JP2004197902A

JP2004197902A - Toroidal-type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2004197902A
Application number: JP2002369905A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Shibukawa; 祐一渋川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-07-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent dropping of a power roller in assembling. SOLUTION: Stepped parts 47, 48 are formed on a power roller accommodating part 4A for regulating the displacement of a cage 196 toward the axial direction of input and output discs, a cylindrical part 99 projecting toward a trunnion 4 side is formed on a back face of an outer ring 94, on the other hand, a through hole 198 for inserting or fitting an end part of the cylindrical part is formed on the cage 196, and a stepped part 99B locked on the cage 196 of a peripheral edge of the through hole 198 in displacement toward the axial direction of the input and output discs, is formed on an end part of the cylindrical part 99. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに搭載されるトロイダル型無段変速機に関し、特にトラニオンの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機の入出力ディスクに挟持、押圧されるパワーローラは、例えば、特開２００２−２１３５５５号公報に記載されるように、ピボットシャフトに代わって、トラニオン内面のテーパ面とパワーローラの外輪との間に設けた背面ベアリング（ニードルベアリング）を介してトラニオンに支持される構成が知られており、パワーローラに作用するスラスト力およびトラクション力をトラニオンで支持しながらパワーローラの回転軸を入出力ディスクの軸線方向に変位可能として、変速比の変化に応じて変化するパワーローラの回転軸を追従させている。
【０００３】
この従来例では、パワーローラをトラニオンに結合するピボットシャフトを持たないため、組み付け時にパワーローラがトラニオンから脱落することが考えられる。そこで、組み付け時に冶具を用いてトラニオンと背面ベアリング及びパワーローラを連結しておいてアッパーリンクに組み込み、その後、ロアリンクを組む前に冶具を取り外している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１３５５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、組み付け時に冶具を用いてトラニオンアッシーとしているため、冶具でトラニオンとパワーローラを連結するので、組み付け工数またはコストが増加するという問題があった。
【０００６】
また、さらにトラニオンサブアッセンブリへロアリンクを組み付ける前は、短時間ながら冶具をはずすため、治具を外している期間ではパワーローラがトラニオンから脱落もしくはずれる恐れがあり、脱落するとパワーローラを損傷する恐れがある上に、パワーローラの位置がずれた場合には、パワーローラの背面側の部品がパワーローラとトラニオン間に挟まってしまい、パワーローラの突き出し量が増加して無段変速機の耐久性を低下させるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、パワーローラをスライド支持するトラニオンを組み付ける際に、パワーローラの脱落あるいは背面ベアリングの位置ずれを確実に防ぐことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラと、このパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、前記パワーローラが、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、前記内輪に入力される荷重を受ける外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受と、から構成され、前記外輪と前記パワーローラ収納部との間で、入出力ディスクの回転軸方向に沿ってパワーローラを平行移動可能に支持するとともに、転動体を保持する保持器を有するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ収納部には、前記保持器が入出力ディスクの軸線方向へ向けて変位するのを規制する係止部材を形成し、前記外輪の背面には、トラニオン側へ向けて突出したガイド部材を形成する一方、前記保持器にはこのガイド部材を挿通または嵌合する貫通孔を形成し、前記ガイド部材には入出力ディスクの軸線方向へ向けて変位したときに前記貫通孔周縁の保持器に係止される段部を形成する。
【０００９】
あるいは、前記パワーローラ収納部には、前記保持器が入出力ディスクの軸線方向へ向けて変位するのを規制する係止部材を形成し、前記外輪の背面には、トラニオン側へ向けて突出したガイド部材を形成する一方、前記保持器にはこのガイド部材の端部を挿通または嵌合する貫通孔を形成し、前記ガイド部材には入出力ディスクの軸線方向へ向けて変位したときに前記貫通孔周縁の保持器に係止される段部を形成する。
【００１０】
【発明の効果】
したがって、本発明は、リニアベアリングの保持器がトラニオンの段部に引っかかることによりパワーローラ軸線方向への変位が抑制されて保持器をトラニオン側に係止して、トラニオンに組み付けた状態を維持できる。そして、外輪の背面に突設したガイド部材を保持器の貫通孔へ挿通させた後、ガイド部材の段部を貫通孔周縁の保持器内周に係合させると、外輪が脱落する方向（入出力ディスクの軸線方向でパワーローラの回転軸線方向）への変位を規制する。パワーローラの自重によってガイド部材の段部は貫通孔周縁の保持器と係合する状態を維持でき、外輪はパワーローラ回転軸線方向への変位を規制されて、パワーローラ及びリニアベアリング並びに保持器がトラニオンから脱落するのを防止でき、変速機の組み立て作業中に、パワーローラが脱落したりリニアベアリングがずれるのを確実に防止でき、前記従来例のように治具を使用する必要もなくなって、トロイダル型無段変速機の組立に要する工数及び時間を短縮して製造コストの低減を図ることができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明を適用するダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機を示し、ＣＶＴシャフト１（入力軸）上で同軸的に配置した２組の入力ディスク２１と２組の出力ディスク２２とで、対向配置されたパワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するハーフトロイダル型で構成されており、一対の出力ディスク２２の間には出力ギア２が介装され、この出力ギア２よりもエンジン側（図中左側）は、第１トロイダル変速部１０Ａが、この反対側に第２トロイダル変速部１０Ｂが配置される。
【００１３】
そして、エンジンからの入力トルクは、図示しないローディングカム装置（押圧力発生手段）を介して第１及び第２トロイダル変速部１０Ａ、１０Ｂに入力され、それぞれ入力ディスク２１からパワーローラ２０、出力ディスク２２を経た出力が、出力ギア２からカウンタシャフト５を介して駆動軸６に伝達される。
【００１４】
トラニオン４は、図２に示すように、ほぼコの字の断面を備えてパワーローラ２０に加わるスラスト力（図中左側へ向かう力）を支持するとともに、パワーローラ２０を回転自在に支持するオフセット部４０が、トラニオン４の回転軸線（首振り軸線）４Ｃから所定量だけ離れて形成されており、オフセット部４０の上下両端部には回転軸線４Ｃを軸心とする軸部４１、４２がそれぞれ形成される。
【００１５】
なお、これら軸部４１、４２には図示しないリンクが係合し、対向するトラニオンと連結される。
【００１６】
トラニオン４のオフセット部４０の内周（入出力ディスクの軸線１Ｃ側）には、パワーローラ２０を収納する凹状のパワーローラ収納部４Ａが形成され、このパワーローラ収納部４Ａには、パワーローラ収納部４Ａに対して入出力ディスク２１、２２の軸方向（図１のＣＶＴシャフトの軸方向で、図２のＣ１が入出力ディスクの軸線を示す）に沿って平行移動可能にパワーローラ２０を支持する。なお、定常状態（変速行っていないとき）では、入出力ディスクの軸線１Ｃとパワーローラの回転軸線２０ａは交差する。
