【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、圃場に玉葱等の苗を植え付ける移植機の株間変更装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機として、走行体と、動力源からの動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける移植装置とを備え、走行しながら苗を所定間隔をおいて植え付けるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１４７８０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移植機にあっては、エンジンの動力を移植系動力伝達機構を介して移植装置に動力伝達し、該移植装置を稼働させるようにしているが、株間を変更するには、動力伝達機構のギヤ比等を変更しなければならなかった。
また、圃場は、土壌が乾燥した状態である場合や、水分を多量に含んだ状態である場合等があり、圃場の状態によって、移植機の車輪のスリップ率が異なり、該スリップ率によって、設定した株間が変わる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、無段で株間を変更できるようにして、前記問題点を解消した移植機の株間変更装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行体と、動力源からの動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける植付手段とを備え、走行しながら苗を所定間隔をおいて植え付けるようにした移植機において、
動力源からの動力を植付手段に断続自在に伝達する株間クラッチと、植付手段が１回植付動作をした後に株間クラッチを切断するクラッチ切断手段と、このクラッチ切断手段によって株間クラッチが切断された後に該株間クラッチを接続して植付手段を再稼働させるクラッチ接続手段とを備え、前記クラッチ接続手段は、動力源からの動力によって回転駆動されていて１回転中にクラッチ切断手段に設けられた接当部に接当することにより株間クラッチを接続するクラッチ切断解除部材を備えると共に、動力源からの動力をクラッチ切断解除部材に無段変速可能に動力伝達する無段変速機構を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、無段変速機構は、駆動源からの動力によって回転駆動する駆動プーリと、この駆動プーリから伝動ベルトによって動力伝達されると共にクラッチ切断解除部材へと動力伝達する従動プーリとを備えると共に、前記従動プーリの伝動ベルトをかけるための溝幅が変更自在とされたベルト式無段変速機構で構成され、従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させることにより、該従動プーリの溝幅が変更するように構成してもよい。
また、無段変速機構の駆動プーリの回転軸心と平行な軸心を有する回転軸に、クラッチ切断解除部材を一体回転自在に設け、この回転軸に、無段変速機構の従動プーリと一体回転する中間伝動軸から動力伝達する第２の伝動機構を設け、前記従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させた際に、第２の伝動機構が回転軸の軸心を中心として揺動するように構成されていてもよい。
【０００８】
また、クラッチ切断手段は、株間クラッチの被動側伝動体と一体回転する係合部と、この係合部が、株間クラッチの被動側伝動体の１回転中に係合することで株間クラッチの被動側伝動体を駆動側伝動体から外れるように移動させて株間クラッチを切断させる被係合部とを有するのがよい。
また、クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することにより、クラッチ切断手段の被係合部が係合部から外れて株間クラッチが接続されるように構成されているのがよい。
【０００９】
また、動力源からの動力が伝動される伝動軸を備え、この伝動軸から、株間クラッチを介して植付手段に動力伝達すると共に、株間クラッチを介さずに無段変速機構を介してクラッチ切断解除部材に動力伝達するように動力を分岐するようにしてもよい。
また、クラッチ切断解除部材を、該クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当する位置と、該接当部に接当しない位置とに位置変更可能に構成してもよい。
【００１０】
また、クラッチ切断手段の被係合部を、係合部と係合しない位置に保持可能としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図６において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場の畝に植え付ける移植機であり、前部に走行体１Ａを、後部に移植装置１Ｂ及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１が例示されている。
走行体１Ａは、エンジン（動力源）Ｅ、ミッションケースＭ、左右一対の前輪（車輪）３及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）２を備えており、エンジンＥの回転動力がミッションケースＭ内の走行系動力伝動機構を介して後輪２に伝達され、該後輪２が回転駆動されることにより走行体１Ａが走行可能とされている。
【００１２】
この移植機１の機体は、エンジンＥ、ミッションケースＭ及び移植装置１Ｂを支持するフレーム（図示省略）等によって構成されている。
次に移植装置１Ｂについて説明する。
図６及び図７において、移植機１の後部上側には苗載台５が設けられ、苗箱（苗トレイ）で育苗した野菜のポット苗Ｎを、苗載台５に苗箱Ａのまま搭載可能である。
苗箱Ａは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｂ（ポット部）を基盤目状に配してなる。
【００１３】
苗載台５の下方には苗搬送ベルト６が設けられている。
苗箱Ａは苗載台５内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、苗載台５後方に押出杆８が前後動自在に設けられ、押出杆８が、苗箱Ａの横一列のポット苗室Ｂに底面から突出し、ポット苗Ｎを前方に押し出すと共に、その根部（根鉢、床土）Ｎａを後述する苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込んで、苗受け取り装置１１に対しポット苗Ｎを供給するようになっている。
図７に示すように、苗受け取り装置１１は苗受けアーム１０を備え、苗受けアーム１０は苗載台５側からポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎを受け取った苗受けアーム１０は、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、このとき、苗受け溝１０ａがポット苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これによりポット苗Ｎは苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２はポット苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ方向）に回動し、ポット苗Ｎを下方の苗搬送ベルト６上に落下させるように構成されている。
【００１４】
図７〜図１０において、搬送ベルト６は左右一対あり、プーリー１５等を介し回転自在に支持されて、互いに反対方向に回転する一対の無端状ベルトで構成されおり、搬送ベルト６上に供給されたポット苗Ｎを、移植機１の左右方向中央から左右に分けて、それぞれ外側方に向かって水平に移送するように構成されている。
苗搬送ベルト６の表面の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ）側に、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起１４が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起１４間にポット苗Ｎを１つずつ位置決めするようになっている。
【００１５】
苗搬送ベルト６の終端（外側端）下方に一対の苗挟持ローラ１７が設けられている。一対の苗挟持ローラ１７は、苗搬送ベルト６終端のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、ポット苗Ｎを水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持するようになっている。
一対の苗挟持ローラ１７は、エンジンＥを原動力とする動力伝動装置によって、互いに逆向きに回転駆動され、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。各挟持ローラ１７の前端側に、先端側が先細りになるように傾斜したテーパー部１６が形成されている。
【００１６】
一対の苗挟持ローラ１７の下方に植付カップ（植付手段）１８が上下移動自在に設けられている。
この植付カップ１８は、支軸１９を支点に前後に開閉自在なオープナ（開口器）２０と、このオープナ２０を閉じる方向に付勢するバネ２１とを備えている。また、植付カップ１８は平行リンク２２によって上下移動自在に支持され、オープナ２０をバネ２１に抗して開くように引っ張る連動杆２３が設けられ、植付カップ１８の上昇動作に連動して、オープナ２０を閉じると共に、植付カップ１８の下降動作に連動して下側でオープナ２０を開き、これにより、植付カップ１８は、上側で、一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取ると共に、下側で、受け取ったポット苗Ｎを圃場に植え付けるように構成されている。
【００１７】
一対の苗挟持ローラ１７の上方にシャッター２７が設けられている。
このシャッター２７は、下部側が苗搬送ベルト６に向けて接離移動するように、横軸３０廻りに揺動自在に支持されている。横軸３０にバネ２８が巻回され、バネ２８は、シャッター２７の下部側を苗搬送ベルト６側に向けて付勢している。シャッター２７の後側にシャッターストッパー２９が設けられ、シャッターストッパー２９は、シャッター２７が苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜する位置で、シャッター２７の苗搬送ベルト６側への揺動を規制し、シャッター２７はこの前下がりに傾斜する揺動位置で、苗搬送ベルト６終端との間でポット苗Ｎを落下しないように１つずつ保持するようになっている（図８参照）。
【００１８】
このシャッターストッパー２９は、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置され、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂと干渉しないようにしている。
苗搬送ベルト６の終端下方にテーブル３１が設けられている。このテーブル３１は、一対の苗挟持ローラ１７よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ１７に対し、後部側（ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置され、テーブル３１は、ポット苗Ｎが一対の苗挟持ローラ１７に達する前に、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
