JP2004222373A

JP2004222373A - Yoke structure of small inner rotor type motor

Info

Publication number: JP2004222373A
Application number: JP2003004711A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Egawa; 義弘江川
Original assignee: Nippon Keiki Works Ltd
Current assignee: Nippon Keiki Works Ltd
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2004-08-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yoke structure of a small inner rotor type motor which can enhance the efficiency of a magnetic circuit without complicating the assembling of a stator. <P>SOLUTION: A bent part 1b having a predetermined width is formed on the entire outer peripheral end of a ring 1a at an upper yoke 1, and a slit 1c is provided between the bent part 1b and the ring 1a. A supporting part 1d is projected from the inner peripheral end of the ring 1a, and a bent part 1e is formed in an opposite shape at its end. A lower yoke 3 is similarly constituted. A pair of the bent parts 3e of the lower yoke 3 and a pair of the bent parts 1e of the upper yoke 1 have a positional relationship deviated at 90° in a circumferential direction. A coil 2 is placed on the ring 3a of the lower yoke 3 and is assembled by engaging the upper yoke 1 from above. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小形インナーロータ型モータにおいて、組み立て作業の改善を図ったヨーク構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件出願人は、既にインナーロータ型モータのヨーク構造を提案している（特許文献１）。
この提案は、コイルの組み立て作業が容易にし、薄形および低騒音を実現するものである。また、インナーロータ型モータの特徴として磁気回路の効率化を図り、その分マグネットを小さくして充分な回転トルクを得るものである。
図８は、提案されたインナーロータ型モータのヨーク形状の一例を示す断面図である。
ヨーク３３の外周リング部３３ａの内周端面の一部に、上方向に向けて２つの円弧状の支持部３３ｃが形成され、それぞれの先端部に中心部を挟んで対面する上ツバ部３３ｄが形成されている。
一方、外周リング３３ａの外周端面の一部にも、上方向に向けて立ち上げ部３３ｅが形成されている。
【特許文献１】
特願２００１−３２９２３０号
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ヨーク構造における支持部３３ｃは内周端面の一部に対面するように、立ち上げ部３３ｅは外周端面の一部に対面するようにそれぞれ形成されている構造である。
このような構造では、外周リング３３ａの外周および内周すべてに立ち上げ部を設け、さらにコイルの上面側についてヨークで被せることが磁気回路の効率化のために必要である。これに伴い、ステータヨークの組み立て作業が複雑になってはならない。
本発明の目的は、ステータの組み立てを煩雑にすることなく磁気回路の効率化を図ることができる小形インナーロータ型モータのヨーク構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明による小形インナーロータ型モータのヨーク構造はヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、上ヨークと下ヨークを有し、前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、コイルを前記リング部に挿通し、前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させて構成構成されている。
本発明は上記構成において前記下ヨークの外周折曲部の高さが前記上ヨークの外周折曲部の高さより小さくなるように構成されている。
また、本発明はヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、上ヨークと下ヨークを有し、前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させ、前記重なった上ヨークと下ヨークの外周折曲部それぞれにコイルを巻回して構成されている。
本発明における前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部は、該外周折曲部を重ねたとき内側位置と外側位置に交互に配置されるように構成されている。
本発明における前記内周折曲部は支持部を中心に非対称形状に構成されている。
本発明における前記内周折曲部は支持部から内周の一方側に突出させて構成されている。
【０００５】
【作用】
上記構成によれば、インナーロータ型モータのステータヨークの組み立て作業が容易であり、また磁気回路の効率向上も図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。
図１は、本発明による小形インナーロータ型モータの第１の実施の形態を示す斜視図で、（ａ）は上ヨークを、（ｂ）はコイルを、（ｃ）は下ヨークをぞれぞれ示している。
上ヨーク１にはリング部１ａの外周端全周にわたって所定幅の外周折曲部１ｂが形成されている。各外周折曲部１ｂの間にはスリット１ｃが設けられている。リング部１ａの内周端から支持部１ｄを突出させ、その端部に内周折曲部１ｅが対向する形で形成されている。
【０００７】
