【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーニングサービスの無人受け渡しシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、衣類等のクリーニング業界において、顧客から衣類等を受け取って預かったり、クリーニング済みの衣類等を顧客へ返却したりする作業は、クリーニング業者から委託された取次店などで働いている者を介して有人で行われていた。
【０００３】
そして、クリーニングのための衣類等を無人で受け渡しする提案として、例えば、特開平９−１５００００号公報に掲載されているようなクリーニングサービスの無人受け渡しシステムが考えられている。
【０００４】
このシステムは、クリーニングのできる衣類などの物品ごとにクリーニング料金を支払い点数で表示した点数料金表Ａと、点数券を複数綴った料金チケットＢとを作成し、点数料金表Ａを利用者に展示若しくは配布し、料金チケットＢを利用者から予め購入してもらい、利用者はクリーニングしてもらう物品に応じた点数を料金表により確認し、その点数に相当する点数券を料金チケットＢから切り離して物品に添えるか若しくは点数券ボックスに入れ、適宜な無人でも可能な受け渡し方法により回収してもらい、クリーニング終了後再び適宜な無人でも可能な受け取り方法で利用者が受け取るようにしたシステムである。
【０００５】
また、衣類の無人受け渡し方法並びに衣類の無人受け渡し設備として、顧客から汚れた衣類を受け取りクリーニング済みの衣類を返却する業務を無人で行うことを目的とした、特開平１０−９９６００号公報に掲載されているような方式及び設備も考えられている。
【０００６】
この衣類のクリーニング業における衣類の無人受渡し方式は、会員である顧客が、隔壁によって業者側スペースと隔絶された顧客側スペースからクリーニング前の衣類を、前記隔壁の部分に設けられた投入口を通して前記業者側スペースへ投入する衣類受付過程と、業者が、前記業者側スペースに溜った前記クリーニング前の衣類をクリーニング作業所へ持ち帰る衣類預かり過程と、業者が、クリーニング作業所でクリーニングされたクリーニング済みの衣類を、前記業者側スペースに設置された収納機に収納する衣類収納過程と、会員である顧客が、前記顧客側スペースの側において前記クリーニング済みの衣類を、前記隔壁の部分に設けられた取出し口を通して取出す衣類返却過程とから構成される。
【０００７】
具体的に述べれば、前記衣類受付過程においては、顧客が会員であるかどうかを識別し、顧客が会員であることが確認されたときに前記投入口を通してのクリーニング前の衣類の投入を可能な状態とし、顧客は、投入しようとするクリーニング前の衣類に会員番号を付加する。
【０００８】
また、前記衣類収納過程においては、業者は、クリーニング済みの衣類を前記収納機に収納した際に、収納機における当該収納位置と会員番号とを関係付ける情報およびクリーニング料金に関する情報を操作機に入力する。
【０００９】
更に、前記衣類返却過程においては、顧客が会員であるかどうかを識別し、顧客が会員であることが確認されたときに前記取出し口を通してのクリーニング済み衣類の取出しを可能な状態とするとともに、前記収納機における収納位置と会員番号とを関係付ける前記情報に基づいて当該顧客のクリーニング済みの衣類を選別して収納機から前記取出し口へ搬送し、顧客は、クリーニング料金に関する前記情報に基づいて算出された金額を支払うようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらのシステムは、渡す際にハンガーに掛けて吊るしたり、高低差のあるボックスに入れたり、システムが複雑であったりというように、子供、お年寄り、障害者、手荷物等を持っている者などの顧客に対して、使い易いように配慮したシステムでなかった。また、受け取りの際にも同様のことがいえる。
【００１１】
一方、クリーニング業者にとっては、既存の保管スペースを使用することが不可能であることから、新たな保管機械等を導入する必要も生ずるため、コストがかさんでしまうなどの問題があった。
【００１２】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたものであり、子供、お年寄り、障害者、手荷物等を持っている者等の利用者が手軽に容易に利用することが可能で、新たな保管機械等を導入する必要のない低コストで実現可能な、クリーニングサービスの無人受け渡しシステムを提供することを目的とし、更には、衣類が小さくなった等の引渡し後の顧客からのクレーム等を的確に処理することも可能とするクリーニングサービスの無人受け渡しシステムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、音声ガイダンスに従った顧客の音声を入力する音声入力手段と、音声入力された顧客の音声を認識する音声認識手段と、前記音声ガイダンスの内容と音声認識の結果を文字表示する操作パネルと、音声認識手段により認識された顧客及び衣類等の情報を記憶する顧客データベースと、を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、顧客の衣類等を乗せる衣類受付プレートと、衣類受付プレートに乗せられた衣類等を自動的に採寸する採寸手段と、音声ガイダンスに従った顧客の音声を入力する音声入力手段と、音声入力された顧客の音声を認識する音声認識手段と、前記音声ガイダンスの内容と音声認識の結果を文字表示する操作パネルと、認識結果に基づき衣類受付プレートに乗せられた衣類等を搬送する搬送手段と、採寸手段による採寸結果及び音声認識手段により認識された顧客及び衣類等の情報を記憶する顧客データベースと、を備えてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記音声認識手段により顧客の名前及び／又は声紋を認識することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記音声認識手段により衣類等の色及び／又は種類を認識することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、前記音声認識手段による音声認識の結果に基づき音声ガイダンスの内容が決定されることを特徴とする。
【００１８】
前記採寸手段は、衣類受付プレートに乗せられた衣類等を撮影する撮影手段を含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明は、顧客の名前及び音声認識された衣類等の衣類情報と、前記衣類情報に対応した前記顧客データベースに記憶する識別番号とを印字する印字手段を含むことを特徴とする。
【００２０】
前記衣類受付プレートは、目盛りが設けられていることを特徴とする。
【００２１】
本発明は、前記印字手段により印字されたバーコードを読み取る読み取り手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
前記読み取り手段により読み取られたバーコード情報に基づき前記顧客データベースより引渡し可能なクリーニング済み衣類等の情報を抽出する抽出手段を更に備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明は、音声認識手段により認識された顧客情報に基づき前記顧客データベースより引渡し可能なクリーニング済み衣類等の情報を抽出する抽出手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明は、前記抽出手段の抽出結果に基づきピッキングマシンを駆動するための制御信号を生成する制御信号生成手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明は、前記制御信号に基づきクリーニング済み衣類等を自動的にピックアップする自走式ピッキングマシンを備えることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
本発明に係る一実施例を図面に基づいて以下に説明する。
（１）全体構成等
図１は本発明に係る一実施例が適用された店舗（取次店）の一例を示す全体構成図である。図１中、１０は店舗（取次店）、１１は顧客側スペースと業者側スペースの間に配されたカウンター、１２は無人受付機、１３は衣類受付プレート、１４は採寸用デジタルカメラ、１５は衣類返却装置、１６はバーコードリーダー、１７はスキャニング装置、１８はセルフパッケージカウンター、１９はゲート、２０はベルトコンベア、２１はバスケット、３０は傾斜棒、３１は収納棒、４０は衣類収納部、５０は壁、１００はピッキングマシン、２００はピッキングマシンの走行用レールである。最初に、本実施例に係る、衣類等のクリーニング業における衣類等の無人受渡し方法について図１に基づきながら説明する。
【００２７】
（衣類等の受付け）
まず、クリーニング前の衣類が、顧客によって店舗（取次店）１０に持ち込まれる。店舗（取次店）１０は、図示しない又は図示している壁５０等で顧客側スペースと業者側スペースとに区分けされている。そして、店舗（取次店）１０は、その構成上顧客側スペースから業者側スペース内が見えないようになっていることが望ましい。
【００２８】
衣類受付場所の顧客側スペースと業者側スペースの間にカウンター１１が設けられ、このカウンター１１には、音声などで顧客の注文を受け付ける無人受付装置１２、クリーニングの依頼を受ける衣類等を乗せるための衣類受付プレート１３が設置されている。そして、衣類受付プレート４の上方に衣類受付プレート１３に乗せた衣類等を撮影する採寸用デジタルカメラ１４が設置されている。この採寸用デジタルカメラ１４は、顧客の持参したクリーニングを行う前の衣服の寸法を予め確認するために撮影を行うものである。この撮影された映像には、衣服の寸法が分かるように目盛りが設けられている。また、採寸用デジタルカメラ１４とは別に顧客本人であることを後に確認するために、顧客の顔を撮影するデジタルカメラを設けても良い。
【００２９】
そして、カウンター１１の業者側スペース側には、衣類受付プレート１３に載せられた衣類等を搬送する搬送手段であるベルトコンベア２０が顧客側スペース側から業者側スペースの奥方向へ延びている。更に、その先には衣類などを該当するバスケット２１に仕分けできるように構成されたベルトコンベア２０が設けられている。本実施例では、搬送手段はベルトコンベア２０となっているが、搬送して仕分けできれば良いため、その他適宜装置を利用しても良いことは勿論である。バスケット２１は、仕分けする衣類の種類などにその数や大きさが決められ、その搬送手段などの構成によりバスケット２１が配置される位置なども変更されることは勿論である。
【００３０】
