JP2004236684A - Curved tube for endoscope, and method of connecting joint ring - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の節輪を連結した内視鏡用湾曲管および節輪の接続方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、内視鏡の挿入部は先端部と手元側の可撓部の間に湾曲部を設けてなり、この湾曲部を操作部での操作によって操作ワイヤーを介して強制的に湾曲し、挿入部の先端部の向きを適宜変えて広範囲の対象部位を死角なく観察可能になっている。上記湾曲部は大きく分けて複数の節輪を連結してなる湾曲管と、この湾曲管の外周に被覆される外皮チューブとの部分からなる。一般に、湾曲管は複数の節輪を挿入部の長手軸方向へ一列に並べ、隣接する節輪同士を順次連結して構成されている。湾曲管の連結部は個々の節輪の両端に隣りの節輪に向かって突き出る舌片を形成し、各舌片それぞれに嵌入孔を形成し、隣り合う節輪の舌片同士を重ね合わせた状態で、重なり合う双方の舌片の嵌入孔にわたり、リベット状の軸ピンを挿通し、軸ピンの両端部を機械的にかしめ付けることで、節輪同士を回動自在に連結するようにしている。
【0003】
しかし、このような機械的なかしめ部を形成する連結方法では軸ピンの抜けを防止するために軸ピンの両端にかしめ部が比較的大きく形成され、このかしめ部が節輪の内方と外方へ突き出す構造になっていた。このかしめ部が湾曲部の外径を局所的であるにしても太くさせることになる。しかるに、近年の内視鏡にあっては益々挿入部の細径化が望まれており、このため、節輪同士を連結する方式についても改善が望まれていた。
【0004】
この改善の一例として特開昭10−248796号公報(特許文献1)に提案された節輪の連結方式がある。この方式は外側に位置する舌片と、これの内側に位置した舌片の嵌入孔に嵌め込んだリベット式の軸ピンとを接合し、外側に位置する舌片の外面からレーザーを照射し、その光エネルギーにより接合する軸ピンと舌片を溶着することで、節輪を回動自在に連結するようにしたものである。
【0005】
この連結方法によれば、軸ピンを介して各節輪が接続され、優れた回動性が得られると共に、機械的にかしめる場合のように突き出したかしめ部の発生量が少なく、特に外側に向けてかしめ部が突き出すことがなく、湾曲管の細径化が可能である。
【0006】
また、他の例として実開昭60−187702号公報(特許文献2)に提案される節輪の連結方式がある。これは節輪の重なり合う両舌片の嵌入孔に、その重ね合わされた両舌片の合計厚みに相当したの長さの軸ピンを嵌め込み、両節輪を連結するものである。
【0007】
【特許文献1】
特開昭10−248796号公報(図4および図5)
【0008】
【特許文献2】
実開昭60−187702号公報(図2)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
(従来技術の問題点)
節輪の対となる舌片間の距離は個々の節輪毎にばらつきがある。このため、例えば、図3に示すように、長手軸方向に並べて隣り合う節輪の舌片同士を重ね合わせた際の両舌片の合計厚みLは各連結部位によって異なってしまう。しかし、軸ピンによって舌片を連結する強度を十分かつ安定的に確保するためには両舌片の合計厚みLに相当する長さの軸ピンを使用する必要がある。このため、従来は各部位に適した長さの軸ピンを予め複数種類のものを用意しておく必要があった。
【0010】
しかしながら、異なる長さの軸ピンを多数用意することはコスト的な負担が大きく、また、最適な長さの軸ピンを的確に選択することが非常に難しいため、その組立作業が煩雑なものとなっていた。
【0011】
(発明の目的)
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡用湾曲管における隣接する節輪を連結する付近の細径化を確保できると共に、安価なコストで、十分な連結強度、容易な組立性を確保することが可能な内視鏡用湾曲管および節輪の接続方法を提供することにある。
【0012】
