JP2004221886A

JP2004221886A - Narrow area communication system

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Publication number: JP2004221886A
Application number: JP2003006203A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Shimada; 育生島田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2004-08-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a narrow area communication system in which a communication failure between a transmission part and a reception part can be prevented. <P>SOLUTION: An ETC system makes communication between a roadside unit and an on-vehicle unit 13. The roadside unit radio-transmits a pilot signal in a narrow area region. The on-vehicle unit 13 can receive the pilot signal in the narrow area region. The on-vehicle unit 13 is provided with a channel judging part 22 storing a threshold level 1 corresponding to a reception level of the pilot signal. When the on-vehicle unit 13 receives the pilot signal, the channel judging part 22 compares the reception level with the threshold level 1 and judges a channel. When the reception level of the pilot signal is smaller, BER is high and reliability is low in the signal, and the on-vehicle unit 13 does not lock a frequency channel. When the reception level of the pilot signal is larger, BER is low and reliability is high in the signal, and the on-vehicle unit 13 locks the frequency channel. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信システムに係り、詳しくはＤＳＲＣ方式による狭域通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、路車間通信を行うＥＴＣシステム（自動料金収受システム）等のように、所定領域に限定して送受信する通信システムは、ＤＳＲＣ方式により通信される。そして、一般に、前記ＥＴＣシステムは、例えば有料道路等の料金所に設置された路側器と車側に搭載された車載器とを備え、同路側器及び車載器間で相互通信可能となっている。
【０００３】
すなわち、路側器は、所定の狭域領域において、所定の符号に関連づけられたパイロット信号を送出する構成とされている。車載器は、前記狭域領域において、前記パイロット信号を受信可能とされている。また、車載器は、ＣＰＵを備え、パイロット信号を受信した場合には、前記ＣＰＵにより、その信号に関連づけられた符号に基づいて路側器と通信するための周波数チャンネルを判定する構成とされている。そして、車載器は、その判定したチャンネルを路側器と通信する周波数として固定（ロック）するようになっている。
【０００４】
また、車載器は、路側器と安定して通信可能となる受信レベルを閾値レベルＡとしてＣＰＵと接続されたＲＯＭ等に記憶しており、パイロット信号を受信する度に、ＣＰＵにより、その受信レベルと閾値レベルＡとの大きさを比較する構成となっている。すなわち、車載器は、例えば狭域領域の縁端等に位置され、パイロット信号は受信するがその受信レベルが閾値レベルＡより小さいような場合には、路側器と通信を行わない通信待ち状態となる。一方、車載器は、車の移動により路側器の近傍に位置し、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベルＡより大きくなった際には、路側器に通信開始信号を送信し、ロックした前記周波数チャンネルにて路側器と通信を開始する。
【０００５】
従って、このようなＥＴＣシステムは、車載器が受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベルＡ以上となった場合に通信を開始することにより、路側器及び車載器間の通信を安定して行うことができるというものであった。
【０００６】
なお、２つの閾値を持つものとして特許文献１に記載の技術がある。この技術については、後述する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２２１６２２号公報（段落番号「００１２」〜「００２３」、第３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ＥＴＣシステムでは、路側器は料金所の各車線上に設置されており、複数の路側器間の混信を低減させる必要がある。そのため、各車線の路側器が用いる電波の周波数チャンネルを隣接する車線において相互に異なるように設定していた。一方、車載器は、路側器と通信する周波数チャンネルのロックに関しては、受信レベルにかかわらず、パイロット信号の受信に基づいて行う構成となっていた。そのため、車載器は、パイロット信号の受信開始初期や、車の電波反射等により電波の不安定な所等のように、受信レベルが低く、受信ＢＥＲが高いとされるような状態であっても、パイロット信号を受信すれば周波数チャンネルをロックしていた。またさらに、上記車載器は、受信レベルによらずに周波数チャンネルをロックするため、雑音の中にたまたま含まれていたパイロット信号や、隣のレーンに設置された路側器のパイロット信号等に基づいても周波数チャンネルをロックしてしまうということがあった。その結果、車載器は、誤った周波数チャンネルをロックしてしまったり、本来通信すべき路側器との間で周波数チャンネルをロックすることができなかったりしてしまい、通信不成立が生じてしまうという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献１には、電波の受信レベルに対して２つの閾値を用いることにより、送信側の情報を受信するか否かを決定する無線カードシステムが開示されている。しかしながら、この無線カードシステムの受信側は、安定して通信可能となる受信レベルが異なる２種類の送信側との間で通信されるものであり、前記２つの閾値は、前記２種類の送信側とそれぞれ対応して設定されるものである。