JP2004192376A

JP2004192376A - 硬貨識別装置用硬貨投入装置

Info

Publication number: JP2004192376A
Application number: JP2002360162A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsumoto; 高志松本; Mitsuo Ebara; 光男江原
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-12-12
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2004-07-08

Abstract

【課題】硬貨を１枚ずつ一定の位置から硬貨識別装置の硬貨投入口へ順次自動投入し、高い精度で判定基準値の設定ができるようにする。
【解決手段】硬貨搬送リング回動部１ａに、リング中心方向を開口させた硬貨収納部２が周方向に複数配列されている。硬貨搬送リング固定部１ｂは、断面が上向きコの字状をしており、そのリング状底部で、硬貨搬送リング回動部１ａを回転自在に支持している。硬貨搬送リング固定部１ｂの上端部には、硬貨収納部２の開口部と連通する硬貨出口４が設けられ、下端部には、硬貨受入口５が設けられている。そして、硬貨搬送リング回動部１ａを回転させ、上端に来た硬貨収納部２から硬貨Ｃを落下させて硬貨出口４を通して硬貨識別装置２１の硬貨投入口２２に投入し、硬貨返却口２３から出てきた硬貨Ｃを下端の硬貨収納部２に回収する。その動作を１個ずつ繰り返す。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨識別装置の判定基準値を設定したり、耐久性を検査したりする際に使用可能な、硬貨識別装置用硬貨投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、硬貨識別装置を示す図である。図６において、３１は硬貨投入口、３２は硬貨通路、３３，３４は識別センサ、３５は振分ゲート、３６は正貨通路、３７は偽貨通路、３８は通過センサ、３９はソレノイド、４０はリンクである。
【０００３】
硬貨投入口３１より投入された硬貨Ｃを硬貨通路３２の側壁に設けられた識別センサ３３，３４で検知し、それらの出力を判定基準値と比較して硬貨の真偽や金種を識別し、その識別信号により振分ゲート３５の開閉制御を行う。すなわち、投入された硬貨が正貨であれば、ソレノイド３９が付勢されてリンク４０が作動し、振分ゲート３５が開かれて硬貨は正貨通路３６に導かれる。しかし、偽貨であったら振分ゲート３５が閉じたまま動かず、硬貨は偽貨通路３７に導かれる。そして、振分ゲート３５が開かれて硬貨が正貨通路３６に導かれたときは、通過センサ３８により硬貨の通過を検知し、振分ゲート３５を閉じる。
【０００４】
このような硬貨識別装置では、硬貨の識別に使う判定基準値を予め設定し、メモリに登録しておく必要があるが、判定基準値のメモリへの登録は、従来は次のようにして行っていた。すなわち、まず、硬貨識別装置を基準値設定モードに切り換えて、キー入力等により硬貨の種類を一つ指定してから、その種類の硬貨複数枚を１個ずつ、かつ、硬貨の表裏をどちら側に入れた場合でも影響なく識別できるように、表裏を入れ替えながら硬貨を投入する。そのとき第１のセンサ及び第２のセンサから出力されるデータを蓄積し、それらに基づいて判定基準値を決定してメモリに記憶させる。
【０００５】
続いて次の種類を指定して前と同様に次の種類硬貨の判定基準値としてメモリに記憶させる。以下、同様な操作を繰り返して必要数の種類の硬貨の判定基準値をメモリに登録する。
【０００６】
なお、このような判定基準値設定方法に関連する従来の文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開平11-203528号公報(G07D 5/08)(第２頁右欄19-31行)
