JP2005230182A - Curving device, manufacturing method for curving device and catheter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医療用具例えばカテーテルの湾曲部として用いられる湾曲装置、及びこの湾曲装置を製造する方法、並びに湾曲装置からなる湾曲部を備えたカテーテルに関する。 The present invention relates to a bending device used as a bending portion of a medical device, for example, a catheter, a method for manufacturing the bending device, and a catheter provided with a bending portion including the bending device.
内視鏡が備える体内挿入部は、その先端部にワイヤの牽引によって湾曲動作する湾曲部を有している。従来、この湾曲部として、軸線方向に沿って配設された複数個の首振節輪を、レーザ溶接によって連結してなる首振節輪構造体が知られている(特許文献1参照。)。 The in-vivo insertion portion provided in the endoscope has a bending portion that performs a bending operation by pulling a wire at a distal end portion thereof. Conventionally, a swivel nodule structure in which a plurality of swivel nodule rings arranged along the axial direction is connected by laser welding is known as the curved portion (see Patent Document 1). .
この特許文献1において、レーザビームによってブランクから切断して得た各首振節輪は、頂点部が軸線に関して対称位置となって揺動支点部となる一対の山部を備えた基本円環部と、この内側に突出した首振ワイヤ挿通用膨出部と、山部の内径側に設けられかつ貫孔を有した膨出部とを備えている。
In this
そして、首振節輪構造体は、複数個の首振節輪を軸線方向に沿って配設し、この状態で全首振節輪の膨出部の貫孔に連結ワイヤを挿通させてから、首振節輪の膨出部に対応する外周面の一部に、軸線方向と平行にレーザビームを連続して照射することによって、全長にわたって各首振節輪の山部をレーザ溶接により連結して組立てられている。
特許文献1の技術では、軸線方向に沿って配設された複数個の首振節輪の貫孔にわたって連結ワイヤを挿通させる作業に手間がかかるので、組立てにくい。したがって、血管などに挿入するカテーテルの湾曲部に特許文献1の技術を適用する場合等、湾曲部を細径にするほど、貫孔及び連結ワイヤが細くなることに伴い、前記組立作業の困難さが増える。
In the technique of
本発明が解決しようとする課題は、細径化に適するとともに組立て易い湾曲装置、湾曲装置の製造方法、及びカテーテルを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a bending device that is suitable for thinning and easy to assemble, a method for manufacturing the bending device, and a catheter.
前記課題を解決するために、本発明の湾曲装置は、揺動支点を有した一対の凸部が点対称に設けられた環状部、この環状部の軸方向に沿って連結ワイヤを受入れ可能に前記環状部の外周に設けられた一対のワイヤ連結部、及び前記軸方向に前記環状部を貫通する一対の通孔を備えた複数の節輪が、相互間に設けて前記凸部に基づく隙間を前記軸方向に並べられ、操作ワイヤが前記軸方向に並んだ前記各通孔にわたって通され、前記連結ワイヤが、前記軸方向に並んだ前記各ワイヤ連結部にわたって通されて、これらワイヤ連結部に固定されている。 In order to solve the above-mentioned problems, the bending device of the present invention is capable of receiving a connecting wire along the axial direction of the annular portion in which a pair of convex portions having a swing fulcrum is provided in point symmetry. A gap based on the convex portion provided between the pair of wire connecting portions provided on the outer periphery of the annular portion and a plurality of node rings provided with a pair of through holes penetrating the annular portion in the axial direction. Are arranged in the axial direction, the operation wires are passed through the through holes arranged in the axial direction, and the connecting wires are passed through the wire connecting parts arranged in the axial direction. It is fixed to.
この発明の湾曲装置は、その組立てにおいて、軸方向に並んだ各節輪の各ワイヤ連結部にわたって連結ワイヤを通すのに、連結ワイヤを節輪の径方向に沿って移動させることによって、この連結ワイヤを環状部の外面に露出しているワイヤ連結部に嵌入して配置できる。このため、節輪の軸方向に連結ワイヤを通す面倒な手間を要さないとともに、環状部を細くした場合にも、既述のようにワイヤ連結部に連結ワイヤを通す作業が難しくなることもないので、湾曲装置を細径化に好適である。更に、ワイヤ連結部に受入れられた連結ワイヤはワイヤ連結部に固定されているので、この連結ワイヤを介して、軸方向に並んだ各節輪同士を湾曲動作可能に連結できる。 In the assembling, the bending device of the present invention moves the connecting wire along the radial direction of the node ring to pass the connecting wire over the wire connecting portions of the node rings arranged in the axial direction. The wire can be placed by being fitted into the wire connecting portion exposed on the outer surface of the annular portion. For this reason, it does not require a troublesome labor to pass the connecting wire in the axial direction of the node ring, and even when the annular portion is thinned, it may be difficult to pass the connecting wire through the wire connecting portion as described above. Therefore, the bending device is suitable for reducing the diameter. Furthermore, since the connecting wire received in the wire connecting portion is fixed to the wire connecting portion, the joint rings arranged in the axial direction can be connected to each other so as to be capable of bending operation.
この発明の好ましい形態では、前記ワイヤ連結部が、前記環状部の内側に向けて凹んだ溝からなり、この溝の前記節輪の外周に開口した開口の縁部の少なくとも一方が、前記ワイヤ連結部に通された前記連結ワイヤをかしめ止めしてこのワイヤの周面に沿って塑性変形されている。 In a preferred embodiment of the present invention, the wire connecting portion is formed of a groove recessed toward the inside of the annular portion, and at least one of the edges of the opening opened on the outer periphery of the node ring of the groove is the wire connecting portion. The connecting wire passed through the portion is caulked and plastically deformed along the peripheral surface of the wire.
