JP2004189394A - Sucking and sending device for sheet body - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sucking and sending device for a sheet body surely sending an uppermost-layer sheet body from a lower-layer sheet body and stably separating the uppermost-layer sheet, when the uppermost layer sheet body out of a stacked plurality of sheet bodies is sucked and sent. <P>SOLUTION: In the sucking and sending device 50, a vacuum pump 52 generates pulsating negative pressure for making suction disks 40 suck a printing plate, and a solenoid two way valve 58 and a variable throttle valve 64 can release suction negative pressure into the air within a range where the suction disks 40 can suck the printing plate. By releasing the suction negative pressure into the air, differences occur in suction force among the suction disks 40 caused by differences in levels of the pulsating negative pressure, the suction disks 40 are vertically deformed along with the pulsations. Therefore, the uppermost-layer printing plate 12 sucked by the suction disks 40 is vertically vibrated (operation of division), is surely separated from the lower-layer printing plate, and then is stably sent. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に記録層（感光層）が設けられた印刷版（例えば、ＰＳ版、サーマルプレート、フォトポリマー版等）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
ここで、印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版が積層してカセット内に収容されているが、印刷版の画像形成面は傷つき易くこの画像形成面の保護のために、印刷版の画像形成面には保護シート（合紙）が重ね合わされ、これらが順次層状に積層されてカセット内に収容されている。印刷版を枚葉する際には、カセット内に積層された複数枚の印刷版のうち最上層の印刷版の一端部を吸盤によって吸着して他と分離し、１枚ずつ取り出して反転させながら次工程（例えば、露光工程）へ枚葉（搬送供給）するようになっている。
【０００４】
ところで、前述の如く印刷版を吸盤によって吸着して１枚ずつ取り出し反転させながら枚葉する際に、吸盤が吸着した最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着や静電気によって、前記次の（下層の）印刷版までもがそのまま持ち上げられてしまう場合がある。
【０００５】
このため、従来では、吸盤により吸着して持ち上げて上昇する移動軌跡の途中に（例えば、カセットの上端角部に）所謂「さばき板」を設け、印刷版をこの「さばき板」に接触させながら通過させたり、一定時間停止させることで、前記次の（下層の）印刷版を分離させていた（特許文系１、あるいは特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、このような「さばき板」を用いた分離方法では、すなわち、例えばカセットの上端角部に「さばき板」を設けた構造では、印刷版をカセットに収容する際に当該「さばき板」が邪魔になり、ユーザーは「さばき板」を一度待避状態としなががら（逃がしながら）印刷版の挿入収容作業を行うことになり、作業性悪化の原因であった。また、仮にカセットから印刷版を枚葉する際に当該「さばき板」を通過した後に前記次の（下層の）印刷版がさばかれると（分離されると）、分離された前記次の（下層の）印刷版が「さばき板」の上に乗り上げることになり、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生する可能性がある。またさらに、このような「さばき板」では、印刷版のサイズによってその配置位置を調整する必要があり、これによっても作業性が悪化することになる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１２８２９７公報
【特許文献２】
特開２００１−１５１３６０公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるシート体の吸着枚葉装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着する吸着盤と、前記各吸着盤に接続され、前記各吸着盤が前記シート体を吸着するための脈動する負圧を発生する負圧発生源と、前記各吸着盤が前記シート体を吸着できる範囲内でその吸着負圧を大気開放する減圧手段と、を備え、前記シート体が前記各吸着盤によって吸着されて所定量持ち上げられた際に、前記減圧手段によって前記各吸着盤のうち少なくとも１個以上の吸着盤の吸着負圧を前記大気開放することで当該吸着盤のスカート部を前記脈動周期に連動して変形させる、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体が、複数の吸着盤によって吸着されて枚葉される。
【００１１】
ここで、吸着し枚葉するに際しては、各吸着盤に接続された負圧発生源が、脈動する負圧を発生する。すなわち、各吸着盤に連結された管内の空気は、所定の周期で高負圧と低負圧とを繰り返しながら流れている。吸着盤によってシート体が吸着された状態（所謂、完全密着吸着状態）では、空気は流れなくなり、前記脈動もなくなる。
【００１２】
吸着盤によってシート体が吸着されて所定量（例えば、１ｍｍ〜２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、減圧手段によって各吸着盤のうち少なくとも１個以上の吸着盤の吸着負圧がシート体を吸着できる範囲内で大気開放されて減圧される。これにより、当該吸着盤に連結された管内の空気の流れが発生し、前記脈動が再現する。このため、脈動の負圧高低差によって当該吸着盤の吸着力に差が生じ、当該吸着盤のスカート部がスカートストロークの範囲内で、前記脈動に連動して上下に変形される（自然状態に近づくように伸長されたり再び前記完全密着吸着状態に近づくように縮長されたりして、シート体吸着位置が変位される）。
【００１３】
このため、吸着位置が前記脈動に連動して上下に変位されることで、当該吸着盤が吸着した最上層のシート体が上下に振動され（所謂「さばき動作」され）、次の（下層の）他のシート体が確実に分離される。
【００１４】
下層のシート体の分離（さばき動作）が完了すると、減圧手段による吸着盤の吸着負圧の大気開放が停止され、吸着盤は脈動に連動した上下変形（振動）が停止されて再び前記完全密着吸着状態でシート体を吸着し、最上層のシート体のみが安定して枚葉される。
【００１５】
この場合、従来の如く所謂「さばき板」を用いた構成ではないため、例えばシート体としての印刷版をカセットに収容する際に当該「さばき板」が邪魔になることがなく、作業性が悪化することがない。また、「さばき板」が存在しないため、分離された前記次の（下層の）シート体が「さばき板」の上に乗り上げることもなく、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生することが防止され、安定した吸着枚葉動作を確保することができる。
【００１６】
また、シート体の幅方向添って配列された複数の吸着盤を負圧脈動に連動して変位させることでシート体を振動させる（さばき動作する）構成であるため、異なるサイズのシート体にそのまま適用することができ、サイズに応じた「さばき板」の配置位置の調整等が不要であり、これによっても作業性が向上すると共に、適用の範囲も拡大する。
【００１７】
さらに、比較的高周波の振動をシート体に生じさせることができるため、下層のシート体との間に進入する空気の進入度合いが加速され、分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。したがって、シート体を枚葉する動作時間やこの枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１８】
このように、請求項１記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉するに際して、次の（下層の）他のシート体の分離性能（さばき性能）が大幅に向上し、最上層のシート体を下層のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【００１９】
なお、負圧発生源としては、ピストンやダイヤフラムを用いた往復動タイプの真空ポンプを適用して構成することができる。また、減圧手段としては、電磁式２方弁と逆止弁付きの可変絞り弁とを組み合わせて構成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図４には、本発明の実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０が適用された印刷版自動露光装置１０の概略的な全体構成が示されている。
【００２１】
この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉して前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
［露光部１４の構成］
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配設されている。