【００１７】
また、トラニオン４は、パワーローラ回転軸線２０ａと直交する軸線４０Ｃの周りに傾転可能に支持されている。
【００１８】
パワーローラ２０は、入出力ディスク２１、２２に接触する内輪９３と、この内輪９３のパワーローラ回転軸線２０ａ側の内周を、ニードルベアリング（ころ軸受）９５により回転可能に支持する外輪９４と、内輪９３と外輪９４との間に介装されたボールベアリング９２から構成されており、入出力ディスク２１、２２による挟持、押圧によって内輪９３に入力されるスラスト力と、伝達トルクに応じて加わる図中上下方向の力を、ボールベアリング９２を介して外輪９４で支持する。
【００１９】
このため、パワーローラ収納部４Ａの内周面の上下には、トラニオン回転軸線４Ｃに対して所定の角度で傾斜したニードルベアリング（ころ軸受）で構成される背面ベアリング（転動体）９６が、外輪９４とパワーローラ収納部４Ａの内周面（オフセット部４０の内周）との間にそれぞれ介装されており、内輪９３に加わるスラスト力（パワーローラ回転軸線２０ａ方向の力）と伝達トルクに応じた上下方向（トラニオン４の回転軸線４Ｃ方向）の力（ラジアル力）を支持する。
【００２０】
この背面ベアリング９６には、保持器１９６が設けられており、この保持器１９６が入出力ディスクの軸線１Ｃに沿ったパワーローラ２０の平行移動の範囲を規制するとともに、背面ベアリング９６がパワーローラ収納部４Ａの内周に形成したテーパ面（転動面）４４から逸脱しないように案内する。
【００２１】
ここで、外輪９４の背面と対向するパワーローラ収納部４Ａの内周面のほぼ中央には、トラニオン回転軸線４Ｃと平行し、かつ、パワーローラ回転軸線２０ａと直交する平面のストレート面４３が形成されるとともに、このストレート面４３の上下の端部からは背面ベアリング９６の転動面を構成するテーパ面４４が、外輪９４側へ向けて所定の角度で傾斜した平面としてそれぞれ形成される。
【００２２】
また、背面ベアリング９６を介してパワーローラ収納部４Ａと対向する外輪９４の背面には、テーパ面４４、４４と対向する外輪９４の背面にもテーパ面９４ａ、９４ｂが平行に形成されて背面ベアリング９６と当接する。なお、テーパ面９４ａはトラニオン４の上部側に位置し、テーパ面９４ｂはトラニオン４の下部側に配設される。
【００２３】
そして、パワーローラ収納部４Ａのストレート面４３と対向する外輪９４の背面には平面９４ｃが形成される。
【００２４】
この外輪９４の平面９４ｃの中央には、パワーローラ２０をトラニオン４へ組み付ける際に脱落を防止するため、円筒状の係止部材がストレート面４３へ向けて突設される。
【００２５】
この係止部材は、パワーローラの回転軸線２０ａと同軸的に形成された円筒状の筒部（ガイド部材、軸部）９９と、筒部９９の先端部に形成した所定の外径のフランジ部９９Ａとから構成され、フランジ部９９Ａの外径は筒部９９の外径より大きく設定され、フランジ部９９Ａと平面９４ｃとの間には円環状の段部９９Ｂが形成される。
【００２６】
そして、筒部９９及びフランジ部９９Ａの内周は、外輪９４の内部でパワーローラの回転軸線２０ａに沿って形成された外輪側油路９８と連通し、この外輪側油路９８の開口端となるフランジ部９９Ａの端面とトラニオン４側のストレート面４３との間には微小な間隙が形成される。
【００２７】
このフランジ部９９Ａと対向するストレート面４３には、トラニオン４の内部に形成されたトラニオン側油路９７の開口部９７ａが形成され、図示しない油圧源から圧送された圧油はフランジ部９９Ａを介して外輪９４の外輪側油路９８へ導かれ、ボールベアリング９２やニードルベアリング９５等の潤滑を行う。
【００２８】
なお、背面ベアリング９６の潤滑はトラニオン側油路９７から分岐した図示しない油路により圧油が供給されて転動体の潤滑を行う。なお、フランジ部９９Ａの端面とトラニオン４側のストレート面４３の間隙を小さくすることで、トラニオン側油路９７から外輪側油路９８に供給される圧油の漏れを抑制できる。
【００２９】
次に、背面ベアリング９６を案内する保持器１９６は、図３で示すように、パワーローラ収納部４Ａの内周の上下に設けたテーパ面４４の位置で、図中左右方向（入出力ディスクの軸線１Ｃ方向）に沿って所定の間隔で多数のころ穴（貫通孔）１９７が形成され、これら多数のころ穴１９７にはニードルベアリングが転動可能に収装されて背面ベアリング９６を構成している。これにより、背面ベアリング９６は、多数のニードルベアリングにより、テーパ面４４の水平方向へ直線的に変位可能なリニアベアリングを構成し、外輪９４のテーパ面９４ａ、９４ｂに当接して、トラニオン４に対して外輪９４を図中左右方向へ変位可能にする。
【００３０】
ここで、保持器１９６は板状部材で形成され、ころ穴１９７を設けて背面ベアリング９６を保持する上部及び下部は、図２で示したトラニオン４のテーパ面４４及び外輪９４のテーパ面９４ａ、９４ｂと平行となるように屈曲形成されて傾斜部１９６ｂ、１９６ｃをそれぞれ構成し、トラニオン４のストレート面４３と、外輪９４の平面９４ｃとの間に位置する保持器１９６は平板状の平板部１９６ａで形成される。なお、傾斜部１９６ｂはパワーローラ収納部４Ａの上方に位置し、傾斜部１９６ｃはパワーローラ収納部４Ａの下方に位置する。
【００３１】
保持器１９６はトラニオン４のテーパ面４４に沿って変位可能に支持され、このため、トラニオン４のパワーローラ収納部４Ａには、図２で示すように、保持器１９６の傾斜部１９６ｂの端部と係合可能な段部４７、４８が形成され、保持器１９６がパワーローラの回転軸線２０ａ方向へ脱落するのを防止する。
【００３２】
まず、パワーローラ収納部４Ａ上方の段部４７は、パワーローラ収納部４Ａの上面４５と上方のテーパ面４４を接続する位置でパワーローラの回転軸線２０ａ側（図中下方）へ向けて突設され、この段部４７と上方のテーパ面４４との間に保持器１９６上部の傾斜部１９６ｂを介装することで、保持器１９６が図中左側へ変位しようとすると、傾斜部１９６ｂの端部が段部４７に係止される。
【００３３】
同様に、パワーローラ収納部４Ａの下方の段部４８は、パワーローラ収納部４Ａの下面４５と下方のテーパ面４４を接続する位置でパワーローラの回転軸線２０ａ側（図中上方）へ向けて突設され、この段部４８と下方のテーパ面４４との間に保持器１９６下部の傾斜部１９６ｃを介装することで、保持器１９６が図中左側へ変位しようとすると、傾斜部１９６ｃの端部が段部４８に係止される。
【００３４】
ここで、図２に示すように、保持器１９６の高さ（図中上下方向の長さ）は、パワーローラ収納部４Ａの上面４５と下面４６の間隔よりも大きいため、保持器１９６をトラニオン４へ組み付ける際には、傾斜部１９６ｂ、１９６ｃを撓ませて上面４５と下面４６の間を通過させた後、段部４７、４８とテーパ面４４との間にはめればよい。このため、保持器１９６は可撓性を備えた部材で構成するのが望ましい。
【００３５】
次に、保持器１９６の平板部１９６ａには、パワーローラの回転軸線２０ａ（図２参照）が通過可能な位置に貫通孔１９８が形成され、この貫通孔１９８へ外輪９４のフランジ部９９Ａを挿入または圧入することで、パワーローラ２０を保持器１９６で支持することができる。なお、保持器１９６はトラニオン４に対して図３の左右方向へ変位するので、図３で示すように、保持器１９６が左右の中央にあるときでは、貫通孔１９８とパワーローラの回転軸線２０ａは同軸的となる。
【００３６】
この貫通孔１９８の内径は、フランジ部９９Ａを圧入もしくは、すきまバメとなるように設定され、フランジ部９９Ａを貫通孔１９８へ挿通して通過させると、図２で示すように、外輪９４の段部９９Ｂが貫通孔１９８周縁の保持器１９６と係合可能となり、パワーローラ２０の自重によって外輪９４の段部９９Ｂが貫通孔１９８周縁の保持器１９６に係止され、パワーローラ２０と保持器１９６は連結され、背面ベアリング９６の保持器１９６からパワーローラ２０が抜け落ちることを防止する。
【００３７】
なお、フランジ部９９Ａ、筒部９９及び貫通孔１９８の形状は、ここでは円形としたが、任意の形状としてもよく、フランジ部９９Ａが貫通孔１９８を通過した後、パワーローラ２０の自重によって外輪９４に設けた段部９９Ｂが貫通孔１９８の周縁の保持器１９６に係止されればよいものであり、これらフランジ部９９Ａ、筒部９９及び貫通孔１９８の形状は制限されない。
【００３８】
保持器１９６はパワーローラ収納部４Ａで水平方向に変位可能となるが、パワーローラ収納部４Ａ内周のストレート面４３の水平方向（図中左右方向）の両端部には、保持器１９６の水平方向の変位の最大値を規制するため、ストッパ突起１００が形成される。
【００３９】
図３において、保持器１９６の平板部１９６ａの両側側部には凹状のストッパ溝１０１が形成され、保持器１９６が水平方向へ変位していくと、ストッパ溝１０１がストッパ突起１００に当接して水平方向の最大変位位置が規制される。なお、図３において、パワーローラ回転軸線２０ａがトラニオン４の回転軸線４Ｃと一致するときには、保持器１９６の左右に形成したストッパ溝１０１とストッパ突起１００の間に、それぞれ所定の間隙Ｃｔが等しく形成される。
【００４０】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００４１】
トロイダル型無段変速機の製造では、トラニオン４に背面ベアリング９６とパワーローラ２０を組み付けてからトラニオン４の上端（軸部４１）をアッパーリンク（図示省略）へ挿入し、その後、トラニオン４の下端（軸部４２）へロアリンクを組み付ける。
【００４２】
このため、トラニオン４に背面ベアリング９６とパワーローラ２０を予め組み付けてサブアッセンブリとして組み立てる。
【００４３】
