JP2004209837A - 段ボールシート枚葉印刷機及びスロッタの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の段ボールシート枚葉印刷機では、被印刷段ボールシートの給紙間隔長を印版周長に一致させて運転する必要があった。このため印版周長より長いシートに印刷加工する場合には別の大形印刷機が必要で、設備効率面で問題があった。また印版周長より短い寸法の段ボールシートへの印刷加工でも給紙間隔長は印版周長に等しいことが必要で、印刷作業の生産性が上がらない問題があった。スロッタについても同様の問題があった。
【解決手段】各フィードロール軸，各印刷シリンダ軸及び各スロッタ軸を個別に駆動し、印刷シリンダ５１，６１上の印版周速度をフィードロール周速度と必要に応じて非同期駆動する期間を設け、印版周長に等しくない寸法周期で供給される段ボールシートにも精度の高い印刷加工を可能にする。スロッタ８１，８２，８５，８６についても印刷機に準ずる制御を行う。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
段ボールシートの枚葉印刷機において、印刷シリンダ上の印版高さでの１周長（以後印版周長と略称する）より長い寸法の段ボールシートへの印刷を可能にし、さらに印版周長より短い寸法の段ボールシートへの印刷では、給紙間隔長を印版周長より小さくして、印刷加工の作業効率を改善する技術に関する。
【０００２】また、段ボールシートの枚葉印刷機の後段に設置されたスロッタ又は独立設置の段ボールシート製函機用スロッタにおいて、スロッタナイフ周長より長い寸法の段ボールシートへのスロット加工を可能にし、さらにスロッタナイフ周長より短い寸法の段ボールシートへのスロット加工では、給紙間隔長をスロッタナイフ周長より小さくして、スロット加工の作業効率を改善する技術に関する。
【０００３】さらに、前述のスロッタにおいて、オーダ加工仕様に対するスロッタナイフ位置設定の準備作業を、数値設定のみにより完了する技術に関する。
【０００４】
【従来の技術】図２に一般の段ボールシート枚葉印刷機の構成を示す。図２は印刷ユニット２台と後段にクリーザ及びスロッタを持つ例で、１は段ボールシート、２はキッカ等の給紙機構、３は給紙テーブル、４はフィードロールを含む給紙ユニット、５，６は印刷ユニット、７はクリーザ、８はスロッタであり、ＰＬはペーパーライン、ＦＬはフロアレベルである。
【０００５】図３は給紙ユニットに被印刷材料の段ボールシートが送り込まれた瞬間の段ボールシート先端と第１印刷シリンダ及び第２印刷シリンダの回転位相の関係を示す。図３で１１は被印刷材料の段ボールシート、４１，４２はフィードロール、５１は第１印刷シリンダ、５２は第１プレスシリンダ、５１０は第１印刷シリンダ上の印版、点Ａ１は第１印刷シリンダの下死点、点Ｂ１は第１印刷シリンダ上印版の先端位置、６１は第２印刷シリンダ、６２は第２プレスシリンダ、６１０は第２印刷シリンダ上の印版、点Ａ２は第２印刷シリンダの下死点、点Ｂ２は第２印刷シリンダ上印版の先端位置である。
【０００６】印版の先端を走行中の被印刷段ボールシートの先端に合わせると、段ボールシート上の意図した位置に印刷が行われるとものして、以下の説明を行う。図３でフィードロール４１と第１印刷シリンダ５１間及びフィードロール４１と第２印刷シリンダ６１間の距離をそれぞれＬ１，Ｌ２とすれば、被印刷材料の段ボールシート１１の先端がフィードロール位置Ａ０点に到達した時点で、第１印刷シリンダ５１の回転位相は印版の先端位置Ｂ１が印刷シリンダ５１の下死点Ａ１からシリンダ５１上の印版周に沿ってＬ１だけ手前となるよう位相合わせ（見当合わせ）する。第２印刷シリンダ６１の回転位相についても同様に、印版の先端位置Ｂ２が印刷シリンダ６１の下死点Ａ２からシリンダ６１上の印版周に沿ってＬ２だけ手前となるように位相合わせする。
【０００７】従来装置では、被印刷材料の段ボールシートを印版周長に等しい寸法周期で連続的に供給するが、運転中は図３の位相関係を保ちながら、第１印刷シリンダ５１上の印版周速度，第１プレスシリンダ５２の周速度，第２印刷シリンダ６２上の印版周速度及び第２プレスシリンダ６２の周速度がフィードロール４１，４２の周速度に等しくなるように駆動する。
