JP2004191108A - Tire testing device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行する無端ベルトにタイヤを当接させて回転させるタイヤ試験装置に関し、更に詳細には、タイヤの特性や耐久性の試験に最適なタイヤ試験装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
擬態路面でタイヤの特性等を試験するタイヤ試験装置としては、ドラム型路面による試験装置やベルト型路面による試験装置が知られている。
【0003】
ベルト型路面によるタイヤ試験装置としては、駆動ドラムと従動ドラムとに、擬態路面を有する無端ベルトを掛け渡したものが一般的である。このタイヤ試験装置では、無端ベルトの上部にテスト用のタイヤを押し付け、無端ベルトを走行させることによりテスト用のタイヤを回転させて試験を行っている。
【0004】
ベルト型路面によるこのようなタイヤ試験装置では、無端ベルト上に散水ノズルから水を噴出させ、ウェット路面での走行状態を試験することがある。この場合、ドラムと無端ベルトとの間に水が侵入するとハイドロプレーニング現象を起こし、無端ベルトがスリップして走行速度が不安定になったり、無端ベルトが幅方向へずれる等の好ましくない現象が生じる。
【0005】
このため、ドラムの外周面に排水溝を設ける対策案が出されている(例えば特許文献1参照)。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−39919公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイヤからの荷重を支えるために、タイヤの当接面と反対側面から流体ベアリングによって無端ベルトを支えている試験装置が、近年、多用されている。
【0008】
しかし、流体ベアリングで液体を用いた場合、無端ベルトを高速走行させると、流体ベアリングの液体をドラムと無端ベルトとの間に噛み込んで滑り(スリップ)を起こすことがあるという問題があった。これは特許文献1に記載された対策案でも解決されていない。なお、本明細書で流体ベアリングとは、物体を薄い層の流体で移動可能に支える機構を言う。流体の供給部側が広い楔形の間隙を有し、その間隙を挟む2つの固体壁の相対速度差によって発生する(流体)潤滑流体の圧力により、2つの固体壁から加えられる荷重を支持させる機構であることが多い。
【0009】
また、ベルト張力による摩擦力によってドラム駆動力をベルトに伝達している。このため、高強度のベルトを使用する必要があると共に、ベルトやドラムの寿命が低下するという問題もあった。
【0010】
更に、ベルト張力を強力に発生させることができるベルト張力付加装置を設ける必要があると共に、ドラム駆動用のモータの設置場所が別に必要であり、設備が大掛かりになって広い設置スペースが必要であるという問題もあった。
【0011】
本発明は、上記事実を考慮して、無端ベルトを高速走行させても正確に試験することができると共に無端ベルトの寿命を高めた簡素でコンパクトなタイヤ試験装置を提供することを課題とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、ベルト面に当接したタイヤを回転させる無端ベルトと、前記無端ベルトを可動子として走行させるリニアモータの固定子と、を備えたことを特徴とする。
【0013】
リニアモータとしては、誘導型(LIM)、パルス型(LPM)、直流型(LDM)の何れも用いることができる。
【0014】
固定子に電流を流すことによって可動子である無端ベルトに駆動力が直接に加えられ、無端ベルトがリニアモータのリアクションプレート(二次側)として使用される。
【0015】
これにより、無端ベルトを掛け渡すドラムを設けた場合、ドラムと無端ベルトとの間に水等の液体が入り込んでもスリップが生じないので正確な試験を行うことができる。また、無端ベルトとドラムとの間に摩擦力を発生させる必要がなくなると共にベルト張力を低減化できるので、無端ベルトの高寿命化を達成でき、ベルト型路面による従来のタイヤ試験装置に比べて製造コスト及び維持コストの低減が図られる。
【0016】
請求項2に記載の発明は、前記リニアモータが誘導型リニアモータであり、前記固定子によって前記無端ベルトに渦電流を生じさせることによって前記無端ベルトに駆動力を発生させることを特徴とする。
【0017】
