JP2004221886A - Narrow area communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信システムに係り、詳しくはDSRC方式による狭域通信システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、路車間通信を行うETCシステム(自動料金収受システム)等のように、所定領域に限定して送受信する通信システムは、DSRC方式により通信される。そして、一般に、前記ETCシステムは、例えば有料道路等の料金所に設置された路側器と車側に搭載された車載器とを備え、同路側器及び車載器間で相互通信可能となっている。
【0003】
すなわち、路側器は、所定の狭域領域において、所定の符号に関連づけられたパイロット信号を送出する構成とされている。車載器は、前記狭域領域において、前記パイロット信号を受信可能とされている。また、車載器は、CPUを備え、パイロット信号を受信した場合には、前記CPUにより、その信号に関連づけられた符号に基づいて路側器と通信するための周波数チャンネルを判定する構成とされている。そして、車載器は、その判定したチャンネルを路側器と通信する周波数として固定(ロック)するようになっている。
【0004】
また、車載器は、路側器と安定して通信可能となる受信レベルを閾値レベルAとしてCPUと接続されたROM等に記憶しており、パイロット信号を受信する度に、CPUにより、その受信レベルと閾値レベルAとの大きさを比較する構成となっている。すなわち、車載器は、例えば狭域領域の縁端等に位置され、パイロット信号は受信するがその受信レベルが閾値レベルAより小さいような場合には、路側器と通信を行わない通信待ち状態となる。一方、車載器は、車の移動により路側器の近傍に位置し、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベルAより大きくなった際には、路側器に通信開始信号を送信し、ロックした前記周波数チャンネルにて路側器と通信を開始する。
【0005】
従って、このようなETCシステムは、車載器が受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベルA以上となった場合に通信を開始することにより、路側器及び車載器間の通信を安定して行うことができるというものであった。
【0006】
なお、2つの閾値を持つものとして特許文献1に記載の技術がある。この技術については、後述する。
【0007】
【特許文献1】
特開平8−221622号公報(段落番号「0012」〜「0023」、第3図)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ETCシステムでは、路側器は料金所の各車線上に設置されており、複数の路側器間の混信を低減させる必要がある。そのため、各車線の路側器が用いる電波の周波数チャンネルを隣接する車線において相互に異なるように設定していた。一方、車載器は、路側器と通信する周波数チャンネルのロックに関しては、受信レベルにかかわらず、パイロット信号の受信に基づいて行う構成となっていた。そのため、車載器は、パイロット信号の受信開始初期や、車の電波反射等により電波の不安定な所等のように、受信レベルが低く、受信BERが高いとされるような状態であっても、パイロット信号を受信すれば周波数チャンネルをロックしていた。またさらに、上記車載器は、受信レベルによらずに周波数チャンネルをロックするため、雑音の中にたまたま含まれていたパイロット信号や、隣のレーンに設置された路側器のパイロット信号等に基づいても周波数チャンネルをロックしてしまうということがあった。その結果、車載器は、誤った周波数チャンネルをロックしてしまったり、本来通信すべき路側器との間で周波数チャンネルをロックすることができなかったりしてしまい、通信不成立が生じてしまうという問題があった。
【0009】
なお、特許文献1には、電波の受信レベルに対して2つの閾値を用いることにより、送信側の情報を受信するか否かを決定する無線カードシステムが開示されている。しかしながら、この無線カードシステムの受信側は、安定して通信可能となる受信レベルが異なる2種類の送信側との間で通信されるものであり、前記2つの閾値は、前記2種類の送信側とそれぞれ対応して設定されるものである。従って、この公報に記載の無線カードシステムでは、本発明の奏する効果は予想されず、本発明が解決しようとする課題を解決するものではない。
【0010】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、送信部と受信部との通信不成立を防止することができる狭域通信システムを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、所定領域にパイロット信号を送信する送信部と、前記所定領域において前記パイロット信号を受信可能とされ、該パイロット信号の受信に基づいて、前記送信部との間で通信する周波数チャンネルを固定する受信部とを備えた狭域通信システムであって、前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、チャンネル閾値と比較してチャンネル判定するチャンネル判定手段を備えるとともに、該チャンネル判定手段のチャンネル判定に基づいて前記周波数チャンネルを固定することを要旨とする。