【００２２】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図４の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０を選択的に前記回転ドラム１６に対応させる位置（回転ドラム１６の接線方向に配置させる位置）と、回転ドラム１６の上方に設けられたパンチャー２４への挿入方向位置とに配置することができる。前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。また、印刷版１２は、必要に応じてパンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される構成である。
【００２３】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図４の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図４の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００２４】
また、回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００２５】
さらに、露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する構成である。なお、このときには、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる構成である。
【００２６】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向（図４の矢印Ａ方向）の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させることができる。
【００２７】
また、露光部１４には、先端チャック２６よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたガイドに沿って後端チャック３６が移動するようになっている。回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、後端チャック３６を回転ドラム１６方向へ移動させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する構成である。
【００２８】
印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させると、スクイズローラ３０を離間させる（図４の鎖線参照）。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これにより、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光されるようになっている。
【００２９】
印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される構成である。
［枚葉搬送部１５の構成］
図４に示す如く、枚葉搬送部１５には、所定のスペースのカセットストッカ部１１が設けられ、装置設置面に対して平行とされたカセット３８が設けられている。カセット３８は、複数段積み重ねられている。このカセット３８には、印刷版１２が複数枚収容されている。図５に示す如く、印刷版１２は、支持体１２Ａに乳剤面１２Ｂ（画像記録面）が形成された構成であり、カセット３８内には、印刷版１２の乳剤面１２Ｂ保護用の保護シートとしての合紙１３と、乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されて収容されている。
【００３０】
ここで、本実施の形態のカセット３８は、互いに水平方向にオフセットされた状態で積み重ねられている。このオフセット量は、後述する吸着枚葉装置５０の吸着盤４０による各カセット３８からの印刷版１２（及び保護シートとしての合紙１３）の持出時の移動軌跡に基づいて設定されている。
【００３１】
また、枚葉搬送部１５には、後に詳述する吸着枚葉装置５０が設けられている。この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って複数の吸着盤４０が所定のピッチ間隔で配設されている。
【００３２】
カセット３８の上部には、吸着盤４０を吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点７０をカセット３８の図４の左右方向へ略水平移動可能な移動機構７２が設けられている。移動機構７２は、吸着枚葉装置５０を反転させながら水平方向へ移動させるためのものであり、複数の吸着盤４０を支持する基点７０は、回動可能とされている。
【００３３】
吸着枚葉装置５０によって各カセット３８から印刷版１２を持ち出す際には、カセット３８内には合紙１３と乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されているため、吸着盤４０は、カセット３８内の上層側の合紙１３に接触することになる。接触した時点で吸着盤４０に吸着力を持たせると、上層の合紙１３はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙１３と印刷版１２とが対（１組）となって（共に同時に）吸着されて、持ち上げられる。さらに、図４では、吸着盤４０の昇降については省略しているが、各カセットの高さ位置まで下降し、後に詳述する「さばき動作」することによって、吸着した合紙１３及び印刷版１２以外の下層の合紙１３及び印刷版１２を「捌き」（分離し）、この状態で上端位置まで上昇するようになっている。
【００３４】
このとき、印刷版１２の長さ（図４の左右方向長さ）により、各段のカセット３８からの垂直方向の持ち出しにおいて、異なる移動軌跡となる。すなわち、本実施の形態にように３段の場合、最上段のカセット３８からの持出時は印刷版１２の先端部のみが持ち上げられ、中段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２の２／３程度が持ち上げられ、下段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２が全て吊り下げられた状態となる。
【００３５】
このような状態で吸着盤４０を支持するプレートは、基点７０を中心に図４の反時計方向へ回転し始め、かつカセット３８の図４の左方向へ移動を開始する。これにより、吸着盤４０の吸着点は所謂サイクロイド曲線ないし近似サイクロイド曲線を描きながら移動することになる。この移動軌跡に基づいて、各カセット３８のオフセット量を設定することで、何れのカセット３８から合紙１３及び印刷版１２を持ち出しても、上層側のカセット３８と干渉することなく持ち出すことが可能となっている。
【００３６】
なお、印刷版１２と上層側のカセット３８とは全く干渉しないのが最も好ましいが、カセット３８に当接する面が合紙１３（印刷版１２の裏面側）であるため、カセットストッカ部１１の平面視上のスペースを小さくすることを前提とすれば、吸着盤４０の昇降方向（垂直方向）移動時並びに回転移動時での接触を回避しさえすれば、吸着盤４０の移動左右方向（水平方向）移動時には多少の接触があってもよい。
【００３７】
前記吸着盤４０が１８０°回転すると、図４の状態では下側が合紙１３、上側が印刷版１２となって、搬送ローラ１０８へ受け渡されるようになっている。
【００３８】
搬送ローラ１０８の下側のローラ１０８Ａに隣接するローラ１０７にはベルト５６が巻き掛けられている。このベルト５６は露光部１４の搬送ガイドユニット１８近傍に配設された一対のローラ７４の右側のローラ７４Ａにも巻き掛けられている。一対のローラ７４の下方には、さらに一対のローラ７６が設けられ、ベルト５６は、この下方のローラ７６の右側のローラ７６Ａ、並びに一対の小ローラ７８のそれぞれに巻き掛けられ、全体として略Ｌ字型のループを形成して図４の矢印Ｄ方向へ駆動する。
【００３９】
なお、上方の一対のローラ７４の左側のローラ７４Ｂ及び下方の一対のローラ７６の左側のローラ７６Ｂとの間にはベルト８０が渡してある。
【００４０】
ローラ７４Ｂは搬送方向に対して逆方向に回転するローラであり、合紙１３との摩擦力が大きくなる構造となっている。通常搬送時には、ローラ７４Ｂは搬送面より下側に待避している。印刷版１２及び合紙１３がローラ７４Ｂ上を通過した後に上昇し摩擦力により合紙１３をローラ７４間に引き込み、ローラ７４Ｂは待避する。合紙１３は、下方の一対のローラ７６へと送られて廃棄される構成である（図４の鎖線矢印Ｅ参照）。
【００４１】
一方、印刷版１２は、上方の一対のローラ７４の上方を通過し、給版ガイド２０へと送り込まれるようになっている（図４の実線矢印Ｆ参照）。
［吸着枚葉装置５０の構成］
図２には、本実施の形態に係る吸着枚葉装置５０の全体構成が概略的に示されている。
【００４２】
この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って、複数の吸着盤４０が所定の間隔で配設されている（なお、図２においては、４個の吸着盤４０のみを示している）。
【００４３】
図１に示す如く、各吸着盤４０は、スカート部４２の剛性（吸着時の反力）が比較的低く設定されており、印刷版１２を吸着できる範囲内で変形可能となっている。また、これらの吸着盤４０は、負圧発生源としての真空ポンプ５２に管路５４を介して接続されている。真空ポンプ５２は、ピストンやダイヤフラムを用いた往復動タイプのものとされており、各吸着盤４０が印刷版１２を吸着するための脈動する負圧を発生する。
【００４４】
また、管路５４には、減圧手段を構成する電磁式２方弁５８と、逆止弁６０付きの可変絞り弁６４とが接続されており、管路５４（吸着盤４０）の吸着負圧を各吸着盤４０が印刷版１２を吸着できる範囲内で大気開放することができる構成である。前記大気開放されて減圧されることで、吸着盤４０に連結された管路５４内の空気の流れが発生して前記脈動が再現され、この脈動の負圧高低差によって吸着盤４０の吸着力に差が生じ、各吸着盤４０のスカート部４２がスカートストロークの範囲内で、前記脈動に連動して上下に変形される。
【００４５】
すなわち、図１に示す如く、吸着盤４０が印刷版１２を通常に吸着する完全密着吸着状態（図１のＡ状態）から大気開放されて吸着負圧が「高真空到達状態（図１のＢ状態）」となれば、吸着盤４０は僅かに変形（伸長）され、また、大気開放時の吸着負圧が「低真空到達状態（図１のＣ状態）」となれば、吸着盤４０は更に変形（伸長）される構成、換言すれば、自然状態（図１のＤ状態）に近づくように伸長されたり再び完全密着吸着状態に近づくように縮長されたりして、印刷版１２の吸着位置が変位される構成である。
【００４６】
しかもこの場合、印刷版１２が複数の吸着盤４０で吸着されて所定量（例えば、１ｍｍから２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、電磁式２方弁５８が作動し、吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧を前記大気開放させるように設定されている。
【００４７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４８】
