JP2004198382A - 干渉装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被検面の面形状や物体のホモジニティ等を高精度に測定することができる干渉装置を得ること。
【解決手段】光源手段から射出された光束より、被検物を介した被検光束と参照面を介した参照光束とを形成し、双方を合波し干渉波面を形成する光学手段と、該被検光束と該参照光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子と、該干渉波面に基づく干渉縞を撮像する撮像素子と、該撮像素子で撮影される干渉縞から該干渉波面の位相差分布を計算する処理系とを有する干渉装置において、該位相差分布を、補正用サンプルの被検面の凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得た値と、該干渉装置で該補正用サンプルを測定した値とを用いて求めた補正値で補正する補正手段を有すること。
【選択図】 図１
【解決手段】光源手段から射出された光束より、被検物を介した被検光束と参照面を介した参照光束とを形成し、双方を合波し干渉波面を形成する光学手段と、該被検光束と該参照光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子と、該干渉波面に基づく干渉縞を撮像する撮像素子と、該撮像素子で撮影される干渉縞から該干渉波面の位相差分布を計算する処理系とを有する干渉装置において、該位相差分布を、補正用サンプルの被検面の凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得た値と、該干渉装置で該補正用サンプルを測定した値とを用いて求めた補正値で補正する補正手段を有すること。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検面の面形状や物体のホモジニティ等を高精度に測定することができる干渉装置に関する。
【０００２】
特に２次元の干渉縞強度分布から、被検面での形状誤差、或いは被検物、例えば被検レンズの透過波面収差の測定を行う際に好適な干渉装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来より、面形状の測定や物体のホモジニティ（均質性）の測定に光の干渉を利用した干渉測定装置（干渉装置）が用いられている。
【０００４】
図１１は従来の干渉測定装置の要部概略図である。図１１において光源１を射出した光束はハーフミラー２を通過し、２軸ティルトステージ３に設けたＴＦ基板（透過基準板）５に至る。２軸ティルトステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にティルトし、後述する参照光束と被検光束の波面合わせが可能となっている。また２軸ティルトステージ３上に縞走査法用の圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、ＴＦ基板５が設置されている。
【０００５】
ＴＦ基板５は最終面５ａ以外には光源１から光束の波長に対する反射防止膜を施す事で最終面５ａからのみ光束の一部が反射する、或いはクサビ角を設けＣＣＤカメラ８の解像度を超える密な干渉縞としている。最終面５ａを透過した光束はサンプル６の被検面６ａで反射する。以下ＴＦ基板５の最終面５ａで反射される光束を参照光束、最終面５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【０００６】
サンプル６の被検面６ａで反射した被検光束はＴＦ基板５で参照光束と合波し、干渉しハーフミラー２で反射され、結像光学系７ピンホールＰＨを介して拡散板１０上で干渉縞を形成する。
【０００７】
拡散板１０は、駆動手段Ｍで回転する事でスペックル等の光学ノイズを平均化されるために用いられている。拡散板１０で拡散された干渉縞は結像光学系１１によりＣＣＤ（ＣＣＤカメラ）８上に伝達され、撮像された干渉縞画像データは制御コンピュータ９に転送される。
【０００８】
制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出してサンプル６の被検面６ａの面形状を測定している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
被検面の面形状を干渉縞の位相波面として求める従来の方法では、結像光学系７及び結像光学系１１、或いは撮像素子（ＣＣＤカメラ）８に起因する干渉縞の空間周波数に依存したコントラスト特性によって算出される干渉縞の位相波面に振幅低下が発生することがあり、これは特に高空間周波数で顕著であった。
【００１０】
以下数式を用いて干渉縞の位相波面の振幅劣化の原因について説明する。
【００１１】
簡単のため、被検光束の波面として単一空間周波数の分布を有する波面を考え、参照光束の波面は完全に平面であるとする。このとき被検光束振幅Ｅtest、参照光束振幅Ｅretは、
Etest(x,t)=E0exp(ia cos(2πifx))
Eref(x,t)=E0exp(iωt)
と表される。ここでａは波面振幅、Ｉ0は入射光の強度、ｘは空間座標、ｔは時間であり、ｆ波面の空間周波数、ωはフリンジスキャンの周波数を表す。
【００１２】
これら２光束による干渉縞強度Ｉ（ｘ，ｔ）は、
I(x,t)=|Etest(x,t)+Eref(x,t)|2
=I0(1+cos(a cos(2πifx)-ωt))
I0(1+sin(ωt)+a cos(2πfx)cos(ωt))
となる。ここで波面振幅ａは十分小さいとして波面振幅ａの１次の項までの近似で表している。周波数ｆにおけるコントラストをＭ（ｆ）とすると取得される干渉縞画像の強度Ｉmean（ｘ，ｔ）は、
Imeas(x,t)= I0(1+sin(ωt)+M(f)a cos(2πfx)cos(ωt))
となる。フリンジスキャンは干渉縞変化のｃｏｓ変調成分、ｓｉｎ変調成分を摘出して位相を産出するため、計算される位相は、
φ(x)=tan-1(M(f)a cos(2πfx))
M(f)a cos(2πfx)
つまり実波面の波面振幅ａが周波数ｆにおけるコントラストＭ（ｆ）だけ減少して計算されることになる。この為、干渉縞の位相波面を高精度に測定することが困難になってくる。
【００１３】
本発明は被検面の面形状や物体のホモジニティ等を高精度に測定することができる干渉装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の干渉測定装置は、
被検物を介した光を用いて干渉縞を形成する干渉装置であって、
補正用サンプルの形状と前記補正用サンプルの形状を前記干渉装置で測定した測定値とを用いて求めた補正値に基づいて、前記干渉縞から得られる位相差分布を補正する補正手段を有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の各実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施形態１）
本発明の実施形態１について説明する。
【００１７】
実施形態１は補正用サンプル（サンプル）を用意して補正用サンプルの被検面の面形状を機械的に測定する形状測定装置として、例えば３次元形状走査型装置（図４参照）と干渉測定装置（図１参照）で求め、双方で得た測定値より干渉測定装置で求めた測定値を補正する為の補正値を算出する。即ち干渉測定装置で得た被測定サンプルの測定値に補正値をかけ、これより被測定サンプルの被検面の面形状情報を求めている。ここで、補正用サンプルの被検面の面形状を機械的に測定する例を示したが、これはこの限りではなく、補正用サンプルの被検面の面形状を正確に測定できる方法であれば、特に機械的な方法である必要は無い。さらに、もし、補正用サンプルの被検面の形状が正確に分かっている場合は、特に測定の必要は無く、そのサンプルの被検面の形状と、本実施形態の干渉測定装置による面形状の測定結果との両者から補正値を算出しても良い。
【００１８】
以下に被測定サンプルの被検面が平面の場合の測定と補正値を算出し、測定値の補正方法の流れを具体的に説明する。
【００１９】
図１は実施形態１で用いる干渉測定装置の要部概略図である。
【００２０】
まず被測定サンプルを図１の干渉測定装置で測定する方法を説明する。光源（光源手段）１を射出した光束はハーフミラー２を透過し、２軸ティルトステージ３上のＴＦ基板５に至る。２軸ティルトステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にティルトし、後述する参照光束と被検光束の波面合わせが可能となっている。また２軸ティルトステージ３上には縞走査法用の光路長差変化手段としての圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、ＴＦ基板５が設置されている。