【0012】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の狭域通信システムにおいて、前記チャンネル閾値は変更可能であることを要旨とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の狭域通信システムにおいて、前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、前記チャンネル閾値より大きくされた通信閾値と比較して通信判定する通信判定手段を備え、該通信判定手段の判定に基づいて前記送信部と通信をすることを要旨とする。
【0013】
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の狭域通信システムにおいて、前記通信閾値は、前記チャンネル閾値よりも4〜6dB大きく設定されていることを要旨とする。
【0014】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の狭域通信システムにおいて、前記チャンネル閾値は、−68〜−69dBmに設定され、前記通信閾値は、−63〜−64dBmに設定されていることを要旨とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
以下、本発明を例えば高速道路に代表される有料道路等の料金所に設置されたETCシステム(自動料金収受システム)に具体化した一実施形態を図1〜図3に従って説明する。
【0016】
図2に示すように、狭域通信システムとしてのETCシステム11は、送信部としての路側器12及び受信部としての車載器13を備えている。
路側器12は、料金所の各車線上に設置されている。路側器12は、路側器アンテナ12aを備え、同路側器アンテナ12aにより所定領域としての狭域領域X内にて、DSRC方式により、車載器13と相互通信可能とされている。また、路側器12は、狭域領域X内にて、例えばASK方式により変調したパイロット信号を無線送出する。また、路側器12は、隣り合う車線に設置された路側器12等との混信を防止するために、2つの周波数チャンネルa,bのいずれかによって車載器13と通信する構成とされている。詳しくは、周波数チャンネルaは、路側器12から車載器13へのダウンリンクの周波数が5.795GHzとされ、車載器13から路側器12へのアップリンクの周波数が5.835GHzとされている。また、周波数チャンネルbは、路側器12から車載器13へのダウンリンクの周波数が5.805GHzとされ、車載器13から路側器12へのアップリンクの周波数が5.845GHzとされている。
【0017】
車載器13は、車14の例えばフロントガラスに対向するようにして設置されている。車載器13は、狭域領域X内において、路側器12により周波数チャンネルa又は周波数チャンネルbにて無線送出されたパイロット信号を受信可能とされている。また、車載器13は、受信したパイロット信号の受信レベルを判定可能な構成となっている。そして、その受信レベルが所定のチャンネル閾値を超えると、車載器13は受信したパイロット信号に基づいて、路側器12と通信する周波数チャンネルを周波数チャンネルa又は周波数チャンネルbに固定(ロック)する。
【0018】
また、車載器13は、図示はしないが、そのユーザに関連づけられた情報(ユーザデータ)を記憶するICカードが装着される装着部を備え、同ICカードが装着されることによりそのユーザデータを得る構成となっている。そして、車載器13は、受信したパイロット信号の受信レベルが所定の通信閾値を超えると、前記パイロット信号に基づいて固定された周波数チャンネルにて、路側器12にユーザデータ等の情報を送信して通信を開始する。すなわち、本実施形態では、路側器12及び車載器13は、送受信可能な通信装置として設けられている。
【0019】
さて、次に車載器13の電気的構成を図1に基づいて説明する。
車載器13は、車載器アンテナ15、検波回路16、判定部17、CPU18、受信回路19、送信回路20及び表示部21を備えている。
【0020】
車載器アンテナ15は、路側器アンテナ12aと対応するものであり、路側器12及び車載器13を無線通信可能とする公知のアンテナである。車載器アンテナ15は、狭域領域X内にて路側器12から送信された情報を受信可能とされている。また、車載器アンテナ15は、検波回路16、受信回路19及び送信回路20と電気的に接続されている。
【0021】
検波回路16は、電波の受信強度を測定する公知のRSSI回路から構成され、車載器アンテナ15が受信したパイロット信号を入力するとともに、その入力したパイロット信号の受信レベルを直流電圧に変換する構成とされている。また、検波回路16は判定部17と電気的に接続されている。
【0022】
受信回路19は、車載器アンテナ15が受信したパイロット信号を入力するとともに、その入力したパイロット信号を復調する公知の回路である。また、受信回路19は、CPU18と電気的に接続され、受信したパイロット信号の受信レベルに関わらず、復調したパイロット信号を同CPU18に出力する。