一方、下ヨーク３にはリング部３ａの外周端全周にわたって所定幅の外周折曲部３ｂが形成されている。各外周折曲部３ｂの間にはスリット３ｃが設けられている。リング部３ａの内周端から支持部３ｄを突出させ、その端部に内周折曲部３ｅが対向する形で形成されている。下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅと上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅとは９０°円周方向にずらした位置関係になっている。
【０００８】
組み立ては、コイル２を下ヨーク３のリング部３ａの上に載せ、上ヨーク１を上方から嵌合させることにより行うことができる。
図２は、図１の小形インナーロータ型モータを組み立てた状態を示す断面図である。
上ヨーク１の外周折曲部１ｂは内側になるように下ヨーク３の外周折曲部３ｂと重なっている。コイル２は上ヨーク１のリング部１ａと下ヨーク３のリング部３ａの間および外周折曲部１ｂ，３ｂと内周折曲部１ｅ，３ｅ（図２では上ヨーク１の内周折曲部１ｅは見えていない）の間に収納された状態となっている。上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅと下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅは上述したように内周方向に９０°ずれた配置となる。
このようにコイル２の周囲を密に囲むヨーク形状となるので、コイル２ならびに上ヨーク１および下ヨーク３で形成される磁気回路の効率向上を図ることができる。
【０００９】
上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅおよび下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅの内側にロータが配置されている。
ハウジング８に軸受け５が圧入固定され、軸受け５の貫通孔５ａにロータの軸４が回転可能に取り付けられている。軸４の先端は受板６に突き当たり、スラスト方向の動きが制限されている。軸４にはロータを構成する円筒形のロータマグネット７が取り付けられている。上ヨーク１の一対の内周折曲部１ｅおよび下ヨーク３の一対の内周折曲部３ｅは一定のギャップを持ってロータマグネット７に対向する。
【００１０】
図３は、上ヨークの製造方法を説明するための一部展開図である。
リング部１ａの外周部分折り曲げ前の状態では、所定幅の外周折曲部１ｂの間にスリット１ｃを形成する。スリットはプレス加工の容易さと絞りを最小とするような数に設定される。予めこのように加工しておき、プレス加工により外周折曲部１ｂを略９０°折り曲げる。内周折曲部１ｅもプレス加工により折り曲げる。下ヨークも同様な方法で作ることができる。
ヨークとなる磁性材料は一般的に絞り加工しがたいのでスリットを入れておいて曲げることによりプレス加工による製作を容易にした。
【００１１】
図４は、本発明の第２の実施の形態を示す図で、断面で示した部分図である。
この実施の形態は、下ヨーク１１の外周折曲部１１ｂの高さｈ_２を上ヨーク１０の外周折曲部１０ｂの高さｈ_１より磁気的に問題にならない範囲で小さくしてある。外周折曲部１１ｂとの間で所定のギャップ１３を有するロータはその径を折曲部１１ｂの厚さ分だけ小さくすることができる。
【００１２】
図５は、本発明の第３の実施の形態を説明するための部分図である。
この実施の形態は、上ヨーク１５と下ヨーク１６の外周折曲部が交互に内側，外側になるような構造にしたものである。
（ｂ）は上ヨーク１５の外周折曲部１５ｂが内側に、下ヨーク１６の折曲部１６ａが外側になって重ねた部分を示している。（ｃ）は（ｂ）の重ね合わせ部分に隣接する部分で、下ヨーク１６の外周折曲部１６ｂが内側に、上ヨーク１５の外周折曲部１５ａが外側になって重ねた部分を示している。
図２の実施の形態は、上ヨークの外周折曲部がすべて内側になる例を示しているが、このように上ヨークと下ヨークの外周折曲部を交互に内側，外側の位置になるような構成にすることもできる。
【００１３】
図６は、本発明にかかる上下ヨータの内周折曲部の形状の例を説明するための部分斜視図てある。
上ヨークおよび下ヨークの支持部２３の端部で折り曲げられる内周折曲部の形状は（ａ）（ｂ）および（ｃ）に示すように種々の形を選択することができる。
（ａ）は支持部２３を中心に左右非対称で、一方側の先端部を尖らせたものである。（ｂ）は支持部２３より一方側のみ突出させた形状で、先端側ほど幅を細くしたものである。（ｃ）は支持部２３より一方側のみ同じ幅で突出させた形状である。
このように内周折曲部の形状を選択することにより所望のコキングトルクを得ることが可能である。
【００１４】
図７は本発明の第４の実施の形態を示す図で、（ａ）は上下ヨークを組み立てた状態を、（ｂ）は上ヨークの形状例を、（ｃ）は下ヨークの形状例を、（ｄ）はコイル巻回状態をそれぞれ示している。
（ｂ）に示すように上ヨーク２０のリング部２０ａの外周端の外周折曲部２０ｂは所定の間隔２０ｃが確保されている。同様に下ヨーク２１のリング部２１ａの外周端の外周折曲部２１ｂも（ｃ）に示すように所定間隔２１ｃが確保されている。外周折曲部２０ｂの数は図１の実施の形態に比較して数が少なくなっている。上ヨーク２０と下ヨーク２１を嵌合させて各外周折曲部２０ｂ，２１ｂを重ねた部分には（ｄ）に示すようにコイル２２が巻回される。所定間隔２０ｃ，２１ｃはコイル２２を巻回するためのスペースである。
この実施例によっても磁気効率を向上させることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、インナーロータ型モータの上下ステータヨークの磁気回路の効率を向上させることができ、同時に上下ステータヨークの組立を容易にすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による小形インナーロータ型モータの第１の実施の形態を示す斜視図で、（ａ）は上ヨークを、（ｂ）はコイルを、（ｃ）は下ヨークをぞれぞれ示している。
【図２】図１の小形インナーロータ型モータを組み立てた状態を示す断面図である。
【図３】上ヨークの製造方法を説明するための一部展開図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、断面で示した部分図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を説明するための部分図である。
【図６】本発明にかかる上下ヨータの内周折曲部の形状の例を説明するための部分斜視図てある。
【図７】本発明の第４の実施の形態を示す図で、（ａ）は上下ヨークを組み立てた状態を、（ｂ）は上ヨークの形状例を、（ｃ）は下ヨークの形状例を、（ｄ）はコイル巻回状態をそれぞれ示している。
【図８】提案されたインナーロータ型モータの一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１，１０，１５，２０上ヨーク
２，２２コイル
３，１１，１６，２１下ヨーク
４軸
５軸受け
６受板
７ロータマグネット
１２ロータ
１３ギャップ
１７，１８，１９内周折曲部