【発明を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、複数の節輪を長手軸方向に配列し、各節輪は接続用開孔を形成した連結部を有し、隣接する節輪の連結部を互いに重ね合せると共に、連結部に形成された接続用開孔に軸部材を挿通し、外側に配置された連結部に形成された接続用開孔部分と上記軸部材の端部とを溶着することで節輪を回動自在に連結した内視鏡用湾曲管において、上記軸部材は複数層に分割形成されると共に、複数層に分割形成された軸部材同士及び上記軸部材と外側に配置される連結部とを溶着により一体化したことを特徴とする内視鏡用湾曲管である。
【0013】
請求項2に係る発明は、湾曲管を構成する節輪の接続方法であって、
第1の節輪の連結部に設けられる第1の接続用開孔と第2の節輪の連結部に設けられる第2の接続用開孔とが合うように上記第1の節輪と上記第2の節輪を配置する開口位置合わせ工程と、上記第1の接続用開孔と上記第2の接続用開孔に軸部材を挿入する軸部材挿入工程と、上記接続用開孔に挿入位置した上記軸部材の端面に該軸部材の軸長が延長するようにスペーサを配置するスペーサ配置工程と、上記軸部材と上記スペーサとが一体となるように上記軸部材と上記スペーサとの接続部を溶着して一体化する溶着工程と、を具備したことを特徴とする節輪の接続方法である。
【0014】
請求項3に係る発明は、上記溶着工程は上記スペーサと該スペーサに隣接する節輪の連結部とが一体となるように溶着することを特徴とする請求項2に記載の節輪の接続方法である。
【0015】
【発明の実施形態】
[第1実施形態]
図1乃至図5を参照して本発明の第1実施形態について説明する。
【0016】
(構成)
図1は本実施形態の内視鏡1全体の概略的な構成を示す。図1に示すように、内視鏡1は患者の体腔内に挿入されるべき挿入部2と、この挿入部2の手元側基端に連結された操作部3を有し、上記操作部3の基端には接眼部4が配設されている。挿入部2は細長い可撓管5の先端に接続管6(図2参照)を介して湾曲部7が連結され、この湾曲部7の先端には先端硬性部(先端部)8が連結されている。
【0017】
また、上記操作部3には湾曲部7を湾曲操作するアングル操作ノブ9が設けられていて、このアングル操作ノブ9を回動操作することにより、後述する操作ワイヤー10(図2参照)を介して上記湾曲部7を上下両方向へ遠隔的に湾曲させることが可能となっている。
【0018】
図2は挿入部2の先端部分、特に湾曲部7近傍の構成を示す縦断面図である。挿入部2内には送水や吸引または処置具などの挿通路となるチャンネル11、観察対象の画像を伝送するためのイメージガイドファイバー12、観察対象を照明する照明光を先端硬性部8の先端に設置した図示しない観察窓に供給するための図示しないライトガイドファイバー等が内蔵されている。これらの内蔵物の先端側部分はいずれも先端硬性部8に接続される。上記チャンネル11の基端側は操作部3に設けられたチャンネル開口部13に接続されている。上記イメージガイドファイバー12の基端側は操作部3の接眼部4に接続されている。また、上記ライトガイドファイバーの基端側は外部の光源装置に接続される図示しないコネクタに接続されている。
【0019】
次に、上記湾曲部7の構成について図2を参照して説明する。湾曲部7は湾曲部基体としての湾曲管15と、その湾曲管15の外周に被覆された被覆チューブ16により構成されている。上記湾曲管15は挿入部2の長手軸方向へ一列に配置した複数の節輪21を有し、隣接する節輪21同士は軸部材としてのリベット式の軸ピン22にてそれぞれが回動自在に連結されている。上記湾曲管15を構成する節輪21のうちで最先端の節輪21は略上下方向の相対する2個所の各位置に1本づつ操作ワイヤー10の先端部分を接続している。各操作ワイヤー10の基端部は挿入部2内を通して操作部3内まで延び、この操作部3内に組み込まれた図示しない湾曲操作機構に連結されている。この湾曲操作機構は上記アングル操作ノブ9によって操作される。そして、このアングル操作ノブ9を回動操作することにより、湾曲操作機構はそのアングル操作ノブ9の回動する向きに応じて2本の操作ワイヤー10のどちらか一方を選択して牽引する。このため、各軸ピン22を軸部材として回動する節輪21全体として湾曲部7は牽引された操作ワイヤー10の向きに湾曲する。