【0023】
送信回路20は、CPU18と電気的に接続され、同CPU18から入力された情報を変調するとともに車載器アンテナ15を介して路側器12に送信する公知の回路である。
【0024】
判定部17は、チャンネル判定手段としてのチャンネル判定部22及び通信判定手段としての通信判定部23を備えている。チャンネル判定部22及び通信判定部23は、いずれも検波回路16により変換された直流電圧に基づいて、パイロット信号の受信レベルの大きさを判定する構成となっている。また、チャンネル判定部22及び通信判定部23による受信レベルの大きさの判定は、車載器アンテナ15がパイロット信号を受信する限り行われる。
【0025】
チャンネル判定部22は、第1受信レベル判定回路22a及び第1閾値設定回路22bを備える。第1受信レベル判定回路22aは、例えば前記検波回路により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力する比較回路等を備えたものである。また、第1受信レベル判定回路22aは、第1閾値設定回路22b及びCPU18と接続されている。第1閾値設定回路22bは、チャンネル閾値としての閾値レベル1を記憶するものである。本実施形態では、閾値レベル1は、−68.5dBmに設定されている。これは、狭域領域X外における電波強度は、−70.5dBm以下となるように規格されていることと、実験により、狭域領域X外においても反射等の影響で電波が−70.5dBmを超えるような場合があったことを考慮して設定されている。そして、チャンネル判定部22は、検波回路16により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力すると、第1受信レベル判定回路22aに第1閾値設定回路22bが記憶する閾値レベル1を入力し、その閾値レベル1とパイロット信号の受信レベルとを比較してチャンネル判定する。その結果、チャンネル判定部22は、入力した受信レベルのほうが小さいとチャンネル判定すると、CPU18にチャンネル判定信号を出力しない。一方、入力した受信レベルのほうが大きいとチャンネル判定すると、CPU18にチャンネル判定信号を出力する。従って、チャンネル判定とは、受信したパイロット信号の受信レベルと閾値レベル1との大小関係を判定することをいう。
【0026】
通信判定部23は、第2受信レベル判定回路23a及び第2閾値設定回路23bを備える。第2受信レベル判定回路23aは、例えば前記検波回路により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力する比較回路等を備えたものである。また、第2受信レベル判定回路23aは、第2閾値設定回路23b及びCPU18と接続されている。第2閾値設定回路23bは、通信閾値としての閾値レベル2を記憶するものである。この閾値レベル2は、前記閾値レベル1よりも大きく設定されている。本実施形態では、閾値レベル2は、−63.5dBmに設定されている。これは、車載器13が安定に通信し得るために、狭域領域X内における電波強度は、−60.5dBm以上となるように規格されていることと、実験から、車14のフロントガラスの影響により、車載器13が受信する電波強度は概ね3dBの損失があることを考慮して設定されている。そして、通信判定部23は、検波回路16により直流電圧に変換されたパイロット信号の受信レベルを入力すると、第2受信レベル判定回路23aに第2閾値設定回路23bが記憶する閾値レベル2を入力し、その閾値レベル2とパイロット信号の受信レベルとを比較して通信判定する。その結果、通信判定部23は、入力した受信レベルのほうが小さいと通信判定すると、CPU18に通信判定信号を出力しない。一方、入力した受信レベルのほうが大きいと通信判定すると、CPU18に通信判定信号を出力する。従って、通信判定とは、受信したパイロット信号の受信レベルと閾値レベル2との大小関係を判定することをいう。
【0027】
また、第1閾値設定回路22bに設定された閾値レベル1、又は、第2閾値設定回路23bに設定された閾値レベル2のうち少なくともいずれか一方は、車載器13のユーザ等により可変可能に設計してもよい。本実施形態では、第1閾値設定回路22bに設定された閾値レベル1が可変可能になっている。すなわち、図1に示すように、第1閾値設定回路22bは、閾値可変手段としての閾値可変回路22cと電気的に接続されている。そして、閾値可変回路22cは、ETCシステム11が最大の通信安定性能を発揮できるように、車載器13の取付位置や取付車種に応じて、閾値レベル1を予め最適値に調整可能である。
【0028】
図3に示すグラフは、CPU18が、受信したパイロット信号の受信レベルに基づいて処理を行うことを説明するものである。図3において、横軸は、路側器12と車載器13との距離を示している。縦軸との交点から離れるほど距離は小さくなるが、受信レベルが増加から減少に転じる辺りで再び距離は大きくなる。また、縦軸は、受信したパイロット信号の受信レベルの大きさを示し、横軸との交点から離れるほど受信レベルは大きくなる。以下、図3に基づいて、CPU18の説明を行う。