【０００８】図４は段ボールシート枚葉印刷機の後段に設置されたスロッタの制御説明図であるが、独立設置の段ボールシート製函機用スロッタについてもこの部分の説明は同等である。図４で４１，４２は段ボールシート先端位置の計数基準点となる給紙ユニット内フィードロールである。８１は第１上部スロッタ、８２は第１下部スロッタ、８５は第２上部スロッタ、８６は第２下部スロッタ、８１ｋは第１スロッタナイフ、８１ｋａは第１スロッタナイフの制御基準点，８５ｋは第２スロッタナイフ、８５ｋａは第２スロッタナイフの制御基準点，寸法Ｒｋはスロタナイフの制御計算上の回転半径である。また、寸法Ｌ３及びＬ４はそれぞれフィードロールから第１スロッタ及び第２スロッタまでの距離である。
【０００９】段ボールシート製函機用スロッタでは一般に同一駆動軸にシートの幅方向へ４台のスロッタナイフ設けられている。図４で９は段ボールシート、９１１，９１２，９１３，９１４は前部スロット、９２１，９２２，９２３，９２４は後部スロット、９１５及び９２５はそれぞれ前部角切り部及び後部角切り部であり、それぞれスロット９１１及び９２１を加工するスロッタに機械的に付属する角切りナイフにより加工される。さらに寸法Ｌｓ０は段ボールシート長、Ｌｓ１は前部スロット長、Ｌｓ２は後部スロット長、Ｌｓ３はスロット間隔長、Ｌｓ４は段ボールシート幅長である。
【００１０】第１スロッタはオーダ加工仕様によるシート前部スロットの終了点に、また第２スロッタはオーダ加工仕様によるシート後部スロットの開始点に、それぞれのスロッタナイフ基準点の位相を機械的に初期設定する。図４での寸法間には、下記式１及び式２の関係がある。
Ｌ３ｘ＋２π・Ｒｋ・ｎ１＝Ｌ３ ・・・式１
Ｌ４ｘ＋２π・Ｒｋ・ｎ２＝Ｌ４ ・・・式２
ただし、Ｒｋ ：スロッタナイフの回転半径
ｎ１，ｎ２：０又は正の整数
運転中は上記位相を維持し、スロッタナイフ周速度をフィードロール周速度に同調させてスロッタを駆動する。従来装置では、被スロット加工の段ボールシートの給紙間隔長をスロッタ回転中心点からペーパラインまでの距離Ｒｋを半径とする円周長Ｌｓｋ（＝２π・Ｒｋ、以後スロッタナイフ周長と略称する）に一致させるのが絶対的な前提条件である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の段ボールシート枚葉印刷機では、被印刷段ボールシートの給紙サイクルを印刷シリンダ上の印版周長に等しくして、各印刷シリンダ上の印版の回転位相を当初の位相合わせ（見当合わせ）状態に相対的に常時維持して運転している。この方法では印版周長より長い寸法の段ボールシートに印刷加工する場合には、同じ印刷機ではなく被印刷段ボールシート長より印版周長の大きな別の印判機を用いる必要があり、これに対応するためには適用頻度の低い特殊な大形印刷機を保有する必要があった。また印版周長より短い寸法の段ボールシートに印刷加工する場合でも、被印刷段ボールシートの給紙間隔長はやはり印版周長に等しくする必要があるため、印刷作業の生産性が上がらない問題があった。
【００１２】スロッタについては、スロッタに取り付けたスロッタナイフの回転角度を、オーダの加工仕様毎に段ボールシート長と指定スリット長に対応したシート先端側スロット完了点（角度）とシート後端側スロット開始点（角度）に機械的に設定し、運転開始後はフィードロール周速度にスロッタナイフ周速度を同調させて駆動している。印刷機後段に設置されたスロッタでは、スロッタナイフ周長を印版周長に機械的に等しくして、段ボールシートの給紙間隔長は印版周長に等しくすることを絶対的な前提条件にしている。このためオーダ毎の加工仕様変更に従って、スロッタナイフ基準点の機械的な位相合わせが必要である。またスロッタナイフ周長より長い寸法の段ボールシートへのスロット加工では、同一スロッタでは処理できないので別の大形スロッタの設備が必要であった。またスロッタナイフ周長寸法より短い寸法の段ボールシートへのスロット加工の場合でも給紙間隔長はスロッタナイフ周長寸法に等しくする必要があるため、スロット作業の生産性が上がらない問題があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】フィードロール、各印刷シリンダ、各プレスシリンダ、各クリーザ、各上部スロッタ及び各下部スロッタ毎に個別に駆動モータを設ける。