この発明の好ましい形態では、前記ワイヤ連結部が、この連結部に通された前記連結ワイヤをかしめ止めしてこのワイヤの周面に沿って塑性変形されたかしめ片を有している。 In a preferred embodiment of the present invention, the wire connecting portion has a caulking piece that is caulked and plastically deformed along the peripheral surface of the wire by caulking the connecting wire passed through the connecting portion.
この発明の好ましい形態では、前記節輪が互いに重ねられた複数の節輪要素からなり、各節輪要素の夫々が、環状部要素、この環状部要素の軸方向に沿って前記環状部要素の外周に両端を夫々開放して設けられた一対のワイヤ連結部要素、及び前記軸方向に前記環状部要素を貫通する一対の通孔要素を備え、前記凸部が前記ワイヤ連結部要素の一端に連続して前記節輪の軸方向一端に設けられている。 In a preferred embodiment of the present invention, the node ring is composed of a plurality of node ring elements stacked on each other, and each of the node ring elements includes an annular part element, and the annular part element along the axial direction of the annular part element. A pair of wire connecting elements provided on the outer periphery with both ends open, and a pair of through-hole elements penetrating the annular element in the axial direction, wherein the convex portion is at one end of the wire connecting element It is continuously provided at one axial end of the node ring.
この発明の好ましい形態では、前記節輪に、これに隣接して配置された他の前記節輪が有した前記凸部を支持し、この凸部の高さ寸法より浅い嵌合凹部が設けられている。 In a preferred embodiment of the present invention, the joint ring is provided with a fitting recess that supports the convex portion of the other joint ring disposed adjacent thereto and is shallower than the height dimension of the convex portion. ing.
この発明の好ましい形態では、前記節輪が、前記凸部を有する端部節輪要素と、前記嵌合凹部を有する他の端部節輪要素と、これらの端部節輪要素間に挟まれた1以上の中間節輪要素とを備えている。 In a preferred embodiment of the present invention, the node ring is sandwiched between the end node ring element having the convex portion, the other end node ring element having the fitting recess, and the end node ring element. And one or more intermediate node elements.
又、前記課題を解決するために、本発明の湾曲装置の製造方法は、揺動支点となる一対の凸部が点対称に設けられた環状部、この環状部の外周に設けられた一対のワイヤ連結部、及び前記軸方向に前記環状部を貫通する一対の通孔を備えた複数の節輪を、相互間に前記凸部に基づく隙間を設けて前記軸方向に並べる工程と、連結ワイヤを前記節輪の径方向に沿って移動させ前記各ワイヤ連結部に嵌入させることにより、この連結ワイヤを前記軸方向に並んだ前記各ワイヤ連結部にわたって通してから、前記ワイヤ連結部を前記連結ワイヤに沿わせて塑性変形させて前記連結ワイヤを前記節輪にかしめ止めする工程と、このかしめ止め工程の前又は後に、操作ワイヤを前記軸方向に並んだ前記各通孔にわたって挿通させるとともに固定する工程と、を備えている。 In order to solve the above-described problem, the manufacturing method of the bending device according to the present invention includes an annular portion in which a pair of convex portions serving as oscillating fulcrums are provided point-symmetrically, and a pair of outer circumferential portions of the annular portion. Arranging a plurality of node rings provided with a wire connecting portion and a pair of through holes penetrating the annular portion in the axial direction in the axial direction by providing a gap based on the convex portion therebetween, and a connecting wire; Is moved along the radial direction of the node ring and fitted into the wire connecting portions, so that the connecting wires pass through the wire connecting portions arranged in the axial direction, and then the wire connecting portions are connected to the connecting portions. A step of caulking the connecting wire to the node ring by plastic deformation along the wire, and before or after the caulking prevention step, the operation wire is inserted and fixed through the through holes arranged in the axial direction. Process , And a.
又、前記課題を解決するために、本発明のカテーテルは、前記湾曲装置からなる湾曲部、及び可撓性を有しかつ前記湾曲部が先端に取付けられたカテーテル本体を有する体内挿入部と、前記湾曲部が有する操作ワイヤを牽引して前記湾曲部を湾曲させる操作ノブを有して、前記体内挿入部の基端を支持した操作部と、を具備している。 In order to solve the above problems, a catheter according to the present invention includes a bending portion formed of the bending device, and a body insertion portion having a flexible and flexible catheter body attached to a distal end. An operation knob that pulls the operation wire of the bending portion to bend the bending portion, and supports the proximal end of the body insertion portion.
本発明の湾曲装置によれば、軸方向に並んだ各節輪同士を湾曲動作可能に連結する組立において、節輪の軸方向に連結ワイヤを通す面倒な手間を要さないので、細径化に適するとともに組立て易いという効果がある。 According to the bending device of the present invention, in the assembly for connecting the nodes arranged in the axial direction so as to be capable of bending, the troublesome labor of passing the connecting wire in the axial direction of the nodes is not required. And is easy to assemble.
又、本発明の湾曲装置の製造方法によれば、湾曲装置を組立て易くかつこの湾曲装置の細径化に適するという効果がある。 Moreover, according to the manufacturing method of the bending apparatus of this invention, there exists an effect that it is easy to assemble a bending apparatus and is suitable for diameter reduction of this bending apparatus.