【００１９】
シャッター２７の前端部（ポット苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して根部押し棒３３が設けられている。根部押し棒３３に規制板３４が一体に連結されている。
これら根部押し棒３３及び規制板３４は、図１０に示すように、支持アーム３５を介して左右方向の支軸３６廻りに揺動自在に支持されており、支持アーム３５は、エンジンＥを原動力とする動力伝動装置によって、支軸３６廻りに間欠的に往復揺動され、これにより、根部押し棒３３及び規制板３４は、上下方向に間欠的に往復移動するようになっている。
【００２０】
根部押し棒３３は、下方移動によって、シャッター２７と苗搬送ベルト６の終端側との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開きながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる。
このとき、規制板３４は苗搬送ベルト６の終端と、シャッター２７との間に位置して、次のポット苗Ｎがシャッター２７側に落下するのを規制するようになっている。
なお、図６に示すように、植付カップ１８の後方に覆土器４１が設けられている。
【００２１】
上記実施の形態によれば、苗搬送ベルト６によって、ポット苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、苗搬送ベルト６に向けて前下がりに傾斜したシャッター２７と、苗搬送ベルト６終端との間で、ポット苗Ｎが順次１つずつ保持される。
シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒３３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動し、このとき、シャッター２７が開くことにより、ポット苗Ｎがシャッター２７から落下して、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側がテーブル３１上に載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ１７間に、テーパー部１６側から入り込んで、一対の苗挟持ローラ１７間に挟持され、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しながらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ１８内に落下し、これにより、植付カップ１８は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。
【００２２】
ポット苗Ｎを受け取った植付カップ１８は下降動作してオープナ２０を畝に差し込むと共に、植付カップ１８の下降動作に連動してオープナ２０を植付カップの移動域の下側で開き、これにより、圃場に植付孔を開けながら、上側で受け取ったポット苗Ｎを下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１８が上昇動作し、この上昇動作に連動してオープナ２０が閉じる。
この間に、次のポット苗Ｎが、シャッター２７と苗搬送ベルト６との間に保持されて、ポット苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがらポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴ってポット苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１８内に再び落下されて、植付カップ１８は、上側で一対の苗挟持ローラ１７からポット苗Ｎを受け取る。
【００２３】
以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
従って、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送されたポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植付カップ１８に受け渡すための受け渡し装置３９が、一対の苗挟持ローラ１７、シャッター２７、テーブル３１，根部押し棒３３及び規制板３４等によって構成され、苗搬送ベルト６から植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒３３によりポット苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ１７間にポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、ポット苗Ｎをミスなく植付カップ１８に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１８にポット苗Ｎを受け渡すことができる。
【００２４】
また、シャッターストッパー２９が、シャッター２７の根部Ｎａ側に配置されているため、シャッターストッパー２９がポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟む恐れがなくなり、この点からも植付カップ２８への受け渡しミスを防止することができる。
そして、一対の苗挟持ローラ１７を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、苗搬送ベルト６により水平姿勢で搬送したポット苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
【００２５】
しかも、上下動する植付カップ１８を使用してポット苗Ｎを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
なお、前記実施の形態では、ポット苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、ポット苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
本実施の形態に係る移植装置１Ｂは以上のように構成されている。
次に、この移植装置１Ｂの動力伝動機構について説明する。
【００２６】
図１〜図６に示すように、ミッションケースＭの後部には、伝動ケース４４が上方延出状に取付固定され、この伝動ケース４４の上部背面には、筒体４５が後方に延出状に固定され、この筒体４５の後端部には、伝動ボックス４６が取付固定されている。
この伝動ケース４４の下部には、ミッションケースＭ内に突出状とされた入力軸４７が前後方向の軸心回りに回転自在に設けられており、この入力軸４７に、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の動力伝動機構を介して伝達されるようになっている。
【００２７】
伝動ケース４４の上部には、伝動軸４８が前後方向の軸心回りに回転自在に設けられている。
この伝動軸４８の前部には、伝動ケース４４に前後方向の軸心回りに回転自在に支持された筒軸（伝動軸）４９が相対回転自在に外嵌され、これら伝動軸４８及び筒軸４９は伝動ケース４４から前方に突出されている。
また、筒軸４９の後部には、鍔部５１が形成され、この鍔部５１には、筒体５２（駆動側伝動体）が固着され、この筒体５２の外周側には、従動スプロケット５３が一体回転自在に設けられている。
【００２８】
一方、入力軸４７の後部には、駆動スプロケット５４が一体回転自在に設けられ、この駆動スプロケット５４及び前記従動スプロケット５３にわたってエンドレスのチェーン５５が巻き掛けられており、これらスプロケット５３，５４及びチェーン５５からなる伝動手段によって、入力軸４７から筒軸４９へと動力が伝達されて該筒軸４９が回転駆動される。
伝動軸４８の後部は、伝動ケース４４から後方に突出状とされており、伝動軸４８の後端側には、前記筒体４５内に前後方向の軸心回りに回転自在に支持されていると共に伝動ボックス４６内に延出した出力軸５８がカップリング５９を介して一体回転自在に接続されており、この出力軸５８から動力伝達機構を介して移植装置１Ｂの各装置に動力伝達されるように構成されている。
【００２９】
また、出力軸５８（伝動軸４８）の一回転で、前記植付カップ１８が１サイクル動作する（植付カップ１８がその移動軌跡の上部で苗Ｎを受け取り、下降して苗Ｎを植付孔に放出し、再び元の位置に戻ってくるまで動作する（１動作する））ようになっている。
伝動軸４８及び出力軸５８には、入力軸４７（エンジンＥ）からの動力がクラッチ（株間クラッチ）６０を介して断続自在に伝達可能とされており、出力軸５８が一回転したところで、このクラッチ６０を一旦切断した後に接続し且つこのクラッチ６０の切断時間を調整することにより、株間（苗Ｎの植付間隔）が変更（調整）できるように構成されている。
【００３０】
前記クラッチ６０は、図３に示すように、伝動軸４８の後部に形成されたスプライン軸部６２にスプライン嵌合して、伝動軸４８に、軸心方向移動自在で且つ一体回転自在に外嵌されたスプライン筒（筒体、被動側伝動体）６３を有する。このスプライン筒６３の前部にはスプライン歯からなる係合歯６４が設けられ、前記筒軸４９と一体回転する前記筒体５２（駆動側伝動体）の内周側には、前記係合歯６４に噛合するスプライン歯からなる被係合歯６５が設けられている。また、スプライン筒６３の後端に設けられたフランジ部６６と、伝動軸４８に設けられたバネ受け６７との間にはコイルバネ（付勢手段）６８が圧縮状に介装されていて、係合歯６４が被係合歯６５に係合する方向に、スプライン筒６３が付勢されている。
【００３１】
前記構成のクラッチ６０にあっては、コイルバネ６８によって付勢されて被係合歯６５に係合歯６４が噛合した状態でクラッチ接続状態とされ、この状態からスプライン筒６３をコイルバネ６８の付勢力に抗して後方移動（係合歯６４が被係合歯６５から外れる方向に移動）させることによりクラッチ切断状態となる。また、本実施の形態にあっては、出力軸５８が一回転したところで（すなわち、植付カップ１８が１サイクル動作したところで）クラッチ６０を切断動作させる（植付カップ１８等を停止させる）クラッチ切断手段と、クラッチ６０を切断してから所定時間経過後にクラッチ６０を接続させる（植付カップ１８等を再稼働させる）クラッチ接続手段とを備えている。
【００３２】
クラッチ切断手段は、スプライン筒６３に設けられたカム（係合部）７０と、このカム７０と係合する係合部材７１とを備えている。
カム７０は、スプライン筒６３のフランジ部６６の前面側に前方突出状に設けられ、スプライン筒６３と一体回転する。
また、カム７０の回転方向Ｃの前面側には、回転方向Ｃ後方に向かうに従って前方に移行する傾斜面７２が形成されている。
前記係合部材７１の上下方向中途部には前後方向の軸心を有するボス７４が設けられ、このボス７４は、伝動ケース４４の上下方向中途部に前後方向に設けられた支軸７５に外嵌されており、該係合部材７１が前後方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
【００３３】
この係合部材７１の上部には、前記カム７０の移動経路に侵入する被係合部７６が設けられており、係合部材７１を支軸７５の軸心回りに左右に揺動させることにより、図１に実線及び仮想線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路に対して侵入・退避自在とされていると共に、係合部材７１はバネ（付勢手段）７７によって、被係合部７６がカム７０の移動経路に侵入するように付勢されている。