【００２１】
ＴＦ基板５は最終面５ａ以外には光源１からの光束の波長に対する反射防止膜を施す或いはクサビ角を設けており、これによって最終面５ａからのみ光束の一部が反射する。最終面５ａを透過した光束は被測定サンプル（サンプル）６の被検面６ａで反射する。以下ＴＦ基板５の最終面５ａで反射される光束を参照光束、最終面５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【００２２】
サンプル６の被検面６ａで反射した被検光束はＴＦ基板５で参照光束と合波され、干渉してハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介して拡散板１０上で干渉縞を形成する。
【００２３】
拡散板１０は、駆動手段ＭＯによって、回転する事でスペックル等の光学ノイズを平均化するために用いている。拡散板１０で拡散された干渉縞は結像光学系１１によりＣＣＤカメラ（撮像手段）８上に伝達され、撮像された干渉縞画像データは制御コンピュータ（処理系）９に転送される。ここで結像光学系１１と拡散板１０を省略して拡散板１０が位置するところにＣＣＤカメラ８を配置し、直接に干渉縞画像データを検出しても良い。この方法は光学系の影響による振幅低下が少ない。
【００２４】
光源１から被検面６ａを介して、拡散板１０又は撮像手段８に至る系で干渉計を構成している。又、光源１から被検面６ａを介し、撮像手段８に至る光路中に設けている光学部材は光学手段の一要素を構成している。
【００２５】
制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出しており、これによってサンプル６の被検面６ａの面形状を測定している。そして制御コンピュータ９に組み込まれた振幅補正ユニット（補正手段）１２でサンプル６の面形状の測定値を補正値によって補正する。ここで振幅補正ユニット１２は制御コンピュータ９と分離していても良い。この振幅補正ユニット１２で計算される測定値の補正方法について図２を用いて説明する。
【００２６】
図２において、Ｍ１はサンプル６の面形状の測定値（干渉縞データ）の波面分布（位相波面分布）を表す。この測定値Ｍ１に対し、最小二乗法等を用いて多項式フィッティングを行うことにより、多項式成分Ｚ１と多項式残差成分（残差成分）Ｒ１に分離する。ここで多項式としてはＺＥＲＮＩＫＥ多項式等を用いている。
【００２７】
残差成分Ｒ１に対し２次元フーリエ変換を行い周波数分布ＲＦ１を得る。ここで残差成分Ｒ１を用いるのは、波面瞳端部の極端な変化による不要周波数生成物を抑えるためである。
【００２８】
図２において、位相波面の振幅劣化は前記周波数分布ＲＦ１と同一スケールの空間周波数上に、干渉測定装置で得られた位相波面の振幅分布を作成したものである。図２中ＲＦ２は振幅劣化した位相波面の補正後の残差波面の周波数分布を表し、周波数分布ＲＦ１と補正係数分布Ｒｄｃにより、
ＲＦ２＝ＲＦ１／Ｒｄｃ
と表される。
【００２９】
この補正係数分布Ｒｄｃの求め方は後で詳細を説明する。この補正は位相波面の振幅劣化で補正しようとする領域の波面収差の周波数成分振幅が１ｒａｄより十分小さい場合に適用される。補正後の周波数分布ＲＦ２に対し逆フーリエ変換を行い、実空間上の残差波面Ｒ２を得る。これに前記分離した多項式成分Ｚ１を加えることで、波面収差分布Ｍ２を求め、これより測定値Ｍ１に対する振幅劣化の補正が完了し、高周波域まで、測定誤差の少ない波面計測値Ｍ２を得ることを可能としている。
【００３０】
次に前記補正係数分布Ｒｄｃの求め方について図３の流れ（フローチャート）に沿って説明する。
【００３１】
ステップＡ：「補正用サンプルを用意する」
図５、図６、図７は補正用サンプルの概略図である。図５は補正用サンプルＳ１の被検面を上から見た図、Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは補正用サンプルＳ１の直線Ｓ１ａ、Ｓ１ｂの断面における振幅分布を表す。図６は補正用サンプルＳ２被検面を上から見た図、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは補正用サンプルＳ２の直線Ｓ２ａ、Ｓ２ｂの断面における振幅分布を表す。図７のＳ３（Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ・・・Ｓ３ｘ）は複数の被測定物に異なる周波数を刻んだサンプルでＣ３ａ、Ｃ３ｂ・・・Ｃ３ｘはサンプルＳ３ａ、Ｓ３ｂ・・・Ｓ３ｘそれぞれの断面図を表す。このような補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を複数用意してそれぞれ干渉測定装置と図４に示す３次元形状走査型計測装置で補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３の被検面の面形状を測定する。
【００３２】
ステップＢ：「補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を干渉測定装置で測定する」
干渉測定装置による補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３の測定は図１を参照した前記説明と同様の方法、所謂縞走査法により補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３の被検面の面形状を測定する。測定方法の詳細については既に説明したので省略する。ここでは振幅補正ユニット１２による位相波面の振幅補正は行わない。つまり補正係数分布Ｒｄｃ＝１として測定する。
【００３３】
ステップＣ：「補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を３次元形状走査型計測装置で測定する」
接触式の３次元形状走査型測定装置による補正サンプルの面形状の測定について図４を参照しながら説明する。
【００３４】
図４は補正用サンプル面形状を測定する接触式の３次元形状走査型測定装置の概略図である。サンプル２２はＸＹステージ２３の上に設置されている。ここでＸＹステージ２３は制御コンピュータ２５により高精度にＸＹ独立の駆動が可能となっている。
【００３５】
プローブ２１はＸＹＺステージ２４に設置されていて、プローブ２１がサンプル２２の被検面２２ａ上を−定の圧力を加えながらスキャンするように制御コンピュータ２５はＸＹＺステージ２４を制御している。このときＸＹＺステージ２４の位置座標を制御コンピュータ２５で計算して求めることでサンプル２２の被検面２２ａの面形状を算出する。ここで非接触式の３次元形状走査型測定装置で補正サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を測定しても全く問題ない。
【００３６】
ステップＤ：「ステップＢ，Ｃの測定結果より補正係数ＲｄｃＨ、ＲｄｃＶを求める」
次にステップＢとステップＣの測定結果よりＣＣＤカメラ８の水平方向と垂直方向の補正係数ＲｄｃＨとＲｄｃＶの求め方について図８を参照しながら説明する。
【００３７】
被検面の切断面がＣＣＤカメラ８の水平方向の場合、計測した結果から標本化間隔に対するある空間周波数ｋｘを計算する。以上で被検面上の空間周波数ｋｘにおける振幅Ｖref（ｋｘ）を得る。
【００３８】
以下、ｈが標本化間隔のナイキスト周波数（標本化周期の２倍の逆数）まで計算する。３次元形状走査型測定装置の場合も同様に空間周波数ｋｘの振幅Ｖref（ｋｘ）を求める。
【００３９】
これら一連の計算結果を図８に示した。被検面上の空間周波数の振幅を測定することにより離散データＶ（ｋｘｉ）が得られる。図８の実線は３次元形状走変型計測装置の振幅Ｖref（ｋｘ）点線は干渉測定装置の振幅Ｖ（ｋｘ）を表していて点線の振幅は実線の振幅と比べて振幅が劣化している。振幅劣化の原因は先に「解決しようとする課題」で述べたとおりである。
【００４０】
このとき補正係数Ｒｄｃ０は、
Ｒｄｃ０＝Ｖ（ｋｘ）／Ｖref（ｋｘ）
となり、干渉測定装置の測定値を空間周波数毎に補正係数Ｒｄｃ０で割ることによって補正が完了する。
【００４１】
３次元形状走査型測定装置と干渉測定装置の標本間隔が異なる場合は振幅Ｖref（ｋｘ）と振幅Ｖ（ｋｘ）に対して最小二乗法等により多項式関数等でフィッティングして補正係数を求めればよい。
【００４２】
ここで本実施形態のように干渉縞を形成する瞳結像系にインコヒーレント結像が含まれる干渉測定装置における補正係数は、
FInchOpt(x,k0)=(2 cos-1(k0x)- sin(2 cos-1(k0x)))/π
となり、この式は理想光学系のインコヒーレント光学系の振幅劣化を表している。
【００４３】
また本実施形態では被検レンズの瞳結像系としてインコヒーレント結像を用いているが、コヒーレント結像の干渉計における補正係数には次式で表されるＭｏｆｆａｔ関数を用いればよい。
