JP2004181035A

JP2004181035A - Massage machine

Info

Publication number: JP2004181035A
Application number: JP2002353278A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Mori; 堅太郎森; Kiichiro Miyata; 喜一郎宮田; Tetsushi Sakamoto; 哲史坂本
Original assignee: Omron Healthcare Co Ltd
Current assignee: Omron Healthcare Co Ltd
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-07-02
Also published as: CN2664647Y; KR100517416B1; CN1504173A; TWI246916B; TW200412925A; KR20040049274A; CN1257706C

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine including a simple mechanism for easily adjusting an angle with high reliability, so as to reduce the cost. <P>SOLUTION: The massage machine includes: a footrest 3 having a treatment part 3A; and support parts 2 for rotatably supporting the footrest 3 by a support mechanism. The one support mechanism includes: a rotary shaft part 50 which is attached to the footrest 3 (a rotary body 33), and provided with a pair of axially-directed oblong holes 50a arranged symmetrically at either side of an axis; a pin 70 which is put through the oblong holes 50a and projected in the end parts; a shaft holding part 52 which is attached to the support part 2, where the rotary shaft part 50 is put through, and which comprises a pair of fitting grooves 61a, 62a to be fitted to the pin end parts projected from the oblong holes 50a; an energizing member for energizing the pin 70 in the axial direction of the rotary shaft part 50, so as to allow the pin end parts to be normally fitted to the fitting grooves 61a, 62a; and an operating member for operating the pin 70 in the axial direction of the rotary shaft part 50, so as to allow the pin end parts to come off the fitting grooves 61a, 62a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に椅子に腰掛けて足をマッサージする際に施療する部位や腰掛ける椅子に応じて足載台の角度を変えることができるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マッサージ体の角度を変える機構を有するマッサージ機としては、以下のものがある。
▲１▼マッサージ体を支持台に回動自在に支持し、マッサージ体を支持台に対して下降させるに伴って、マッサージ体と支持台との相対回動を規制するマッサージ体姿勢保持状態と、マッサージ体を支持台に対して上昇させるに伴って、マッサージ体と支持台との相対回動を許容する保持姿勢解除状態とに切り替え自在としたマッサージ機（例えば、特許文献１の第１頁の特許請求の範囲、第１図、第２図参照）。
▲２▼支持台に抜き差し自在なピンを設け、マッサージ体に複数の穴を横軸の周りに設け、マッサージ体が所定の角度になるように横軸の周りに回動させて、所定位置の穴へピンを嵌合することによって、マッサージ体の保持姿勢を変更自在に構成したもの（例えば、特許文献１の第２頁左上欄、第１２図参照）。
▲３▼第１歯部を有する第１クラッチ板をマッサージ体に固着し、第１歯部と歯合自在な第２歯部を有する第２クラッチ板を支持台に回動不能に設けるとともに、レバーの揺動操作によって第１歯部と第２歯部とを歯合させてマッサージ体の姿勢を保持する状態と、第１歯部と第２歯部とを離間させてマッサージ体の横軸周りの回動を許容する状態とに切り替え自在にしたもの（例えば、特許文献１の第２頁左上欄及び右上欄、第１３図参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−７１６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記▲１▼のマッサージ機では、マッサージ体の角度を変える際、マッサージ体を持ち上げなくてはならず、角度調節するのに横から見る姿勢を取ることが困難であり、角度調節しづらい。また、マッサージ体の回動は、ピン状の第１係合部（突起）が第２係合部（凹部）に嵌まることで規制される構造であるため、１つの小さな突起で荷重を支えることになり、強度を高くしようとすると、突起の太さが増大し、これに伴い凹部も大きくする必要があり、結果的により大きなスペースを必要とする。
【０００５】
上記▲２▼のマッサージ機では、穴にピンを嵌合させる構造であるため、穴に対するピンの位置合せが面倒である。また、ピンに荷重による曲げ応力が繰り返し作用することにより、徐々にピンが曲がり、ピンの抜き差しがスムーズにできなくなり、やがてピンを穴に差し込むことができなくなることがある。
【０００６】
上記▲３▼のマッサージ機では、第１及び第２歯部を有する第１及び第２クラッチ板の加工精度が必要とされるため、コスト高となる。
【０００７】
この発明は、そのような問題点に着目してなされたものであって、角度調節が容易な機構を簡素・高信頼性・低コストで実現するマッサージ機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明のマッサージ機は、次の構成要件Ａ，Ｂを備えることを特徴とする。
Ａ）載せた肢体を施療する施療部を有する足載台。
Ｂ）足載台を支持機構により回動可能に支持する支持部。
【０００９】
また、支持機構は、次の構成要素ａ〜ｄを有することを特徴とする。
ａ）足載台を所定の回動位置に固定する回動位置固定部を複数備えた回動位置固定手段。
ｂ）回動位置固定手段に備えた複数の回動位置固定部のうち、所定の回動位置に対応する回動位置固定部に係合する係合手段。
ｃ）係合手段を常に回動位置固定手段に備えたいずれかの回動位置固定部に係合するように付勢する付勢手段。
ｄ）付勢手段による係合手段への付勢に抗し、係合手段を回動位置固定手段の回動位置固定部への係合から解除するように操作する操作手段。
【００１０】
このマッサージ機によれば、常態では付勢手段により係合手段が回動位置固定手段に備えた回動位置固定部に付勢されて係合するため、足載台の回動位置は固定される。足載台の固定を解除するには、操作手段を操作すればよい。すると、係合手段は付勢手段による係合から解除されるように操作される。
【００１１】
この発明のマッサージ機において、好適には係合手段は、足載台及び支持部のうちの一方に取付けられるとともに、足載台の回動軸心を通って径方向に貫通した軸心方向の長円孔を有する回転軸部と、回転軸部の長円孔に端部が突出するように挿通されたピンとからなり、回動位置固定手段は、足載台及び支持部のうちの他方に取付けられるとともに回転軸部が挿通され、回動位置固定部として回転軸部の長円孔から突出するピンの端部が嵌合する嵌合溝を有する軸保持部であり、付勢手段は、ピンの端部が常に嵌合溝に嵌合するよう回転軸部の軸心方向にピンを付勢する付勢部材であり、操作手段は、ピンの端部が嵌合溝から外れるよう回転軸部の軸心方向にピンを操作する操作部材であるという構成が望ましい。
【００１２】
更にこの発明のマッサージ機において、回転軸部は円筒形状をなすとともに、足載台の回動軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔を有する構成にしてもよい。
【００１３】
このマッサージ機によれば、常態では付勢部材によりピンの端部が嵌合溝に嵌合するようにピンが回動軸部の軸心方向に引っ張られるため、足載台の回動位置は固定される。足載台の固定を解除するには、操作部材を操作すればよい。すると、ピンが回転軸部の長円孔において付勢部材の付勢方向とは反対方向に移動し、ピンの端部が嵌合溝から外れる。
【００１４】
具体的には、例えば回転軸部が足載台に取付けられ、軸保持部が支持部に取付けられているとする。この場合、回転軸部の一対の長円孔に挿通されたピンは回転軸部と一体に回転し、軸保持部は支持部に固定されて不動である。付勢部材によりピンが引っ張られて、ピン端部が軸保持部の嵌合溝に嵌合しているときは、ピンが回転できないので、回転軸部、つまり足載台も回転できず、足載台が固定される。これに対して、操作部材を操作してピンを長円孔において付勢部材の付勢方向とは反対方向に移動させれば、ピン端部が嵌合溝から外れ、ピンが回転可能となるため、足載台も回動可能となる。
【００１５】
反対に、回転軸部が支持部に取付けられ、軸保持部が足載台に取付けられている場合は、ピンは長円孔において軸心方向には移動可能であるが、回転軸部が不動であるため、軸心周りに回転しない。付勢部材の付勢によりピン端部が嵌合溝に嵌合しているときは、軸保持部の回転がピンによって阻止されるので、足載台が固定される。操作部材の操作によりピン端部を嵌合溝から外すと、軸保持部が回転可能となる結果、足載台が回動可能となる。
【００１６】
このマッサージ機の支持機構では、ピン端部が嵌合溝に嵌合すれば、足載台が固定され、ピン端部が嵌合溝から外れれば、足載台が回動可能となる。従って、支持機構を簡素で高強度の構造にすることができるだけでなく、コストを抑えることができる。しかも、足載台の固定・解除は操作部材を操作するだけでよいため簡単である。
【００１７】