なお、衣類受付プレート１３を業者側スペース側に傾斜させることにより、衣類受付プレート１３から衣類等を搬送台又はベルトコンベア１０に渡し、搬送台を移動するレール又はベルトコンベア２０が顧客側スペースから業者側スペースへ延ばし、その先に、受け付けた衣類などを入れる複数のバスケット２１を置くようにしても良い。
【００３１】
つまり、クリーニング前の衣類は、顧客によって顧客側スペースから衣類受付プレート１３、搬送台又はベルトコンベア２０等により搬送され業者側スペースのいずれかのバスケット２１へ自動的に種別され投入されるものであれば良い（衣類受付過程）。
【００３２】
バスケット２１に溜められた衣類は、定時的にクリーニング業者により無人受渡し所の業者側スペースから持ち出してもよいし、コンピュータで管理した受け付け情報を用いて自動的に従業員等にランプ、音声等で通知するようにしてもよい。
【００３３】
このようにして集まった衣類等は、クリーニング作業所へ運搬され（衣類預かり過程）、クリーニング作業所で衣類のクリーニングが行われた後、クリーニング済みの衣類が、店舗（取次店）１０の業者側スペースに運び入れられ、業者側スペースに設置された衣類収納部４０の収納棒３１に掛けられた状態で収納される（衣類収納過程）。
【００３４】
（衣類返却過程）
図３は衣類収納部４０に設置された収納棒３１の一例を示す切欠け側面図である。衣類収納部４０は、番号などの識別記号が付与された図３に示すような収納棒３１が適宜設置されている。この収納棒３１にはクリーニング済みの衣類等を掛けるハンガーが複数掛けられる大ハンガー６０を掛けられるように所定の間隔を空けて識別番号が付されている。
【００３５】
例えば、図４は大ハンガー６０の正面図であり、図５は大ハンガー６０の側面図である。上孔６１は後ほど説明するピッキングマシン１００のアーム先端１３３が挿入される孔であり、下孔６２はクリーニング済みの衣類を掛けたハンガーを複数掛けることが可能である孔である。
【００３６】
受付時に通知したクリーニング仕上がり日に顧客が店舗（取次店）１０に立ち寄る。そして、顧客が衣類返却装置１５の店頭操作機を音声等で操作することにより、衣類収納部４０の収納棒３１に掛けられたクリーニング済み衣類のうち当該顧客の衣類が選別されピッキングマシン１００により傾斜棒３０に掛けられると傾斜棒３０に掛けられた衣類を吊るした大ハンバー６０がゲート１９に向って滑り降り、ゲート１９を通り抜けると、顧客側スペースの側からの受け取りが可能な状態となる。
【００３７】
なお、クリーニング料金の支払いが済んで入れば、ゲート１９を衣類を吊るした大ハンバー６０が通り抜けられ、クリーニング済みの衣類を持ち帰る。
【００３８】
（２）具体的内容
（衣類等の受付けの各過程）
次に、図２及び図６〜図１１を参照しながら、上記した無人受付方法の各過程等についてより詳しく説明する。図２は無人受け渡しシステムにおける無人受付装置１２の制御回路の概略構成を示すブロック図である。図６〜図１１は無人受付装置１２の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【００３９】
図１２は無人受付装置１２の音声認識の操作手順を示すフローチャートである。無人受付装置１２のマイク３０１に「開始」又は「始め」と顧客が音声にて、開始の合図をする（ステップＳ１）。また、図面に示すように、操作パネル３０２（タッチパネルディスプレイ）の開始ボタンを押しても良い。また、無人受付装置１２の前に顧客が現れるとセンサー等で感知してステップＳ２に進むようにしても良い。
【００４０】
開始の合図を音声認識等にてマイクロコンピュータ本体３００にて認識すると、操作パネル３０２は図６に示す画面から図７に示す画面へ切り替わる。この際、スピーカーから「いらっしゃいませ。」、「音声でお名前をお答えください。」等の案内を音声にて行う。顧客は音声ガイダンスに従い、例えば、「たかはし（高橋）」と答える（ステップＳ２）。
【００４１】
この際、マイクロコンピュータ本体３００は、顧客の名前を音声認識し、日付、名前、声紋等をメモリ３０３に一時的に記憶する。そして、メモリ３０３に記憶した後、または同時に、入力された音声データと顧客データベース３０４に記憶された名前と声紋等を比較する（ステップＳ３）。
【００４２】
比較の結果、「高橋」さんが登録済みの顧客である場合は、図８に示す画面のようにカード番号、名前、電話番号などの情報が操作パネル３０２に表示される。顧客が未登録である場合は、電話番号などの必要事項を音声ガイダンスに従った音声認識またはタッチパネルなどの操作パネル３０２を用いて登録作業をする（ステップＳ４）。
【００４３】
図８の画面が表示されるとき、例えば、「音声で服の色をお答えください。」との案内を音声にて行う。顧客は音声ガイダンスに従い、例えば、「しろ」と答える（ステップＳ５）。もし、この時、色の音声認識ができなかった場合は、図８の左下欄にあるように、「読み取れませんでした。もう一度お願いします。」などのガイダンスを表示するか、スピーカーから案内を流す。
【００４４】
ここで、音声入力する色の種類としては、シロ、イエロー、ベージュ、チャ、アカ、ブルー、コン、グレー、クロ等の色がある。これらの色を、操作パネル２４に文字及びカラーで表示する。または、音声認識がうまくいかない際に、衣類受付プレート１３上に載せるように音声案内をして、設置された採寸用デジタルカメラ１４で衣類の画像を取り込む。そして、取り込んだ画像を画像処理することにより、色の認識を行っても良い。
【００４５】
逆に、取り込んだ画像を画像処理することによる色の認識がうまくいかない場合に、取り込んだ画像に類似する色の候補を画像または音声にて案内するようにしても良い。
【００４６】
このように色の認識が行われると、図９に示す画面のように、「色表示」の欄に例えば「シロ」と表示される。
【００４７】
図９に示す画面が表示されるとき、例えば、「音声で衣類の種類をお答えください。」との案内を音声にて行う。顧客は音声ガイダンスに従い、例えば、「スカート」と答える（ステップＳ６）。もし、この時、種類の音声認識ができなかった場合は、図９の左下欄にあるように、「読み取れませんでした。もう一度お願いします。」などのガイダンスを表示するか、スピーカーから案内を流す。
【００４８】
ここで、音声入力する衣類等の種類としては、スリーピース、メンズスーツ、レディスーツ、ガクセイウエシタ、レイフク、スーツウエ、ジャケット、ガクセイウエ、ブルゾン、ワンピース、ヒダワンピース、オーバー、コート、ハーフコート、スカート、ヒダスカート、プリーツスカート、キュロットスカート、ジャンバスカート等がある。
【００４９】
これらの種類を、操作パネル３０２に文字及び画像で表示する。または、音声認識がうまくいかない際に、衣類受付プレート１３上に載せるように音声案内をして、設置された採寸用デジタルカメラ１４で衣類の画像を取り込む。そして、取り込んだ画像を画像処理することにより、種類の認識を行っても良い。
【００５０】
逆に、取り込んだ画像を画像処理することによる種類の認識がうまくいかない場合に、取り込んだ画像に類似する種類の候補を画像または音声にて案内するようにしても良い。
【００５１】
ここで、衣類受付プレート１３に載ったとしてもうまく搬送できない可能性がある場合は（衣類受付プレート１３に載らないような蒲団などの大きな物の場合）、コンピュータで管理した受け付け情報を用いて自動的に従業員等にランプ、音声等で通知するようにしてもよい。
【００５２】
例えば、蒲団が衣類受付プレート１３に乗せられた際、重量センサー３０５により測定された重量がある一定重量を超えた場合に、自動的に従業員等にランプ、音声等で通知するようにしてもよい。
【００５３】
上述のように、色と種類の音声認識が行われた後に、図１０に示すように、色名表示及び品名表示の欄に、「シロ」、「スカート」のように表示される。ここで、料金データベースに予め決め記憶された料金表に基づき金額が表示される。
【００５４】
次に、依頼するのもが更にない場合には「終了」、入力内容を直す場合には「訂正」、入力した物品と同じ時は「同一」との案内を音声にて行う。顧客は音声ガイダンスに従い、例えば、「終了」と答える（ステップＳ７）。
【００５５】
ステップＳ７で終了又は同一などの追加依頼があった場合は、衣類受付プレート１３又はベルトコンベア２０に乗せられた衣類などにラベルプリンタ３０６で発行されたラベルを自動的に衣類に乗せる又は貼り付けるなどの作業を行う。その後、衣類などを搬送し、種類別のバスケット２１に自動的に投入される。
【００５６】
ステップＳ７において終了の際、図１１に示す画面のような依頼内容を、メモリ３０３に一時的に記憶された日付、名前、声紋、重量、画像（衣類等、受付時に撮影された顧客の顔画像）等を顧客データベース３０４に保存して受付作業を終了する。
【００５７】
ステップＳ７で、訂正又は同一と音声入力などがされた場合には、ステップＳ５に戻り訂正または追加注文をする。複数の依頼があった場合には、図１１に示される画面のように合計金額が操作パネル３０２に表示される。また、音声案内にて合計金額をスピーカー３０６から流し、料金の清算を促すようにしても良い。
【００５８】
料金の精算をクリーニング依頼時にした場合は、お預かり票兼領収書がレシートプリンタ３０７により発行される。また、クリーニング品受け取り時に清算する場合は、図１３に示すようなお預かり票が発行される。
【００５９】
このお預かり票には、顧客の名前、仕上がり日、合計金額などの必要事項などが記載されると共に、依頼した物品数分のバーコードが印刷される。顧客に発行するお預かり伝票は複数の衣類などが依頼された場合でも通常１枚の紙に印刷される。
【００６０】
これに対して、図１４及び図１５は店の作業伝票の一例を示す模式図である。図１４及び図１５に示されるように、依頼された物品ごとに発行される。また、お預かり票及び作業伝票に共通の依頼品番号が「３５４３」、「３５４４」、「３５４５」といったように付与される。
【００６１】
清算の方法は、現金、プリペイドカード、リライトカード、ＩＣカード、デビットカードで可能である。例えば、現金は現金投入口３０８から現金を入れておつりを受け取る。また、プリペイドカード、リライトカード、ＩＣカード、デビットカードは、カード読み取り／書き込み機３０９に挿入して、それぞれ所定の清算方法で清算をする。
【００６２】
これらの処理が終了した後、ベルトコンベア２０は、衣類を乗せた衣類受付プレート１３を業者側スペースに配置された所定のバスケット２１へ搬送する。なお、衣類受付プレート１４を搬送しないで、衣類受付プレート１３からベルトコンベア２０に衣類などを衣類の自重で滑り落ちるようにして渡すように構成しても良いことは勿論である。そして、それぞれの構成により、ベルトコンベア２０の制御方法は異なる。
【００６３】
（衣類等の返却）
次に、上記のように受け付けた衣類をクリーニング後に顧客に返却するまでの衣類返却過程について説明する。図１６はクリーニング後の衣類などを返却する返却工程の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