【００４４】
Moffat(x,k0,k1,k2)=k0/(1+(x/k1)2)k2
ここでｘは空間周波数、ｋ0，ｋl，ｋ2はパラメータである。
【００４５】
以上でＣＣＤカメラ８の水平方向に対する補正係数ＲｄｃＨの算出が終了する。次に同様の手続きにより垂直方向に対する補正係数ＲｄｃＶを計算すれば、干渉測定装置の水平方向と垂直方向の補正係数ＲｄｃＨ、ＲｄｃＶがそれぞれ求められる。
【００４６】
ステップＥ：「ステップＤの結果より補正係数分布Ｒｄｃを求める」
前記干渉測定装置の水平方向と垂直方向のぞれぞれの補正係数ＲｄｃＨ，ＲｄｃＶにフィッティングを行い、関数化すれば補正係数分布Ｒｄｃの作成が容易になる。フィッティングした水平方向、垂直方向の補正係数をＲｄｃＨ（ｋｘ），ＲｄｃＶ（ｋｙ）とすると、空間周波数（ｋｘ，ｋｙ）上の補正係数分布Ｒｄｃ（ｋｘ，ｋｙ）は、
Rdc(kx,ky)= RdcH(kx)×RdcV(ky)
と表される。
【００４７】
以上で図２中の補正係数分布Ｒｄｃを求めることができる。図１中の振幅補正ユニット１２はこの補正係数分布Ｒｄｃを用いて測定値に振幅補正計算を行う。
【００４８】
また被検出面の形状として、平面の形状について説明してきたがホモジニティ測定（均質測定）への適用も可能である。ホモジニティ測定のとき図１中のサンプル６はＲＦ基板（反射基準板）として、ＲＦ基板６とＴＦ基板５の問に被測定物１３を置き透過波面を測定する。測定法としては非研磨面のまま測定するオイルオンプレート法、或いは研磨面状態で測定する研暦法等が適用できる。
【００４９】
（実施例２）
次に本発明の実施形態２について説明する。
【００５０】
実施形態２は実施形態１の被測定サンプルが並行平板であったのに対して被測定サンプルの形状として球面ミラーを用いている。この球面ミラーの反射面上に図５、図６に示すパターンが設けられている。この場合の干渉測定装置での測定方法について図９を用いて述べる。
【００５１】
図９において、光源１を射出した光束はハーフミラー２を透過し、ＸＹＺステージ３上に設けた集光レンズ５に至る。ＸＹＺステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にＸＹＺ方向に独立の駆動が可能となっている。またＸＹＺステージ３上には縞走査法用の圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、集光レンズ３５が設置されている。
【００５２】
ここで集光レンズ３５は最終面３５ａの曲率半径と最終面３５ａ−焦点１０間の距離が等しい、所謂ＴＳレンズである。ＴＳレンズ３５は最終面３５ａ以外には光源１の波長に対する反射防止膜を施す事で、最終面３５ａからのみ光束の一部が反射するようにしている。最終面３５ａを透過した光束はサンプル６の被検面６ａで反射する。以下ＴＳレンズ３５の最終面３５ａで反射される光東を参照光束、最終面３５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【００５３】
ここでサンプル６は制御コンピュータ９により制御可能なＸＹＺステージ１１上に設けられ、サンプル６の被検面６ａの曲率中心とＴＳレンズ３５による集光点１０が一致するようにＸＹＺ方向の調整がなされている。
【００５４】
サンプル６の被検面６ａで反射した被検光束はＴＳレンズ３５で参照光束と合波し、互いに干渉し、ハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介して、ＣＣＤカメラ８上で干渉縞を形成する。ＣＣＤカメラ８で撮像された画像データは制御コンピュータ９に転送される。
【００５５】
制御コンピュータ９ではＣＣＤカメラ８からＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出し、位相波面（測定値）を求めている。そして制御コンピュータ９に組み込まれた振幅補正ユニット１２で測定値を補正係数で補正する。ここで振幅補正ユニット１２は制御コンピュータ９と分離していても全く問題ない。
【００５６】
ここで用いるサンプル６はＴＳレンズ５による集光点１０とサンプル６の被検面６ａの曲率中心が一致する球面に図５や図６や図７に示すような模様を刻んだものである。
【００５７】
３次元形状走査型測定装置によるサンプル６の被検面測定と振幅劣化の補正については実施形態１で述べたので省略する。また、ここでは実施形態１のような拡散板１０と結像光学系１１のない光学系を示したがこれらの部材があっても構わない。
【００５８】
（実施例３）
次に本発明の実施形態３について図１０を用いて説明する。実施形態３は被検物として透過物体を用いている。図１０において光源１を射出した光束はハーフミラー２を透過し、ＸＹＺステージ３上に設けた集光レンズ５に至る。ＸＹＺステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にＸＹＺ方向に独立の駆動が可能となっている。またＸＹＺステージ３上には縞走査法用の圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、集光レンズ５が設置されている。
【００５９】
ここで集光レンズ３５は最終面３５ａの曲率半径と最終面３５ａ−焦点１０間の距離が等しい、所謂ＴＳレンズである。ＴＳレンズ５は最終面３５ａ以外には光源１の波長に対する反射防止膜を施す事で、最終面３５ａからのみ光束の一部が反射するようにしている。以下ＴＳレンズ３５の最終面３５ａで反射される光束を参照光束、最終面３５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【００６０】
集光レンズ３５の焦点１０は被検レンズ１４の物体面と一致するようにＺステージの調整がなされており、被検レンズ１４を透過した被検光束は、被検レンズ１４の像面１５上で集光した後、球面のＲＳミラー６により反射される。
【００６１】
ここでＲＳミラー６はＴＳレンズ５と同様に制御コンピュータ９により制御可能なＸＹＺステージ１１上に設けられ、ＲＳミラー６の曲率中心６ａと像側焦点１５が一致するようにＸＹＺステージ１１方向の調整がなされている。
【００６２】
ＴＳレンズ３５の最終面３５ａにて反射された参照光束と、ＲＳミラー６により反射された被検光束は、ＴＳレンズ３５を介して、合波し、互いに干渉して同一光路となりハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介してＣＣＤカメラ８上で干渉縞を形成する。ＣＣＤカメラ８で撮像された干渉縞画像データは制御コンピュータ９に転送される。制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出して被検レンズの透過波面を求める。
【００６３】
そして制御コンピュータ９に組み込まれた振幅補正ユニット１２で測定値を補正係数で補正する。ここで振幅補正ユニッ，ト１２は制御コンピュータ９と分離していても全く問題ない。
【００６４】
次に図１０の干渉測定装置における補正用サンプルの測定について説明する。
【００６５】
まず図１０中の補正用サンプル１３を被検レンズ１４に取り付ける、或いは被検レンズ１４無しの状態で工具等により同様の位置に配置する。ここで用いる補正用サンプル１３は実施形態２と同様にＴＳレンズ５による集光点１０と補正用サンプル１３の被検面１３ａの曲率中心が一致する球面に図５や図６や図７に示す模様を刻んだものである。このときＸＹＺステージ１１は補正用サンプル１３の被検面１３ａ曲率中心とＴＳレンズ５の集光点１０が一致するように制御コンピュータ９により制御されている。
【００６６】
補正用サンプル１３の被検面１３ａで反射した被検光束はＴＳレンズ３５で参照光束と合波され、互いに干渉し、ハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介してＣＣＤカメラ８上で干渉縞を形成する。ＣＣＤカメラ８で撮像された画像データは制御コンピュータ９に転送される。制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出して干渉測定装置で測定したときの振幅劣化を求める。
【００６７】
３次元形状走査型測定装置による補正用サンプル１３の被検面測定と振幅劣化の補正については実施形態１で述べたので省略する。またここでは実施形態１のような拡散板１０と結像光学系１１のない光学系を示したがこれらの部材があっても構わない。
【００６８】
（実施形態４）
次に本発明の実施形態４について説明する。
【００６９】
本実形態４は振幅補正機能を有する面形状測定装置（実施形態１，２）及び透過波面形状測定装置（実施形態３）を露光装置の投影レンズの製造に適用したものである。単レンズ或いはホモジニティ測定を実施形態１，２の測定装置で行い、組立後のレンズの波面を実施形態３の測定装置で測定し調整を行う。これにより高周波まで精度の良いレンズを製造している。
