JP2004191651A

JP2004191651A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2004191651A
Application number: JP2002359654A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Owada; 満大和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2004-07-08

Abstract

【課題】測距用のエリアセンサーとファインダー用または画像保存用のエリアセンサーを兼用し、測距と同時にファインダー画像または保存画像を得る撮影装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２つ以上の異なる撮影モードを有する撮像手段を有し、該撮影モードの一つは焦点調節情報を得る焦点検出モードであり、他の撮影モードの一つは被写体画像を表示または保存する為の通常撮像モードである撮像装置であって、撮影モード制御部１０９は、撮影モードの焦点検出動作と通常撮像動作を所定周期で切り換えて、焦点検出動作と撮像の動作を同時に行う。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焦点検出時にも撮影画像を電子表示または保存する撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数の方向に存在する物体までの距離を光学的に測定する技術が特公平４−６７６０７号公報により開示されている。この技術によれば被写界に存在する物体の距離分布情報やデフォーカス分布情報が得られ、分布情報から被写界の物体配置状況を認識する事が可能である。
【０００３】
この手法はＣＣＤ撮像素子などを用いたステレオカメラなどで撮影し、得られた互いに視差を伴った一対の画像を元にその視差画像間で公知の相関演算を行い、三角測量の原理により各演算エリアに対する物体までの距離やデフォーカスを測定する事ができる。これらの演算を撮影画像のそれぞれのエリアについて同様に行うことで、距離やデフォーカスの分布情報を得ることができる。
【０００４】
また別の方法として従来ＴＴＬカメラの焦点検出装置として、撮影光学系の瞳位置の異なる領域から到来する光束が生じる複数の被写体像の相対偏位量から前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する所謂瞳分割方式の自動焦点検出装置が知られている。例えば一次像面近傍に配置されたレンズアレイとその直後に配置された受光素子アレイとのペアアレイで構成されたこの種の自動焦点装置が開示されている。
【０００５】
また、一次像面に配置されたフィールドレンズと一次像面にできる像を二次像面に再結像する二つの再結像レンズと二次像面上に配置された二つのイメージセンサアレイで構成されたこの種の自動焦点装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上いずれの方式に於いても得られる一対の画像は距離情報やデフォーカス情報または焦点情報を得る為だけに用いられていた。従来は撮像画像を電子的に表示しようとすると、高価なエリアセンサーを測距用と表示器用と別々に用意動作させる必要があり、高価な装置となりコストが嵩む問題があった。また、兼用するにしても、測距時には被写体を撮像する事が出来ずモニターする事ができず不便であるという問題点がある。
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、測距用のエリアセンサーとファインダー用または画像保存用のエリアセンサーを兼用し、測距と同時にファインダー画像または保存画像を得る撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明による撮像装置においては、少なくとも２つ以上の異なる撮影モードを有する撮像手段を有し、該撮影モードの一つは焦点調節情報を得る焦点検出モードであり、他の撮影モードの一つは被写体画像を表示または保存する為の通常撮像モードである撮像装置であって、モードは焦点検出動作と通常撮像動作を所定周期で切り換える手段を有し、該通常撮像動作での撮像出力を表示または保存する事により、一つのセンサーによって、より良好な測距、ファインダー画像、保存画像を同時に得る事が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
［実施例１］
図１は実施例の全体概略構成を示すブロック図である。
１０１は撮影レンズ、１０２はクイックリターンミラー、１０３はフィールトレンズ、１０４は絞り、１０５は二次結像レンズ、１０６はエリアセンサ、１０７はシャッター幕、１０８はフィルム面、１０９はエリアセンサの撮影モード制御部、１１０は画像処理部、１１１は画像出力部、１１２は焦点検出部、１１３は焦点出力部、１１４は表示処理部、１１５は表示器、１１６は接眼レンズ、１１７は撮影者の眼である。
【００１０】