このマッサージ機において、操作部材は、支持部にヒンジ連結されるとともにピンに連係するレバーとすれば、片手でレバーを操作するだけで、足載台の固定・解除ができ、操作がより簡単になる。
【００１８】
更には、軸保持部の嵌合溝は、回転軸部の軸心と同心対称位置に複数対形成されていることとすれば、ピンの両端部が嵌合溝に嵌合可能となるので、ピンの一端部だけが嵌合溝に嵌合するのに比べて、足載台の固定強度が一層高まる。その上、嵌合溝が複数対あれば、足載台の回動位置を細かく設定することができる。
【００１９】
なお、本発明のマッサージ機は、肢体（下肢又は上肢）を施療できるが、具体的に下肢の場合は、ふくらはぎ、足裏、太股であり、上肢の場合は、上腕、前腕である。このうち、特にふくらはぎと足裏が好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００２１】
その一実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図（足載台に布製のカバーを付けた状態）を図１に示す。また、布製のカバーを外した状態の同マッサージ機の外観斜視図を図２に示す。但し、図２には空気袋は示していない。
【００２２】
このマッサージ機は、エアポンプ、エア流路用のチューブ、回路基板等を収容した駆動部１と、この駆動部１の両端にそれぞれ立設された略三角形状の一対の支持部２と、所定の角度範囲内で予め設定した複数（ここでは５段階）の角度にて固定され得るように支持部２に後記支持機構４１，４２により回動可能に支持された足載台３とを備える。
【００２３】
足載台３は、載せた肢体（前例の下肢又は上肢）を施療する施療部３Ａを一方側に有し、施療部３Ａとは反対側に位置する他方側に肢体を載せる平坦な載置面３Ｂを有する。通常は、足載台３の施療部３Ａと載置面３Ｂは布製のカバー１９で覆われている（図１参照）。
【００２４】
この実施形態では、足載台３の施療部３Ａは、身体の下肢又は上肢を収容するよう相対向する３つの側壁１１，１２，１３により形成された一対の施療凹部１５，１６を有する。図１に点線で示すように、側壁１１，１３の施療凹部１５，１６側の側面と、施療凹部１５，１６の底面には、それぞれ空気袋１８が取付けられている。空気袋１８は、駆動部１に設けられたエアポンプ（図示せず）と連通し、エアポンプにより空気が供給される。この空気袋１８の膨張・収縮により、施療凹部１５，１６に置いた施療部位がマッサージされる。
【００２５】
駆動部１は、その前側に電源スイッチ１ａを有するとともに、その上側にリモートコントローラ１ｂが着脱可能に取付けられている。
【００２６】
各支持部２の上側には、足載台３を回動可能に支持するようにそれぞれ支持機構が設けられている。両支持機構のうちの一方の支持機構は、足載台３の施療部３Ａが上側に位置する姿勢、及び足載台３の載置面３Ｂが上側に位置する姿勢の他、それら姿勢間で予め設定された幾つかの姿勢で足載台３を固定する機能を有する。
【００２７】
ここでの支持機構は、足載台３の回動位置を所定の角度範囲（例えば約２６０度）内で予め設定した複数の角度にて段階的に固定するように構成されている。この支持機構による足載台３の固定は、後記にも説明するが、一方の支持部２の上側に設けられた操作部材としてのレバー７の下側を外方に引っ張ることで解除され、足載台３は、解除状態で回動可能になり、予め設定された回動位置で固定される。
【００２８】
一方、略三角形状の両支持部２の内側半分程度はサイドカバー５，６が設けられている。また、一方の支持部２の上側には、リモートコントローラ１ｂと同等の機能を持つ操作部２ａが設けられている。
【００２９】
ここで、このマッサージ機における一方の支持機構について、図３〜図７を参照して概説する。マッサージ機における一方の支持機構の概略側面図を図３の（ａ）に、そのピン部分での概略横断面図を図３の（ｂ）に示す。また、支持機構の軸保持部の正面図及び側面図を図４に、回転軸部の正面図及び側面図を図５に示す。更に、支持機構の軸保持部の変更例を示す正面図を図６に、足載台の固定時の支持機構の側面図を図７の（ａ）に、そして足載台の固定解除時の支持機構の側面図を図７の（ｂ）に示す。
【００３０】
支持機構は、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）において、円筒状の回転軸部５０、環状の軸保持部５２、ピン７０を有する。ここでは、回転軸部５０とピン７０が係合手段、軸保持部５２が回動位置固定手段を構成する。回転軸部５０は、足載台３（後記回転体３３）に取付けられ、軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔５０ａを有する（図５参照）。ピン７０は、その回転軸部５０の一対の長円孔５０ａに端部が突出するように挿通されている。長円孔５０ａが軸心方向に延びているため、ピン７０は長円孔５０ａにおいて軸心方向に移動可能である。
【００３１】
軸保持部５２は、支持部２に取付けられ、その中央に回転軸部５０が挿通されている。また、軸保持部５２は、図４に示すように、回転軸部５０の長円孔５０ａから突出するピン端部が嵌合する一対の嵌合溝６１ａ，６２ａを有する。このため、一対の嵌合溝６１ａ，６２ａは、回転軸部５０の軸心と同心対称位置に形成されている。嵌合溝６１ａ，６２ａは一対でもよいが、図６のように複数対（二対）の嵌合溝６１ａ１，６１ａ２、６２ａ１，６２ａ２でもよい。この場合、嵌合溝６１ａ１と６２ａ１、嵌合溝６１ａ２と６２ａ２が対になる。複数対の嵌合溝を設けることで、ピン７０を止める位置が多くなり、それだけ足載台３の回動位置を細かく設定することができる。
【００３２】
更に、図３〜図７には示していないが、常にピン端部が嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合するよう回転軸部５０の軸心方向にピン７０を付勢する付勢部材（後記スプリング７４）が設けられるとともに、ピン端部が嵌合溝６１ａ，６２ａから外れるよう回転軸部５０の軸心方向にピン７０を操作する操作部材（前記レバー７）が設けられている。
【００３３】
この支持機構では、図７の（ａ）に示す足載台３の固定時には、スプリング７４によりピン７０が回転体３３側に引っ張られ、ピン７０が軸保持部５２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合するため、回転軸部５０は回転不能となり、足載台３は予め設定した角度位置で固定される。
【００３４】
一方、図７の（ｂ）に示す足載台３の固定解除時には、レバー７によりピン７０が矢印方向に移動し、ピン７０が軸保持部５２の嵌合溝６１ａ，６２ａから外れ、回転軸部５０が回転可能となり、足載台３も回動可能となる。
【００３５】
このマッサージ機において、足載台３の載置面３Ｂ側のカバーを取り外した状態（レバー７も外した状態）の外観斜視図を図８に示す。足載台３は、後述するようにフレームとしての回転体３３を有し、この回転体３３の一方側に施療部３Ａが取付けられ、反対側（他方側）がカバーを付けた状態で平坦な載置面３Ｂとなる。
【００３６】
このマッサージ機の全体の骨組みとなるフレーム３０の斜視図を図９に示す。このフレーム３０は、大別して駆動部１が取付けられる部分３１と、支持部２を構成する部分３２と、足載台３を構成する部分（回転体）３３とからなる。回転体３３の平面図を図１０に示す。回転体３３は、両側に当該回転体３３を回動可能に支持するための支持機構４１，４２が取付けられており、中央に補強部材３５が架設されている。回転体３３の支持機構４１，４２がフレーム部分３２の上側の切欠き３２ａに取付けられることで、回転体３３（すなわち足載台３）が回動可能に支持される。支持機構４１は、足載台３を回動可能に支持する機能と、足載台３の回動位置を段階的に固定する機能とを有し、支持機構４２は、足載台３を回動可能に支持する機能だけを有する。
【００３７】
次に、その足載台３を回動可能に支持する支持機構４１，４２のより具体的な構造について、図１１〜図２０を参照して説明する。
【００３８】
図１１は、回転体３３の支持機構４１の分解側面図である。この支持機構４１は、回転体３３の一端に設けられた円筒状の回転軸部５０、環状のスペーサ５１、環状の軸保持部５２、環状のストッパ５３、環状の軸保持部抜け防止材５４で構成されている。回転軸部５０は、後記ピン７０が挿通される一対の軸心方向の長円孔５０ａを有する。また、軸保持部抜け防止材５４は回転軸部５０の先端に形成した溝５０ｂに嵌合される。この支持機構４１によると、後記より明らかなように、スペーサ５１と軸保持部５２以外の回転軸部５０、ストッパ５３及び抜け防止材５４が足載台３と一体に回動する。
【００３９】
一方、図１２は、回転体３３の支持機構４２の分解側面図である。この支持機構４２は、回転体３３の他端に設けられた円筒状の回転軸部８０、環状の軸保持部８１、環状の軸保持部抜け防止材８２で構成されている。軸保持部抜け防止材８２は回転軸部８０の先端に形成した溝８０ａに嵌合される。この支持機構４２によると、軸保持部８１以外の回転軸部８０及び抜け防止材８２が足載台３と一体に回動する。
【００４０】
支持機構４１を支持部２の上側（フレーム部分３２の上側）に取付けたときの拡大斜視図を図１３に示す。これによると、軸保持部５２は、ほぼ四角形状のフランジ６０と、中心から１８０度の角度間隔を置いて突設された２つの円弧状のピン嵌合部６１，６２と、ピン嵌合部６２よりも外側位置に突設されたストッパリブ６３とを有する。軸保持部５２は、そのフランジ６０がネジ６５により支持部２の上側に取付けられることで支持部２に固定される。
【００４１】
ピン嵌合部６１，６２は、嵌合溝６１ａ，６２ａをそれぞれ３つずつ有し、これら３つずつの嵌合溝６１ａ，６２ａはそれぞれ１８０度の角度間隔で対向しており、１つの嵌合溝６１ａと６２ａでピン７０が嵌合する一対の溝が形成される。つまり、ここでは、３つの嵌合溝６１ａ，６２ａと協同で三対の嵌合溝が形成されていることになり、任意の一対の嵌合溝にピン７０が嵌合することで、足載台３の回動位置が固定される。
【００４２】
ストッパ５３は、所定角度範囲（例えば約１００度）にわたって外周方向に突出する円弧状部分５３ａと、ピン７０を受容する溝５３ｂとを有する。このストッパ５３の円弧状部分５３ａの一端部が軸保持部５２のストッパリブ６３に当たる位置から、他端部がストッパリブ６３に当たる位置まで、ストッパ５３が回動可能である。つまり、足載台３は所定角度範囲（約２６０度）にわたって回動可能である。
【００４３】
更に、上記のような支持機構４１を回転体３３に取付けた状態において、軸保持部５２及びストッパ５３を取り除いた状態の側面図を図１４に、図１４の状態において回転軸部５０内部の側面図を図１５に、図１５の状態において回転軸部５０内部の断面図を図１６に示す。
【００４４】
前記したように、ピン７０は回転軸部５０の長円孔５０ａに挿通され、ピン７０の両端部が長円孔５０ａから外方に突出している。回転軸部５０の内部には、円筒状のピンガイド７１が配置されており、このピンガイド７１もピン７０を挿通する一対の孔７１ａを有する。また、ピンガイド７１は、その前端にレバー受け部７２が一体に取付けられており、レバー受け部７２には、レバー７のレバーピン７ａ（後述図１７〜図１９参照）が挿入される孔７２ａが形成されている。
