【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに関し、特には作業者の負担を軽減させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば下記文献に記載されているように、車体にマストを介して昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットにフォークシャフトを介して先端が車体の前方に突き出る使用位置と、先端が車体の上側に跳ね上げられた収納位置とにわたって回転可能に設けられたフォークとを備えるフォークリフトがあり、このようなフォークリフトにあっては、フォーク不使用時にはフォークを収納位置に固定して輸送などが行われる。
【０００３】
一方、作業者が重いフォークを使用位置から手で持上げて収納位置に回転させることは作業者の負担が非常に大きいことから、フォークを取付けたバーを駆動装置により回転させる技術が提案されている（下記文献参照）。
【０００４】
【文献１】
特開平１０−１８２０８７号公報
【文献２】
実開平２−１１２７００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
駆動装置によりフォークを回転させて収納するようにすれば、作業者の負担は大幅に軽減されるものの、例えば作業終了時に作業者が駆動装置を作動させるのを忘れたり、怠ったりすることが考えられ、フォークを収納するという本来の目的が達成できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、作業終了時に自動的にフォークが収納位置に跳ね上げられるようにして、確実にフォークが収納されるフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトは、車体にマストを介して昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットにフォークシャフトを介して先端が車体の前方に突き出る使用位置と、先端が車体の上側に跳ね上げられた収納位置とにわたって回転可能に設けられたフォークとを備えるフォークリフトにおいて、前記フォークをフォークシャフトの軸心周りに回転駆動する駆動手段と、前記フォークの先端が車体側に跳ね上げられた収納位置に位置することを検出する収納検出手段と、作業終了時にオペレータが操作する操作具の操作を検出する終了操作検出手段と、作業終了時の前記操作具の操作がこの終了操作検出手段により検出された時に前記駆動手段を作動させ、前記収納検出手段により前記フォークが収納位置に移動したことが検出されると前記駆動手段を停止させる制御手段とが設けられることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【０００８】
これによれば、作業終了時にオペレータが操作する操作具の操作をすれば、自動的に前記制御手段が駆動手段を作動させ、この後、フォークが使用位置から収納位置に移動したことを収納検出手段が検出すると前記制御手段が駆動手段を停止させてフォークを収納位置に停止させるという作用を得ることができる。ここで、作業終了時とは荷役及び走行を終了する時のことであり、作業終了時に操作する操作具とは、例えばバッテリフォークリフトにおいては電源をオン・オフするメインスイッチであり、エンジンフォークリフトにおいてはエンジンの点火回路をオン・オフするキースイッチである。
【０００９】
本発明においては、作業終了に伴うオペレータの動作を検出する終了動作検出手段が設けられ、前記制御手段が終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、終了操作検出手段による終了操作の検出に加えて、この終了動作検出手段が作業終了に伴うオペレータの動作を検出すると前記駆動手段を作動させることを特徴とする、という技術的手段を採用することができる。
【００１０】
これによれば、終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、これに加えて、終了動作検出手段がオペレータの作業終了に伴う動作を検出すると、自動的に前記制御手段が駆動手段を作動させ、フォークが使用位置から収納位置に移動したことを収納検出手段が検出すると前記制御手段が駆動手段を停止させてフォークを収納位置に停止させるという作用を得ることができる。ここで、終了動作検出手段とは作業終了時のオペレータの動作のうち、オペレータがフォークリフトを駐車させるために操作する操作具を操作する動作以外の動作を検出する手段を言い、例えばオペレータが運転座席から立上ったことを検出するシートスイッチ、カードリーダからのオペレータ識別カードの抜取りを検出する手段、ＩＤタグなどがその例として挙げられる。
【００１１】
ところで、本発明においては、誤ってフォーク上に荷物を搭載した状態でフォークが使用位置から収納位置に向かって移動することを禁止するために、使用位置に位置するフォークに荷物が積載されていることを検出する荷物検出手段が設けられ、前記制御手段はこの荷物検出手段が荷物を検出するときには前記駆動手段の作動を禁止することが好ましい。又、本発明においては、フォークを収納位置から使用位置に移動させる作業は作業者の手作業に頼ってもよいが、作業者の手間を省くために、前記フォークが使用位置に位置することを検出する使用検出手段が設けられ、作業開始時にオペレータが操作する操作具（例えばメインスイッチやキースイッチ）の操作をすれば、前記制御手段が前記駆動手段を逆作動させ、前記使用検出手段によりフォークが使用位置に移動したことが検出されると前記駆動手段を停止させることにより自動化することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るフォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係るフォークリフトの斜視図である。この図１に示すバッテリフォークリフトは、車体１の前部にチルト可能にマスト２が支持され、このマスト２に昇降可能に支持させたリフトブラケット３と、このリフトブラケット３に固定したバックレスト４と、該リフトブラケット３の上部に左右軸心周りに回転可能に支持させたフォークシャフト５とを備えている。このフォークシャフト５の左右両端部には側面視においてＬ字形に形成された左右のフォーク６の基端部が固定され、同図に２点鎖線で示すように、フォーク６の下部がリフトブラケット３と一体に形成されたバーに受けとめられてその先端が車体１の前方に突き出る使用位置と、同図に実線で示すように、その先端部が車体の上方に跳ね上げられる収納位置とにわたってフォークシャフト５の軸心を中心にしてフォークシャフト５と共に回転できるようにしてある。又、リフトブラケット３の右（又は左）側部には前記フォークシャフト５を駆動する減速機付きモータからなる駆動手段７を支持させてある。