従って、この公報に記載の無線カードシステムでは、本発明の奏する効果は予想されず、本発明が解決しようとする課題を解決するものではない。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、送信部と受信部との通信不成立を防止することができる狭域通信システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定領域にパイロット信号を送信する送信部と、前記所定領域において前記パイロット信号を受信可能とされ、該パイロット信号の受信に基づいて、前記送信部との間で通信する周波数チャンネルを固定する受信部とを備えた狭域通信システムであって、前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、チャンネル閾値と比較してチャンネル判定するチャンネル判定手段を備えるとともに、該チャンネル判定手段のチャンネル判定に基づいて前記周波数チャンネルを固定することを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の狭域通信システムにおいて、前記チャンネル閾値は変更可能であることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の狭域通信システムにおいて、前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、前記チャンネル閾値より大きくされた通信閾値と比較して通信判定する通信判定手段を備え、該通信判定手段の判定に基づいて前記送信部と通信をすることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の狭域通信システムにおいて、前記通信閾値は、前記チャンネル閾値よりも４〜６ｄＢ大きく設定されていることを要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の狭域通信システムにおいて、前記チャンネル閾値は、−６８〜−６９ｄＢｍに設定され、前記通信閾値は、−６３〜−６４ｄＢｍに設定されていることを要旨とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を例えば高速道路に代表される有料道路等の料金所に設置されたＥＴＣシステム（自動料金収受システム）に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１６】
図２に示すように、狭域通信システムとしてのＥＴＣシステム１１は、送信部としての路側器１２及び受信部としての車載器１３を備えている。
路側器１２は、料金所の各車線上に設置されている。路側器１２は、路側器アンテナ１２ａを備え、同路側器アンテナ１２ａにより所定領域としての狭域領域Ｘ内にて、ＤＳＲＣ方式により、車載器１３と相互通信可能とされている。また、路側器１２は、狭域領域Ｘ内にて、例えばＡＳＫ方式により変調したパイロット信号を無線送出する。また、路側器１２は、隣り合う車線に設置された路側器１２等との混信を防止するために、２つの周波数チャンネルａ，ｂのいずれかによって車載器１３と通信する構成とされている。詳しくは、周波数チャンネルａは、路側器１２から車載器１３へのダウンリンクの周波数が５．７９５ＧＨｚとされ、車載器１３から路側器１２へのアップリンクの周波数が５．８３５ＧＨｚとされている。また、周波数チャンネルｂは、路側器１２から車載器１３へのダウンリンクの周波数が５．８０５ＧＨｚとされ、車載器１３から路側器１２へのアップリンクの周波数が５．８４５ＧＨｚとされている。
【００１７】
車載器１３は、車１４の例えばフロントガラスに対向するようにして設置されている。車載器１３は、狭域領域Ｘ内において、路側器１２により周波数チャンネルａ又は周波数チャンネルｂにて無線送出されたパイロット信号を受信可能とされている。また、車載器１３は、受信したパイロット信号の受信レベルを判定可能な構成となっている。そして、その受信レベルが所定のチャンネル閾値を超えると、車載器１３は受信したパイロット信号に基づいて、路側器１２と通信する周波数チャンネルを周波数チャンネルａ又は周波数チャンネルｂに固定（ロック）する。
【００１８】
また、車載器１３は、図示はしないが、そのユーザに関連づけられた情報（ユーザデータ）を記憶するＩＣカードが装着される装着部を備え、同ＩＣカードが装着されることによりそのユーザデータを得る構成となっている。そして、車載器１３は、受信したパイロット信号の受信レベルが所定の通信閾値を超えると、前記パイロット信号に基づいて固定された周波数チャンネルにて、路側器１２にユーザデータ等の情報を送信して通信を開始する。すなわち、本実施形態では、路側器１２及び車載器１３は、送受信可能な通信装置として設けられている。
【００１９】
さて、次に車載器１３の電気的構成を図１に基づいて説明する。
車載器１３は、車載器アンテナ１５、検波回路１６、判定部１７、ＣＰＵ１８、受信回路１９、送信回路２０及び表示部２１を備えている。
【００２０】
車載器アンテナ１５は、路側器アンテナ１２ａと対応するものであり、路側器１２及び車載器１３を無線通信可能とする公知のアンテナである。車載器アンテナ１５は、狭域領域Ｘ内にて路側器１２から送信された情報を受信可能とされている。また、車載器アンテナ１５は、検波回路１６、受信回路１９及び送信回路２０と電気的に接続されている。
【００２１】
検波回路１６は、電波の受信強度を測定する公知のＲＳＳＩ回路から構成され、車載器アンテナ１５が受信したパイロット信号を入力するとともに、その入力したパイロット信号の受信レベルを直流電圧に変換する構成とされている。また、検波回路１６は判定部１７と電気的に接続されている。
【００２２】
受信回路１９は、車載器アンテナ１５が受信したパイロット信号を入力するとともに、その入力したパイロット信号を復調する公知の回路である。また、受信回路１９は、ＣＰＵ１８と電気的に接続され、受信したパイロット信号の受信レベルに関わらず、復調したパイロット信号を同ＣＰＵ１８に出力する。
【００２３】
送信回路２０は、ＣＰＵ１８と電気的に接続され、同ＣＰＵ１８から入力された情報を変調するとともに車載器アンテナ１５を介して路側器１２に送信する公知の回路である。
【００２４】
判定部１７は、チャンネル判定手段としてのチャンネル判定部２２及び通信判定手段としての通信判定部２３を備えている。チャンネル判定部２２及び通信判定部２３は、いずれも検波回路１６により変換された直流電圧に基づいて、パイロット信号の受信レベルの大きさを判定する構成となっている。また、チャンネル判定部２２及び通信判定部２３による受信レベルの大きさの判定は、車載器アンテナ１５がパイロット信号を受信する限り行われる。
【００２５】