印刷シリンダ駆動については、走行中の被印刷段ボールシートの先端に印版先端の回転位相を合わせるように回転制御し、印刷中を含む速度同調運転が必要な期間中は印刷シリンダ上の印版回転の速度と位相を被印刷段ボールシートの送り速度と位置に一致させる制御をする。印刷区間外では必要に応じて印刷シリンダ回転速度を非同調運転として、次の印刷開始点の到達に印版先端の回転位相と速度を合わせる制御をする。
【００１４】第１スロッタの駆動については、段ボールシート先端側のスロット終了点がオーダ指定のスロット終了点に一致するようにスロッタナイフの回転位相を制御し、且つスロット期間中のスロッタナイフ走行速度を段ボールシート送り速度に同調させるように制御する。第１スロッタの非スロット期間中は必要に応じてスロッタの回転速度を増速又は減速する期間を設け、次のスロット加工基準点（前述のスロット終了点）で必要な回転位相と速度を得る制御をする。
【００１５】第２スロッタについては、段ボールシート後端側のスロット開始点がオーダ指定のスロット開始点に一致するようにスロッタナイフの回転位相を制御し、且つスロット期間中のスロッタナイフ走行速度を段ボールシート送り速度に同調させるよう制御をする。非スロット期間中は必要に応じてスロッタの回転速度を増速又は減速する期間を設け、次のスロット加工基準点（前述のスロット開始点）で必要な回転位相と速度を得る制御する。
【００１６】
【発明実施の形態】各印刷プレスロール、各クリーザ、各下部スロッタの段ボールシートとの接触面は、常にフィードロール周速度（即ち被印刷段ボールシートの走行速度）と同調速度となるように駆動する。各印刷シリンダの回転は印版先端が走行中の被印刷段ボールシート先端に重なるように位相を制御し、印刷期間中は被印刷段ボールシートの走行速度に印版走行速度を一致（同調）させる制御をする。速度同調区間外では次の印刷点（各印刷シリンダが段ボールシート毎に１ヶ所印刷の場合は、次の印刷点は次の段ボールシートの先端となる）に印版の回転位相を一致させるべく、給紙間隔長が大きい場合は回転速度を必要な期間だけ減少させ、給紙間隔長が小さい場合は回転速度を必要な期間だけ増加させる。
【００１７】印版先端の１回転が１サイクル時間ｔｃとした場合に、段ボールシート給紙間隔長Ｌｉとライン速度（＝フィードロール周速度）Ｖｌの間には、下記の式３が成立する。

一方、１サイクル時間ｔｃ中に印版先端は１回転するので、印版速度の１サイクル時間の積分値は印版周長Ｌｐとなり、下記の式４が成り立つ。

ただし Ｄｐ：印版の回転直径
Ｖｐ：印版周速度
【００１８】式３と式４から、段ボールシート給紙間隔長Ｌｉが印版周長Ｌｐに等しい場合は、印版周速度Ｖｐがライン速度Ｖｌに等しくなるよう印刷シリンダ速度を制御すればよいことが分かる。また段ボールシートの給紙間隔長Ｌｉが印版周長Ｌｐより小さい（Ｌｉ＜Ｌｐ）場合には、印版周速度Ｖｐとライン速度Ｖｌとの差の１サイクル時間ｔｃ間の積分値が印版周長Ｌｐと段ボールシート給紙間隔長Ｌｉの差に等しくなるよう、印版周速度を必要なだけ増速制御すればよく、逆に段ボールシート給紙間隔長Ｌｉが印版周長Ｌｐより大きい（Ｌｉ＞Ｌｐ）場合は、印版周速度を必要なだけ減速制御すればよいことが分かる。この関係を数式で表せば下記の式５となる。

【００１９】図５は印版先端位置を段ボールシートの走行位置に正しく合わせるように印刷シリンダの回転位相制御を行った場合の説明図である。図５（ｂ）は被印刷段ボールシートの先端が印刷シリンダ位置に到達した時点での印判先端の位相関係を示し、図５（ａ）は図５（ｂ）状態となる直前の段ボールシート先端と印版先端点Ｂ１の接触開始が印刷シリンダの下死点Ａ１よりθ０１だけ手前で始まることを示す。同様に印版終端点Ｃ１の段ボールシートとの接触完了はＣ１点がＡ１点通過のθ０２後となる。θ０１，θ０２の値に余裕をみてθ０１＝θ０２＝θ０として、図５（ａ），（ｂ）は印版周速度の同調区間を印版の前後にθ０ずつとる必要があることを示している。