２３支持部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a yoke structure for improving the assembling work in a small inner rotor type motor.
[0002]
[Prior art]
The present applicant has already proposed a yoke structure for an inner rotor type motor (Patent Document 1).
This proposal simplifies the coil assembling work and realizes a thin shape and low noise. Further, as a feature of the inner rotor type motor, the efficiency of the magnetic circuit is improved, and the magnet is reduced accordingly to obtain a sufficient rotational torque.
FIG. 8 is a sectional view showing an example of the yoke shape of the proposed inner rotor type motor.
Two arc-shaped support portions 33c are formed upward on a part of the inner peripheral end surface of the outer ring portion 33a of the yoke 33, and the upper flange portion 33d facing each of the distal ends with the central portion interposed therebetween is formed. Is formed.
On the other hand, a rising portion 33e is formed in a part of the outer peripheral end surface of the outer peripheral ring 33a so as to face upward.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2001-329230 [0003]
[Problems to be solved by the invention]
The support portion 33c in the yoke structure is formed so as to face a part of the inner peripheral end face, and the rising part 33e is formed so as to face a part of the outer peripheral end face.
In such a structure, it is necessary for the efficiency of the magnetic circuit to provide a rising portion on the entire outer circumference and inner circumference of the outer ring 33a and to cover the upper surface side of the coil with the yoke. Accordingly, the operation of assembling the stator yoke should not be complicated.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a yoke structure of a small inner rotor type motor capable of improving the efficiency of a magnetic circuit without complicating the assembly of a stator.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a yoke structure of a small inner rotor type motor according to the present invention has an upper yoke and a lower yoke in the yoke structure of an inner rotor type motor having a structure in which a rotor magnet is disposed inside a yoke. The upper yoke is formed with an outer bent portion having a predetermined width at the outer end of the ring portion with a slit interposed therebetween, and formed with the inner bent portion facing the inner circumferential end, and the lower yoke is formed at the outer end of the ring portion. An outer bent portion having a predetermined width is formed with a slit interposed therebetween, and the inner bent portion is formed facing the inner circumferential end portion except for an inner circumferential end portion at which the inner circumferential bent portion of the upper yoke can be incorporated at the inner circumferential end. The coil is inserted into the ring portion, and the upper yoke and the lower yoke are different so that the outer bent portions of the upper yoke and the lower yoke respectively overlap, and the inner bent portions of the upper yoke and the lower yoke are different. Is constructed configured to fitted so that the circumferential angular position.