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の判定基準値設定方法では、硬貨を手で投入するため、硬貨を手から離す位置が一定せず、硬貨識別装置の硬貨投入口から硬貨通路を通る硬貨の通過速度が一定しないため、上記第１のセンサ及び第２のセンサから出力されるデータのバラツキが大きくなる。その結果、判定基準値の幅を大きくせざるを得ず、硬貨の識別精度が悪くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、そのような問題点に鑑み、多数の硬貨を常に一定位置から硬貨投入口へ投入し、得られるデータのバラツキを少なくして、高い精度で判定基準値の設定ができるようにすることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、リング状に形成され、リング中心方向を開口させた硬貨収納部が周方向に複数配列された硬貨搬送リング回動部と、リング状に形成され、前記硬貨搬送リング回動部のリング内側で硬貨搬送リング回動部を回転自在に支持し、上端部において前記硬貨収納部の開口部と連通する硬貨出口と、下端部において前記硬貨収納部の開口部と連通する硬貨受入口とを設けた硬貨搬送リング固定部と、前記硬貨搬送リング固定部を垂直に保持し、硬貨搬送リング固定部のリング内側に硬貨識別装置が配置され、該硬貨識別装置の上端部の硬貨投入口と前記硬貨搬送リング固定部の硬貨出口とを連通させる出口受部と、前記硬貨識別装置の下端部の硬貨返却口と前記硬貨搬送リング固定部の硬貨受入口とを連通させる受入口受部とを有する硬貨搬送リング支持部とを具えたことを特徴とする。このようにすると、多数の硬貨を常に一定位置から硬貨投入口へ投入でき、得られるデータのバラツキが少なくなって、高い精度で判定基準値の設定ができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング回動部は、表裏両面に硬貨収納部を有し、前記硬貨搬送リング支持部に対して表裏を反転させて取り付け可能にしたことを特徴とする。このようにすると、硬貨の表裏を裏返したときのデータを均等に得ることが可能になる。
【００１１】
また、請求項３に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング固定部の硬貨出口と硬貨受入口に、硬貨搬送リング固定部を硬貨搬送リング支持部から取り外したとき、硬貨出口及び硬貨受入口に突出して硬貨の通過を禁止するストッパを設けたことを特徴とする。このようにすると、硬貨搬送リングを取り外しても中の硬貨が飛び出るおそれなく取り扱うことができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング固定部の側面に、前記硬貨収納部に収納する金種に応じて異なる位置に金種判別ピンを突設したことを特徴とする。このようにすると、判定基準値を設定しようとしている金種の過誤を防止できる。
【００１３】
また、請求項５に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング固定部の硬貨搬送リング回動部との当接面にローラを設けたことを特徴とする。このようにすると、硬貨搬送リング回動部がスムーズに回転できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す図である。図１において、１は硬貨搬送リング、１ａは硬貨搬送リング回動部、１ｂは硬貨搬送リング固定部、２は硬貨収納部、３は外周歯車、４は硬貨出口、５は硬貨受入口、６はローラ、７は金種判別ピン、８は硬貨収納部カバー、９はビス、１０は硬貨搬送リング支持部、１１は出口受部、１２は受入口受部、１３，１４は通過センサ、１５は基台、１６はリング駆動部、１７は駆動歯車、１８は制御ボックス、１９はスタートボタン、２０はストップボタン、２１は硬貨識別装置、２２は硬貨投入口、２３は硬貨返却口である。
【００１５】
硬貨搬送リング回動部１ａは、リング状に形成され、外周には外周歯車３が設けられており、表、裏両面には、周方向に複数個の硬貨収納部２が凹設されていて、それらの中に硬貨Ｃが収納される。その硬貨搬送リング回動部１ａは、リング内側からリング状の硬貨搬送リング固定部１ｂにより回転自在に支持されている。硬貨搬送リング固定部１ｂの上端部には、硬貨搬送リング回動部１ａの上端部に位置する硬貨収納部２の開口部と連通する硬貨出口４が設けられ、下端部には、硬貨搬送リング回動部１ａの下端部に位置する硬貨収納部２の開口部と連通する硬貨受入口５が設けられている。
【００１６】