前記構成のものにあっては、スプライン筒６３の係合歯６４が筒体５２の被係合歯６５に噛み合っている状態では、入力軸４７から筒体５２に伝達された動力はスプライン筒６３を介して伝動軸４８に伝達されて、該伝動軸４８が回転して移植装置１Ｂへと動力伝達しており、伝動軸４８が略１回転してカム７０の傾斜面７２が係合部材７１の被係合部７６に接当すると、被係合部７６が傾斜面７２上を相対的に摺動することにより、また係合部材７１は前後方向には不動であることから、スプライン筒６３が伝動軸４８の軸心方向後方側に移動（係合歯６４が被係合歯６５から離脱する方向に移動）して、係合歯６４が被係合歯６５から離脱し、これによって、クラッチ６０が切断されて筒体５２から伝動軸４８への動力伝達が断たれ、移植装置１Ｂ（植付カップ１８等）が停止する。
【００３４】
そして、所定時間経過後に、図１に仮想線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路から外れる（退避する）ようにバネ７７の付勢力に抗して係合部材７１を揺動させることにより、バネ６８の付勢力によってスプライン筒６３が押動されて係合歯６４が被係合歯６５に噛合し、クラッチ６０が接続されて筒体５２から伝動軸４８へ動力が伝達され、再び移植装置１Ｂ（植付カップ１８等）が動き出す。
クラッチ６０が接続されると、再び被係合部７６がカム７０の移動経路に侵入するように係合部材７１を揺動させる。
【００３５】
これを繰り返すことによって、苗Ｎが一定の株間で植え付けられるようになっている。
前述したバネ７７の一端側は、係合部材７１の下部に掛止されており、このバネ７７の他端側は、ボルト等からなる調整部材７８の一端側に掛止されており、この調整部材７８は、伝動ケース４４に固着されたステー７９を貫通して該ステー７９に固定のナット８０に螺合されており、調整部材７８を前記ナット８０に対して螺進・螺退させることにより、バネ７７のバネ力が調整可能とされている。
【００３６】
また、係合部材７１は、その下部側が伝動ケース４４に設けられたストッパ８１に接当することによって、バネ７７の付勢力による揺動が規制されるように構成されている。
このストッパ８１はボルトから構成され、伝動ケース４４に固定されたナット８２に螺合されており、ストッパ８１を前記ナット８２に対して螺進・螺退させることにより、係合部材７１の位置決めがなされ、ストッパ８１を螺進させて、係合部材７１を被係合部７６がカム７０の移動経路から外れる位置まで揺動させることにより、クラッチ６０は切断されることはなく、移植装置１Ｂ（植付カップ１８）は連続して動作するように構成されている。
【００３７】
前記ストッパ８１は、移植装置１Ｂ（植付カップ１８等）を連続稼働させるべく、クラッチ切断手段の被係合部７６を、係合部７０と係合しない位置に保持する保持手段としての機能を有する。
前記クラッチ切断手段によって切断されたクラッチ６０を接続するクラッチ接続手段は、伝動ケース４４内の上下方向中途部に設けられた前後方向の軸心を有する回転軸８４に該軸８４の軸心回りに回転自在に設けられたクラッチ切断解除部材８５と、中間伝動軸８６と、この中間伝動軸８６に入力軸４７からの動力を伝達する第１の伝動機構８７と、中間伝動軸８６から前記回転軸８４に動力伝達する第２の伝動機構８８とを有する。
【００３８】
前記クラッチ切断解除部材８５は回転軸８４に、一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に設けられている。
すなわち、回転軸８４は伝動ケース４４に軸心回りに回転自在に支持され、この回転軸８４には、筒軸８９が一体回転自在で且つ軸心方向移動不能に外嵌され、この筒軸８９に、筒体９０が一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され、この筒体９０にクラッチ切断解除部材８５が径方向突出状に固定されている。また、筒体９０は、バネ（付勢手段）９１によって、後方に付勢されており、筒体９０が、回転軸８４を支持するベアリング又は筒軸８９に固定のストッパ等に接当することにより、筒体９０及びクラッチ切断解除部材８５が位置決めされており、この状態で、クラッチ切断解除部材８５等が前後軸心回りに図１の矢示Ｄ方向に回転すると、前記係合部材７１の上下方向中途部に設けられた接当部７３に接当可能とされており、クラッチ６０の切断状態において、この接当部７３にクラッチ切断解除部材８５が接当しこれを押動することにより、係合部材７１が、図１に仮想線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路から外れるように揺動し、クラッチ６０が接続されるようになっている。
【００３９】
また、クラッチ切断解除部材８５が接当部７３から外れると、係合部材７１はバネ７７の付勢力によって、図１に実線で示すように、被係合部７６がカム７０の移動経路に入り込むように揺動する。
また、筒体９０をバネ９１の付勢力に抗して前方（図４の矢示Ｅ方向）に移動させることにより、クラッチ切断解除部材８５が、係合部材７１の接当部７３に対して前方側に位置ズレし、該クラッチ切断解除部材８５が接当部７３に接当しなくなり、これによって、クラッチ６０が切断された状態を維持するように（移植装置１Ｂの運転を停止させるように）構成されている。
【００４０】
したがって、クラッチ切断解除部材８５は、該クラッチ切断解除部材８５がクラッチ切断手段の接当部７３に接当する位置と、該接当部７３に接当しない位置とに位置変更可能とされている。
前記筒体９０、バネ９１等によって、移植装置１Ｂへの動力を入り・切りする植付クラッチ９２を構成している。
また、筒体９０には、被係合部９３が設けられ、この被係合部９３には、シフト部材９４が相対回転自在に係合しており、このシフト部材９４はボーデンワイヤ９５によって前後方向に押し引き操作可能とされており、シフト部材９４を前後方向に移動操作することにより、植付クラッチ９２が入り・切りされるように構成されている。
【００４１】
なお、ボーデンワイヤ９５は、ハンドル４等に備えられたクラッチレバー等の操作部材によって操作可能とされる。
中間伝動軸８６は、前後方向の軸心を有する支持筒９６内に前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
支持筒９６の前部には、揺動アーム９７の一端側が固定され、この揺動アーム９７の他端側は、伝動ケース４４に、前記回転軸８４の軸心回りに回転自在に支持されていて、支持筒９６及び中間伝動軸８６が回転軸８４の軸心回りに上下揺動自在とされている。
【００４２】
第１の伝動機構８７は、ベルト巻き掛け伝動機構から構成され、特に、入力軸４７からの動力を中間伝動軸８６に、連続的に変速比を変更可能に（無段階で変速可能に）動力伝達するＶベルト式の無段変速機構から構成されている。
この第１の伝動機構８７は、前記筒軸４９の伝動ケース４４から前方に突出した部分に一体回転自在に設けられていて溝幅の変わらないＶプーリからなる駆動プーリ９８と、中間伝動軸８６の前部に設けられていて溝幅の変わるＶプーリからなる従動プーリ９９と、これらプーリ９８，９９にわたって巻き掛けられたＶベルト１００とを有し、従動プーリ９９の溝幅を無段階で変えることにより、筒軸４９から中間伝動軸８６へと無段階で変速可能に動力伝達する。
【００４３】
従動プーリ９９は、後側の固定側構成体９９Ａと、前側の可動側構成体９９Ｂとに分割され、固定側構成体９９Ａは、中間伝動軸８６に形成された段部によって後方移動が規制されていると共に、中間伝動軸８６に一体回転自在に外嵌されている。
可動側構成体９９Ｂは、中間伝動軸８６に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌されていて、中間伝動軸８６の軸心方向に移動することにより、固定側構成体９９Ａに対して近接・離反自在とされており、可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａに対して近接・離反することにより、固定側構成体９９Ａと可動側構成体９９Ｂとの幅（Ｖプーリの溝幅）が変更可能とされている。
【００４４】
また、可動側構成体９９Ｂは、中間伝動軸８６に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され且つ可動側構成体９９Ｂの前側に接当する可動バネ受け１０１と、中間伝動軸８６の前端側に固定された固定バネ受け１０２との間に圧縮状に介装されたコイルバネ（付勢手段）１０３の付勢力によって、固定側構成体９９Ａに接近する方向に付勢されている。
また、前記揺動アーム９７を前記回転軸８４を中心として上下に揺動させることにより、中間伝動軸８６と筒軸（伝動軸４８）４９との軸間距離が変わるように構成されており、これによって、第１の伝動機構８７を介して伝達される動力が変速可能とされている。
【００４５】
すなわち、図５に実線で示す位置から揺動アーム９７を下方に揺動させると、中間伝動軸８６と筒軸４９との軸間距離が大きくなり、ベルト１００によって従動プーリ９９の可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａから離反する方向に押動されて従動プーリ９９の溝幅が広くなるようになっている。
また、逆に、図５に仮想線で示す位置から揺動アーム９７を上方に揺動させると中間伝動軸８６と筒軸４９との軸間距離が小さくなり、バネ１０３によって可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａに接近する方向に押動されて従動プーリ９９の溝幅が狭くなるようになっている。
【００４６】
なお、支持筒９６には、把持ハンドル１１０が固定されている。
また、伝動ケース４４にはガイド板１０４が固定され、このガイド板１０４には、前記回転軸８４の軸心を中心とする円弧状のガイド溝１０５が形成され、揺動アーム９７には、このガイド溝１０５に長手方向移動自在に挿通されたガイドピン１０６が固定されている。
また、ガイドピン１０６の先端側には、ナット１０７が螺合されており、このナット１０７を締め込むことにより、該ナット１０７と揺動アーム９７とでガイド板１０４を挟持することにより、揺動アーム９７の揺動が規制されるように構成されており、ナット１０７を緩めることにより、揺動アーム９７の揺動が許容されるようになっている。
【００４７】
なお、揺動アーム９７の位置決め手段は、前記構造のものに限定されることはなく、その他の位置決め手段を採用してもよい。
第２の伝動機構８８は、チェーン巻き掛け伝動機構から構成され、伝動ボックス１０８内に収納されている。
伝動ボックス１０８の一端側は前記支持筒９６に固定され、他端側は伝動ケース４４に前記回転軸８４の軸心回りに回転自在に支持されており、伝動ボックス１０８と揺動アーム９７とは連結部材１０９によって連結されていて、伝動ボックス１０８が、揺動アーム９７と回転軸８４の軸心回りに一体的に揺動自在とされている。
【００４８】
第２の伝動機構８８は、伝動ボックス１０８内に突出する中間伝動軸８６に一体回転自在に設けられた駆動スプロケット１１１と、伝動ボックス１０８内に突出する回転軸８４に一体回転自在に設けられた従動スプロケット１１２と、これらスプロケット１１１，１１２にわたって巻き掛けられたエンドレスのチェーン１１３とを備えていて、中間伝動軸８６から回転軸８４へと減速されて動力伝達されるようになっている。
前記構成のものにあっては、入力軸４７から筒軸４９に伝達された動力は、第１の伝動機構８７、中間伝動軸８６、第２の伝動機構８８を介して回転軸８４へと動力伝達されてクラッチ切断解除部材８５が常時回転すると共に、前述したように、カム７０が係合部材７１の被係合部７６に係合してクラッチ６０が切断された後に、クラッチ切断解除部材８５が係合部材７６の接当部７３に接当することにより、クラッチ６０が接続されるようになっており、したがって、第１の伝動機構８７によって、筒軸４９から中間伝動軸８６に伝達される動力を無段で変速することにより、クラッチ６０が切れてから接続されるまでの時間が無段で変更でき、これによって、株間が無段で変更できるようになっている。