上記構成の印刷版自動露光装置１０では、カセット３８から印刷版１２（及び合紙１３）を取り出すとき、複数段に重ねられたカセット３８の１つを特定する。カセット３８が特定されると、吸着盤４０を当該特定されたカセット３８の図４の右端部近傍へ位置決めする。位置決め後は、吸着枚葉装置５０（吸着盤４０）をカセット３８の高さ位置まで下降させるが、このとき、それぞれのカセット３８の高さ位置が異なるが、それぞれ単純な直線的な移動となる。
【００４９】
吸着枚葉装置５０が下降すると、当該特定されたカセット３８での最上層に位置する合紙１３に吸着盤４０が接触する。この状態で、吸着盤４０による吸着を開始し、吸着盤４０は上昇を開始する。この上昇時、吸着盤４０は、最上層の合紙１３と共に印刷版１２を吸着する。
【００５０】
ここで、吸着盤４０によって合紙１３と共に印刷版１２を吸着し枚葉するに際しては、各吸着盤４０に接続された真空ポンプ５２が、所定の脈動する負圧を発生する。すなわち、各吸着盤４０に連結された管路５４内の空気は、所定の周期で高負圧と低負圧とを繰り返しながら流れている。吸着盤４０によって合紙１３と共に印刷版１２が吸着された状態（所謂、完全密着吸着状態）では、空気は流れなくなり、前記脈動もなくなる。
【００５１】
吸着盤４０によって合紙１３と共に印刷版１２が吸着されて所定量（例えば、１ｍｍ〜２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、電磁式２方弁５８が作動し、各吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧が印刷版１２を吸着できる範囲内で大気開放されて減圧される。
【００５２】
これにより、各吸着盤４０に連結された管路５４内の空気の流れが発生し、前記脈動が再現する。このため、脈動の負圧高低差によって吸着盤４０の吸着力に差が生じ、各吸着盤４０のスカート部４２がスカートストロークの範囲内で、前記脈動に連動して上下に変形される。すなわち、図１に示す如く、大気開放時の吸着負圧が「高真空到達状態」となれば、図１のＢ状態にて示すように変形（伸長）され、また、大気開放時の吸着負圧が「低真空到達状態」となれば、図１のＣ状態にて示すように変形（伸長）される、換言すれば、自然状態（図１のＤ状態）に近づくように伸長されたり再び完全密着吸着状態（図１のＡ状態）に近づくように縮長されたりして、印刷版１２の吸着位置が変位される。
【００５３】
このため、吸着位置が前記脈動に連動して上下に変位されることで、図３に示す如く、吸着盤４０が吸着した最上層の印刷版１２（合紙１３）が上下に振動され（所謂「さばき動作」され）、次の（下層の）他の合紙１３（印刷版１２）が確実に分離される。
【００５４】
下層の合紙１３や印刷版１２の分離（さばき動作）が完了すると、電磁式２方弁５８及び逆止弁６０付きの可変絞り弁６４による各吸着盤４０の吸着負圧の大気開放が停止され、各吸着盤４０は脈動に連動した上下変形（振動）が停止されて再び前記完全密着吸着状態で合紙１３と共に印刷版１２を吸着し、最上層の合紙１３及び印刷版１２のみが安定してカセット３８から持ち出される（枚葉される）。
【００５５】
吸着枚葉装置５０の吸着盤４０が印刷版１２（及び合紙１３）をカセット３８から持ち出し、最上点となると、基点７０を中心に１８０°回転しながら、露光部１４方向へ水平移動する。このとき、印刷版１２のピックアップ位置（吸着盤４０の吸着点）は、所謂サイクロイド曲線を描いて移動する。このため、下層側のカセット３８から持ち出された印刷版１２（及び合紙１３）は、自身の腰の強さと共に上層側のカセット３８に対して回り込みながら搬送されるため、ほとんど接触することがない。なお、上層側のカセット３８と接触するのは、印刷版１２の裏面側であるため、多少の接触は許容できる。
【００５６】
１８０°回転した印刷版１２（及び合紙１３）は、搬送ローラ１０８へ受け渡される。さらに、搬送方向に対して逆方向に回転するローラ７４Ｂによって合紙１３が印刷版１２から剥離される。剥離された合紙１３は、ローラ７４間に引き込まれ、下方のローラ７６へと送られ、図示しない廃棄ボックスへ廃棄される。
【００５７】
一方、印刷版１２は、ガイド板１０９を略水平に搬送し続け、給版ガイド２０へと送り込まれる。給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００５８】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００５９】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００６０】
ここで、前述の如くカセット３８内の合紙１３及び印刷版１２を吸着枚葉装置５０の吸着盤４０によって吸着し枚葉するに際しては、従来の如く所謂「さばき板」を用いた構成ではないため、例えば印刷版１２をカセット３８に収容する際に当該「さばき板」が邪魔になることがなく、作業性が悪化することがない。また、「さばき板」が存在しないため、分離された前記次の（下層の）印刷版１２が「さばき板」の上に乗り上げることもなく、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生することが防止され、安定した吸着枚葉動作を確保することができる。
【００６１】
また、印刷版１２の幅方向添って配列された複数の吸着盤４０を負圧脈動に連動して変位させることで印刷版１２を振動させる（さばき動作する）構成であるため、異なるサイズの印刷版１２にそのまま適用することができ、サイズに応じた「さばき板」の配置位置の調整等が不要であり、これによっても作業性が向上すると共に、適用の範囲も拡大する。
【００６２】
さらに、比較的高周波の振動を印刷版１２に生じさせることができるため、下層の印刷版１２との間に進入する空気の進入度合いが加速され、分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。したがって、印刷版１２を枚葉する動作時間やこの枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００６３】
このように、本実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉するに際して、次の（下層の）他の印刷版１２の分離性能（さばき性能）が大幅に向上し、最上層の印刷版１２を下層の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【００６４】
なお、前述した実施の形態においては、各吸着盤４０を全て負圧脈動に連動して共に変位させる構成としたが、これに限らず、各吸着盤４０のうち少なくとも１個以上の吸着盤４０の吸着負圧を大気開放することで当該吸着盤４０のスカート部４２を前記脈動周期に連動して変形させるように構成してもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置の吸着盤の吸着枚葉時の状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置の全体構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置の吸着枚葉時におけるさばき動作中の印刷版の振動状態を示す線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置が適用された印刷版自動露光装置の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置が吸着するカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート体）
１２Ａ 支持体
１２Ｂ 乳剤面
１３ 合紙（シート体）
３８ カセット
４０ 吸着盤
４２ スカート部
５０ 吸着枚葉装置
５２ 真空ポンプ（負圧発生源）
５４ 管路
５８ 電磁式２方弁（減圧手段）
６０ 逆止弁（減圧手段）
６４ 可変絞り弁（減圧手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an adsorbing single wafer apparatus for adsorbing a sheet body that adsorbs the uppermost sheet body among a plurality of stacked sheet bodies and separates it from other lower sheet bodies.
[0002]
[Prior art]
Technology that uses a printing plate (eg, PS plate, thermal plate, photopolymer plate, etc.) provided with a recording layer (photosensitive layer) on a support, and records an image directly on the photosensitive layer of the printing plate with a laser beam or the like Has been developed (printing plate exposure apparatus). With such a technique, it is possible to quickly record an image on a printing plate.
[0003]
Here, in the printing plate automatic exposure apparatus using the technology of image recording on the printing plate, a large number of printing plates are stacked and accommodated in the cassette, but the image forming surface of the printing plate is easily damaged. In order to protect the surface, protective sheets (interleaf sheets) are overlaid on the image forming surface of the printing plate, and these are sequentially laminated in layers and accommodated in a cassette. When a printing plate is fed, one end of the uppermost printing plate among a plurality of printing plates stacked in a cassette is adsorbed by a suction cup to be separated from the other, while taking out one by one and inverting it Sheets are fed (conveyed and supplied) to the next process (for example, exposure process).
[0004]