撮影レンズ１０１を通りクリックリターンミラー１０２により光軸を曲げフィールトレンズ１０３、絞、り１０４、二次結像レンズ１０５を介しエリアセンサ１０６に結像される。この構成を図２にさらに詳細に示す。エリアセンサ１０６の三つの撮像画面１ｂ６ａ，１０６ｂ上には各々、撮影レンズ１０１のお互いに異なる瞳位置から光束が導かれ、フィールトレンズ１０３、二次結像レンズ１０５により走る結像倍率で再結像される。エリアセンサ１０６は撮影レンズ１０１に対して撮影フィルム面と光学的に等価な位置に有り、撮像画面１０６ａ，１０６ｂは各々撮影画面の一部または撮影画面に等しい視野を有しいる。この構成により所定に撮影レンズの瞳位置の異なる撮像画面１０６ａ，１０６ｂが得られる。この瞳位置の異なる撮像画面を図１の焦点検出部１１２で、それぞれ相対するブロック内の信号の間で公知の相関演算を行うと、前ブロック内の物体までの距離やデフォーカスを測定する事ができる。この測定をすべてのブロックに対して行う事により、距離マップ、またはデフォーカスマップを得ることができ、焦点出力部１１３により結果が出力される。出力された結果により撮影レンズ１０１を駆動し焦点位置を合わせる事により、自動焦点動作を実現できる。
【００１１】
エリアセンサ１０６に結像された瞳位置の異なる２つの撮影画像は、撮影モード制御部１０９により、前記瞳位置の異なる２つの画像を出力するか、その２つの画像の平均値を出力するかを画素単位で制御され画像処理部１１０に出力される。撮影モード制御部１０９の詳細な動作については後述する。画像処理部１１０では、必要とされるγ補正等の画像処理を施した後、瞳位置の異なる画像として焦点検出部１１２に、またそれら二つの画像を平均化処理された撮像画像として表示処理部１１４、画像処理部１１１にそれぞれ必要とする画像データを供給する。画像出力部１１１では、外部へ撮影画像を出力したり不記載の記憶メディアに記憶保存する。表示処理部１１４は表示器１１５に最適な表示データを作成し、表示器１１５により表示し、表示された画像は接眼レンズ１１６を介して撮影者の眼１１７によって撮影視野画像をモニターする。
【００１２】
その後シャッターボタンが押される事によりクイックリターンミラー１０２とシャッター１０７を退避させ、フィルム１０８に露光し撮影する事ができる。
図３に別の構成のブロック図を図４にその測距・撮像光学系の概略図を示す。図３で図１と同じ部分については同一の番号を付し説明を省略する。３０１はマイクロレンズアレー、３０２はエリアセンサーである。３０１のマイクロレンズアレーのレンズーつに、３０２のエリアセンサーの２画素が対応して構成されている。この様子を図４を用いて説明する。撮影レンズ１０１からの入射光はマイクロレンズを介してエリアセンサー３０２に結像される。このときマイクロレンズ１つに対してセンサー画素を２つ配置することで、２つの画素ａ，ｂは撮影レンズ１０１の瞳位置に対して異なる瞳位置からの光束が結像する構成にする事が可能となる。これをすべてのセンサー画素とマイクロレンズとで２次元で実現することで、瞳位置の異なる２画像を得ることができる。得られた２画像は既存の測距演算手法により、測距情報を得ることができる。また、前記ａ，ｂ画素を加算平均する事で通常の撮像動作とする事も可能となる。一この瞳位置の異なる２画像を出力するか、２画像の加算平均値を出力するかは撮像モード制御部１０９によってマイクロレンズ単位の画素で制御される。以下図１の実施例と同じに動作する。
【００１３】
撮影モード制御部１０９の詳細な動作についての概念を別の図、図５を用いて説明する。これは、図１の構成でも図３の構成でも同じである。
５０１はセンサー部、５０２は水平画素カウンター、５０３は垂直画素カウンター、５０４は切換器、５０５はモニター画像処理部、５０６は自動焦点検出のＡＦ処理部である。
【００１４】
瞳位置の異なる２画素のそれぞれ対応する１画素をまたはセンサーのマイクローレンスに対応する画素はその単位で、焦点検出の為の瞳位置の異なる２画素を出力するかまたはその２画素を加算平均した情報を出力するかを制御される。そしてその出力は、切換器５０４により焦点検出の為のモードであればｂ端が選択されＡＦ処理部５０６に出力される。また被写体撮像画像をモニターや保存の為の通常撮像モードで有れば切換器５０４はａ端が選択されモニター画像処理部５０５に出力される。切換器５０４は水平画素カウンター５０２により制御される。垂直画素カウンター５０３は画像をラスタースキャンする際の垂直方向をカウントする役目を持ち、２次元のエリアセンサー５０１に垂直アドレスを供給する。水平画素カウンター５０２は回像をラスタースキャンする際の水平方向をカウントする役目を持ち、水平アドレスを供給する。さらに所定の画素毎に撮影モード切換信号をセンサー部５０１と切換器５０４に出力する事で画素の撮影モードを水平画素の所定の単位で切換出力する事が出来る。この所定単位はマイクロレンズ１画素単位でも良い６は言うまでもない。
【００１５】
この様子を図６を用いて更に説明する。図６はエリアセンサーが撮像した画像のイメージを示している。画素はマイクロレンズ単位での画素を示しているので、測距モードの時は、この１画素から瞳位置の異なるａとｂの２つの画素データが出力され、通常撮像モードの時は、その２つの画素データが加算平均された１つの撮像データが出力されるものである。図６では水平ｍ画素・垂直ｎ画素での構成を示している。
【００１６】
この時、図６の斜線部が測距モードが選択される画素を示している。この場合は水平１画素毎に測距モードと通常撮像モードを切り換えた場合である。
図６では水平１，３・・ｍ−１の画素は測距モードが選択され、この時図５の切換器５０４はｂ端子が選択され測距画素データがＡＦ処理部５０６に出力される。一方、水平２，４・・ｍ−２，ｍの画素は通常撮像モードが選択され、図５切換器５０４はａ端子が選択され撮像信号がモニター画像処理部５０５に出力されモニター画像または保存画像に用いられる。