【００４９】
また、圃場の土壌の条件、例えば乾燥しているか水分を多量に含んでいるかで移植機１の前後輪３，２のスリップ率が異なり、これによって、所定の株間が得られない場合があるが、このようなときに、第１の伝動機構８７によって、クラッチ切断解除部材に伝達される動力を変速することにより、圃場の条件等に合わせた株間の変更が行えるようになっている。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、植付手段は動力源からの動力によって植付動作しており、この植付手段が１回植付動作するとクラッチ切断手段によって株間クラッチが切断されて植付手段の動作が停止し、その後、クラッチ接続手段のクラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することで株間クラッチが接続されて植付手段が再稼働するようになっており、動力源からクラッチ切断解除部材に伝達される動力を無段変速機構によって変速することにより、株間クラッチが切断されてから接続されるまでの時間が無段階で変更でき、これによって、株間を簡単に変更できると共に、圃場の条件等に合わせた株間の変更を行える。
【００５１】
無段変速機構は、駆動源からの動力によって回転駆動する駆動プーリと、この駆動プーリから伝動ベルトによって動力伝達されると共にクラッチ切断解除部材へと動力伝達する従動プーリとを備えると共に、前記従動プーリの伝動ベルトをかけるための溝幅が変更自在とされたベルト式無段変速機構で構成され、従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させることにより、該従動プーリの溝幅が変更するように構成されていることによって、走行中でも、圃場の条件等に合わせた株間の調整を行える。
【００５２】
また、無段変速機構の駆動プーリの回転軸心と平行な軸心を有する回転軸に、クラッチ切断解除部材を一体回転自在に設け、この回転軸に、無段変速機構の従動プーリと一体回転する中間伝動軸から動力伝達する第２の伝動機構を設け、前記従動プーリを駆動プーリの回転軸心を中心として揺動させた際に、第２の伝動機構が回転軸の軸心を中心として揺動するように構成されていることにより、株間を無段で変更できると共に、圃場の条件等に合わせた株間の変更を行える。
また、クラッチ切断手段は、株間クラッチの被動側伝動体と一体回転する係合部と、この係合部が、クラッチの被動側伝動体の１回転中に係合することで株間クラッチの被動側伝動体を駆動側伝動体から外れるように移動させて株間クラッチを切断させる被係合部とを有して構成されることにより、構造の簡素化が図れる。
【００５３】
また、クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当することにより、クラッチ切断手段の被係合部が係合部から外れて株間クラッチが接続されるように構成されていることにより、構造の簡素化が図れる。
また、動力源からの動力が伝動される伝動軸を備え、この伝動軸から、株間クラッチを介して植付手段に動力伝達すると共に、株間クラッチを介さずに無段変速機構を介してクラッチ切断解除部材に動力伝達するように動力を分岐したことにより、構造の簡素化が図れる。
【００５４】
また、クラッチ切断解除部材を、該クラッチ切断解除部材がクラッチ切断手段の接当部に接当する位置と、該接当部に接当しない位置とに位置変更可能に構成したことにより、走行体とは別に植付手段の動作を停止させることができる。
また、クラッチ切断手段の被係合部を、係合部と係合しない位置に保持することにより、植付手段を連続稼働させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】株間変更装置の背面断面図である。
【図２】株間変更装置の側面断面図である。
【図３】株間クラッチの断面図である。
【図４】クラッチ切断解除部材へ動力伝達する動力伝達機構の断面図である。
【図５】無段変速機構の正面図である。
【図６】移植機の側面図である。
【図７】苗受け取り装置部分の側面図である。
【図８】苗受け渡し装置部分の背面図である。
【図９】苗受け渡し装置部分の側面図である。
【図１０】苗受け渡し装置部分の斜視図である。
【符号の説明】
１ 移植機
１Ａ 走行体
１８ 植付カップ（植付手段）
４９ 筒軸（伝動軸）
５２ 筒体（駆動側伝動体）
６０ 株間クラッチ
６３ スプライン筒（被動側伝動体）
７０ カム（係合部）
７３ 接当部
７６ 被係合部
８４ 回転軸
８５ クラッチ切断解除部材
８７ 第１の伝動機構（無段変速機構）
８８ 第２の伝動機構
９８ 駆動プーリ
９９ 従動プーリ
１００ 伝動ベルト
Ｎ 苗[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a plant-to-strain changing apparatus for a transplanter for planting seedlings such as onions in a field, for example.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as a transplanting machine, there is a transplanting machine that includes a traveling body and a transplanting device that is driven by power from a power source and that transplants seedlings in a field, and that transplants seedlings at predetermined intervals while traveling (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-147807
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional transplanter, the power of the engine is transmitted to the transplantation device via a transplantation system power transmission mechanism, and the transplantation device is operated. Had to change the gear ratio and so on.
In the field, the soil may be in a dry state or in a state containing a large amount of water. The slip rate of the wheels of the transplanter differs depending on the state of the field, and is set according to the slip rate. There may be a change between shares.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide an inter-strain changing apparatus of a transplanter that can change between strains steplessly and solves the above problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem includes a traveling body, and a planting means driven by power from a power source to plant seedlings in a field. In the transplanter that was planted with
An inter-stock clutch for transmitting the power from the power source to the planting means in an intermittent manner, a clutch disengaging means for disengaging the inter-stock clutch after the planting means performs the planting operation once, and an inter-stock clutch disengaging by the clutch disengaging means. Clutch connection means for connecting the inter-stock clutch and restarting the planting means after the rotation, and the clutch connection means is rotationally driven by the power from the power source and provided in the clutch disconnecting means during one rotation. A clutch disengagement release member for connecting the stock clutch by contacting the contact portion provided, and a continuously variable transmission mechanism for transmitting power from the power source to the clutch disengagement release member so that the power can be continuously variable. It is characterized by having.
[0007]
Further, the continuously variable transmission mechanism includes a driving pulley that is rotationally driven by power from a driving source, and a driven pulley that is transmitted from the driving pulley by a transmission belt and transmits power to a clutch disconnection releasing member, It is constituted by a belt-type continuously variable transmission mechanism in which a groove width for applying a transmission belt of a driven pulley can be freely changed, and the driven pulley is swung about a rotation axis of a driving pulley, thereby forming a groove of the driven pulley. The width may be changed.