【0029】
さて、CPU18は、判定部17からチャンネル判定信号、通信判定信号を入力可能とされるが、パイロット信号の検出に関しては、前記各判定信号の入力によらずに行う構成とされている。そのため、図3に示すように、CPU18は、パイロット信号の受信の初期段階等における電界が不安定な領域等(受信BERが高い領域)においても、受信回路19にて復調されたパイロット信号を入力して検出する。
【0030】
一方で、CPU18は、周波数チャンネルのロックに関しては、チャンネル判定信号の入力に基づいて行う構成とされている。すなわち、図3に示すように、CPU18は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル1(−68.5dBm)にも満たず、チャンネル判定部22からチャンネル判定信号を入力しないような場合には、そのパイロット信号の信頼性は低いものとして周波数チャンネルのロックをしない。そのため、CPU18は、パイロット信号の受信の初期段階等における電界が不安定な領域(受信BERが高い領域)で、周波数チャンネルのロックをしてしまうのを防止する構成となっている。また、CPU18は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル1(−68.5dBm)を超えて、チャンネル判定部22からチャンネル判定信号が入力された場合には、そのパイロット信号の信頼性は高いものとして、受信したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルのロックをする。
【0031】
CPU18は、路側器12及び車載器13の通信の開始に関しては、通信判定信号の入力に基づいて行う構成とされている。すなわち、図3に示すように、CPU18は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル2(−63.5dBm)にも満たず、通信判定部23から通信判定信号を入力しないような場合には、路側器12と安定して通信を行うことができないとして路側器12と通信をしない。また、CPU18は、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル2(−63.5dBm)を超えて、通信判定部23から通信判定信号を入力した場合には、路側器12と安定して通信を行うことができるとして路側器12と通信する。つまり、CPU18は、既にロックされた周波数チャンネルにより、ICカードから得たユーザデータ等の情報を送信回路20にて変調して路側器12に送信する。また、路側器12は、受信したユーザデータ等の情報に基づいて通行料金等の情報を特定し、その情報を車載器13に送信する。そして、車載器13はその情報を受信して、CPU18は受信回路19により復調された通行料金等の情報を入力する。
【0032】
従って、CPU18は、パイロット信号の受信レベルが閾値レベル1未満の状態では、パイロット信号の入力のみを行う。また、CPU18は、パイロット信号の受信レベルが閾値レベル1以上、かつ、閾値レベル2未満の状態では、パイロット信号の検出及びその検出に基づいて周波数チャンネルのロックを行う。またさらに、CPU18は、パイロット信号の受信レベルが閾値レベル2以上の状態では、パイロット信号の検出及び既にロックされた周波数チャンネルにて路側器12及び車載器13間の通信を行う。
【0033】
表示部21は、CPU18と電気的に接続され、公知のディスプレイを有するものである。そして、表示部21は、CPU18が路側器12から送信された通行料金等のデータを入力した際に、その通行料金を前記ディスプレイに表示する構成とされている。
【0034】
次に、ETCシステム11の電気的作用について説明する。
さて、路側器12は、図2に示すように、狭域領域X内においてパイロット信号を無線送出している。車14に設置された車載器13は、狭域領域X外に位置する状態では、路側器12により送出されたパイロット信号を受信しない。また、車載器13は、狭域領域X外において、雑音の中にたまたま含まれているような電波強度の低いパイロット信号を受信してしまったとしても、そのようなパイロット信号の受信レベルは閾値レベル1に満たないものであるので、誤って周波数チャンネルをロックしたりしない。
【0035】
そして、車14が料金所近くに移動し、図2に示すように、車載器13が狭域領域X内に位置すると、車載器13は路側器12により送出されたパイロット信号を受信する。すると、車載器13は、受信回路19において、受信したパイロット信号を復調してCPU18に入力する。この入力は、車載器13がパイロット信号を受信する限り行われる。また、車載器13は、判定部17において、受信したパイロット信号の受信レベルを判定する。この判定は、車載器13がパイロット信号を受信する限り行われる。その結果、その受信レベルが閾値レベル1に満たない場合には、CPU18は、チャンネル判定信号及び通信判定信号を入力しないため検出したパイロット信号に基づいて処理を行わない。
【0036】