【0020】
次に、図3を参照して湾曲管15を構成する節輪21相互を連結する連結構造について説明する。図3は図2におけるAーA線に沿う連結部の縦断面図である。ここで、湾曲管15を形成する節輪21は金属製で筒状の部材によって形成されている。節輪21の先端部分にはそれぞれ左右一対となる舌片(連結部)21aがそれぞれ挿入部2の長手軸方向に突き出した状態で形成されている。また、節輪21の基端部分にはそれぞれ左右一対となる舌片(連結部)21bが挿入部2の長手軸方向に突き出した状態で形成されている。
【0021】
各節輪21の基端側に形成された左右一対の舌片21bについての外表面間の距離は各節輪21の先端側に突設された左右一対の舌片21aについての内面間の距離よりも若干小さ目に形成されている。このため、図3に示すように、複数の節輪21を挿入部2の長手軸方向へ一列に並べた状態で、節輪21の前方側の舌片21aと、別の節輪21の後方側の舌片21bとが重ね合わせることができる。
【0022】
なお、各節輪21の先端と基端にそれぞれに形成される舌片21a,21bは上述したように節輪21の先端に形成したものが外側に位置し、節輪21の基端に形成したものが内側に位置して配置させられるが、この配置の場合に限らず、舌片21a,21bが互いに重なり合う関係にあればよく、舌片21a,21bの内側と外側の位置関係はそれに限定されるものではない。
【0023】
図3に示すように、舌片21a,21bにはその互いに重なり合う領域内に位置して接続用開孔としての嵌入孔23a,23bが形成されている。そして、上記舌片21a,21bの嵌入孔23a,23bの両者にわたり上記軸ピン22が内側より差し込み挿通される。
【0024】
上記軸ピン22は頭部としての大径部22aと、この大径部22aよりも小径な挿入軸部としての小径部22bとで形成されており、軸ピン22の小径部22bは上記嵌入孔23a,23bにわたり挿通可能な径で形成されている。また、上記軸ピン22の大径部22aは少なくとも上記嵌入孔23a,23bよりも大径に形成されていて、図3で示すように軸ピン22の小径部22bを嵌入孔23a,23bに挿入したとき、軸ピン22の大径部22aの差し込み側の端面が上記内側に位置する舌片21bの内面に当り、嵌入孔23a,23bに対する軸ピン22の挿入深さを規制するようになっている。
【0025】
ところで、前述したように、対となる舌片21a,21bの間の距離は個々の節輪21毎の寸法差によって多少なりともばらつきがある。このため、図4に示すように複数の節輪21を長手軸方向に並べて隣り合う節輪21の舌片21a,21b同士は重なり合い、この際の舌片21a,21bの合計厚みLは各部位によって若干異なってくる。例えば、図3で示す各連結部での合計厚みLa,Lbは相違しており、La>Lbの関係にある。
【0026】
図4に示すように、上記軸ピン22の小径部22bの長さは、舌片21a,21bの合計厚みLが最大になる組み合わせを想定した場合、外側に位置する舌片21aの嵌入孔23aに対して少なくとも僅かな挿通状態が得られる長さに設定されている。この場合、舌片21a,21bの合計厚みLが大きい程、外側の舌片16aの嵌入孔23bに挿入した軸部分としての小径部22bの差し込み側端面と、外側の舌片16aの外表面との間の寸法としての隙間(距離)Mが大きくなる。
【0027】
上記隙間Mが生じる舌片21a,21bの組み合わせにおいて、この隙間Mの空間内には、軸ピン22の小径部22bと略同径であって厚みが隙間Mと略同等からなる円筒状のスペーサ25を落とし込まれ、この外側に配置される舌片21aとスペーサ25と軸ピン22とが一体に溶着し、これにより両節輪21を、軸ピン22を介して回動自在に連結している。
【0028】
ここで、上記スペーサ25は予め厚みの異なる複数種類のものが多数用意されており、組み合わせられる舌片21a,21b同士の合計厚みLに応じ、隙間Mと略同等の厚みを有するスペーサ25が選択され、この選択したスペーサ25を使用する。なお、上記スペーサ25としては節輪21と同材質のものであることが好ましい。
【0029】
(作用)
次に、上記構造の湾曲管15を製造または組み立てる手順について説明する。図7はその組み立て手順のフローチャートである。