By the way, as described above, when the printing plate is adsorbed by the sucker and taken out one by one and turned upside down, the vacuum adhesion between the uppermost printing plate adsorbed by the sucker and the next (lower layer) printing plate. In some cases, even the next (lower layer) printing plate is lifted as it is due to static electricity.
[0005]
For this reason, conventionally, a so-called “separation plate” is provided in the middle of the movement trajectory that is lifted and lifted by suction by a suction cup (for example, at the upper corner of the cassette) The next (lower layer) printing plate was separated by passing or stopping for a certain period of time (see Patent Literature 1 or Patent Document 2).
[0006]
However, in such a separation method using a “spreading plate”, that is, for example, in a structure in which a “spreading plate” is provided at the upper corner of the cassette, the “spreading plate” is used when the printing plate is accommodated in the cassette. In the meantime, the user had to put the “plate” in the retracted state (while letting it escape) and perform the work of inserting and storing the printing plate, which caused the workability to deteriorate. Further, if the next (lower layer) printing plate is handled (separated) after passing through the “separator plate” when the printing plate is fed from the cassette, the separated next (lower layer) )) The printing plate runs on the “separator plate”, and there is a possibility that a suction failure will occur at the time of the next suction sheet. Further, such a “separator plate” needs to be adjusted in position according to the size of the printing plate, which also deteriorates workability.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-128297 A [Patent Document 2]
JP 2001-151360 A
[Problems to be solved by the invention]
In consideration of the above fact, the present invention takes the uppermost sheet body into the next (lower) other sheet body when the uppermost sheet body is adsorbed and separated into a plurality of sheets. It is an object of the present invention to provide a sheet-adsorbing single wafer apparatus that can be reliably separated and stably separated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The sheet body adsorbing single-wafer device of the invention according to claim 1 is a sheet body that adsorbs the uppermost sheet body among a plurality of stacked sheet bodies and separates the sheet body from the other lower sheet bodies. A suction single-wafer device, which is provided in a plurality at predetermined intervals along the width direction of the sheet body, and is connected to each suction disk, and each suction disk is connected to each suction disk. A negative pressure generation source that generates a pulsating negative pressure for adsorbing a body, and a decompression unit that releases the negative adsorption pressure to the atmosphere within a range in which each of the suction discs can adsorb the sheet body. When a body is adsorbed by each of the adsorbing plates and lifted by a predetermined amount, the depressurizing means releases the adsorption negative pressure of at least one of the adsorbing discs among the adsorbing discs to the atmosphere. The skirt is changed in conjunction with the pulsation cycle. Make, it is characterized in that.
[0010]
In the sheet-body adsorption single-wafer device according to claim 1, the uppermost sheet body among the plurality of stacked sheet bodies is adsorbed by the plurality of adsorption disks and is separated into sheets.
[0011]
Here, at the time of adsorption and sheet separation, a negative pressure generation source connected to each adsorption board generates a pulsating negative pressure. That is, the air in the pipe connected to each suction disk flows while repeating a high negative pressure and a low negative pressure at a predetermined cycle. In a state where the sheet body is adsorbed by the adsorbing disk (so-called completely adhering adsorbed state), air stops flowing and the pulsation disappears.
[0012]
When the sheet body is adsorbed by the adsorbing plate and lifted by a predetermined amount (for example, about 1 mm to 200 mm), the adsorbing negative pressure of at least one of the adsorbing plates can adsorb the sheet body by the decompression unit. Within the range, the pressure is reduced to the atmosphere. Thereby, the flow of the air in the pipe connected to the suction plate is generated, and the pulsation is reproduced. For this reason, a difference occurs in the suction force of the suction plate due to the difference in the negative pressure level of the pulsation, and the skirt portion of the suction plate is deformed up and down in conjunction with the pulsation within the range of the skirt stroke (to the natural state). The sheet body adsorbing position is displaced by being extended so as to approach or contracting again so as to approach the completely close adsorbing state).