According to the present invention, the height of the outer bent portion of the lower yoke is smaller than the height of the outer bent portion of the upper yoke.
According to the present invention, there is provided a yoke structure of an inner rotor type motor having a structure in which a rotor magnet is disposed inside a yoke, the upper yoke having an outer yoke having a predetermined width at an outer peripheral end of a ring portion. The circumferential bends are formed at required intervals, and the inner bends are formed opposite to the inner circumferential ends, and the lower yoke is formed with outer circumferential bends having a predetermined width at the outer circumferential ends of the ring at required intervals. At the same time, the inner peripheral bent portion is formed so as to face the inner peripheral end portion where the inner peripheral bent portion of the upper yoke can be incorporated at the inner peripheral end, and the upper yoke and the lower yoke are connected to the upper yoke and the lower yoke. The outer bent portions of the yokes are fitted so that the outer bent portions overlap each other, and the inner bent portions of the upper yoke and the lower yoke are located at different inner circumferential angular positions. Coil around each part It is configured.
The outer bent portions of the upper yoke and the lower yoke in the present invention are configured to be arranged alternately at an inner position and an outer position when the outer bent portions are overlapped.
In the present invention, the inner peripheral bent portion is formed in an asymmetric shape about the support portion.
The inner peripheral bent portion in the present invention is configured to protrude from the support portion to one side of the inner periphery.
[0005]
[Action]
According to the above configuration, the assembly work of the stator yoke of the inner rotor type motor is easy, and the efficiency of the magnetic circuit can be improved.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a small inner rotor type motor according to the present invention, wherein (a) shows an upper yoke, (b) shows a coil, and (c) shows a lower yoke. Is shown.
An outer bent portion 1b having a predetermined width is formed on the upper yoke 1 over the entire outer periphery of the ring portion 1a. A slit 1c is provided between each of the outer bent portions 1b. The support portion 1d protrudes from the inner peripheral end of the ring portion 1a, and the inner peripheral bent portion 1e is formed to face the end portion.
[0007]
On the other hand, the lower yoke 3 is formed with an outer bent portion 3b having a predetermined width over the entire outer periphery of the ring portion 3a. A slit 3c is provided between each of the outer bent portions 3b. The support portion 3d protrudes from the inner peripheral end of the ring portion 3a, and the inner peripheral bent portion 3e is formed to face the end portion. The pair of inner bent portions 3e of the lower yoke 3 and the pair of inner bent portions 1e of the upper yoke 1 have a positional relationship shifted in the circumferential direction by 90 °.
[0008]
Assembly can be performed by placing the coil 2 on the ring portion 3a of the lower yoke 3 and fitting the upper yoke 1 from above.
FIG. 2 is a sectional view showing a state where the small inner rotor type motor of FIG. 1 is assembled.
The outer bent portion 1b of the upper yoke 1 overlaps the outer bent portion 3b of the lower yoke 3 so as to be inside. The coil 2 is disposed between the ring portion 1a of the upper yoke 1 and the ring portion 3a of the lower yoke 3, and the outer bent portions 1b, 3b and the inner bent portions 1e, 3e (in FIG. 2, the inner bent portion 1e of the upper yoke 1 is (Not visible). As described above, the pair of inner bent portions 1e of the upper yoke 1 and the pair of inner bent portions 3e of the lower yoke 3 are displaced by 90 ° in the inner circumferential direction.
Since the yoke has a yoke shape that closely surrounds the periphery of the coil 2, the efficiency of the magnetic circuit formed by the coil 2 and the upper yoke 1 and the lower yoke 3 can be improved.
[0009]
The rotor is arranged inside the pair of inner peripheral bent portions 1e of the upper yoke 1 and the pair of inner peripheral bent portions 3e of the lower yoke 3.
The bearing 5 is press-fitted and fixed to the housing 8, and the rotor shaft 4 is rotatably mounted in the through hole 5 a of the bearing 5. The tip of the shaft 4 abuts against the receiving plate 6, and the movement in the thrust direction is restricted. A cylindrical rotor magnet 7 constituting a rotor is attached to the shaft 4. The pair of inner bent portions 1e of the upper yoke 1 and the pair of inner bent portions 3e of the lower yoke 3 face the rotor magnet 7 with a certain gap.
[0010]
FIG. 3 is a partially developed view for explaining the method of manufacturing the upper yoke.