【００１４】
前記リフトブラケット３と一体に形成されたバーの下端部には例えば左（又は右）のフォーク６が使用位置に位置するとオンに切替えられ、それよりも収納位置側に位置するとオフに切替えられるマイクロスイッチからなる使用位置検出手段８が固定される。又、バックレスト４の上端部には例えば左（又は右）のフォーク６が収納位置に位置するとオンに切替えられ、それよりも使用位置側に位置するとオフに切り替るマイクロスイッチからなる収納検出手段９が固定される。
【００１５】
更に、運転台に設けたハンドルコラム１０の上面には、オペレータが電源をオン・オフ切替えるために操作する、開始操作検出手段を兼ねた終了操作検出手段であるメインスイッチ１１が設けられ、又、車体１には前記駆動手段７を制御する制御手段１２が搭載されている。
【００１６】
図２はこのフォークリフトに搭載されたフォーク出納装置の回路ブロック図であり、このフォーク出納手段は、使用検出手段８と、収納検出手段９と、メインスイッチ１１と、制御手段１２とを備え、必要に応じて、使用位置に位置するフォーク６に積載された荷物を検出する荷物検出手段１３を備えている。制御手段１２は、メインスイッチ１１をオンすると、駆動手段７を逆回転させて、フォーク６を収納位置から使用位置側に移動させ、この後、前記使用検出手段８によりフォーク６が使用位置に到達したことが検出されると、前記駆動手段７を停止させて、フォーク６を使用位置に停止させるように構成されている。又、制御手段１２は、メインスイッチ１１をオフにすると、荷物検出手段１３により荷物が検出されているか否かを判定し、荷物が検出されていないと判定される場合には前記駆動手段７を正転させて、フォーク６を使用位置から収納位置側に移動させ、この後、前記収納検出手段９によりフォーク６が収納位置に位置することが検出されると、前記駆動手段７を停止させてフォーク６を収納位置に停止させる。
【００１７】
従って、このフォークリフトによれば、作業終了時にオペレータがフォーク６を収納位置に収納することを忘れたり、怠ったりしても、積荷がない状態でオペレータがメインスイッチ１１をオフにすれば自動的にフォーク６が使用位置から収納位置に移動して停止するという作用を得ることができるので、オペレータがフォーク６を収納する作業（操作）を特に意識する必要がなくなると共に、駐車中のフォークリフトのフォーク６に歩行者が躓くことなどを確実に防止できるという効果を得ることができる。
【００１８】
又、この実施例によれば、メインスイッチ１１をオフした時に、フォーク６の上に積荷があれば駆動手段７を作動させないので、荷物がフォーク６の上に積載されているのに誤ってフォーク６を使用位置から収納位置に移動させることはない。更に、この実施例によれば、メインスイッチ１１をオンすることにより、フォーク５が収納位置から使用位置に繰出されるので、オペレータがフォーク６を繰出す作業（操作）を特に意識する必要がなくなると共に、重いフォーク６を使用位置に繰出すことによる負担から解放されるという効果も得ることができる。
【００１９】
なお、この実施例においては、駆動手段７を減速機付きモータで構成しているが、例えば前記フォークシャフト５の一端部に固定されたウォームホイールと、このウォームホイールに噛合うウォーム歯車とを介して該フォークシャフト５を駆動するモータからなる駆動手段を用いたり、前記フォークシャフト５の一端部に固定されたピニオン歯車と、このピニオン歯車に噛合うラックとを介して前記フォークシャフト５を駆動する電動シリンダ、油圧シリンダなどのシリンダからなる駆動手段を用いたりしてもよい。
【００２０】
図３は本発明の他の実施例に係るフォークリフトの機能ブロック図であり、この実施例では、運転座席にオペレータが着座するとオンになり該運転座席からオペレータが立上るとオフになる、終了動作検出手段であるシートスイッチ１４を備え、メインスイッチ１１がオフされ、かつ、シートスイッチ１４がオフになると、制御手段１２がフォーク６に荷物が積載されているか否かを判定し、荷物が積載されていないと判定した場合に、前記駆動手段７を正転させてフォーク６を使用位置から収納位置側に移動させ、この後、前記収納検出手段９によりフォーク６が収納位置に移動したことを検出すると前記駆動手段７を停止させてフォーク６を収納位置に停止させる。
【００２１】
この実施例においては、メインスイッチ１１がオンされた時、又はメインスイッチ１１とシートスイッチ１４とが共にオンになった時、若しくはシートスイッチ１４がオンになった時に、制御手段１２が前記駆動手段７を逆転させて、フォーク６を収納位置から使用位置に移動させ、この後、使用検出手段８によりフォーク６が使用位置に移動したことが検出されると、前記駆動手段７を停止させてフォーク６を使用位置に停止させる。なお、この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記本発明の一実施例のそれらと同様である。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、作業終了時にオペレータが重いフォークを持上げて収納位置に移動させる作業から解放されてその負担が軽減されると共に、確実にフォークが収納位置に移動され、歩行者がフォークに躓くことを確実に防止できる。
【００２３】
本発明において、特に、作業終了に伴うオペレータの動作を検出する終了動作検出手段が設けられ、前記制御手段が、終了操作検出手段による終了操作の検出に代えて、又は、終了操作検出手段による終了操作の検出に加えて、この終了動作検出手段によりオペレータの作業終了に伴う動作を検出すると前記駆動手段を作動させるように構成すると、より確実、かつ安全にフォークを自動的に収納位置に移動させることができる。
【００２４】
又、本発明において、使用位置に位置するフォークに積載された荷物を検出する荷物検出手段が設けられ、前記制御手段がこの荷物検出手段により荷物が検出される時には前記駆動手段の作動を禁止するように構成されると、誤って荷物をフォークに載せたままフォークを収納位置に移動させることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の機能ブロック図である。