[0013]
For this reason, when the suction position is displaced up and down in conjunction with the pulsation, the uppermost sheet member adsorbed by the suction disk is vibrated up and down (so-called “separation operation”), and the next (lower layer) ) Other sheet bodies are reliably separated.
[0014]
When the separation (separation operation) of the lower layer sheet is completed, release of the suction negative pressure of the suction plate by the decompression means to the atmosphere is stopped, and the vertical deformation (vibration) linked to the pulsation is stopped and the complete contact is again made. The sheet member is adsorbed in the adsorbed state, and only the uppermost sheet member is stably separated.
[0015]
In this case, since it is not a configuration using a so-called “spreading plate” as in the prior art, for example, when the printing plate as a sheet body is accommodated in a cassette, the “spreading plate” does not get in the way and workability is deteriorated. There is nothing to do. In addition, since there is no “separation plate”, the separated (lower layer) sheet body does not run on the “separation plate”, and suction failure occurs at the time of the next suction sheet. Is prevented, and stable suction single wafer operation can be secured.
[0016]
In addition, since the plurality of suction disks arranged along the width direction of the sheet body are displaced in conjunction with the negative pressure pulsation, the sheet body is vibrated (spreading operation). It is not necessary to adjust the arrangement position of the “separation plate” according to the size, and this also improves the workability and expands the range of application.
[0017]
Furthermore, since a relatively high frequency vibration can be generated in the sheet body, the degree of air entering between the lower sheet body is accelerated and the separation performance (separation performance) is greatly improved. Therefore, the operation time for sheet-feeding and the cycle time for this sheet-fed operation can be greatly shortened.
[0018]
In this way, in the sheet body adsorption single wafer device according to claim 1, when the uppermost sheet body is adsorbed and separated into a plurality of stacked sheet bodies, The separation performance (separation performance) of the sheet body is greatly improved, and the uppermost sheet body can be reliably separated from the lower layer sheet body, and the sheet can be stably separated.
[0019]
Note that the negative pressure generating source can be configured by applying a reciprocating vacuum pump using a piston or a diaphragm. Further, the pressure reducing means can be configured by combining an electromagnetic two-way valve and a variable throttle valve with a check valve.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 4 shows a schematic overall configuration of a printing plate automatic exposure apparatus 10 to which the sheet-body adsorption sheet-fed device 50 according to the embodiment of the present invention is applied.
[0021]
The printing plate automatic exposure apparatus 10 includes an exposure unit 14 that irradiates an image forming layer of the printing plate 12 with a light beam to expose an image, and a single-wafer conveyance that transports the printing plate 12 to the exposure unit 14. The unit 15 is divided into two blocks. Further, the printing plate 12 subjected to the exposure processing by the printing plate automatic exposure device 10 is sent out to a developing device (not shown) installed adjacent to the printing plate automatic exposure device 10.
[Configuration of Exposure Unit 14]
The exposure unit 14 includes a rotating drum 16 that winds and holds the printing plate 12 around the peripheral surface, and the printing plate 12 is guided by a conveyance guide unit 18 and is tangential to the rotating drum 16. It comes to be sent from. The conveyance guide unit 18 includes a plate supply guide 20 and a plate discharge guide 22, and a conveyance roller 108 and a guide plate 109 are arranged on the boundary side of the conveyance guide unit 18 with the sheet conveyance unit 15. It is installed.
[0022]
The plate feed guide 20 and the plate discharge guide 22 of the transport guide unit 18 have a horizontal V-shape relative to each other, and have a structure that rotates a predetermined angle as the center on the right end side in FIG. By this rotation, the position where the plate feed guide 20 is selectively made to correspond to the rotary drum 16 (position where the plate feed guide 20 is arranged in the tangential direction of the rotary drum 16) and the insertion direction into the puncher 24 provided above the rotary drum 16 Position. The printing plate 12 fed from the sheet conveying section 15 is first guided by the plate feeding guide 20 and fed into the puncher 24, and a notch for positioning is formed at the tip of the printing plate 12. The printing plate 12 is configured to be moved to a position corresponding to the rotating drum 16 by being returned to the plate feeding guide 20 after being processed by the puncher 24 as necessary.
[0023]
The rotating drum 16 is driven by a driving means (not shown) in the mounting exposure direction of the printing plate 12 (in the direction of arrow A in FIG. 4) and in the removal direction of the printing plate 12 opposite to the mounting exposure direction (in the direction of arrow B in FIG. 4). It is rotated.
[0024]
A tip chuck 26 is attached to the rotary drum 16 at a predetermined position on the outer peripheral surface. In the exposure unit 14, when the printing plate 12 is mounted on the rotating drum 16, first, the front end chuck 26 is opposed to the front end of the printing plate 12 fed by the plate supply guide 20 of the conveyance guide unit 18 (printing plate). The rotating drum 16 is stopped at the mounting position).
[0025]
Further, the exposure unit 14 is provided with a mounting unit 28 facing the front end chuck 26 at the printing plate mounting position. The front end chuck 26 allows the printing plate 12 to be inserted between the front end chuck 26 and the peripheral surface of the rotary drum 16 when the telescopic rod 28A of the mounting unit 28 extends and is pressed on one end side. With the front end of the printing plate 12 inserted between the front end chuck 26 and the rotary drum 16, the telescopic rod 28 </ b> A of the mounting unit 28 is pulled back to release the pressure on the front end chuck 26. In this configuration, the front end chuck 26 and the peripheral surface of the rotary drum 16 are sandwiched and held. At this time, the printing plate 12 is positioned by abutting a positioning pin (not shown) provided on the rotary drum 16 at the tip. When the leading end of the printing plate 12 is fixed to the rotating drum 16, the rotating drum 16 is rotated in the mounting exposure direction. Accordingly, the printing plate 12 fed from the plate supply guide 20 of the conveyance guide unit 18 is configured to be wound around the peripheral surface of the rotary drum 16.
[0026]
A squeeze roller 30 is disposed in the vicinity of the peripheral surface of the rotary drum 16 on the downstream side of the mounting exposure direction (in the direction of arrow A in FIG. 4) from the printing plate mounting position. The squeeze roller 30 moves toward the rotating drum 16 to press the printing plate 12 wound around the rotating drum 16 toward the rotating drum 16, thereby bringing the printing plate 12 into close contact with the peripheral surface of the rotating drum 16. it can.