まず、背面ベアリング９６を収装した保持器１９６をトラニオン４のパワーローラ収納部４Ａへ組み付ける。
【００４４】
図２、図３で示したように、保持器１９６の高さは、パワーローラ収納部４Ａの上面４５と下面４６間の距離よりも大きいため、上部及び下部の傾斜部１９６ｂ、１９６ｃを撓ませて、上面４５と下面４６の間を通過させて、傾斜部１９６ｂ及び１９６ｃの端部を段部４７、４８とテーパ面４４の間に収装する。これにより、保持器１９６はテーパ面４４と段部４７、４８の間で水平方向へ変位可能に支持されながら、パワーローラの回転軸線２０ａ方向への変位を規制され、
次に、内輪９３を組み付けた外輪９４を背面側から保持器１９６の平板部１９６ａへ押し込んで、フランジ部９９Ａを貫通孔１９８に挿通する。この時点で、パワーローラ２０は図２のように、フランジ部９９Ａが貫通孔１９８を通過してパワーローラ収納部４Ａのストレート面４３に接近し、段部９９Ｂが貫通孔１９８内周に位置する。
【００４５】
トラニオン４を図２、図３のように直立させた状態でパワーローラ２０をフリーにすれば、自重によってパワーローラ２０は下方へ移動し、このとき、段部９９Ｂが貫通孔１９８の周縁の保持器１９６に係止され、また、下方のテーパ面９４ｂが背面ベアリング９６に当接し、パワーローラ２０は保持器１９６を介してトラニオン４に支持されることになり、サブアッセンブリが完成する。
【００４６】
このサブアッセンブリの状態で、トラニオン４及びパワーローラ２０を変速機内部のアッパリンクへ組み付ける。
【００４７】
なお、保持器１９６のトラニオン４への組み付けは、上記の他、保持器１９６を水平方向へ変位させながら上下の傾斜部１９６ｂ、１９６ｃを段部４７、４８とテーパ面４４の間に挿入しつつ、平板部１９６ａを撓ませてストッパ突起１００を乗り越えさせながら水平方向へ変位させてもよい。
【００４８】
こうして、保持器１９６はトラニオン４の内輪９３を組み付けた後、外輪９４のフランジ部９９Ａを保持器１９６の平板部１９６ａに形成した貫通孔１９８に挿通させ、外輪９４の背面に突設したフランジ部９９Ａによって、パワーローラの回転軸線２０ａ方向への変位が規制されて抜け落ちることがなくなって、変速機の組立作業中にパワーローラ２０が脱落するのを確実に防ぎ、前記従来例のように治具を使用する必要もなくなって、トロイダル型無段変速機の組立に要する工数及び時間を短縮して製造コストの低減を図ることができるのである。
【００４９】
また、保持器１９６をトラニオン４の段部４７、４８で所定の位置に係止するようにしたので、パワーローラ２０を組み付ける際に、背面ベアリング９６や保持器１９６がずれるのを防止でき、前記従来例のように背面ベアリング９６の位置がずれてパワーローラ２０の突き出し量が過大になるのを確実に防止でき、突き出し量を正確に設定することで、トロイダル型無段変速機の耐久性を確保することができる。
【００５０】
すなわち、筒部９９の端部に設けたフランジ部９９Ａと外輪９４の背面との間に形成された段部９９Ｂが、保持器１９６の貫通孔１９８周縁と係合することで、パワーローラ２０及び背面ベアリング９６並びに保持器１９６がトラニオンから脱落するのを防止でき、変速機の組み立て作業中に、パワーローラ２０が脱落したり背面ベアリング９６がずれるのを確実に防止できる。
【００５１】
ここで、パワーローラ２０の突き出し量は、図４において、無段変速機の運転中には、入出力ディスクに挟持、押圧されたパワーローラ２０には、図中矢示の方向にスラスト力が加わり、このパワーローラ２０を支持するトラニオン４は図中左側に押されて弾性変形する。
【００５２】
このトラニオン４の弾性変形によって、パワーローラ２０の位置はトラニオン回転軸線４Ｃへ移動し、図中実線に示す位置へ変位することになり、図中波線で示した理想的な位置よりもトラニオン回転軸線４Ｃ側となり、入出力ディスクとの接触位置が変化してしまう。
【００５３】
この実線の位置を、トラニオン４の回転軸線４Ｃからパワーローラ２０の端面までの距離ｘ０とし、図中破線で示したように、本来パワーローラ２０があるべき位置までの距離をｘとすると、突き出し量Δｘは、
Δｘ＝ｘ−ｘ０
として設定される。
【００５４】
したがって、パワーローラ２０をトラニオン４へ組み付ける際には、トラニオン４の弾性変形を見越して、トラニオン回転軸線４Ｃからｘ＋Δｘの位置まで突き出した位置が正しい組付け位置となる。
【００５５】
したがって、背面ベアリング９６がずれるなどで突き出し量が基準値を超えて大きくなると、パワーローラ２０に加わる挟持圧力の増大などによって、パワーローラ２０や入出力ディスクの耐久性が低下するのである。
【００５６】
本発明の保持器１９６では、段部４７、４８によって保持器１９６がパワーローラの回転軸線２０ａ方向やトラニオン４の上下方向にずれるのを確実に防止するため、パワーローラ２０の突き出し量は設定された値を維持することができ、上述のような問題を回避して、トロイダル型無段変速機の耐久性を確保するのである。
【００５７】
さらに、保持器１９６に係止可能なフランジ部９９Ａの内周は、外輪側油路９８と連通し、トラニオン側油路９７からの圧油を受ける構成としたので、外輪９４とトラニオン側油路９７を接続する油路を設ける必要がなくなって、加工工数の増大を抑制でき、また、フランジ部９９Ａの端面とストレート面４３の間隙を小さく設定したので、効率よく外輪側油路９８へ圧油を供給することが可能となる。
【００５８】
すなわち、筒部９９の端面には外輪側油路９８と連通した開口部が形成され、この端面は、トラニオン側油路９７の開口部９７ａと所定の間隙を介して対向するので、背面ベアリング９６によって外輪９４とトラニオン４が相対変位しても、トラニオン側油路９７から圧送された圧油を外輪側油路９８へ導くことができる。
【００５９】
図５、図６は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態の保持器１９６の貫通孔の形状を変更したものであり、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００６０】
図５において、保持器１９６の貫通孔１９０は、通常運転で背面ベアリング９６及び保持器１９６がスライドする範囲の外側には、フランジ部９９Ａの外径よりも大きな大径部１９１、１９１が水平方向（図中左右方向）の左右に形成され、これら左右の大径部１９１は、水平方向に伸びる直線状の縁部を備えた貫通孔で構成される案内部１９２により接続されて一つの貫通孔を構成している。
【００６１】
この案内部１９２は、上下の縁部の間隔がフランジ部９９Ａの外径よりも小さく、かつ、外輪９４の背面に突出した筒部９９の外径よりも大きく設定される。
【００６２】
保持器１９６のトラニオン４への組み付けは前記第１実施形態と同様に、傾斜部１９６ｂ、１９６ｃを撓ませて、パワーローラ収納部４Ａの正面から組み付けたり、あるいは、平板部１９６ａを撓ませて水平方向へ移動しながら組み付けて、傾斜部１９６ｂ、１９６ｃの端部を段部４７、４８とテーパ面４４の間の溝状部に係合させておく。
【００６３】
そして、パワーローラ２０を保持器１９６へ組み付けるには、左右いずれかの大径部１９１内へフランジ部９９Ａを挿入して通過させておく。次に、パワーローラ２０を保持器１９６の中央へ向けて移動させながら、フランジ部９９Ａと平面９４ｃとの間の筒部９９を案内部１９２へ係合させ、パワーローラ２０がトラニオン４の油路９７の開口部９７ａと対向する位置まで移動させる。
【００６４】
この位置で、フランジ部９９Ａはパワーローラの回転軸線２０ａ方向へ変位しようとしても、案内部１９２の平板部１９６ａで係止されるため、トラニオン４に組み付けられた保持器１９６から脱落するのを防止でき、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
このように、筒部９９のフランジ部９９Ａを第１の孔部としての大径部１９１へ挿通した後、筒部９９を係合させながら第２の孔部としての案内部１９２へ移動させれば、段部９９Ｂが貫通した案内部１９２周縁の保持器１９６と係合可能になってパワーローラ２０の脱落を防止することができる。
【００６６】
なお、案内部１９２の水平方向の長さは、通常運転で背面ベアリング９６がスライドする範囲に設定され、フランジ部９９Ａがこの案内部１９２と対向する位置にあれば、パワーローラ２０が軸線２０ａ方向へ変位しようとしてもフランジ部９９Ａが案内部１９２に係止され、パワーローラ２０の脱落を防止できる。
【００６７】
また、背面ベアリング９６は別途設けられたストッパ突起１００により水平方向のスライド量は規制されているので、保持器１９６はトラニオン４から抜けることはなく、したがってパワーローラ２０がトラニオン４から抜け落ちる事はない。
【００６８】
図７、図８は第３の実施形態を示し、前記第１実施形態の保持器１９６の貫通孔の形状を変更し、貫通孔の周縁を板バネとしたものであり、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００６９】
保持器１９６は可撓性を備えた部材で形成され、平板部１９６ａの中央部には、所定の大きさの貫通孔２９０が形成され、この貫通孔２９０は図中上下方向の開口量が外輪９４から突設した筒部９９の外径より大で、かつ、フランジ部９９Ａの外径よりも小さい値に設定される。また、貫通孔２９０の図中水平方向の開口量は、フランジ部９９Ａの外径以上に設定される。
【００７０】
この貫通孔２９０の上下には、フランジ部９９Ａを挿通するときにパワーローラの回転軸線２０ａ方向に撓む板バネ２９１、２９２が形成される。このため、板バネ２９１、２９２の左右には切り込み２９３、２９４がそれそれ形成される。そして、板バネ２９１、２９２のバネ定数は、パワーローラ２０の自重を充分支持可能な値に設定される。