又、本発明のカテーテルによれば、湾曲部の軸方向に並んだ各節輪同士を湾曲動作可能に連結する組立において、節輪の軸方向に連結ワイヤを通す面倒な手間を要さないので、この湾曲部の細径化に適するとともに湾曲部を組立て易いという効果がある。 Further, according to the catheter of the present invention, in the assembly for connecting the respective node rings arranged in the axial direction of the bending portion so as to be capable of bending operation, the troublesome labor of passing the connecting wire in the axial direction of the node ring is not required. It is suitable for reducing the diameter of the bending portion and has an effect that the bending portion can be easily assembled.
(第1実施形態)
以下、図1〜図10を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1中符号1は医療用具としてのカテーテルを示している。このカテーテル1は、人体の体腔内に挿入される体内挿入部2と操作部3とを具備している。体内挿入部2は、可撓性を有して細長く形成され、その先端部となる長手方向一端部に湾曲して動くことが可能に作られた湾曲装置からなる湾曲部4を有している。湾曲部4は筒状であってその先端の開口は例えば電極5で塞がれている。これにより、カテーテル1は、生体内に体内挿入部2とともに挿入して配置された電極5と生体外部に配置される対極電極との間に高周波電流を流すことにより、心筋組織などの生体患部を発熱させて、生体患部を焼灼するアブレーション治療に供される電極カテーテルとして機能するよう形成されている。なお、図1中符号6は電極5に給電するための電極コネクタを示している。
人体の外部に配置される操作部3は、これに連結された体内挿入部2の長手方向他端である基端を支持している。操作部3は、これに内蔵された図示しない操作機構を動かす手動ハンドル等の操作ノブ3aを有している。この操作ノブ3aを操作することによって、操作部3が有する後述の操作ワイヤが牽引されて、湾曲部4が湾曲操作されるようになっている。
The
次に、湾曲部4を説明する。図2(A)(B)に示すように湾曲部4は、中間節輪群11と、端部節輪12、13と、2本の連結ワイヤ14と、2本の操作ワイヤ15とを備えている。端部節輪12、13は湾曲部4の軸方向両端部に夫々配置されている。中間節輪群11は端部節輪12、13に挟まれている。2本の連結ワイヤ14は、湾曲部4の軸方向に重なるように並べられた端部節輪12、13及び中間節輪群11を連結して設けられている。湾曲部4を湾曲させる2本の操作ワイヤ15は、体内挿入部2内を通って操作部3内に引き込まれていて、操作ノブ3aを介して牽引される。
Next, the
中間節輪群11は、円筒状の湾曲部4の軸方向に並べて配置された複数の節輪16からなる。図5〜図8に示すように各節輪16は、環状部21と、一対のワイヤ連結部22と、一対の通孔23とを備えている。環状部21の外形形状は好ましい例として略円環状をなしている。
The intermediate
両ワイヤ連結部22は、節輪16の軸方向に沿って延びるU字状の溝であって、環状部21の外周に内側に向けて凹んで形成されている。したがって、環状部21の軸方向に沿うワイヤ連結部22の両端は夫々開放されているとともに、環状部21の外面にも開放されている。これらワイヤ連結部22は、節輪16の軸心P(図6及び図8参照)に関して点対称となる位置、つまり、環状部21の周方向に180°隔たっている。
Both
環状部21には、ワイヤ連結部22から略90°隔たった位置に、環状部21の内側に突出する膨出部21aが夫々設けられていて、これらの膨出部21aに環状部21の軸方向に貫通して通孔23が設けられている。環状部21にはその内側に突出する他の膨出部21bが、ワイヤ連結部22に対応して設けられている。
The
溝からなるワイヤ連結部22と環状部21の内空部とを仕切っている膨出部21bと、通孔23と環状部21の内空部とを仕切っている膨出部21aとの厚みは同じであるが、ワイヤ連結部22が環状部21の外面に開放しているのに対して、通孔23は環状部21の周部によって被われている。すなわち、ワイヤ連結部22は通孔23よりも環状部21の外面に寄って近付けられているので、環状部21の内空部への膨出部21bの出幅は膨出部21aの出幅より小さい。この構成は、環状部21の内空部の面積を大きく確保できるので、操作ワイヤ15や図示しない電線等を湾曲部4内に通し易い点で優れている。
The thicknesses of the bulging portion 21b that partitions the
節輪16は、その環状部21の一端面に浅い嵌合凹部24を一対有している。これらの嵌合凹部24は、節輪16の揺動支点受けとして機能するものであって、ワイヤ連結部22の一端に連続して形成され、このワイヤ連結部22の溝幅より少し広い幅(図10参照)を有している。このため、両嵌合凹部24は環状部21の軸心Pに関して点対称に設けられている。節輪16は、その環状部21の他端面に先端先細状をなす一対の凸部25を有している。これらの凸部25は、節輪16の揺動支点として機能するものであって、ワイヤ連結部22の他端に連続して前記膨出部21bから一体に突出されている。このため、一対の凸部25も環状部21の軸心Pに関して点対称に設けられている。これら一対の凸部25の突出高さは嵌合凹部24の深さよりも高い。
The