チャンネル判定部２２は、第１受信レベル判定回路２２ａ及び第１閾値設定回路２２ｂを備える。第１受信レベル判定回路２２ａは、例えば前記検波回路により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力する比較回路等を備えたものである。また、第１受信レベル判定回路２２ａは、第１閾値設定回路２２ｂ及びＣＰＵ１８と接続されている。第１閾値設定回路２２ｂは、チャンネル閾値としての閾値レベル１を記憶するものである。本実施形態では、閾値レベル１は、−６８．５ｄＢｍに設定されている。これは、狭域領域Ｘ外における電波強度は、−７０．５ｄＢｍ以下となるように規格されていることと、実験により、狭域領域Ｘ外においても反射等の影響で電波が−７０．５ｄＢｍを超えるような場合があったことを考慮して設定されている。そして、チャンネル判定部２２は、検波回路１６により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力すると、第１受信レベル判定回路２２ａに第１閾値設定回路２２ｂが記憶する閾値レベル１を入力し、その閾値レベル１とパイロット信号の受信レベルとを比較してチャンネル判定する。その結果、チャンネル判定部２２は、入力した受信レベルのほうが小さいとチャンネル判定すると、ＣＰＵ１８にチャンネル判定信号を出力しない。一方、入力した受信レベルのほうが大きいとチャンネル判定すると、ＣＰＵ１８にチャンネル判定信号を出力する。従って、チャンネル判定とは、受信したパイロット信号の受信レベルと閾値レベル１との大小関係を判定することをいう。
【００２６】
通信判定部２３は、第２受信レベル判定回路２３ａ及び第２閾値設定回路２３ｂを備える。第２受信レベル判定回路２３ａは、例えば前記検波回路により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力する比較回路等を備えたものである。また、第２受信レベル判定回路２３ａは、第２閾値設定回路２３ｂ及びＣＰＵ１８と接続されている。第２閾値設定回路２３ｂは、通信閾値としての閾値レベル２を記憶するものである。この閾値レベル２は、前記閾値レベル１よりも大きく設定されている。本実施形態では、閾値レベル２は、−６３．５ｄＢｍに設定されている。これは、車載器１３が安定に通信し得るために、狭域領域Ｘ内における電波強度は、−６０．５ｄＢｍ以上となるように規格されていることと、実験から、車１４のフロントガラスの影響により、車載器１３が受信する電波強度は概ね３ｄＢの損失があることを考慮して設定されている。そして、通信判定部２３は、検波回路１６により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力すると、第２受信レベル判定回路２３ａに第２閾値設定回路２３ｂが記憶する閾値レベル２を入力し、その閾値レベル２とパイロット信号の受信レベルとを比較して通信判定する。その結果、通信判定部２３は、入力した受信レベルのほうが小さいと通信判定すると、ＣＰＵ１８に通信判定信号を出力しない。一方、入力した受信レベルのほうが大きいと通信判定すると、ＣＰＵ１８に通信判定信号を出力する。従って、通信判定とは、受信したパイロット信号の受信レベルと閾値レベル２との大小関係を判定することをいう。
【００２７】
また、第１閾値設定回路２２ｂに設定された閾値レベル１、又は、第２閾値設定回路２３ｂに設定された閾値レベル２のうち少なくともいずれか一方は、車載器１３のユーザ等により可変可能に設計してもよい。本実施形態では、第１閾値設定回路２２ｂに設定された閾値レベル１が可変可能になっている。すなわち、図１に示すように、第１閾値設定回路２２ｂは、閾値可変手段としての閾値可変回路２２ｃと電気的に接続されている。そして、閾値可変回路２２ｃは、ＥＴＣシステム１１が最大の通信安定性能を発揮できるように、車載器１３の取付位置や取付車種に応じて、閾値レベル１を予め最適値に調整可能である。
【００２８】
図３に示すグラフは、ＣＰＵ１８が、受信したパイロット信号の受信レベルに基づいて処理を行うことを説明するものである。図３において、横軸は、路側器１２と車載器１３との距離を示している。縦軸との交点から離れるほど距離は小さくなるが、受信レベルが増加から減少に転じる辺りで再び距離は大きくなる。また、縦軸は、受信したパイロット信号の受信レベルの大きさを示し、横軸との交点から離れるほど受信レベルは大きくなる。以下、図３に基づいて、ＣＰＵ１８の説明を行う。
【００２９】
さて、ＣＰＵ１８は、判定部１７からチャンネル判定信号、通信判定信号を入力可能とされるが、パイロット信号の検出に関しては、前記各判定信号の入力によらずに行う構成とされている。そのため、図３に示すように、ＣＰＵ１８は、パイロット信号の受信の初期段階等における電界が不安定な領域等（受信ＢＥＲが高い領域）においても、受信回路１９にて復調されたパイロット信号を入力して検出する。
【００３０】
一方で、ＣＰＵ１８は、周波数チャンネルのロックに関しては、チャンネル判定信号の入力に基づいて行う構成とされている。すなわち、図３に示すように、ＣＰＵ１８は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル１（−６８．５ｄＢｍ）にも満たず、チャンネル判定部２２からチャンネル判定信号を入力しないような場合には、そのパイロット信号の信頼性は低いものとして周波数チャンネルのロックをしない。そのため、ＣＰＵ１８は、パイロット信号の受信の初期段階等における電界が不安定な領域（受信ＢＥＲが高い領域）で、周波数チャンネルのロックをしてしまうのを防止する構成となっている。また、ＣＰＵ１８は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル１（−６８．５ｄＢｍ）を超えて、チャンネル判定部２２からチャンネル判定信号が入力された場合には、そのパイロット信号の信頼性は高いものとして、受信したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルのロックをする。
【００３１】
ＣＰＵ１８は、路側器１２及び車載器１３の通信の開始に関しては、通信判定信号の入力に基づいて行う構成とされている。すなわち、図３に示すように、ＣＰＵ１８は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル２（−６３．５ｄＢｍ）にも満たず、通信判定部２３から通信判定信号を入力しないような場合には、路側器１２と安定して通信を行うことができないとして路側器１２と通信をしない。また、ＣＰＵ１８は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル２（−６３．５ｄＢｍ）を超えて、通信判定部２３から通信判定信号を入力した場合には、路側器１２と安定して通信を行うことができるとして路側器１２と通信する。つまり、ＣＰＵ１８は、既にロックされた周波数チャンネルにより、ＩＣカードから得たユーザデータ等の情報を送信回路２０にて変調して路側器１２に送信する。また、路側器１２は、受信したユーザデータ等の情報に基づいて通行料金等の情報を特定し、その情報を車載器１３に送信する。そして、車載器１３はその情報を受信して、ＣＰＵ１８は受信回路１９により復調された通行料金等の情報を入力する。
【００３２】
従って、ＣＰＵ１８は、パイロット信号の受信レベルが閾値レベル１未満の状態では、パイロット信号の入力のみを行う。また、ＣＰＵ１８は、パイロット信号の受信レベルが閾値レベル１以上、かつ、閾値レベル２未満の状態では、パイロット信号の検出及びその検出に基づいて周波数チャンネルのロックを行う。またさらに、ＣＰＵ１８は、パイロット信号の受信レベルが閾値レベル２以上の状態では、パイロット信号の検出及び既にロックされた周波数チャンネルにて路側器１２及び車載器１３間の通信を行う。
【００３３】
表示部２１は、ＣＰＵ１８と電気的に接続され、公知のディスプレイを有するものである。そして、表示部２１は、ＣＰＵ１８が路側器１２から送信された通行料金等のデータを入力した際に、その通行料金を前記ディスプレイに表示する構成とされている。
【００３４】
次に、ＥＴＣシステム１１の電気的作用について説明する。