【0030】
まず、湾曲管製造装置の治具に対し、湾曲管15を構成する複数の節輪21を挿入部2の長手軸方向へ一列に配置する。このとき、図4に示すように、隣り合う節輪21の舌片21a,21bを重ね合わせると共に、その重なり合う舌片21a,21bの嵌入孔23a,23bの中心軸を一致させる(開口位置合わせ工程)。
【0031】
この後、図4に示すように、リベット式の軸ピン22の小径部22bを、内側に位置する節輪21の舌片21bに設けた嵌入孔23側からその両舌片21a,21bの嵌入孔23a,23bにわたり挿入するように差し込む(軸部材嵌入工程)。
【0032】
このとき、図4に示すように、軸ピン22の先端面と外側に位置する舌片21aの外表面との間に隙間Mが生じている場合にはその隙間Mと同等の厚みからなるスペーサ25を選んで、これを隙間Mの穴部分に落とし込む。その後、図4に示すように、外側に位置する舌片21aの外表面側からスペーサ25の軸中心に向けてレーザー等の光エネルギーJを照射することにより、スペーサ25と軸ピン22とが一体的に溶着し、さらに外側に位置する舌片21aも合わせて上記スペーサ25と軸ピン22と一緒に一体的に溶着してこれらを一体化する。
【0033】
このようにして隣接する各々の節輪21同士を軸ピン22を介してそれぞれ回動自在に連結する。
【0034】
ここでは、光エネルギーJの作用により、外側に位置する舌片21aの嵌入孔23aの内周部とスペーサ25の外周部とが溶着し、また、スぺ一サ25の底面部と軸ピン22の差し込む側の先端面とがそれぞれ溶着する。そして、外側に位置する舌片21aの接続用開口においてスペーサ25と軸ピン22とが一体的に溶着される。
【0035】
ため、節輪21が軸ピン22に対して確実かつ充分に固定され、軸ピン22を中心として各節輪21を回動可能な状態で十分な強度を持って連結される。
【0036】
(効果)
本実施形態によれば、舌片21a,21b間の合計厚みLがその部位によって異なっても、軸ピン22を、スペーサ25を介して外側に位置する舌片21aの内周全域に渡り溶着させることが可能となるため、安定した、且つ高い連結強度を確保することが可能となる。また、一度挿通した軸ピン22が合わずに軸ピン22を取り換えるなどの作業が不要となるため、組立て性に優れている。また、異なる長さの軸ピン22自体を予め多数用意しておく必要がなく、しかも、節輪21の連結部の寸法精度も高度に要求されないため、安価なコストで湾曲管15を製造することができる。さらに節輪21の連結部の接続用開口において、軸ピン22がその連結部に対して確実かつ充分に固定され、軸ピン22により節輪21を回動可能な状態で十分な強度を持って連結することができる。
【0037】
なお、本実施形態での組み立て手順は上記開口位置合わせ工程の後に上記軸部材嵌入工程を行なうものであったが、上記開口位置合わせ工程の前に上記軸部材嵌入工程を途中まで行なうものであってもよい。つまり、内側の舌片21bの嵌入孔23bに軸ピン22の小径部22bを外側の舌片21aに干渉しない程度まで差し込み、この状態で重なり合うべき舌片21a,21bの嵌入孔23a,23bの開口位置合わせ工程を行なって始めて嵌入孔23a,23bの両方にわたり軸ピン22を完全に差し込むのである。このような手順によれば、重なり合うべき舌片21a,21bの嵌入孔23a,23bの開口が合うときは軸ピン22が完全に差し込め、嵌入孔23a,23bの開口の一致が確認できる。このため、開口位置合わせ工程の作業が簡単になる。
【0038】
[第2実施形態]
図6を参照して本発明の第2実施形態について説明する。
【0039】
(構成)
本実施形態では図6に示すように厚みの薄いスペーサ25を用いるものであって、少なくとも1種類のものを多数用意しておき、これらを複数枚の重ね合わせることで、隙間Mと略同等の厚みになるまで積層するようにする。そして、レーザー等の光エネルギーJにより、外側に位置する舌片16aの嵌入孔22aに配置された複数枚のスペーサ25と軸ピン22とを一体的に溶着し、また、複数枚のスペーサ25を配置した嵌入孔22aの内周部分とも一体的に溶着する。その他の構成は第1実施形態のものと同じである。
【0040】
(作用)
本実施形態のものは第1実施形態と同じ手順で組み立てることができる。