この状態から、車14がさらに料金所近くに移動し、車載器13がさらに路側器12の近傍に位置すると、車載器13が受信するパイロット信号の電波強度は次第に高くなる。その結果、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル1を超えた場合には、CPU18は、判定部17からチャンネル判定信号を入力するため検出したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルをロックする処理を行う。一方、受信するパイロット信号の受信レベルが、閾値レベル1は超えるが閾値レベル2に満たない場合には、CPU18は通信判定信号を入力しないため、車載器13は路側器12と通信しない。
【0037】
この状態から、車14がさらに料金所近くに移動し、車載器13がさらに路側器12の近傍に位置すると、車載器13が受信するパイロット信号の電波強度はさらに高くなる。その結果、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベル2をも超えた場合には、CPU18は、判定部17から通信判定信号をも入力する。すると、車載器13は、CPU18に記憶されたユーザデータ等の情報を路側器12に送信して路側器12と通信する。すると、路側器12は、受信したユーザデータ等の情報に基づいて通行料金等の情報を特定し、車載器13に送信する。車載器13は、その情報を受信すると表示部21に通行料金を表示する。
【0038】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、路側器12及び車載器13が通信する周波数チャンネルを、車載器13が受信したパイロット信号の受信レベルに基づいてロックする構成とした。
【0039】
従って、車載器13は、パイロット信号の受信の初期段階等における電界が不安定な領域等(受信BERが高い領域)にて受信したパイロット信号に基づいて、周波数チャンネルをロックしてしまうことがないため、路側器12及び車載器13間の通信不成立を防止することができる。
【0040】
(2)上記実施形態では、閾値レベル1の値を変更する閾値可変回路22cを設けることにより、閾値レベル1を変更可能にした。
従って、車載器13の取付位置や取付車種に応じて予め閾値レベル1を最適値に調整することで、ETCシステム11は最大の通信安定性能を発揮することができる。
【0041】
(3)上記実施形態では、車載器13を、受信したパイロット信号の受信レベルに基づいて、路側器12と通信する構成とした。
従って、ETCシステム11は、上記(1)に記載の効果により、路側器12及び車載器13の通信不成立を防止することができるのに加えて、安定した状態で通信することができる。
【0042】
(4)上記実施形態では、閾値レベル2を、閾値レベル1よりも5dB大きく設定した。
従って、閾値レベル1と対応する周波数チャンネルのロックから、閾値レベル2と対応する路側器12及び車載器13間の通信の開始までに、所定の時間的な余裕を持たせることができる。そのため、車載器13が周波数チャンネルのロックと同時に路側器12と通信する場合と比較して、車載器13の単位時間当りの処理容量を減少させることができる。
【0043】
(5)上記実施形態では、閾値レベル1を、−68.5dBmに設定した。
従って、車載器13が、狭域領域X外にて受信したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルをロックしてしまうのを防止することができる。
【0044】
(6)上記実施形態では、閾値レベル2を、−63.5dBmに設定した。
従って、車載器13は、狭域領域X内にて安定して通信することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【0045】
○上記実施形態では、閾値レベル1を−68.5dBmに、閾値レベル2を−63.5dBmに設定したが、それぞれ適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、閾値レベル1の値のみを変更可能に設計したが、閾値レベル2の値も変更可能にしてもよい。また、閾値レベル2の値のみを変更可能にしてもよいし、いずれの閾値レベルも変更できなくしてもよい。
【0046】
○上記実施形態では、ETCシステム11は、ASK方式により通信したが、例えばQPSK方式等の他の変調方式にて通信してもよい。
○上記実施形態における周波数チャンネルa,bの値は適宜変更してもよい。
【0047】
○上記実施形態では、車載器13は、受信するパイロット信号に基づいて、2つの周波数チャンネルa,bのいずれかの周波数チャンネルをロックしたが、3つ以上の複数の周波数チャンネルの中から周波数チャンネルをロックする構成としてもよい。
【0048】
○上記実施形態では、狭域通信システムとしてETCシステム11に具体化したが、それ以外の狭域通信システムに具体化してもよい。
【0049】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、送信部と受信部との通信不成立を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】車載器の電気的構成を示すブロック図。
【図2】本発明の狭域通信システムの実施形態を示す概念図。