【００４５】
ピンガイド７１には、ピンホルダ７３が一体に取付けられ、ピンホルダ７３の後端はフランジ状のスプリング係止部７３ａになっている。このスプリング係止部７３ａと回転体３３との間のピンホルダ７３の部分にスプリング７４が嵌挿され、スプリング７４は、常態ではピンホルダ７３、すなわちピンガイド７１を回転体３３側に付勢する。
【００４６】
このスプリング７４による付勢状態では、ピンガイド７１が回転体３３側に引っ張られるので、ピン７０が軸保持部５２におけるピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合する。これにより、足載台３の回動位置が固定される。
【００４７】
これに対して、レバー７を外側に引くと、レバーピン７ａによりレバー受け部７２も外側に引っ張られるので、これに伴ってピンガイド７１と一体のピンホルダ７３がスプリング７４の付勢力に抗して外側に引っ張られ、ピン７０がピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａから出る。これにより、足載台３の固定状態が解除され、足載台３が回動可能となる。
【００４８】
なお、支持機構４２を支持部２の上側（フレーム部分３２の上側）に取付けたときの拡大斜視図は示していないが、軸保持部５２と同様に、軸保持部８１は、そのフランジ８１ａがネジにより支持部２の上側に取付けられることで支持部２に固定される（図９参照）。この支持機構４２は、足載台３を回動可能に支持するだけで、足載台３の回動位置を固定・解除する機構は有していない。
【００４９】
次に、レバー７による足載台３の回動位置の固定・解除について、図１７〜図２０を参照して説明する。レバー７を操作しないとき（足載台３の固定時）のレバー７付近の側面図を図１７の（ａ）に、そのときの支持機構４１の状態を示す側面図を図１７の（ｂ）に示す。図１７において、レバー７を操作しない状態〔図１７の（ａ）〕では、前記したようにスプリング７４によりピンガイド７１が足載台３側（図面の右側）に引っ張られ、ピン７０はピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合する〔図１７の（ｂ）〕。
【００５０】
レバー７を操作したとき（足載台３の固定解除時）のレバー７付近の側面図を図１８の（ａ）及び図１９に、そのときの支持機構４１の状態を示す側面図を図１８の（ｂ）に、支持機構４１内部の状態を示す側面図を図２０に示す。足載台３の固定状態から、図１８の（ａ）及び図１９のようにレバー７を矢印方向に引くと、レバー７は軸７ｂを支点として回転し、レバーピン７ａが矢印方向（左側）に移動する。すると、レバーピン７ａによりレバー受け部７２及びピンガイド７１がスプリング７４の付勢力に抗して矢印方向に引っ張られ、ピン７０も同方向に移動する（図２０）。これにより、ピン７０がピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａから外れ、ピン嵌合部６１，６２の外側に位置するストッパ５３の溝５３ｂに入り〔図１８の（ｂ）〕、足載台３の固定状態が解除される。この状態では、支持部２に固定された軸保持部５２に対して、ピン７０が回動可能となる。
【００５１】
このピン７０の回動可能状態を保ちつつ、足載台３を回動させて所望の角度位置でレバー７を離せば、スプリング７４の作用によりピン７０はピン嵌合部６１，６２の一対の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３が固定される。又は、ピン７０の回動可能状態でレバー７を離して、足載台３を回動させれば、ピン７０は隣接の一対の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３が固定される。
【００５２】
次に、このマッサージ機の各種椅子に対する足載台３の回動位置について、図２１〜図２７を参照して説明する。
【００５３】
図２１の（ａ）及び図２６の（ａ）は、椅子１００に腰掛けてふくらはぎを施療する場合を示す。この場合、図２１の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａが軸保持部５２のストッパリブ６３の一端に当たっており、このときのピン７０は、ピン嵌合部６１，６２の各３つの嵌合溝６１ａ，６２ａのうち、ピン嵌合部６１の左側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の右側の嵌合溝とに嵌合する（図１３に示す状態）。この位置で足載台３を固定することで、座部の位置が比較的高い椅子１００でも、ふくらはぎを楽な姿勢で前に出した状態で施療部３Ａによりマッサージすることができる。
【００５４】
図２２の（ａ）及び図２６の（ｂ）は、ソファ１０１に座ってふくらはぎを施療する場合を示す。一般にソファ１０１の座部は椅子１００の座部よりも低い位置にあるので、それに応じて足載台３を緩やかな傾斜状態で固定する。この場合、図２２の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、図２１の（ｂ）のときよりも時計回りに回転し、ストッパリブ６３から離れた位置にあり、ピン嵌合部６１上に完全にオーバーラップしている。このときのピン７０は、ピン嵌合部６１の真中の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の真中の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、ソファ１０１に座って自然な姿勢でふくらはぎを施療部３Ａによりマッサージできる。
【００５５】
図２３の（ａ）及び図２６の（ｃ）は、ソファ１０１に座って足裏を施療する場合を示す。このため、足載台３を椅子側（ソファ１０１側）に向けた位置で固定する。図２３の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、図２２の（ｂ）の位置から更に時計回りに回転する。このときのピン７０は、ピン嵌合部６１の右側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の左側の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、ソファ１０１に座って楽な姿勢で足裏を施療部３Ａによりマッサージできる。
【００５６】
図２４の（ａ）及び図２７の（ａ）は、椅子１００に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用する場合を示す。椅子１００の座部は或る程度の高さにあるので、ふくらはぎを軽く載せることができるように、足載台３を図２３の（ａ）の状態から更に時計回りに回転させた位置で固定する。この場合、図２４の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、ピン嵌合部６２上に部分的にオーバーラップする位置まで達する。すなわち、ピン７０は図２１の（ｂ）の状態から１８０度回転したことになる。従って、このときのピン７０は、図２１の（ｂ）と同様に、ピン嵌合部６１の左側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の右側の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、載置面３Ｂが略上側を向くので、椅子１００に腰掛けた姿勢でふくらはぎを載置面３Ｂに軽く載せることができる。
【００５７】
図２５の（ａ）及び図２７の（ｂ）は、ソファ１０１に座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用する場合を示す。ソファ１０１の座部は比較的低い位置にあるので、それに応じてふくらはぎを載せることができるように、足載台３を図２４の（ａ）の状態から更に時計回りに回転させた位置で固定する。このときは、図２５の（ｂ）のように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａはストッパリブ６３の他端に当たり、ピン７０は、ピン嵌合部６１の真中の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の真中の嵌合溝とに嵌合する。この位置では、載置面３Ｂが上側に位置するので、ソファ１０１にゆったりと座って足を投げ出し、ふくらはぎを載置面３Ｂに置くことができる。また、この状態では、施療部３Ａが下側に位置するため、このマッサージ機を使用しないときにも、この状態にしておくことで、家具としても体裁が良い。
【００５８】
このように、このマッサージ機によれば、足載台３の固定を解除する場合は、レバー７を片手で操作するだけでよく、また足載台３を固定する場合も、ピン７０と嵌合溝６１ａ，６２ａとの位置合せをすることなく、足載台３を単に回動させればピン７０が嵌合溝６１ａ，６２ａに勝手に嵌合するので、簡単な操作で足載台３の角度調節を行うことができる。しかも、支持機構４１は、足載台３の固定状態では、ピン７０が嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３の固定解除状態では、ピン７０が嵌合溝６１ａ，６２ａから外れる構造であるため、簡素で高信頼性であるばかりか、低コストである。
【００５９】
なお、足載台３の固定は５段階である必要はなく、ピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａの数を多くして、より細かい角度調節ができるようにしてもよい。或いは、足載台３の施療部３Ａが上側に位置する段階と、載置面３Ｂが上側に位置する段階だけ設定しておき、それら段階間で自由位置に固定できるようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピン端部が嵌合溝に嵌合することで、足載台が固定され、ピン端部が嵌合溝から外れることで、足載台が回動可能となる支持機構を備えるので、次の効果が得られる。
（１）簡単な操作で足載台の固定・解除を行うことができる。
（２）足載台の固定は、足載台の回動可能状態で操作部材を操作せずに足載台を回動させるだけでよく、ピン端部と嵌合溝との面倒な位置合せは不要である。
（３）構造的に高精度な加工を必要としないため、支持機構が安価であり、延いてはマッサージ機全体のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態に係るマッサージ機（布製のカバーを付けた状態）の外観斜視図である。
【図２】同マッサージ機（布製のカバーを外した状態）の外観斜視図である。
【図３】同マッサージ機における一方の支持機構の概略側面図（ａ）、及びそのピン部分での概略横断面図（ｂ）である。
【図４】同マッサージ機における支持機構の軸保持部の正面図及び側面図である。