[0027]
Further, a rear end chuck attaching / detaching unit 32 is disposed in the exposure unit 14 in the vicinity of the upstream side in the mounting exposure direction of the rotary drum 16 relative to the front end chuck 26. In the rear end chuck attaching / detaching unit 32, the rear end chuck 36 moves along a guide protruding toward the rotary drum 16. When the rear end of the printing plate 12 wound around the rotary drum 16 faces the rear end chuck attaching / detaching unit 32, the rear end chuck 36 is moved in the direction of the rotary drum 16, and the rear end chuck 36 is moved to a predetermined position of the rotary drum 16. Attach to. Thus, the rear end chuck 36 is configured to sandwich and hold the rear end of the printing plate 12 with the rotary drum 16.
[0028]
When the front end and the rear end of the printing plate 12 are held by the rotary drum 16, the squeeze roller 30 is separated (see the chain line in FIG. 4). Thereafter, the exposure unit 14 irradiates a light beam modulated based on image data from the recording head unit 37 in synchronization with the rotation of the rotary drum 16 while rotating the rotary drum 16 at a high speed at a predetermined rotational speed. . As a result, the printing plate 12 is scanned and exposed based on the image data.
[0029]
When the scanning exposure on the printing plate 12 is completed, the rotating drum 16 is temporarily stopped at a position where the trailing edge chuck 36 holding the trailing edge of the printing plate 12 faces the trailing edge chuck attaching / detaching unit 32, The rear end chuck 36 is removed. Thereby, the rear end of the printing plate 12 is opened. Thereafter, by rotating the rotating drum 16 in the direction of taking out the printing plate 12, the printing plate 12 is discharged from the rear end side along the tangential direction of the rotating drum 16 to the discharging guide 22 of the transport guide unit 18, and then It is a structure conveyed to the developing device of the next process.
[Configuration of the single-wafer transport unit 15]
As shown in FIG. 4, the single-wafer transport unit 15 includes a cassette stocker unit 11 having a predetermined space, and a cassette 38 that is parallel to the apparatus installation surface. A plurality of cassettes 38 are stacked. The cassette 38 contains a plurality of printing plates 12. As shown in FIG. 5, the printing plate 12 has a structure in which an emulsion surface 12B (image recording surface) is formed on a support 12A. In the cassette 38, a protective sheet for protecting the emulsion surface 12B of the printing plate 12 is provided. The interleaving paper 13 and the printing plate 12 with the emulsion surface 12B facing downward are alternately stacked and accommodated.
[0030]
Here, the cassettes 38 of the present embodiment are stacked in a state offset from each other in the horizontal direction. This offset amount is set based on the movement trajectory when the printing plate 12 (and the slip sheet 13 as the protective sheet) is taken out from each cassette 38 by the suction disk 40 of the suction sheet device 50 described later.
[0031]
Further, the single-wafer transport unit 15 is provided with a suction single-wafer device 50 which will be described in detail later. In the suction sheet feeding device 50, a plurality of suction disks 40 are arranged at a predetermined pitch interval along the width direction of the printing plate 12.
[0032]
At the upper part of the cassette 38, there is provided a moving mechanism 72 that supports the suction plate 40 in a suspended manner and can move the base point 70 that supports the suspension in the horizontal direction in FIG. The moving mechanism 72 is for moving the suction single-wafer device 50 in the horizontal direction while inverting it, and the base point 70 that supports the plurality of suction disks 40 is rotatable.
[0033]
When the printing plate 12 is taken out from each cassette 38 by the suction sheet feeding device 50, the slip sheet 13 and the printing plate 12 with the emulsion surface 12B facing down are alternately stacked in the cassette 38. The board 40 comes into contact with the upper-layer slip sheet 13 in the cassette 38. When the suction disk 40 is given a suction force at the time of contact, the suction force is transmitted not only to the upper layer paper 13 but also to the lower printing plate 12, so that the pair of paper 13 and the printing plate 12 are paired (one set). ) (Both simultaneously) and lifted. Further, in FIG. 4, the lifting and lowering of the suction disk 40 is omitted, but it is lowered to the height position of each cassette, and the “sheeting operation” described in detail later is performed, whereby the sucked interleaving paper 13 and the printing plate 12. The lower interleaving paper 13 and the printing plate 12 other than the above are “strung” (separated), and in this state, they are raised to the upper end position.
[0034]
At this time, depending on the length of the printing plate 12 (the length in the left-right direction in FIG. 4), the movement trajectory differs in the vertical take-out from the cassettes 38 at each stage. That is, in the case of three stages as in the present embodiment, only the leading end of the printing plate 12 is lifted when being taken out from the uppermost cassette 38, and when being taken out from the middle cassette 38, the printing plate 12 is raised. Is lifted, and when it is taken out from the lower cassette 38, the printing plate 12 is entirely suspended.
[0035]
In this state, the plate that supports the suction plate 40 starts to rotate counterclockwise in FIG. 4 around the base point 70, and starts to move the cassette 38 in the left direction in FIG. As a result, the suction point of the suction disk 40 moves while drawing a so-called cycloid curve or approximate cycloid curve. By setting the offset amount of each cassette 38 based on this movement trajectory, it is possible to take out the interleaf 13 and the printing plate 12 from any cassette 38 without interfering with the upper cassette 38. It has become.
[0036]
It is most preferable that the printing plate 12 and the upper-layer cassette 38 do not interfere with each other. However, since the surface in contact with the cassette 38 is the slip sheet 13 (the back side of the printing plate 12), the flat surface of the cassette stocker unit 11 is used. Assuming that the visual space is reduced, the movement of the suction disk 40 in the left-right direction (horizontal direction) only needs to be avoided when the suction disk 40 moves in the up-and-down direction (vertical direction) and in the rotational movement. ) There may be some contact when moving.
[0037]
When the suction disk 40 is rotated by 180 °, the lower side becomes the interleaf 13 and the upper side becomes the printing plate 12 in the state of FIG.
[0038]
A belt 56 is wound around a roller 107 adjacent to the lower roller 108 </ b> A of the conveying roller 108. The belt 56 is also wound around a roller 74A on the right side of the pair of rollers 74 disposed in the vicinity of the conveyance guide unit 18 of the exposure unit 14. A pair of rollers 76 is further provided below the pair of rollers 74, and the belt 56 is wound around each of a roller 76 </ b> A on the right side of the lower roller 76 and a pair of small rollers 78. A letter-shaped loop is formed and driven in the direction of arrow D in FIG.
[0039]
A belt 80 is provided between the left roller 74B of the upper pair of rollers 74 and the left roller 76B of the lower pair of rollers 76.
[0040]
The roller 74B is a roller that rotates in a direction opposite to the conveyance direction, and has a structure in which a frictional force with the interleaf sheet 13 is increased. During normal conveyance, the roller 74B is retracted below the conveyance surface. The printing plate 12 and the slip sheet 13 rise after passing over the roller 74B, and the slip sheet 13 is drawn between the rollers 74 by the frictional force, and the roller 74B is retracted. The interleaf sheet 13 is configured to be sent to a pair of lower rollers 76 and discarded (see a chain arrow E in FIG. 4).