硬貨搬送リング１は、図２に示すように、硬貨搬送リング回動部１ａと硬貨搬送リング固定部１ｂとが組み合わされた状態で一体的に取り扱い可能になっている。そして、図３にＡ−Ａ断面図を示すように、硬貨搬送リング固定部１ｂは、断面が上向きのコの字状をしており、その底部で硬貨搬送リング回動部１ａを支持している。また、硬貨搬送リング回動部１ａは、表，裏両面に、周方向に複数個の硬貨収納部２が凹設されていて、その外側は、透明なリング状プラスチック板よりなる硬貨収納部カバー８で覆われている。硬貨収納部カバー８は、ビス９により硬貨搬送リング回動部１ａに固定されている。
【００１７】
また、硬貨搬送リング固定部１ｂの側部には、硬貨収納部２に収納する金種に応じた異なる位置に金種判別ピン７を突設しており、硬貨搬送リング支持部１０側に金種判別ピン７の位置を判定する手段を設けて、判定基準値を設定しようとしている金種の過誤が起きないようにしている。
【００１８】
この硬貨搬送リング１は、硬貨搬送リング支持部１０により、垂直に支持されている。硬貨搬送リング支持部１０は、硬貨搬送リング回動部１ａ，硬貨搬送リング固定部１ｂとほぼ同じ外径をしたリング状をしており、硬貨搬送リング固定部１ｂの硬貨出口４，硬貨受入口５を受け止めて保持する出口受部１１，受入口受部１２を上下に有している。また、硬貨出口４と硬貨受入口５に対向する位置に、反射型光センサよりなる通過センサ１３，１４が設けられている。そのように構成された硬貨搬送リング支持部１０は、基台１５に一体的に取り付けられている。
【００１９】
そして、リング駆動部１６の駆動歯車１７を硬貨搬送リング回動部１ａ外周の外周歯車３とかみ合わせる。リング駆動部１６は、コードにより制御ボックス１８に接続されていて、スタートボタン１９，ストップボタン２０により操作される。
【００２０】
次に、動作を説明する。硬貨搬送リング回動部１ａの片面側の全ての硬貨収納部２に硬貨Ｃを入れ、他面側の硬貨収納部２は空にした状態で、両面に硬貨収納部カバー８を被せてネジ止めする。その状態で、硬貨搬送リング１を硬貨搬送リング支持部１０に取り付け、スタートボタン１９を押す。その結果、リング駆動部１６に内蔵されているモータ（図示せず）により駆動歯車１７が回転を開始し、硬貨搬送リング回動部１ａが回転を開始する。
【００２１】
そして、硬貨搬送リング回動部１ａの上端に来た硬貨収納部２に入っている硬貨Ｃが硬貨出口４に入りかけ、通過センサ１３の位置まで落下すると、硬貨センサ１３の検知出力に基づいて、制御ボックス１８は駆動歯車１７の回転を一旦停止させる。その結果、硬貨Ｃは、硬貨出口４の直前で一旦動きが止まる。制御ボックス１８は、タイマーにより一定時間カウントした後に再び駆動歯車１７を回転させて硬貨Ｃを硬貨出口４の中に落下させ、硬貨Ｃが通過センサ１３を通過したら、硬貨センサ１３の検知出力に基づいて、再び駆動歯車１７を停止させる。そのようにして、硬貨出口４に対して、硬貨Ｃを常に一定の位置から、しかも自動的に投入できるようにしている。
【００２２】
硬貨出口４の中に落下した硬貨Ｃは、硬貨識別装置２１の硬貨投入口２２に送られ、硬貨識別装置２１内を通過する内にデータを採取され、その後、硬貨返却口２３から排出される。そして、硬貨Ｃは、受入口受部１２，硬貨受入口５を通って硬貨受入口５の直下にある硬貨収納部２の中に入る。その際、硬貨Ｃが通過センサ１４を通過したら、硬貨センサ１４の検知出力に基づいて、制御ボックス１８は、再び駆動歯車１７の回転を開始させる。
【００２３】
また、硬貨Ｃが硬貨受入口５から直下の硬貨収納部２に送られる際、硬貨Ｃは、裏側にある硬貨収納部２に送られる。それを図に示したのが図４である。すなわち、硬貨搬送リング回動部１ａの上端表側の硬貨収納部２から出た硬貨Ｃは、硬貨搬送リング固定部１ｂの表側に開けられた硬貨出口４を通って硬貨識別装置２１に送られる。そして、硬貨識別装置２１下端の硬貨返却口２３から出た硬貨Ｃは、硬貨搬送リング固定部１ｂの裏側に開けられた硬貨受入口５を通って、硬貨搬送リング回動部１ａ下端裏側にある硬貨収納部２に送られる。
【００２４】
そのようにして、最初硬貨搬送リング回動部１ａの表側の硬貨収納部２に入っていた硬貨Ｃは、硬貨識別装置２１でデータを読み取られた後は、硬貨搬送リング回動部１ａの裏側の硬貨収納部２に順次入れられていく。そして、表側の硬貨収納部２が全て空になったら、硬貨搬送リング１を硬貨搬送リング支持部１０から取り外し、裏返した後、再び硬貨搬送リング支持部１０に取り付ける。その状態で、再びスタートボタン１９を押すと、上記の場合と同様に硬貨Ｃが１個ずつ硬貨識別装置２１に投入されていくが、その場合の硬貨Ｃは、上記の場合とは表裏が逆になって硬貨識別装置２１に投入される。