Also, a clutch disengagement release member is rotatably provided integrally with a rotation shaft having an axis parallel to the rotation axis of the drive pulley of the continuously variable transmission mechanism. The driven shaft is integrally rotated with the driven pulley of the continuously variable transmission mechanism. A second transmission mechanism for transmitting power from the intermediate transmission shaft, and when the driven pulley is swung about the rotation axis of the driving pulley, the second transmission mechanism is rotated about the rotation axis of the rotation shaft. It may be configured to swing.
[0008]
Further, the clutch disengaging means includes: an engaging portion which rotates integrally with the driven transmission of the inter-clutch; and the engaging portion is engaged during one rotation of the driven transmission of the inter-clutch, whereby the driven of the inter-clutch is driven. It is preferable to have an engaged portion that moves the side transmission body so as to be disengaged from the drive side transmission body and disconnects the stock clutch.
Further, the clutch disconnection releasing member contacts the contact portion of the clutch disconnecting means, whereby the engaged portion of the clutch disconnecting means is disengaged from the engaging portion and the stock clutch is connected. Good.
[0009]
In addition, a transmission shaft through which power from the power source is transmitted is provided. From this transmission shaft, power is transmitted to the planting means via the inter-stock clutch, and the clutch is disconnected via the continuously variable transmission mechanism without using the inter-stock clutch. The power may be branched so as to transmit the power to the release member.
Further, the clutch disengagement releasing member may be configured to be changeable in position between a position where the clutch disengagement releasing member contacts the contact portion of the clutch disconnecting means and a position where the clutch disconnection releasing member does not contact the contact portion.
[0010]
Further, the engaged portion of the clutch disconnecting means may be held at a position where it does not engage with the engaging portion.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a transplanter for planting a vegetable seedling N such as onion in a field ridge. The walker-type transplanter 1 includes a traveling body 1A at the front and a transplanter 1B and a handle 4 at the rear. Is illustrated.
The traveling body 1A includes an engine (power source) E, a transmission case M, a pair of left and right front wheels (wheels) 3, and a pair of right and left rear wheels (wheels, drive wheels) 2. The rotational power of the engine E is transmitted to the transmission case. The power is transmitted to the rear wheels 2 via a power transmission mechanism in the traveling system M, and the rear wheels 2 are driven to rotate, whereby the traveling body 1A can travel.
[0012]
The body of the transplanter 1 includes an engine E, a transmission case M, and a frame (not shown) that supports the transplanter 1B.
Next, the transplantation device 1B will be described.
In FIGS. 6 and 7, a seedling table 5 is provided on the rear upper side of the transplanter 1, and a pot N of vegetables grown in a seedling box (seedling tray) is mounted on the seedling table 5 with the seedling box A as it is. It is possible.
The seedling box A is made of resin, has flexibility, is elastically bendable, and has a large number of pot seedling rooms B (pot portions) arranged in a matrix.
[0013]
A seedling transport belt 6 is provided below the seedling mounting table 5.
The seedling box A is bent in the seedling mounting table 5 and is intermittently fed one line at a time, and a pushing rod 8 is provided at the rear of the seedling table 5 so as to be movable back and forth. It projects from the bottom surface into the seedling room B, pushes out the pot seedling N forward, and pushes its root (root pot, floor soil) Na into the seedling receiving groove 10a of the seedling receiving arm 10 described later. Pot seedlings N are supplied.
As shown in FIG. 7, the seedling receiving device 11 includes a seedling receiving arm 10, the seedling receiving arm 10 receives a potted seedling N from the seedling mounting table 5 side, and the seedling receiving arm 10 that has received the potted seedling N is a potted seedling. At this time, the seedling receiving groove 10a passes through the position of the pop-out member 12 with the root Na of the potted seedling N first, whereby the potted seedling N is placed in the seedling receiving position. The projecting member 12 is pushed out from the groove 10a, and at the same time when the pot seedling N is completely removed from the seedling receiving groove 10a, it is rotated downward (in the direction of arrow a) to drop the pot seedling N onto the seedling conveying belt 6 below. It is configured as follows.
[0014]
7 to 10, a pair of right and left conveyor belts 6 are rotatably supported via pulleys 15 and the like, and are constituted by a pair of endless belts rotating in opposite directions to each other. The potted seedlings N are divided right and left from the center in the left-right direction of the transplanter 1 and are each horizontally transferred outward.
A plurality of positioning projections 14 are provided on the front end portion (root Na of the potted seedling N) of the surface of the seedling transport belt 6 at equal intervals in the transport direction in the belt width direction, and the positioning projections adjacent in the transport direction are provided. The pot seedlings N are positioned one by one between 14.
[0015]
A pair of seedling holding rollers 17 is provided below the end (outer end) of the seedling transport belt 6. The pair of seedling holding rollers 17 are arranged corresponding to the foliage portions Nb of the pot seedling N at the end of the seedling transport belt 6, and change the position of the pot seedling N from a horizontal position to a vertical position in which the root Na is downward. The N foliage portion Nb is sandwiched.
The pair of seedling holding rollers 17 are rotationally driven in opposite directions by a power transmission device driven by the engine E, and the pot seedling N is rotated with the rotation of the pair of holding rollers 17 holding the foliage Nb of the pot seedling N. Is moved downward in a vertical posture in which the root Na faces downward. A tapered portion 16 is formed on the front end side of each of the holding rollers 17 so that the front end side is tapered.
[0016]
A planting cup (planting means) 18 is provided below the pair of seedling holding rollers 17 so as to be vertically movable.
The planting cup 18 includes an opener (opening device) 20 that can be opened and closed back and forth with a support shaft 19 as a fulcrum, and a spring 21 that urges the opener 20 in a closing direction. The planting cup 18 is vertically movably supported by the parallel link 22, and is provided with an interlocking rod 23 that pulls the opener 20 to open against the spring 21. The opener 20 is closed, and the opener 20 is opened on the lower side in conjunction with the lowering operation of the planting cup 18, whereby the planting cup 18 receives the pot seedling N from the pair of seedling holding rollers 17 on the upper side. On the lower side, the received pot seedlings N are planted in a field.
[0017]
A shutter 27 is provided above the pair of seedling holding rollers 17.
The shutter 27 is swingably supported around a horizontal axis 30 so that the lower side moves toward and away from the seedling transport belt 6. A spring 28 is wound around the horizontal axis 30, and the spring 28 urges the lower side of the shutter 27 toward the seedling transport belt 6 side. A shutter stopper 29 is provided on the rear side of the shutter 27. The shutter stopper 29 regulates the swing of the shutter 27 toward the seedling conveying belt 6 at a position where the shutter 27 is inclined forward and downward toward the seedling conveying belt 6. The shutters 27 are held one by one at the swinging position inclined forward and downward so as not to drop the pot seedlings N with the end of the seedling transport belt 6 (see FIG. 8).
[0018]
The shutter stopper 29 is disposed on the root Na side of the shutter 27 so that the shutter stopper 29 does not interfere with the foliage Nb of the pot seedling N.
A table 31 is provided below the end of the seedling transport belt 6. The table 31 is disposed slightly above the pair of seedling holding rollers 17 and is shifted from the pair of seedling holding rollers 17 toward the rear side (the tip side of the foliage Nb of the potted seedling N). The table 31 is adapted to receive the tip end side of the foliage Nb of the pot seedling N before the pot seedling N reaches the pair of seedling holding rollers 17.
[0019]
A root push rod 33 is provided corresponding to the front end of the shutter 27 (the root Na side of the pot seedling N). A regulating plate 34 is integrally connected to the root push rod 33.
As shown in FIG. 10, the root push rod 33 and the regulating plate 34 are swingably supported around a left-right support shaft 36 via a support arm 35, and the support arm 35 Is reciprocated intermittently around the support shaft 36, whereby the root push rod 33 and the regulating plate 34 reciprocate intermittently in the vertical direction.
[0020]
When the root push rod 33 moves downward, the root Na of the pot seedling N held between the shutter 27 and the end side of the seedling transport belt 6 is pressed downward to open the shutter 27 and a pair of seedling holding rollers. Move it below 17.
At this time, the regulating plate 34 is located between the end of the seedling transport belt 6 and the shutter 27, and regulates the next pot seedling N from falling to the shutter 27 side.
In addition, as shown in FIG. 6, a soil cover 41 is provided behind the planting cup 18.
[0021]
According to the above-mentioned embodiment, the pot seedlings N are successively intermittently conveyed toward the terminal side by the seedling conveying belt 6, and the shutter 27 inclined forward and downward toward the seedling conveying belt 6; The pot seedlings N are sequentially held one by one between the six terminal ends.