【0041】
(効果)
本実施形態では複数種類のスペーサ25を多数用意しておく必要がないため、安価なコストで製造できる。また、本実施形態では隙間Mの距離になるまで略同等の厚みを有するスペーサ25を積み重ねていき、舌片21aの外表面と同等の高さに積算したところで新たなスペーサ25の追加作業をやめればよいので、複雑なスペーサ25の選別やその確認作業が不要であり、組み立て工数も削減できる。そして、異なる長さの軸部材やスペーサを予め多数用意しておく必要がないため、安価なコストで製造することが可能である。
【0042】
なお、本発明は上述した実施形態のものに限定されるものではなく、種々の変形例が可能である。上記実施形態では節輪の連結部を明確な舌片として突出形成したが、本発明は節輪から突き出した舌片として形成する形態のものに限らず、隣接する節輪の少なくとも一部が互いに重なり合うようにしてその部分を連結部とするものであってもよい。
【0043】
<付記>
1.複数の節輪を長手軸方向に配列し、節輪に形成された連結部を他の節輪に形成された連結部に重ね合せると共に、内側に配置された連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、外側に配置された連結部と上記軸部材の端部とを溶着することで、複数の節輪を回動自在に連結した内視鏡用湾曲管において、上記軸部材は複数層に分割形成されると共に、複数層に分割形成された軸部材同士及び上記軸部材と外側に配置される連結部とを光エネルギーによる溶着手段または溶接によって溶着一体化したことを特徴とする内視鏡用湾曲管。
2.湾曲管を構成する節輪の接続方法であって、第1の節輪の連結部に設けられる第1の接続用開孔と第2の節輪の連結部に設けられる第2の接続用開孔とが合うように上記両連結部を所定の位置において重ねる開口位置合わせ工程と、内側に位置する連結部の接続用開孔から外側に位置する他方の連結部の接続用開孔に向かうように上記接続用開孔にわたり軸部材を挿入する軸部材挿入工程と、上記接続用開孔に挿通した軸部材の先端面が上記接続用開孔内に位置するとき、該接続用開孔内に形成される空間に上記軸部材の軸長が延長するようにスペーサを配置するスペーサ配置工程と、上記軸部材と上記スペーサとが一体となるように上記軸部材と上記スペーサとの接続部を溶着する一体化工程とを具備したことを特徴とする節輪の接続方法。
【0044】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、節輪の連結部間の合計厚みがその部位によって異なっても外側に位置する連結部と軸部材とを広い面積において溶着することが可能なものであるため、充分な連結強度を確保することが可能となる。また、一度挿通して配置した軸部材を別の軸部材と交換するために連結部から外すなどの作業が不要となるため、組立て性に優れている。さらに請求項3に係る発明では異なる長さの軸部材やスペーサを予め多数用意しておく必要がないため安価なコストで製造することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る内視鏡の外観図。
【図2】同じく本発明の第1実施形態に係る内視鏡の挿入部における湾曲部近傍部分の縦断面図。
【図3】図2中A−A線に沿う節輪の連結部の縦断面図。
【図4】組立時の上記節輪の連結部Bを拡大して示す縦断面図。
【図5】上記節輪の連結部の組立完了時の縦断面図。
【図6】本発明の第2実施例に係る内視鏡の挿入部における湾曲部の節輪の連結部の組立時の縦断面図。
【図7】上記節輪の連結部の組み立て手順のフローチャート。
【符号の説明】
1…内視鏡、2…挿入部、5…可撓管、6…接続管、
7…湾曲部、8…先端硬性部、15…湾曲管、16…被覆チューブ、
21…節輪、21a…舌片、21b…舌片、22…軸ピン、
23…嵌入孔、25…スペーサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending tube for an endoscope in which a plurality of node rings are connected, and a method of connecting the node rings.