【００１７】
センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。本実施例では、通常撮像モードの画像信号を瞳位置の異なるａ・ｂ画素信号の加算平均を用いたがこの限りではなく、単なる加算であっても良く、同等の信号であれば良い。また図５のモニター画像処理部５０５はモニター画像を処理すると共に保存画像も処理しても良い。また、切換る所定の周期は１画素で説明したがこの限りではなく、第１・第２の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００１８】
［実施例２］
本発明の第２の実施例を図７と図８を用いて説明する。実施例１と同様な部分については同一の番号を付し説明を省略する。
この実施例は測距モードと通常撮影モードを所定の垂直画素缶に切り換えた場合について説明している。
図７で測距モードと通常撮影モードを切り換える切換信号を垂直カウンター５０３によって制御される点が実施例１とは異なる。この事により、測距モードと通常撮影モードは所定の垂直画素毎に切換出力され、モニター画像処理部５０５により表示される。
【００１９】
図８では、実施例１の図６と同様に測距モードと通常撮影モードが垂直画素毎に交互に選択されている様子が分かる。垂直１，３・・ｎの画素は測距モードが選択され、この時図７切換器５０４はｂ端子が選択され測距画素データがＡＦ処理部５０６に出力される。一方、垂直２，４・・ｎ−１の画素は通常撮像モードが選択され、図７の切換器５０４はａ端子が選択され撮像信号がモニター画像処理部５０５に出力されモニター画像または保存画像に用いられる。センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。また、切換る所定の周期は１画素で説明したがこの限りではなく、第１・第２の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００２０】
［実施例３］
本発明の第３の実施例を図９と図１０を用いて説明する。実施例１，２と同様な部分については同一の番号を付し説明を省略する。
この実施例は測距モードと通常撮影モードを所定のフレーム毎に切り換えた場合について説明している。
図９で９０１は画像のフレームをカウンポ制御するフレームカウンターである。測距モードと通常撮影モードを切り換える切換信号をフレームカウンター９０１によって制御される点が実施例１，２とは異なる。この事により、測距モードと通常撮影モードは所定のフレーム毎に切換出力され、モニター画像処理部５０５により表示される。
【００２１】
図１０では、実施例１の図６と同様に撮影画像のフレームｔとｔ＋１でのイメージを示している。ｔフレームの時は常に測距モードが選択される。この時図９切換器５０４はｂ端子が選択され測距画素データがＡＦ処理部５０６に出力される。一方、次のフレームであるｔ＋１フレームでは常に通常撮像モードが選択され、図９切換器５０４はａ端子が選択され撮像信号がモニター画像処理部５０５に出力されモニター画像または保存画像に用いられる。センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。また、切換る所定の周期は１画素・１フレームで説明したがこの限りではなく、第１・第２の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００２２】
［実施例４］
本発明の第４の実施例を図１１と図１２を用いて説明する。実施例１，２，３と同様な部分については同一の番号を付し説明を省略する。この実施例は測距モードと通常撮影モード。を所定の水平画素毎と切り換え、さらに垂直画素毎に切り換えた場合について説明している。
図１１で１１０１は画像の水平カウンター５０２からの水平画素制御信号と垂直カウンター５０３からの垂直画素制御信号を元に測距モードと通常撮影モードの制御信号を出力する論理回路である。この論理回路は排他的諭理和を用いることで容易に実現可能であり、またルックアップテーブル等を用いても実現出来る。測距モードと通常撮影モードを論理回路１１０１によって制御される点が実施例１〜３とは異なる。測距モードと通常撮影モードは所定の水平画素毎に切換出力され、さらに所定の垂直画素毎に測距モードと通常撮影モードを切換出力され、モニター画像処理部５０５を介して表示される。
【００２３】
図１２では、測距モードと通常撮影モードは水平・垂直画素毎に交互に選択されている様子が分かる。垂直１，３…ｎは水平１，３，ｍ−１の画素の時、垂直２，４，ｎ−１は水平２，４・・ｍの画素の時測距モードが選択される。この時図１１の切換器５０４はｂ端子が選択され測距処理が行われる。他の時はａ端子が選択されモニター等の画像処理が行われる。センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。また、切換る所定の周期は１画素で説明したがこの限りではなく、水平の第１・第２、金直の第３・第４の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００２４】
［実施例５］