各節輪16は、複数の節輪要素、例えば図5及び図7等に示すように端部節輪要素16a、16bと、これら端部節輪要素16a、16b間に挟まれた1以上例えば1枚の中間節輪要素16cとを重ね合わせて形成されている。これらの節輪要素16a〜16cはいずれも金属の薄板又は硬質合成樹脂の薄板をプレス機械による打ち抜き加工で得たプレス打抜き品である。
Each
図6及び図8で代表して示すように節輪要素16a〜16cの夫々は、環状部要素21e、一対のワイヤ連結部要素22e、及び一対の通孔要素23eを備えている。節輪要素16a〜16cが重ね合わされることにより、各環状部要素21eは互いに連続して環状部21を形成する。節輪要素16a〜16cが重ね合わされることにより、各ワイヤ連結部要素22eは互いに連続してワイヤ連結部22を形成する。節輪要素16a〜16cが重ね合わされることにより、各通孔要素23eは互いに連続して通孔23を形成する。節輪16の軸方向一端に配置される端部節輪要素16aは前記一対の嵌合凹部24を有し、節輪16の軸方向他端に配置される他の端部節輪要素16bは前記一対の凸部25を有している。
As representatively shown in FIGS. 6 and 8, each of the
複数の薄いプレス打抜き品を積層して節輪16とする構成は、積層厚みに相当する板厚のブランクから節輪要素を打抜く場合に比較して、プレス機械の能力が小さくて良いだけではなく、打抜きが容易で、かつ正確な寸法に打抜くことができる点で優れている。しかも、中間節輪要素16cの使用枚数は任意に選択可能である。この選択により節輪16の厚み(軸方向長さ)を変更できるに伴い、中間節輪群11の湾曲の程度を任意に設定することが可能である。これにより、湾曲部4の長さの大幅な変更を伴うことなく、湾曲部4の湾曲特性を調整できるとともに、湾曲部4の設計の自由度を向上できる点で優れている。
A configuration in which a plurality of thin stamped products are stacked to form a
その上、既述のように各節輪16をプレス打抜き品としたことは、節輪要素16a〜16cの形状に沿った打抜きと同時に、嵌合凹部24や凸部25及びワイヤ連結部22も作ることができる。このため、節輪要素16a〜16cを短時間で打抜いて得ることができ、その生産性が極めてよく、コストダウンに大きく寄与できる点でも優れている。これに対して節輪をレーザビームによってブランクから切断して得るレーザ加工品とする場合には、レーザビームを少なくとも節輪要素の形状に沿って移動させるのに時間が掛かる。これにより、作業時間が長くかかるとともに、厚み方向に嵌合凹部や凸部を設けるには、節輪要素のプロフィルを切断する加工とは別の加工が必要となる。したがって、この点でも生産性が悪く、従って、コスト高である。
In addition, as described above, each
以上のように互いに積層された3枚1組の節輪要素16a〜16cからなる各節輪16は、互いに軸方向に並べて組合わされることによって中間節輪群11を形成している。この中間節輪群11において、軸方向に隣接した節輪16同士は、互いに対向する端面に設けられている嵌合凹部24と凸部25とは、図3及び図4に示すように凸部25の先端部を嵌合凹部24の底面に当接させた状態で互いに遊嵌されている。凸部25は嵌合凹部24の深さより高いので、その寸法差に基づく隙間gが、隣接した節輪16同士の対向面間に設けられている。この隙間gによって、隣接した節輪16同士が、嵌合凹部24及び凸部25を支点として揺動可能(動揺の一例を示す図4中2点鎖線参照。)に組合わされている。
As described above, each
なお、図3及び図4中符号26は凸部、符号27は凹部を示し、これらは膨出部21bを形成する端部節輪要素16aの膨出部要素の両端面、及び膨出部21bを形成する中間節輪要素16cの膨出部要素の両端面に夫々設けられている。隣接する節輪要素16a、16cの相対応する凸部26と凹部27とは互いに嵌合される。節輪要素16cの凸部26は、隣接する端部節輪要素16bに凸部25を作るためにこの裏側に形成された凹み25aに嵌合される。これらにより、節輪要素16a、16c同士、及び節輪要素16c、16b同士を周方向に位置決めすることができる。これにより、ワイヤ連結部要素が軸方向に連続するとともに、通孔要素23eが軸方向に連続するように各節輪要素16a〜16cを位置決めできる。複数の中間節輪要素16cが用いられる場合にも、隣接する中間節輪要素16c同士を、それらが有する凹部27と凸部26との互いに嵌合によって位置決できる。
3 and 4,
図2及び図3に示すように端部節輪12は、節輪16の節輪要素16a〜16cの使用枚数より多い数の節輪要素12aを軸方向に重ね合わせて形成されている。同様に、他方の端部節輪13も、節輪16の節輪要素16a〜16cの使用枚数より多い数の節輪要素13aを軸方向に重ね合わせて形成されている。これらの節輪要素12a、13aは、金属薄板又は硬質合成樹脂薄板をプレス機械による打ち抜き加工で得たプレス打抜き品からなり、例えば前記中間節輪要素16cと同じものが使用されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
したがって、これらの端部節輪12、13も、図2及び図3で代表して示すよう環状部21と、一対のワイヤ連結部22(図3に一方のみ図示)と、一対の通孔23とを備えている。中間節輪群11及び端部節輪12、13とは、それらの環状部21同士が互いに連続するとともに、ワイヤ連結部22同士が互いに連続し、かつ、通孔23同士が互いに連続するように位置決めして組合わされる。
Therefore, these end node rings 12 and 13 are also represented by an
湾曲部4は、中間節輪群11及び端部節輪12、13を互いに軸方向に並べる第1工程と、並べられた中間節輪群11及び端部節輪12、13にわたって2本の連結ワイヤ14を固定手段で連結する第2工程と、並べられた中間節輪群11及び端部節輪12、13にわたって2本の操作ワイヤ15を挿通させる第3工程とを経て組立てられる。第3工程は第2工程の前に行うこともできる。
The bending