[0002]
[Prior art]
Generally, the insertion portion of the endoscope is provided with a bending portion between the distal end portion and the flexible portion on the hand side, and the bending portion is forcibly bent via an operation wire by operation on the operation portion, and inserted. By changing the direction of the tip of the part as appropriate, a wide range of target parts can be observed without blind spots. The curved portion is roughly divided into a curved tube formed by connecting a plurality of node rings, and an outer tube covered on the outer periphery of the curved tube. In general, a curved tube is configured by arranging a plurality of node rings in a line in a longitudinal axis direction of an insertion portion, and sequentially connecting adjacent node rings. The connecting portion of the bending tube formed a tongue protruding toward the adjacent node ring at both ends of each node ring, formed an insertion hole in each tongue piece, and overlapped the tongue pieces of adjacent node rings. In this state, the rivet-shaped shaft pin is inserted through the fitting holes of both overlapping tongue pieces, and both ends of the shaft pin are mechanically caulked, so that the node rings are rotatably connected. .
[0003]
However, in such a connection method that forms a mechanical caulked portion, caulked portions are formed relatively large at both ends of the shaft pin in order to prevent the shaft pin from coming off, and the caulked portions are formed inside and outside the node ring. It had a structure that protruded in the direction. The caulked portion increases the outside diameter of the curved portion even if it is local. However, in endoscopes in recent years, it is desired to further reduce the diameter of the insertion portion, and therefore, an improvement in a method of connecting the articulation rings has been desired.
[0004]
As an example of this improvement, there is a connecting method of a node ring proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-248796 (Patent Document 1). In this method, the tongue located on the outside and the rivet-type shaft pin fitted in the insertion hole of the tongue located on the inside are joined, and the laser is irradiated from the outer surface of the tongue located on the outside. The node ring is rotatably connected by welding a shaft pin and a tongue piece joined by light energy.
[0005]
According to this connection method, each node ring is connected via the shaft pin, and excellent rotation property is obtained, and the amount of protruding caulked portions as in the case of mechanical caulking is small, and particularly, Therefore, the diameter of the curved tube can be reduced without the crimped portion protruding toward.
[0006]
As another example, there is an articulated ring connecting method proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-187702 (Patent Document 2). In this method, a shaft pin having a length corresponding to the total thickness of the overlapped tongue pieces is fitted into the fitting holes of the tongue pieces overlapping the node rings, thereby connecting the two node rings.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-248796 (FIGS. 4 and 5)
[0008]
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 60-187702 (FIG. 2)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
(Problems of conventional technology)
The distance between the tongue pieces that form a pair of node rings varies from one node ring to another. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, the total thickness L of the tongue pieces when the tongue pieces of the adjacent node rings are superimposed on each other in the longitudinal axis direction is different depending on each connection portion. However, it is necessary to use a shaft pin having a length corresponding to the total thickness L of both tongue pieces in order to secure a sufficient and stable strength for connecting the tongue pieces with the shaft pin. For this reason, conventionally, it was necessary to prepare a plurality of types of shaft pins having a length suitable for each part.
[0010]
However, preparing a large number of shaft pins of different lengths is costly, and it is very difficult to accurately select shaft pins of an optimal length. Had become.
[0011]
(Object of the invention)
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is to secure a small diameter in the vicinity of connecting the adjacent articulating rings in the bending tube for an endoscope, and at a low cost, An object of the present invention is to provide a method for connecting a bending tube for an endoscope and a node ring, which can ensure sufficient connection strength and easy assembling.