【００７０】
［実施態様１］
被検物を介した光を用いて干渉縞を形成する干渉装置であって、
補正用サンプルの形状と前記補正用サンプルの形状を前記干渉装置で測定した測定値とを用いて求めた補正値に基づいて、前記干渉縞から得られる位相差分布を補正する補正手段を有することを特徴とする干渉装置。
【００７１】
［実施態様２］
前記補正手段が、前記位相差分布の第1周波数成分と前記第1周波数成分より空間周波数の高い第２周波数成分のうち、前記第1周波数成分のゲインを略一定に保ち、前記第２周波数成分のゲインを補正することを特徴とする実施態様１記載の干渉装置。
【００７２】
［実施態様３］
前記補正手段が、前記第２周波数成分のゲインを増幅することを特徴とする実施態様２記載の干渉装置。
【００７３】
［実施態様４］
前記位相差分布に基づいて、前記被検物の形状を導く手段を有することを特徴とする実施態様１乃至３いずれか１項記載の干渉装置。
【００７４】
［実施態様５］
前記干渉縞を形成する２つの光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子を有することを特徴とする実施態様１乃至４いずれか１項記載の干渉装置。
【００７５】
［実施態様６］
光源手段から射出された光束より、被検物を介した被検光束と参照面を介した参照光束とを形成し、双方を合波し干渉波面を形成する光学手段と、該被検光束と該参照光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子と、該干渉波面に基づく干渉縞を撮像する撮像素子と、該撮像素子で撮影される干渉縞から該干渉波面の位相差分布を計算する処理系とを有する干渉装置において、該位相差分布を、補正用サンプルの被検面の凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得た値と該干渉装置で該補正用サンプルを測定した値とを用いて求めた補正値で補正する補正手段を有することを特徴とする干渉装置。
【００７６】
［実施態様７］
前記被検物の被検面、又は被検物がレンズ系であるときはその瞳と前記撮像素子は共役関係であることを特徴とする実施態様６に記載の干渉装置。
【００７７】
［実施態様８］
前記光学手段は、干渉縞を拡散板上に形成し、更に該拡散板上に形成された干渉縞を撮像素子上に再結像すること特徴とする実施態様６又は７に記載の干渉装置。
【００７８】
［実施態様９］
前記補正用サンプルは、被検面に複数の異なる空間周波数の模様を刻んだサンプル、或いは複数の被測定物に異なる空間周波数の模様を刻んだサンプルより成ることを特徴とする実施態様６、７又は８に記載の干渉装置。
【００７９】
［実施態様１０］
前記補正手段は、周波数空間で補正値を求めていることを特徴とする実施態様６〜９のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８０】
［実施態様１１］
前記補正値は干渉縞を形成する結像系がインコヒーレント系の場合、波面の空間周波数をｆ、空間座標をｘ、２πｆ＝ｋ0とするとき、
FInchOpt(x,k0)=(2 cos-1(k0x)- sin(2 cos-1(k0x)))/π
という補正係数を用いることを特徴とする実施態様６〜１０のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８１】
［実施態様１２］
前記補正値は、干渉縞を形成する結像系がコヒーレント系の場合、ｋ0、ｋ1、ｋ2をパラメータｘを空間座標とするとき、
Moffat(x,k0,k1,k2)=k0/(1+(x/k1)2)k2
という補正係数を用いることを特徴とする実施態様６〜１０のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８２】
［実施態様１３］
前記被検物のホモジニティを求めることを特徴とした実施態様６の干渉装置。
【００８３】
［実施態様１４］
実施態様６から１３のいずれか１項に記載の干渉装置を用いて製造されたことを特徴とする露光装置用の投影レンズ。
【００８４】
［実施態様１５］
光源手段から射出された光束の一部を被検面で反射或いは被検物を透過させた後に反射面で反射させることによって得られる被検光束と、該光源手段から射出された光束の一部を参照面によって反射させて得られる参照光束を形成する光学手段と、前記被検光束と前記参照光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子と、前記被検光束と前記参照光束を干渉させて得られる干渉縞を撮像する撮像素子と、前記光学手段は、前記参照光束と前記被検光束により形成される干渉縞を前記撮像素子に導光しており、前記撮像素子で撮影される前記干渉縞から前記被検光束と前記参照光束の位相差分布を計算する処理系とを有する干渉装置において、前記干渉縞の空間位相分布の振幅劣化を補正する補正値を算出する補正手段を有し、前記補正手段は、該補正値を被検面の凹凸を接触或いは非接触で測定する形状測定装置と前記干渉装置で補正用サンプルを測定することにより求めることを特徴とする干渉装置。
【００８５】
［実施態様１６］
前記被検面或いは前記被検物の瞳と前記撮像素子は共役関係であることを特徴とする実施態様１５に記載の干渉装置。
【００８６】
［実施態様１７］
前記補正用サンプルは、被検面に複数の異なる空間周波数の模様を刻んだサンプル、或いは複数の被測定物に異なる空間周波数の模様を刻んだサンプルより成ることを特徴とする実施態様１５又は１６に記載の干渉装置。
【００８７】
［実施態様１８］
前記補正手段は、周波数空間で補正値を求めていることを特徴とする実施態様１５〜１７のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８８】
［実施態様１９］
被検物を介した被検波面と、参照波面とを合波し、位相波面に基づく干渉縞データを撮像手段に形成する干渉計と、該干渉計からの干渉縞データより該被検物を介した位相波面を演算し求める処理系とを有する干渉装置において、
該処理系は、補正用サンプルを用いたときの該干渉計で得られる干渉情報の位相波面が空間周波数値（ｋｘ）による振幅劣化するときの振幅をＶ（ｋｘ）、該補正用サンプルの凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得られる振幅をＶref（ｋｘ）としたとき、
【００８９】
【数１】
【００９０】
より求めた補正係数分布Ｒｄｃを用いて該干渉縞データを補正していることを特徴とする干渉装置。
【００９１】
［実施態様２０］
被検物を介した被検波面と、参照波面とを合波し、位相波面に基づく干渉縞データを撮像手段に形成する干渉計と、該干渉計からの干渉縞データより該被検物を介した位相波面を演算し求める処理系とを有する干渉装置において、
該処理系は、該干渉計で得られる干渉縞データ（Ｍ１）に基づく周波数分布（ＲＦ１）を補正係数分布（Ｒｄｃ）で補正した周波数分布（ＲＦ２）を用いて、波面収差分布（Ｍ２）を求めており、このとき補正係数分布（Ｒｄｃ0）を該干渉計で得られる干渉情報の位相波面が空間周波数値（ｋｘ）による振幅劣化するときの振幅をＶ（ｋｘ）、該補正用サンプルの凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得られる振幅をＶref（ｋｘ）としたとき、
【００９２】
【数２】
【００９３】
より求めていることを特徴とする干渉装置。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば干渉装置で測定された干渉縞の振幅劣化によって困難であった高周波成分の被検面の透過波面或いは被検面形状誤差を補正し、高精度な測定を行うことができる干渉装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の概略構成図である。
【図２】本発明に係る振幅劣化の補正手続きを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る補正係数分布を求める計算を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る接触式３次元形状走査型計測装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係る被後面測定用のサンプル例である。
【図６】本発明に係る被検面測定用のサンプル例である。
【図７】本発明に係る複数枚の被検面測定用のサンプル例である。
【図８】本発明に係る本発明に係る被検面の断面をフーリエ変換した振幅のグラフである。
【図９】本発明の実施形態２の概略構成図である。