【図５】同マッサージ機における支持機構の回転軸部の正面図及び側面図である。
【図６】同マッサージ機における支持機構の軸保持部の変更例を示す正面図である。
【図７】同マッサージ機において足載台の固定時の支持機構の側面図（ａ）、及び足載台の固定解除時の支持機構の側面図（ｂ）である。
【図８】同マッサージ機における足載台の載置面側のカバー及び支持部のカバーとレバーを外した状態の外観斜視図である。
【図９】同マッサージ機の全体の骨組みとなるフレームの斜視図である。
【図１０】図９のフレームにおいて、足載台を構成する部分（回転体）の平面図である。
【図１１】図１０の回転体の一方側に取付けられた支持機構の分解側面図である。
【図１２】図１０の回転体の他方側に取付けられた支持機構の分解側面図である。
【図１３】同マッサージ機において、支持機構を支持部の上側に取付けたときの拡大斜視図である。
【図１４】同マッサージ機において、支持機構を回転体に取付けた状態で、軸保持部及びストッパを取り除いた状態の側面図である。
【図１５】図１４の状態において、回転軸部内部の側面図である。
【図１６】図１５の状態において、回転軸部内部の断面図である。
【図１７】同マッサージ機において、レバーを操作しないとき（足載台の固定時）のレバー付近の側面図（ａ）、及びそのときの支持機構の状態を示す側面図（ｂ）である。
【図１８】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）のレバー付近の側面図（ａ）、及びそのときの支持機構の状態を示す側面図（ｂ）である。
【図１９】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）のレバー付近の側面図である。
【図２０】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）の支持機構内部の状態を示す側面図である。
【図２１】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２２】同マッサージ機において、ソファに座ってふくらはぎを施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２３】同マッサージ機において、ソファに座って足裏を施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２４】同マッサージ機において、椅子に腰掛けて足裏を載せるオットマンとして使用するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２５】同マッサージ機において、ソファに座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２６】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを施療するときの様子を示す側面図（ａ）、ソファに座ってふくらはぎを施療するときの様子を示す側面図（ｂ）、及びソファに座って足裏を施療するときの様子を示す側面図（ｃ）である。
【図２７】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの様子を示す側面図（ａ）、及びソファに座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの様子を示す側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１駆動部
２支持部
３足載台
３Ａ施療部
３Ｂ載置面
７レバー（操作部材）
３３回転体
４１，４２支持機構
５０回転軸部
５０ａ長円孔
５２軸保持部
６１ａ，６２ａ嵌合溝
７０ピン
７４スプリング（付勢部材）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine that can change the angle of a footrest according to a part to be treated and a chair to be massaged, particularly when a patient sits on a chair and massages a foot.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a massage machine having a mechanism for changing the angle of a massage body, there are the following.
(1) a massage body posture holding state in which the massage body is rotatably supported on the support table and the massage body is lowered with respect to the support table, thereby restricting relative rotation between the massage body and the support table; As the massage body is raised with respect to the support table, a massage machine that can be freely switched to a holding posture release state allowing relative rotation between the massage body and the support table (for example, see page 1 of Patent Document 1) Claims, see FIGS. 1 and 2).
(2) Provide a detachable pin on the support base, provide a plurality of holes in the massage body around the horizontal axis, and rotate the massage body around the horizontal axis so that the massage body has a predetermined angle. A configuration in which the holding posture of the massage body can be freely changed by fitting a pin into the hole (for example, see the upper left column of page 2 of Patent Document 1; see FIG. 12).
(3) The first clutch plate having the first tooth portion is fixed to the massage body, and the second clutch plate having the second tooth portion which can mesh with the first tooth portion is non-rotatably provided on the support base. A state in which the posture of the massage body is maintained by engaging the first and second teeth by the swinging operation of the lever, and a horizontal axis of the massage body by separating the first and second teeth from each other. One that can be freely switched to a state in which it can rotate around (for example, see the upper left column and the upper right column on page 2 of Patent Document 1; see FIG. 13).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-3-7161
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the massage machine of the above (1), when changing the angle of the massage body, the massage body must be lifted, and it is difficult to take a posture viewed from the side to adjust the angle, and it is difficult to adjust the angle. . In addition, since the rotation of the massage body is regulated by the pin-shaped first engagement portion (projection) fitted into the second engagement portion (recess), the load is supported by one small projection. In other words, in order to increase the strength, the thickness of the protrusion increases, and accordingly, the concave portion also needs to be enlarged, and as a result, a larger space is required.
[0005]
In the massage machine of the above item (2), since the pin is fitted into the hole, the positioning of the pin with respect to the hole is troublesome. In addition, when the bending stress due to the load repeatedly acts on the pin, the pin is gradually bent, so that the pin cannot be smoothly inserted and removed, and the pin may not be able to be inserted into the hole soon.