無端ベルトの材質は、リアクションプレートの材質として一般的であって効率良く渦電流を発生させることができるアルミニウム、銅、或いは、強度が優れた非磁性体のステンレスであることが望ましい。
【0018】
固定子(一次側固定子)のコイルに交流電流を流すことにより移動磁界を発生させ、その移動磁界に対応した渦電流が無端ベルトに発生し、無端ベルトと移動磁界の速度差により駆動力が伝達される。これにより、無端ベルトを可動子として走行させ易い。
【0019】
請求項3に記載の発明は、前記タイヤからの荷重を支える流体ベアリングが前記無端ベルトの内側に設けられ、前記無端ベルトの外側から前記流体ベアリングに向けて前記タイヤを当接させることを特徴とする。
【0020】
このように固定子を無端ベルトの内側に設けることにより、無端ベルトの駆動モータの設置場所をベルト外側の領域に設けなくても済み、従来のタイヤ試験装置に比べて設置スペースの低減が図られる。また、固定子から無端ベルトに走行力が直接に加えられるので、無端ベルトを掛け渡すドラムを設けた場合、流体ベアリングの液体がドラムと無端ベルトとの間に入り込んでも、無端ベルトにスリップを生じさせることなく高速走行させることができる。
【0021】
請求項4に記載の発明は、前記タイヤからの荷重を支える流体ベアリングが前記無端ベルトの外側に設けられ、前記無端ベルトの内側から前記流体ベアリングに向けて前記タイヤを当接させることを特徴とする。
【0022】
このように無端ベルトの内側にタイヤを配置することにより、タイヤ試験装置を更に小型化することができる。
【0023】
請求項5に記載の発明は、前記固定子が前記流体ベアリングの反無端ベルト側に配置されたことを特徴とする。
【0024】
これにより、固定子によって無端ベルトに吸引力が及ぼされても、流体ベアリングによって無端ベルトが支えられるので、無端ベルトを支える機構を新たに設ける必要がなく、装置構成を簡素にすることができる。
【0025】
請求項6に記載の発明は、前記固定子が、前記タイヤの接地中心を挟むように前記タイヤの赤道面の両側に設けられ、前記無端ベルトに与える各固定子の駆動力がそれぞれ調整可能であることを特徴とする。
【0026】
これにより、各固定子によって無端ベルトに加えられる走行力を、タイヤの赤道面の両側で互いに異ならせることができ、接地面回りの回転モーメントを無端ベルトに加えることができる。従って、タイヤ試験装置にステア機構を新たに設ける必要がない。
【0027】
請求項7に記載の発明は、前記固定子のベルト走行方向に対する角度が調整可能であることを特徴とする。
【0028】
例えば、固定子として、タイヤ赤道面の両側に、且つ、向きが可変であるように、2組以上のコイルを設けてもよい。
【0029】
ここで、固定子のベルト走行方向に対する角度とは、固定子によって無端ベルトに加えられる力の方向(誘導型リニアモータでは移動磁界の進行方向)と、ベルト走行方向とのなす角度を意味する。
【0030】
請求項7に記載の発明により、固定子によって無端ベルトに加えられる力の方向と、無端ベルトの走行方向とにずれ(スリップ角)が生じ、横力を発生させることができる。従って、タイヤに横力を加えた走行試験することができ、請求項6に記載の発明と同様、タイヤ試験装置にステア機構を新たに設ける必要がない。しかも、回動角度を調整することによりこの横力の大きさを調整できる。
【0031】
請求項8に記載の発明は、前記固定子が、前記無端ベルトの内側と外側とにそれぞれ設けられて前記無端ベルトに対して対称に配置されたことを特徴とする。
【0032】
これにより、固定子から無端ベルトに及ぼされる吸引力を相殺することができる。従って、固定子を更に1台増加することによって、無端ベルトの走行力を上げると共に、上記の吸引力に抗する支え機構を新たに設けなくて済む。
【0033】
請求項9に記載の発明は、前記無端ベルトのタイヤ当接面と反対側の面に当接して、前記タイヤからの荷重を前記無端ベルトを介して支える流体ベアリングと、前記流体ベアリングの反無端ベルト側に配置され、ベルト走行方向と交差する方向への移動力を前記無端ベルトに加える横力支持用固定子と、を有することを特徴とする。
【0034】
これにより、ベルト駆動用の固定子を無端ベルトに対して対称に配置したタイヤ試験装置であっても、タイヤに横力を加えた走行試験を行うことができ、タイヤ試験装置の横力支持機構の簡素化を図ることができる。
【0035】
請求項10に記載の発明は、前記横力支持用固定子のベルト走行方向に対する角度が調整可能であることを特徴とする。
【0036】