【図１０】本発明の実施形態３のを示す概略構成図である。
【図１１】従来の干渉測定装置の概略構成図である。
【符号の説明】
Ｅtest（ｘ，ｔ）：被検光束複素振幅
Ｅref（ｘ，ｔ）：参照光束模索振幅
Ｅ０：電場振幅
ａ：波面振幅
ｆ：波面空間周波数
ω：フリンジスキヤン周波数
Ｍ（ｔ）：空間周波数ｆにおけるコントラスト
ｋ：干渉縞空間周波数
Ｖ：被検面振幅
ｋｘ：水平方向空間周波数
ｋｙ：垂直方向空間周波数
Ｆinch0pt：インコヒーレント光学系のフィッテイング関数，
Ｒｄｅ０：１次元の補正係数関数
Ｍ１：測定結果干渉縞位相
Ｚ１：測定結果干渉縞位相の多項式成分
Ｒ１：測定結果干渉縞の位相残差成分
ＲＦ１：測定結果干渉の縞位相残差成分の空間周波数分布
Ｒｄｃ：干渉計振幅劣化の空間周波数の補正係数分布
ＲＦ２：補正結果透過波面の収差残差成分の空間周波数分布
Ｒ２：補正結果透過波面の収差残差成分
Ｍ２：補正結果透過波面の収差分布
ＮＡ：測定光束のＮＡ
ｒ：測定光束半径
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検面の面形状や物体のホモジニティ等を高精度に測定することができる干渉装置に関する。
【０００２】
特に２次元の干渉縞強度分布から、被検面での形状誤差、或いは被検物、例えば被検レンズの透過波面収差の測定を行う際に好適な干渉装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来より、面形状の測定や物体のホモジニティ（均質性）の測定に光の干渉を利用した干渉測定装置（干渉装置）が用いられている。
【０００４】
図１１は従来の干渉測定装置の要部概略図である。図１１において光源１を射出した光束はハーフミラー２を通過し、２軸ティルトステージ３に設けたＴＦ基板（透過基準板）５に至る。２軸ティルトステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にティルトし、後述する参照光束と被検光束の波面合わせが可能となっている。また２軸ティルトステージ３上に縞走査法用の圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、ＴＦ基板５が設置されている。
【０００５】
ＴＦ基板５は最終面５ａ以外には光源１から光束の波長に対する反射防止膜を施す事で最終面５ａからのみ光束の一部が反射する、或いはクサビ角を設けＣＣＤカメラ８の解像度を超える密な干渉縞としている。最終面５ａを透過した光束はサンプル６の被検面６ａで反射する。以下ＴＦ基板５の最終面５ａで反射される光束を参照光束、最終面５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【０００６】
サンプル６の被検面６ａで反射した被検光束はＴＦ基板５で参照光束と合波し、干渉しハーフミラー２で反射され、結像光学系７ピンホールＰＨを介して拡散板１０上で干渉縞を形成する。
【０００７】
拡散板１０は、駆動手段Ｍで回転する事でスペックル等の光学ノイズを平均化されるために用いられている。拡散板１０で拡散された干渉縞は結像光学系１１によりＣＣＤ（ＣＣＤカメラ）８上に伝達され、撮像された干渉縞画像データは制御コンピュータ９に転送される。
【０００８】
制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出してサンプル６の被検面６ａの面形状を測定している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
被検面の面形状を干渉縞の位相波面として求める従来の方法では、結像光学系７及び結像光学系１１、或いは撮像素子（ＣＣＤカメラ）８に起因する干渉縞の空間周波数に依存したコントラスト特性によって算出される干渉縞の位相波面に振幅低下が発生することがあり、これは特に高空間周波数で顕著であった。
【００１０】
以下数式を用いて干渉縞の位相波面の振幅劣化の原因について説明する。
【００１１】
簡単のため、被検光束の波面として単一空間周波数の分布を有する波面を考え、参照光束の波面は完全に平面であるとする。このとき被検光束振幅Ｅtest、参照光束振幅Ｅretは、
Etest(x,t)=E0exp(ia cos(2πifx))
Eref(x,t)=E0exp(iωt)
と表される。ここでａは波面振幅、Ｉ0は入射光の強度、ｘは空間座標、ｔは時間であり、ｆ波面の空間周波数、ωはフリンジスキャンの周波数を表す。
【００１２】
これら２光束による干渉縞強度Ｉ（ｘ，ｔ）は、
I(x,t)=|Etest(x,t)+Eref(x,t)|2
=I0(1+cos(a cos(2πifx)-ωt))
I0(1+sin(ωt)+a cos(2πfx)cos(ωt))
となる。ここで波面振幅ａは十分小さいとして波面振幅ａの１次の項までの近似で表している。周波数ｆにおけるコントラストをＭ（ｆ）とすると取得される干渉縞画像の強度Ｉmean（ｘ，ｔ）は、
Imeas(x,t)= I0(1+sin(ωt)+M(f)a cos(2πfx)cos(ωt))
となる。フリンジスキャンは干渉縞変化のｃｏｓ変調成分、ｓｉｎ変調成分を摘出して位相を産出するため、計算される位相は、
φ(x)=tan-1(M(f)a cos(2πfx))
M(f)a cos(2πfx)
つまり実波面の波面振幅ａが周波数ｆにおけるコントラストＭ（ｆ）だけ減少して計算されることになる。この為、干渉縞の位相波面を高精度に測定することが困難になってくる。
【００１３】
本発明は被検面の面形状や物体のホモジニティ等を高精度に測定することができる干渉装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の干渉測定装置は、
被検物を介した光を用いて干渉縞を形成する干渉装置であって、
補正用サンプルの形状と前記補正用サンプルの形状を前記干渉装置で測定した測定値とを用いて求めた補正値に基づいて、前記干渉縞から得られる位相差分布を補正する補正手段を有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の各実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施形態１）
本発明の実施形態１について説明する。
【００１７】
実施形態１は補正用サンプル（サンプル）を用意して補正用サンプルの被検面の面形状を機械的に測定する形状測定装置として、例えば３次元形状走査型装置（図４参照）と干渉測定装置（図１参照）で求め、双方で得た測定値より干渉測定装置で求めた測定値を補正する為の補正値を算出する。即ち干渉測定装置で得た被測定サンプルの測定値に補正値をかけ、これより被測定サンプルの被検面の面形状情報を求めている。ここで、補正用サンプルの被検面の面形状を機械的に測定する例を示したが、これはこの限りではなく、補正用サンプルの被検面の面形状を正確に測定できる方法であれば、特に機械的な方法である必要は無い。さらに、もし、補正用サンプルの被検面の形状が正確に分かっている場合は、特に測定の必要は無く、そのサンプルの被検面の形状と、本実施形態の干渉測定装置による面形状の測定結果との両者から補正値を算出しても良い。
【００１８】
以下に被測定サンプルの被検面が平面の場合の測定と補正値を算出し、測定値の補正方法の流れを具体的に説明する。
【００１９】
図１は実施形態１で用いる干渉測定装置の要部概略図である。
【００２０】
まず被測定サンプルを図１の干渉測定装置で測定する方法を説明する。光源（光源手段）１を射出した光束はハーフミラー２を透過し、２軸ティルトステージ３上のＴＦ基板５に至る。２軸ティルトステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にティルトし、後述する参照光束と被検光束の波面合わせが可能となっている。また２軸ティルトステージ３上には縞走査法用の光路長差変化手段としての圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、ＴＦ基板５が設置されている。
【００２１】
ＴＦ基板５は最終面５ａ以外には光源１からの光束の波長に対する反射防止膜を施す或いはクサビ角を設けており、これによって最終面５ａからのみ光束の一部が反射する。最終面５ａを透過した光束は被測定サンプル（サンプル）６の被検面６ａで反射する。以下ＴＦ基板５の最終面５ａで反射される光束を参照光束、最終面５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【００２２】
サンプル６の被検面６ａで反射した被検光束はＴＦ基板５で参照光束と合波され、干渉してハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介して拡散板１０上で干渉縞を形成する。
【００２３】