The root portion Na of the pot seedling N held between the shutter 27 and the seedling transport belt 6 is pressed downward by the root push rod 33 and moves below the pair of seedling holding rollers 17. Open, the pot seedling N falls from the shutter 27, the tip side of the foliage Na of the pot seedling N rests on the table 31, and the base end of the foliage Nb is placed between the pair of seedling holding rollers 17, The pot seedling N enters from the tapered portion 16 side and is pinched between the pair of seedling pinching rollers 17, and the foliage Nb of the pot seedling N is pinched while changing the posture of the pot seedling N from a horizontal posture to a vertical posture in which the root Na is downward. With the rotation of the pair of seedling holding rollers 17, the pot seedlings N are moved downward in a vertical posture in which the root Na is directed downward, and fall into the planting cup 18 that is moving upward. , Planting cup 18 receives the seedlings N in the upper of the transfer zone of a pair of seedling clamping rollers 17.
[0022]
The planting cup 18 that has received the pot seedling N moves downward to insert the opener 20 into the ridge, and in conjunction with the lowering operation of the planting cup 18, opens the opener 20 below the moving area of the planting cup. Thus, the pot seedlings N received on the upper side are planted in the field on the lower side while the planting holes are opened in the field.
After that, the planting cup 18 moves upward, and the opener 20 closes in conjunction with the rising operation.
During this time, the next pot seedling N is held between the shutter 27 and the seedling transport belt 6, and the pot seedling N changes its posture from a horizontal posture to a vertical posture in which the root Na is directed downward. The foliage portion Nb is pinched, the pot seedling N is moved downward in a vertical posture in which the root portion Na is downward with the rotation of the pair of seedling holding rollers 17, and is again dropped into the planting cup 18 that has moved upward, The planting cup 18 receives the pot seedlings N from the pair of seedling holding rollers 17 on the upper side.
[0023]
Thereafter, the same operation is intermittently repeated.
Therefore, the transfer device 39 for changing the posture of the pot seedling N conveyed in the horizontal posture by the seedling conveyance belt 6 to the vertical posture in which the root Na is downward and transferring it to the planting cup 18 includes a pair of seedling holding rollers. 17, the shutter 27, the table 31, the root push rod 33, the regulating plate 34, and the like. When the pot seedling N is transferred from the seedling transport belt 6 to the planting cup 18, the root push rod 33 causes the root of the pot seedling N to be transferred. Na is forcibly pushed, so that the foliage Nb of the pot seedling N can be bitten between the pair of seedling holding rollers 17, so that the pot seedling N can be supplied to the planting cup 18 without mistake and the root Na is broken. The potted seedlings N can be transferred to the planting cup 18 while smoothly changing the posture from the horizontal posture to the vertical posture in which the root Na is downward so that there is no root.
[0024]
In addition, since the shutter stopper 29 is disposed on the root Na side of the shutter 27, the shutter stopper 29 does not have a possibility of pinching the foliage Nb of the pot seedling N, and from this point, it is possible to prevent a mistake in delivery to the planting cup 28. Can be prevented.
By rotating the pair of seedling holding rollers 17 at a high speed, the planting speed can be made sufficiently high, and the potted seedlings N transported in the horizontal position by the seedling transport belt 6 are smoothly moved to the vertical position in which the root Na is directed downward. By changing the posture, good planting can be performed at high speed.
[0025]
Moreover, since the pot seedlings N are planted using the planting cups 18 that move up and down, even when the multi-film is laid on the ridge, the multi-film is not cut off, which is suitable for the multi-cultivation. .
In the above embodiment, the pot seedlings N are planted. However, the seedlings to be planted are not limited to the pot seedlings N, and may be root-washed seedlings or other seedlings.
The transplantation device 1B according to the present embodiment is configured as described above.
Next, the power transmission mechanism of the implanting device 1B will be described.
[0026]
As shown in FIGS. 1 to 6, a transmission case 44 is attached and fixed to the rear of the transmission case M so as to extend upward, and a cylindrical body 45 extends rearward on the upper rear surface of the transmission case 44. , And a transmission box 46 is attached and fixed to the rear end of the cylindrical body 45.
An input shaft 47 projecting into the transmission case M is provided at the lower portion of the transmission case 44 so as to be rotatable about a longitudinal axis. The input shaft 47 receives power from the engine E. The power is transmitted via a power transmission mechanism in the transmission case M.
[0027]
A transmission shaft 48 is provided at an upper portion of the transmission case 44 so as to be rotatable around a longitudinal axis.
At the front of the transmission shaft 48, a cylindrical shaft (transmission shaft) 49 rotatably supported on the transmission case 44 around the longitudinal axis thereof is rotatably fitted to the outside. 49 protrudes forward from the transmission case 44.
A flange 51 is formed at the rear of the cylinder shaft 49, and a cylinder 52 (drive-side transmission) is fixed to the flange 51, and a driven sprocket 53 is provided on the outer periphery of the cylinder 52. Are provided so as to be rotatable integrally.
[0028]
On the other hand, at the rear of the input shaft 47, a driving sprocket 54 is provided so as to be rotatable integrally therewith. An endless chain 55 is wound around the driving sprocket 54 and the driven sprocket 53, and these sprockets 53, 54 and the chain 55 Power is transmitted from the input shaft 47 to the cylinder shaft 49, and the cylinder shaft 49 is rotationally driven.
The rear portion of the transmission shaft 48 projects rearward from the transmission case 44, and the rear end of the transmission shaft 48 is rotatably supported in the cylinder 45 around the longitudinal axis. Also, an output shaft 58 extending into the transmission box 46 is rotatably connected integrally via a coupling 59, and power is transmitted from the output shaft 58 to each device of the implanting device 1B via a power transmission mechanism. It is configured as follows.
[0029]
Further, with one rotation of the output shaft 58 (the transmission shaft 48), the planting cup 18 operates for one cycle (the planting cup 18 receives the seedling N at the upper part of its movement locus, descends and plantes the seedling N). It is released to the hole and operated until it returns to its original position (one operation).
The power from the input shaft 47 (engine E) can be intermittently transmitted to the transmission shaft 48 and the output shaft 58 via a clutch (inter-clutch) 60. By temporarily disengaging the clutch 60 and then connecting the clutch 60 and adjusting the disconnection time of the clutch 60, the interval between the plants (planting interval of the seedlings N) can be changed (adjusted).
[0030]
As shown in FIG. 3, the clutch 60 is spline-fitted to a spline shaft portion 62 formed at the rear of the transmission shaft 48, and is externally fitted to the transmission shaft 48 so as to be movable in the axial direction and rotatable integrally. Spline cylinder (tube body, driven-side transmission body) 63. An engagement tooth 64 made of spline teeth is provided at a front portion of the spline cylinder 63. The engagement tooth 64 is provided on an inner peripheral side of the cylinder 52 (drive side transmission) that rotates integrally with the cylinder shaft 49. An engaged tooth 65 made of spline teeth meshing with the gear 64 is provided. A coil spring (biasing means) 68 is interposed between a flange 66 provided at the rear end of the spline cylinder 63 and a spring receiver 67 provided on the transmission shaft 48 in a compressed manner. The spline cylinder 63 is urged in the direction in which the teeth 64 engage the engaged teeth 65.
[0031]
In the clutch 60 having the above-described configuration, the clutch is engaged in a state in which the engaging teeth 64 are engaged with the engaged teeth 65 by being urged by the coil spring 68, and the urging force of the coil spring 68 is applied to the spline cylinder 63 from this state. The clutch is disengaged by moving backward (moving the engaging tooth 64 in a direction in which the engaging tooth 64 is disengaged from the engaged tooth 65). Further, in the present embodiment, when the output shaft 58 makes one rotation (that is, when the planting cup 18 performs one cycle of operation), the clutch 60 performs the disconnecting operation (stops the planting cup 18 and the like). Disconnecting means and clutch connecting means for connecting the clutch 60 after a predetermined time has elapsed since the clutch 60 was disconnected (for restarting the planting cup 18 and the like).
[0032]
The clutch disconnecting means includes a cam (engaging portion) 70 provided on the spline cylinder 63, and an engaging member 71 that engages with the cam 70.
The cam 70 is provided on the front side of the flange 66 of the spline cylinder 63 so as to protrude forward, and rotates integrally with the spline cylinder 63.
On the front side in the rotation direction C of the cam 70, there is formed an inclined surface 72 that shifts forward as it goes rearward in the rotation direction C.