ここで、横力支持用固定子のベルト走行方向に対する角度とは、横力支持用固定子によって無端ベルトに加えられる力の方向(誘導型リニアモータでは移動磁界の進行方向)と、ベルト走行方向とのなす角度を意味する。
【0037】
請求項10に記載の発明により、横力支持用固定子によって無端ベルトに加えられる力の方向と、無端ベルトの走行方向とにずれ(スリップ角)が生じ、横力を発生させることができる。従って、タイヤに横力を加えた走行試験することができ、タイヤ試験装置にステア機構を新たに設ける必要がない。しかも、回動角度を調整することによりこの横力の大きさを調整できる。
【0038】
【発明の実施の形態】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。
【0039】
[第1形態]
まず、第1形態について説明する。図1に示すように、第1形態のタイヤ試験装置10は、一対のドラム12、14と、ドラム12、14に掛け渡され、テスト用のタイヤTが上側から外周面に当接する無端ベルト16と、無端ベルト16に渦電流を発生させて駆動力(回転力)を生じさせる誘導型リニアモータの一次側コイル18と、を有する。
【0040】
無端ベルト16はフラットベルトであって、ベルト路面16Sが外側に形成されている。無端ベルト16の材質は、アルミニウム、銅、或いは、強度が優れた非磁性体のステンレスである。
【0041】
また、無端ベルト16の内側には、タイヤTからの荷重を支える流体ベアリング22が、タイヤTとの間で無端ベルト16を挟むようにして設けられており、一次側コイル18は流体ベアリング22の下側に設けられている。
【0042】
タイヤ試験装置10を用いてタイヤの走行試験をするには、タイヤTを試験位置に設置することにより無端ベルト16のベルト路面16Sに当接させる。この状態では、タイヤTからの荷重を流体ベアリング22が支えている。
【0043】
そして、一次側コイル18に電流を流す。一次側コイル18に電流を流すとその電流により磁界が発生し(アンペールの右ネジの法則)、それにより無端ベルト16を貫く磁界が変化し、それを打ち消す方向の渦電流が無端ベルト16に発生する(フレミングの右手の法則)。この結果、無端ベルト16に走行力が発生する。無端ベルト16が走行することによってタイヤTが回転し、走行試験が開始する。
【0044】
また、一次側コイル18に電流を流すと、無端ベルト16を一次側コイル18へ引き付ける力が生じるが、流体ベアリング22が無端ベルト16を内側から支え、緩衝材としての役割も果たす。従って、無端ベルト16は流体ベアリング22の上を滑らかに滑って走行することができる。
【0045】
以上説明したように、第1形態によれば、無端ベルト16をリニアモータのリアクションプレート(二次側)として使用でき、駆動力を直接に伝達することができる。従って、流体ベアリング22の液体によるスリップが生じないのでタイヤ試験を正確に行うことができる。また、一次側コイル18によって無端ベルトに吸引力が及ぼされても、流体ベアリング22によって無端ベルト16が支えられるので、新たに支え機構を設ける必要がなく、装置構成が簡素である。
【0046】
[第2形態]
次に、第2形態について説明する。第2形態では、第1形態と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【0047】
図2に示すように、第2形態のタイヤ試験装置30は、第1形態に比べ、一次側コイル18(図1参照)に代えて、誘導型リニアモータの一次側コイル28A、28Bを有する。一次側コイル28A、28Bは、無端ベルト16の内側と外側とに対称となる位置にそれぞれ配置されており、無端ベルト16を介して対向している。
【0048】
第2形態により、一次側コイル28A、28Bに通電して無端ベルト16を走行させた際、一次側コイル28A、28Bから無端ベルト16に及ぼされる吸引力が互いに逆方向であり、これにより、この吸引力を相殺することができる。従って、第1形態に比べ、無端ベルト16に加えられる下方向の力を軽減することができる。
【0049】
[第3形態]
次に、第3形態について説明する。第3形態では、第2形態と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【0050】
図3に示すように、第3形態のタイヤ試験装置40は、第2形態に比べ、流体ベアリング22の下側に、誘導型リニアモータの横力支持用の一次側コイル38が更に設けられている。また、一次側コイル38は、ベルト走行方向に対する向きが可変にされている。
【0051】