【００２０】図６は印刷シリンダ速度がライン速度との非同調運転区間を持つ段ボールシートの枚葉印刷機による連続印刷において、段ボールシート給紙間隔長Ｌｉと印版周長Ｌｐとの関係で、印版速度Ｖｐの制御をどのようにすべきかを説明している。図６の同調期間は図５の同調区間に対応している。図６（ａ）はＬｉ＜Ｌｐの場合で、印版先端速度をＤ−Ｅ１−Ｇ１−Ｈ又はＤ−Ｅ２−Ｆ２−Ｇ２−Ｈとなるよう制御する。ここで、三角形Ｄ−Ｅ１−Ｇ１又は台形Ｄ−Ｅ２−Ｆ２−Ｇ２の面積が、印版先端周長と段ボールシート給紙間隔長の差（Ｌｐ−Ｌｉ）に等しくなるよう印版先端周速度を制御する。同様に図６（ｂ）はＬｉ＞Ｌｐの場合で、印版先端周速度Ｖｐを非同調期間中にライン速度に比して必要量だけ下げることを説明している。
【００２１】図６（ａ）で速度Ｖｐの印版先端が減速時の加速度−αで速度Ｖｌまで減速する間に、ライン速度による走行分以上に走行する距離Ｌｒ１、すなわち三角形Ｊ１−Ｅ１−Ｇ１或いは三角形Ｊ２−Ｆ２−Ｇ２の面積相当の距離は、下記の式５及び式６で表される。
Ｖｐ１＝Ｖｐ−Ｖｌ ・・・式６
Ｌｒ１＝（１／２α）×Ｖｐ１^２ ・・・式７
これより残り修正距離Ｌｒ１のときの印版先端のあるべき周速度Ｖｐ１は、下記の式７で与えられる。

図６（ａ）で印版先端周速度Ｖｐの減速開始点Ｅ１或いはＦ２は、一定加速度で加速中或いは最高速度で走行中の印版先端周速度Ｖｐと減速中の走行距離Ｌｒ１に対応する減速域の印版先端周速度Ｖｐ１を比較して、下記の式９が成立したときであり、この時点から印版先端の速度指令をＶｐからＶｐ１＋Ｖｌへ切り替える。
Ｖｐ≧Ｖｐ１＋Ｖｌ ・・・式９
なお、式６及び式９におけるライン速度Ｖｌは、各駆動軸がそれぞれの速度と位相の指令とおりに精密に各個制御されていることを前提にして、ライン速度の基準となるフィードロール周速度の指令値である。
【００２２】図６（ｂ）のＬｉ＞Ｌｐの場合は、上記式６〜式９が下記のそれぞれ式１０〜式１３に対応し、図６（ａ）の場合と同様に印版先端の速度制御が可能である。すなわちライン速度Ｖｌから減速中又は零速度で停止中の印版先端速度Ｖｐを再びライン速度に復元させる途中の印版先端速度をＶｐ２とすれば、
Ｖｐ２＝Ｖｌ−Ｖｐ ・・・式１０
速度復元中の印版先端走行長Ｌｒ２は、
Ｌｒ２＝（１／２α）×Ｖｐ２^２ ・・・式１１
印版先端の残り復元走行長Ｌｒ２時のあるべき印版先端速度Ｖｐ２は、

速度指令切り替え点Ｅ３或いはＦ４の検出基準は下記の式１３が成立した時点であり，この時点から後は印版先端の速度指令をＶｐからＶｌ−Ｖｐ２へ切り替える。
Ｖｐ２≦Ｖｌ−Ｖｐ ・・・式１３
【００２３】上記の印版先端位置の制御でフィードロール位置から印刷シリンダまでの距離が給紙間隔長より大きい場合は、フィードロール位置から印刷シリンダ位置の手前側へ給紙間隔長だけ戻った位置まで、段ボールシート先端位置をトラッキングするカウンタを設けて、そのカンウタのトラッキング完了点を印版先端位置の制御のための段ボールシート先端検出点（残り距離は給紙間隔長）とする。またフィードロール位置から印刷シリンダ位置までの距離が給紙間隔長より小さい場合は、段ボールシート先端位置がフィードロール位置に到達した時点を制御開始点とし、前述に準ずる制御を行う。
【００２４】段ボールシートの走行速度と非同調期間を持つスロッタナイフの速度と位相の制御については、走行中の段ボールシート上のスロット加工基準点に対してスロッタナイフ制御基準点の位相と速度を一致させる制御をする。この場合に、フィードロール位置からスロッタ位置までの距離が給紙間隔長より大きい場合は、トラッキングカウンタにより段ボールシート先端位置がスロッタ位置の給紙間隔長だけ手前に到達したことを検出し、更にシート先端からスロット加工基準点までの寸法分の段ボールシート走行量を計数して、スロット加工基準点がスロッタ手前の給紙間隔長の位置に到達したことを検出する。またフィードロール位置からスロッタ位置までの距離が給紙間隔長より小さい場合は、段ボールシート先端がフィードロール位置に到達した後にスロット加工基準点までの寸法分の段ボールシートの走行量を計数した時点で、スロット加工基準点がフィードロール位置に到達したことを検出する。
