JP2004208845A - 手術用顕微鏡の回転支持構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端部材3と回転体6との間に設けた回転プレート9の表裏に、それぞれ部分円弧状の第1溝11及び第2溝12を形成し、その第1溝11及び第2溝12に、先端部材3及び回転体6に形成した第1突起13及び第2突起14をそれぞれ移動自在に係合させたため、第1溝11と第2溝12の合計角度まで、回転体6(手術顕微鏡M)の最大回転角度を大きくすることができる。
【選択図】 図7
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、スタンド装置による手術用顕微鏡の回転支持構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
脳外科や心臓外科等の分野では、顕微鏡で患部を拡大観察しながら精密な手術が施される。手術顕微鏡は重い機器であるため、スタンド装置の支持アームの先端に吊り下げ支持され、カウンタウェイトによるバランス機構により、任意の空中位置に移動させ、その位置で停止させて使用される。
【0003】
支持アームの先端には、例えば、支持アームを動かしても、リンク機構により垂直状態が維持される先端部材が設けられている。この先端部材の下側には、先端部材を通過する垂直な回転軸を中心に水平方向で回転自在な回転体が設けられ、この回転体に手術顕微鏡が支持されている。
【0004】
従って、手術顕微鏡を回転体ごと垂直な回転軸を中心に水平方向で回転させて、手術顕微鏡による観察方向を任意に変更することができる。
【0005】
手術顕微鏡の回転軸を中心にした回転角度は、手術を行っているドクターの都合からすれば、なるべく大きい方が良く、どちらの方向にも制限なくフリーに回転できることが最も好ましい。そうすれば、手術の過程で次々と手術顕微鏡の向きを変えていくことができる。
【0006】
しかし、手術顕微鏡の回転支持部には、電気や信号を供給する配線が挿通されているため、手術顕微鏡を無制限に回転させると、それらの配線が内部で捻れて断線するおそれがある。
【0007】
そのため、従来は、支持アームと回転体の間にストッパ機構を設け、回転体が1回転(360°)以上回転しないようにしている。内部の配線自体は、数回転程度なら捻れても問題ないが、従来のストッパ機構として、1回転未満か、無制限連続回転の2種類しかなかったため、配線保護のために、仕方なく1回転未満のストッパ構造が採用されていた(例えば、特許文献1参照)。
【0008】
【特許文献1】
特開平9−182759号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、手術顕微鏡の回転角度が1回転未満であったため、内部の配線保護は図れるものの、ドクターにとっては、回転角度が不十分であった。そのため、1回転以上回転するが、配線保護のために、数回転程度で停止するストッパ機構の提案が待たれている。
【0010】
この発明は、このような従来の技術に着目したものであり、手術顕微鏡を1回転以上回転させながら、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができる手術用顕微鏡の回転支持構造を提供するものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な一枚の回転プレートを介在させ、回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第1突起と移動自在に係合する第1溝を形成し、回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第2突起と移動自在に係合する第2溝を形成し、回転体の回転角度が360°以上で720°未満であることを特徴とする。
【0012】
請求項1記載の発明によれば、先端部材と回転体との間に1枚の回転プレートを設け、該回転プレートの第1溝及び第2溝に、先端部材及び回転体のそれぞれに形成した第1突起及び第2突起を移動自在に係合させることにより、先端部材及び回転体が、それぞれ360°未満(部分円弧状)の範囲で、回転プレートに対して相対回転自在となる。そのため、手術顕微鏡を支持する回転体の先端部材に対するトータルの回転角度としては、第1溝及び第2溝の各角度範囲(長さ)を調整することで、360°以上回転可能で且つ720°未満で停止させることができる。従って、手術顕微鏡を1回転以上回転させながら、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができ、ドクターの操作性と、内部配線保護の両立を図ることができる。
【0013】