タイヤ試験装置40を使用するには、ベルト駆動用の一次側コイル28A、28Bに通電して無端ベルト16を走行させると共に、横力支持用の一次側コイル38にも通電し、横方向(走行方向と直交する方向)に移動する力を無端ベルト16に与える。
【0052】
第3形態では、このように無端ベルト16の内側に横力支持用の一次側コイル38を設けているので、これにより、横力支持機構の簡素化を図ることができる。また、ベルト走行方向に対する一次側コイル38の向きを調整することにより、無端ベルト16に加えられる横方向の移動力の大きさを所望の値にすることができる。
【0053】
[第4形態]
次に、第4形態について説明する。図4に示すように、第4形態のタイヤ試験装置50は、テスト用のタイヤTが内側から当接する無端ベルト56と、無端ベルト56に渦電流を発生させて走行力を生じさせる誘導型リニアモータの一次側コイル58と、を有する。無端ベルト56はフラットベルトであって、ベルト路面56Sが内側に形成されている。
【0054】
また、無端ベルト56の外側には、タイヤTからの荷重を支える流体ベアリング22が、タイヤTとの間で無端ベルト56を挟むようにして設けられており、一次側コイル58は流体ベアリング22の下側に設けられている。
【0055】
第4形態により、第1形態のようにドラム12、14(図1参照)を設ける必要がなく、無端ベルト56の支持機構を簡素にすることができる。
【0056】
[第5形態]
次に、第5形態について説明する。図5に示すように、第5形態のタイヤ試験装置では、第1形態に比べ、誘導型リニアモータの一対の一次側コイル68A、68Bが、タイヤTの接地中心Cを挟むようにタイヤTの赤道面Eの両側に設けられている。この一次側コイル68A、68Bは、ベルト走行方向に対する向きが可変であるように、回動板70の上に取付けられている。
【0057】
第5形態のタイヤ試験装置を使用して、接地面回りの回転モーメントをタイヤTにかけて走行試験を行う際、一次側コイル68が無端ベルトに加える駆動力、無端ベルトの張力、走行速度、タイヤTの押圧力などを考慮し、所望の回転モーメントがかかるように回動板70の回動角度を決定する。
【0058】
第5形態では、無端ベルトの走行方向と移動磁界の進行方向とにずれ(スリップ角)を生じさせることによって、横力を発生させることができる。従って、タイヤTに所望の大きさの横力を加えた走行試験することができ、タイヤ試験装置にステア機構を新たに設ける必要がない。しかも、回動板70の回動角度を調整することによりこの横力の大きさを調整できる。
【0059】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【0060】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、無端ベルトを高速走行させても正確に試験することができると共に無端ベルトの寿命を高めた簡素でコンパクトなタイヤ試験装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1形態のタイヤ試験装置の無端ベルトを走行させる機構を示す側面図である。
【図2】第2形態のタイヤ試験装置の無端ベルトを走行させる機構を示す側面図である。
【図3】第3形態のタイヤ試験装置の無端ベルトを走行させる機構を示す側面図である。
【図4】第4形態のタイヤ試験装置の無端ベルトを走行させる機構を示す側面図である。
【図5】第5形態のタイヤ試験装置で、タイヤの走行方向に対するリニアモータ一次側コイルの角度が可変にされていることを示す平面図である。
【符号の説明】
10 タイヤ試験装置
16 無端ベルト
18 一次側コイル(固定子)
22 流体ベアリング
28A、B 一次側コイル
30 タイヤ試験装置
38 一次側コイル(横力支持用固定子)
40 タイヤ試験装置
50 タイヤ試験装置
56 無端ベルト
58 一次側コイル(固定子)
68A、B 一次側コイル(固定子)
T タイヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tire testing apparatus for rotating a tire by contacting the running endless belt with the tire, and more particularly, to a tire testing apparatus most suitable for testing tire characteristics and durability.
