JP2004201241A - Composite integrated camera control apparatus and composite integrated camera control method - Google Patents

Composite integrated camera control apparatus and composite integrated camera control method Download PDF

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Yutaka Taguchi
豊 田口
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To remarkably reduce storage capacitance by packaging a memory on the side of a manipulator when automatically storing manual operation contents. <P>SOLUTION: The composite integrated camera control apparatus has: a composite integrated camera equipped with a turning function for panning and tilting; and a manipulator for controlling the panning and tilting operations and lens operations such as zooming and focusing. The apparatus is provided with: a storage means for automatically storing operation contents in the case of manually operating the compound integrated camera from the manipulator on the side of the manipulator; and a reproduction means for reproducing the operation contents stored in the storage means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば監視システム等にて使用するカメラにおいて、パン、チルト等の旋回動作とズーム、フォーカス等のレンズ動作を制御する複合一体型カメラ制御装置及び複合一体型カメラ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複合一体型カメラ制御装置においては、手動操作内容を自動記憶する場合、パン、チルト、ズーム、フォーカスそれぞれのポテンショメータデータ等をカメラ側にて記憶する構成になっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−２５６８７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の複合一体型カメラ制御装置は、手動操作内容を自動記憶する場合、カメラ側にてパン、チルト、ズーム、フォーカスそれぞれ複数ビットのポテンショメータデータ等を記憶していたため記憶容量が膨大になってしまうという問題点があった。
上記のような場合、通常８ビット程度のデータで記憶する手段が一般的であり、例えば２０秒間記憶させる場合、
２０（Ｓ）×サンプリング周期（１／Ｓ）×８ビット×４（項目）
の記憶容量が必要になることがわかる。
【０００５】
また、従来の装置では操作器とカメラが１対１であるため、複数台のカメラを制御する場合、複数台の操作器が必要となる問題点もあった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、手動操作内容を自動記憶する場合、操作器側にメモリを搭載することにより記憶容量を大幅に減らすことと、また、カメラスイッチャーと複数カメラ対応のメモリを搭載することにより、１台の操作器で複数台の複合一体型カメラを制御や自動記憶／再現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る複合一体型カメラ制御装置は、パン、チルト等旋回機能を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御装置において、手動にて操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１、２は実施の形態１を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
図１において、操作器１００は、レンズを制御するためのＷＩＤＥ１０１、ＴＥＬＥ１０２、ＮＥＡＲ１０３、ＦＡＲ１０４と、回転台を制御するためのＲＩＧＨＴ１０５、ＬＥＦＴ１０６、ＵＰ１０７、ＤＯＷＮ１０８と、切換１〜切換８（３０２〜３０９）と、メモリ制御３１０と、メモリ３１１と、登録１０９、呼出１１０、記録開始３１２、記録再現３１３と、伝送３０１と、から構成される。
【０００９】
また、図２において、カメラレンズ回転台部２００は、受信及びシステム制御２０１と、レンズ駆動・レンズ位置情報２０２と、レンズ２０３と、モータ駆動・回転台位置情報２０４と、パンモータ・チルトモータ２０５と、メモリ制御２０６と、メモリ２０７と、から構成される。