【図３】本発明の他の実施例の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１ 車体
２ マスト
３ リフトブラケット
５ フォークシャフト
６ フォーク
７ 駆動手段
８ 使用検出手段
９ 収納検出手段
１１ メインスイッチ（終了操作検出手段）
１２ 制御手段
１３ 荷物検出手段
１４ シートスイッチ（終了動作検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a technique for reducing a burden on an operator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, as described in the following document, a lift bracket supported on the vehicle body via a mast so as to be able to move up and down, a use position where the tip projects forward of the vehicle body via a fork shaft, There is a forklift having a fork rotatably provided over a storage position where the fork is flipped up over the vehicle body. In such a forklift, when the fork is not used, the fork is fixed to the storage position and transported. Is performed.
[0003]
On the other hand, since it is very burdensome for an operator to lift a heavy fork from a use position by hand and rotate it to a storage position, a technique of rotating a bar to which the fork is attached by a driving device has been proposed. (See literature below).
[0004]
[Reference 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-18287 [Reference 2]
JP-A-2-112700 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the fork is rotated and stored by the drive device, the burden on the worker is greatly reduced, but for example, it is considered that the worker forgets to operate the drive device at the end of the work or neglected the operation. Therefore, the original purpose of storing the fork may not be achieved.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a forklift in which a fork is securely stored by allowing a fork to automatically jump to a storage position at the end of work.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a forklift according to the present invention includes a lift bracket supported on a vehicle body so as to be able to move up and down via a mast, a use position in which a tip of the lift bracket projects forward of the vehicle body via a fork shaft, A forklift having a fork rotatably provided over a storage position whose tip is flipped up to the upper side of the vehicle body, a driving means for driving the fork to rotate around the axis of the fork shaft, and Storage detecting means for detecting that the operating tool is operated at the end of the work, storage detecting means for detecting that the operating tool is operated at the end of the work, and operation of the operating tool at the end of the work. The drive means is actuated when detected by the end operation detection means, and the fork is detected by the storage detection means. There moved thing is detected and a control means for stopping said drive means and which are located in the storage position, it adopts a technical means that.