[0006]
In the massage machine of (3), the processing accuracy of the first and second clutch plates having the first and second tooth portions is required, so that the cost increases.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a massage machine that realizes a mechanism capable of easily adjusting an angle at a simple, high reliability, and a low cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a massage machine according to the present invention includes the following components A and B.
A) A footrest having a treatment section for treating a placed limb.
B) A supporting portion that supports the footrest so as to be rotatable by a supporting mechanism.
[0009]
Further, the support mechanism has the following components a to d.
a) Rotating position fixing means provided with a plurality of turning position fixing portions for fixing the footrest at a predetermined turning position.
b) Engagement means for engaging a rotation position fixing portion corresponding to a predetermined rotation position among a plurality of rotation position fixing portions provided in the rotation position fixing device.
c) urging means for urging the engaging means to always engage with one of the turning position fixing portions provided in the turning position fixing means.
d) Operating means for operating the engagement means so as to release the engagement means from engagement with the rotation position fixing portion of the rotation position fixing means against the urging of the engagement means by the urging means.
[0010]
According to this massage machine, the engaging means is normally urged by the urging means to be engaged with the turning position fixing portion provided in the turning position fixing means, so that the turning position of the footrest is fixed. You. To release the fixation of the footrest, the operating means may be operated. Then, the engaging means is operated so as to be released from the engagement by the urging means.
[0011]
In the massage machine of the present invention, preferably, the engaging means is attached to one of the footrest and the support part, and extends radially through the rotation axis of the footrest. A rotating shaft portion having an oblong hole, and a pin inserted so that an end protrudes from the oblong hole of the rotating shaft portion, the rotation position fixing means is provided on the other of the footrest and the support portion. A shaft holding portion having a fitting groove into which the rotating shaft portion is inserted and is inserted, and an end of a pin protruding from an oblong hole of the rotating shaft portion as a rotating position fixing portion is fitted. A biasing member for biasing the pin in the axial direction of the rotating shaft so that the end of the pin always fits in the fitting groove, and the operating means includes a rotating shaft that moves the end of the pin out of the fitting groove. It is desirable that the operation member be an operation member for operating the pin in the axial direction of the portion.
[0012]
Further, in the massage machine of the present invention, the rotary shaft portion may have a cylindrical shape, and may have a pair of oblong holes in the axial direction formed at the rotational axis symmetrical positions of the footrest.
[0013]
According to this massage machine, under normal conditions, the pin is pulled in the axial direction of the rotating shaft so that the end of the pin is fitted into the fitting groove by the biasing member. Fixed. To release the fixation of the footrest, the operation member may be operated. Then, the pin moves in the oblong hole of the rotating shaft in the direction opposite to the urging direction of the urging member, and the end of the pin comes off the fitting groove.
[0014]
Specifically, for example, it is assumed that the rotating shaft is attached to the footrest, and the shaft holding unit is attached to the support. In this case, the pin inserted into the pair of oblong holes of the rotary shaft rotates integrally with the rotary shaft, and the shaft holding portion is fixed to the support and immovable. When the pin is pulled by the urging member and the end of the pin is fitted in the fitting groove of the shaft holding portion, the pin cannot be rotated, so that the rotating shaft, that is, the footrest, cannot be rotated. The platform is fixed. On the other hand, if the operating member is operated to move the pin in the oblong hole in the direction opposite to the biasing direction of the biasing member, the pin end is disengaged from the fitting groove, and the pin becomes rotatable. Therefore, the footrest can also be rotated.
[0015]
Conversely, when the rotating shaft is attached to the support and the shaft holding unit is attached to the footrest, the pin can move in the oblong hole in the axial direction, but the rotating shaft does not move. Therefore, it does not rotate around the axis. When the pin end is fitted in the fitting groove by the urging of the urging member, the rotation of the shaft holding portion is prevented by the pin, so that the footrest is fixed. When the pin end is removed from the fitting groove by operating the operation member, the shaft holding portion becomes rotatable, and as a result, the footrest becomes rotatable.
[0016]
In the support mechanism of this massage machine, the footrest is fixed when the pin end is fitted into the fitting groove, and the footrest is rotatable when the pin end is disengaged from the fitting groove. Therefore, not only can the support mechanism have a simple and high-strength structure, but also the cost can be reduced. In addition, fixing and releasing of the footrest is simple because only the operation member needs to be operated.
[0017]
In this massage machine, if the operating member is a lever that is hinged to the supporting portion and linked to the pin, the footrest can be fixed and released only by operating the lever with one hand, making operation easier. Become.
[0018]
Further, if a plurality of pairs of fitting grooves of the shaft holding portion are formed concentrically symmetric with the axis of the rotating shaft portion, both ends of the pin can be fitted into the fitting grooves. The fixing strength of the footrest is further increased as compared with the case where only one end of the pin is fitted in the fitting groove. In addition, if there are a plurality of pairs of fitting grooves, the rotation position of the footrest can be set finely.
[0019]
The massage machine of the present invention can treat a limb (lower limb or upper limb). Specifically, the lower limb is a calf, a sole, and a thigh, and the upper limb is an upper arm and a forearm. Of these, the calf and sole are particularly preferred.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments.
[0021]
FIG. 1 shows an external perspective view of the massage machine according to one embodiment (with a cloth cover attached to a footrest). FIG. 2 is an external perspective view of the massage machine with the cloth cover removed. However, the air bag is not shown in FIG.
[0022]
The massage machine includes a driving unit 1 containing an air pump, a tube for an air flow path, a circuit board, and the like; a pair of substantially triangular supports 2 erected at both ends of the driving unit 1; The support unit 2 includes a footrest 3 rotatably supported by support mechanisms 41 and 42 described later so that the footrest 3 can be fixed at a plurality of angles (five steps in this case) set in advance within the angle range.
[0023]
The footrest 3 has, on one side, a treatment section 3A for treating a limb (a lower limb or an upper limb) placed thereon, and a flat mounting surface for placing the limb on the other side located on the opposite side to the treatment section 3A. 3B. Normally, the treatment section 3A and the placement surface 3B of the footrest 3 are covered with a cloth cover 19 (see FIG. 1).
[0024]
In this embodiment, the treatment section 3A of the footrest 3 has a pair of treatment recesses 15, 16 formed by three opposing side walls 11, 12, 13 so as to accommodate the lower limb or the upper limb of the body. As shown by dotted lines in FIG. 1, air bladders 18 are attached to the side surfaces of the treatment recesses 15 and 16 of the side walls 11 and 13 and the bottom surfaces of the treatment recesses 15 and 16, respectively. The air bladder 18 communicates with an air pump (not shown) provided in the drive unit 1, and air is supplied by the air pump. By the inflation and deflation of the air bag 18, the treatment site placed in the treatment recesses 15, 16 is massaged.
[0025]
The drive unit 1 has a power switch 1a on the front side thereof, and a remote controller 1b is detachably mounted on the upper side thereof.
[0026]
A support mechanism is provided above each support portion 2 so as to rotatably support the footrest 3. One of the two support mechanisms has a posture in which the treatment section 3A of the footrest 3 is located on the upper side and a posture in which the placement surface 3B of the footrest 3 is located on the upper side. It has a function of fixing the footrest 3 in several postures set in advance.
[0027]
The support mechanism here is configured to gradually fix the rotational position of the footrest 3 at a plurality of preset angles within a predetermined angle range (for example, about 260 degrees). As will be described later, the fixing of the footrest 3 by this support mechanism is released by pulling the lower side of the lever 7 as an operation member provided on the upper side of one of the support parts 2 outward, and the footrest 3 is released. The mounting table 3 is rotatable in the released state, and is fixed at a preset rotation position.
[0028]
On the other hand, side covers 5 and 6 are provided on about the inner half of both the substantially triangular support portions 2. An operation unit 2a having a function equivalent to that of the remote controller 1b is provided above the one support unit 2.
[0029]
Here, one support mechanism in this massage machine will be outlined with reference to FIGS. FIG. 3A is a schematic side view of one support mechanism of the massage machine, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view of a pin portion thereof. FIG. 4 is a front view and a side view of the shaft holding portion of the support mechanism, and FIG. 5 is a front view and a side view of the rotating shaft portion. Further, FIG. 6 is a front view showing a modification of the shaft holding portion of the support mechanism, FIG. 7A is a side view of the support mechanism when the footrest is fixed, and FIG. FIG. 7B shows a side view of the support mechanism.