クリーニング依頼した物品を受け取る際は、図１３のお預かり伝票のバーコードを受け取りカウンターに設置してあるバーコードリーダー１６に読み取りをさせて、顧客の識別をする（ステップＳ２０）。
【００６５】
バーコードリーダー１６により識別された顧客に未返却の衣類等を顧客データベース３０４に照会する（ステップＳ２１）。
【００６６】
なお、本実施例では、説明の便宜上、衣類受付と衣類返却との場所を異なる場所にしてあるが、店舗の規模に従い、衣類受付と衣類返却との場所を同じにしても良い。
【００６７】
この際、バーコードリーダー４４や以下述べる各装置の制御は図２に示した無人受付装置１２のマイクロコンピュータで制御されるようにしても良く、この場合、無人受付装置１２は衣類返却装置１５と同様の構成となる。
【００６８】
本実施例では、衣類返却装置１５を無人受付装置１２のマイクロコンピュータで制御されるようにしているため、衣類返却装置１５は、マイクロコンピュータ本体３００、マイク３０１、メモリ３０３、顧客データベース３０４、操作パネル３０２、カード読取／書込み機３０９、現金投入口３０８、スピーカー３０６などから構成され、バーコードリーダー１６が接続されている。
【００６９】
図１３のお預かり伝票のバーコードを受け取りカウンターに設置してあるバーコードリーダー１６に読み取りをさせるのが一番望ましいが、紛失等でできないことも考えられ、この場合の操作手順を次に示す。先ず、音声で開始と入力又は操作パネル３０２を操作することにより音声認識を開始する。
【００７０】
その場合、顧客は、衣類受付過程で用いた名前または電話番号を操作パネル３０２または音声入力によって入力し、その入力された名前または電話番号が顧客データベース３０４に登録されている名前及び声紋または電話番号と一致しているかどうかが照合される（ステップＳ２０）。
【００７１】
この結果、名前の音声入力により識別ができた場合は、顧客データベース３０４と照合して、返却していない衣類などのデータを抽出する（ステップＳ２１）。もし、名前の音声入力により顧客の識別ができない場合は、電話番号の（音声）入力を促し、再び電話番号の照合が行われる。
【００７２】
このようにして、未返却物品の照会が行われた後に、図１７に示されるピッキングマシン１００に制御信号を送るための待機状態になる。この制御信号は、ピッキングマシン１００を未返却物品の場所まで移動させ、ピッキングマシン１００のアーム先端部１３３を収納棒３１に掛けられた図４及び図５で示した大ハンガー６０の上孔６１に挿入し、衣類などが掛けられた大ハンガー６０を持ち上げて収納棒３１から取り外し、収納棒３１と略平行に設けられた業者側スペース側から顧客側スペースに向かって下り傾斜させた傾斜棒３０に大ハンガー６０の引掛け部６３を掛けた後に、アーム先端部１３３を上孔６１から抜き取る作業をさせるための信号である。
【００７３】
上記照会により、顧客データベース３０４に記憶された情報を読み出して当該顧客の収納衣類（対象物品）が存在するかどうかが検索される。検索の結果、収納衣類が存在しないときは、処理を終了する。この際、音声にて、「お客様にご返却する衣類は現在ございません」等の案内をする。操作パネル画面に「収納衣類はありません」等と表示してもよい。
【００７４】
一方、収納衣類が存在する場合には、クリーニング料金の清算が済んでいるかどうかを顧客データベース３０４に登録された情報で確認する（ステップＳ２３）。清算が済んでいない場合は、クリーニング料金の請求金額の清算処理が行われる（ステップＳ２４）。
【００７５】
また、清算処理と併行して、マイクロコンピュータ本体３００から上記制御信号をピッキングマシン１００に送る。そして、傾斜棒３０に掛けられた当該顧客の返却衣類が傾斜棒３０の高いほうから低いほうへ自重により滑り落ちることによりゲート１０を通り顧客側スペースの衣類返却場所まで移動して停止する。清算が済んでいる場合は、清算処理をせずに制御信号をピッキングマシン１００に送る（ステップＳ２５）。
【００７６】
なお、当該顧客の返却衣類が複数存在する場合でも、大ハンガー６０に複数のハンガーを掛けることが可能なので、一度で済む場合もある。本発明によればワイシャツなど平積みする物品に対してもハンガーに吊るして顧客に返却することが可能となる。一度ですまない場合は、ピッキングマシン１００へ再度制御信号が送られて、上記処理および作業が繰り返される。
【００７７】
傾斜棒３０を移動して、受け取り場所まで移動した衣類は、予め設置されたバーコードのスキャニング装置１７により、大ハンガー６０に付けられた作業伝票を読み取る作業を自動的に行う（ステップＳ２６）。この読取は、顧客に渡す物品とピッキングマシン１００が取り上げた物品とが一致しているかを確認するために行われる。
【００７８】
ここで、クリーニング済みの衣類などをどのように収納棒３１に掛けるか説明する。クリーニング済みの衣類などは、ハンガーに掛けられ包装された後、このハンガーを更に大ハンガー６０に掛けて、図３の識別番号が付与された収納棒３１に人手により掛けられる。この際、作業伝票の読取を業者側スペースに設置されたバーコードリーダー（図示せず。）に行わせ、顧客データベース３０４の対応するデータをクリーニング済みに書き換えると共に、どの場所に大ハンガー６０が掛けられるかを記憶する。
【００７９】
しかし、大ハンガー６０を掛けるのはあくまでも人が行うため、掛ける場所を間違えることが想定される。その為、顧客に渡す際に、スキャニングをして物品の確認を行う。これと同時に、顧客データベース３０４の未返却を返却済みに書き換える。
【００８０】
もし、受け渡し物品の確認をした際に、他の顧客の物品であるとマイクロコンピュータ本体３００が判断したならば、自動的に従業員等にランプ、音声等で通知するようにしてもよい。
【００８１】
顧客は、目の前に移動してきたクリーニング済みの衣類等を受け取り、セルフパケージカウンター１８で受け取った衣類などを袋詰する。
【００８２】
また、レシートプリンタ３０７により、清算書に所定事項が印字され、その清算書がレシートプリンタ３０７から排出される。また、控えプリンタにより、業者用の控え書に所定事項が印字されるようにしても良い。
【００８３】
次に、本実施例におけるピッキングマシン１００の概略について説明する。ピッキングマシン１００は、制御信号により駆動制御される走行用モーター１１０と、車軸１１１の両端に取り付けられた車輪１１２と、走行用モーター１１０からの動力をベルト１１３を介して車軸１１１に伝える。走行用モーター及び車軸１１１は台車１１４に取り付けられている。車軸１１１はベアリングなどで回転可能に設置されている。台車１１４の下部には床に設置された走行用レール２００に沿って動くようにレールガイド部１１５が設けられている。
【００８４】
台車１１４の上部にはピッキングマシン１００の本体と、この本体から上下可動に取り付けられたピッキングマシン１００の頭部１２０が取り付けられた上下可動部１２１がある。この上下可動部１２１が上下することにより、高い所や低い所にある収納棒３１の位置に合わせて大ハンガー６０をピックアップすることができる。従って、衣類などの保管スペースを上下２段とすることなども可能となり、有効に保管スペースを利用できる。尚、この上下可動部１２１は走行用モーター１１０とは別の上下駆動用モーターによりワイヤーなどを用いて駆動制御される。
【００８５】
ピッキングマシン１００の頭部１２０は３６０度回転することができる。頭部１２０を回転するための頭部回転用モーター１２２が上下可動部１２１の頂部１２３に設置されている。頭部１２０にはピッキングアーム１３０が上下方向に回転可動に取り付けられている。このピッキングアーム１３０は回転可動に取り付けられた２部材からなるアーム本体１３１，１３２と、大ハンガー６０の上孔６１に挿入されるアーム先端部１３３からなる。
【００８６】
以上説明した、本実施例に係るクリーニングサービスの無人受け渡しシステムによれば、クリーニング業者は、顧客から衣類等を受け取ったり、クリーニング済みの衣類を顧客へ返却したりする業務を無人化することが可能となる。また、既存の保管スペースをそのまま使用することが可能であることから、新たな保管機械等を導入する必要もないため、低コストで導入が可能となる。更に、予め受付けた衣類等の採寸を行っているため、衣類が小さくなった等の引渡し後の顧客からのクレームを的確に処理することが可能となる。
【００８７】
一方、顧客にとっては、都合の良い時間に店舗（取次店）１０へ出かけ、衣類などを預けたり、クリーニング済みの衣類を受取ったりすることができるため、自己の時間を有効に活用することが可能となる。更に、音声のみで受付けすることができ、その受付け等の手順も子供やお年寄りにも容易に理解できるものであるため、子供、お年寄り、障害者、手荷物等を持ち両手を持っている者等の顧客が手軽に容易に利用することが可能となる。
【００８８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明のクリーニングサービスの無人受け渡しシステムのドライブスルーにおける実施の形態を以下説明する。
【００８９】
図１８はドライブスルーにおける無人受け渡しシステムのフローチャートである。
【００９０】
お客様が来店の際、センサーなどで検知して、入店挨拶「いらっしゃいませ。こちらにどうぞ！」と出迎えの音声をスピーカーから流す（ステップＳ４０）。
【００９１】
次に、受付のみなのか又は受付及び引渡しなのかを音声ガイダンスを流す。お客様の音声入力に応じて、お客様の車を移動するレーンの番号などについて音声ガイダンスを流す（ステップＳ４１）。
【００９２】
ここで、受付のみの場合は、第１の実施の形態で説明したように受付装置での受付を開始する（ステップＳ４２）。この手順については第１の実施の形態で説明した受付と同じであるので説明を省略する。
【００９３】
もし、受付及び引渡しの場合は、実際に衣類等の受け渡しをする場所に移動する前（お客様の車を移動するレーンの番号を案内する前）に、引渡し物品の確認を行う（ステップＳ４３）。
【００９４】
次に案内されたレーンに移動した後に、無人受け渡し装置の音声ガイダンスに従い衣類等の受け渡しを行う（ステップＳ４４）。
【００９５】
もちろん、案内されたレーンに移動した後に、引渡し物品の確認を無人受け渡し装置で行っても良い。引渡し物品の確認場所は、無人受け渡し装置のマイクロコンピュータ本体３００の判断により行われる。
【００９６】