さて、路側器１２は、図２に示すように、狭域領域Ｘ内においてパイロット信号を無線送出している。車１４に設置された車載器１３は、狭域領域Ｘ外に位置する状態では、路側器１２により送出されたパイロット信号を受信しない。また、車載器１３は、狭域領域Ｘ外において、雑音の中にたまたま含まれているような電波強度の低いパイロット信号を受信してしまったとしても、そのようなパイロット信号の受信レベルは閾値レベル１に満たないものであるので、誤って周波数チャンネルをロックしたりしない。
【００３５】
そして、車１４が料金所近くに移動し、図２に示すように、車載器１３が狭域領域Ｘ内に位置すると、車載器１３は路側器１２により送出されたパイロット信号を受信する。すると、車載器１３は、受信回路１９において、受信したパイロット信号を復調してＣＰＵ１８に入力する。この入力は、車載器１３がパイロット信号を受信する限り行われる。また、車載器１３は、判定部１７において、受信したパイロット信号の受信レベルを判定する。この判定は、車載器１３がパイロット信号を受信する限り行われる。その結果、その受信レベルが閾値レベル１に満たない場合には、ＣＰＵ１８は、チャンネル判定信号及び通信判定信号を入力しないため検出したパイロット信号に基づいて処理を行わない。
【００３６】
この状態から、車１４がさらに料金所近くに移動し、車載器１３がさらに路側器１２の近傍に位置すると、車載器１３が受信するパイロット信号の電波強度は次第に高くなる。その結果、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル１を超えた場合には、ＣＰＵ１８は、判定部１７からチャンネル判定信号を入力するため検出したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルをロックする処理を行う。一方、受信するパイロット信号の受信レベルが、閾値レベル１は超えるが閾値レベル２に満たない場合には、ＣＰＵ１８は通信判定信号を入力しないため、車載器１３は路側器１２と通信しない。
【００３７】
この状態から、車１４がさらに料金所近くに移動し、車載器１３がさらに路側器１２の近傍に位置すると、車載器１３が受信するパイロット信号の電波強度はさらに高くなる。その結果、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル２をも超えた場合には、ＣＰＵ１８は、判定部１７から通信判定信号をも入力する。すると、車載器１３は、ＣＰＵ１８に記憶されたユーザデータ等の情報を路側器１２に送信して路側器１２と通信する。すると、路側器１２は、受信したユーザデータ等の情報に基づいて通行料金等の情報を特定し、車載器１３に送信する。車載器１３は、その情報を受信すると表示部２１に通行料金を表示する。
【００３８】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、路側器１２及び車載器１３が通信する周波数チャンネルを、車載器１３が受信したパイロット信号の受信レベルに基づいてロックする構成とした。
【００３９】
従って、車載器１３は、パイロット信号の受信の初期段階等における電界が不安定な領域等（受信ＢＥＲが高い領域）にて受信したパイロット信号に基づいて、周波数チャンネルをロックしてしまうことがないため、路側器１２及び車載器１３間の通信不成立を防止することができる。
【００４０】
（２）上記実施形態では、閾値レベル１の値を変更する閾値可変回路２２ｃを設けることにより、閾値レベル１を変更可能にした。
従って、車載器１３の取付位置や取付車種に応じて予め閾値レベル１を最適値に調整することで、ＥＴＣシステム１１は最大の通信安定性能を発揮することができる。
【００４１】
（３）上記実施形態では、車載器１３を、受信したパイロット信号の受信レベルに基づいて、路側器１２と通信する構成とした。
従って、ＥＴＣシステム１１は、上記（１）に記載の効果により、路側器１２及び車載器１３の通信不成立を防止することができるのに加えて、安定した状態で通信することができる。
【００４２】
（４）上記実施形態では、閾値レベル２を、閾値レベル１よりも５ｄＢ大きく設定した。
従って、閾値レベル１と対応する周波数チャンネルのロックから、閾値レベル２と対応する路側器１２及び車載器１３間の通信の開始までに、所定の時間的な余裕を持たせることができる。そのため、車載器１３が周波数チャンネルのロックと同時に路側器１２と通信する場合と比較して、車載器１３の単位時間当りの処理容量を減少させることができる。
【００４３】
（５）上記実施形態では、閾値レベル１を、−６８．５ｄＢｍに設定した。
従って、車載器１３が、狭域領域Ｘ外にて受信したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルをロックしてしまうのを防止することができる。
【００４４】
（６）上記実施形態では、閾値レベル２を、−６３．５ｄＢｍに設定した。
従って、車載器１３は、狭域領域Ｘ内にて安定して通信することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００４５】
○上記実施形態では、閾値レベル１を−６８．５ｄＢｍに、閾値レベル２を−６３．５ｄＢｍに設定したが、それぞれ適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、閾値レベル１の値のみを変更可能に設計したが、閾値レベル２の値も変更可能にしてもよい。また、閾値レベル２の値のみを変更可能にしてもよいし、いずれの閾値レベルも変更できなくしてもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、ＥＴＣシステム１１は、ＡＳＫ方式により通信したが、例えばＱＰＳＫ方式等の他の変調方式にて通信してもよい。
○上記実施形態における周波数チャンネルａ，ｂの値は適宜変更してもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、車載器１３は、受信するパイロット信号に基づいて、２つの周波数チャンネルａ，ｂのいずれかの周波数チャンネルをロックしたが、３つ以上の複数の周波数チャンネルの中から周波数チャンネルをロックする構成としてもよい。
【００４８】
○上記実施形態では、狭域通信システムとしてＥＴＣシステム１１に具体化したが、それ以外の狭域通信システムに具体化してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、送信部と受信部との通信不成立を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載器の電気的構成を示すブロック図。
【図２】本発明の狭域通信システムの実施形態を示す概念図。
【図３】パイロット信号の受信レベルに基づく、ＣＰＵの処理を説明するグラフ。
【符号の説明】
１１…狭域通信システムとしてのＥＴＣシステム、１２…送信部としての路側器、１３…受信部としての車載器、２２…チャンネル判定手段としてのチャンネル判定部、２３…通信判定手段としての通信判定部、チャンネル閾値としての閾値レベル１、通信閾値としての閾値レベル２、ａ，ｂ…周波数チャンネル、Ｘ…所定領域としての狭域領域。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication system, and more particularly, to a short-range communication system using a DSRC scheme.