[0041]
On the other hand, the printing plate 12 passes over the upper pair of rollers 74 and is fed into the plate feeding guide 20 (see solid line arrow F in FIG. 4).
[Configuration of Suction Sheet Device 50]
FIG. 2 schematically shows the overall configuration of the suction single wafer device 50 according to the present embodiment.
[0042]
In this suction sheet feeder 50, a plurality of suction disks 40 are arranged at predetermined intervals along the width direction of the printing plate 12 (in FIG. 2, only four suction disks 40 are shown. ing).
[0043]
As shown in FIG. 1, each suction disk 40 is set such that the rigidity (reaction force at the time of suction) of the skirt portion 42 is set to be relatively low, and can be deformed within a range where the printing plate 12 can be sucked. Further, these suction plates 40 are connected to a vacuum pump 52 as a negative pressure generation source via a pipe line 54. The vacuum pump 52 is of a reciprocating type using a piston or a diaphragm, and each suction plate 40 generates a pulsating negative pressure for adsorbing the printing plate 12.
[0044]
In addition, an electromagnetic two-way valve 58 that constitutes a pressure reducing means and a variable throttle valve 64 with a check valve 60 are connected to the pipe line 54, and the suction negative pressure of the pipe line 54 (the suction plate 40). Is configured to be open to the atmosphere within a range in which each suction plate 40 can suck the printing plate 12. When the pressure is released to the atmosphere and the pressure is reduced, the flow of air in the pipe line 54 connected to the suction plate 40 is generated to reproduce the pulsation, and the suction force of the suction plate 40 due to the negative pressure level difference of the pulsation. Thus, the skirt portion 42 of each suction disk 40 is deformed up and down in conjunction with the pulsation within the range of the skirt stroke.
[0045]
That is, as shown in FIG. 1, the suction plate 40 is released from the completely adsorbed state where the printing plate 12 is normally adsorbed (state A in FIG. 1) to the atmosphere, and the negative suction pressure becomes “high vacuum reached state (B in FIG. 1). State) ”, the suction plate 40 is slightly deformed (elongated), and if the suction negative pressure when released into the atmosphere is“ low vacuum reached state (state C in FIG. 1) ”, the suction plate 40 is Further, the printing plate 12 is adsorbed by being deformed (elongated), in other words, expanded so as to approach the natural state (D state in FIG. 1) or contracted again so as to approach the fully adhered adsorption state again. The position is displaced.
[0046]
Moreover, in this case, when the printing plate 12 is adsorbed by the plurality of adsorbing plates 40 and lifted by a predetermined amount (for example, about 1 mm to 200 mm), the electromagnetic two-way valve 58 is operated, and the adsorbing plate 40 (the pipe line 54). ) Is set to release the atmosphere.
[0047]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0048]
In the printing plate automatic exposure apparatus 10 configured as described above, when the printing plate 12 (and the slip sheet 13) is taken out from the cassette 38, one of the cassettes 38 stacked in a plurality of stages is specified. When the cassette 38 is specified, the suction plate 40 is positioned near the right end portion of the specified cassette 38 in FIG. After the positioning, the suction single wafer device 50 (suction board 40) is lowered to the height position of the cassette 38. At this time, although the height positions of the respective cassettes 38 are different, each is a simple linear movement. .
[0049]
When the suction sheet-feed device 50 is lowered, the suction disk 40 comes into contact with the slip sheet 13 located at the uppermost layer in the specified cassette 38. In this state, suction by the suction disk 40 is started, and the suction disk 40 starts to rise. At this time, the suction plate 40 sucks the printing plate 12 together with the uppermost interleaf paper 13.
[0050]
Here, when the printing plate 12 is sucked together with the interleaf 13 by the suction platen 40, the vacuum pump 52 connected to each suction plate 40 generates a predetermined pulsating negative pressure. That is, the air in the pipe line 54 connected to each suction board 40 flows while repeating a high negative pressure and a low negative pressure at a predetermined cycle. In the state where the printing plate 12 is adsorbed together with the interleaf 13 by the adsorbing board 40 (so-called complete adhesion adsorbing state), air does not flow and the pulsation disappears.
[0051]
When the printing plate 12 is sucked together with the interleaf 13 by the suction board 40 and is lifted by a predetermined amount (for example, about 1 mm to 200 mm), the electromagnetic two-way valve 58 is operated, and each suction board 40 (pipe line 54). The suction negative pressure is released to the atmosphere within a range where the printing plate 12 can be sucked, and the pressure is reduced.
[0052]
Thereby, the flow of the air in the pipe line 54 connected with each adsorption board 40 generate | occur | produces, and the said pulsation is reproduced. For this reason, a difference occurs in the suction force of the suction disk 40 due to the difference in the negative pressure level of the pulsation, and the skirt portion 42 of each suction disk 40 is deformed up and down in conjunction with the pulsation within the range of the skirt stroke. That is, as shown in FIG. 1, when the suction negative pressure at the time of opening to the atmosphere is “high vacuum reached state”, it is deformed (elongated) as shown in the state B of FIG. When the pressure reaches the “low vacuum reaching state”, it is deformed (elongated) as shown in the C state of FIG. 1, in other words, expanded to approach the natural state (D state of FIG. 1) or again. The suction position of the printing plate 12 is displaced by being shortened so as to approach the fully adhered suction state (state A in FIG. 1).
[0053]
For this reason, as the suction position is displaced up and down in conjunction with the pulsation, as shown in FIG. 3, the uppermost printing plate 12 (interleaf 13) adsorbed by the suction disk 40 is vibrated up and down (so-called “so-called”). The “separating operation” is performed, and the next (lower layer) interleaving paper 13 (printing plate 12) is reliably separated.
[0054]
When the separation (separation operation) of the lower slip sheet 13 and the printing plate 12 is completed, the release of the suction negative pressure of each suction plate 40 by the electromagnetic two-way valve 58 and the variable throttle valve 64 with the check valve 60 to the atmosphere stops. Then, each suction disk 40 stops vertical deformation (vibration) in conjunction with pulsation, and again adsorbs the printing plate 12 together with the slip sheet 13 in the fully adhered suction state, and only the uppermost slip sheet 13 and the printing plate 12 are absorbed. It is stably taken out from the cassette 38 (sheet-fed).