Before bending the outer peripheral portion of the ring portion 1a, a slit 1c is formed between the outer peripheral bent portions 1b having a predetermined width. The number of slits is set to a value that minimizes the ease of press working and the drawing. It is processed in advance in this manner, and the outer peripheral bent portion 1b is bent by approximately 90 ° by pressing. The inner peripheral bent portion 1e is also bent by press working. The lower yoke can be made in a similar manner.
Since the magnetic material to be the yoke is generally difficult to be drawn, it is easy to produce by pressing by slitting and bending.
[0011]
FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a partial view shown in a cross section.
This embodiment, are reduced to the extent that no problem magnetically than the height h ₁ of the outer peripheral bent portion 10b of the upper yoke 10 of the outer peripheral bent portion 11b of the height h ₂ of the lower yoke 11. The rotor having a predetermined gap 13 between the outer bent portion 11b and the rotor can be reduced in diameter by the thickness of the bent portion 11b.
[0012]
FIG. 5 is a partial view for explaining the third embodiment of the present invention.
In this embodiment, the upper yoke 15 and the lower yoke 16 have a structure in which the outer peripheral bent portions alternately become inside and outside.
(B) shows a portion where the outer bent portion 15b of the upper yoke 15 is placed inside and the bent portion 16a of the lower yoke 16 is placed outside. (C) is a portion adjacent to the overlapping portion of (b), showing a portion where the outer bent portion 16b of the lower yoke 16 is on the inside and the outer bent portion 15a of the upper yoke 15 is on the outside. I have.
The embodiment shown in FIG. 2 shows an example in which the outer bent portions of the upper yoke are all inside. In this way, the outer bent portions of the upper yoke and the lower yoke are alternately positioned inside and outside. Such a configuration is also possible.
[0013]
FIG. 6 is a partial perspective view for explaining an example of the shape of the inner peripheral bent portion of the upper and lower yota according to the present invention.
Various shapes can be selected for the shape of the inner peripheral bent portion bent at the ends of the support portions 23 of the upper yoke and the lower yoke as shown in FIGS.
(A) is a left-right asymmetric centering on the support part 23, and one end is sharpened. (B) is a shape in which only one side protrudes from the support portion 23, and the width is narrower toward the distal end side. (C) is a shape in which only one side protrudes from the support portion 23 with the same width.
Thus, a desired coking torque can be obtained by selecting the shape of the inner peripheral bent portion.
[0014]
FIGS. 7A and 7B are views showing a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A shows a state in which the upper and lower yokes are assembled, FIG. 7B shows an example of the shape of the upper yoke, and FIG. , (D) show the coil winding state, respectively.
As shown in (b), a predetermined interval 20c is ensured between the outer bent portion 20b at the outer end of the ring portion 20a of the upper yoke 20. Similarly, the outer peripheral bent portion 21b at the outer peripheral end of the ring portion 21a of the lower yoke 21 also has a predetermined interval 21c as shown in FIG. The number of the outer peripheral bent portions 20b is smaller than that in the embodiment of FIG. The coil 22 is wound around the portion where the upper yoke 20 and the lower yoke 21 are fitted and the outer peripheral bent portions 20b and 21b are overlapped, as shown in FIG. The predetermined intervals 20c and 21c are spaces for winding the coil 22.
This embodiment can also improve the magnetic efficiency.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the efficiency of the magnetic circuit of the upper and lower stator yokes of the inner rotor type motor can be improved, and at the same time, the upper and lower stator yokes can be easily assembled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a small inner rotor type motor according to the present invention, wherein (a) shows an upper yoke, (b) shows a coil, and (c) shows a lower yoke. Is shown.
FIG. 2 is a sectional view showing a state where the small inner rotor type motor of FIG. 1 is assembled.
FIG. 3 is a partial development view for explaining a method of manufacturing the upper yoke.
FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a partial view shown in cross section.
FIG. 5 is a partial view for explaining a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial perspective view for explaining an example of a shape of an inner peripheral bent portion of the upper and lower yota according to the present invention.
FIGS. 7A and 7B are views showing a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A shows a state in which upper and lower yokes are assembled, FIG. 7B shows an example of a shape of an upper yoke, and FIG. (D) shows the coil winding state.
FIG. 8 is a sectional view showing an example of a proposed inner rotor type motor.