拡散板１０は、駆動手段ＭＯによって、回転する事でスペックル等の光学ノイズを平均化するために用いている。拡散板１０で拡散された干渉縞は結像光学系１１によりＣＣＤカメラ（撮像手段）８上に伝達され、撮像された干渉縞画像データは制御コンピュータ（処理系）９に転送される。ここで結像光学系１１と拡散板１０を省略して拡散板１０が位置するところにＣＣＤカメラ８を配置し、直接に干渉縞画像データを検出しても良い。この方法は光学系の影響による振幅低下が少ない。
【００２４】
光源１から被検面６ａを介して、拡散板１０又は撮像手段８に至る系で干渉計を構成している。又、光源１から被検面６ａを介し、撮像手段８に至る光路中に設けている光学部材は光学手段の一要素を構成している。
【００２５】
制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出しており、これによってサンプル６の被検面６ａの面形状を測定している。そして制御コンピュータ９に組み込まれた振幅補正ユニット（補正手段）１２でサンプル６の面形状の測定値を補正値によって補正する。ここで振幅補正ユニット１２は制御コンピュータ９と分離していても良い。この振幅補正ユニット１２で計算される測定値の補正方法について図２を用いて説明する。
【００２６】
図２において、Ｍ１はサンプル６の面形状の測定値（干渉縞データ）の波面分布（位相波面分布）を表す。この測定値Ｍ１に対し、最小二乗法等を用いて多項式フィッティングを行うことにより、多項式成分Ｚ１と多項式残差成分（残差成分）Ｒ１に分離する。ここで多項式としてはＺＥＲＮＩＫＥ多項式等を用いている。
【００２７】
残差成分Ｒ１に対し２次元フーリエ変換を行い周波数分布ＲＦ１を得る。ここで残差成分Ｒ１を用いるのは、波面瞳端部の極端な変化による不要周波数生成物を抑えるためである。
【００２８】
図２において、位相波面の振幅劣化は前記周波数分布ＲＦ１と同一スケールの空間周波数上に、干渉測定装置で得られた位相波面の振幅分布を作成したものである。図２中ＲＦ２は振幅劣化した位相波面の補正後の残差波面の周波数分布を表し、周波数分布ＲＦ１と補正係数分布Ｒｄｃにより、
ＲＦ２＝ＲＦ１／Ｒｄｃ
と表される。
【００２９】
この補正係数分布Ｒｄｃの求め方は後で詳細を説明する。この補正は位相波面の振幅劣化で補正しようとする領域の波面収差の周波数成分振幅が１ｒａｄより十分小さい場合に適用される。補正後の周波数分布ＲＦ２に対し逆フーリエ変換を行い、実空間上の残差波面Ｒ２を得る。これに前記分離した多項式成分Ｚ１を加えることで、波面収差分布Ｍ２を求め、これより測定値Ｍ１に対する振幅劣化の補正が完了し、高周波域まで、測定誤差の少ない波面計測値Ｍ２を得ることを可能としている。
【００３０】
次に前記補正係数分布Ｒｄｃの求め方について図３の流れ（フローチャート）に沿って説明する。
【００３１】
ステップＡ：「補正用サンプルを用意する」
図５、図６、図７は補正用サンプルの概略図である。図５は補正用サンプルＳ１の被検面を上から見た図、Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは補正用サンプルＳ１の直線Ｓ１ａ、Ｓ１ｂの断面における振幅分布を表す。図６は補正用サンプルＳ２被検面を上から見た図、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは補正用サンプルＳ２の直線Ｓ２ａ、Ｓ２ｂの断面における振幅分布を表す。図７のＳ３（Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ・・・Ｓ３ｘ）は複数の被測定物に異なる周波数を刻んだサンプルでＣ３ａ、Ｃ３ｂ・・・Ｃ３ｘはサンプルＳ３ａ、Ｓ３ｂ・・・Ｓ３ｘそれぞれの断面図を表す。このような補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を複数用意してそれぞれ干渉測定装置と図４に示す３次元形状走査型計測装置で補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３の被検面の面形状を測定する。
【００３２】
ステップＢ：「補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を干渉測定装置で測定する」
干渉測定装置による補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３の測定は図１を参照した前記説明と同様の方法、所謂縞走査法により補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３の被検面の面形状を測定する。測定方法の詳細については既に説明したので省略する。ここでは振幅補正ユニット１２による位相波面の振幅補正は行わない。つまり補正係数分布Ｒｄｃ＝１として測定する。
【００３３】
ステップＣ：「補正用サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を３次元形状走査型計測装置で測定する」
接触式の３次元形状走査型測定装置による補正サンプルの面形状の測定について図４を参照しながら説明する。
【００３４】
図４は補正用サンプル面形状を測定する接触式の３次元形状走査型測定装置の概略図である。サンプル２２はＸＹステージ２３の上に設置されている。ここでＸＹステージ２３は制御コンピュータ２５により高精度にＸＹ独立の駆動が可能となっている。
【００３５】
プローブ２１はＸＹＺステージ２４に設置されていて、プローブ２１がサンプル２２の被検面２２ａ上を−定の圧力を加えながらスキャンするように制御コンピュータ２５はＸＹＺステージ２４を制御している。このときＸＹＺステージ２４の位置座標を制御コンピュータ２５で計算して求めることでサンプル２２の被検面２２ａの面形状を算出する。ここで非接触式の３次元形状走査型測定装置で補正サンプルＳ１，Ｓ２，Ｓ３を測定しても全く問題ない。
【００３６】
ステップＤ：「ステップＢ，Ｃの測定結果より補正係数ＲｄｃＨ、ＲｄｃＶを求める」
次にステップＢとステップＣの測定結果よりＣＣＤカメラ８の水平方向と垂直方向の補正係数ＲｄｃＨとＲｄｃＶの求め方について図８を参照しながら説明する。
【００３７】
被検面の切断面がＣＣＤカメラ８の水平方向の場合、計測した結果から標本化間隔に対するある空間周波数ｋｘを計算する。以上で被検面上の空間周波数ｋｘにおける振幅Ｖref（ｋｘ）を得る。
【００３８】
以下、ｈが標本化間隔のナイキスト周波数（標本化周期の２倍の逆数）まで計算する。３次元形状走査型測定装置の場合も同様に空間周波数ｋｘの振幅Ｖref（ｋｘ）を求める。
【００３９】
これら一連の計算結果を図８に示した。被検面上の空間周波数の振幅を測定することにより離散データＶ（ｋｘｉ）が得られる。図８の実線は３次元形状走変型計測装置の振幅Ｖref（ｋｘ）点線は干渉測定装置の振幅Ｖ（ｋｘ）を表していて点線の振幅は実線の振幅と比べて振幅が劣化している。振幅劣化の原因は先に「解決しようとする課題」で述べたとおりである。
【００４０】
このとき補正係数Ｒｄｃ０は、
Ｒｄｃ０＝Ｖ（ｋｘ）／Ｖref（ｋｘ）
となり、干渉測定装置の測定値を空間周波数毎に補正係数Ｒｄｃ０で割ることによって補正が完了する。
【００４１】
３次元形状走査型測定装置と干渉測定装置の標本間隔が異なる場合は振幅Ｖref（ｋｘ）と振幅Ｖ（ｋｘ）に対して最小二乗法等により多項式関数等でフィッティングして補正係数を求めればよい。
【００４２】
ここで本実施形態のように干渉縞を形成する瞳結像系にインコヒーレント結像が含まれる干渉測定装置における補正係数は、
FInchOpt(x,k0)=(2 cos-1(k0x)- sin(2 cos-1(k0x)))/π
となり、この式は理想光学系のインコヒーレント光学系の振幅劣化を表している。
【００４３】
また本実施形態では被検レンズの瞳結像系としてインコヒーレント結像を用いているが、コヒーレント結像の干渉計における補正係数には次式で表されるＭｏｆｆａｔ関数を用いればよい。
【００４４】
Moffat(x,k0,k1,k2)=k0/(1+(x/k1)2)k2
ここでｘは空間周波数、ｋ0，ｋl，ｋ2はパラメータである。
【００４５】
以上でＣＣＤカメラ８の水平方向に対する補正係数ＲｄｃＨの算出が終了する。次に同様の手続きにより垂直方向に対する補正係数ＲｄｃＶを計算すれば、干渉測定装置の水平方向と垂直方向の補正係数ＲｄｃＨ、ＲｄｃＶがそれぞれ求められる。
【００４６】
ステップＥ：「ステップＤの結果より補正係数分布Ｒｄｃを求める」
前記干渉測定装置の水平方向と垂直方向のぞれぞれの補正係数ＲｄｃＨ，ＲｄｃＶにフィッティングを行い、関数化すれば補正係数分布Ｒｄｃの作成が容易になる。フィッティングした水平方向、垂直方向の補正係数をＲｄｃＨ（ｋｘ），ＲｄｃＶ（ｋｙ）とすると、空間周波数（ｋｘ，ｋｙ）上の補正係数分布Ｒｄｃ（ｋｘ，ｋｙ）は、