例えば、無人受け渡し装置がすでに他のお客様の受付などをしている場合は、レーンに移動する前に、引渡し物品の確認を行うとマイクロコンピュータ本体３００は判断する。無人受け渡し装置が他のお客様の受付などをしていない場合は、レーンに移動した後に、引渡し物品の確認を行うとマイクロコンピュータ本体３００は判断する。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、子供、お年寄り、障害者、手荷物等を持っている者等の利用者が手軽に容易に利用することが可能なクリーニングサービスの無人受け渡しシステムを提供することが可能となる。更に、衣類が小さくなった等の顧客からの引渡し後のクレーム等の処理に対し容易に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例が適用された店舗（取次店）の一例を示す全体構成図である。
【図２】無人受け渡しシステムにおける無人受付装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】衣類収納部に設置された収納棒を示す切欠け側面図である。
【図４】大ハンガーの正面図である。
【図５】大ハンガーの側面図である。
【図６】無人受付装置の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【図７】無人受付装置の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【図８】無人受付装置の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【図９】無人受付装置の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【図１０】無人受付装置の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【図１１】無人受付装置の音声認識に従った操作パネルの表示例を示す説明図である。
【図１２】無人受付装置の音声認識の操作手順を示すフローチャートを示す図である。
【図１３】顧客に発行されるお預かり票の一例を示す図である。
【図１４】店の作業伝票の一例を示す図である。
【図１５】店の作業伝票の一例を示す図である。
【図１６】クリーニング後の衣類などを返却する返却工程の手順を示すフローチャートを示す図である。
【図１７】収納棒とピッキングマシンと傾斜棒の配置関係を示す図である。
【図１８】ドライブスルーにおける無人受け渡しシステムのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０ 店舗（取次店）
１１ カウンター
１２ 無人受付機
１３ 衣類受付プレート
１４ 採寸用デジタルカメラ
１５ 衣類返却装置
１６ バーコードリーダー
１７ スキャニング装置
１８ セルフパッケージカウンター
１９ ゲート
２０ ベルトコンベア
２１ バスケット
３０ 傾斜棒
３１ 収納棒
４０ 衣類収納部
５０ 壁
６０ 大ハンガー
６１ 上孔
６２ 下孔
６３ 引掛け部
１００ ピッキングマシン
１１０ 走行用モーター
１１１ 車軸
１１２ 車輪
１１３ ベルト
１１４ 台車
１１５ レールガイド部
１２０ 頭部
１２１ 上下可動部
１２２ 頭部回転用モーター
１２３ 頂部
１３０ ピッキングアーム
１３１，１３２ アーム本体
１３３ アーム先端部
２００ 走行用レール
３００ マイクロコンピュータ本体
３０１ マイク
３０２ 操作パネル
３０３ メモリ
３０４ 顧客データベース
３０５ 重量センサ
３０６ スピーカー
３０７ レシートプリンタ
３０８ 現金投入口
３０９ カード読取り／書込み機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an unattended delivery system for a cleaning service.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in the cleaning industry for clothes, etc., the work of receiving and storing clothes and the like from a customer and returning the cleaned clothes and the like to a customer is performed through a person working at an agency commissioned by a cleaning company. It was done manned.
[0003]
As a proposal for unattended delivery of clothes and the like for cleaning, for example, an unattended delivery system of a cleaning service as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-150000 has been proposed.
[0004]
This system creates a point charge table A in which the cleaning fee is displayed for each item such as clothes that can be cleaned in terms of payment points, and a rate ticket B in which a plurality of point tickets are spelled out, and displays the point rate table A to the user. Or, distribute and have the user purchase the fee ticket B in advance, the user checks the score corresponding to the item to be cleaned on the fee table, and separates the score ticket corresponding to the score from the fee ticket B. This system is designed to be attached to an article or put in a point ticket box, collected by an appropriate unattended transfer method that can be carried out by an unmanned person, and re-received by the user after the cleaning is completed by an appropriate unattended receive method.
[0005]
Further, as an unattended delivery method of clothes and an unattended delivery facility for clothes, it is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-99600, which aims to perform unattended work of receiving dirty clothes from customers and returning cleaned clothes. Such systems and equipment are also contemplated.
[0006]
In the unattended delivery method of clothing in the clothing cleaning business, the customer as a member, the clothing before cleaning from the customer side space separated from the trader side space by the partition, through the input port provided in the portion of the partition, the said customer. A clothes receiving process of putting the clothes into the trader side space, a clothes taking process in which the trader brings back the uncleaned clothes collected in the trader side space to a cleaning work place, and a trader cleaning the cloth which has been cleaned in the cleaning work place. A clothes storing process of storing clothes in a storage machine installed in the trader's side space, and taking out of the cleaned clothes on the side of the customer side by the member as a member; And a process of returning clothes taken out through the mouth.
[0007]
More specifically, in the clothing reception process, it is possible to identify whether or not the customer is a member, and when the customer is confirmed to be a member, put the clothing before cleaning through the slot. In this state, the customer adds a membership number to the uncleaned clothing to be put in.
[0008]
Further, in the clothes storing process, when storing the cleaned clothes in the storing machine, the trader inputs the information relating the storing position and the member number in the storing machine and the information regarding the cleaning fee to the operating device. I do.