[0002]
[Prior art]
As a tire testing device for testing tire characteristics and the like on a simulated road surface, a testing device using a drum type road surface and a testing device using a belt type road surface are known.
[0003]
As a tire test apparatus using a belt-type road surface, an apparatus in which an endless belt having a simulated road surface is stretched over a driving drum and a driven drum is generally used. In this tire testing apparatus, a test tire is pressed against an upper portion of an endless belt, and the test tire is rotated by running the endless belt to perform a test.
[0004]
In such a tire testing device using a belt-type road surface, water may be jetted from a watering nozzle onto an endless belt to test a running state on a wet road surface. In this case, when water enters between the drum and the endless belt, a hydroplaning phenomenon occurs, and undesired phenomena such as an unstable running speed due to slippage of the endless belt and a shift of the endless belt in the width direction occur. .
[0005]
For this reason, a countermeasure for providing a drain groove on the outer peripheral surface of the drum has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP, 2002-39919, A
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, in order to support a load from a tire, a test device that supports an endless belt with a fluid bearing from a side opposite to a contact surface of the tire has been frequently used in recent years.
[0008]
However, when a liquid is used in the fluid bearing, when the endless belt is run at a high speed, there is a problem that the liquid in the fluid bearing may be caught between the drum and the endless belt, causing a slip. This has not been solved by the measure proposed in Patent Document 1. In this specification, a fluid bearing refers to a mechanism that movably supports an object with a thin layer of fluid. The fluid supply unit side has a wide wedge-shaped gap, and a mechanism that supports the load applied from the two solid walls by the pressure of the (fluid) lubricating fluid generated by the relative speed difference between the two solid walls sandwiching the gap. There are many.
[0009]
Further, the drum driving force is transmitted to the belt by frictional force due to belt tension. For this reason, there is a problem that a high-strength belt must be used, and the life of the belt and the drum is shortened.
[0010]
Further, it is necessary to provide a belt tension applying device capable of strongly generating a belt tension, and a separate installation location of a drum driving motor is required, which requires a large installation and a large installation space. There was also a problem.
[0011]
An object of the present invention is to provide a simple and compact tire testing device that can accurately test even an endless belt running at a high speed and that has a long lifespan.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is characterized by comprising an endless belt for rotating a tire in contact with a belt surface, and a stator of a linear motor for running the endless belt as a movable element.
[0013]
As the linear motor, any of an induction type (LIM), a pulse type (LPM), and a direct current type (LDM) can be used.
[0014]
By passing a current through the stator, a driving force is directly applied to the endless belt, which is a mover, and the endless belt is used as a reaction plate (secondary side) of the linear motor.
[0015]
Thus, when a drum is provided around which the endless belt is wound, even if a liquid such as water enters between the drum and the endless belt, no slip occurs, so that an accurate test can be performed. In addition, since there is no need to generate a frictional force between the endless belt and the drum, and the belt tension can be reduced, the life of the endless belt can be extended, and the tire is manufactured in comparison with a conventional tire testing device using a belt-type road surface. Cost and maintenance cost can be reduced.