Rdc(kx,ky)= RdcH(kx)×RdcV(ky)
と表される。
【００４７】
以上で図２中の補正係数分布Ｒｄｃを求めることができる。図１中の振幅補正ユニット１２はこの補正係数分布Ｒｄｃを用いて測定値に振幅補正計算を行う。
【００４８】
また被検出面の形状として、平面の形状について説明してきたがホモジニティ測定（均質測定）への適用も可能である。ホモジニティ測定のとき図１中のサンプル６はＲＦ基板（反射基準板）として、ＲＦ基板６とＴＦ基板５の問に被測定物１３を置き透過波面を測定する。測定法としては非研磨面のまま測定するオイルオンプレート法、或いは研磨面状態で測定する研暦法等が適用できる。
【００４９】
（実施例２）
次に本発明の実施形態２について説明する。
【００５０】
実施形態２は実施形態１の被測定サンプルが並行平板であったのに対して被測定サンプルの形状として球面ミラーを用いている。この球面ミラーの反射面上に図５、図６に示すパターンが設けられている。この場合の干渉測定装置での測定方法について図９を用いて述べる。
【００５１】
図９において、光源１を射出した光束はハーフミラー２を透過し、ＸＹＺステージ３上に設けた集光レンズ５に至る。ＸＹＺステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にＸＹＺ方向に独立の駆動が可能となっている。またＸＹＺステージ３上には縞走査法用の圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、集光レンズ３５が設置されている。
【００５２】
ここで集光レンズ３５は最終面３５ａの曲率半径と最終面３５ａ−焦点１０間の距離が等しい、所謂ＴＳレンズである。ＴＳレンズ３５は最終面３５ａ以外には光源１の波長に対する反射防止膜を施す事で、最終面３５ａからのみ光束の一部が反射するようにしている。最終面３５ａを透過した光束はサンプル６の被検面６ａで反射する。以下ＴＳレンズ３５の最終面３５ａで反射される光東を参照光束、最終面３５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【００５３】
ここでサンプル６は制御コンピュータ９により制御可能なＸＹＺステージ１１上に設けられ、サンプル６の被検面６ａの曲率中心とＴＳレンズ３５による集光点１０が一致するようにＸＹＺ方向の調整がなされている。
【００５４】
サンプル６の被検面６ａで反射した被検光束はＴＳレンズ３５で参照光束と合波し、互いに干渉し、ハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介して、ＣＣＤカメラ８上で干渉縞を形成する。ＣＣＤカメラ８で撮像された画像データは制御コンピュータ９に転送される。
【００５５】
制御コンピュータ９ではＣＣＤカメラ８からＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出し、位相波面（測定値）を求めている。そして制御コンピュータ９に組み込まれた振幅補正ユニット１２で測定値を補正係数で補正する。ここで振幅補正ユニット１２は制御コンピュータ９と分離していても全く問題ない。
【００５６】
ここで用いるサンプル６はＴＳレンズ５による集光点１０とサンプル６の被検面６ａの曲率中心が一致する球面に図５や図６や図７に示すような模様を刻んだものである。
【００５７】
３次元形状走査型測定装置によるサンプル６の被検面測定と振幅劣化の補正については実施形態１で述べたので省略する。また、ここでは実施形態１のような拡散板１０と結像光学系１１のない光学系を示したがこれらの部材があっても構わない。
【００５８】
（実施例３）
次に本発明の実施形態３について図１０を用いて説明する。実施形態３は被検物として透過物体を用いている。図１０において光源１を射出した光束はハーフミラー２を透過し、ＸＹＺステージ３上に設けた集光レンズ５に至る。ＸＹＺステージ３は制御コンピュータ９からの指令により高精度にＸＹＺ方向に独立の駆動が可能となっている。またＸＹＺステージ３上には縞走査法用の圧電素子（ＰＺＴアクチュエータ）４を介し、集光レンズ５が設置されている。
【００５９】
ここで集光レンズ３５は最終面３５ａの曲率半径と最終面３５ａ−焦点１０間の距離が等しい、所謂ＴＳレンズである。ＴＳレンズ５は最終面３５ａ以外には光源１の波長に対する反射防止膜を施す事で、最終面３５ａからのみ光束の一部が反射するようにしている。以下ＴＳレンズ３５の最終面３５ａで反射される光束を参照光束、最終面３５ａを透過する光束を被検光束と称す。
【００６０】
集光レンズ３５の焦点１０は被検レンズ１４の物体面と一致するようにＺステージの調整がなされており、被検レンズ１４を透過した被検光束は、被検レンズ１４の像面１５上で集光した後、球面のＲＳミラー６により反射される。
【００６１】
ここでＲＳミラー６はＴＳレンズ５と同様に制御コンピュータ９により制御可能なＸＹＺステージ１１上に設けられ、ＲＳミラー６の曲率中心６ａと像側焦点１５が一致するようにＸＹＺステージ１１方向の調整がなされている。
【００６２】
ＴＳレンズ３５の最終面３５ａにて反射された参照光束と、ＲＳミラー６により反射された被検光束は、ＴＳレンズ３５を介して、合波し、互いに干渉して同一光路となりハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介してＣＣＤカメラ８上で干渉縞を形成する。ＣＣＤカメラ８で撮像された干渉縞画像データは制御コンピュータ９に転送される。制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出して被検レンズの透過波面を求める。
【００６３】
そして制御コンピュータ９に組み込まれた振幅補正ユニット１２で測定値を補正係数で補正する。ここで振幅補正ユニッ，ト１２は制御コンピュータ９と分離していても全く問題ない。
【００６４】
次に図１０の干渉測定装置における補正用サンプルの測定について説明する。
【００６５】
まず図１０中の補正用サンプル１３を被検レンズ１４に取り付ける、或いは被検レンズ１４無しの状態で工具等により同様の位置に配置する。ここで用いる補正用サンプル１３は実施形態２と同様にＴＳレンズ５による集光点１０と補正用サンプル１３の被検面１３ａの曲率中心が一致する球面に図５や図６や図７に示す模様を刻んだものである。このときＸＹＺステージ１１は補正用サンプル１３の被検面１３ａ曲率中心とＴＳレンズ５の集光点１０が一致するように制御コンピュータ９により制御されている。
【００６６】
補正用サンプル１３の被検面１３ａで反射した被検光束はＴＳレンズ３５で参照光束と合波され、互いに干渉し、ハーフミラー２で反射され、結像光学系７とピンホールＰＨを介してＣＣＤカメラ８上で干渉縞を形成する。ＣＣＤカメラ８で撮像された画像データは制御コンピュータ９に転送される。制御コンピュータ９ではＰＺＴアクチュエータ４を走査した際の複数の干渉縞画像データを取り込み、所謂、縞走査法により干渉縞の位相を算出して干渉測定装置で測定したときの振幅劣化を求める。
【００６７】
３次元形状走査型測定装置による補正用サンプル１３の被検面測定と振幅劣化の補正については実施形態１で述べたので省略する。またここでは実施形態１のような拡散板１０と結像光学系１１のない光学系を示したがこれらの部材があっても構わない。
【００６８】
（実施形態４）
次に本発明の実施形態４について説明する。
【００６９】
本実形態４は振幅補正機能を有する面形状測定装置（実施形態１，２）及び透過波面形状測定装置（実施形態３）を露光装置の投影レンズの製造に適用したものである。単レンズ或いはホモジニティ測定を実施形態１，２の測定装置で行い、組立後のレンズの波面を実施形態３の測定装置で測定し調整を行う。これにより高周波まで精度の良いレンズを製造している。
【００７０】
［実施態様１］
被検物を介した光を用いて干渉縞を形成する干渉装置であって、
補正用サンプルの形状と前記補正用サンプルの形状を前記干渉装置で測定した測定値とを用いて求めた補正値に基づいて、前記干渉縞から得られる位相差分布を補正する補正手段を有することを特徴とする干渉装置。
【００７１】
［実施態様２］
前記補正手段が、前記位相差分布の第1周波数成分と前記第1周波数成分より空間周波数の高い第２周波数成分のうち、前記第1周波数成分のゲインを略一定に保ち、前記第２周波数成分のゲインを補正することを特徴とする実施態様１記載の干渉装置。
【００７２】
［実施態様３］
前記補正手段が、前記第２周波数成分のゲインを増幅することを特徴とする実施態様２記載の干渉装置。
【００７３】
［実施態様４］
前記位相差分布に基づいて、前記被検物の形状を導く手段を有することを特徴とする実施態様１乃至３いずれか１項記載の干渉装置。
【００７４】
［実施態様５］