[0009]
Further, in the clothing return process, identify whether the customer is a member, and when the customer is confirmed to be a member, to enable removal of the cleaned clothing through the outlet, and Based on the information relating the storage position and the member number in the storage device, the customer's cleaned clothing is selected and transported from the storage device to the take-out port, and the customer performs the cleaning based on the information on the cleaning fee. The calculated amount is paid.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, these systems have children, the elderly, people with disabilities, baggage, etc., such as hanging on hangers when passing, putting in boxes with height differences, and complicated systems. The system was not designed to be easy to use for customers such as the elderly. The same can be said for receiving.
[0011]
On the other hand, since the cleaning company cannot use the existing storage space, it is necessary to introduce a new storage machine or the like, and thus there is a problem that the cost is increased.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible for a user such as a child, an elderly person, a disabled person, or a person who has baggage to easily and easily use the same. The purpose of the present invention is to provide an unattended cleaning service delivery system that can be implemented at a low cost without the need to introduce a simple storage machine, and further, to receive complaints from a customer after delivery such as when clothes become smaller. It is an object of the present invention to provide an unattended delivery system of a cleaning service that can also perform processing properly.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a voice input unit for inputting a voice of a customer according to voice guidance, a voice recognition unit for recognizing a voice of the customer input by voice, a content of the voice guidance and a voice recognition. It is characterized by comprising an operation panel for displaying the result in characters, and a customer database for storing information on customers and clothes recognized by the voice recognition means.
[0014]
Also, the present invention provides a clothing reception plate on which a customer's clothing and the like are placed, measuring means for automatically measuring the clothing and the like placed on the clothing reception plate, and voice input means for inputting a customer's voice according to voice guidance. And voice recognition means for recognizing the voice of the customer input by voice, an operation panel for displaying the contents of the voice guidance and the result of voice recognition in characters, and transporting clothes and the like placed on a clothes reception plate based on the recognition result. And a customer database for storing information such as the results of measurements by the measuring means and the customers and clothes recognized by the voice recognizing means.
[0015]
The present invention is characterized in that the voice recognition means recognizes the name and / or voiceprint of the customer.
[0016]
The present invention is characterized in that the color and / or type of clothing or the like is recognized by the voice recognition means.
[0017]
The present invention is characterized in that the content of voice guidance is determined based on the result of voice recognition by the voice recognition means.
[0018]
The measuring means includes a photographing means for photographing clothes and the like placed on the clothes receiving plate.
[0019]
The present invention is characterized by including printing means for printing the name of a customer, clothing information such as clothing recognized by voice, and an identification number stored in the customer database corresponding to the clothing information.
[0020]
The clothing reception plate is provided with a scale.
[0021]
The present invention is characterized by comprising reading means for reading a bar code printed by the printing means.
[0022]
It is characterized by further comprising an extracting means for extracting information such as cleaned clothes that can be delivered from the customer database based on the barcode information read by the reading means.
[0023]
The present invention is characterized by comprising extraction means for extracting information such as cleaned clothes that can be delivered from the customer database based on the customer information recognized by the voice recognition means.
[0024]
The present invention is characterized by comprising a control signal generating means for generating a control signal for driving a picking machine based on the extraction result of the extracting means.