【００２５】スロッタナイフの制御については、前述の印刷シリンダ上の印版位置と速度に関する制御での、段ボールシート先端位置を段ボールシート上のスロット加工基準点に、また印版先端位置をストッタナイフ基準点に置き換えて考え，前述の印刷シリンダの位相と速度の制御に準ずる制御で、スロット加工基準点とスロッタナイフ基準点の位相と速度を一致させる。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
【構成】
図１に本発明の実施例の構成図を示す。図１で４１，４２はフィードロール、５１，６１はそれぞれ第１印刷シリンダ及び第２印刷シリンダ、５２，６２はそれぞれ第１プレスシリンダ及び第２プレスシリンダ、４１１，４２１，５１１，５２１，６１１，６２１はそれぞれロール及びシリンダ４１，４２，５１，５２，６１，６２駆動用のサーボモータ、４１２，４２２，５１２，５２２，６１２，６２２はそれぞれサーボモータ４１１，４２１，５１１，５２１，６１１，６２１の軸に直結のロータリエンコーダ、４１３，４２３，５１３，５２３，６１３，６２３はそれぞれサーボモータ４１１，４２１，５１１，５２１，６１１，６２１制御用のサーボアンプである。
【００２７】また７１，７２はクリーザ、８１．８５はそれぞれ第１上部スロッタ及び第２上部スロッタ、８２，８６はそれそれ第１下部スロッタ及び第２下部スロッタ、７１１，７２１，８１１，８２１，８５１，８６１はそれぞれクリーザ７１，７２及びスロッタ８１，８２，８５，８６駆動用のサーボモータ、７１２，７２２，８１２，８２２，８５２，８６２はそれぞれサーボモータ７１，７２，８１，８２，８５，８６の軸に直結のロータリエンコーダ、７１３，７２３，８１３，８２３，８５３，８６３はそれぞれサーボモータ７１，７２，８１，８２，８５，８６制御用のサーボアンプである。
【００２８】さらに５３，５４，６３，６４，７３，７４，８３，８４，８７，８８は補助フィードロールであり、１０は制御装置、１１ａは各サーボアンプへの制御指令信号、１１ｂは各ロータリエンコーダからのフィードバックパルスである。
【００２９】
【動作説明】図１において、装置全体の運転速度は制御装置１０から運転速度指令値としてフィードロール駆動用のサーボアンプ４１３，４２３をはじめ各駆動モータ用の速度指定発生回路に基底速度指令値として与えられる。この速度指令値に対応した速度でフィードロール４１，４２が回転し、段ボールシートの走行速度（ライン速度）が決定される。なお駆動装置の図示は省略しているが、図１の補助フィードロール群５３，５４，６３，６４，７３，７４，８３，８４，８７，８８はそれぞれのロール周速度が基準フィードロール４１，４２のロール周速度に等しくなるよう駆動される。
【００３０】図７は、印刷シリンダ上の印版周長に等しくない寸法周期で連続給紙される段ボールシートに対しても、意図した位置への印刷を可能にする印刷シリンダの速度と位相の制御に関する機能説明図である。第１印刷シリンダの制御を例に動作説明をすると、図７で４１２はフィードロール４１を駆動するサーボモータ４１１の軸に直結のロータリエンコーダ、５２１は印刷シリンダ５１を駆動するサーボモータ５１１の軸に直結のロータリエンコーダ、１０１はラインの基底速度指令発生回路（機能）、１０２は第１の印刷シリンダ速度指令発生回路、１０３は段ボールシート先端位置トラッキング用カウンタで、フィードロール位置と印刷シリンダ間の距離（図３におけるＬ１）が段ボールシートの給紙間隔長より大きい場合に有効に機能する。１０４は段ボールシート先端位置から印刷シリンダ位置までの距離の現在値を検出する減算カウンタ、１０５は印版先端位置の検出カウンタ、１０７は第２の印刷シリンダ速度指令発生回路、１０８は指令値選択回路、１０９数値設定・演算・ゲート信号発生回路、１１０は数値設定・演算・選択信号発生回路、１１１は数値設定器、１１２，１１３，１１４，１１５はゲート回路である。さらにＳ ｐ１は印刷シリンダ回転位置の定点検出信号、Ｓ ｐ２は図示してない給紙機構の送り方向極限到達信号で、Ｓ ｐ２信号入力の瞬間には段ボールシート先端がフィードロール位置にあるものとする。