[0008]
According to this, when the operator operates the operating tool at the end of the work, the control means automatically activates the driving means, and thereafter, the storage detection that the fork has moved from the use position to the storage position. When the means detects, the control means stops the driving means and stops the fork at the storage position. Here, the end of the work means the end of the cargo handling and traveling, and the operating tool operated at the end of the work is, for example, a main switch for turning on / off a power supply in a battery forklift, and an operation tool in an engine forklift. This is a key switch for turning on / off the ignition circuit of the engine.
[0009]
In the present invention, the end operation detecting means for detecting the operation of the operator accompanying the end of the work is provided, and the control means replaces the detection of the end operation by the end operation detecting means or detects the end operation by the end operation detecting means. In addition to the detection, it is possible to employ a technical means in which when the end operation detecting means detects the operation of the operator accompanying the end of the work, the driving means is operated.
[0010]
According to this, instead of or in addition to the detection of the end operation by the end operation detecting means, when the end operation detecting means detects an operation accompanying the end of the work of the operator, the control means automatically drives the driving means. When the storage detecting unit detects that the fork has moved from the use position to the storage position, the control unit stops the driving unit and stops the fork at the storage position. Here, the end operation detecting means is means for detecting an operation other than the operation of the operating tool operated by the operator to park the forklift in the operation of the operator at the end of the work, and for example, the operator operates the driver's seat. Examples thereof include a sheet switch for detecting that the operator identification card has risen, a means for detecting removal of the operator identification card from the card reader, and an ID tag.
[0011]
By the way, in the present invention, in order to prohibit the fork from moving from the use position to the storage position when the load is erroneously mounted on the fork, the load is loaded on the fork located in the use position. It is preferable that a baggage detecting unit is provided to detect the situation, and the control unit prohibits the operation of the driving unit when the baggage detecting unit detects the baggage. In the present invention, the operation of moving the fork from the storage position to the use position may rely on the manual operation of an operator.However, in order to save the labor of the operator, it is necessary that the fork is located at the use position. A use detecting means is provided for detecting, and when an operator operates an operating tool (for example, a main switch or a key switch) operated at the start of work, the control means reversely operates the driving means, and the use detecting means forks the fork. It is preferable to automate by stopping the driving means when it is detected that the. Has moved to the use position.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A forklift according to an embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a perspective view of a forklift according to one embodiment of the present invention. In the battery forklift shown in FIG. 1, a mast 2 is supported at the front of a vehicle body 1 so as to be tiltable, and a lift bracket 3 supported on the mast 2 so as to be able to move up and down, and a backrest 4 fixed to the lift bracket 3 are provided. A fork shaft 5 rotatably supported on the left and right axes around the upper portion of the lift bracket 3. Base ends of left and right forks 6 formed in an L-shape in side view are fixed to left and right ends of the fork shaft 5, and a lower portion of the fork 6 is a lift bracket 3 as shown by a two-dot chain line in FIG. The fork shaft extends between a use position where the fork is received by a bar formed integrally with the body and a tip of the fork protrudes forward of the vehicle body 1 and a storage position where the tip of the fork is flipped up above the vehicle body as shown by a solid line in FIG. 5 can be rotated together with the fork shaft 5 about the axis. On the right (or left) side of the lift bracket 3, a driving means 7 composed of a motor with a speed reducer for driving the fork shaft 5 is supported.
[0014]
At the lower end of the bar formed integrally with the lift bracket 3, for example, a left (or right) fork 6 is switched on when the fork 6 is in the use position, and is switched off when the fork 6 is located on the storage position side. The use position detecting means 8 composed of a switch is fixed. At the upper end of the backrest 4, for example, a storage switch comprising a microswitch which is turned on when the left (or right) fork 6 is located in the storage position and is switched off when the fork 6 is located further from the use position. 9 is fixed.
[0015]
Further, on the upper surface of the handle column 10 provided on the driver's cab, a main switch 11, which is an end operation detecting unit also serving as a start operation detecting unit, which is operated by an operator to switch on / off the power, is provided. A control means 12 for controlling the driving means 7 is mounted on the vehicle body 1.