[0002]
[Prior art]
For example, a communication system that performs transmission and reception in a limited area, such as an ETC system (automatic toll collection system) that performs road-to-vehicle communication, is communicated by the DSRC method. In general, the ETC system includes, for example, a roadside unit installed at a tollgate such as a toll road and a vehicle-mounted unit mounted on a vehicle side, and the roadside unit and the vehicle-mounted unit can communicate with each other. .
[0003]
That is, the roadside device is configured to transmit a pilot signal associated with a predetermined code in a predetermined narrow area. The vehicle-mounted device is capable of receiving the pilot signal in the narrow area. Further, the vehicle-mounted device includes a CPU, and when a pilot signal is received, the CPU determines a frequency channel for communicating with the roadside device based on a code associated with the signal. . Then, the on-vehicle device fixes (locks) the determined channel as a frequency for communicating with the roadside device.
[0004]
Also, the onboard unit stores a reception level at which stable communication with the roadside unit is possible as a threshold level A in a ROM or the like connected to the CPU, and every time a pilot signal is received, the reception level is set by the CPU. And the threshold level A is compared. That is, the on-vehicle device is located, for example, at the edge of a narrow area, and receives a pilot signal but has a reception level smaller than the threshold level A. Become. On the other hand, the vehicle-mounted device is located near the roadside device due to the movement of the vehicle, and when the reception level of the pilot signal to be received becomes larger than the threshold level A, transmits the communication start signal to the roadside device and locks the vehicle. Start communication with the roadside unit on the frequency channel.
[0005]
Therefore, in such an ETC system, when the reception level of the pilot signal received by the on-vehicle device is equal to or higher than the threshold level A, the communication is started, thereby stably performing the communication between the roadside device and the on-vehicle device. Could be done.
[0006]
There is a technique described in Patent Document 1 having two thresholds. This technique will be described later.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-8-221622 (paragraph numbers "0012" to "0023", FIG. 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the ETC system, the roadside devices are installed on each lane of the tollgate, and it is necessary to reduce interference between a plurality of roadside devices. Therefore, the frequency channel of the radio wave used by the roadside device of each lane is set to be different from each other in the adjacent lane. On the other hand, the vehicle-mounted device is configured to lock the frequency channel for communicating with the roadside device based on the reception of the pilot signal regardless of the reception level. Therefore, the vehicle-mounted device is in a state where the reception level is low and the reception BER is high, such as at the beginning of the reception of the pilot signal or in a place where the radio wave is unstable due to the reflection of radio waves from the vehicle. If a pilot signal is received, the frequency channel is locked. Furthermore, the above-mentioned vehicle-mounted device locks the frequency channel irrespective of the reception level. Therefore, the vehicle-mounted device is based on a pilot signal that happened to be included in noise or a pilot signal of a roadside device installed in an adjacent lane. Also locked the frequency channel. As a result, the in-vehicle device locks the wrong frequency channel or cannot lock the frequency channel with the roadside device with which communication is to be performed originally, causing a communication failure. was there.
[0009]
Note that Patent Document 1 discloses a wireless card system that determines whether to receive information on the transmission side by using two thresholds for the reception level of radio waves. However, the receiving side of the wireless card system communicates with two types of transmitting sides having different receiving levels at which stable communication is possible, and the two thresholds are different from those of the two types of transmitting side. Is set in correspondence with each. Therefore, in the wireless card system described in this publication, the effect of the present invention is not expected, and does not solve the problem to be solved by the present invention.
[0010]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a narrow area communication system capable of preventing communication failure between a transmission unit and a reception unit.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an invention according to claim 1 is configured to transmit a pilot signal to a predetermined area, and to be able to receive the pilot signal in the predetermined area, and to receive the pilot signal based on the reception of the pilot signal. And a receiving unit for fixing a frequency channel for communication with the transmitting unit, wherein the receiving unit compares the reception level of the received pilot signal with a channel threshold. The gist of the present invention is to provide a channel determination unit for determining a channel, and to fix the frequency channel based on the channel determination by the channel determination unit.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the narrow-area communication system according to the first aspect, the channel threshold is changeable.
According to a third aspect of the present invention, in the narrow-area communication system according to the first or second aspect, the receiving unit compares a reception level of the received pilot signal with a communication threshold set higher than the channel threshold. Communication determining means for performing communication with the transmitting section based on the determination by the communication determining means.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the narrow-area communication system according to the third aspect, the communication threshold is set to be larger by 4 to 6 dB than the channel threshold.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the narrow area communication system according to the fourth aspect, the channel threshold is set to -68 to -69 dBm, and the communication threshold is set to -63 to -64 dBm. That is the gist.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ETC system (automatic toll collection system) installed at a tollgate such as a toll road represented by an expressway will be described with reference to FIGS.
[0016]
As shown in FIG. 2, the ETC system 11 as a narrow-area communication system includes a roadside unit 12 as a transmission unit and an on-board unit 13 as a reception unit.
The roadside unit 12 is installed on each lane of the tollgate. The roadside unit 12 includes a roadside unit antenna 12a, and the roadside unit antenna 12a enables mutual communication with the vehicle-mounted unit 13 in a narrow area X as a predetermined area by the DSRC method. The roadside unit 12 wirelessly transmits a pilot signal modulated by, for example, the ASK method in the narrow area X. The roadside device 12 is configured to communicate with the vehicle-mounted device 13 through one of the two frequency channels a and b in order to prevent interference with the roadside device 12 installed in an adjacent lane. Specifically, in the frequency channel a, the frequency of the downlink from the roadside device 12 to the vehicle-mounted device 13 is 5.795 GHz, and the frequency of the uplink from the vehicle-mounted device 13 to the roadside device 12 is 5.835 GHz. In the frequency channel b, the frequency of the downlink from the roadside device 12 to the vehicle-mounted device 13 is 5.805 GHz, and the frequency of the uplink from the vehicle-mounted device 13 to the roadside device 12 is 5.845 GHz.