[0025]
The present invention is characterized in that it comprises a self-propelled picking machine for automatically picking up cleaned clothes and the like based on the control signal.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<First embodiment>
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(1) Overall configuration
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an example of a store (agent shop) to which an embodiment according to the present invention is applied. In FIG. 1, 10 is a store (agent agency), 11 is a counter arranged between the customer side space and the trader side space, 12 is an unmanned reception machine, 13 is a clothing reception plate, 14 is a digital camera for measuring, 15 is Clothing return device, 16 is a barcode reader, 17 is a scanning device, 18 is a self-package counter, 19 is a gate, 20 is a belt conveyor, 21 is a basket, 30 is a slant bar, 31 is a storage bar, 40 is a clothing storage unit, 50 is a wall, 100 is a picking machine, and 200 is a running rail of the picking machine. First, an unmanned delivery method of clothes and the like in the cleaning business of clothes and the like according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0027]
(Reception of clothing, etc.)
First, clothing before cleaning is brought into a store (agent store) 10 by a customer. The store (agency store) 10 is divided into a customer side space and a trader side space by a wall 50 not shown or shown. It is desirable that the store (agent store) 10 is configured such that the customer side space does not allow the inside of the shop side to be seen from the customer side space.
[0028]
A counter 11 is provided between the customer-side space and the trader-side space of the clothing reception place. The counter 11 has an unmanned reception device 12 for receiving customer orders by voice and the like, and a clothing for receiving cleaning requests. A clothing reception plate 13 is provided. A measuring digital camera 14 for photographing clothes and the like placed on the clothes receiving plate 13 is provided above the clothes receiving plate 4. The measuring digital camera 14 performs photographing in order to check the dimensions of clothes before cleaning performed by the customer. The photographed video is provided with a scale so that the size of the clothes can be understood. In addition to the measuring digital camera 14, a digital camera for photographing the face of the customer may be provided in order to later confirm the identity of the customer.
[0029]
On the side of the counter 11 on the side of the trader side, a belt conveyor 20 as a transporting means for conveying the clothes and the like placed on the clothes receiving plate 13 extends from the side of the customer side to the depth of the trader side space. Further, a belt conveyor 20 configured to sort clothes and the like into corresponding baskets 21 is provided ahead of the belt conveyor 20. In the present embodiment, the conveying means is the belt conveyor 20. However, since it is only necessary to be able to convey and sort, it is needless to say that other appropriate devices may be used. The number and size of the baskets 21 are determined depending on the kind of clothing to be sorted and the like, and, of course, the position where the baskets 21 are arranged and the like are changed depending on the configuration of the transporting means.
[0030]
In addition, by inclining the clothes reception plate 13 toward the trader side space, clothes and the like are transferred from the clothes reception plate 13 to the carrier or the belt conveyor 10, and the rail or belt conveyor 20 moving the carrier is moved from the customer side space to the trader. It may be extended to the side space, and a plurality of baskets 21 for receiving the received clothes or the like may be placed at the front.
[0031]
In other words, the clothes before cleaning may be conveyed by the customer from the customer side space by the clothes receiving plate 13, the carriage or the belt conveyor 20 or the like, and may be automatically classified and put into any basket 21 in the trader side space. Good (clothing reception process).
[0032]
The clothes stored in the basket 21 may be periodically taken out of the space of the unmanned delivery site by the cleaning company or may be automatically sent to the employee or the like by a lamp, voice, or the like using reception information managed by a computer. You may make it notify.
[0033]
The clothes and the like collected in this way are transported to a cleaning work place (clothing storage process), and after the clothes are cleaned at the cleaning work place, the cleaned clothes are transferred to the store (agency store) 10 at the dealer side. It is carried into the space, and is stored in a state of being hung on the storage rod 31 of the clothing storage section 40 installed in the trader's side space (clothing storage process).
[0034]
(Clothing return process)
FIG. 3 is a cutaway side view showing an example of the storage bar 31 installed in the clothing storage unit 40. The clothing storage unit 40 is provided with storage rods 31 as shown in FIG. 3 to which identification symbols such as numbers are assigned. The storage bar 31 is provided with an identification number at a predetermined interval so that a large hanger 60 on which a plurality of hangers for hanging cleaned clothes or the like can be hung.
[0035]
For example, FIG. 4 is a front view of the large hanger 60, and FIG. 5 is a side view of the large hanger 60. The upper hole 61 is a hole into which the arm tip 133 of the picking machine 100 to be described later is inserted, and the lower hole 62 is a hole through which a plurality of hangers on which the clothes have been cleaned can be hung.
[0036]
The customer stops at the store (agent shop) 10 on the cleaning finish date notified at the reception. Then, when the customer operates the store operation device of the clothes returning device 15 by voice or the like, the clothes of the customer are selected from the cleaned clothes hung on the storage rod 31 of the clothes storage unit 40, and the clothes are inclined by the picking machine 100. When hung on the bar 30, the large hamber 60 hanging the clothes hung on the inclined bar 30 slides down toward the gate 19, and when passing through the gate 19, it becomes possible to receive from the side of the customer side space.
[0037]
When the cleaning fee has been paid, the large hamber 60 hanging the clothes through the gate 19 passes through, and the cleaned clothes are brought back.
[0038]
(2) Specific contents
(Each process of accepting clothes, etc.)
Next, with reference to FIG. 2 and FIGS. 6 to 11, each step of the above-described unmanned reception method will be described in more detail. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of the unmanned reception device 12 in the unmanned delivery system. 6 to 11 are explanatory diagrams showing display examples of the operation panel according to the voice recognition of the unmanned reception device 12.
[0039]
FIG. 12 is a flowchart showing an operation procedure of voice recognition of the unmanned reception device 12. The customer signals "start" or "start" to the microphone 301 of the unmanned reception apparatus 12 by voice (step S1). As shown in the drawing, a start button on the operation panel 302 (touch panel display) may be pressed. Further, when a customer appears in front of the unmanned reception device 12, it may be detected by a sensor or the like and the process may proceed to step S2.
[0040]
When the microcomputer 300 recognizes the start signal by voice recognition or the like, the operation panel 302 switches from the screen shown in FIG. 6 to the screen shown in FIG. At this time, the speaker will provide voice guidance such as "Welcome." And "Please answer your name by voice." According to the voice guidance, the customer answers, for example, "Takahashi (Takahashi)" (step S2).
[0041]
At this time, the microcomputer main body 300 performs voice recognition of the customer's name, and temporarily stores the date, name, voiceprint, and the like in the memory 303. Then, after or simultaneously with the storage in the memory 303, the input voice data is compared with the name and voiceprint stored in the customer database 304 (step S3).
[0042]
As a result of the comparison, if “Takahashi” is a registered customer, information such as a card number, a name, and a telephone number is displayed on the operation panel 302 as shown in the screen of FIG. If the customer has not been registered, registration of necessary items such as a telephone number is performed using voice recognition according to voice guidance or the operation panel 302 such as a touch panel (step S4).
[0043]
When the screen shown in FIG. 8 is displayed, for example, guidance "Please answer the color of clothes by voice." The customer follows the voice guidance and answers, for example, "Shiro" (step S5). At this time, if the voice recognition of the color cannot be performed, as shown in the lower left column of FIG. 8, a guidance such as “The image could not be read. Shed.
[0044]
Here, the types of colors for voice input include white, yellow, beige, cha, red, blue, kon, gray, and black. These colors are displayed on the operation panel 24 in characters and colors. Alternatively, when voice recognition is not successful, voice guidance is provided so as to be placed on the clothing reception plate 13, and an image of the clothing is captured by the installed digital camera 14 for measuring. Then, color recognition may be performed by performing image processing on the captured image.
[0045]
Conversely, when color recognition by image processing of a captured image is not successful, color candidates similar to the captured image may be guided by image or voice.
[0046]
When the color recognition is performed in this manner, for example, “white” is displayed in the “color display” column as in the screen shown in FIG.