[0016]
FIG. 2 is a circuit block diagram of a fork accounting device mounted on the forklift. The fork accounting device includes a use detecting device 8, a storage detecting device 9, a main switch 11, and a control device 12. And a load detecting means 13 for detecting a load loaded on the fork 6 located at the use position. When the main switch 11 is turned on, the control means 12 reversely rotates the driving means 7 to move the fork 6 from the storage position to the use position, and thereafter, the use detection means 8 causes the fork 6 to reach the use position. When the operation is detected, the driving means 7 is stopped, and the fork 6 is stopped at the use position. When the main switch 11 is turned off, the control means 12 determines whether or not the baggage is detected by the baggage detecting means 13. If it is determined that the baggage is not detected, the control means 12 switches the driving means 7. The fork 6 is rotated forward to move the fork 6 from the use position to the storage position. After that, when the storage detection means 9 detects that the fork 6 is located at the storage position, the drive means 7 is stopped. The fork 6 is stopped at the storage position.
[0017]
Therefore, according to this forklift, even if the operator forgets or neglects to store the fork 6 in the storage position at the end of the work, if the operator turns off the main switch 11 in a state where there is no cargo, the automatic operation is performed. Since it is possible to obtain an effect that the fork 6 moves from the use position to the storage position and stops, the operator does not need to particularly pay attention to the operation (operation) of storing the fork 6, and the fork 6 of the parked forklift is used. The effect that the pedestrian can surely be prevented from tripping can be obtained.
[0018]
Further, according to this embodiment, when the main switch 11 is turned off, if there is a load on the fork 6, the driving means 7 is not operated, so that even if the load is loaded on the fork 6, 6 is not moved from the use position to the storage position. Further, according to this embodiment, when the main switch 11 is turned on, the fork 5 is extended from the storage position to the use position, so that the operator does not need to particularly pay attention to the operation (operation) of extending the fork 6. At the same time, it is possible to obtain an effect that the burden caused by extending the heavy fork 6 to the use position is released.
[0019]
In this embodiment, the driving means 7 is constituted by a motor with a speed reducer. For example, a worm wheel fixed to one end of the fork shaft 5 and a worm gear meshing with the worm wheel are used. Drive means comprising a motor for driving the fork shaft 5, or driving the fork shaft 5 via a pinion gear fixed to one end of the fork shaft 5 and a rack meshing with the pinion gear. Driving means including a cylinder such as an electric cylinder or a hydraulic cylinder may be used.
[0020]
FIG. 3 is a functional block diagram of a forklift according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the operation is turned on when an operator sits on a driver's seat and turned off when the operator stands up from the driver's seat. When the main switch 11 is turned off and the seat switch 14 is turned off, the control means 12 determines whether or not a load is loaded on the fork 6, and the load is loaded. If it is determined that the fork 6 has not been moved, the drive means 7 is rotated forward to move the fork 6 from the use position to the storage position, and thereafter, the storage detection means 9 detects that the fork 6 has been moved to the storage position. Then, the drive means 7 is stopped, and the fork 6 is stopped at the storage position.
[0021]
In this embodiment, when the main switch 11 is turned on, when both the main switch 11 and the seat switch 14 are turned on, or when the seat switch 14 is turned on, the control unit 12 7, the fork 6 is moved from the storage position to the use position. When the use detection means 8 detects that the fork 6 has moved to the use position, the drive means 7 is stopped and the fork 6 is stopped. 6 is stopped at the use position. Other configurations, operations and effects of this embodiment are the same as those of the embodiment of the present invention.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, at the end of the operation, the operator is released from the task of lifting the heavy fork and moving it to the storage position, reducing the burden, and reliably moving the fork to the storage position. Therefore, it is possible to reliably prevent the pedestrian from tripping on the fork.
[0023]
In the present invention, in particular, end operation detecting means for detecting the operation of the operator accompanying the end of the work is provided, and the control means replaces the detection of the end operation by the end operation detecting means or terminates by the end operation detecting means. In addition to the operation detection, when the end operation detecting means detects the operation accompanying the end of the work of the operator, the driving means is operated so that the fork is automatically and more securely and safely moved to the storage position. be able to.
[0024]
Further, according to the present invention, there is provided a baggage detecting unit for detecting a baggage loaded on a fork located at a use position, and the control unit prohibits the operation of the driving unit when the baggage is detected by the baggage detecting unit. With this configuration, it is possible to prevent the fork from being moved to the storage position while the luggage is erroneously placed on the fork.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a forklift according to the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram of another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Mast 3 Lift bracket 5 Fork shaft 6 Fork 7 Drive means 8 Use detection means 9 Storage detection means 11 Main switch (end operation detection means)
12 control means 13 baggage detection means 14 sheet switch (end operation detection means)