[0012]
[Means for Solving the Invention]
The invention according to claim 1 has a configuration in which a plurality of node rings are arranged in the longitudinal axis direction, each node ring has a connection portion formed with a connection opening, and the connection portions of adjacent node rings are overlapped with each other, The shaft member is inserted into the connection hole formed in the connection portion, and the joint ring is rotated by welding the connection opening portion formed in the connection portion disposed outside and the end of the shaft member. In the bending tube for an endoscope that is movably connected, the shaft member is divided into a plurality of layers, and the shaft members divided into a plurality of layers and the shaft member and a connecting portion disposed outside are formed. A bending tube for an endoscope, which is integrated by welding.
[0013]
The invention according to
The first node ring and the second connection ring are provided such that the first connection hole provided in the connection portion of the first node ring and the second connection hole provided in the connection portion of the second node ring are aligned with each other. An opening alignment step of arranging a second node ring, a shaft member inserting step of inserting a shaft member into the first connection opening and the second connection opening, and an insertion into the connection opening A spacer disposing step of disposing a spacer on the end surface of the shaft member so that the shaft length of the shaft member is extended; and connecting the shaft member and the spacer such that the shaft member and the spacer are integrated. And a welding step of welding and integrating the parts.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the welding method of the second aspect, the welding is performed such that the spacer and a connecting portion of the node ring adjacent to the spacer are integrated. It is.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
(Constitution)
FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire endoscope 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the endoscope 1 has an
[0017]
The operation unit 3 is provided with an angle operation knob 9 for performing a bending operation on the
[0018]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the distal end portion of the
[0019]
Next, the configuration of the bending
[0020]
Next, a connection structure for connecting the node rings 21 constituting the
[0021]
The distance between the outer surfaces of the pair of left and
[0022]
As described above, the
[0023]
As shown in FIG. 3, the
[0024]
The
[0025]
By the way, as described above, the distance between the pair of
[0026]
As shown in FIG. 4, the length of the small-
[0027]
In the combination of the
[0028]
Here, a large number of types of the
[0029]
(Action)
Next, a procedure for manufacturing or assembling the
[0030]
First, a plurality of node rings 21 constituting the
[0031]
Thereafter, as shown in FIG. 4, the small-
[0032]
At this time, as shown in FIG. 4, when a gap M is formed between the tip end surface of the
[0033]
In this manner, the adjacent node rings 21 are rotatably connected to each other via the shaft pins 22.
[0034]
Here, due to the action of the light energy J, the inner peripheral portion of the
[0035]
Therefore, the node rings 21 are securely and sufficiently fixed to the shaft pins 22, and are connected with sufficient strength in a state where each of the node rings 21 can rotate about the shaft pins 22.
[0036]
(effect)
According to the present embodiment, even if the total thickness L between the
[0037]
Although the assembling procedure in this embodiment involves performing the shaft member fitting step after the opening position aligning step, the shaft member fitting step is performed halfway before the opening position aligning step. You may. That is, the small-
[0038]
[Second embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0039]
(Constitution)
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a
[0040]
(Action)
This embodiment can be assembled in the same procedure as the first embodiment.
[0041]
(effect)
In the present embodiment, it is not necessary to prepare a large number of
[0042]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. In the above embodiment, the connecting portion of the node ring is formed to project as a clear tongue piece, but the present invention is not limited to the form formed as a tongue piece projecting from the node ring, and at least a part of the adjacent node rings are mutually connected. The portions may be used as connecting portions so as to overlap.
[0043]
<Appendix>
1. A plurality of node rings are arranged in the longitudinal axis direction, and the connection portion formed on the node ring is overlapped with the connection portion formed on another node ring, and the fitting hole formed in the connection portion arranged inside is In the bending tube for an endoscope in which a plurality of articulation rings are rotatably connected by inserting a shaft member and welding a connecting portion disposed outside and an end of the shaft member, the shaft member is In addition to being formed in a plurality of layers, the shaft members divided and formed in a plurality of layers and the connecting member arranged outside and the shaft member are welded and integrated by welding means or welding by light energy. Bending tube for endoscope.