[0030]
3 (a) and 3 (b), the support mechanism includes a cylindrical rotating shaft portion 50, an annular shaft holding portion 52, and a pin 70. Here, the rotating shaft portion 50 and the pin 70 constitute engaging means, and the shaft holding portion 52 constitutes rotating position fixing means. The rotating shaft portion 50 is attached to the footrest 3 (the rotating body 33 described later), and has a pair of oblong holes 50a in the axial direction formed at axially symmetric positions (see FIG. 5). The pin 70 is inserted into a pair of oblong holes 50 a of the rotating shaft 50 so that the ends protrude. Since the oblong hole 50a extends in the axial direction, the pin 70 is movable in the oblong hole 50a in the axial direction.
[0031]
The shaft holding part 52 is attached to the support part 2, and the rotation shaft part 50 is inserted in the center thereof. As shown in FIG. 4, the shaft holding portion 52 has a pair of fitting grooves 61a and 62a into which pin ends protruding from the oblong hole 50a of the rotating shaft portion 50 are fitted. For this reason, the pair of fitting grooves 61 a and 62 a are formed at concentrically symmetric positions with the axis of the rotating shaft 50. The number of the fitting grooves 61a, 62a may be a pair, but a plurality of (two pairs) fitting grooves 61a1, 61a2, 62a1, 62a2 as shown in FIG. In this case, the fitting grooves 61a1 and 62a1, and the fitting grooves 61a2 and 62a2 form a pair. By providing a plurality of pairs of fitting grooves, the number of positions where the pins 70 are stopped increases, and the rotational position of the footrest 3 can be set finer accordingly.
[0032]
Further, although not shown in FIGS. 3 to 7, an urging member (described later) for urging the pin 70 in the axial direction of the rotary shaft 50 so that the pin end is always fitted into the fitting groove 61 a, 62 a. A spring 74) is provided, and an operation member (the lever 7) for operating the pin 70 in the axial direction of the rotary shaft 50 so that the pin end is disengaged from the fitting grooves 61a, 62a.
[0033]
In this supporting mechanism, when the footrest 3 shown in FIG. 7A is fixed, the pin 70 is pulled toward the rotating body 33 by the spring 74, and the pin 70 is inserted into the fitting grooves 61 a and 62 a of the shaft holding portion 52. Since the fitting is performed, the rotation shaft portion 50 cannot rotate, and the footrest 3 is fixed at a preset angular position.
[0034]
On the other hand, when the fixing of the footrest 3 shown in FIG. 7B is released, the pin 70 moves in the direction of the arrow by the lever 7, and the pin 70 comes off the fitting grooves 61 a and 62 a of the shaft holding portion 52, and the rotating shaft The part 50 becomes rotatable, and the footrest 3 becomes rotatable.
[0035]
FIG. 8 shows an external perspective view of the massage machine in a state where the cover on the mounting surface 3B side of the footrest 3 is removed (the lever 7 is also removed). The footrest 3 has a rotating body 33 as a frame, as will be described later. The treatment section 3A is attached to one side of the rotating body 33, and the opposite side (the other side) is flat with a cover attached. It becomes the mounting surface 3B.
[0036]
FIG. 9 shows a perspective view of a frame 30 which is a whole framework of the massage machine. The frame 30 is roughly divided into a part 31 to which the drive unit 1 is attached, a part 32 forming the support part 2, and a part (rotating body) 33 forming the footrest 3. FIG. 10 shows a plan view of the rotator 33. The rotating body 33 is provided with support mechanisms 41 and 42 for rotatably supporting the rotating body 33 on both sides, and a reinforcing member 35 is provided at the center. By attaching the support mechanisms 41 and 42 of the rotating body 33 to the notch 32a on the upper side of the frame portion 32, the rotating body 33 (that is, the footrest 3) is rotatably supported. The support mechanism 41 has a function of rotatably supporting the footrest 3 and a function of gradually fixing the rotation position of the footrest 3. The support mechanism 42 rotates the footrest 3. It has only a movably supporting function.
[0037]
Next, a more specific structure of the support mechanisms 41 and 42 that rotatably support the footrest 3 will be described with reference to FIGS.
[0038]
FIG. 11 is an exploded side view of the support mechanism 41 of the rotating body 33. The support mechanism 41 includes a cylindrical rotating shaft portion 50 provided at one end of the rotating body 33, an annular spacer 51, an annular shaft holding portion 52, an annular stopper 53, and an annular shaft holding portion removal prevention member 54. It is configured. The rotating shaft portion 50 has a pair of oblong holes 50a in the axial direction into which the pins 70 are inserted. In addition, the shaft holding portion removal prevention member 54 is fitted into a groove 50 b formed at the tip of the rotating shaft portion 50. According to the support mechanism 41, as will be apparent from the description below, the rotating shaft 50, the stopper 53, and the stopper 54, other than the spacer 51 and the shaft holder 52, rotate integrally with the footrest 3.
[0039]
FIG. 12 is an exploded side view of the support mechanism 42 of the rotating body 33. The support mechanism 42 includes a cylindrical rotating shaft portion 80 provided at the other end of the rotating body 33, an annular shaft holding portion 81, and an annular shaft holding portion slip-off prevention member 82. The shaft holding portion stopper preventing member 82 is fitted into a groove 80 a formed at the tip of the rotating shaft portion 80. According to this support mechanism 42, the rotation shaft 80 and the stopper member 82 other than the shaft holder 81 rotate integrally with the footrest 3.
[0040]
FIG. 13 shows an enlarged perspective view when the support mechanism 41 is attached to the upper side of the support portion 2 (the upper side of the frame portion 32). According to this, the shaft holding portion 52 includes a substantially square flange 60, two arc-shaped pin fitting portions 61 and 62 projecting at an angular interval of 180 degrees from the center, and a pin fitting portion. And a stopper rib 63 protruding from a position outside of the stopper rib 62. The shaft holding section 52 is fixed to the support section 2 by mounting the flange 60 on the upper side of the support section 2 with a screw 65.
[0041]
Each of the pin fitting portions 61 and 62 has three fitting grooves 61a and 62a, and the three fitting grooves 61a and 62a are opposed to each other at an angular interval of 180 degrees. A pair of grooves into which the pins 70 fit are formed by the mating grooves 61a and 62a. That is, in this case, three pairs of fitting grooves are formed in cooperation with the three fitting grooves 61a and 62a, and the pin 70 is fitted into any one of the pair of fitting grooves, so that the footrest is placed. The turning position of the table 3 is fixed.
[0042]
The stopper 53 has an arc-shaped portion 53a protruding in the outer peripheral direction over a predetermined angle range (for example, about 100 degrees), and a groove 53b for receiving the pin 70. The stopper 53 is rotatable from a position where one end of the arc-shaped portion 53 a of the stopper 53 contacts the stopper rib 63 of the shaft holding portion 52 to a position where the other end contacts the stopper rib 63. That is, the footrest 3 can rotate over a predetermined angle range (about 260 degrees).
[0043]
Further, FIG. 14 is a side view showing a state where the shaft holding portion 52 and the stopper 53 are removed in a state where the support mechanism 41 is attached to the rotating body 33, and a side view inside the rotating shaft portion 50 in the state of FIG. FIG. 15 is a diagram, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the inside of the rotary shaft 50 in the state of FIG.
[0044]
As described above, the pin 70 is inserted into the oblong hole 50a of the rotating shaft 50, and both ends of the pin 70 protrude outward from the oblong hole 50a. A cylindrical pin guide 71 is disposed inside the rotating shaft 50, and the pin guide 71 also has a pair of holes 71 a through which the pins 70 are inserted. The pin guide 71 has a lever receiving portion 72 integrally attached to the front end thereof. The lever receiving portion 72 has a hole 72a into which a lever pin 7a of the lever 7 (see FIGS. 17 to 19 described later) is inserted. Is formed.
[0045]
A pin holder 73 is integrally attached to the pin guide 71, and a rear end of the pin holder 73 is a flange-shaped spring locking portion 73a. A spring 74 is inserted into a portion of the pin holder 73 between the spring locking portion 73a and the rotating body 33. The spring 74 normally urges the pin holder 73, that is, the pin guide 71 toward the rotating body 33.
[0046]
In the biased state by the spring 74, the pin guide 71 is pulled toward the rotating body 33, so that the pin 70 is fitted into the fitting grooves 61 a, 62 a of the pin fitting portions 61, 62 of the shaft holding portion 52. Thereby, the rotation position of the footrest 3 is fixed.