請求項2記載の発明は、スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な複数の回転プレートを介在させ、最も先端部材側の回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第1突起と移動自在に係合する第1溝を形成し、最も回転体側の回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第2突起と移動自在に係合する第2溝を形成し、回転プレート同士で対面する一方側の面に回転軸を中心とした部分円弧状の補助溝を形成し、他方側の面に補助溝に移動自在に係合する補助突起を形成し、回転プレートがN枚であるとき、回転体の回転角度が、360°以上で、360°×(N+1)未満であることを特徴とする。
【0014】
請求項2記載の発明によれば、回転プレートを複数枚用いることにより、回転体を停止させる最大回角度を更に大きくすることができる。
【0015】
請求項3記載の発明は、第1溝と第2溝とが、上下で重なり合わないように、互いに相違した径を有していることを特徴とする。
【0016】
請求項3記載の発明によれば、第1溝と第2溝とが上下で重なり合わないため、回転プレートの厚さを薄くすることができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
【0018】
図1〜図7は、この発明の第1実施形態を示す図である。スタンド装置1の上部には、横方向に延びる支持アーム2が設けられている。支持アーム2の先端には、リンク機構により常に垂直状態が維持された先端部材3が設けられている。
【0019】
この先端部材3の下端部4は若干横方向に曲折している。下端部4からは、径が段状に変化した筒状部5が下向きに形成されている。その筒状部5に対して、四角ボックス形状の回転体6が回転自在に取付けられる。手術顕微鏡Mは、この回転体6に取付けられる。
【0020】
筒状部5は回転体6の中心を貫通した状態で、この回転体6との間に、上下一対のベアリング7、8を介在させることにより、回転体6を回転自在にしている。筒状部5に取付けられただけの回転体6は、ベアリング7、8の作用により、垂直な回転軸Sを中心にして、フリーに制限なく回転自在となる。
【0021】
尚、筒状部5及び回転体6は、図4及び図5では、一体物として図示されているが、実際には複数の部品から構成されており、それらの複数の部品を組み立てることにより、ベアリング7、8の組込みと、回転体6の組付けが可能になっている。
【0022】
そして、先端部材3の下端部4と、回転体6の間には、回転体6の回転角度を制限する一枚の回転プレート9が設けられている。回転プレート9は、中心に筒状部5用の貫通孔10を有する円板形状をしている。回転プレート9は、貫通孔10内に存在す仮想の円中心を、回転軸Sに合致させた状態で回転自在に支持されている。
【0023】
回転プレート9の上面には、回転軸Sを中心とした角度が270°(3/4回転)の第1溝11が形成されている。回転プレート9の下面には、回転軸Sを中心とした角度が270°(3/4回転)の第2溝12が形成されている。第1溝11と第2溝12とは、回転方向での角度が180°相違した対向位置にある。
【0024】
第1溝11と第2溝12とでは、第2溝12の方が第1溝11よりも径が大きく、第1溝11と第2溝12とは上下方向で位置が重なり合わないようになっている。従って、第1溝11と第2溝12を、回転プレート9の厚み内において、略同じ上下位置に形成することができ、回転プレート9の厚さを薄くすることができる。
【0025】
先端部材3の下端部4の下面には第1突起13が形成され、この第1突起13が回転プレート9の第1溝11内へ移動自在に係合している。また、回転体6の上面には第2突起14が形成され、この第2突起14が回転プレート9の第2溝12内へ移動自在に係合している。
【0026】
この実施形態によれば、先端部材3と回転体6との間に1枚の回転プレート9を設け、該回転プレート9の第1溝11及び第2溝12に、先端部材3及び回転体6のそれぞれに形成した第1突起13及び第2突起14を移動自在に係合させることにより、先端部材3及び回転体6のそれぞれが、回転プレート9に対し、270°未満(3/4の部分円弧状)の範囲で、回転プレート9に対して相対回転自在となる。
【0027】
そのため、手術顕微鏡Mを支持する回転体6としては、先端部材3に対して、トータルで、540°(1回転半)まで回転可能で、540°の回転後に、回転体6を停止させることができる。従って、簡単な構造で、手術顕微鏡Mの操作性と、内部配線保護の両立を図ることができる。
【0028】
図8は、この発明の第2実施形態を示す図である。先の第1実施形態と共通する部分には、同一の符号を付して説明する。