本発明の第５の実施例を図１３と図１４を用いて説明する。実施例１〜４と同様な部分については同一の番号を付し説明を省略する。この実施例は測距モードと通常撮影モード。を所定の水平画素毎に切り換え、さらにフレーム毎に切り換えた場合について説明している。
図１３で１３０１は画像の水平カウンター５０２からの水平画素制御信号とフレームカウンター９０１からのフレーム制御信号を元に測距モードと通常撮影モードの制御信号を出力する論理回路である。この論理回路は排他的論理和を用いることで容易に実現可能であり、またルックアップテーブル等を用いても実現出来る。測距モードと通常撮影モードは論理回路１３０１によって制御される点が実施例１〜４とは異なる。
【００２５】
測距モードと通常撮影モードは所定の水平画素毎に切換出力され、さらに所定のフレーム毎に測距モードと通常撮影モードが切換出力され、モニター画像処理部５０５を介してモニターに表示される。図１４では、測距モードと通常撮影モードが水平・フレーム画素毎に交互に選択されている様子が分かる。ｔフレームの時は水平１，３，ｍ−１の時測距モードが選択され、ｔ＋１フレームの時は水平２，４・・ｍの時選択される。この時図１３の切換器５０４はｂ端子が選択され測距処理が行われる。他の時はａ端子が選択されモニター等の画像処理が行われる。センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。また、切換る所定の周期は１画素・１フレームで説明したがこの限りではなく、水平の詰１・第２、フレームの第３・第４の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００２６】
［実施例６］
本発明の第６の実施例を図１５と図１６を用いて説明する。実施例１〜５と同様な部分については同一の番号を付し説明を省略する。この実施例は測距モードと通常撮影モード。を所定の垂直画素毎に切り換え、さらにフレーム毎に切り換えた場合について説明している。
図１５で１５０１は画像の垂直カウンター５０３からの垂直画素制御信号とフレームカウンター９０１からのフレーム制御信号を元に測距モードと通常撮影モードの制御信号を出力する論理回路である。この論理回路は排他的論理和を用いることで容易に実現可能であり、またルックアップテーブル等を用いても実現出来る。
【００２７】
測距モードと通常撮影モードは論理回路１５０１によって制御される点が実施例１〜５とは異なる。測距モードと通常撮影モードは所定の垂直画素毎に切換出力され、さらに所定のフレーム毎に測距モードと通常撮影モードが切換出力され、モニター画像処理部５０５を介してモニター表示される。図１６では、測距モードと通常撮影モードは垂直・フレーム画素毎に交互に選択されている様子が分かる。ｔフレームの時は垂直１，３・・ｎの時測距モードが選択され、ｔ＋１フレームの時は垂直２，４・・ｎ−１の時測距モードが選択される。この時図１５の切換器５０４はｂ端子が選択され測距処理が行われる。他の時はａ端子が選択されモニター等の画像処理が行われる。センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。また、切換る所定の周期は１画素・１フレームで説明したがこの限りではなく、垂直の第１・第２、フレームの第３・第４の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００２８】
［実施例７］
本発明の第７の実施例を図１７と図１８を用いて説明する。実施例１〜６と同様な部分については同一の番号を付し説明を省略する。この実施例は測距モードと通常撮影モード、を所定の水平画素毎と切換え、さらに垂直画素毎に切り換え、さらにフレーム毎に切り換えた場合について説明している。
図１７で１７０１は画像の水平カウンター５０２からの水平画素制御信号と垂直カウンター５０３からの垂直画素制御信号とフレームカウンター９０１からのフレーム制御信号を元に制御する論理回路である。この論理回路は排他的論理和を２段用いることで容易に実現可能であり、またルックアップテーブル等を用いても実現出来る。
【００２９】
測距モードと通常撮影モードは論理回壷１７０１によって制御される点が実施例１〜５とは異なる。測距モードと通常撮影モードは所定の水平画素毎に切換出力され、さらに所定の垂直画素毎に切換出力され、またさらに所定のフレーム毎に測距モードと通常撮影モニドが切換出力され、モニター画像処理部５０５を介してモニター表示される。図１８では、測距モードと通常撮影モードは水平・垂直・フレーム画素毎に交互に選択されている様子が分かる。ｔフレームで垂直１，３・・ｎの時で水平１，３・・ｍ−１の時と、垂直２，４・・ｎ−１の時で水平２，４・・ｍ画素の時に測距モードが選択される。また、ｔ＋１フレームで垂直１，３・・ｎの時で水平２，４・・ｍの時と、垂直２３２，４・・ｎ−１で水平１，３・・ｍ−１の時も測距モードが選択される。この時図１７の切換器５０４はｂ端子が選択され測距処理が行われる。他の時はａ端子が選択されモニター等の画像処理が行われる。センサー画像を測距モードと通常撮像モードに切り換えて動作させる事で、測距動作と撮像画像のモニター動作を同時に行うことが容易に可能となる。また、切換る所定の周期は１画素・１フレームで説明したが
この限りではなく、水平の第１・第２、垂直の第３・第４、フレームの第５・第６の所定の周期で切り換える方が実用的であり、本発明に含まれる。
【００３０】