第1工程で、中間節輪群11は、既に節輪要素16a〜16cを三枚重ねにして用意された所定数の節輪16を、同じ方向に向きを揃えるとともに、隣接する節輪16同士の凸部25と嵌合凹部24とを嵌め合わせることにより、これら凸部25の高さと嵌合凹部24の深さとの寸法差に基づく隙間gが隣接する節輪16相互間に設けられ中間節輪群11が組立てられる。又、端部節輪12及び13も予め所定枚数の節輪要素12a及び13aを重ね合わされており、一方の端部節輪12は中間節輪群11の軸方向一端に重ね合わされ、他方の端部節輪13は中間節輪群11の軸方向他端に重ね合わされる。この第1工程によって、中間節輪群11と端部節輪12、13の各ワイヤ連結部22同士が軸方向に沿って並べられるとともに、各通孔23も軸方向に沿って並べられる。
In the first step, the intermediate
第2工程では、まず、連結ワイヤ14が、軸方向に並んだ各ワイヤ連結部22にわたって通される。この場合、連結ワイヤ14は、中間節輪群11及び端部節輪12、13の軸方向に動かされて各ワイヤ連結部22に通されるものではなく、U状溝からなる各ワイヤ連結部22が外面に露出している設けられていることに基づき、連結ワイヤ14を中間節輪群11及び端部節輪12、13の径方向に沿って軸心側に移動させることにより、各ワイヤ連結部22にわたって連結ワイヤ14を通すことができる。つまり、各ワイヤ連結部22は湾曲部4の径方向に沿ってこの湾曲部4の外側から連結ワイヤを受入れることができる。このため、各ワイヤ連結部22の溝幅および連結ワイヤ14の線径が小さい場合でも、さほどの手間を要することなく、各ワイヤ連結部22にわたってこれらを通った状態に、連結ワイヤ14を容易にセットすることができ、組立て易い。
In the second step, first, the connecting
次に、第2工程では、固定手段により連結ワイヤをこれが通った各ワイヤ連結部22に固定する。この固定手段としては、レーザ溶接でも差し支えないが、レーザ溶接に比較して固定のための作業時間が短く、それゆえにコストの低減が可能な固定手段の採用が望ましく、例えば接着剤により接着止め、ろう材によりろう付け、或いは塑性変形を利用したかしめ止めなどを挙げることができる。この中でも本実施形態は、固定のための媒体を要しないかしめ止めを採用している。なお、固定手段としては、複数種を併用することが可能であり、例えば、かしめ止めを基準として補助的に接着止めやレーザ溶接を付加することができる。
Next, in a 2nd process, a connection wire is fixed to each
このかしめ止めは、図9及び図10の節輪16で代表して示すように、U字溝からなるワイヤ連結部22の開口の縁部22a、22bを外側から加圧治具(図示しない)を用いて加圧して、ワイヤ連結部22内に向けてかしめる。なお、この場合、周方向に180°離れている膨出部21b間にわたる棒状のサポート金具S(図6及び図8中に2点鎖線の平行斜線で示す。)を湾曲部4の内側に挿入した状態で、前記外側からの加圧作業を行うとよい。それにより、湾曲部自体の潰れ変形を防止しつつかしめ止めができる。
As shown by the
このかしめ止めにより、前記縁部22a、22bが、ワイヤ連結部22を通っている連結ワイヤ14の周面に沿って密着するように塑性変形されて(この塑性変形部を図9及び図10中2点鎖線で示す。)、ワイヤ連結部22と連結ワイヤ14とが固定される。これにより、連結ワイヤ14を介して、軸方向に並んだ各節輪16同士を湾曲動作可能に連結できる。このかしめ止めにより、中間節輪群11をなす節輪16同士が軸方向に連結ワイヤ14を介して連結されるととともに、中間節輪群11を挟む端部節輪12、13も軸方向に連結ワイヤ14を介して連結される。なお、かしめ止めは前記縁部22a、22bの内の一方だけで行っても良い。
By the caulking, the
前記かしめ止めは、1度の加圧作業で多数個所を同時にできるとともに、この加圧は180°離れた位置で湾曲部4の径方向両側から同時に行うことができる。これにより、レーザー溶接に比較して、遥かに効率的に短時間でワイヤ連結部22に連結ワイヤ14を固定することができ、その作業性がよいので、低コストで実施できる。なお、本実施形態では全てのワイヤ連結部22を同時にかしめるようにしたが、間隔的にかしめ止めしてもよい。例えば例えば節輪16について代表して述べれば、加圧治具の加圧部を間隔的に設けることによって、端部節輪要素16a、16bのワイヤ連結部22は連結ワイヤ14にかしめ止めするが、中間節輪要素16cのワイヤ連結部22は連結ワイヤ14にかしめ止めしないようにすることができる。
The caulking can be simultaneously performed at a plurality of locations by one pressurizing operation, and the pressurization can be performed simultaneously from both sides in the radial direction of the bending
以上のように節輪16の軸方向に沿って多数の小孔に細い連結ワイヤ14を通す面倒な手間を要さないので、節輪16等の環状部21を細くした場合にも、既述の手順でワイヤ連結部22に連結ワイヤ14を通す手間が難しくなることがない。このため、節輪16の環状部21の細径化に好適であり、それにより、湾曲部4をより細径にすることができる。
As described above, since the troublesome labor of passing the thin connecting
第3工程では、中間節輪群11及び端部節輪12、13の軸方向に沿って並べられている通孔23にわたって、操作ワイヤ15が通される。操作ワイヤ15の径は通孔23の径より小さく、通孔23に通された操作ワイヤ15と中間節輪群11及び端部節輪12、13とは相対的に移動可能である。これら2本の操作ワイヤ15の一端は端部節輪12の先端部にろう付け等により夫々固定される。手順で組立られた湾曲部4は図2(A)に示されている。