[0047]
On the other hand, when the lever 7 is pulled outward, the lever receiving portion 72 is also pulled outward by the lever pin 7a. Accordingly, the pin holder 73 integrated with the pin guide 71 is pressed against the urging force of the spring 74 to the outside. And the pin 70 comes out of the fitting grooves 61a and 62a of the pin fitting portions 61 and 62. Thereby, the fixed state of the footrest 3 is released, and the footrest 3 can rotate.
[0048]
Although an enlarged perspective view of the support mechanism 42 mounted on the upper side of the support portion 2 (upper side of the frame portion 32) is not shown, the shaft holding portion 81 has a flange 81a similar to the shaft holding portion 52. It is fixed to the support section 2 by being attached to the upper side of the support section 2 with screws (see FIG. 9). The support mechanism 42 only supports the footrest 3 in a rotatable manner, and does not have a mechanism for fixing and releasing the rotation position of the footrest 3.
[0049]
Next, a description will be given, with reference to FIGS. 17 to 20, of fixing and releasing of the rotation position of the footrest 3 by the lever 7. FIG. 17A is a side view showing the vicinity of the lever 7 when the lever 7 is not operated (when the footrest 3 is fixed), and FIG. 17B is a side view showing the state of the support mechanism 41 at that time. Shown in 17, when the lever 7 is not operated [FIG. 17 (a)], the pin guide 71 is pulled toward the footrest 3 (right side in the drawing) by the spring 74 as described above, and the pin 70 is fitted with the pin. The fitting portions 61 and 62 are fitted into the fitting grooves 61a and 62a (FIG. 17B).
[0050]
FIGS. 18A and 19 are side views showing the vicinity of the lever 7 when the lever 7 is operated (when the footrest 3 is released), and FIG. 18 is a side view showing the state of the support mechanism 41 at that time. FIG. 20B is a side view showing a state inside the support mechanism 41 in FIG. When the foot 7 is pulled from the fixed state of the footrest 3 in the arrow direction as shown in FIGS. 18A and 19, the lever 7 rotates about the shaft 7b as a fulcrum, and the lever pin 7a moves in the arrow direction (left side). Moving. Then, the lever receiving portion 72 and the pin guide 71 are pulled in the direction of the arrow by the lever pin 7a against the urging force of the spring 74, and the pin 70 also moves in the same direction (FIG. 20). As a result, the pin 70 is disengaged from the fitting grooves 61a and 62a of the pin fitting portions 61 and 62, and enters the groove 53b of the stopper 53 located outside the pin fitting portions 61 and 62 (FIG. 18B). Then, the fixed state of the footrest 3 is released. In this state, the pin 70 is rotatable with respect to the shaft holding unit 52 fixed to the support unit 2.
[0051]
When the foot rest 3 is rotated and the lever 7 is released at a desired angular position while maintaining the rotatable state of the pin 70, the pin 70 is moved by the action of the spring 74 so that the pin 70 The footrest 3 is fixed by fitting into the fitting grooves 61a and 62a. Alternatively, if the lever 7 is released in a rotatable state of the pin 70 and the footrest 3 is rotated, the pin 70 is fitted into the pair of adjacent fitting grooves 61a and 62a, and the footrest 3 is moved. Fixed.
[0052]
Next, the rotational position of the footrest 3 with respect to various chairs of the massage machine will be described with reference to FIGS.
[0053]
FIGS. 21 (a) and 26 (a) show a case in which a patient is sitting on a chair 100 to treat a calf. In this case, as shown in FIG. 21B, the arc-shaped portion 53a of the stopper 53 abuts one end of the stopper rib 63 of the shaft holding portion 52, and the pin 70 at this time is connected to each of the pin fitting portions 61 and 62. Of the three fitting grooves 61a and 62a, the fitting groove on the left side of the pin fitting portion 61 and the fitting groove on the right side of the pin fitting portion 62 are fitted (the state shown in FIG. 13). By fixing the footrest 3 at this position, the treatment section 3A can massage the calf in a state where the calf is put forward in a comfortable posture even in the chair 100 where the position of the seat is relatively high.
[0054]
FIGS. 22 (a) and 26 (b) show a case where the patient is sitting on the sofa 101 to treat a calf. Generally, the seat portion of the sofa 101 is located at a lower position than the seat portion of the chair 100, and accordingly, the footrest 3 is fixed in a gently inclined state. In this case, as shown in FIG. 22B, the arc-shaped portion 53a of the stopper 53 rotates clockwise as compared with the case of FIG. It completely overlaps on the joint 61. At this time, the pin 70 fits into the middle fitting groove of the pin fitting portion 61 and the middle fitting groove of the pin fitting portion 62. In this fixed position, the calf can be massaged by the treatment section 3A in a natural posture while sitting on the sofa 101.
[0055]
FIGS. 23 (a) and 26 (c) show a case where the sole is treated while sitting on the sofa 101. FIG. For this reason, the footrest 3 is fixed at a position facing the chair side (the sofa 101 side). As shown in FIG. 23 (b), the arc-shaped portion 53a of the stopper 53 further rotates clockwise from the position of FIG. 22 (b). At this time, the pin 70 fits into the fitting groove on the right side of the pin fitting portion 61 and the fitting groove on the left side of the pin fitting portion 62. In this fixed position, the sole can be massaged by the treatment section 3A in a comfortable posture while sitting on the sofa 101.
[0056]
FIGS. 24 (a) and 27 (a) show a case of using as an ottoman who sits on the chair 100 and places a calf thereon. Since the seat of the chair 100 is at a certain height, the footrest 3 is fixed at a position further rotated clockwise from the state of FIG. 23A so that the calf can be lightly placed. I do. In this case, as shown in FIG. 24B, the arc-shaped portion 53a of the stopper 53 reaches a position where the arc-shaped portion 53a partially overlaps the pin fitting portion 62. That is, the pin 70 has been rotated by 180 degrees from the state shown in FIG. Therefore, the pin 70 at this time fits into the fitting groove on the left side of the pin fitting portion 61 and the fitting groove on the right side of the pin fitting portion 62, as in FIG. In this fixed position, the mounting surface 3B faces substantially upward, so that the calf can be lightly mounted on the mounting surface 3B while sitting on the chair 100.
[0057]
FIGS. 25 (a) and 27 (b) show the case of using as an ottoman who sits on the sofa 101 and puts a calf thereon. Since the seat of the sofa 101 is at a relatively low position, the footrest 3 is fixed at a position further rotated clockwise from the state shown in FIG. 24A so that the calf can be placed thereon. I do. At this time, as shown in FIG. 25 (b), the arc-shaped portion 53a of the stopper 53 hits the other end of the stopper rib 63, and the pin 70 is inserted into the center fitting groove of the pin fitting portion 61 and the pin fitting portion. The fitting groove 62 is fitted in the middle fitting groove. In this position, since the placing surface 3B is located on the upper side, the user can sit down on the sofa 101 gently, throw his feet out, and place the calf on the placing surface 3B. In this state, since the treatment section 3A is located on the lower side, even when the massage machine is not used, by keeping this state, the appearance of the furniture is good.
[0058]
As described above, according to this massage machine, when releasing the fixing of the footrest 3, it is only necessary to operate the lever 7 with one hand, and when fixing the footrest 3, the pin 70 is fitted. If the footrest 3 is simply rotated without aligning with the grooves 61a and 62a, the pins 70 will fit into the fitting grooves 61a and 62a without any permission. Angle adjustment can be performed. Moreover, when the footrest 3 is fixed, the pins 70 are fitted into the fitting grooves 61a, 62a, and when the footrest 3 is released, the pins 70 are moved from the fitting grooves 61a, 62a. Since it has a detached structure, it is not only simple and highly reliable, but also low in cost.
[0059]
Note that the fixing of the footrest 3 need not be performed in five steps, and the number of the fitting grooves 61a and 62a of the pin fitting portions 61 and 62 may be increased so that finer angle adjustment can be performed. Alternatively, only the stage where the treatment section 3A of the footrest 3 is located on the upper side and the stage where the placement surface 3B is located on the upper side may be set so that the stage can be fixed at a free position between the stages.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the footrest is fixed by fitting the pin end into the fitting groove, and the footrest is rotated by the pin end coming off the fitting groove. Since the movable supporting mechanism is provided, the following effects can be obtained.