【００７１】
この保持器１９６のトラニオン４への組み付けは、前記第１実施形態と同様に行われる。そして、パワーローラ２０の外輪９４から突設されたフランジ部９９Ａを、貫通孔２９０周縁の板バネ２９１、２９２へ押し付けることで、トラニオン４に支持された保持器１９６に対してパワーローラ２０を組み付ける。
【００７２】
フランジ部９９Ａに押圧された板バネ２９１、２９２は、トラニオン４側へ撓み、フランジ部９９Ａが板バネ２９１、２９２の端部を乗り越えると、板バネ２９１、２９２はパワーローラ２０側へ戻り、このとき、板バネ２９１、２９２の端部はフランジ部９９Ａと筒部９９の間の段部９９Ｂに係合する。
【００７３】
板バネ２９１、２９２はパワーローラ２０を支持可能なバネ定数を備えているため、フランジ部９９Ａが板バネ２９１、２９２を通過した後には、パワーローラ２０が保持器１９６から脱落するのを防止でき、パワーローラ２０の組み付けは、フランジ部９９Ａを貫通孔２９０の板バネ２９１、２９２へ押し付けるだけであるため、作業をより簡易にして生産性を向上させることができる。
【００７４】
このように、筒部９９を貫通孔２９０へ向けて押圧し、バネ部材としての板バネ２９１、２９２を撓ませることでフランジ部９９Ａを挿通し、段部９９Ｂが板バネ２９１、２９２と係合した位置で筒部９９の押圧を止めれば、筒部９９は板バネ２９１、２９２によってパワーローラの回転軸線２０ａ方向への変位が規制されるため、パワーローラ２０の脱落を防止できる。
【００７５】
なお、保持器１９６の平板部１９６ａは、通常の運転中ではパワーローラの回転軸線２０ａ方向（すなわちトラクション方向）に作用する力が小さいので、保持器１９６の板厚を薄くすることができる。この薄い平板部１９６ａに切り込み２９３、２９４を設けることで、塑性変形せず十分な弾性変形量を確保可能な板バネ２９１、２９２を容易に形成することができる。
【００７６】
なお、板バネは一つであっても同様の作用効果を得ることができる。
【００７７】
図９は第４の実施形態を示し、前記第１実施形態のフランジ部９９Ａに代わって筒部９９の先端に止め輪３００を設けたもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。
【００７８】
外輪９４の背面から突出した筒部９９の先端部外周には、止め輪（スナップリングやＥリングなど）３００を保持するための溝３０１が形成される。
【００７９】
また、保持器１９６の貫通孔３００は、パワーローラの回転軸線２０ａと同軸位置で、筒部９９を挿通可能な内径を備える。
【００８０】
この場合では、保持器１９６に外輪９４を挿入して、筒部９９の溝３０１を保持器１９６の裏面に突出させてから、この溝３０１に止め輪３００を挿入する。これにより、止め輪３００と筒部９９の間には、貫通孔１９８と係合可能な段部９９Ｂが形成される。
【００８１】
そして、パワーローラ２０を組み付けた保持器１９６を前記第１実施形態と同様にして組み付けることで、パワーローラ２０の脱落を防止したトラニオン４のサブアッセンブリを組み立てることができる。
【００８２】
この場合では、止め輪３００の形状は任意に設定できるため設計の自由度が向上し、また、保持器１９６の貫通孔２９０は単純な形状であるため打ち抜きなどにより容易に加工でき、保持器１９６の加工に要するコストを低減できる。
【００８３】
すなわち、筒部９９を保持器１９６の貫通孔３００へ挿通させた後、この筒部９９の端部に止め輪３００を取り付けて、外輪９４の背面と止め輪３００の間に形成された段部９９Ｂが保持器１９６の貫通孔１９８の周縁と係合することでパワーローラ２０と背面ベアリング９６の保持器１９６を連結する。この後、保持器１９６をトラニオン４のパワーローラ収納部４Ａに組み付ければ、保持器１９６はトラニオン４の段部４７、４８によってパワーローラの回転軸線２０ａ方向への変位を規制される。そして、パワーローラ２０の自重によって筒部９９の段部９９Ｂは貫通孔１９８周縁の保持器１９６に係合した状態を維持でき、外輪９４はパワーローラ回転軸線２０ａ方向への変位を規制されて、パワーローラ２０及び背面ベアリング９６並びに保持器１９６がトラニオン４から脱落するのを防止でき、変速機の組み立て作業中に、パワーローラ２０が脱落したり背面ベアリング９６がずれるのを確実に防止できる。
【００８４】
なお、上記各実施形態においては、保持器１９６のパワーローラ回転軸線２０ａ方向の変位を規制する段部４７、４８を連続的に設けた例を示したが、間欠的に段部を形成しても良い。
【００８５】
また、上記各実施形態においては、外輪９４の背面から筒部９９を突設した例を示したが、別途油路を形成する場合には筒部９９に代わって棒状部材で形成しても良い。
【００８６】
また、上記各実施形態においては、筒部９９とフランジ部９９Ａまたは止め輪３００との間に段部９９Ｂを形成したが、外輪９４の背面とフランジ部９９Ａまたは止め輪３００との間に溝部を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変速機の概略構成図。
【図２】トラニオンの断面図。
【図３】パワーローラを取り外した状態の、トラニオン内周の正面図。
【図４】トラニオンの弾性変形を示す説明図。
【図５】第２の実施形態を示し、保持器の正面図。
【図６】同じく、トラニオンの断面図。
【図７】第３の実施形態を示し、保持器の正面図。
【図８】同じく、トラニオンの断面図。
【図９】第４の実施形態を示し、トラニオンの断面図。
【符号の説明】
４トラニオン
２０パワーローラ
４４テーパ面４４
４７、４８段部
９３内輪
９４外輪
９６背面ベアリング
９９筒部
９９Ａフランジ部
９９Ｂ段部
１９６保持器
１９６ａ平板部
１９６ｂ、１９６ｃ傾斜部
１９８貫通孔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission mounted on a vehicle or the like, and particularly to an improvement in a trunnion.
[0002]
[Prior art]
For example, as described in JP-A-2002-213555, a power roller sandwiched and pressed by an input / output disk of a toroidal-type continuously variable transmission is replaced with a tapered surface of a trunnion inner surface and a power roller instead of a pivot shaft. A configuration is known in which the power supply roller is supported by a trunnion via a back bearing (needle bearing) provided between the power roller and a rotary shaft of the power roller while supporting the thrust force and the traction force acting on the power roller with the trunnion. Can be displaced in the axial direction of the input / output disk to follow the rotation axis of the power roller that changes according to the change in the gear ratio.
[0003]
In this conventional example, since there is no pivot shaft for connecting the power roller to the trunnion, the power roller may fall off the trunnion during assembly. Therefore, at the time of assembly, the trunnion, the back bearing, and the power roller are connected using a jig and assembled into the upper link, and then the jig is removed before assembling the lower link.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-213555
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional example, since the trunnion assembly is performed by using a jig at the time of assembling, the trunnion and the power roller are connected by the jig, so that there has been a problem that the number of assembling steps or cost increases.