[Explanation of symbols]
1,10,15,20 Upper yoke 2,22 Coil 3,11,16,21 Lower yoke 4 Shaft 5 Bearing 6 Receiving plate 7 Rotor magnet 12 Rotor 13 Gap 17,18,19 Inner circumference bent portion 23 Support portion

Claims

ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、
上ヨークと下ヨークを有し、
前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、
前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部をスリットを挟んで形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、
コイルを前記リング部に挿通し、前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させて構成したことを特徴とする小形インナーロータ型モータのヨーク構造。In a yoke structure of an inner rotor type motor having a structure in which a magnet of a rotor is arranged inside a yoke,
It has an upper yoke and a lower yoke,
The upper yoke is formed by forming an outer bent portion of a predetermined width at the outer end of the ring portion with a slit interposed therebetween and facing the inner bent portion to the inner end.
The lower yoke is formed with an outer bent portion having a predetermined width at an outer circumferential end of the ring portion with a slit interposed therebetween, and an inner circumferential end portion capable of incorporating the inner circumferential bent portion of the upper yoke at an inner circumferential end. The inner circumference bent part is formed facing each other,
A coil is inserted through the ring portion, and the upper yoke and the lower yoke are overlapped so that the outer bent portions of the upper yoke and the lower yoke overlap each other, and the inner circumferential portions of the upper yoke and the lower yoke have different inner bent portions. A yoke structure for a small inner rotor type motor, wherein the yoke structure is configured to be fitted so as to be at an angular position.

前記下ヨークの外周折曲部の高さを前記上ヨークの外周折曲部の高さより小さくしたことを特徴とする請求項１記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。2. The yoke structure for a small inner rotor type motor according to claim 1, wherein the height of the outer bent portion of the lower yoke is smaller than the height of the outer bent portion of the upper yoke.

ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーロータ型モータのヨーク構造において、
上ヨークと下ヨークを有し、
前記上ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に内周折曲部を対向させて形成し、
前記下ヨークは、リング部の外周端に所定幅の外周折曲部を所要の間隔で形成するとともに内周端に前記上ヨークの内周折曲部を組み込むことができる内周端部分を残して内周折曲部を対向させて形成し、
前記上ヨークと下ヨークを、前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部がそれぞれ重なるように、かつ前記上ヨークと下ヨークの内周折曲部が異なる内周角度位置になるように嵌合させ、前記重なった上ヨークと下ヨークの外周折曲部それぞれにコイルを巻回したことを特徴とする小形インナーロータ型モータのヨーク構造。In a yoke structure of an inner rotor type motor having a structure in which a magnet of a rotor is arranged inside a yoke,
It has an upper yoke and a lower yoke,
The upper yoke is formed such that an outer bent portion having a predetermined width is formed at a required interval at an outer end of the ring portion and an inner bent portion is formed at an inner end thereof,
The lower yoke has an outer peripheral bent portion having a predetermined width formed at a required interval at an outer peripheral end of the ring portion and an inner peripheral end portion at which an inner peripheral bent portion of the upper yoke can be incorporated at an inner peripheral end. The inner circumference bent part is formed facing each other,
The upper yoke and the lower yoke are fitted so that the outer bent portions of the upper yoke and the lower yoke respectively overlap, and the inner bent portions of the upper yoke and the lower yoke are at different inner circumferential angle positions. A yoke structure for a small inner rotor type motor, wherein coils are wound around outer peripheral bent portions of the overlapped upper yoke and lower yoke.

前記上ヨークと下ヨークの外周折曲部は、該外周折曲部を重ねたとき内側位置と外側位置に交互に配置されるように構成したことを特徴とする請求項１または３記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。4. The small-sized device according to claim 1, wherein the outer bent portions of the upper yoke and the lower yoke are arranged alternately at an inner position and an outer position when the outer bent portions are overlapped. Yoke structure of inner rotor type motor.

前記内周折曲部は支持部を中心に非対称形状に構成したことを特徴とする請求項１または３記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。4. The yoke structure for a small inner rotor type motor according to claim 1, wherein the inner peripheral bent portion is formed in an asymmetric shape with respect to a support portion.

前記内周折曲部は支持部から内周の一方側に突出させたことを特徴とする請求項１または３記載の小形インナーロータ型モータのヨーク構造。4. A yoke structure for a small inner rotor type motor according to claim 1, wherein the inner peripheral bent portion is projected from the support portion to one side of the inner periphery.