【図3】パイロット信号の受信レベルに基づく、CPUの処理を説明するグラフ。
【符号の説明】
11…狭域通信システムとしてのETCシステム、12…送信部としての路側器、13…受信部としての車載器、22…チャンネル判定手段としてのチャンネル判定部、23…通信判定手段としての通信判定部、チャンネル閾値としての閾値レベル1、通信閾値としての閾値レベル2、a,b…周波数チャンネル、X…所定領域としての狭域領域。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication system, and more particularly, to a short-range communication system using a DSRC scheme.
[0002]
[Prior art]
For example, a communication system that performs transmission and reception in a limited area, such as an ETC system (automatic toll collection system) that performs road-to-vehicle communication, is communicated by the DSRC method. In general, the ETC system includes, for example, a roadside unit installed at a tollgate such as a toll road and a vehicle-mounted unit mounted on a vehicle side, and the roadside unit and the vehicle-mounted unit can communicate with each other. .
[0003]
That is, the roadside device is configured to transmit a pilot signal associated with a predetermined code in a predetermined narrow area. The vehicle-mounted device is capable of receiving the pilot signal in the narrow area. Further, the vehicle-mounted device includes a CPU, and when a pilot signal is received, the CPU determines a frequency channel for communicating with the roadside device based on a code associated with the signal. . Then, the on-vehicle device fixes (locks) the determined channel as a frequency for communicating with the roadside device.
[0004]
Also, the onboard unit stores a reception level at which stable communication with the roadside unit is possible as a threshold level A in a ROM or the like connected to the CPU, and every time a pilot signal is received, the reception level is set by the CPU. And the threshold level A is compared. That is, the on-vehicle device is located, for example, at the edge of a narrow area, and receives a pilot signal but has a reception level smaller than the threshold level A. Become. On the other hand, the vehicle-mounted device is located near the roadside device due to the movement of the vehicle, and when the reception level of the pilot signal to be received becomes larger than the threshold level A, transmits the communication start signal to the roadside device and locks the vehicle. Start communication with the roadside unit on the frequency channel.