[0006]
In addition, before attaching the lower link to the trunnion subassembly, the jig is removed in a short time.Therefore, the power roller may fall off or slip from the trunnion while the jig is removed, and if it falls off, the power roller may be damaged. In addition, if the position of the power roller is shifted, the parts on the back side of the power roller will be caught between the power roller and the trunnion, and the amount of protrusion of the power roller will increase, resulting in the durability of the continuously variable transmission. There is a problem that it decreases.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to surely prevent the power roller from falling off or the back bearing from being displaced when a trunnion that slides and supports the power roller is assembled.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a power roller capable of transmitting power by being nipped and pressed between an input disk and an output disk, and a power roller that is supported around a power roller storage section and around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis. An inner ring that includes a tiltable trunnion, wherein the power roller frictionally contacts an input / output disk, an outer ring that receives a load input to the inner ring, and a ball bearing interposed between the inner ring and the outer ring And a linear support having a retainer for supporting the rolling element between the outer ring and the power roller storage portion, the power roller supporting the power roller in a parallel movement along the rotation axis direction of the input / output disk. In toroidal type continuously variable transmissions with bearings,
In the power roller storage portion, a locking member that regulates displacement of the retainer in the axial direction of the input / output disk is formed, and a guide member protruding toward the trunnion side is formed on the back surface of the outer ring. On the other hand, the retainer is formed with a through hole through which the guide member is inserted or fitted, and the guide member is provided with a retainer around the periphery of the through hole when displaced in the axial direction of the input / output disk. To form a stepped portion to be locked.
[0009]
Alternatively, in the power roller storage portion, a locking member for restricting displacement of the retainer in the axial direction of the input / output disk is formed, and the rear surface of the outer ring protrudes toward the trunnion side. While forming the guide member, the retainer is formed with a through hole through which the end of the guide member is inserted or fitted, and the guide member is provided with the through hole when displaced in the axial direction of the input / output disk. A step is formed to be locked to the retainer on the periphery of the hole.
[0010]
【The invention's effect】
Therefore, according to the present invention, the retainer of the linear bearing is caught by the step portion of the trunnion, whereby displacement in the axial direction of the power roller is suppressed, the retainer is locked to the trunnion side, and the state of being assembled to the trunnion can be maintained. . After the guide member projecting from the rear surface of the outer ring is inserted into the through hole of the retainer, and the step of the guide member is engaged with the inner periphery of the retainer at the periphery of the through hole, the direction in which the outer ring falls off (inward direction). The displacement of the power roller in the axial direction of the output disk is restricted. Due to the weight of the power roller, the step of the guide member can be maintained in a state of engagement with the retainer at the periphery of the through hole, and the outer ring is restricted from being displaced in the direction of the rotation axis of the power roller. It can be prevented from falling off from the trunnion, and during the assembling work of the transmission, the power roller can be reliably prevented from falling off or the linear bearing is displaced, and it becomes unnecessary to use a jig as in the conventional example, The man-hour and time required for assembling the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a toroidal type continuously variable transmission of a double cavity type to which the present invention is applied. Two sets of input discs 21 and two sets of output discs 22 are arranged coaxially on a CVT shaft 1 (input shaft). And a half toroidal type for sandwiching and pressing the opposed power rollers 20, 20. An output gear 2 is interposed between a pair of output disks 22, and the engine On the side (left side in the figure), the first toroidal transmission unit 10A is arranged, and on the opposite side, the second toroidal transmission unit 10B is arranged.
[0013]
The input torque from the engine is input to the first and second toroidal transmission units 10A and 10B via a loading cam device (pressing force generating means) (not shown). Is transmitted from the output gear 2 to the drive shaft 6 via the counter shaft 5.
[0014]
As shown in FIG. 2, the trunnion 4 has a substantially U-shaped cross section and supports a thrust force (force directed to the left side in FIG. 2) applied to the power roller 20 and an offset for rotatably supporting the power roller 20. A portion 40 is formed at a predetermined distance from the rotation axis (swing axis) 4C of the trunnion 4, and shaft portions 41 and 42 having the rotation axis 4C as axes are provided at both upper and lower ends of the offset portion 40, respectively. It is formed.
[0015]
It should be noted that a link (not shown) is engaged with these shaft portions 41 and 42 and is connected to the opposing trunnion.
[0016]
On the inner periphery of the offset portion 40 of the trunnion 4 (on the axis 1C side of the input / output disk), a concave power roller storage portion 4A for storing the power roller 20 is formed. The power roller 20 is supported so as to be able to move parallel to the portion 4A along the axial direction of the input / output disks 21 and 22 (in the axial direction of the CVT shaft in FIG. 1, C1 in FIG. 2 indicates the axis of the input / output disk). I do. In a steady state (when the gear is not being shifted), the axis 1C of the input / output disk and the rotation axis 20a of the power roller intersect.
[0017]
The trunnion 4 is supported so as to be tiltable around an axis 40C orthogonal to the power roller rotation axis 20a.
[0018]
The power roller 20 includes an inner ring 93 that contacts the input / output disks 21 and 22, an outer ring 94 that rotatably supports the inner periphery of the inner ring 93 on the side of the power roller rotation axis 20 a by a needle bearing (roller bearing) 95. The ball bearing 92 is provided between the inner ring 93 and the outer ring 94, and is applied according to the thrust force input to the inner ring 93 by the pinching and pressing by the input / output disks 21 and 22 and the transmission torque. The mid-vertical force is supported by the outer ring 94 via the ball bearing 92.
[0019]
For this reason, a back bearing (rolling element) 96 composed of a needle bearing (roller bearing) inclined at a predetermined angle with respect to the trunnion rotation axis 4C is provided above and below the inner peripheral surface of the power roller storage section 4A. 94 and the inner peripheral surface of the power roller storage portion 4A (the inner periphery of the offset portion 40), respectively, to reduce the thrust force (force in the direction of the power roller rotation axis 20a) and the transmission torque applied to the inner ring 93. The force (radial force) in the corresponding vertical direction (direction of the rotation axis 4C of the trunnion 4) is supported.
[0020]
The rear bearing 96 is provided with a retainer 196. The retainer 196 regulates a range of the parallel movement of the power roller 20 along the axis 1C of the input / output disk. It is guided so as not to deviate from the tapered surface (rolling surface) 44 formed on the inner periphery of the portion 4A.
[0021]
Here, a straight surface 43 is formed substantially at the center of the inner peripheral surface of the power roller housing portion 4A facing the back surface of the outer ring 94 and parallel to the trunnion rotation axis 4C and orthogonal to the power roller rotation axis 20a. At the same time, from the upper and lower ends of the straight surface 43, the tapered surface 44 constituting the rolling surface of the rear bearing 96 is formed as a plane inclined at a predetermined angle toward the outer ring 94.
[0022]
Also, on the back surface of the outer ring 94 facing the power roller housing 4A via the back bearing 96, tapered surfaces 94a and 94b are formed in parallel on the back surface of the outer ring 94 facing the tapered surfaces 44 and 44, and the back bearing is formed. Contact 96. The tapered surface 94a is located on the upper side of the trunnion 4, and the tapered surface 94b is located on the lower side of the trunnion 4.
[0023]
A flat surface 94c is formed on the back surface of the outer ring 94 that faces the straight surface 43 of the power roller housing 4A.
[0024]
At the center of the flat surface 94c of the outer ring 94, a cylindrical locking member is protruded toward the straight surface 43 in order to prevent the power roller 20 from falling off when the power roller 20 is assembled to the trunnion 4.
[0025]
The locking member includes a cylindrical tubular portion (guide member, shaft portion) 99 formed coaxially with the rotation axis 20 a of the power roller, and a flange portion having a predetermined outer diameter formed at the tip of the tubular portion 99. The outer diameter of the flange portion 99A is set to be larger than the outer diameter of the cylindrical portion 99, and an annular step portion 99B is formed between the flange portion 99A and the flat surface 94c.
[0026]
The inner periphery of the cylindrical portion 99 and the flange portion 99A communicates with an outer ring-side oil passage 98 formed along the rotation axis 20a of the power roller inside the outer ring 94, and is connected to the open end of the outer ring-side oil passage 98. A small gap is formed between the end surface of the flange portion 99A and the straight surface 43 on the trunnion 4 side.
[0027]
An opening 97a of a trunnion-side oil passage 97 formed inside the trunnion 4 is formed in the straight surface 43 facing the flange 99A, and pressure oil sent from a hydraulic source (not shown) passes through the flange 99A. To the outer ring-side oil passage 98 of the outer ring 94 to lubricate the ball bearing 92, the needle bearing 95, and the like.
[0028]
For lubrication of the rear bearing 96, pressure oil is supplied through an oil passage (not shown) branched from the trunnion-side oil passage 97 to lubricate the rolling elements. By reducing the gap between the end surface of the flange portion 99A and the straight surface 43 on the trunnion 4 side, leakage of pressure oil supplied from the trunnion-side oil passage 97 to the outer ring-side oil passage 98 can be suppressed.