In the third step, the
2本の操作ワイヤ15の他端は体内挿入部2内を通って操作部3に引き込まれて、この操作部3の操作ノブ3aによって牽引操作される。したがって、図2(A)の状態から湾曲させたい方の操作ワイヤ15が例えば図2(B)矢印a方向に牽引されることによって、湾曲部4は、前記隙間gの形状変化を伴って図2(B)に示すように、この図中左側に湾曲される。この逆に、他方の操作ワイヤ15が矢印b方向に牽引されることによって、湾曲部4は図2(B)中右側に湾曲される。このような湾曲部4の湾曲操作によって、カテーテル1の体内挿入部2を生体内患部に挿入できる。
The other ends of the two
この場合、湾曲部4の外郭形状はほぼ円形であり、その外郭形状の外側に連結ワイヤ14及びこれを固定した塑性変形部が突出しないので、2本の連結ワイヤ14と前記塑性変形部が、生体内への前記挿入作業の邪魔となることがない。このため、容易に体内の目的位置までカテーテル1の体内挿入部2を挿入できるとともに、その際に連結ワイヤ14及びこれを固定した塑性変形部が生体組織を傷付ける恐れがない。
In this case, the outer shape of the
(第2実施形態)
図11〜図14は本発明の第2実施形態を示している。この第2実施形態は基本的には第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と構成ないしは機能が同じ部分には第1実施形態と同じ符号を付してその説明を省略し、第1実施形態とは異なる点を以下説明する。
(Second Embodiment)
11 to 14 show a second embodiment of the present invention. Since the second embodiment is basically the same as the first embodiment, parts having the same configuration or function as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. Differences from the first embodiment will be described below.
第2実施形態では、図11及び図12に示すように互いに平行な平坦面が設けられた外面を有した節輪16が用いられているとともに、図13及び図14に示すように各節輪16は夫々2個の端部節輪要素16a、16bを重ね合わせて作られている。各端部節輪要素16a、16bの外面に設けられたワイヤ連結部22は、一対のかしめ片22c、22dを前記平坦面に突設して形成されている。連結ワイヤ14をかしめ止めする前の段階では、かしめ片22c、22d相互間にU形状の溝が形成されるようになっている。このワイヤ連結部22の構成により、第2実施形態ではワイヤ連結部22の裏側の膨出部を省略できて、環状部21の内空部を広くできる。
In the second embodiment, a
この第2実施形態では、ワイヤ連結部22に通された連結ワイヤ14をかしめ止めするかしめ片22c、22dは、図12中矢印方向に加圧される。これにより、かしめ片22c、22dが、互いに近付くように湾曲変形されて、図12中2点鎖線で示すように連結ワイヤ14の周面に沿って塑性変形される。これによって、ワイヤ連結部22がこれに通された連結ワイヤ14をかしめ止めするようになっている。この場合、前記サポート金具Sを用いないでかしめ止めできるので、かしめ止めに要する作業時間を減らすことが可能となる点で優れている。このかしめ止めにより、塑性変形されたかしめ片22c、22dの先端が互いに略接するようになるので、組立て完了後に各ワイヤ連結部22は短い円筒状を呈する。なお、かしめ止めはかしめ片22c、22dの内の一方だけを塑性変形させて行うこともできる。この場合、各ワイヤ連結部22の最終形状は溝状を維持する。
In the second embodiment, the
以上説明した点以外の構成は図示されない点を含めて第1実施形態と同じである。従って、この第2実施形態においても、第1実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。しかも、かしめ片22c、22dを設けたので、これらを容易に塑性変形させて、連結ワイヤ14をかしめ止めできる点で優れている。
The configuration other than the points described above is the same as that of the first embodiment including the points not shown. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained to solve the problem of the present invention. Moreover, since the
(第3実施形態)
図15〜図18は本発明の第3実施形態を示している。この第3実施形態は基本的には第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と構成ないしは機能が同じ部分には第1実施形態と同じ符号を付してその説明を省略し、第1実施形態とは異なる点を以下説明する。
(Third embodiment)
15 to 18 show a third embodiment of the present invention. Since the third embodiment is basically the same as the first embodiment, parts having the same configuration or function as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. Differences from the first embodiment will be described below.