[0017]
The vehicle-mounted device 13 is installed so as to face, for example, a windshield of the car 14. The vehicle-mounted device 13 can receive a pilot signal wirelessly transmitted by the roadside device 12 on the frequency channel a or the frequency channel b in the narrow area X. Further, the vehicle-mounted device 13 is configured to be able to determine the reception level of the received pilot signal. Then, when the reception level exceeds a predetermined channel threshold, the vehicle-mounted device 13 fixes (locks) the frequency channel for communicating with the roadside device 12 to the frequency channel a or the frequency channel b based on the received pilot signal.
[0018]
Further, although not shown, the vehicle-mounted device 13 includes a mounting portion on which an IC card for storing information (user data) associated with the user is mounted, and the user data is transmitted when the IC card is mounted. It is configured to obtain. Then, when the reception level of the received pilot signal exceeds a predetermined communication threshold, the vehicle-mounted device 13 transmits information such as user data to the roadside device 12 on a fixed frequency channel based on the pilot signal. Start communication. That is, in the present embodiment, the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 are provided as communication devices capable of transmitting and receiving.
[0019]
Now, the electrical configuration of the vehicle-mounted device 13 will be described with reference to FIG.
The vehicle-mounted device 13 includes a vehicle-mounted device antenna 15, a detection circuit 16, a determination unit 17, a CPU 18, a reception circuit 19, a transmission circuit 20, and a display unit 21.
[0020]
The vehicle-mounted device antenna 15 corresponds to the roadside device antenna 12a, and is a known antenna that enables the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 to perform wireless communication. The vehicle-mounted device antenna 15 is capable of receiving information transmitted from the roadside device 12 within the narrow area X. Further, the on-vehicle device antenna 15 is electrically connected to the detection circuit 16, the reception circuit 19, and the transmission circuit 20.
[0021]
The detection circuit 16 is composed of a known RSSI circuit for measuring the reception strength of the radio wave, receives the pilot signal received by the on-vehicle device antenna 15, and converts the reception level of the input pilot signal into a DC voltage. Have been. Further, the detection circuit 16 is electrically connected to the determination unit 17.
[0022]
The receiving circuit 19 is a known circuit that receives a pilot signal received by the vehicle-mounted device antenna 15 and demodulates the received pilot signal. The receiving circuit 19 is electrically connected to the CPU 18 and outputs a demodulated pilot signal to the CPU 18 regardless of the reception level of the received pilot signal.
[0023]
The transmission circuit 20 is a known circuit that is electrically connected to the CPU 18, modulates information input from the CPU 18, and transmits the information to the roadside device 12 via the vehicle-mounted device antenna 15.
[0024]
The determination unit 17 includes a channel determination unit 22 as a channel determination unit and a communication determination unit 23 as a communication determination unit. Each of the channel determination unit 22 and the communication determination unit 23 is configured to determine the magnitude of the pilot signal reception level based on the DC voltage converted by the detection circuit 16. The determination of the magnitude of the reception level by the channel determination unit 22 and the communication determination unit 23 is performed as long as the vehicle-mounted device antenna 15 receives the pilot signal.
[0025]
The channel determination unit 22 includes a first reception level determination circuit 22a and a first threshold value setting circuit 22b. The first reception level determination circuit 22a includes, for example, a comparison circuit that inputs the reception level of the pilot signal converted into a DC voltage by the detection circuit. Further, the first reception level determination circuit 22a is connected to the first threshold value setting circuit 22b and the CPU 18. The first threshold setting circuit 22b stores a threshold level 1 as a channel threshold. In the present embodiment, the threshold level 1 is set to -68.5 dBm. This is because the radio field intensity outside the narrow area X is specified to be −70.5 dBm or less, and the experiment shows that the radio wave intensity is −70.5 dBm outside the narrow area X due to the influence of reflection and the like even outside the narrow area X. Is set in consideration of the case where the number exceeds the limit. Then, when the reception level of the pilot signal converted into the DC voltage by the detection circuit 16 is input, the channel determination unit 22 inputs the threshold level 1 stored in the first threshold setting circuit 22b to the first reception level determination circuit 22a. , The threshold level 1 is compared with the pilot signal reception level to determine the channel. As a result, if the channel determination unit 22 determines that the input reception level is lower than the channel, the channel determination unit 22 does not output a channel determination signal to the CPU 18. On the other hand, if it is determined that the input reception level is higher than the channel, a channel determination signal is output to the CPU 18. Therefore, channel determination means determining the magnitude relationship between the reception level of the received pilot signal and the threshold level 1.
[0026]
The communication determination unit 23 includes a second reception level determination circuit 23a and a second threshold value setting circuit 23b. The second reception level determination circuit 23a includes, for example, a comparison circuit that inputs a reception level of the pilot signal converted into a DC voltage by the detection circuit. The second reception level determination circuit 23a is connected to the second threshold value setting circuit 23b and the CPU 18. The second threshold setting circuit 23b stores a threshold level 2 as a communication threshold. The threshold level 2 is set higher than the threshold level 1. In the present embodiment, the threshold level 2 is set to -63.5 dBm. This is because, in order for the vehicle-mounted device 13 to be able to perform stable communication, the radio wave intensity in the narrow area X is specified to be -60.5 dBm or more. Due to the influence, the radio wave intensity received by the vehicle-mounted device 13 is set in consideration of a loss of approximately 3 dB. When the reception level of the pilot signal converted into the DC voltage by the detection circuit 16 is input, the communication determination unit 23 inputs the threshold level 2 stored in the second threshold setting circuit 23b to the second reception level determination circuit 23a. The communication level is determined by comparing the threshold level 2 with the reception level of the pilot signal. As a result, when the communication determination unit 23 determines that the input reception level is lower than the communication, the communication determination unit 23 does not output a communication determination signal to the CPU 18. On the other hand, when the communication is determined that the input reception level is higher, a communication determination signal is output to the CPU 18. Therefore, the communication determination means determining the magnitude relationship between the reception level of the received pilot signal and the threshold level 2.