[0016]
The invention according to claim 2 is characterized in that the linear motor is an induction type linear motor, and a driving force is generated in the endless belt by causing an eddy current in the endless belt by the stator.
[0017]
The material of the endless belt is preferably aluminum, copper, or non-magnetic stainless steel having excellent strength, which is a general material for a reaction plate and can efficiently generate an eddy current.
[0018]
The moving magnetic field is generated by passing an alternating current through the coil of the stator (primary stator), and an eddy current corresponding to the moving magnetic field is generated in the endless belt. The driving force is generated by the speed difference between the endless belt and the moving magnetic field. Is transmitted. This makes it easy to run the endless belt as a mover.
[0019]
The invention according to claim 3 is characterized in that a fluid bearing for supporting the load from the tire is provided inside the endless belt, and the tire comes into contact with the fluid bearing from outside the endless belt toward the fluid bearing. I do.
[0020]
By providing the stator inside the endless belt in this manner, it is not necessary to provide a place for installing the drive motor of the endless belt in a region outside the belt, and the installation space is reduced as compared with the conventional tire testing device. . In addition, since the running force is directly applied to the endless belt from the stator, if a drum is provided to hang the endless belt, even if the liquid in the fluid bearing enters between the drum and the endless belt, the endless belt will slip. It is possible to drive at high speed without causing it to run.
[0021]
The invention according to claim 4 is characterized in that a fluid bearing for supporting the load from the tire is provided outside the endless belt, and the tire is brought into contact with the fluid bearing from inside the endless belt toward the fluid bearing. I do.
[0022]
By arranging the tire inside the endless belt in this way, the size of the tire testing device can be further reduced.
[0023]
The invention according to claim 5 is characterized in that the stator is arranged on the opposite endless belt side of the fluid bearing.
[0024]
Thus, even if a suction force is exerted on the endless belt by the stator, the endless belt is supported by the fluid bearing, so that it is not necessary to newly provide a mechanism for supporting the endless belt, and the apparatus configuration can be simplified.
[0025]
In the invention according to claim 6, the stator is provided on both sides of an equatorial plane of the tire so as to sandwich a ground contact center of the tire, and a driving force of each stator applied to the endless belt can be adjusted. There is a feature.
[0026]
Thereby, the running force applied to the endless belt by each stator can be made different from each other on both sides of the equatorial plane of the tire, and the rotational moment around the ground contact surface can be applied to the endless belt. Therefore, it is not necessary to newly provide a steering mechanism in the tire testing device.
[0027]
The invention according to claim 7 is characterized in that the angle of the stator with respect to the belt running direction is adjustable.
[0028]
For example, two or more sets of coils may be provided as stators on both sides of the tire equatorial plane so that the orientation is variable.
[0029]
Here, the angle of the stator with respect to the belt running direction means the angle between the direction of the force applied to the endless belt by the stator (the traveling direction of the moving magnetic field in the case of the induction type linear motor) and the belt running direction.
[0030]
According to the invention described in claim 7, a deviation (slip angle) occurs between the direction of the force applied to the endless belt by the stator and the running direction of the endless belt, and a lateral force can be generated. Therefore, a running test in which a lateral force is applied to the tire can be performed, and it is not necessary to newly provide a steering mechanism in the tire testing device, similarly to the invention described in claim 6. Moreover, the magnitude of the lateral force can be adjusted by adjusting the rotation angle.
[0031]
The invention according to claim 8 is characterized in that the stators are provided inside and outside the endless belt, respectively, and are arranged symmetrically with respect to the endless belt.
[0032]
Thereby, the suction force exerted on the endless belt from the stator can be offset. Therefore, by increasing the number of stators by one, the running force of the endless belt is increased, and it is not necessary to newly provide a support mechanism against the suction force.
[0033]
The invention according to claim 9 is a fluid bearing that contacts the surface of the endless belt opposite to the tire contact surface to support the load from the tire via the endless belt, and an anti-endless fluid bearing. A lateral force supporting stator disposed on the belt side and applying a moving force in a direction intersecting with the belt traveling direction to the endless belt.