【００１０】
尚、複合一体型カメラは、映像に関連するカメラ部も含まれるが本発明には無関係であるため説明は省略する。
【００１１】
先ず、基本的な動作について説明する。
操作器１００における手動動作について説明をする。
レンズフォーカス制御には、ＷＩＤＥ１０１、ＴＥＬＥ１０２を、レンズズーム制御には、ＮＥＡＲ１０３、ＦＡＲ１０４を操作する。
また、回転台パン制御には、ＲＩＧＨＴ１０５、ＬＥＦＴ１０６を、回転台チルト制御には、ＵＰ１０７、ＤＯＷＮ１０８を操作する。
【００１２】
各ＯＮ／ＯＦＦ信号１２０〜１２７は、切換１〜切換８（３０２〜３０９）へ出力される。切換１〜８（３０２〜３０９）は、この場合、記録再現３１３出力のＯＦＦ信号３２９により、各出力１２０〜１２７を選択する。
【００１３】
切換１〜切換８（３０２〜３０９）の出力３２０〜３２７は、伝送３０１へ入力され、伝送３０１はレンズ及び回転台手動制御に必要な情報３３０をカメラへ送出する。
【００１４】
次にカメラレンズ回転台部２００では、受信及びシステム制御２０１にて、操作器１００からの情報３３０を受信し、それに対応した出力２２０及び出力２２２を送出する。レンズ駆動・レンズ位置情報２０２は、出力２２０によりレンズ２０３を駆動し、モータ駆動・回転台位置情報２０４は、出力２２２によりパンモータ・チルトモータ２０５を駆動する。
上記の内容にて操作者が意図した手動操作を具現化する。
【００１５】
次にプリセット動作について説明する。
プリセット動作とは、操作者が予め撮像したい被写***置及び条件をカメラ側に記憶させた後、その記憶させたプリセットポジションを呼び出して撮像する動作である。
【００１６】
前述の手動操作により操作者は、撮像したいプリセットポジションにカメラを動作させ調整する。次に操作者は、操作器１００の登録１０９を操作する。登録１０９の出力１２８は伝送３０１を介してカメラレンズ回転台部２００の受信及びシステム制御２０１へ出力される。
【００１７】
カメラレンズ回転台部２００の受信及びシステム制御２０１は、登録情報２２６をメモリ制御２０６へ出力する。メモリ制御２０６は、登録情報２２６によりレンズ駆動・レンズ位置情報２０２からレンズ位置情報２２４を、モータ駆動・回転台位置情報２０４から回転台位置情報２２５をメモリ２０７へ書き込む。操作者は、必要に応じて上記の操作を繰り返し複数点のプリセットポジションを登録することも可能である。
【００１８】
次に登録したプリセットポジションを呼び出す動作について説明する。操作者は、操作器１００の呼出１１０を操作し、呼出１１０の出力１２９は前述の登録動作と同様に伝送３０１を介してカメラレンズ回転台部２００へ出力される。
カメラレンズ回転台部２００も、登録動作と同様に呼出情報２２７をメモリ制御２０６へ出力する。メモリ２０７及びメモリ制御２０６は、記憶されたレンズ位置情報２３０と回転台位置情報２３１を受信及びシステム制御２０１へ出力し、受信及びシステム制御２０１は必要な情報を出力２２０及び出力２２２にてレンズ駆動・レンズ位置情報２０２及びモータ駆動・回転台位置情報２０４へ出力する。レンズ駆動・レンズ位置情報２０２及びモータ駆動・回転台位置情報２０４は、レンズ２０３とパンモータ・チルトモータ２０５へそれらの情報２２１、２２３を出力することにより登録されたプリセットポジションを呼び出すことを具現化する。
【００１９】
次に本発明に係る自動記憶動作について説明する。
操作器１００において、操作者は、手動操作により自動記録を実施したいスタートポジションにカメラを動作・調整した後に、記録開始３１２を操作する。
記録開始３１２の出力３２８は、前述と同様に伝送３０１を介してカメラレンズ回転部２００へ出力されるとともに操作器１００内のメモリ制御３１０へも出力される。
カメラレンズ回転台部２００においては、記録開始情報の情報３３０によりスタートポジションをプリセットポジション登録と同様の手順にてメモリ２０７へ記録する。
【００２０】
次に操作者は、手動にてカメラを動作させる。メモリ制御３１０は、記録開始情報３２８により自動的に、ＷＩＤＥ１０１、ＴＥＬＥ１０２、ＮＥＡＲ１０３、ＦＡＲ１０４、ＲＩＧＨＴ１０５、ＬＥＦＴ１０６、ＵＰ１０７、ＤＯＷＮ１０８の出力１２０〜１２７をメモリ３１１へ記録する。上記の内容により、使用者がどのようにカメラを動作させたかを自動的に記録することを具現化する。
【００２１】
次に、記録した動作を再現させる動作について説明する。操作者は、操作器１００の記録再現３１３を操作する。記録再現情報３２９は、伝送３０１を介してカメラレンズ回転部２００と操作器１００内の切換１〜切換８とメモリ制御３１０へ出力される。
【００２２】
カメラレンズ回転台部２００においては、記録再現情報の情報３３０によりスタートポジションをプリセットポジション呼出と同様の手順により呼び出す。
【００２３】
操作器１００においては、メモリ制御３１０は記録再現情報３２９により記録した動作内容をメモリ３１１から読み出して出力３４０〜３４７を送出する。また同時に切換１〜切換８（３０２〜３０９）は記録再現情報３２９によりメモリ制御３１０の出力３４０〜３４７を選択し伝送３０１へ出力する。伝送３０１は、メモリ制御３１０から出力されたレンズ制御・回転台制御信号である出力３４０〜３４７を情報３３０としてカメラレンズ回転台部２００へ送出する。
【００２４】
カメラレンズ回転台部２００においては、前述の手動操作の手順と同様に、レンズ制御・回転台制御信号の情報３３０を受信・システム制御２０１を介してレンズ駆動・レンズ位置情報２０２及びモータ駆動・回転台位置情報２０４へ出力することにより自動的に記録した手動動作と同一の内容を再現する。
【００２５】