【0029】
この第2実施形態では、2枚の回転プレート9、15を用いた。上側の回転プレート9の形状は第1実施形態と同じであるが、下面の溝は補助溝16として使用する。上面の第1溝11には、第1実施形態同様に、先端部材3の第1突起13が移動自在に係合する。
【0030】
下側の回転プレート15の下面には、回転体6に形成された第2突起17が移動自在に係合する第2溝18が形成されている。第1溝11と第2溝18の径は同じで、上下方向で重なり合う。従って、第2突起17は第1実施形態よりも内側に位置している。下側の回転プレート15の上面には、上側の回転プレート9の補助溝16に移動自在に係合する補助突起19が形成されている。第1溝11、補助溝16、第2溝18は、共に270°の角度を有する回転軸Sを中心した部分円弧状である。
【0031】
この第2実施形態では、回転プレート9、17を2枚にしたことにより、回転体6の最大角度が810°(270°×3)になる。従って、手術顕微鏡Mを810°(2回転と1/4)まで回転可能で、810°の回転後に、回転体6を停止させることができる。第1実施形態よりも回転角度が大きいため、手術顕微鏡Mの操作性が更に向上する。
【0032】
尚、第2実施形態における補助溝16と補助突起19は逆にしても良い。また、内部の配線に問題がなければ、回転プレートを更に増やすことができる。回転プレートをN枚にすると、回転体6の回転角度を、360°×(N+1)未満まで拡大することができる。
【0033】
回転体6の最大回転角度は、第1実施形態及び第2実施形態における第1溝11と、第2溝12、18と、補助溝20のそれぞれの回転軸Sを中心にした角度(長さ)を調整することにより、任意に調整することができる。
【0034】
【発明の効果】
この発明によれば、手術顕微鏡を1回転以上回転させて、内部配線に影響を与えない回転数で停止させることができる。従って、簡単な構造で、手術顕微鏡の操作性と、内部配線保護の両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1実施形態に係るスタンド装置を示す側面図。
【図2】スタンド装置の先端部材から回転体を外した状態を示す側面図。
【図3】先端部材の下側に取付けられた回転プレートを示す平面図。
【図4】図3中矢示SA−SA方向から見た断面図。
【図5】図4の分解図。
【図6】回転プレートの断面図。
【図7】回転プレートの第1溝と第2溝を示す図。
【図8】第2実施形態に係る回転プレートを示す断面図。
【符号の説明】
1 スタンド装置
2 支持アーム
3 先端部材
9、15 回転プレート
11 第1溝
12、18 第2溝
13 第1突起
14、17 第2突起
16 補助溝
19 補助突起
M 手術顕微鏡
S 回転軸
Claims (3)
- スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、
前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な一枚の回転プレートを介在させ、
回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第1突起と移動自在に係合する第1溝を形成し、
回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第2突起と移動自在に係合する第2溝を形成し、
回転体の回転角度が360°以上で720°未満であることを特徴とする手術用顕微鏡の回転支持構造。 - スタンド装置の支持アームの先端部材に、下側から回転軸を中心に回転自在な回転体を取付け、該回転体に手術顕微鏡を支持した手術用顕微鏡の回転支持構造であって、
前記先端部材と回転体との間に、回転軸を中心に回転自在な複数の回転プレートを介在させ、
最も先端部材側の回転プレートの上面に、回転軸を中心とした部分円弧状で先端部材に形成された第1突起と移動自在に係合する第1溝を形成し、
最も回転体側の回転プレートの下面に、回転軸を中心とした部分円弧状で回転体に形成された第2突起と移動自在に係合する第2溝を形成し、
回転プレート同士で対面する一方側の面に回転軸を中心とした部分円弧状の補助溝を形成し、他方側の面に補助溝に移動自在に係合する補助突起を形成し、
回転プレートがN枚であるとき、回転体の回転角度が、360°以上で、360°×(N+1)未満であることを特徴とする手術用顕微鏡の回転支持構造。 - 請求項1記載の手術用顕微鏡の回転支持構造であって、
第1溝と第2溝とが、上下で重なり合わないように、互いに相違した径を有していることを特徴とする手術用顕微鏡の回転支持構造。
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