【００２５】
そのようにして、硬貨の表側を手前にして投入した場合と、裏側を手前にして投入した場合の両方の場合のデータを均等に取ることができる。その結果、それらのデータに基づいて判定基準値を設定した硬貨識別装置では、硬貨の表裏をどちら側にして投入しても識別できるようになる。
【００２６】
ところで、硬貨搬送リング１を硬貨搬送リング支持部１０から取り外したとき、硬貨出口４と硬貨受入口５が開口しているため、硬貨搬送リング１を動かすと硬貨出口４や硬貨受入口５から硬貨収納部２に収納されている硬貨Ｃが飛び出してしまうおそれがある。そこで、硬貨搬送リング１を硬貨搬送リング支持部１０から取り外したときだけ、硬貨Ｃの通過を阻止するためのストッパを、硬貨出口４及び硬貨受入口５に設けている。
【００２７】
図５は、硬貨搬送リングの硬貨出口近傍を示す図である。硬貨出口５の中を横切るようにストッパ２５を突出させ、その他端のストッパ解除ボタン２６が硬貨搬送リング固定部１ｂの側面から突出するように、支軸２７で固定する。そして、バネ２８により、ストッパ解除ボタン２６を押え付けないときには、ストッパ２５が硬貨出口４内に出ているようにしている。その状態では、ストッパ２５により硬貨Ｃの通過が阻止されて硬貨Ｃが出てこない。
【００２８】
一方、硬貨搬送リング１を硬貨搬送リング支持部１０に取り付けると、硬貨搬送リング支持部１０の側面がストッパ解除ボタン２６に当たって、ストッパ解除ボタン２６を中に押し込み、ストッパ２５が硬貨出口４から外れる。その結果、硬貨出口４を硬貨が通過可能になる。このようなストッパ２５は、硬貨受入口５にも同様に設けられている。
【００２９】
なお、図２，図５における符号２４は、硬貨収納部２の中にたまった削りカスを外に排出するため硬貨搬送リング固定部１ｂの上端部に設けた排出口である。硬貨搬送リング回動部１ａが回転する間に、中の硬貨Ｃが移動して硬貨収納部２の壁面と擦れ合い、少しずつ壁面を削って削りカスが発生する。それをそのままにしておくと削りカスが内部にたまってしまうので、硬貨搬送リング回動部１ａが回転して硬貨収納部２が排出口２４の位置に行ったとき、硬貨収納部２の内部にある削りカスが排出口２４から下にこぼれ落ちるようにしている。
【００３０】
以上は、本発明の硬貨識別装置用硬貨投入装置で硬貨識別装置の判定基準値を設定する場合であるが、この装置は、硬貨識別装置の耐久性を検査するための検査装置としても使用できる。硬貨識別装置の耐久性検査は、硬貨識別装置に多数枚の硬貨を繰り返し投入し、長期間使用しても支障なく動作することを確認するものである。
【００３１】
硬貨識別装置の耐久性検査は、硬貨の表裏に関係なく検査ができ、多数の硬貨を長時間連続して投入する必要がある。そこで、本発明の硬貨識別装置用硬貨投入装置で硬貨識別装置の耐久性を検査する場合は、硬貨搬送リング１を１回転ごとにいちいち裏返す必要がないように、硬貨搬送リング回動部１の表裏の硬貨収納部２の内、片側の硬貨収納部２だけを用いて行う。
【００３２】
そして、硬貨搬送リング回動部１の周方向に配設されている硬貨収納部２の内の半分ほどの硬貨収納部２に硬貨Ｃを入れて回転させ、上端表側の硬貨収納部２から順次硬貨Ｃを落として、硬貨識別装置２１を通した後、下端表側の空の硬貨収納部２に硬貨Ｃを戻す。そのようにして、硬貨識別装置２１に硬貨Ｃを繰り返し通して、硬貨識別装置の耐久性を検査することができる。
【００３３】
そのような耐久性検査と前述の判定基準値の設定の切り換えは、それぞれ専用の硬貨搬送リング１を用意してもよいが、硬貨出口５の部分に振分ゲートを設け、それにより、硬貨返却口２３から出てきた硬貨を表側の硬貨収納部２に送るか、裏側の硬貨収納部２に送るかを切り換えられるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、リング中心方向を開口させた硬貨収納部が周方向に複数配列されている硬貨搬送リング回動部を、上端部に、硬貨収納部の開口部と連通する硬貨出口が設けられ、下端部には、硬貨受入口が設けられている硬貨搬送リング固定部で回転自在に支持し、硬貨収納部に硬貨を入れて硬貨搬送リング回動部を回転させ、上端に来た硬貨収納部から硬貨を落下させて、硬貨出口を通して硬貨識別装置の硬貨投入口に投入し、硬貨返却口から出てきた硬貨を下端の硬貨収納部に回収するようにした。その結果、多数の硬貨を一定の状態で硬貨投入口へ投入でき、得られるデータのバラツキが少なくなって、高い精度で判定基準値の設定ができる。