[0034]
As a result, even in a tire testing device in which the belt driving stator is arranged symmetrically with respect to the endless belt, a running test in which a lateral force is applied to the tire can be performed, and the lateral force supporting mechanism of the tire testing device can be used. Can be simplified.
[0035]
The invention according to
[0036]
Here, the angle of the lateral force supporting stator with respect to the belt running direction refers to the direction of the force applied to the endless belt by the lateral force supporting stator (the traveling direction of the moving magnetic field in an induction type linear motor) and the belt running direction. Means the angle between
[0037]
According to the tenth aspect, a deviation (slip angle) is generated between the direction of the force applied to the endless belt by the lateral force supporting stator and the running direction of the endless belt, and a lateral force can be generated. Therefore, a running test in which a lateral force is applied to the tire can be performed, and it is not necessary to newly provide a steering mechanism in the tire testing device. Moreover, the magnitude of the lateral force can be adjusted by adjusting the rotation angle.
[0038]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to embodiments.
[0039]
[First form]
First, the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, a
[0040]
The
[0041]
A
[0042]
In order to perform a running test of a tire using the
[0043]
Then, a current flows through the
[0044]
When a current flows through the
[0045]
As described above, according to the first embodiment, the
[0046]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0047]
As shown in FIG. 2, the
[0048]
According to the second mode, when the
[0049]
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0050]
As shown in FIG. 3, the
[0051]
In order to use the
[0052]
In the third embodiment, the
[0053]
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 4, a
[0054]
A
[0055]
According to the fourth embodiment, there is no need to provide the
[0056]
[Fifth embodiment]
Next, a fifth embodiment will be described. As shown in FIG. 5, in the tire testing apparatus of the fifth embodiment, compared to the first embodiment, the pair of
[0057]
When the running test is performed by applying a rotational moment around the ground contact surface to the tire T using the tire testing apparatus of the fifth embodiment, the driving force applied to the endless belt by the primary coil 68, the tension of the endless belt, the running speed, the tire T The rotation angle of the
[0058]
In the fifth embodiment, a lateral force can be generated by causing a deviation (slip angle) between the traveling direction of the endless belt and the traveling direction of the moving magnetic field. Therefore, a running test can be performed by applying a desired amount of lateral force to the tire T, and there is no need to newly provide a steering mechanism in the tire testing device. Moreover, the magnitude of the lateral force can be adjusted by adjusting the rotation angle of the
[0059]
The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, the scope of rights of the present invention is not limited to the above embodiment.
[0060]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, a simple and compact tire testing apparatus that can accurately test even if the endless belt is run at high speed and that has a long life of the endless belt is realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a mechanism for running an endless belt of a tire testing device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view showing a mechanism for running an endless belt of a tire testing device according to a second embodiment.
FIG. 3 is a side view showing a mechanism for running an endless belt of a tire testing device according to a third embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a mechanism for running an endless belt of a tire testing device according to a fourth embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing that the angle of a linear motor primary coil with respect to a running direction of a tire is variable in a tire testing device according to a fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
10
22
40
68A, B Primary coil (stator)
T tires
Claims (10)
前記無端ベルトを可動子として走行させるリニアモータの固定子と、
を備えたことを特徴とするタイヤ試験装置。An endless belt that rotates the tires that contact the belt surface,
A stator of a linear motor that drives the endless belt as a mover,
A tire testing device comprising:
前記流体ベアリングの反無端ベルト側に配置され、ベルト走行方向と交差する方向への移動力を前記無端ベルトに加える横力支持用固定子と、
を有することを特徴とする請求項8に記載のタイヤ試験装置。A fluid bearing that abuts on the surface of the endless belt opposite to the tire contact surface and supports the load from the tire via the endless belt;
A lateral force supporting stator arranged on the opposite endless belt side of the fluid bearing and applying a moving force in a direction intersecting a belt running direction to the endless belt;
The tire testing apparatus according to claim 8, comprising:
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