[0055]
When the suction plate 40 of the suction sheet feeder 50 takes the printing plate 12 (and the slip sheet 13) from the cassette 38 and reaches the uppermost point, the suction plate 40 horizontally moves in the direction of the exposure unit 14 while rotating 180 degrees around the base point 70. At this time, the pick-up position of the printing plate 12 (the suction point of the suction disk 40) moves while drawing a so-called cycloid curve. For this reason, the printing plate 12 (and the interleaf paper 13) taken out from the lower cassette 38 is conveyed while wrapping around the upper cassette 38 together with the strength of its own waist, so that it can almost come into contact. Absent. Since the upper side cassette 38 comes into contact with the back side of the printing plate 12, some contact is acceptable.
[0056]
The printing plate 12 (and the slip sheet 13) rotated by 180 ° is delivered to the transport roller. Further, the slip sheet 13 is peeled from the printing plate 12 by the roller 74B that rotates in the opposite direction to the transport direction. The peeled interleaving paper 13 is drawn between the rollers 74, sent to the lower roller 76, and discarded into a waste box (not shown).
[0057]
On the other hand, the printing plate 12 continues to convey the guide plate 109 substantially horizontally and is fed into the plate supply guide 20. The printing plate 12 on the plate supply guide 20 is fed into the rotating drum 16, and the leading end portion of the printing plate 12 is held by the leading end chuck 26, and the rotating drum 12 rotates in this state, so that the rotating plate 16 rotates on the peripheral surface. After tightly winding, the trailing edge of the printing plate 12 is held by the trailing edge chuck 36, whereby preparation for exposure is completed.
[0058]
In this state, image data is read and exposure processing is started by the light beam from the recording head unit 37. The exposure process is so-called scanning exposure in which the recording head unit 37 is moved in the axial direction of the rotating drum 16 while rotating the rotating drum 16 at high speed (main scanning).
[0059]
When the exposure process is completed, the conveyance guide unit 18 is switched (the discharge guide 22 is made to correspond to the rotary drum 16), and then the printing plate 12 wound around the rotary drum 16 is discharged from the tangential direction. At this time, the printing plate 12 is sent to the discharge plate guide 22. When the printing plate 12 is sent to the discharge plate guide 22, the conveyance guide unit 18 is switched, the discharge plate guide 22 is made to correspond to the discharge port, and the printing plate 12 is discharged. A developing section is provided in the discharging direction, and the printing plate 12 is continuously developed.
[0060]
Here, when the interleaf 13 and the printing plate 12 in the cassette 38 are adsorbed by the adsorbing board 40 of the adsorbing sheet-fed device 50 as described above, a so-called “spreading plate” is not used as in the prior art. Therefore, for example, when the printing plate 12 is accommodated in the cassette 38, the “separation plate” does not get in the way, and workability does not deteriorate. Further, since there is no “separation plate”, the separated (lower) printing plate 12 does not run on the “separation plate”, and an adsorption failure occurs at the time of the next adsorption sheet. Therefore, stable adsorption single wafer operation can be ensured.
[0061]
Further, since the printing plate 12 is vibrated (spreading operation) by displacing the plurality of suction plates 40 arranged along the width direction of the printing plate 12 in conjunction with the negative pressure pulsation, printing of different sizes is performed. It can be applied to the plate 12 as it is, and it is not necessary to adjust the arrangement position of the “separation plate” according to the size. This also improves workability and expands the range of application.
[0062]
Furthermore, since a relatively high frequency vibration can be generated in the printing plate 12, the degree of air entering between the lower printing plate 12 is accelerated and the separation performance (separation performance) is greatly improved. Therefore, the operation time for sheet-feeding the printing plate 12 and the cycle time of this sheet-fed operation can be greatly shortened.
[0063]
As described above, in the sheet body adsorption sheet-fed device 50 according to the present embodiment, when the uppermost printing plate 12 among the plurality of stacked printing plates 12 is adsorbed and separated into sheets, the following (lower layer) The separation performance (separation performance) of the other printing plates 12 is greatly improved, and the uppermost printing plate 12 can be reliably separated from the lower printing plate 12 and stably separated.
[0064]
In the above-described embodiment, all the suction disks 40 are displaced together in conjunction with the negative pressure pulsation. However, the present invention is not limited to this, and at least one of the suction disks 40 is used. The skirt portion 42 of the suction disk 40 may be deformed in conjunction with the pulsation cycle by releasing the suction negative pressure to the atmosphere.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, the sheet body adsorbing single wafer apparatus according to the present invention adsorbs the uppermost sheet body among a plurality of stacked sheet bodies and separates the uppermost sheet body into the following sheets. It has an excellent effect that it can be reliably separated from other sheet bodies (in the lower layer) and stably separated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state of a suction disk of a suction disk of a suction sheet device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a suction single wafer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a vibration state of a printing plate during a separating operation at the time of suction sheet feeding of the suction sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram of a printing plate automatic exposure apparatus to which an adsorption sheet-fed apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 5 is a side view showing an accumulation state of the slip sheets and the printing plate in the cassette to which the suction sheet apparatus according to the embodiment of the present invention sucks.
[Explanation of symbols]
10 Printing plate automatic exposure device 12 Printing plate (sheet body)
12A Support 12B Emulsion surface 13 Interleaf (sheet body)
38 Cassette 40 Suction board 42 Skirt part 50 Suction single wafer device 52 Vacuum pump (negative pressure generation source)
54 Pipe line 58 Electromagnetic two-way valve (pressure reduction means)
60 Check valve (pressure reduction means)
64 Variable throttle valve (pressure reduction means)

Claims (1)

積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、
前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着する吸着盤と、
前記各吸着盤に接続され、前記各吸着盤が前記シート体を吸着するための脈動する負圧を発生する負圧発生源と、
前記各吸着盤が前記シート体を吸着できる範囲内でその吸着負圧を大気開放する減圧手段と、
を備え、前記シート体が前記各吸着盤によって吸着されて所定量持ち上げられた際に、前記減圧手段によって前記各吸着盤のうち少なくとも１個以上の吸着盤の吸着負圧を前記大気開放することで当該吸着盤のスカート部を前記脈動周期に連動して変形させる、
ことを特徴とするシート体の吸着枚葉装置。An adsorbing single wafer device for adsorbing the uppermost sheet body among a plurality of laminated sheet bodies and separating the sheet body from the other lower sheet body,
A plurality of suction plates that are provided at predetermined intervals along the width direction of the sheet body, and suck the sheet body;
A negative pressure generating source connected to each of the suction plates and generating a pulsating negative pressure for the suction plates to suck the sheet body;
Decompression means for opening the suction negative pressure to the atmosphere within a range where each of the suction plates can suck the sheet body;
When the sheet body is adsorbed by each of the adsorbing plates and lifted by a predetermined amount, the negative pressure of at least one of the adsorbing discs among the adsorbing discs is released to the atmosphere by the decompression means. The skirt portion of the suction disk is deformed in conjunction with the pulsation cycle,
The sheet | seat body adsorption | suction sheet | seat apparatus characterized by the above-mentioned.

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