上述の実施の形態によれば、手動操作内容を自動記憶する場合のメモリ３１１を操作器１００側に搭載したのでメモリ容量を大幅に軽減することができるため安価に製品を提供することができる。
例えば前述のようにカメラ側にメモリを搭載し、例えば２０秒間自動記憶を実現する場合は、２０（Ｓ）×サンプリング周期（１／Ｓ）×８ビット×４（項目）の容量が必要となるが、操作器１００側にメモリを搭載した場合は、各１ビット８項目のメモリで具現化できるため同じ記憶時間の場合でも、２０（Ｓ）×サンプリング周期（１／Ｓ）×１ビット×８（項目）となり、４分の１のメモリ容量で同様の効果を得ることができる。
【００２６】
実施の形態２．
図３は実施の形態２を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
図３において、実施の形態１と同様の構成と、カメラ選択４０１と、メモリ１（３１１−１）〜メモリｎ（３１１−ｎ）と、カメラスイッチャー４４０から構成される。
【００２７】
次に動作について説明する。基本的な動作は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
操作者は、操作したいカメラをカメラ選択４０１にて選択する。カメラ選択４０１の出力４１０は、伝送３０１へ出力されると同時にメモリ制御３１０へ出力される。
【００２８】
伝送３０１の出力３３０は、カメラ選択信号を出力４２０にてカメラスイッチャー４４０へ出力し、カメラスイッチャー４４０はそれにより選択されたカメラレンズ回転部２００と操作器３００を４３０−１〜４３０−ｎのいずれかを介して接続する。
【００２９】
自動記憶操作は、前述と同様であるが、メモリ制御３１０は、カメラ選択情報４１０により選択されたカメラのメモリ領域にデータを書き込む。
【００３０】
また、記録再現操作も前述と同様である。同様にメモリ制御３１０は、カメラ選択情報４１０により選択されたカメラのメモリ領域を読み出す。
【００３１】
上述の実施の形態によれば、操作器３００にカメラ選択機能及び複数カメラに対応したメモリの搭載とカメラスイッチャー４４０を追加することにより１台の操作器において複数台のカメラ制御や自動記憶／再現を具現化することができる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明に係る複合一体型カメラ制御装置は、手動にて操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、を備えたことにより、メモリ容量を大幅に軽減することができるため安価に製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２を示す図で、複合一体型カメラ制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
３１０ メモリ制御、３１１ メモリ、３１２ 記録開始、３１３ 記録再現、４０１ カメラ選択、３１１−１〜３１１−ｎ メモリ、４４０ カメラスイッチャー。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-integrated camera control device and a multi-integrated camera control method for controlling a turning operation such as pan and tilt and a lens operation such as zoom and focus in a camera used in, for example, a monitoring system. .
[0002]
[Prior art]
In a conventional multi-integrated camera control device, when the contents of a manual operation are automatically stored, potentiometer data of pan, tilt, zoom, focus, and the like are stored on the camera side. reference).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-256876
[Problems to be solved by the invention]
When the contents of a manual operation are automatically stored in the conventional multi-integrated camera control apparatus, the camera side stores potentiometer data of a plurality of bits for each of pan, tilt, zoom, focus, and the like. There was a problem.
In the case described above, a method of storing data of about 8 bits is generally used. For example, when storing data for 20 seconds,
20 (S) x sampling period (1 / S) x 8 bits x 4 (items)
It can be understood that the storage capacity of is required.