A boss 74 having an axial center in the front-rear direction is provided at a middle part in the vertical direction of the engagement member 71. The boss 74 is attached to a support shaft 75 provided in the middle part in the vertical direction of the transmission case 44 in the front-rear direction. The engaging member 71 is supported so as to be able to swing left and right around the axis in the front-rear direction.
[0033]
An engaged portion 76 that penetrates the movement path of the cam 70 is provided on the upper portion of the engaging member 71, and the engaging member 71 is swung right and left around the axis of the support shaft 75. As shown by the solid line and the imaginary line in FIG. 1, the engaged portion 76 can enter and retract with respect to the movement path of the cam 70, and the engaging member 71 is moved by a spring (biasing means) 77. And the engaged portion 76 is urged to enter the movement path of the cam 70.
In the configuration described above, when the engaging teeth 64 of the spline cylinder 63 are engaged with the engaged teeth 65 of the cylinder 52, the power transmitted from the input shaft 47 to the cylinder 52 , The transmission shaft 48 rotates to transmit power to the implanting device 1B, and the transmission shaft 48 makes approximately one rotation so that the inclined surface 72 of the cam 70 is engaged with the engaging member 71. Contacting the engaged portion 76, the engaged portion 76 relatively slides on the inclined surface 72, and the engaging member 71 is immovable in the front-rear direction. Is moved rearward in the axial direction of the transmission shaft 48 (the engaging tooth 64 moves in a direction in which the engaging tooth 64 is separated from the engaged tooth 65), and the engaging tooth 64 is separated from the engaged tooth 65. The clutch 60 is disengaged, and the power transmission from the cylinder 52 to the transmission shaft 48 is cut off. Device 1B (Planting cup 18 or the like) is stopped.
[0034]
After a lapse of a predetermined time, the engaging member 71 is pressed against the urging force of the spring 77 so that the engaged portion 76 is disengaged (retreats) from the movement path of the cam 70 as indicated by a virtual line in FIG. By swinging, the spline cylinder 63 is pushed by the urging force of the spring 68, the engagement teeth 64 mesh with the engaged teeth 65, the clutch 60 is connected, and power is transmitted from the cylinder 52 to the transmission shaft 48. The transmission is performed, and the transplant device 1B (the planting cup 18 and the like) starts to move again.
When the clutch 60 is connected, the engaging member 71 is swung so that the engaged portion 76 enters the moving path of the cam 70 again.
[0035]
By repeating this, the seedlings N can be planted between certain plants.
One end of the above-described spring 77 is hooked on a lower portion of the engaging member 71, and the other end of the spring 77 is hooked on one end of an adjusting member 78 made of a bolt or the like. The member 78 penetrates a stay 79 fixed to the transmission case 44 and is screwed to a nut 80 fixed to the stay 79, and the adjusting member 78 is advanced and retracted with respect to the nut 80 by screwing. , The spring force of the spring 77 is adjustable.
[0036]
The lower side of the engaging member 71 contacts a stopper 81 provided in the transmission case 44, so that the swinging of the engaging member 71 due to the urging force of the spring 77 is restricted.
The stopper 81 is formed of a bolt and is screwed to a nut 82 fixed to the transmission case 44. The stopper 81 is screwed and retracted with respect to the nut 82 to position the engaging member 71. When the stopper 81 is screwed forward and the engaging member 71 is swung to a position where the engaged portion 76 is displaced from the movement path of the cam 70, the clutch 60 is not disconnected, and the transplanting device 1B ( The planting cup 18) is configured to operate continuously.
[0037]
The stopper 81 functions as a holding unit that holds the engaged portion 76 of the clutch disconnecting unit at a position where the engaged portion 76 does not engage with the engaging portion 70 in order to continuously operate the transplantation device 1B (the planting cup 18 and the like). Have.
The clutch connecting means for connecting the clutch 60 disconnected by the clutch disconnecting means includes a rotating shaft 84 having a longitudinal axis provided in a middle part of the transmission case 44 in the vertical direction. A clutch disengagement releasing member 85 rotatably provided, an intermediate transmission shaft 86, a first transmission mechanism 87 for transmitting power from the input shaft 47 to the intermediate transmission shaft 86, and a rotation shaft from the intermediate transmission shaft 86. And a second transmission mechanism 88 for transmitting power to the motor 84.
[0038]
The clutch disengagement releasing member 85 is provided on the rotating shaft 84 so as to be rotatable integrally and movable in the axial direction.
That is, the rotating shaft 84 is rotatably supported on the transmission case 44 around the axis. A cylindrical shaft 89 is fitted around the rotating shaft 84 so as to be integrally rotatable and immovable in the axial direction. In addition, a cylindrical body 90 is externally fitted so as to be rotatable integrally and movable in the axial direction, and a clutch disconnection releasing member 85 is fixed to the cylindrical body 90 so as to protrude in the radial direction. The cylinder 90 is urged rearward by a spring (biasing means) 91, and the cylinder 90 contacts a bearing that supports the rotating shaft 84 or a stopper fixed to the cylinder shaft 89. By this, the cylinder body 90 and the clutch release member 85 are positioned. In this state, when the clutch release member 85 and the like rotate around the longitudinal axis in the direction indicated by the arrow D in FIG. The clutch 60 can be brought into contact with a contact portion 73 provided at an intermediate portion in the vertical direction. When the clutch 60 is disconnected, the clutch disconnection releasing member 85 contacts the contact portion 73 and pushes it. The engagement member 71 swings so that the engaged portion 76 deviates from the movement path of the cam 70 as shown by the phantom line in FIG. 1, and the clutch 60 is connected.
[0039]
When the clutch disengagement releasing member 85 comes off from the contact portion 73, the engaging member 71 enters the moving path of the cam 70 by the urging force of the spring 77 as shown by a solid line in FIG. Rock like so.
Further, by moving the cylindrical body 90 forward (in the direction indicated by the arrow E in FIG. 4) against the urging force of the spring 91, the clutch disengagement releasing member 85 is moved toward the contact portion 73 of the engaging member 71. The clutch 60 is displaced forward, and the clutch disengagement releasing member 85 does not come into contact with the contact portion 73, so that the clutch 60 is maintained in the disengaged state (to stop the operation of the transplantation device 1B). )It is configured.
[0040]
Therefore, the position of the clutch disconnection releasing member 85 can be changed between a position where the clutch disconnection releasing member 85 contacts the contact portion 73 of the clutch disconnecting means and a position where the clutch disconnection releasing member 85 does not contact the contact portion 73. .
The tubular body 90, the spring 91, and the like constitute a planting clutch 92 for turning on and off the power to the transplanting device 1B.
An engaged portion 93 is provided on the cylindrical body 90, and a shift member 94 is engaged with the engaged portion 93 so as to be relatively rotatable. The shift member 94 is moved forward and backward by a Bowden wire 95. Pushing and pulling operation is possible in the direction, and the planting clutch 92 is engaged and disengaged by moving the shift member 94 in the front-rear direction.
[0041]
The Bowden wire 95 can be operated by an operating member such as a clutch lever provided on the handle 4 or the like.
The intermediate transmission shaft 86 is rotatably supported around a longitudinal axis within a support cylinder 96 having a longitudinal axis.
One end of a swing arm 97 is fixed to a front portion of the support cylinder 96, and the other end of the swing arm 97 is rotatably supported by the transmission case 44 around the axis of the rotation shaft 84. Thus, the support cylinder 96 and the intermediate transmission shaft 86 can freely swing up and down around the axis of the rotating shaft 84.
[0042]
The first transmission mechanism 87 is constituted by a belt-winding transmission mechanism. In particular, the power from the input shaft 47 is transmitted to the intermediate transmission shaft 86 so that the gear ratio can be continuously changed (the speed can be continuously changed). It is composed of a V-belt type continuously variable transmission mechanism for transmitting.
The first transmission mechanism 87 includes a drive pulley 98 composed of a V-pulley that is integrally rotatably provided on a portion of the cylindrical shaft 49 protruding forward from the transmission case 44 and has a constant groove width, and an intermediate transmission shaft 86. And a driven pulley 99 formed of a V-pulley having a variable groove width and a V-belt 100 wound around these pulleys 98, 99, and the groove width of the driven pulley 99 is steplessly changed. As a result, the power is transmitted from the cylindrical shaft 49 to the intermediate transmission shaft 86 so that the speed can be continuously changed.
[0043]
The driven pulley 99 is divided into a rear fixed-side structure 99A and a front movable-side structure 99B. The fixed-side structure 99A is restricted from moving backward by a step formed on the intermediate transmission shaft 86. And is fitted to the intermediate transmission shaft 86 so as to be rotatable integrally.