【００３１】図７の１０１でライン基底速度指令を発生し、フィードロール周速度としてこの値に対応する速度が発生し、段ボールシート走行速度Ｖｐはこれにより決定される。１０２は印刷シリンダの第１速度指令発生回路で、段ボールシートの給紙間隔長が印版周長より大きい場合は印版速度の非同調期間でライン速度Ｖｌより設定加速度で減速し０速度に至る速度指令値発生し、段ボールシートの給紙間隔長が印版周長より小さい場合は印版速度の非同調期間でライン速度より設定加速度で増速し最大速度Ｖ ｐｍに至る速度指令値発生する。
【００３２】段ボールシート先端位置トラッキングカウンタ１０３は、フィードロール位置から印刷シリンダ位置までの距離（図３のＬ１相当）が給紙間隔長（Ｌｉとする）より小さい（Ｌ１＜Ｌｉ）場合は機能させないで、１０９の発生するゲート信号でゲート回路１１４を常時開とし、段ボールシート走行長パルスをロータリエンコーダ４１２から直に減算カウンタ１０４へ入力する。さらにこの場合は、信号Ｓ ｐ２入力の瞬間にゲート１１３を介して１１０より発生される数値（この場合はＬ１値）を減算カウンタ１０４に設定し、減算カウンタ１０４はフィードロール位置から印刷シリンダ位置までの間の段ボールシート先端位置を検出ししてゆく。
【００３３】フィードロール位置から印刷シリンダ位置までの距離Ｌ１が給紙間隔長Ｌｉより大きい（Ｌ１≧Ｌｉ）場合は、段ボールシート先端がフィードロール位置に到達した瞬間（信号Ｓ ｐ２入力の瞬間）に、ゲート回路１１２を介して数値設定器１０９で演算した数値（Ｌ１−Ｌｉ）に対応する値を減算カウンタ１０３に設定し、同時に減算カウンタ１０４にはゲート１１３を介して数値Ｌｉ対応値を設定して、減算カウンタ１０３は直ちに段ボールシート走行長に比例するロータリエンコーダ４１２の出力パルスで減算して行く。減算カウンタ１０３の計数値が０になった瞬間にゲート１１４を開として、減算カウンタ１０４は減算動作を開始する。減算カウンタ１０４の内容が走行中の段ボールシート先端から第１印刷シリンダ位置までの距離の現在値に対応する。
【００３４】印版先端位置検出カウンタ１０５には印版先端が印刷シリンダの下死点を通過した瞬間（位置センサの出力信号Ｓ ｐ１が入力した瞬間）に、１周分の印版周長Ｌｐに対応した数値をゲート１１５を介して設定し、印刷シリンダの回転量に比例して発生されるロータリエンコーダ５１２の出力パルスを減算計数して印版先端位置の現在値を検出する。
【００３５】加算器１０６により減算カウンタ１０４の内容から印版先端位置検出カウンタ１０５の内容を減算して、加算器１０６の出力として前述式５の左辺に対応する数値を得る。第２の印刷シリンダ速度指令発生回路１０７はライン基底速度に加算器１０６の出力数値の平方根（１０６の出力数値が負数の場合は絶対値の平方根に負号を付した数値）比例値を加算した値を発生する。この数値は前述式８のＶ ｐ１又は式１２のＶ ｐ２に対応する。
【００３６】指令値選択回路１０８では、数値設定・演算・選択信号発生回路１１０の出力信号により、計数基準点から印刷シリンダ位置までの距離（Ｌ１又はＬｉ．以後この数値をＬｉａと総称する）が印版周長Ｌｐより小さい（Ｌｉａ＜Ｌｐ）場合は２入力速度指令値のうち小値を選択し（前述式９に対応）、逆にＬｉａ≧Ｌｐ場合は２入力速度指令値のうち大値を選択する（前述式１３に対応）。指令値選択回路１０８の出力信号Ｖｐ１又はＶｐ２で印刷シリンダを精密速度・位相制御すれば目的の制御を実現できる。
【００３７】第１上部スロッタの制御については、フィードロール位置から第１スロッタ位置までの距離（図４におけるＬ３）が段ボールシートの給紙間隔長Ｌｉより大きい場合で説明すると、図７と同等の制御機能を用いて、図７のトラッキングカウンタ１０３へは数値（Ｌ３−Ｌｉ＋Ｌｓ１）対応値を数値設定器１０９よりゲート回路１１２を介して設定し、減算カウンタ１０４へは数値Ｌｉをゲート１１３を介して設定し、減算カンウタ１０５にはスロッタナイフ周長（図４における２π・Ｒｋ＝Ｌｓｋ対応の数値）をゲート１１５を介して設定し、ロータリエンコーダとして８１２（第１上部スロッタ駆動モータ８１１の軸に直結）を用いれば、目的の制御が実現できる。ただし、数値Ｌｓ１は図４における前部スロット長Ｌｓ１対応値である。