[0005]
Further, in the conventional apparatus, since there is a one-to-one correspondence between the operating device and the camera, there is a problem that a plurality of operating devices are required when controlling a plurality of cameras.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and in the case of automatically storing the contents of a manual operation, by mounting a memory on the operation device side, it is possible to significantly reduce the storage capacity. By installing a camera switcher and a memory corresponding to a plurality of cameras, an object of the present invention is to control a plurality of combined cameras with a single operation device and to automatically store / reproduce.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A compound integrated camera control device according to the present invention includes a compound integrated camera having a pan, tilt, and other turning function, and an operating device that controls pan, tilt operations, lens zoom, focus operations, and the like. In the composite integrated camera control device, the operation content when the composite integrated camera is manually operated from the operation device is automatically stored on the operation device side, and the operation content stored in the storage device is stored in the storage device. Reproducing means for reproducing.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 and 2 show the first embodiment, and are block diagrams showing a compound integrated camera control device.
In FIG. 1, an operation device 100 includes a WIDE 101, a TELE 102, a NEAR 103, and a FAR 104 for controlling a lens, a RIGHT 105, a LEFT 106, an UP 107, and a DOWN 108 for controlling a turntable, and switching 1 to switching 8 (302 to 309). , Memory control 310, memory 311, registration 109, call 110, recording start 312, recording reproduction 313, and transmission 301.
[0009]
In FIG. 2, the camera lens turntable unit 200 includes a reception and system control 201, lens drive / lens position information 202, a lens 203, a motor drive / turntable position information 204, a pan motor / tilt motor 205, , A memory control 206, and a memory 207.
[0010]
It should be noted that the compound integrated camera includes a camera unit related to an image, but is not related to the present invention, and a description thereof will be omitted.
[0011]
First, the basic operation will be described.
The manual operation of the operation device 100 will be described.
WIDE101 and TELE102 are operated for lens focus control, and NEAR103 and FAR104 are operated for lens zoom control.
Also, the RIGHT 105 and LEFT 106 are operated for pan-tilt control, and the UP 107 and DOWN 108 are operated for pan-tilt control.
[0012]
The ON / OFF signals 120 to 127 are output to switching 1 to switching 8 (302 to 309). In this case, the switches 1 to 8 (302 to 309) select the respective outputs 120 to 127 in accordance with the OFF signal 329 of the recording / reproduction 313 output.
[0013]
Outputs 320 to 327 of the switching 1 to the switching 8 (302 to 309) are input to the transmission 301, and the transmission 301 sends information 330 necessary for manual control of the lens and the turntable to the camera.
[0014]
Next, the camera lens turntable unit 200 receives the information 330 from the operation device 100 and sends out the corresponding output 220 and output 222 in the reception and system control 201. The lens drive / lens position information 202 drives the lens 203 by an output 220, and the motor drive / rotary table position information 204 drives a pan motor / tilt motor 205 by an output 222.
A manual operation intended by the operator is realized with the above contents.
[0015]
Next, the preset operation will be described.
The preset operation is an operation in which the operator previously stores a subject position and a condition to be imaged on the camera side, and then calls up the stored preset position to perform imaging.
[0016]
By the manual operation described above, the operator operates and adjusts the camera to a preset position at which an image is to be captured. Next, the operator operates the registration 109 of the operation device 100. The output 128 of the registration 109 is output via the transmission 301 to the reception and system control 201 of the camera lens turntable 200.
[0017]
The reception and system control 201 of the camera lens turntable 200 outputs the registration information 226 to the memory control 206. The memory control 206 writes the lens position information 224 from the lens drive / lens position information 202 and the turntable position information 225 from the motor drive / turntable position information 204 into the memory 207 based on the registration information 226. The operator can repeat the above operation as necessary to register a plurality of preset positions.
[0018]
Next, an operation of calling the registered preset position will be described. The operator operates the call 110 of the operation device 100, and the output 129 of the call 110 is output to the camera lens turntable 200 via the transmission 301 in the same manner as the above-described registration operation.
The camera lens turntable 200 also outputs the call information 227 to the memory control 206 in the same manner as the registration operation. The memory 207 and the memory control 206 receive the stored lens position information 230 and the turntable position information 231 and output them to the system control 201. The reception and system control 201 outputs necessary information to the output 220 and the output 222 to drive the lens. Output to lens position information 202 and motor drive / rotary table position information 204. The lens drive / lens position information 202 and the motor drive / turntable position information 204 embody calling a registered preset position by outputting the information 221 and 223 to the lens 203 and the pan motor / tilt motor 205. .