The movable-side component 99B is fitted around the intermediate transmission shaft 86 so as to be rotatable integrally and movable in the axial direction, and moves in the axial direction of the intermediate transmission shaft 86, so that the movable-side component 99B moves relative to the fixed-side component 99A. When the movable-side component 99B approaches and separates from the fixed-side component 99A, the width of the fixed-side component 99A and the movable-side component 99B (the groove of the V pulley) is increased. Width) can be changed.
[0044]
Further, the movable-side component 99B is externally fitted to the intermediate transmission shaft 86 so as to be rotatable integrally and movable in the axial direction, and comes into contact with the front side of the movable-side component 99B; Are biased in a direction approaching the fixed-side structure 99A by the biasing force of a coil spring (biasing means) 103 interposed in a compressed manner between the fixed spring member 102 and the fixed spring receiver 102 fixed to the front end of the fixed-side member 99A.
Further, by swinging the swing arm 97 up and down around the rotation shaft 84, the center distance between the intermediate transmission shaft 86 and the cylindrical shaft (the transmission shaft 48) 49 is changed. Thereby, the power transmitted via the first transmission mechanism 87 can be changed.
[0045]
That is, when the swing arm 97 is swung downward from the position shown by the solid line in FIG. 5, the inter-axis distance between the intermediate transmission shaft 86 and the cylindrical shaft 49 increases, and the movable member of the driven pulley 99 is moved by the belt 100. The groove width of the driven pulley 99 is increased by being pushed in a direction away from the fixed-side structure 99A.
Conversely, when the swing arm 97 is swung upward from the position indicated by the imaginary line in FIG. 5, the distance between the intermediate transmission shaft 86 and the cylindrical shaft 49 becomes small, and the movable member 99B is moved by the spring 103. Is pushed in the direction approaching the fixed-side structure 99A, so that the groove width of the driven pulley 99 is reduced.
[0046]
Note that a grip handle 110 is fixed to the support tube 96.
A guide plate 104 is fixed to the transmission case 44. The guide plate 104 is formed with an arc-shaped guide groove 105 centered on the axis of the rotating shaft 84. A guide pin 106 inserted in the guide groove 105 so as to be movable in the longitudinal direction is fixed.
A nut 107 is screwed onto the tip end of the guide pin 106. By tightening the nut 107, the nut 107 and the swing arm 97 sandwich the guide plate 104, thereby causing a swing. The swing of the swing arm 97 is allowed to be restricted by loosening the nut 107.
[0047]
It should be noted that the positioning means of the swing arm 97 is not limited to the above-mentioned structure, and other positioning means may be employed.
The second transmission mechanism 88 is constituted by a chain-wrapping transmission mechanism, and is housed in the transmission box 108.
One end of the transmission box 108 is fixed to the support cylinder 96, and the other end is rotatably supported by the transmission case 44 about the axis of the rotating shaft 84. The transmission box 108 and the swing arm 97 The transmission box 108 is connected by a connecting member 109 so that the transmission box 108 can swing integrally around the axis of the swing arm 97 and the rotating shaft 84.
[0048]
The second transmission mechanism 88 is provided so as to be rotatable integrally with the intermediate transmission shaft 86 that protrudes into the transmission box 108, and is rotatably provided integrally with the rotation shaft 84 that protrudes into the transmission box 108. A driven sprocket 112 and an endless chain 113 wound around the sprockets 111 and 112 are provided, and the power is transmitted from the intermediate transmission shaft 86 to the rotation shaft 84 at a reduced speed.
In the above configuration, the power transmitted from the input shaft 47 to the cylinder shaft 49 is transmitted to the rotation shaft 84 via the first transmission mechanism 87, the intermediate transmission shaft 86, and the second transmission mechanism 88. The clutch disengagement releasing member 85 is constantly rotated, and the cam 70 is engaged with the engaged portion 76 of the engaging member 71 to disengage the clutch 60 as described above. Is brought into contact with the contact portion 73 of the engaging member 76, whereby the clutch 60 is connected. Therefore, the clutch 60 is transmitted from the cylindrical shaft 49 to the intermediate transmission shaft 86 by the first transmission mechanism 87. By changing the power continuously, the time from when the clutch 60 is disengaged to when the clutch 60 is connected can be continuously changed, and thereby the stock can be continuously changed.
[0049]
Further, the slip ratio of the front and rear wheels 3 and 2 of the transplanter 1 differs depending on the condition of the soil in the field, for example, whether the plant is dry or contains a large amount of water. In such a case, by changing the power transmitted to the clutch disengagement releasing member by the first transmission mechanism 87, it is possible to change between the strains in accordance with the conditions of the field or the like.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, the planting means performs the planting operation by the power from the power source. When the planting means performs the planting operation once, the inter-clutch is disconnected by the clutch disconnecting means, and the operation of the planting means is performed. Then, the clutch disconnecting member of the clutch connecting means is brought into contact with the contact portion of the clutch disconnecting means, whereby the inter-stock clutch is connected and the planting means is restarted. By shifting the power transmitted to the disconnection releasing member by the continuously variable transmission mechanism, the time from disconnection of the inter-clutch to connection can be changed in a stepless manner. It is possible to change between strains according to field conditions and the like.
[0051]
The continuously variable transmission mechanism includes: a drive pulley that is rotationally driven by power from a drive source; and a driven pulley that is transmitted from the drive pulley by a transmission belt and that transmits power to a clutch release member. The belt width of the driven pulley is made variable by changing the groove width of the driven pulley, and the groove width of the driven pulley is adjusted by swinging the driven pulley around the rotation axis of the driving pulley. By being configured to change, it is possible to adjust between the strains according to the conditions of the field or the like even during traveling.
[0052]
Also, a clutch disengagement release member is rotatably provided integrally with a rotation shaft having an axis parallel to the rotation axis of the drive pulley of the continuously variable transmission mechanism. The driven shaft is integrally rotated with the driven pulley of the continuously variable transmission mechanism. A second transmission mechanism for transmitting power from the intermediate transmission shaft, and when the driven pulley is swung about the rotation axis of the driving pulley, the second transmission mechanism is rotated about the rotation axis of the rotation shaft. By being configured to oscillate, it is possible to steplessly change between strains, and to change between strains in accordance with field conditions and the like.
Further, the clutch disengaging means includes an engaging portion that rotates integrally with the driven transmission of the inter-clutch, and the engaging portion is engaged during one rotation of the driven transmission of the clutch to thereby control the driven side of the inter-clutch. The structure can be simplified by having the engaged portion that moves the transmission so as to be disengaged from the drive-side transmission and disconnects the stock clutch.
[0053]
Further, by the clutch disconnection releasing member abutting on the contact portion of the clutch disconnecting means, the engaged portion of the clutch disconnecting means is disengaged from the engaging portion and the inter-clutch is connected. In addition, the structure can be simplified.
In addition, a transmission shaft through which power from the power source is transmitted is provided. From this transmission shaft, power is transmitted to the planting means via the inter-stock clutch, and the clutch is disconnected via the continuously variable transmission mechanism without using the inter-stock clutch. Since the power is branched so as to transmit the power to the release member, the structure can be simplified.
[0054]
Further, the clutch disengagement releasing member can be changed in position between a position where the clutch disengagement releasing member contacts the contact portion of the clutch disconnecting means and a position where the clutch disconnection releasing member does not contact the contacting portion. Apart from that, the operation of the planting means can be stopped.
In addition, by holding the engaged portion of the clutch disconnecting means at a position where it does not engage with the engaging portion, the planting means can be operated continuously.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear sectional view of a stock change device.
FIG. 2 is a side sectional view of the inter-stock changing device.
FIG. 3 is a sectional view of a stock clutch.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a power transmission mechanism that transmits power to a clutch release member.
FIG. 5 is a front view of the continuously variable transmission mechanism.
FIG. 6 is a side view of the transplanter.
FIG. 7 is a side view of a seedling receiving device portion.
FIG. 8 is a rear view of the seedling delivery device.
FIG. 9 is a side view of the seedling delivery device.
FIG. 10 is a perspective view of a seedling delivery device portion.
[Explanation of symbols]
1 transplanter
1A running body
18 Planting cup (planting means)
49 cylinder shaft (transmission shaft)
52 cylinder (drive side transmission)
60 clutches between stocks
63 spline cylinder (driven side transmission)
70 Cam (engagement part)
73 Contact part
76 Engaged part
84 Rotation axis
85 Clutch disconnection release member
87 1st transmission mechanism (continuously variable transmission mechanism)
88 Second transmission mechanism
98 Drive pulley
99 driven pulley
100 transmission belt
N seedling