[0029]
Next, as shown in FIG. 3, the retainer 196 for guiding the rear bearing 96 is positioned at the tapered surfaces 44 provided above and below the inner periphery of the power roller housing 4A, in the left-right direction in FIG. A plurality of roller holes (through holes) 197 are formed at predetermined intervals along the axis 1C direction), and a needle bearing is rollably housed in the plurality of roller holes 197 to form a back bearing 96. I have. Thus, the rear bearing 96 constitutes a linear bearing that can be linearly displaced in the horizontal direction of the tapered surface 44 by a large number of needle bearings, and abuts against the tapered surfaces 94a and 94b of the outer ring 94, and To make the outer ring 94 displaceable in the left-right direction in the figure.
[0030]
Here, the retainer 196 is formed of a plate-like member, and the upper and lower portions which are provided with the roller holes 197 to hold the back bearing 96 are formed by the tapered surface 44 of the trunnion 4 and the tapered surface 94a of the outer ring 94 shown in FIG. Each of the inclined portions 196b and 196c is bent so as to be parallel to the outer ring 94, and the retainer 196 located between the straight surface 43 of the trunnion 4 and the flat surface 94c of the outer ring 94 is a flat plate portion 196a. Is formed. In addition, the inclined part 196b is located above the power roller storage part 4A, and the inclined part 196c is located below the power roller storage part 4A.
[0031]
The retainer 196 is supported so as to be displaceable along the tapered surface 44 of the trunnion 4, so that the power roller storage portion 4A of the trunnion 4 has an end portion of the inclined portion 196b of the retainer 196 as shown in FIG. Steps 47 and 48 are formed which can be engaged with the power roller, and prevent the retainer 196 from dropping in the direction of the rotation axis 20a of the power roller.
[0032]
First, the step portion 47 above the power roller housing portion 4A protrudes toward the rotation axis 20a side (downward in the figure) of the power roller at a position connecting the upper surface 45 of the power roller housing portion 4A and the upper tapered surface 44. By interposing an inclined portion 196b above the retainer 196 between the step portion 47 and the upper tapered surface 44, if the retainer 196 is displaced to the left in the drawing, the end of the inclined portion 196b Is locked to the step 47.
[0033]
Similarly, the step portion 48 below the power roller housing portion 4A faces the rotation axis 20a side (upward in the figure) of the power roller at a position where the lower surface 45 of the power roller housing portion 4A and the lower tapered surface 44 are connected. When the retainer 196 is displaced to the left in the drawing by interposing the inclined portion 196c below the retainer 196 between the step portion 48 and the lower tapered surface 44, the inclined portion 196c is protruded. The end is locked to the step 48.
[0034]
Here, as shown in FIG. 2, the height of the retainer 196 (the length in the vertical direction in the figure) is larger than the distance between the upper surface 45 and the lower surface 46 of the power roller storage portion 4A. When assembling to 4, the inclined portions 196b and 196c may be bent so as to pass between the upper surface 45 and the lower surface 46, and then fitted between the step portions 47 and 48 and the tapered surface 44. For this reason, it is desirable that the retainer 196 be made of a flexible member.
[0035]
Next, a through hole 198 is formed in the flat plate portion 196a of the retainer 196 at a position where the rotation axis 20a (see FIG. 2) of the power roller can pass, and the flange portion 99A of the outer ring 94 is inserted into the through hole 198. Alternatively, the power roller 20 can be supported by the retainer 196 by press-fitting. Since the retainer 196 is displaced in the left-right direction of FIG. 3 with respect to the trunnion 4, as shown in FIG. 3, when the retainer 196 is located at the center of the left and right, the through-hole 198 and the rotation axis 20a of the power roller. Becomes coaxial.
[0036]
The inner diameter of the through hole 198 is set so that the flange portion 99A is press-fitted or has a clearance fit. When the flange portion 99A is inserted through the through hole 198 and passed therethrough, as shown in FIG. The portion 99B can be engaged with the retainer 196 on the periphery of the through hole 198, and the step portion 99B of the outer ring 94 is locked by the retainer 196 on the periphery of the through hole 198 by the weight of the power roller 20, so that the power roller 20 and the retainer 196 are retained. Are connected to prevent the power roller 20 from falling out of the retainer 196 of the rear bearing 96.
[0037]
The shape of the flange portion 99A, the cylindrical portion 99, and the through hole 198 is circular here, but may be any shape. After the flange portion 99A passes through the through hole 198, the outer ring is formed by the own weight of the power roller 20. It is only necessary that the step portion 99B provided on the 94 be locked to the retainer 196 on the periphery of the through hole 198, and the shapes of the flange portion 99A, the cylindrical portion 99, and the through hole 198 are not limited.
[0038]
The retainer 196 can be displaced in the horizontal direction by the power roller storage portion 4A, but the horizontal ends (horizontal direction in the drawing) of the straight surface 43 on the inner circumference of the power roller storage portion 4A are provided with horizontal positions of the retainer 196. A stopper projection 100 is formed to regulate the maximum value of the displacement in the direction.
[0039]
In FIG. 3, concave stopper grooves 101 are formed on both side portions of the flat plate portion 196a of the retainer 196, and when the retainer 196 is displaced in the horizontal direction, the stopper grooves 101 come into contact with the stopper protrusions 100. The maximum displacement position in the horizontal direction is regulated. In FIG. 3, when the rotation axis 20a of the power roller coincides with the rotation axis 4C of the trunnion 4, a predetermined gap Ct is equally formed between the stopper groove 101 and the stopper projection 100 formed on the left and right sides of the retainer 196. Is done.
[0040]
The operation as described above will now be described.
[0041]
In the manufacture of the toroidal-type continuously variable transmission, the rear bearing 96 and the power roller 20 are assembled to the trunnion 4, and then the upper end (the shaft portion 41) of the trunnion 4 is inserted into the upper link (not shown). Attach the lower link to the (shaft 42).
[0042]
For this reason, the back bearing 96 and the power roller 20 are pre-assembled to the trunnion 4 and assembled as a sub-assembly.
[0043]
First, the retainer 196 accommodating the back bearing 96 is assembled to the power roller housing 4A of the trunnion 4.
[0044]
As shown in FIGS. 2 and 3, since the height of the retainer 196 is larger than the distance between the upper surface 45 and the lower surface 46 of the power roller housing 4A, the upper and lower inclined portions 196b and 196c are bent. Then, the end portions of the inclined portions 196 b and 196 c are accommodated between the step portions 47 and 48 and the tapered surface 44 by passing between the upper surface 45 and the lower surface 46. Thereby, while the retainer 196 is supported between the tapered surface 44 and the step portions 47 and 48 so as to be displaceable in the horizontal direction, the displacement of the power roller in the direction of the rotation axis 20a is restricted,
Next, the outer ring 94 to which the inner ring 93 is assembled is pushed into the flat plate portion 196a of the retainer 196 from the back side, and the flange portion 99A is inserted into the through hole 198. At this time, as shown in FIG. 2, the power roller 20 has the flange portion 99A passing through the through hole 198 and approaching the straight surface 43 of the power roller storage portion 4A, and the step portion 99B is located on the inner periphery of the through hole 198. .
[0045]
If the power roller 20 is made free with the trunnion 4 standing upright as shown in FIGS. 2 and 3, the power roller 20 moves downward by its own weight, and at this time, the step portion 99B holds the peripheral edge of the through hole 198. The power roller 20 is supported by the trunnion 4 via the retainer 196, and the sub-assembly is completed.
[0046]
In this state of the subassembly, the trunnion 4 and the power roller 20 are assembled to the upper link inside the transmission.
[0047]
In addition, in addition to the above, the retainer 196 is attached to the trunnion 4 while inserting the upper and lower inclined portions 196b and 196c between the step portions 47 and 48 and the tapered surface 44 while displacing the retainer 196 in the horizontal direction. Alternatively, the flat plate portion 196a may be displaced in the horizontal direction while bending over the stopper projection 100 by bending.
[0048]
After the retainer 196 has assembled the inner ring 93 of the trunnion 4, the flange portion 99 A of the outer ring 94 is inserted into the through hole 198 formed in the flat plate portion 196 a of the retainer 196, and the flange portion protruding from the rear surface of the outer ring 94. The 99A restricts the displacement of the power roller in the direction of the rotation axis 20a and prevents the power roller from falling off during the assembly work of the transmission. Is no longer necessary, and the man-hour and time required for assembling the toroidal-type continuously variable transmission can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0049]
Further, since the retainer 196 is locked at a predetermined position by the step portions 47 and 48 of the trunnion 4, it is possible to prevent the rear bearing 96 and the retainer 196 from shifting when the power roller 20 is assembled. As in the conventional example, it is possible to reliably prevent the back roller 96 from being displaced and the amount of protrusion of the power roller 20 from becoming excessive, and by setting the amount of protrusion accurately, the durability of the toroidal type continuously variable transmission can be improved. Can be secured.
