting mechanism (not shown) or the like.
[0053]
In this case, in parallel with the forcible loosening of the packet 11 by the holding members 41 and 42, the suction member 80 descends and sucks on the packet 11 (see FIG. 6A), and then the suction member 80 rises (see FIG. 6A). 6 (b)), the upper side of the wrapped packet 11 is lifted. Thereby, the room for the movement of the tablet 13 is further expanded.
Further, since the amount of suction by the suction member 80 is not large, an air pump may or may not be used. For example, air is temporarily sucked from a suction port by movement of a piston in a cylinder. Can be realized.
[0054]
[Other]
In each of the above embodiments, the case where the left is upstream and the right is downstream is illustrated. However, the flow of the packet 11, that is, the transfer path is not limited to this, and the divergence can be performed before the imaging. The right may be upstream and the left may be downstream, or a U-turn may be used.
The configuration of the electronic circuit unit described above is an example, and may be a single processor or a multiprocessor. The program configuration may be divided into units different from the routine division of the above-described functions, and may be combined in an appropriate size or the like.
[0055]
Further, a member for realizing other functions may be incorporated in the spread imaging mechanism 30. For example, in order to obtain the number of tablets required for the determination, it is also possible to equip an OCR for reading the printed characters of the packet 11 or to incorporate a bar code reader for reading the prescription number, dispensing instruction and the like from the packet 11. A further transfer mechanism or the like for pulling in or sending out the packaging paper 10 may be added.
[0056]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the tablet counting inspection device according to the first solution of the present invention, the spreading means is embodied by coupling the clamp mechanism and the vibration mechanism, and the target package is wrapped. The automatic transfer of the pills also makes it possible to transmit the vibrations satisfactorily without incurring any cost, and also to perform the efficiencies efficiently. Can be easily realized.
[0057]
Further, in the tablet counting inspection device according to the second solution of the present invention, since the tablets in the package do not affect the transfer, the transfer mechanism is simplified, and the tablets in the package are spread. There is an advantageous effect that the tablet counting inspection device that takes an image after the device has been realized can be more easily realized.
[0058]
Furthermore, in the tablet counting inspection device according to the third solution of the present invention, by arranging the transfer mechanism and the vibration mechanism without impairing the function, the tablet in the package is imaged after being spread out without fail. There is an advantageous effect that the tablet counting inspection device can be simply and compactly realized.
[0059]
Further, in the tablet counting inspection apparatus according to the fourth solution of the present invention, in addition to the transfer mechanism and the vibration mechanism, the clamp mechanism is arranged without impairing the function, so that the tablets in the package can be more reliably held. The advantage is that the tablet counting inspection device for taking an image after being scattered can be simply and compactly realized.
[0060]
Further, in the tablet counting inspection apparatus of the fifth solution of the present invention, the loading member assists the transfer, the clamping and the vibration, so that the tablets in the package can be more reliably spread. There is an advantageous effect that the tablet counting inspection device for capturing images from a computer can be easily and compactly realized without difficulty.
[0061]
Further, in the tablet counting inspection device of the sixth solution of the present invention, the vibration can be performed even with the clamp mechanism stopped, so that the tablets in the package can be more reliably spread out. An advantageous effect is obtained in that the tablet counting inspection device for imaging can be realized more easily and compactly without difficulty.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a mechanical structure of a tablet counting inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is an overall front view, FIG. 1 (b) is a side view of a main part (spreading imaging mechanism), and FIG. It is a principal part front view.
FIG. 2 is a block diagram of an electronic control unit.
FIGS. 3A and 3B show an operation state of the spreading portion, wherein FIG. 3A is a side view, FIGS. 3B to 3E are partial front views, and FIG.
4A and 4B are plan views, in which (a) is a wrapping paper in which a number of wrappers are arranged in a row, (b) is a wrapper containing a tablet before being opened, and (c) is a tablet and a wrapper after being opened. It is.
5 (a) and 5 (b) are front views of a clamp mechanism incorporating a relaxation applying mechanism in a second embodiment of the tablet counting inspection apparatus of the present invention.
6 (a) and 6 (b) are front views of a clamp mechanism incorporating a relaxation applying mechanism in a third embodiment of the tablet counting inspection apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
10: packaging paper, 11: wrapping (package to be counted), 12: end, 13: tablet,
20: Main controller (counting and auditing unit), 21: Operation unit, 22: Display unit,
Reference numeral 30 denotes a spread imaging mechanism, 31 denotes a base, 32 denotes a support panel,
33: first transfer roller, 34: first transfer belt, 35: mounting member,
36: second transfer roller, 37: second transfer belt, 38: imaging stage guide,
40 ... clamp mechanism, 41,42 ... pressing member, 43,44 ... elastic member,
50: vibration mechanism, 60: imaging device, 61: lighting device,
70: Local controller, 80: Suction member