[0027]
At least one of the threshold level 1 set in the first threshold setting circuit 22b and the threshold level 2 set in the second threshold setting circuit 23b is designed to be variable by a user of the vehicle-mounted device 13. May be. In the present embodiment, the threshold level 1 set in the first threshold setting circuit 22b is variable. That is, as shown in FIG. 1, the first threshold value setting circuit 22b is electrically connected to the threshold value changing circuit 22c as the threshold value changing means. The threshold variable circuit 22c can adjust the threshold level 1 to an optimum value in advance according to the mounting position of the vehicle-mounted device 13 and the type of vehicle so that the ETC system 11 can exhibit the maximum communication stability performance.
[0028]
The graph shown in FIG. 3 illustrates that the CPU 18 performs processing based on the reception level of the received pilot signal. 3, the horizontal axis indicates the distance between the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13. The distance decreases as the distance from the intersection with the vertical axis increases, but the distance increases again when the reception level changes from increasing to decreasing. The vertical axis indicates the magnitude of the reception level of the received pilot signal, and the reception level increases as the distance from the intersection with the horizontal axis increases. Hereinafter, the CPU 18 will be described with reference to FIG.
[0029]
The CPU 18 can receive a channel determination signal and a communication determination signal from the determination unit 17, but is configured to detect a pilot signal regardless of the input of each of the determination signals. Therefore, as shown in FIG. 3, the CPU 18 receives the pilot signal demodulated by the receiving circuit 19 even in a region where the electric field is unstable (a region where the received BER is high) in an initial stage of receiving the pilot signal or the like. To detect.
[0030]
On the other hand, the CPU 18 is configured to lock the frequency channel based on the input of the channel determination signal. That is, as shown in FIG. 3, when the reception level of the received pilot signal is less than the threshold level 1 (−68.5 dBm) and the channel determination signal is not input from the channel determination unit 22, , And does not lock the frequency channel because the reliability of the pilot signal is low. Therefore, the CPU 18 is configured to prevent the frequency channel from being locked in an area where the electric field is unstable (an area where the received BER is high) in an initial stage of receiving the pilot signal or the like. Further, when the reception level of the received pilot signal exceeds the threshold level 1 (-68.5 dBm) and the channel determination signal is input from the channel determination unit 22, the reliability of the pilot signal is high. As a matter of fact, a frequency channel is locked based on a received pilot signal.
[0031]
The CPU 18 is configured to start the communication between the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 based on the input of the communication determination signal. That is, as shown in FIG. 3, when the reception level of the received pilot signal is less than the threshold level 2 (−63.5 dBm) and the communication determination signal is not input from the communication determination unit 23, , And does not communicate with the roadside device 12 because it cannot perform stable communication with the roadside device 12. When the reception level of the received pilot signal exceeds the threshold level 2 (−63.5 dBm) and the communication determination signal is input from the communication determination unit 23, the CPU 18 performs stable communication with the roadside device 12. It communicates with the roadside unit 12 as it can. That is, the CPU 18 modulates information such as user data obtained from the IC card by the transmission circuit 20 using the frequency channel which has been already locked, and transmits the modulated information to the roadside device 12. In addition, the roadside device 12 specifies information such as a toll based on the received information such as user data, and transmits the information to the vehicle-mounted device 13. Then, the vehicle-mounted device 13 receives the information, and the CPU 18 inputs information such as a toll demodulated by the receiving circuit 19.
[0032]
Therefore, when the reception level of the pilot signal is lower than the threshold level 1, the CPU 18 only inputs the pilot signal. Further, when the reception level of the pilot signal is equal to or higher than the threshold level 1 and lower than the threshold level 2, the CPU 18 detects the pilot signal and locks the frequency channel based on the detection. Further, when the reception level of the pilot signal is equal to or higher than the threshold level 2, the CPU 18 detects the pilot signal and performs communication between the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 on the already locked frequency channel.
[0033]
The display unit 21 is electrically connected to the CPU 18 and has a known display. The display unit 21 is configured to display the toll on the display when the CPU 18 inputs data such as the toll transmitted from the roadside unit 12.
[0034]
Next, the electrical operation of the ETC system 11 will be described.
The roadside unit 12 wirelessly transmits a pilot signal in the narrow area X as shown in FIG. The vehicle-mounted device 13 installed in the vehicle 14 does not receive the pilot signal transmitted by the roadside device 12 when located outside the narrow area X. Further, even if the on-vehicle device 13 receives a pilot signal having a low radio field intensity that happens to be included in noise outside the narrow area X, the reception level of such a pilot signal is equal to the threshold. Since it is less than level 1, the frequency channel is not locked by mistake.
[0035]
Then, when the vehicle 14 moves near the tollgate and the vehicle-mounted device 13 is located in the narrow area X as shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 13 receives the pilot signal transmitted by the roadside device 12. Then, the vehicle-mounted device 13 demodulates the received pilot signal in the receiving circuit 19 and inputs the demodulated pilot signal to the CPU 18. This input is performed as long as the vehicle-mounted device 13 receives the pilot signal. Further, the vehicle-mounted device 13 causes the determination unit 17 to determine the reception level of the received pilot signal. This determination is made as long as the vehicle-mounted device 13 receives the pilot signal. As a result, when the reception level is lower than the threshold level 1, the CPU 18 does not perform the processing based on the detected pilot signal since the channel determination signal and the communication determination signal are not input.
[0036]
From this state, when the vehicle 14 moves further closer to the tollgate and the vehicle-mounted device 13 is further positioned near the roadside device 12, the radio wave intensity of the pilot signal received by the vehicle-mounted device 13 gradually increases. As a result, when the reception level of the received pilot signal exceeds the threshold level 1, the CPU 18 performs a process of locking the frequency channel based on the detected pilot signal to input the channel determination signal from the determination unit 17. . On the other hand, when the reception level of the received pilot signal exceeds the threshold level 1 but does not satisfy the threshold level 2, the CPU 18 does not input the communication determination signal, and the vehicle-mounted device 13 does not communicate with the roadside device 12.