[0047]
When the screen shown in FIG. 9 is displayed, for example, guidance “Please answer the type of clothing by voice.” Is provided by voice. The customer follows the voice guidance and answers, for example, "skirt" (step S6). At this time, if the type of speech recognition is not successful, a guidance such as "Could not read. Please try again." Is displayed as shown in the lower left column of FIG. Shed.
[0048]
Here, the types of clothing and the like for voice input include three-pieces, men's suits, lady's suits, gakusei ueshita, leifuku, suits, jackets, gakuseiue, blousons, one-pieces, fold-on dresses, over, coats, half-coats, skirts, folds There are skirts, pleated skirts, culotte skirts, and jamba skirts.
[0049]
These types are displayed on the operation panel 302 as characters and images. Alternatively, when voice recognition is not successful, voice guidance is provided so as to be placed on the clothing reception plate 13, and an image of the clothing is captured by the installed digital camera 14 for measuring. Then, the type of recognition may be performed by performing image processing on the captured image.
[0050]
Conversely, when the type recognition by performing image processing on the captured image is not successful, a candidate of a type similar to the captured image may be guided by image or voice.
[0051]
Here, if there is a possibility that the product cannot be transported properly even if it is placed on the clothes reception plate 13 (in the case of a large object such as a brim that does not fit on the clothes reception plate 13), it is automatically used by using the reception information managed by the computer. Alternatively, the employee or the like may be notified by a lamp, voice, or the like.
[0052]
For example, if the weight measured by the weight sensor 305 exceeds a certain weight when the brim is placed on the clothing reception plate 13, the employee or the like may be automatically notified by a lamp, voice, or the like. Good.
[0053]
As described above, after the voice recognition of the color and the type is performed, as shown in FIG. 10, "white" and "skirt" are displayed in the columns of the color name display and the product name display. Here, the price is displayed based on a fee table predetermined and stored in the fee database.
[0054]
Next, when there is no further request, "end" is given, and when the input contents are corrected, "correction" is given. According to the voice guidance, the customer answers, for example, "end" (step S7).
[0055]
If there is an additional request such as termination or the same in step S7, the label issued by the label printer 306 is automatically put on or attached to the clothes placed on the clothes reception plate 13 or the belt conveyor 20, and the like. Do the work. Thereafter, the clothes and the like are conveyed, and are automatically loaded into the baskets 21 for each type.
[0056]
At the end of step S7, the contents of the request, such as the screen shown in FIG. 11, are stored in the memory 303 on the date, name, voiceprint, weight, image (clothing, etc.) ) Are stored in the customer database 304 and the reception work is completed.
[0057]
If it is determined in step S7 that a correction or the same voice input has been made, the process returns to step S5 and a correction or additional order is made. When a plurality of requests are made, the total amount is displayed on the operation panel 302 as shown in the screen shown in FIG. Alternatively, the total amount may be sent from the speaker 306 by voice guidance to urge the settlement of the fee.
[0058]
When the payment is settled at the time of the cleaning request, a receipt slip and a receipt are issued by the receipt printer 307. In the case of liquidation upon receipt of a cleaning product, a check slip as shown in FIG. 13 is issued.
[0059]
In this check slip, necessary information such as the customer's name, finish date, and total price are described, and bar codes corresponding to the number of requested articles are printed. A check slip issued to a customer is usually printed on one sheet of paper even when a plurality of clothes or the like are requested.
[0060]
In contrast, FIGS. 14 and 15 are schematic diagrams illustrating an example of a work slip at a store. As shown in FIGS. 14 and 15, it is issued for each requested article. Requested product numbers common to the storage slip and the work slip are given as "3543", "3544", "3545", and the like.
[0061]
The method of settlement is possible with cash, a prepaid card, a rewrite card, an IC card, and a debit card. For example, cash is received from the cash slot 308 after receiving cash. Also, a prepaid card, a rewrite card, an IC card, and a debit card are inserted into the card reader / writer 309 and each is settled by a predetermined settlement method.
[0062]
After these processes are completed, the belt conveyor 20 conveys the clothes receiving plate 13 on which the clothes are placed to a predetermined basket 21 arranged in the trader's side space. It is needless to say that the clothing receiving plate 14 may be transported without being transported, and the clothing or the like may be transferred from the clothing receiving plate 13 to the belt conveyor 20 by sliding down the clothing by its own weight. And the control method of the belt conveyor 20 differs with each structure.
[0063]
(Return of clothing etc.)
Next, a description will be given of a clothing return process from returning the clothing received as described above to the customer after cleaning. FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of a return step of returning the clothes and the like after cleaning.
[0064]
When receiving the article for which cleaning has been requested, the barcode reader 16 installed at the receiving counter reads the barcode of the check slip shown in FIG. 13 and identifies the customer (step S20).
[0065]
The customer database 304 is queried for clothes not returned to the customer identified by the barcode reader 16 (step S21).
[0066]
In the present embodiment, for convenience of explanation, the location of the clothing reception and the return of the clothing are different, but the location of the clothing reception and the return of the clothing may be the same according to the scale of the store.
[0067]
At this time, the control of the barcode reader 44 and each device described below may be controlled by the microcomputer of the unmanned reception device 12 shown in FIG. It has the same configuration.
[0068]
In this embodiment, since the clothing return device 15 is controlled by the microcomputer of the unmanned reception device 12, the clothing return device 15 includes the microcomputer main body 300, the microphone 301, the memory 303, the customer database 304, and the operation panel. 302, a card reader / writer 309, a cash slot 308, a speaker 306, and the like, to which the barcode reader 16 is connected.
[0069]
It is most desirable to have the barcode reader 16 installed at the receiving counter read the barcode of the check slip shown in FIG. 13, but it is possible that the barcode reader cannot be lost or lost. The operation procedure in this case will be described below. . First, voice recognition is started by starting and inputting by voice or operating the operation panel 302.
[0070]
In this case, the customer inputs the name or telephone number used in the clothing reception process through the operation panel 302 or voice input, and the input name or telephone number is registered in the customer database 304 with the name and voiceprint or telephone number. Is checked to see if they match (step S20).
[0071]
As a result, if identification is possible by voice input of the name, the data is compared with the customer database 304 to extract data such as unreturned clothes (step S21). If the customer cannot be identified by the voice input of the name, the input of the telephone number (voice) is prompted, and the telephone number is collated again.
[0072]
In this way, after the inquiry of the unreturned articles is performed, the apparatus enters a standby state for sending a control signal to the picking machine 100 shown in FIG. This control signal causes the picking machine 100 to move to the location of the unreturned article, and the arm tip 133 of the picking machine 100 to the upper hole 61 of the large hanger 60 shown in FIGS. The large hanger 60 on which the clothes and the like are hung is lifted and removed from the storage bar 31, and the slanted bar 30 is provided substantially parallel to the storage bar 31 and is inclined downward from the trader side space side toward the customer side space. This is a signal for performing a work of pulling out the arm tip portion 133 from the upper hole 61 after the hook portion 63 of the large hanger 60 is hooked.
[0073]
By the above inquiry, the information stored in the customer database 304 is read, and a search is made as to whether or not the stored clothes (target articles) of the customer exist. If the result of the search indicates that there is no stored garment, the process ends. At this time, voice guidance will be given such as "There is currently no clothing to be returned to the customer.""No storage clothes" may be displayed on the operation panel screen.
[0074]
On the other hand, when the stored clothes are present, it is confirmed whether or not the cleaning fee has been settled by the information registered in the customer database 304 (step S23). If the settlement has not been completed, the settlement processing of the billing amount of the cleaning fee is performed (step S24).
[0075]
Further, the control signal is sent from the microcomputer main body 300 to the picking machine 100 in parallel with the settlement processing. Then, the returned clothes of the customer hung on the inclined bar 30 slide down from the higher side of the inclined bar 30 to the lower side by its own weight, and move through the gate 10 to the clothing return place in the customer side space and stop. If the settlement has been completed, the control signal is sent to the picking machine 100 without performing the settlement processing (step S25).