2. A connection method of a node ring forming a curved tube, wherein a first connection opening provided in a connection portion of a first node ring and a second connection opening provided in a connection portion of a second node ring. An opening alignment step in which the two connecting portions are overlapped at a predetermined position so that the holes are aligned with each other; and an opening connecting step of the connecting portion located inside is directed toward the connecting opening of the other connecting portion located outside. A shaft member inserting step of inserting a shaft member over the connection opening, and when the tip end surface of the shaft member inserted into the connection opening is located in the connection opening, A spacer arranging step of arranging a spacer such that the axial length of the shaft member is extended in a space to be formed; and welding a connecting portion between the shaft member and the spacer so that the shaft member and the spacer are integrated. And a connecting method of a node ring, comprising:
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if the total thickness between the connecting portions of the node ring differs depending on the portion, the connecting portion located outside and the shaft member can be welded in a wide area. Therefore, it is possible to secure a sufficient connection strength. Further, since it is not necessary to remove the shaft member once inserted and disposed from the connecting portion in order to replace the shaft member with another shaft member, the assembling property is excellent. Further, in the invention according to claim 3, since it is not necessary to prepare a large number of shaft members and spacers having different lengths in advance, it is possible to manufacture the shaft member at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an endoscope according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a portion near a curved portion in an insertion portion of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a connecting portion of a node ring taken along the line AA in FIG. 2;
FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a connecting portion B of the node ring at the time of assembly.
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the joint portion of the node ring when assembly is completed.
FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the insertion portion of the endoscope according to the second embodiment of the present invention when the connecting portion of the node ring of the bending portion is assembled.
FIG. 7 is a flowchart of an assembling procedure of the joint portion of the node ring.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 5 ... Flexible tube, 6 ... Connection tube,
7: curved portion, 8: rigid tip portion, 15: curved tube, 16: coated tube,
21 ... articulated ring, 21a ... tongue piece, 21b ... tongue piece, 22 ... shaft pin,
23: fitting hole, 25: spacer.
Claims (3)
上記軸部材は複数層に分割形成されると共に、複数層に分割形成された軸部材同士及び上記軸部材と外側に配置される連結部とを溶着により一体化したことを特徴とする内視鏡用湾曲管。A plurality of node rings are arranged in the longitudinal axis direction, each of the node rings has a connection portion having a connection opening, and the connection portions of adjacent node rings are overlapped with each other, and the connection portion formed in the connection portion is formed. An endoscope in which a shaft member is inserted through an opening and a joint ring is rotatably connected by welding a connection opening formed in a connection portion arranged outside and an end of the shaft member. In the bending tube for
An endoscope, wherein the shaft member is divided into a plurality of layers, and the shaft members divided into a plurality of layers are integrated with each other and the shaft member and a connecting portion disposed outside are integrated by welding. For curved tubes.
第1の節輪の連結部に設けられる第1の接続用開孔と第2の節輪の連結部に設けられる第2の接続用開孔とが合うように上記第1の節輪と上記第2の節輪を配置する開口位置合わせ工程と、
上記第1の接続用開孔と上記第2の接続用開孔に軸部材を挿入する軸部材挿入工程と、
上記接続用開孔に挿入位置した上記軸部材の端面に該軸部材の軸長が延長するようにスペーサを配置するスペーサ配置工程と、
上記軸部材と上記スペーサとが一体となるように上記軸部材と上記スペーサとの接続部を溶着して一体化する溶着工程と、
を具備したことを特徴とする節輪の接続方法。A method of connecting a node ring constituting a curved tube,
The first node ring and the second connection ring are provided such that the first connection hole provided in the connection portion of the first node ring and the second connection hole provided in the connection portion of the second node ring are aligned with each other. An opening alignment step of arranging the second node ring;
A shaft member inserting step of inserting a shaft member into the first connection opening and the second connection opening;
A spacer arranging step of arranging a spacer on an end surface of the shaft member inserted into the connection opening so that the shaft length of the shaft member is extended;
A welding step of welding and integrating a connection portion between the shaft member and the spacer so that the shaft member and the spacer are integrated,
A method for connecting a node ring, comprising:
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CN110876606A (en) * | 2019-12-05 | 2020-03-13 | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 | Flexible pipe and endoscope that flexible and rotation are nimble |
-
2003
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