[0005]
Therefore, in such an ETC system, when the reception level of the pilot signal received by the on-vehicle device is equal to or higher than the threshold level A, the communication is started, thereby stably performing the communication between the roadside device and the on-vehicle device. Could be done.
[0006]
There is a technique described in Patent Document 1 having two thresholds. This technique will be described later.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-8-221622 (paragraph numbers "0012" to "0023", FIG. 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the ETC system, the roadside devices are installed on each lane of the tollgate, and it is necessary to reduce interference between a plurality of roadside devices. Therefore, the frequency channel of the radio wave used by the roadside device of each lane is set to be different from each other in the adjacent lane. On the other hand, the vehicle-mounted device is configured to lock the frequency channel for communicating with the roadside device based on the reception of the pilot signal regardless of the reception level. Therefore, the vehicle-mounted device is in a state where the reception level is low and the reception BER is high, such as at the beginning of the reception of the pilot signal or in a place where the radio wave is unstable due to the reflection of radio waves from the vehicle. If a pilot signal is received, the frequency channel is locked. Furthermore, the above-mentioned vehicle-mounted device locks the frequency channel irrespective of the reception level. Therefore, the vehicle-mounted device is based on a pilot signal that happened to be included in noise or a pilot signal of a roadside device installed in an adjacent lane. Also locked the frequency channel. As a result, the in-vehicle device locks the wrong frequency channel or cannot lock the frequency channel with the roadside device with which communication is to be performed originally, causing a communication failure. was there.
[0009]
Note that Patent Document 1 discloses a wireless card system that determines whether to receive information on the transmission side by using two thresholds for the reception level of radio waves. However, the receiving side of the wireless card system communicates with two types of transmitting sides having different receiving levels at which stable communication is possible, and the two thresholds are different from those of the two types of transmitting side. Is set in correspondence with each. Therefore, in the wireless card system described in this publication, the effect of the present invention is not expected, and does not solve the problem to be solved by the present invention.
[0010]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a narrow area communication system capable of preventing communication failure between a transmission unit and a reception unit.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an invention according to claim 1 is configured to transmit a pilot signal to a predetermined area, and to be able to receive the pilot signal in the predetermined area, and to receive the pilot signal based on the reception of the pilot signal. And a receiving unit for fixing a frequency channel for communication with the transmitting unit, wherein the receiving unit compares the reception level of the received pilot signal with a channel threshold. The gist of the present invention is to provide a channel determination unit for determining a channel, and to fix the frequency channel based on the channel determination by the channel determination unit.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the narrow-area communication system according to the first aspect, the channel threshold is changeable.
According to a third aspect of the present invention, in the narrow-area communication system according to the first or second aspect, the receiving unit compares a reception level of the received pilot signal with a communication threshold set higher than the channel threshold. Communication determining means for performing communication with the transmitting section based on the determination by the communication determining means.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the narrow-area communication system according to the third aspect, the communication threshold is set to be larger by 4 to 6 dB than the channel threshold.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the narrow area communication system according to the fourth aspect, the channel threshold is set to -68 to -69 dBm, and the communication threshold is set to -63 to -64 dBm. That is the gist.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ETC system (automatic toll collection system) installed at a tollgate such as a toll road represented by an expressway will be described with reference to FIGS.