【００３８】更に第２上部スロッタの制御について、フィードロール位置から第２スロッタ位置までの距離（図４におけるＬ４）が段ボールシートの給紙間隔長Ｌｉより大きいと場合で説明すると、図７と同等の制御機能を用いて、図７のトラッキングカウンタ１０３へは数値（Ｌ３−Ｌｉ＋Ｌｓ１＋Ｌｓ３）対応値を数値設定器１０９よりゲート回路１１２を介して設定し、減算カウンタ１０４へは数値Ｌｉをゲート１１３を介して設定し、減算カンウタ１０５にはスロッタナイフ周長Ｌｓｋをゲート１１５を介して設定し、ロータリエンコーダ８５２（第１上部スロッタ駆動モータ８５１の軸に直結）を用いれば、目的の制御が実現できる。ただし、数値Ｌｓ１，Ｌｓ３はそれぞれ図４における前部スロット長Ｌｓ１，スロット間隔長Ｌｓ３対応値である。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、段ボールシート印刷機においては被印刷段ボールシートの給紙間隔長が印版周長に等しくない運転でも精度高い印刷が可能になり、従来装置では給紙間隔長を印版周長に一致させることが運転の絶対的な条件であったことから開放される。これにより従来は印版周長より長い段ボールシートへの印刷が必要になった場合には、印版周長の大きな別の大形印刷機を用いる必要があって設備効率面から不利であった問題が解決できる。また印版周長より短い寸法の段ボールシートへの印刷では、給紙間隔長を印版周長より短くして、単位時間当たりの作業量を増加させることが可能で、生産効率の向上が可能となる。
【００４０】スロッタについても上記印刷機での効果に対応した効果が得られるが、さらに従来装置ではオーダ作業仕様変更の度にスロット加工位置を機械的に位相合わせ（設定）する必要があった準備作業を、本発明によれば数値設定のみにより高精度の作業につなげることが出来て、生産効率の大幅改善が可能になる。
【００４１】さらに、本発明の説明は段ボールシートに対する印刷加工について述べたが、同等の制御は段ボールシート以外の印刷加工についても適用でき、この場合も段ボールシート印刷時に準ずる効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は本発明の一実施例の構成図である。
【図２】は一般の段ボールシート枚葉印刷機の構成図である。
【図３】は段ボールシート先端位置と印版先端位置の位相合わせ説明図である。
【図４】はスロッタの制御説明図である。
【図５】は印版速度制御における速度同調範囲の説明図である。
【図６】は印刷シリンダ速度制御の説明図である。
【図７】は本発明の実施例における具体的な制御機能説明図である。
【図１の符号の説明】
４１ ・・・上部フィードロール
４１１ ・・・上部フィードロール４１を駆動するサーボモータ
４１２ ・・・サーボモータ４１１の軸に直結のロータリエンコーダ
４１３ ・・・サーボモータ４１１を制御するサーボアンプ
４２ ・・・下部フィードロール
４２１ ・・・下部フィードロール４２を駆動するサーボモータ
４２２ ・・・サーボモータ４２１の軸に直結のロータリエンコーダ
４２３ ・・・サーボモータ４２１を制御するサーボアンプ
５１ ・・・第１印刷シリンダ
５１１ ・・・第１印刷シリンダ５１を駆動するサーボモータ
５１２ ・・・サーボモータ５１１の軸に直結のロータリエンコーダ
５１３ ・・・サーボモータ５１１を制御するサーボアンプ
５２ ・・・第１プレスシリンダ
５２１ ・・・第１印刷プレスシリンダ５２を駆動するサーボモータ
５２２ ・・・サーボモータ５２１の軸に直結のロータリエンコーダ
５２３ ・・・サーボモータ５２１を制御するサーボアンプ
６１ ・・・第２印刷シリンダ
６１１ ・・・第２印刷シリンダ６１を駆動するサーボモータ
６１２ ・・・サーボモータ６１１の軸に直結のロータリエンコーダ
６１３ ・・・サーボモータ６１１を制御するサーボアンプ
６２ ・・・第２プレスシリンダ
６２１ ・・・第１印刷プレスシリンダ６２を駆動するサーボモータ
６２２ ・・・サーボモータ６２１の軸に直結のロータリエンコーダ
６２３ ・・・サーボモータ６２１を制御するサーボアンプ
７１ ・・・上部クリーザ
７１１ ・・・上部クリーザ７１を駆動するサーボモータ