[0019]
Next, an automatic storage operation according to the present invention will be described.
In the operation device 100, the operator operates and adjusts the camera to a start position where automatic recording is desired to be performed by manual operation, and then operates the recording start 312.
The output 328 of the recording start 312 is output to the camera lens rotation unit 200 via the transmission 301 and also to the memory control 310 in the operation device 100 as described above.
In the camera lens turntable 200, the start position is recorded in the memory 207 in the same procedure as the preset position registration based on the recording start information 330.
[0020]
Next, the operator manually operates the camera. The memory control 310 automatically records the outputs 120 to 127 of the WIDE 101, TELE 102, NEAR 103, FAR 104, RIGHT 105, LEFT 106, UP 107, and DOWN 108 in the memory 311 based on the recording start information 328. According to the above description, it is possible to automatically record how the user operates the camera.
[0021]
Next, an operation of reproducing the recorded operation will be described. The operator operates the recording reproduction 313 of the operation device 100. The record reproduction information 329 is output to the camera lens rotation unit 200, the switching 1 to the switching 8 in the operation device 100, and the memory control 310 via the transmission 301.
[0022]
In the camera lens turntable 200, the start position is called by the same procedure as that for calling the preset position based on the information 330 of the record reproduction information.
[0023]
In the operation device 100, the memory control 310 reads out the operation content recorded by the recording reproduction information 329 from the memory 311 and sends out outputs 340 to 347. At the same time, switching 1 to switching 8 (302 to 309) select the outputs 340 to 347 of the memory control 310 based on the recording / reproduction information 329 and output them to the transmission 301. The transmission 301 sends the outputs 340 to 347, which are the lens control and turntable control signals output from the memory control 310, to the camera lens turntable 200 as information 330.
[0024]
In the camera lens turntable unit 200, similarly to the manual operation procedure described above, information 330 of the lens control / turntable control signal is received, the lens is driven via the system control 201, the lens position information 202 and the motor drive / rotation are performed. By outputting the information to the platform position information 204, the same contents as the automatically recorded manual operation are reproduced.
[0025]
According to the above-described embodiment, since the memory 311 for automatically storing the contents of the manual operation is mounted on the operation device 100 side, the memory capacity can be greatly reduced, and therefore, a product can be provided at low cost.
For example, when a memory is mounted on the camera side as described above and automatic storage is realized for, for example, 20 seconds, a capacity of 20 (S) × sampling period (1 / S) × 8 bits × 4 (items) is required. However, when a memory is mounted on the operation unit 100 side, it can be embodied by a memory of 8 items of 1 bit, so that even if the storage time is the same, 20 (S) × sampling period (1 / S) × 1 bit × 8 (Item), and a similar effect can be obtained with a quarter memory capacity.
[0026]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the second embodiment, and is a block diagram showing a composite integrated camera control device.
3, a configuration similar to that of the first embodiment, a camera selection 401, a memory 1 (311-1) to a memory n (311-n), and a camera switcher 440 are provided.
[0027]
Next, the operation will be described. The basic operation is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
The operator selects a camera to be operated in a camera selection 401. The output 410 of the camera selection 401 is output to the transmission 301 and simultaneously to the memory control 310.
[0028]
The output 330 of the transmission 301 outputs a camera selection signal to the camera switcher 440 at the output 420, and the camera switcher 440 connects the camera lens rotation unit 200 and the operating device 300 selected by the selection to any of 430-1 to 430-n. Or connect through.
[0029]
The automatic storage operation is the same as described above, but the memory control 310 writes data to the memory area of the camera selected by the camera selection information 410.
[0030]
The recording / reproducing operation is the same as described above. Similarly, the memory control 310 reads the memory area of the camera selected by the camera selection information 410.
[0031]
According to the above-described embodiment, by adding a camera selection function and a memory corresponding to a plurality of cameras to the operation device 300 and adding the camera switcher 440, a single operation device can control a plurality of cameras and automatically store / reproduce. Can be embodied.