(1) The footrest can be fixed and released by a simple operation.
(2) To fix the footrest, it is only necessary to rotate the footrest without operating the operating member in a state where the footrest is rotatable, and a troublesome alignment between the pin end and the fitting groove is required. Is unnecessary.
(3) Since high-precision processing is not structurally required, the support mechanism is inexpensive, and the cost of the entire massage machine can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a massage machine (with a cloth cover attached) according to an embodiment.
FIG. 2 is an external perspective view of the massage machine (with a cloth cover removed).
3A is a schematic side view of one support mechanism in the massage machine, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view of a pin portion of the support mechanism.
FIG. 4 is a front view and a side view of a shaft holding portion of a support mechanism in the massage machine.
FIG. 5 is a front view and a side view of a rotation shaft portion of a support mechanism in the massage machine.
FIG. 6 is a front view showing a modified example of the shaft holding portion of the support mechanism in the massage machine.
FIG. 7A is a side view of the support mechanism when the footrest is fixed in the massage machine, and FIG. 7B is a side view of the support mechanism when the footrest is unlocked.
FIG. 8 is an external perspective view of the massage machine in a state in which a cover on a placement surface side of a footrest and a cover and a lever of a support portion are removed.
FIG. 9 is a perspective view of a frame as a whole framework of the massage machine.
FIG. 10 is a plan view of a portion (rotating body) constituting a footrest in the frame of FIG. 9;
11 is an exploded side view of a support mechanism attached to one side of the rotating body of FIG.
12 is an exploded side view of a support mechanism attached to the other side of the rotating body of FIG.
FIG. 13 is an enlarged perspective view of the massage machine when a support mechanism is mounted above a support portion.
FIG. 14 is a side view of the massage machine with the support mechanism attached to the rotating body and the shaft holding portion and the stopper removed.
FIG. 15 is a side view of the inside of the rotating shaft in the state of FIG. 14;
16 is a cross-sectional view of the inside of the rotating shaft in the state of FIG.
FIG. 17 is a side view (a) of the vicinity of the lever when the lever is not operated (when the footrest is fixed) and a side view (b) showing a state of the support mechanism at that time when the lever is not operated (when the footrest is fixed).
FIG. 18 is a side view (a) of the vicinity of the lever when the lever is operated (at the time of releasing the fixation of the footrest) and a side view (b) showing the state of the support mechanism at that time when the lever is operated (when the footrest is released). .
FIG. 19 is a side view showing the vicinity of the lever when the lever is operated (when the footrest is released from being fixed) in the massage machine.
FIG. 20 is a side view showing a state inside the support mechanism when the lever is operated (when the footrest is unlocked) in the massage machine.
21 (a) is a side view showing the position of a footrest when treating a calf while sitting on a chair, and showing the positions of pins and stoppers (arc-shaped portions) in the support mechanism at that time. It is a partial side view (b).
FIG. 22A is a side view showing the position of a footrest when treating a calf while sitting on a sofa in the massage machine, and showing the positions of pins and stoppers (arc-shaped portions) in the support mechanism at that time. It is a partial side view (b).
FIG. 23A is a side view showing the position of a footrest when treating a sole while sitting on a sofa in the massage machine, and the positions of pins and stoppers (arc-shaped portions) in a support mechanism at that time. It is a partial side view (b) shown.
24 (a) is a side view showing a position of a footrest when the massage machine is used as an ottoman who sits on a chair and rests his / her feet, and a pin and a stopper (arc-shaped portion) in a support mechanism at that time. (B) of FIG.
FIG. 25 is a side view showing the position of a footrest when the massage machine is used as an ottoman for placing a calf while sitting on a sofa, and a pin and a stopper (arc-shaped portion) in a support mechanism at that time. It is a partial side view (b) showing a position.
26 (a) is a side view showing a state of treating a calf while sitting on a chair, FIG. 26 (b) is a side view showing a state of treating a calf while sitting on a sofa, and FIG. It is a side view (c) which shows a situation at the time of sitting and treating a sole.
FIG. 27 (a) is a side view showing a state in which the massage machine is used as an ottoman sitting on a chair and placing a calf, and a side view showing a state of being used as an ottoman sitting on a sofa and placing a calf. (B).
[Explanation of symbols]
1 Drive unit
2 Support
3 Footrest
3A Treatment Department
3B mounting surface
7 Lever (operation member)
33 rotating body
41, 42 Support mechanism
50 Rotating shaft
50a oval hole
52 Shaft holding part
61a, 62a fitting groove
70 pins
74 spring (biasing member)

Claims

載せた肢体を施療する施療部を有する足載台と、
前記足載台を支持機構により回動可能に支持する支持部とを備え、
前記支持機構は、
前記足載台を所定の回動位置に固定する回動位置固定部を複数備えた回動位置固定手段と、
前記回動位置固定手段に備えた複数の前記回動位置固定部のうち、所定の回動位置に対応する回動位置固定部に係合する係合手段と、
前記係合手段を常に前記回動位置固定手段に備えたいずれかの前記回動位置固定部に係合するように付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記係合手段への付勢に抗し、前記係合手段を前記回動位置固定手段の前記回動位置固定部への係合から解除するように操作する操作手段と、
を備えることを特徴とするマッサージ機。A footrest having a treatment section for treating the limb placed thereon,
A supporting portion that rotatably supports the footrest by a supporting mechanism,
The support mechanism,
A turning position fixing means comprising a plurality of turning position fixing portions for fixing the footrest at a predetermined turning position,
An engagement unit that engages with a rotation position fixing unit corresponding to a predetermined rotation position among a plurality of the rotation position fixing units provided in the rotation position fixing unit;
Urging means for urging the engaging means to always engage with any one of the turning position fixing portions provided in the turning position fixing means;
Operating means for operating against the urging of the engaging means by the urging means and disengaging the engaging means from engagement of the rotating position fixing means with the rotating position fixing portion;
A massage machine comprising:

前記係合手段は、前記足載台及び前記支持部のうちの一方に取付けられるとともに、前記足載台の回動軸心を通って径方向に貫通した軸心方向の長円孔を有する回転軸部と、
前記回転軸部の長円孔に端部が突出するように挿通されたピンとからなり、
前記回動位置固定手段は、前記足載台及び前記支持部のうちの他方に取付けられるとともに前記回転軸部が挿通され、前記回動位置固定部として前記回転軸部の長円孔から突出する前記ピンの端部が嵌合する嵌合溝を有する軸保持部であり、
前記付勢手段は、前記ピンの端部が常に前記嵌合溝に嵌合するよう前記回転軸部の軸心方向に前記ピンを付勢する付勢部材であり、
前記操作手段は、前記ピンの端部が前記嵌合溝から外れるよう前記回転軸部の軸心方向にピンを操作する操作部材であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。The engaging means is attached to one of the footrest and the support part, and has an oblong hole in the axial direction passing through the rotation axis of the footrest in the radial direction. A shaft,
A pin inserted so that an end protrudes into the oblong hole of the rotating shaft portion,
The rotation position fixing means is attached to the other of the footrest and the support portion, and the rotation shaft portion is inserted therethrough, and protrudes from the oblong hole of the rotation shaft portion as the rotation position fixing portion. A shaft holding portion having a fitting groove into which the end of the pin fits,
The urging means is an urging member that urges the pin in the axial direction of the rotating shaft so that the end of the pin always fits in the fitting groove,
2. The massage machine according to claim 1, wherein the operation unit is an operation member that operates the pin in an axial direction of the rotation shaft so that an end of the pin is disengaged from the fitting groove. 3.

前記回転軸部は、円筒形状をなすとともに、前記足載台の回動軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔を有することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。The massage machine according to claim 2, wherein the rotary shaft portion has a cylindrical shape and has a pair of oblong holes in the axial direction formed at positions symmetrical with respect to the rotational axis of the footrest. .

前記操作部材は、前記支持部にヒンジ連結されるとともに、前記ピンに連係するレバーであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。4. The massage machine according to claim 2, wherein the operation member is a lever that is hinged to the support portion and is linked to the pin. 5.

前記軸保持部の嵌合溝は、前記回転軸部の軸心と同心対称位置に複数対形成されていることを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４記載のマッサージ機。5. The massage machine according to claim 2, wherein a plurality of pairs of the fitting grooves of the shaft holding portion are formed concentrically symmetrically with the axis of the rotation shaft portion. 6.