[0037]
From this state, when the car 14 moves further near the tollgate and the vehicle-mounted device 13 is further positioned near the roadside device 12, the radio wave intensity of the pilot signal received by the vehicle-mounted device 13 further increases. As a result, when the reception level of the received pilot signal exceeds the threshold level 2, the CPU 18 also inputs a communication determination signal from the determination unit 17. Then, the vehicle-mounted device 13 transmits information such as user data stored in the CPU 18 to the roadside device 12 and communicates with the roadside device 12. Then, the roadside device 12 specifies information such as a toll based on the received information such as the user data and transmits the information to the vehicle-mounted device 13. Upon receiving the information, the vehicle-mounted device 13 displays the toll on the display unit 21.
[0038]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the frequency channel with which the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 communicate is locked based on the reception level of the pilot signal received by the vehicle-mounted device 13.
[0039]
Therefore, the vehicle-mounted device 13 does not lock the frequency channel based on the pilot signal received in a region where the electric field is unstable or the like (a region where the received BER is high) in an initial stage of pilot signal reception or the like. For this reason, communication failure between the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 can be prevented.
[0040]
(2) In the above embodiment, the threshold level 1 can be changed by providing the threshold variable circuit 22c that changes the value of the threshold level 1.
Therefore, the ETC system 11 can exhibit the maximum communication stability performance by adjusting the threshold level 1 to an optimum value in advance in accordance with the mounting position of the vehicle-mounted device 13 and the type of vehicle mounted.
[0041]
(3) In the above embodiment, the vehicle-mounted device 13 is configured to communicate with the roadside device 12 based on the reception level of the received pilot signal.
Therefore, the ETC system 11 can prevent communication failure between the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 and can communicate in a stable state by the effect described in the above (1).
[0042]
(4) In the above embodiment, the threshold level 2 is set to be 5 dB larger than the threshold level 1.
Therefore, a predetermined time margin can be provided from the lock of the frequency channel corresponding to the threshold level 1 to the start of communication between the roadside device 12 and the vehicle-mounted device 13 corresponding to the threshold level 2. Therefore, compared to the case where the vehicle-mounted device 13 communicates with the roadside device 12 simultaneously with the locking of the frequency channel, the processing capacity of the vehicle-mounted device 13 per unit time can be reduced.
[0043]
(5) In the above embodiment, the threshold level 1 is set to -68.5 dBm.
Therefore, it is possible to prevent the vehicle-mounted device 13 from locking the frequency channel based on the pilot signal received outside the narrow area X.
[0044]
(6) In the above embodiment, the threshold level 2 is set to -63.5 dBm.
Therefore, the vehicle-mounted device 13 can communicate stably in the narrow area X.
The above embodiment may be modified as follows.
[0045]
In the above embodiment, the threshold level 1 is set to -68.5 dBm and the threshold level 2 is set to -63.5 dBm, but they may be changed as appropriate.
In the above embodiment, only the value of the threshold level 1 is designed to be changeable, but the value of the threshold level 2 may also be changeable. Further, only the value of the threshold level 2 may be changeable, or any of the threshold levels may not be changeable.
[0046]
In the above embodiment, the ETC system 11 performs communication using the ASK method, but may perform communication using another modulation method such as the QPSK method.
The values of the frequency channels a and b in the above embodiment may be appropriately changed.
[0047]
In the above embodiment, the vehicle-mounted device 13 locks one of the two frequency channels a and b based on the pilot signal to be received, but the frequency channel is selected from among three or more frequency channels. May be locked.
[0048]
In the above embodiment, the ETC system 11 is embodied as a narrow-area communication system, but may be embodied in other narrow-area communication systems.
[0049]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to prevent communication failure between the transmitting unit and the receiving unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a vehicle-mounted device.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the narrow area communication system of the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating processing of a CPU based on a reception level of a pilot signal.
[Explanation of symbols]
11: ETC system as a short-range communication system, 12: Roadside unit as a transmitting unit, 13 ... Vehicle-mounted unit as a receiving unit, 22: Channel determining unit as a channel determining unit, 23 ... Communication determining unit as a communication determining unit , Threshold level 1 as a channel threshold, threshold level 2 as a communication threshold, a, b ... frequency channels, X ... narrow area as a predetermined area.

Claims

所定領域にパイロット信号を送信する送信部と、
前記所定領域において前記パイロット信号を受信可能とされ、該パイロット信号の受信に基づいて、前記送信部との間で通信する周波数チャンネルを固定する受信部とを備えた狭域通信システムであって、
前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、チャンネル閾値と比較してチャンネル判定するチャンネル判定手段を備えるとともに、該チャンネル判定手段のチャンネル判定に基づいて前記周波数チャンネルを固定することを特徴とする狭域通信システム。A transmitting unit that transmits a pilot signal to a predetermined region,
The narrow area communication system comprising a receiving section that is capable of receiving the pilot signal in the predetermined area and based on the reception of the pilot signal, that fixes a frequency channel that communicates with the transmitting section.
The reception unit includes a channel determination unit that determines a channel by comparing the reception level of the received pilot signal with a channel threshold, and fixes the frequency channel based on the channel determination of the channel determination unit. Communication system.

前記チャンネル閾値は変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の狭域通信システム。The narrow area communication system according to claim 1, wherein the channel threshold is changeable.

前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、前記チャンネル閾値より大きくされた通信閾値と比較して通信判定する通信判定手段を備え、該通信判定手段の判定に基づいて前記送信部と通信をすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の狭域通信システム。The receiving unit includes a communication determination unit that determines a communication by comparing a reception level of the received pilot signal with a communication threshold that is greater than the channel threshold, and communicates with the transmission unit based on the determination of the communication determination unit. The narrow-area communication system according to claim 1 or 2, wherein:

前記通信閾値は、前記チャンネル閾値よりも４〜６ｄＢ大きく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の狭域通信システム。The narrow area communication system according to claim 3, wherein the communication threshold is set to be larger than the channel threshold by 4 to 6 dB.

前記チャンネル閾値は、−６８〜−６９ｄＢｍに設定され、前記通信閾値は、−６３〜−６４ｄＢｍに設定されていることを特徴とする請求項４に記載の狭域通信システム。The narrow-band communication system according to claim 4, wherein the channel threshold is set to -68 to -69 dBm, and the communication threshold is set to -63 to -64 dBm.