【００３５】
また、請求項２に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング回動部は、表裏両面に硬貨収納部を有し、前記硬貨搬送リング支持部に対して表裏を反転させて取り付け可能にしたので、硬貨の表裏を裏返したときのデータを均等に得ることが可能になる。
【００３６】
また、請求項３に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング固定部の硬貨出口と硬貨受入口に、硬貨搬送リング固定部を硬貨搬送リング支持部から取り外したとき、硬貨出口及び硬貨受入口に突出して硬貨の通過を禁止するストッパを設けたので、硬貨搬送リングを取り外しても中の硬貨が飛び出るおそれなく取り扱うことができる。
【００３７】
また、請求項４に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング固定部の側面に、前記硬貨収納部に収納する金種に応じて異なる位置に金種判別ピンを突設したので、判定基準値を設定しようとしている金種の過誤を防止できる。
【００３８】
また、請求項５に記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置は、前記硬貨搬送リング固定部の硬貨搬送リング回動部との当接面にローラを設けたので、硬貨搬送リング回動部がスムーズに回転できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図である。
【図２】硬貨搬送リングを示す図である。
【図３】図２のもののＡ−Ａ断面図である。
【図４】硬貨搬送リングの硬貨収納部からの硬貨の出し入れ説明図である。
【図５】硬貨搬送リングの硬貨出口近傍を示す図である。
【図６】硬貨識別装置を示す図である。
【符号の説明】
１…硬貨搬送リング
１ａ…硬貨搬送リング回動部
１ｂ…硬貨搬送リング固定部
２…硬貨収納部
３…外周歯車
４…硬貨出口
５…硬貨受入口
６…ローラ
７…金種判別ピン
８…硬貨収納部カバー
１０…硬貨搬送リング支持部
１１…出口受部
１２…受入口受部
１３，１４…通過センサ
１５…基台
１６…リング駆動部
１７…駆動歯車
１８…制御ボックス
１９…スタートボタン
２０…ストップボタン
２１…硬貨識別装置
２２…硬貨投入口
２３…硬貨返却口

Claims

リング状に形成され、リング中心方向を開口させた硬貨収納部が周方向に複数配列された硬貨搬送リング回動部と、
リング状に形成され、前記硬貨搬送リング回動部のリング内側で硬貨搬送リング回動部を回転自在に支持し、上端部において前記硬貨収納部の開口部と連通する硬貨出口と、下端部において前記硬貨収納部の開口部と連通する硬貨受入口とを設けた硬貨搬送リング固定部と、
前記硬貨搬送リング固定部を垂直に保持し、硬貨搬送リング固定部のリング内側に硬貨識別装置が配置され、該硬貨識別装置の上端部の硬貨投入口と前記硬貨搬送リング固定部の硬貨出口とを連通させる出口受部と、前記硬貨識別装置の下端部の硬貨返却口と前記硬貨搬送リング固定部の硬貨受入口とを連通させる受入口受部とを有する硬貨搬送リング支持部
とを具えたことを特徴とする硬貨識別装置用硬貨投入装置。
前記硬貨搬送リング回動部は、表裏両面に硬貨収納部を有し、前記硬貨搬送リング支持部に対して表裏を反転させて取り付け可能にしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置。
前記硬貨搬送リング固定部の硬貨出口と硬貨受入口に、硬貨搬送リング固定部を硬貨搬送リング支持部から取り外したとき、硬貨出口及び硬貨受入口に突出して硬貨の通過を禁止するストッパを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置。
前記硬貨搬送リング固定部の側面に、前記硬貨収納部に収納する金種に応じて異なる位置に金種判別ピンを突設したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置。
前記硬貨搬送リング固定部の硬貨搬送リング回動部との当接面にローラを設けたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の硬貨識別装置用硬貨投入装置。