第3実施形態では、湾曲部4の中間節輪群11をなす複数の節輪16及び端部節輪12、13の夫々が、硬質合成樹脂の成形品で作られている。図16(B)に示すように単一の合成樹脂成形品からなる節輪16は、略円環状をなしており、その180°隔たった位置に設けられたワイヤ連結部22は、内側に向けて凹んだ溝と、この溝内に一体に突設された一対のかしめ片22c、22dとを有している。これらのかしめ片22c、22dは、連結ワイヤ14をかしめ止めする前の段階では、相互間にU形状の溝を形成されるようになっている。
In the third embodiment, each of the plurality of node rings 16 and the end node rings 12 and 13 forming the
図16(A)に示すように節輪16の一端は平坦で、他端は、一対のワイヤ連結部22から略90°離れた通孔23に向かうに従って節輪16の高さを次第に減じるように傾斜されている。これにより、節輪16の他端は、ワイヤ連結部22の溝端周りを頂部(凸部25)とする山形状に形成されている。このため、図15に示すように同じ向きにして並べられた節輪16相互間には、前記平坦な一端と前記山形状の他端とによる隙間gが形成され、この隙間gによって中間節輪群11の揺動運動が許されている。
As shown in FIG. 16 (A), one end of the
図15及び図17(A)に示すように単一の樹脂成形品からなる端部節輪12、13は、その長さが節輪16より長く、かつ、軸方向両端が夫々平らに形成されている点以外は、節輪16と同じである。したがって、図17(B)に示すように端部節輪12、13のワイヤ連結部22も、内側に向けて凹んだ溝と、この溝内に一体に突設された一対のかしめ片22c、22dを有している。これらかしめ片22c、22d相互間には、かしめ止めする前の段階ではU形状の溝が設けられるようになっている。
As shown in FIGS. 15 and 17A, the end node rings 12 and 13 made of a single resin molded product are longer than the
この第3実施形態では、ワイヤ連結部22に通された連結ワイヤ14をかしめ止めするかしめ片22c、22dは、図18中矢印方向に加圧することにより、これらかしめ片22c、22dが、互いに近付くように湾曲変形されて、図18中実線で示すように連結ワイヤ14の周面に沿って塑性変形される。これによって、ワイヤ連結部22がこれに通された連結ワイヤ14をかしめ止めする。このかしめ止めにより、かしめ片22c、22dの先端が互いに略接するようになるので、組立て完了後に各ワイヤ連結部22は短い円筒状を呈する。なお、このかしめ止めにおいて、各節輪12、13、16が熱可塑性の硬質合成樹脂である場合には、かしめ用治具を、その温度を高めて使用することにより、かしめ片22c、22dを軟化させながらかしめ止めしてもよい。
In the third embodiment, the
以上説明した点以外の構成は図示されない点を含めて第1実施形態と同じである。従って、この第3実施形態においても、第1実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。しかも、かしめ片22c、22dを設けたので、これらを容易に塑性変形させて連結ワイヤ14をかしめ止めできる点で優れている。
The configuration other than the points described above is the same as that of the first embodiment including the points not shown. Therefore, also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained to solve the problem of the present invention. In addition, since the
(第4実施形態)
図19及び図20は本発明の第4実施形態を示している。この第4実施形態は基本的には第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と構成ないしは機能が同じ部分には第1実施形態と同じ符号を付してその説明を省略し、第3実施形態とは異なる点を以下説明する。
(Fourth embodiment)
19 and 20 show a fourth embodiment of the present invention. Since the fourth embodiment is basically the same as the first embodiment, parts having the same configuration or function as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. Differences from the third embodiment will be described below.
第4実施形態では、湾曲部4の中間節輪群11をなす複数の節輪16及び端部節輪12、13の夫々が、硬質合成樹脂の成形品で作られている。図20(A)(B)に示すように単一の合成樹脂成形品からなる節輪16は、略円環状をなしており、その180°隔たった位置に設けられたワイヤ連結部22は、内側に向けて凹んだ溝と、この溝内に一体に突設された一対のかしめ片22c、22dとを有している。これらかしめ片22c、22d相互間には、かしめ止めする前の段階ではU形状の溝が設けられるようになっている。
In the fourth embodiment, each of the plurality of node rings 16 and the end node rings 12 and 13 forming the
節輪16の一端は、一対のワイヤ連結部22の一端に連続して夫々設けられた嵌合凹部24を除いて略平坦である。同様に、節輪16の他端は、一対のワイヤ連結部22の一端に連続して夫々設けられた凸部25を除いて略平坦である。凸部25は隣接した節輪16の嵌合凹部24に嵌合される。これら嵌合凹部24の深さと凸部25の高さと寸法差に応じて、図19に示すように同じ向きにして並べられた節輪16相互間には隙間gが形成され、この隙間gによって中間節輪群11の揺動運動が許されている。
One end of the
図19に示すように単一の樹脂成形品からなる端部節輪12、13は、その長さが節輪16より長く、かつ、軸方向両端面が夫々平らに形成されている点以外は、節輪16と同じである。したがって、端部節輪12、13のワイヤ連結部22も、内側に向けて凹んだ溝と、この溝内に一体に突設された一対のかしめ片22c、22dを有している。これらかしめ片22c、22d相互間には、かしめ止めする前の段階でU形状の溝を形成するようになっている。
As shown in FIG. 19, the end node rings 12 and 13 made of a single resin molded product have a length longer than that of the
この第4実施形態では、ワイヤ連結部22に通された連結ワイヤ14をかしめ止めするかしめ片22c、22dは、図20(B)中矢印方向に加圧することにより、これらかしめ片22c、22dが、互いに近付くように湾曲変形されて、連結ワイヤ14の周面に沿って塑性変形される。これによって、ワイヤ連結部22がこれに通された連結ワイヤ14をかしめ止めする。このかしめ止めにより、かしめ片22c、22dの先端が互いに略接するようになるので、組立て完了後に各ワイヤ連結部22は短い円筒状を呈する。なお、このかしめ止めにおいて、各節輪12、13、16が熱可塑性の硬質合成樹脂である場合には、かしめ用治具を、その温度を高めて使用することにより、かしめ片22c、22dを軟化させながらかしめ止めしてもよい。
In the fourth embodiment, the
以上説明した点以外の構成は図示されない点を含めて第1実施形態と同じである。従って、この第4実施形態においても、第1実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。しかも、かしめ片22c、22dを設けたので、それを容易に塑性変形させて連結ワイヤ14をかしめ止めできる点で優れている。