[0076]
In addition, even when there are a plurality of clothes to be returned by the customer, it is possible to hang a plurality of hangers on the large hanger 60. According to the present invention, it is possible to hang flat articles such as shirts on a hanger and return them to a customer. If not, the control signal is sent again to the picking machine 100, and the above processing and operations are repeated.
[0077]
The clothing that has moved to the receiving location by moving the inclined bar 30 automatically performs an operation of reading a work slip attached to the large hanger 60 by the barcode scanning device 17 installed in advance (step S26). This reading is performed in order to confirm whether the article delivered to the customer matches the article picked up by the picking machine 100.
[0078]
Here, how to put the cleaned clothes and the like on the storage rod 31 will be described. After the cleaned clothes are hung on a hanger and packaged, the hanger is further hung on a large hanger 60 and manually hung on the storage stick 31 provided with the identification number in FIG. At this time, the work slip is read by a bar code reader (not shown) installed in the trader's space, the corresponding data in the customer database 304 is rewritten to be cleaned, and the large hanger 60 is hung anywhere. I remember what was done.
[0079]
However, since the person hangs the large hanger 60 to the last, it is assumed that the person hangs the wrong place. Therefore, when handing over to the customer, scanning is performed to check the article. At the same time, the non-return of the customer database 304 is rewritten as returned.
[0080]
If the microcomputer main body 300 determines that the delivered article is an article of another customer when the delivered article is confirmed, the employee or the like may be automatically notified by a lamp, voice, or the like.
[0081]
The customer receives the cleaned clothes and the like that have moved in front of him and packs the clothes and the like received by the self-package counter 18.
[0082]
Also, predetermined items are printed on the settlement statement by the receipt printer 307, and the settlement statement is discharged from the receipt printer 307. Alternatively, a predetermined item may be printed on a copy book for a trader by a copy printer.
[0083]
Next, an outline of the picking machine 100 in the present embodiment will be described. The picking machine 100 transmits a driving motor 110 driven and controlled by a control signal, wheels 112 attached to both ends of an axle 111, and power from the running motor 110 to the axle 111 via a belt 113. The traveling motor and the axle 111 are mounted on the bogie 114. The axle 111 is rotatably installed with a bearing or the like. A rail guide portion 115 is provided below the carriage 114 so as to move along a traveling rail 200 installed on the floor.
[0084]
Above the carriage 114, there is a main body of the picking machine 100, and a vertically movable section 121 to which a head 120 of the picking machine 100 mounted to be vertically movable from the main body is mounted. By moving the vertically movable portion 121 up and down, the large hanger 60 can be picked up in accordance with the position of the storage rod 31 at a high place or a low place. Therefore, the storage space for clothes and the like can be made up and down of two levels, and the storage space can be used effectively. The vertical movable portion 121 is driven and controlled by a vertical driving motor different from the traveling motor 110 using a wire or the like.
[0085]
The head 120 of the picking machine 100 can rotate 360 degrees. A head rotation motor 122 for rotating the head 120 is provided on the top 123 of the vertically movable unit 121. A picking arm 130 is attached to the head 120 so as to be rotatable up and down. The picking arm 130 includes two arm bodies 131 and 132 rotatably mounted and an arm tip 133 inserted into the upper hole 61 of the large hanger 60.
[0086]
According to the unattended delivery system of the cleaning service according to the present embodiment described above, the cleaning company can unattend the task of receiving the clothes and the like from the customer and returning the cleaned clothes to the customer. It becomes. Further, since the existing storage space can be used as it is, there is no need to introduce a new storage machine or the like, so that it is possible to introduce it at low cost. Further, since the measurement of the clothing and the like received in advance is performed, it is possible to appropriately process complaints from the customer after delivery such as when the clothing becomes smaller.
[0087]
On the other hand, the customer can go to the store (agent shop) 10 at a convenient time, deposit clothes, etc., and receive cleaned clothes, so that his or her own time can be effectively used. It becomes. Furthermore, since it can be accepted only by voice and the procedure of acceptance etc. can be easily understood by children and elderly people, children, elderly people, persons with disabilities, persons who have baggage etc. and have both hands Etc. can be easily and easily used by customers.
[0088]
<Second embodiment>
Next, an embodiment of drive-through of an unattended delivery system of a cleaning service according to the present invention will be described below.
[0089]
FIG. 18 is a flowchart of the unattended delivery system in drive-through.
[0090]
When the customer comes to the store, the sensor detects it and sends a greeting message saying "Welcome. Please come here!" From the speaker (step S40).
[0091]
Next, a voice guidance is given as to whether the reception is to be performed or whether the reception and delivery are to be performed. In response to the customer's voice input, voice guidance is given for the number of the lane in which the customer's car moves (step S41).
[0092]
Here, in the case of only reception, the reception by the reception device is started as described in the first embodiment (step S42). This procedure is the same as the reception described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0093]
In the case of reception and delivery, the delivery article is confirmed before moving to the place where the clothes and the like are actually delivered (before providing the number of the lane to which the customer's car moves) (step S43).
[0094]
Next, after moving to the guided lane, clothes and the like are delivered according to the voice guidance of the unmanned delivery device (step S44).
[0095]
Of course, after moving to the guided lane, the delivery article may be confirmed by the unmanned delivery device. The place of confirmation of the delivered article is determined by the microcomputer body 300 of the unattended delivery device.
[0096]
For example, when the unattended delivery device is already accepting another customer, the microcomputer main body 300 determines that the delivery article is confirmed before moving to the lane. If the unattended delivery device is not accepting other customers, the microcomputer main body 300 determines that the delivery article is to be confirmed after moving to the lane.
[0097]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided an unmanned delivery system of a cleaning service that can be easily and easily used by a user such as a child, an elderly person, a disabled person, or a person having baggage. It becomes possible. Further, it is possible to easily cope with the processing of a complaint or the like after delivery from a customer such as a decrease in size of clothing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an example of a store (agent shop) to which an embodiment according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control circuit of the unmanned reception device in the unattended delivery system.
FIG. 3 is a cutaway side view showing a storage stick installed in a clothes storage unit.
FIG. 4 is a front view of a large hanger.
FIG. 5 is a side view of the large hanger.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example of an operation panel according to voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a display example of an operation panel according to voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of an operation panel according to voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display example of an operation panel according to voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a display example of an operation panel according to voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a display example of an operation panel according to voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation procedure of voice recognition of the unmanned reception device.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a custody slip issued to a customer.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a work slip of a store.
FIG. 15 is a diagram showing an example of a work slip of a store.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of a return step of returning clothes and the like after cleaning.
FIG. 17 is a diagram illustrating an arrangement relationship among a storage bar, a picking machine, and an inclined bar.
FIG. 18 is a diagram showing a flowchart of an unattended delivery system in drive-through.
[Explanation of symbols]
10 stores (agents)
11 counter
12 Unmanned reception machine
13 Clothing reception plate
14 Digital camera for measuring
15 Clothes return device
16 Barcode reader
17 Scanning device
18 Self Package Counter
19 Gate
20 belt conveyor
21 baskets
30 inclined bar
31 Storage Stick
40 Clothing storage
50 walls
60 large hanger
61 Upper hole
62 pilot hole
63 Hook
100 picking machine
110 Traveling motor
111 axle
112 wheels
113 belt
114 trolley
115 Rail guide
120 head
121 vertically movable part
122 Head rotation motor
123 top
130 Picking arm
131,132 Arm body
133 Arm tip
200 running rail
300 microcomputer body
301 microphone
302 Operation panel
303 memory
304 customer database
305 Weight sensor
306 speaker
307 Receipt Printer
308 cash slot
309 Card reader / writer