７１２ ・・・サーボモータ７１１の軸に直結のロータリエンコーダ
７１３ ・・・サーボモータ７１１を制御するサーボアンプ
７２ ・・・下部クリーザ
７２１ ・・・下部クリーザ７２を駆動するサーボモータ
７２２ ・・・サーボモータ７２１の軸に直結のロータリエンコーダ
７２３ ・・・サーボモータ７２１を制御するサーボアンプ
８１ ・・・第１上部スロッタ
８１１ ・・・第１上部スロッタ８１を駆動するサーボモータ
８１２ ・・・サーボモータ８１１の軸に直結のロータリエンコーダ
８１３ ・・・サーボモータ８１１を制御するサーボアンプ
８２ ・・・第１下部スロッタ
８２１ ・・・第１下部スロッタ８２を駆動するサーボモータ
８２２ ・・・サーボモータ８２１の軸に直結のロータリエンコーダ
８２３ ・・・サーボモータ８２１を制御するサーボアンプ
８５ ・・・第２上部スロッタ
８５１ ・・・第２上部スロッタ８５を駆動するサーボモータ
８５２ ・・・サーボモータ８５１の軸に直結のロータリエンコーダ
８５３ ・・・サーボモータ８５１を制御するサーボアンプ
８６ ・・・第２下部スロッタ
８６１ ・・・第２下部スロッタ８６を駆動するサーボモータ
８６２ ・・・サーボモータ８６１の軸に直結のロータリエンコーダ
８６３ ・・・サーボモータ８６１を制御するサーボアンプ
５３，５４，６３，６４，７３，７４，８３，８４，８７，８８・・・補助フィードロール
１０ ・・・制御装置

Claims (4)

1. 段ボールシートの枚葉印刷機において、フィードロール及び各印刷シリンダ毎に個別に設けられた駆動モータと、該駆動モータ軸に直結されたロータリエンコーダと、該フィードロール位置から該各印刷シリンダ位置までの距離及び各印版長さを記憶する記憶装置と、該フィードロールの速度と給紙間隔長と該各印刷シリンダ上の印版位置と印版長さの関係から該各印刷シリンダの速度と位相を制御する制御装置を備え、該各印刷シリンダ上の印版周速度を該フィードロールの周速度と必要に応じて非同期駆動する区間を設けて、該印版周長に等しくない寸法周期で給紙される段ボールシートに対しても意図した位置への印刷を可能にしたことを特徴とする、段ボールシート枚葉印刷機の制御方法。
2. 段ボールシートにスロットを形成するスロッタを有する段ボールシート枚葉印刷機又は段ボールシート製函機において、フィードロール及び各スロッタ毎に個別に設けられた駆動モータと、該駆動モータ軸に直結されたロータリエンコーダと、該フィードロール位置から該各スロッタ位置までの距離を記憶する記憶装置と、該フィードロールの速度と給紙間隔長と段ボールシート長とオーダ加工仕様によるシート前部スロット長とオーダ加工仕様によるシート後部スロット長と該各スロッタ上のスロッタナイフ基準点位置の関係から該各スロッタの速度と位相を制御する制御装置を備え、該各スロッタナイフの周速度を該フィードロールの周速度と必要に応じて非同期駆動する区間を設けて、該スロッタナイフの周長寸法に等しくない寸法周期で給紙される段ボールシートに対しても意図した位置へのスロット加工を可能にしたことを特徴とする、スロッタの制御方法。
3. 前記請求項１の該フィードロール位置から該各印刷シリンダ位置までの距離が段ボールシートの給紙間隔長より大きい場合に、該フィードロール位置から該各印刷シリンダの手前側へ給紙間隔長だけ戻った位置まで、段ボールシート先端位置の移動をトラッキングするカウンタを該各印刷シリンダ毎に設け、該各カウンタのトラッキング完了点を該各印刷シリンダの速度と位相の制御基準点とすることを特徴とする、段ボールシート枚葉印刷機の制御方法。
4. 前記請求項２の該フィードロール位置から該各スロッタ位置までの距離が被スロットの段ボールシート給紙間隔長より大きい場合に、該フィードロール位置から該各スロッタ位置の手前側へ給紙間隔長だけ戻った位置まで、段ボールシート先端位置の移動をトラッキングするカウンタを該各スロッタ毎に設け、該各カウンタのトラッキング完了点を該各スロッタの速度と位相の制御基準点とすることを特徴とする、スロッタの制御方法。

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