The configuration other than the points described above is the same as that of the first embodiment including the points not shown. Therefore, also in the fourth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained to solve the problem of the present invention. Moreover, since the
(第5実施形態)
図21は本発明を医療用具として例えば内視鏡に適用した第5実施形態を示している。この第5実施形態の内視鏡31は、操作部32と、体内挿入部33とを備えている。体内挿入部33は、可撓性の管34と、その先端に設けた湾曲部35と、この湾曲部35の先端に設けた先端構成部36等とからなる。先端構成部36は観察窓等(図示しない)を有している。操作部32には、湾曲部35を湾曲操作させるための操作ノブ37、及び観察窓と協働して体腔内を観察するための接眼部38が設けられているとともに、図示しない光源装置に接続されるユニバーサルコード39が接続されている。更に、操作部32には、送気用並びに送液用の操作口40が設けられているとともに、図示しない鉗子やレーザファイバ等の処置具が挿入される分岐管41が設けられている。
(Fifth embodiment)
FIG. 21 shows a fifth embodiment in which the present invention is applied to, for example, an endoscope as a medical device. The endoscope 31 according to the fifth embodiment includes an
この内視鏡31の湾曲部35は、前記第1〜第4の実施形態で説明した本発明の湾曲装置で形成されている。 The bending portion 35 of the endoscope 31 is formed by the bending device of the present invention described in the first to fourth embodiments.
したがって、この湾曲部45を用いる内視鏡31は本発明の課題を解決できる。
Therefore, the endoscope 31 using the
1…カテーテル(医療用具)
2…体内挿入部
3…操作部
3a…操作ノブ
4…湾曲部
11…中間節輪群
12、13…端部節輪
14…連結ワイヤ
15…操作ワイヤ
16…節輪
16a、16b…端部節輪要素
16c…中間節輪要素
21…環状部
21a、21b…膨出部
21e…環状部要素
22…ワイヤ連結部
22a、22b…縁部
22c、22d…かしめ片
22e…ワイヤ連結部要素
23…通孔
23e…通孔要素
24…嵌合凹部
25…凸部
g…隙間
1 ... Catheter (medical device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Internal
Claims (8)
前記軸方向に並んだ前記各通孔にわたって通された2本の操作ワイヤと、
前記軸方向に並んだ前記各ワイヤ連結部にわたって通されているとともに、これらワイヤ連結部に固定された2本の前記連結ワイヤと、
を具備した湾曲装置。 A pair of wire connecting portions provided on the outer periphery of the annular portion so as to be capable of receiving a connecting wire along the axial direction of the annular portion; And a plurality of node rings provided in the axial direction with a pair of through holes penetrating the annular portion in the axial direction, and provided with a gap based on the convex portion therebetween,
Two operation wires passed through the through holes arranged in the axial direction;
The two connecting wires that are passed through the wire connecting portions arranged in the axial direction and fixed to the wire connecting portions,
A bending apparatus comprising:
連結ワイヤを前記節輪の径方向に沿って移動させ前記各ワイヤ連結部に嵌入させることにより、この連結ワイヤを前記軸方向に並んだ前記各ワイヤ連結部にわたって通してから、前記ワイヤ連結部を前記連結ワイヤに沿わせて塑性変形させて前記連結ワイヤを前記節輪にかしめ止めする工程と、
このかしめ止め工程の前又は後に、操作ワイヤを前記軸方向に並んだ前記各通孔にわたって挿通させるとともに固定する工程と、
を備える湾曲装置の製造方法。 An annular portion in which a pair of convex portions serving as oscillating fulcrums are provided point-symmetrically, a pair of wire connecting portions provided on the outer periphery of the annular portion, and a pair of through holes penetrating the annular portion in the axial direction. Arranging the plurality of node rings provided in the axial direction by providing a gap based on the convex portion between them;
By moving the connecting wire along the radial direction of the node ring and fitting it into each wire connecting portion, the connecting wire is passed through the wire connecting portions arranged in the axial direction, and then the wire connecting portion is A step of plastically deforming along the connecting wire and caulking the connecting wire to the node ring; and
Before or after this caulking stop step, a step of inserting and fixing an operation wire over each of the through holes arranged in the axial direction; and
A method of manufacturing a bending apparatus comprising:
前記湾曲部が有する操作ワイヤを牽引して前記湾曲部を湾曲させる操作ノブを有して、前記体内挿入部の基端を支持した操作部と、
を具備したカテーテル。 A bending portion comprising the bending device according to any one of claims 1 to 6, and a body insertion portion having a catheter body having flexibility and having the bending portion attached to a distal end;
An operation unit that has an operation knob that pulls the operation wire included in the bending portion to bend the bending portion, and supports the proximal end of the body insertion portion;
A catheter comprising:
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