前記干渉縞を形成する２つの光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子を有することを特徴とする実施態様１乃至４いずれか１項記載の干渉装置。
【００７５】
［実施態様６］
光源手段から射出された光束より、被検物を介した被検光束と参照面を介した参照光束とを形成し、双方を合波し干渉波面を形成する光学手段と、該被検光束と該参照光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子と、該干渉波面に基づく干渉縞を撮像する撮像素子と、該撮像素子で撮影される干渉縞から該干渉波面の位相差分布を計算する処理系とを有する干渉装置において、該位相差分布を、補正用サンプルの被検面の凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得た値と該干渉装置で該補正用サンプルを測定した値とを用いて求めた補正値で補正する補正手段を有することを特徴とする干渉装置。
【００７６】
［実施態様７］
前記被検物の被検面、又は被検物がレンズ系であるときはその瞳と前記撮像素子は共役関係であることを特徴とする実施態様６に記載の干渉装置。
【００７７】
［実施態様８］
前記光学手段は、干渉縞を拡散板上に形成し、更に該拡散板上に形成された干渉縞を撮像素子上に再結像すること特徴とする実施態様６又は７に記載の干渉装置。
【００７８】
［実施態様９］
前記補正用サンプルは、被検面に複数の異なる空間周波数の模様を刻んだサンプル、或いは複数の被測定物に異なる空間周波数の模様を刻んだサンプルより成ることを特徴とする実施態様６、７又は８に記載の干渉装置。
【００７９】
［実施態様１０］
前記補正手段は、周波数空間で補正値を求めていることを特徴とする実施態様６〜９のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８０】
［実施態様１１］
前記補正値は干渉縞を形成する結像系がインコヒーレント系の場合、波面の空間周波数をｆ、空間座標をｘ、２πｆ＝ｋ0とするとき、
FInchOpt(x,k0)=(2 cos-1(k0x)- sin(2 cos-1(k0x)))/π
という補正係数を用いることを特徴とする実施態様６〜１０のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８１】
［実施態様１２］
前記補正値は、干渉縞を形成する結像系がコヒーレント系の場合、ｋ0、ｋ1、ｋ2をパラメータｘを空間座標とするとき、
Moffat(x,k0,k1,k2)=k0/(1+(x/k1)2)k2
という補正係数を用いることを特徴とする実施態様６〜１０のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８２】
［実施態様１３］
前記被検物のホモジニティを求めることを特徴とした実施態様６の干渉装置。
【００８３】
［実施態様１４］
実施態様６から１３のいずれか１項に記載の干渉装置を用いて製造されたことを特徴とする露光装置用の投影レンズ。
【００８４】
［実施態様１５］
光源手段から射出された光束の一部を被検面で反射或いは被検物を透過させた後に反射面で反射させることによって得られる被検光束と、該光源手段から射出された光束の一部を参照面によって反射させて得られる参照光束を形成する光学手段と、前記被検光束と前記参照光束の光路長差を変化させる光路長差変化素子と、前記被検光束と前記参照光束を干渉させて得られる干渉縞を撮像する撮像素子と、前記光学手段は、前記参照光束と前記被検光束により形成される干渉縞を前記撮像素子に導光しており、前記撮像素子で撮影される前記干渉縞から前記被検光束と前記参照光束の位相差分布を計算する処理系とを有する干渉装置において、前記干渉縞の空間位相分布の振幅劣化を補正する補正値を算出する補正手段を有し、前記補正手段は、該補正値を被検面の凹凸を接触或いは非接触で測定する形状測定装置と前記干渉装置で補正用サンプルを測定することにより求めることを特徴とする干渉装置。
【００８５】
［実施態様１６］
前記被検面或いは前記被検物の瞳と前記撮像素子は共役関係であることを特徴とする実施態様１５に記載の干渉装置。
【００８６】
［実施態様１７］
前記補正用サンプルは、被検面に複数の異なる空間周波数の模様を刻んだサンプル、或いは複数の被測定物に異なる空間周波数の模様を刻んだサンプルより成ることを特徴とする実施態様１５又は１６に記載の干渉装置。
【００８７】
［実施態様１８］
前記補正手段は、周波数空間で補正値を求めていることを特徴とする実施態様１５〜１７のいずれか１項に記載の干渉装置。
【００８８】
［実施態様１９］
被検物を介した被検波面と、参照波面とを合波し、位相波面に基づく干渉縞データを撮像手段に形成する干渉計と、該干渉計からの干渉縞データより該被検物を介した位相波面を演算し求める処理系とを有する干渉装置において、
該処理系は、補正用サンプルを用いたときの該干渉計で得られる干渉情報の位相波面が空間周波数値（ｋｘ）による振幅劣化するときの振幅をＶ（ｋｘ）、該補正用サンプルの凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得られる振幅をＶref（ｋｘ）としたとき、
【００８９】
【数１】
より求めた補正係数分布Ｒｄｃを用いて該干渉縞データを補正していることを特徴とする干渉装置。
【００９１】
［実施態様２０］
被検物を介した被検波面と、参照波面とを合波し、位相波面に基づく干渉縞データを撮像手段に形成する干渉計と、該干渉計からの干渉縞データより該被検物を介した位相波面を演算し求める処理系とを有する干渉装置において、
該処理系は、該干渉計で得られる干渉縞データ（Ｍ１）に基づく周波数分布（ＲＦ１）を補正係数分布（Ｒｄｃ）で補正した周波数分布（ＲＦ２）を用いて、波面収差分布（Ｍ２）を求めており、このとき補正係数分布（Ｒｄｃ0）を該干渉計で得られる干渉情報の位相波面が空間周波数値（ｋｘ）による振幅劣化するときの振幅をＶ（ｋｘ）、該補正用サンプルの凹凸形状を機械的に測定する形状測定装置で得られる振幅をＶref（ｋｘ）としたとき、
【００９２】
【数２】
より求めていることを特徴とする干渉装置。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば干渉装置で測定された干渉縞の振幅劣化によって困難であった高周波成分の被検面の透過波面或いは被検面形状誤差を補正し、高精度な測定を行うことができる干渉装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の概略構成図である。
【図２】本発明に係る振幅劣化の補正手続きを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る補正係数分布を求める計算を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る接触式３次元形状走査型計測装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係る被後面測定用のサンプル例である。
【図６】本発明に係る被検面測定用のサンプル例である。
【図７】本発明に係る複数枚の被検面測定用のサンプル例である。
【図８】本発明に係る本発明に係る被検面の断面をフーリエ変換した振幅のグラフである。
【図９】本発明の実施形態２の概略構成図である。
【図１０】本発明の実施形態３のを示す概略構成図である。
【図１１】従来の干渉測定装置の概略構成図である。
【符号の説明】
Ｅtest（ｘ，ｔ）：被検光束複素振幅
Ｅref（ｘ，ｔ）：参照光束模索振幅
Ｅ０：電場振幅
ａ：波面振幅
ｆ：波面空間周波数
ω：フリンジスキヤン周波数
Ｍ（ｔ）：空間周波数ｆにおけるコントラスト
ｋ：干渉縞空間周波数
Ｖ：被検面振幅
ｋｘ：水平方向空間周波数
ｋｙ：垂直方向空間周波数
Ｆinch0pt：インコヒーレント光学系のフィッテイング関数，
Ｒｄｅ０：１次元の補正係数関数
Ｍ１：測定結果干渉縞位相
Ｚ１：測定結果干渉縞位相の多項式成分
Ｒ１：測定結果干渉縞の位相残差成分
ＲＦ１：測定結果干渉の縞位相残差成分の空間周波数分布
Ｒｄｃ：干渉計振幅劣化の空間周波数の補正係数分布
ＲＦ２：補正結果透過波面の収差残差成分の空間周波数分布
Ｒ２：補正結果透過波面の収差残差成分
Ｍ２：補正結果透過波面の収差分布
ＮＡ：測定光束のＮＡ
ｒ：測定光束半径
Claims (1)
- 被検物を介した光を用いて干渉縞を形成する干渉装置であって、
補正用サンプルの形状と前記補正用サンプルの形状を前記干渉装置で測定した測定値とを用いて求めた補正値に基づいて、前記干渉縞から得られる位相差分布を補正する補正手段を有することを特徴とする干渉装置。
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