[0050]
That is, the stepped portion 99B formed between the flange portion 99A provided at the end of the cylindrical portion 99 and the back surface of the outer ring 94 engages with the peripheral edge of the through hole 198 of the retainer 196, so that the power roller 20 and The rear bearing 96 and the retainer 196 can be prevented from falling off the trunnion, and the power roller 20 can be reliably prevented from falling off and the rear bearing 96 can be displaced during the assembling work of the transmission.
[0051]
Here, in FIG. 4, the amount of protrusion of the power roller 20 is such that a thrust force is applied to the pressed and pressed power roller 20 in the direction indicated by the arrow in FIG. The trunnion 4 supporting the power roller 20 is pushed leftward in the figure and is elastically deformed.
[0052]
Due to the elastic deformation of the trunnion 4, the position of the power roller 20 moves to the trunnion rotation axis 4C and is displaced to the position shown by the solid line in the figure, and the trunnion rotation axis is more than the ideal position shown by the dashed line in the figure. On the 4C side, the contact position with the input / output disk changes.
[0053]
If the position of the solid line is the distance x0 from the rotation axis 4C of the trunnion 4 to the end face of the power roller 20, and the distance from the position where the power roller 20 should be to the original is x, as shown by the broken line in the drawing, The quantity Δx is
Δx = x−x0
Is set as
[0054]
Therefore, when assembling the power roller 20 to the trunnion 4, a position protruding from the trunnion rotation axis 4C to the position of x + Δx in consideration of elastic deformation of the trunnion 4 is a correct assembling position.
[0055]
Therefore, if the amount of protrusion exceeds the reference value due to the displacement of the rear bearing 96 or the like, the durability of the power roller 20 or the input / output disk decreases due to an increase in the clamping pressure applied to the power roller 20 or the like.
[0056]
In the retainer 196 of the present invention, the protrusion amount of the power roller 20 is set in order to surely prevent the retainer 196 from being displaced in the direction of the rotation axis 20a of the power roller or the vertical direction of the trunnion 4 by the step portions 47 and 48. Thus, the above-described problem can be avoided, and the durability of the toroidal type continuously variable transmission can be ensured.
[0057]
Further, the inner periphery of the flange portion 99A that can be locked to the retainer 196 communicates with the outer ring-side oil passage 98 and receives the pressure oil from the trunnion-side oil passage 97, so that the outer ring 94 and the trunnion-side oil passage are formed. It is not necessary to provide an oil passage connecting the oil passage 97, and an increase in the number of machining steps can be suppressed. In addition, since the gap between the end surface of the flange portion 99 A and the straight surface 43 is set small, the hydraulic oil can be efficiently supplied to the outer ring oil passage 98. Can be supplied.
[0058]
That is, an opening communicating with the outer ring-side oil passage 98 is formed in the end surface of the cylindrical portion 99, and this end surface is opposed to the opening 97a of the trunnion-side oil passage 97 via a predetermined gap. Thus, even if the outer ring 94 and the trunnion 4 are relatively displaced, the pressure oil fed from the trunnion side oil passage 97 can be guided to the outer ring side oil passage 98.
[0059]
FIGS. 5 and 6 show the second embodiment, in which the shape of the through hole of the retainer 196 of the first embodiment is changed, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.
[0060]
In FIG. 5, the through holes 190 of the retainer 196 have large-diameter portions 191 and 191 larger than the outer diameter of the flange portion 99A in the horizontal direction outside the range in which the rear bearing 96 and the retainer 196 slide in normal operation. The left and right large-diameter portions 191 are formed on the left and right sides (in the left-right direction in the drawing), and are connected by a guide portion 192 formed of a through-hole having a linear edge portion extending in the horizontal direction to form one through-hole. Is composed.
[0061]
In the guide portion 192, the interval between the upper and lower edges is set smaller than the outer diameter of the flange portion 99A and larger than the outer diameter of the cylindrical portion 99 protruding from the back surface of the outer ring 94.
[0062]
As in the first embodiment, the retainer 196 is attached to the trunnion 4 by bending the inclined portions 196b and 196c and attaching the retainer 196 from the front of the power roller housing 4A or by bending the flat plate portion 196a. The ends of the inclined portions 196b and 196c are engaged with the grooves between the step portions 47 and 48 and the tapered surface 44.
[0063]
Then, in order to assemble the power roller 20 to the retainer 196, the flange portion 99A is inserted into the left or right large diameter portion 191 and passed therethrough. Next, while moving the power roller 20 toward the center of the retainer 196, the cylindrical portion 99 between the flange portion 99A and the flat surface 94c is engaged with the guide portion 192, and the power roller 20 is connected to the oil passage of the trunnion 4. The opening 97 is moved to a position facing the opening 97a.
[0064]
In this position, even if the flange portion 99A is displaced in the direction of the rotation axis 20a of the power roller, the flange portion 99A is locked by the flat plate portion 196a of the guide portion 192, so that the flange portion 99A is prevented from falling off from the retainer 196 assembled to the trunnion 4. Thus, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.
[0065]
As described above, after the flange portion 99A of the cylindrical portion 99 is inserted into the large-diameter portion 191 as the first hole portion, the flange portion 99A is moved to the guide portion 192 as the second hole portion while engaging the cylindrical portion 99. For example, the step portion 99B can be engaged with the retainer 196 on the periphery of the guide portion 192 through which the power roller 20 can be prevented from falling off.
[0066]
The length of the guide portion 192 in the horizontal direction is set within a range in which the rear bearing 96 slides during normal operation. If the flange portion 99A is located at a position facing the guide portion 192, the power roller 20 is moved in the direction of the axis 20a. Even if the power roller 20 is displaced, the flange portion 99A is locked by the guide portion 192, so that the power roller 20 can be prevented from falling off.
[0067]
In addition, since the amount of sliding in the horizontal direction of the rear bearing 96 is regulated by the separately provided stopper projection 100, the retainer 196 does not fall out of the trunnion 4, and therefore the power roller 20 does not fall out of the trunnion 4. .
[0068]
FIGS. 7 and 8 show a third embodiment, in which the shape of the through hole of the retainer 196 of the first embodiment is changed, and the periphery of the through hole is a leaf spring. This is the same as the first embodiment.
[0069]
The retainer 196 is formed of a member having flexibility, and a through hole 290 having a predetermined size is formed at the center of the flat plate portion 196a. The diameter is set to a value larger than the outer diameter of the cylindrical portion 99 protruding from 94 and smaller than the outer diameter of the flange portion 99A. The opening amount of the through hole 290 in the horizontal direction in the figure is set to be equal to or larger than the outer diameter of the flange portion 99A.
[0070]
Above and below this through hole 290, plate springs 291 and 292 that bend in the direction of the rotation axis 20a of the power roller when the flange portion 99A is inserted are formed. Therefore, cuts 293 and 294 are formed on the left and right sides of the leaf springs 291 and 292, respectively. The spring constants of the leaf springs 291 and 292 are set to values that can sufficiently support the weight of the power roller 20.
[0071]
The attachment of the retainer 196 to the trunnion 4 is performed in the same manner as in the first embodiment. Then, the flange portion 99A protruding from the outer ring 94 of the power roller 20 is pressed against the leaf springs 291 and 292 on the periphery of the through hole 290, so that the power roller 20 is assembled to the retainer 196 supported by the trunnion 4. .
[0072]
The leaf springs 291 and 292 pressed by the flange 99A bend toward the trunnion 4, and when the flange 99A passes over the ends of the leaf springs 291 and 292, the leaf springs 291 and 292 return to the power roller 20 side. At this time, the ends of the leaf springs 291 and 292 engage with the stepped portion 99B between the flange portion 99A and the cylindrical portion 99.
[0073]
Since the leaf springs 291 and 292 have a spring constant capable of supporting the power roller 20, it is possible to prevent the power roller 20 from dropping out of the retainer 196 after the flange portion 99A has passed through the leaf springs 291 and 292. Since the assembly of the power roller 20 only requires pressing the flange portion 99A against the leaf springs 291 and 292 of the through hole 290, the operation can be simplified and the productivity can be improved.
[0074]
As described above, the cylindrical portion 99 is pressed toward the through hole 290, and the plate springs 291 and 292 as the spring members are bent to insert the flange portion 99A, and the stepped portion 99B engages with the plate springs 291 and 292. If the pressing of the cylinder 99 is stopped at the position where it is set, the displacement of the cylinder 99 in the direction of the rotation axis 20a of the power roller is regulated by the leaf springs 291 and 292, so that the power roller 20 can be prevented from falling off.