以上、実施例１〜７は水平・垂直・フレームを切り換える単位は所定の値であり、１に限るわけではない。また水平・垂直・フレームそれぞれ違う値でも良いし同じでも良い。また、センサーは白黒であってもカラーであっても良い。図１９，２０にカラーの場合の一例を示す。図１９はＲ・Ｇ・Ｂ（レ．ッド・グリーン・ブルー）の原色フィルターを用いたベイヤー配列の極一般的なカラーセンサーでの応用例である。測距モードと通常撮影モードをフィルターの周期の整数倍単位で切り換えることで適切な画像が得られる事が分かる。図２０はＣｙ・Ｍｇ・Ｙｅ（シアン・マジェンタ・イエロー）の補色フィルターを用いた一般的なカラーセンサーでの応用例である。この場合も同様に測距モードと通常撮影モードをフィルターの周期の整数倍単位で切り換えることで適切在画像が得られる事が分かる。
【００３１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像装置においては、焦点検出用のエリアセンサーで焦点検出と同時に撮影画像を高品質で表示保存する事が容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す第１の全体ブロック図である。
【図２】第１図の瞳分割の構成を示す図である。
【図３】本発明の構成を示す第２の全体ブロック図である。
【図４】第３図の瞳分割の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施例における構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例における構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図９】本発明の第３の実施例における構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施例における構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図１３】本発明の第５の実施例における構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第５の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図１５】本発明の第６の実施例における構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第６の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図１７】本発明の第７の実施例における構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第７の実施例における画像のイメージを示す図である。
【図１９】本発明の原色フィルターを用いた時の画像のイメージ図である。
【図２０】本発明の補色フィルターを用いた時の画像のイメージ図である。
【符号の説明】
１０１撮影レンズ
１０２クイックリターンミラー
１０３フィールトレンズ
１０４絞り
１０５二次結像レンズ
１０６・３０２・５０１エリアセンサー
１０９撮影モード制御部
１１１画像出力部
１１２焦点検出部
１１４表示処理部
１１５表示器
３０１マイクロレンズアレー
５０２水平カウンター
５０３垂直カウンター
５０４切換器
９０１フレームカウンター
１１０１、１３０１、１５０１、１７０１論理回路

Claims

少なくとも２つ以上の異なる撮影モードを有する撮像手段を有し、該撮影モードの一つは焦点調節情報を得る焦点検出モードであり、他の撮影モードの一つは被写体画像を表示または保存する為の通常撮像モードである撮像装置において、
前記撮影モードは焦点検出動作と通常撮像動作を少なくとも１つ以上の所定周期で交互に切換る手段を備え、
焦点検出動作と撮像の動作を同時に行うことを特徴とする撮像装置。
前記焦点検出モードと前記通常撮像モードを第１の所定周期と第２の所定周期で交互に水平画素毎に切換ることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記焦点検出モードと前記通常撮像モードを第１の所定周期と第２の所定周期で交互に垂直画素毎に切換ることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記焦点検出モードと前記通常撮像モードを第１の所定周期と第２の所定周期で交互にフレーム毎に切換る事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記焦点検出モードと前記通常撮像モードを、第１・第２の所定の水平画素毎で切り換える手段、第３・第４の所定の垂直画素毎で切り換える手段、第５・第６の所定のフレーム毎で切り換える手段の内少なくとも２つ以上を有し、それらの組み合わせで撮像する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記所定周期の値は、カラーフィルターの周期の整数倍である事を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記焦点検出手段は瞳分割された画像を用いる事を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記焦点検出手段は視差を有する画像を用いる事を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。