[0016]
As shown in FIG. 2, the
The
[0017]
The vehicle-mounted
[0018]
Further, although not shown, the vehicle-mounted
[0019]
Now, the electrical configuration of the vehicle-mounted
The vehicle-mounted
[0020]
The vehicle-mounted
[0021]
The
[0022]
The receiving
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
At least one of the threshold level 1 set in the first
[0028]
The graph shown in FIG. 3 illustrates that the
[0029]
The
[0030]
On the other hand, the
[0031]
The
[0032]
Therefore, when the reception level of the pilot signal is lower than the threshold level 1, the
[0033]
The
[0034]
Next, the electrical operation of the
The
[0035]
Then, when the
[0036]
From this state, when the
[0037]
From this state, when the
[0038]
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the frequency channel with which the
[0039]
Therefore, the vehicle-mounted
[0040]
(2) In the above embodiment, the threshold level 1 can be changed by providing the threshold
Therefore, the
[0041]
(3) In the above embodiment, the vehicle-mounted
Therefore, the
[0042]
(4) In the above embodiment, the threshold level 2 is set to be 5 dB larger than the threshold level 1.
Therefore, a predetermined time margin can be provided from the lock of the frequency channel corresponding to the threshold level 1 to the start of communication between the
[0043]
(5) In the above embodiment, the threshold level 1 is set to -68.5 dBm.
Therefore, it is possible to prevent the vehicle-mounted
[0044]
(6) In the above embodiment, the threshold level 2 is set to -63.5 dBm.
Therefore, the vehicle-mounted
The above embodiment may be modified as follows.
[0045]
In the above embodiment, the threshold level 1 is set to -68.5 dBm and the threshold level 2 is set to -63.5 dBm, but they may be changed as appropriate.
In the above embodiment, only the value of the threshold level 1 is designed to be changeable, but the value of the threshold level 2 may also be changeable. Further, only the value of the threshold level 2 may be changeable, or any of the threshold levels may not be changeable.
[0046]
In the above embodiment, the
The values of the frequency channels a and b in the above embodiment may be appropriately changed.
[0047]
In the above embodiment, the vehicle-mounted
[0048]
In the above embodiment, the
[0049]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to prevent communication failure between the transmitting unit and the receiving unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a vehicle-mounted device.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the narrow area communication system of the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating processing of a CPU based on a reception level of a pilot signal.
[Explanation of symbols]
11: ETC system as a short-range communication system, 12: Roadside unit as a transmitting unit, 13 ... Vehicle-mounted unit as a receiving unit, 22: Channel determining unit as a channel determining unit, 23 ... Communication determining unit as a communication determining unit , Threshold level 1 as a channel threshold, threshold level 2 as a communication threshold, a, b ... frequency channels, X ... narrow area as a predetermined area.
Claims (5)
前記所定領域において前記パイロット信号を受信可能とされ、該パイロット信号の受信に基づいて、前記送信部との間で通信する周波数チャンネルを固定する受信部とを備えた狭域通信システムであって、
前記受信部は、受信したパイロット信号の受信レベルを、チャンネル閾値と比較してチャンネル判定するチャンネル判定手段を備えるとともに、該チャンネル判定手段のチャンネル判定に基づいて前記周波数チャンネルを固定することを特徴とする狭域通信システム。A transmitting unit that transmits a pilot signal to a predetermined region,
The narrow area communication system comprising a receiving section that is capable of receiving the pilot signal in the predetermined area and based on the reception of the pilot signal, that fixes a frequency channel that communicates with the transmitting section.
The reception unit includes a channel determination unit that determines a channel by comparing the reception level of the received pilot signal with a channel threshold, and fixes the frequency channel based on the channel determination of the channel determination unit. Communication system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003006203A JP2004221886A (en) | 2003-01-14 | 2003-01-14 | Narrow area communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003006203A JP2004221886A (en) | 2003-01-14 | 2003-01-14 | Narrow area communication system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004221886A true JP2004221886A (en) | 2004-08-05 |
Family
ID=32896652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003006203A Pending JP2004221886A (en) | 2003-01-14 | 2003-01-14 | Narrow area communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2004221886A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008167139A (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Denso Corp | Road machine group system and road machine |
JP2012217192A (en) * | 2012-06-18 | 2012-11-08 | Fujitsu Ltd | Radio communication device and radio communication method |
-
2003
- 2003-01-14 JP JP2003006203A patent/JP2004221886A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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