[0075]
Note that the flat plate portion 196a of the retainer 196 has a small force acting in the direction of the rotation axis 20a of the power roller (that is, the traction direction) during normal operation, so that the plate thickness of the retainer 196 can be reduced. By providing the cuts 293 and 294 in the thin flat plate portion 196a, the plate springs 291 and 292 capable of securing a sufficient elastic deformation amount without plastic deformation can be easily formed.
[0076]
The same operation and effect can be obtained even with one leaf spring.
[0077]
FIG. 9 shows a fourth embodiment in which a retaining ring 300 is provided at the tip of a cylindrical portion 99 in place of the flange portion 99A of the first embodiment, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. is there.
[0078]
A groove 301 for holding a retaining ring (such as a snap ring or an E-ring) 300 is formed on the outer periphery of the distal end of the cylindrical portion 99 protruding from the back surface of the outer ring 94.
[0079]
In addition, the through hole 300 of the retainer 196 has an inner diameter that is coaxial with the rotation axis 20a of the power roller and that allows the cylindrical portion 99 to be inserted.
[0080]
In this case, the outer ring 94 is inserted into the retainer 196 so that the groove 301 of the cylindrical portion 99 projects from the back surface of the retainer 196, and then the retaining ring 300 is inserted into the groove 301. As a result, a step portion 99B that can be engaged with the through hole 198 is formed between the retaining ring 300 and the cylindrical portion 99.
[0081]
Then, by attaching the retainer 196 to which the power roller 20 is assembled in the same manner as in the first embodiment, it is possible to assemble the subassembly of the trunnion 4 in which the power roller 20 is prevented from falling off.
[0082]
In this case, since the shape of the retaining ring 300 can be set arbitrarily, the degree of freedom of design is improved. Further, since the through hole 290 of the retainer 196 is a simple shape, it can be easily processed by punching or the like. The cost required for processing can be reduced.
[0083]
That is, after the cylindrical portion 99 is inserted into the through hole 300 of the retainer 196, the retaining ring 300 is attached to the end of the cylindrical portion 99, and a step formed between the rear surface of the outer ring 94 and the retaining ring 300. The power roller 20 and the retainer 196 of the rear bearing 96 are connected by engaging the 99B with the peripheral edge of the through hole 198 of the retainer 196. Thereafter, if the retainer 196 is assembled to the power roller storage portion 4A of the trunnion 4, the displacement of the retainer 196 in the direction of the rotation axis 20a of the power roller is regulated by the step portions 47 and 48 of the trunnion 4. Then, due to the weight of the power roller 20, the stepped portion 99B of the cylindrical portion 99 can maintain the state of being engaged with the retainer 196 on the periphery of the through hole 198, and the displacement of the outer ring 94 in the direction of the power roller rotation axis 20a is restricted. The power roller 20, the rear bearing 96, and the retainer 196 can be prevented from falling off from the trunnion 4, and the power roller 20 can be reliably prevented from falling off and the rear bearing 96 from being displaced during the assembling operation of the transmission.
[0084]
In each of the above embodiments, steps 47 and 48 for continuously restricting the displacement of the retainer 196 in the direction of the rotation axis 20a of the power roller are provided. However, the steps are formed intermittently. Is also good.
[0085]
Further, in each of the above embodiments, the example in which the cylindrical portion 99 is protruded from the back surface of the outer ring 94 has been described. However, when an oil path is separately formed, the cylindrical portion 99 may be formed of a rod-shaped member instead of the cylindrical portion 99. .
[0086]
Further, in each of the above embodiments, the stepped portion 99B is formed between the cylindrical portion 99 and the flange portion 99A or the retaining ring 300. However, a groove is provided between the back surface of the outer ring 94 and the flange portion 99A or the retaining ring 300. It may be formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a toroidal-type continuously variable transmission showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a trunnion.
FIG. 3 is a front view of the inner periphery of the trunnion with a power roller removed.
FIG. 4 is an explanatory view showing elastic deformation of the trunnion.
FIG. 5 shows the second embodiment, and is a front view of a retainer.
FIG. 6 is a sectional view of the trunnion.
FIG. 7 shows the third embodiment and is a front view of a retainer.
FIG. 8 is a sectional view of the trunnion.
FIG. 9 shows a fourth embodiment, and is a cross-sectional view of a trunnion.
[Explanation of symbols]
4 trunnion
20 Power roller
44 Tapered surface 44
47, 48 steps
93 inner ring
94 Outer ring
96 back bearing
99 barrel
99A flange
99B step
196 cage
196a Flat plate part
196b, 196c Inclined part
198 through hole

Claims

入力ディスク及び出力ディスクに挟持押圧されて動力伝達が可能なパワーローラと、
このパワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラが、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、
前記内輪に入力される荷重を受ける外輪と、
前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受と、から構成され、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間で、入出力ディスクの回転軸方向に沿ってパワーローラを平行移動可能に支持するとともに、転動体を保持する保持器を有するリニアベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ収納部には、前記保持器が入出力ディスクの軸線方向へ向けて変位するのを規制する係止部材を形成し、
前記外輪の背面には、トラニオン側へ向けて突出したガイド部材を形成する一方、前記保持器にはこのガイド部材を挿通または嵌合する貫通孔を形成し、前記ガイド部材には入出力ディスクの軸線方向へ向けて変位したときに前記貫通孔周縁の保持器に係止される段部を形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。A power roller capable of transmitting power by being nipped and pressed by an input disk and an output disk;
A trunnion capable of tilting around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while supporting the power roller in the power roller storage portion,
An inner ring in which the power roller frictionally contacts the input / output disk;
An outer ring that receives a load input to the inner ring,
A ball bearing interposed between the inner ring and the outer ring,
A toroidal comprising a linear bearing having a retainer for holding a rolling element, while supporting the power roller in a parallel movement along the rotation axis direction of the input / output disk between the outer ring and the power roller storage portion. Type continuously variable transmission,
In the power roller storage portion, a locking member that regulates displacement of the retainer in the axial direction of the input / output disk is formed,
A guide member protruding toward the trunnion side is formed on the back surface of the outer ring, while a through hole for inserting or fitting the guide member is formed in the retainer, and the guide member has an input / output disk. A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a stepped portion is formed which is engaged with a retainer on the periphery of the through hole when displaced in the axial direction.

前記ガイド部材は、棒状または筒状の部材で形成された軸部と、この軸部の端部にはフランジ部を設け、この軸部とフランジ部の間には、前記貫通孔周縁の保持器と係合可能な段部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。The guide member has a shaft portion formed of a rod-shaped or cylindrical member, and a flange portion provided at an end of the shaft portion, and a retainer of the periphery of the through hole is provided between the shaft portion and the flange portion. 2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a step portion that can be engaged with the transmission is formed.

前記ガイド部材は、棒状または筒状の部材で形成された軸部と、この軸部の端部には脱着可能な止め輪を設け、この止め輪と軸部との間に前記貫通孔周縁の保持器と係合可能な段部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。The guide member has a shaft portion formed of a rod-shaped or cylindrical member, and a detachable retaining ring provided at an end of the shaft portion. 2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a step portion engageable with the retainer is formed.

前記貫通孔は、前記ガイド部材を挿通する第１の孔部と、この第１の孔部と接続されるとともに、前記リニアベアリングの変位方向に沿って形成されて前記段部と係合可能な第２の孔部とから構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のトロイダル型無段変速機。The through hole is connected to the first hole through which the guide member is inserted, and is formed along the displacement direction of the linear bearing, and is engageable with the step. The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second hole.

前記保持器には、前記貫通孔の周縁にパワーローラ回転軸線方向へ変形可能なバネ部材を備え、このバネ部材の端部がガイド部材の段部と係合可能に形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のトロイダル型無段変速機。The retainer is provided with a spring member which is deformable in the direction of the axis of rotation of the power roller at a peripheral edge of the through hole, and an end of the spring member is formed so as to be engageable with a step of the guide member. The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3.

前記外輪は、内部に外輪側油路を有し、
前記トラニオンは、ガイド部材と対向する位置に開口したトラニオン側油路を備え、
前記ガイド部材は、筒状の部材で形成されて、このガイド部材の内周は前記外輪側油路と連通するとともに、ガイド部材の端面はトラニオン側油路の開口部と予め設定した間隙を介して対向することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載のトロイダル型無段変速機。The outer ring has an outer ring side oil passage inside,
The trunnion includes a trunnion-side oil passage opened at a position facing the guide member,
The guide member is formed of a cylindrical member, and the inner periphery of the guide member communicates with the outer ring-side oil passage, and the end surface of the guide member is provided through a gap set in advance with the opening of the trunnion-side oil passage. The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5, wherein the toroidal-type continuously variable transmission (10) is opposed to the transmission.