[0032]
【The invention's effect】
The composite integrated camera control device according to the present invention is configured such that the operation content when the composite integrated camera is manually operated from the operation device is automatically stored on the operation device side, and is stored in the storage device. And reproducing means for reproducing the operation contents, the memory capacity can be greatly reduced, so that a product can be provided at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment, and is a block diagram illustrating a composite integrated camera control device.
FIG. 2 is a diagram illustrating the first embodiment and is a block diagram illustrating a compound integrated camera control device.
FIG. 3 shows the second embodiment, and is a block diagram showing a compound integrated camera control device.
[Explanation of symbols]
310 memory control, 311 memory, 312 recording start, 313 recording reproduction, 401 camera selection, 311-1 to 311-n memory, 440 camera switcher.

Claims (3)

パン、チルト等旋回機能を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御装置において、
手動にて前記操作器から複合一体型カメラを動作させた場合の動作内容を、前記操作器側において自動的に記憶させる記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動作内容を再現する再現手段と、
を備えたことを特徴とする複合一体型カメラ制御装置。In a composite integrated camera control device having a composite integrated camera having a pan, tilt and other turning functions, and an operating device for controlling the pan, tilt operation, lens zoom, focus operation, and the like,
Storage means for automatically storing the operation content when the compound integrated camera is operated manually from the operation device on the operation device side,
Reproducing means for reproducing the operation content stored in the storage means;
A combined integrated camera control device comprising: カメラスイッチャーを設けると共に、前記操作器にカメラ選択機能と、複数台カメラの動作内容を記憶する記憶手段とを搭載し、複数台のカメラに対し手動にて前記操作器から動作させた場合の動作内容を、前記操作器側において自動的に前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の複合一体型カメラ制御装置。In addition to providing a camera switcher, the operation device is equipped with a camera selection function and storage means for storing the operation content of a plurality of cameras, and the operation when manually operating the plurality of cameras from the operation device 2. The compound integrated camera control device according to claim 1, wherein the contents are automatically stored in the storage means on the operation device side. パン、チルト等旋回機能を有するカメラレンズ回転台部を備えた複合一体型カメラと、それらのパン、チルト動作やレンズのズーム、フォーカスの動作等を制御する操作器とを有する複合一体型カメラ制御方法において、
操作者が手動操作により自動記録を実施したいスタートポジションにカメラを動作・調整した後に、操作器の記録開始を操作する工程と、
記録開始の情報が、伝送を介してカメラレンズ回転部と操作器内へ出力される工程と、
カメラレンズ回転台部は、記録開始の情報によりスタートポジションを記憶する工程と、
操作器は、記録開始の情報により、自動的に手動にてカメラを動作させた場合の動作内容を記憶する工程と、
操作者が操作器の記録再現を操作する工程と、
記録再現の情報が、伝送を介してカメラレンズ回転部と操作器内へ出力される工程と、
カメラレンズ回転台部が、記録再現の情報によりスタートポジションを呼び出す工程と、
操作器は、記録再現の情報により記録した動作内容を読み出して、レンズ制御・回転台制御信号をカメラレンズ回転台部へ送出する工程と、
カメラレンズ回転台部は、レンズ制御・回転台制御信号の情報により、自動的に記録した手動動作と同一の内容を再現する工程と、
を備えたことを特徴とする複合一体型カメラ制御方法。A compound integrated camera control having a compound integrated camera equipped with a camera lens turntable unit having a pan / tilt and other turning function, and an operating device for controlling the pan, tilt operation, lens zoom, focus operation, etc. In the method,
After the operator operates and adjusts the camera to a start position where the operator wants to perform automatic recording by manual operation, a step of operating the recording start of the operating device;
A step in which the information of the recording start is output to the camera lens rotating unit and the operating device via transmission,
A step of storing the start position based on the information of the recording start,
The operation device stores the operation content when the camera is automatically operated manually by the information of the recording start; and
A step in which the operator operates the record reproduction of the operation device;
A step in which the information of the recording reproduction is output to the camera lens rotating unit and the operating device via transmission,
A step in which the camera lens rotating base section calls a start position based on information of recording reproduction;
A step of reading the operation content recorded by the information of the recording reproduction and transmitting a lens control / rotation table control signal to the camera lens rotation table section;
The camera lens turntable unit reproduces the same content as the automatically recorded manual operation by the information of the lens control / turntable control signal,
A compound integrated camera control method, comprising:
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