JP2004174459A

JP2004174459A - Method for separating winding coil from motor stator and apparatus for the same

Info

Publication number: JP2004174459A
Application number: JP2002346597A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Tottori; 文明鳥取; Kazuo Hayashi; 林　　和夫; Koushiro Kitada; 皓四郎北田; 康雄 ▲コト▼子; Yasuo Kotoji; Makoto Shinmyo; 信新明
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP4079758B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for separating a winding coil from a motor stator even if a rotary blade is not greatly moved like conventional way. <P>SOLUTION: The method has a cutting step a of cutting a winding passage portion 5 projected to one end surface 4 of a stator core 1 near one end surface 4 of the stator core 1 by means of the rotary blade 15 which moves relatively from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core 1 while rotating and a drawing step of relatively drawing the winding coil 3 cut at one end by the cutting step (a) to the side of the other end surface 25 of the stator core 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機ステータからの巻線コイル分離方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球環境の保全に関して電化製品等のリサイクルユーズが進んできている。
【０００３】
冷蔵庫、エアコン、洗濯機等の電化製品に用いられた部品・材料等のリサイクルおよび部品・材料の再生については、簡易に低コストで、材料の純度を高くした状態で解体できる方法で、なおかつ地球環境に配慮された方法が要求されている。電動機のステータコアから巻線コイルを分離して銅材料と鉄鋼材料に分別する方法も簡易で低コスト、高い材料純度と地球環境に配慮される方法が要求されている。
【０００４】
電動機ステータ１００は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すようにステータコア１のスロット２に巻線コイル３を実装して構成されている。
従来の分離方法としては、先ず、図１３（ａ）に示すようにステータコア１の端面４から突出している前記巻線コイル３の巻線渡り部分５のコーナー部分６をペンチ、ニッパー、ワイヤーカッター等の切断工具７によって挟んで手作業で切断し、次に、図１３（ｂ）に示すように端面４を下方に向けたステータコア１をバイス８で挟んで保持し、巻線コイル３の切断した部分の略反対方向より、巻線コイル３をペンチ等の工具を用いてステータコア１から引っ張り出して抜き出すのが一般的である。
【０００５】
また、（特許文献１）には、図１４に示すように電動機ステータ１００の周面側から回転刃９を中心部に向かって（矢印Ａ方向）に移動させながら巻線渡り部分５のコーナー部分６を切断した後、図１３（ｂ）と同様にして巻線コイル３の切断した部分の略反対方向より、巻線コイル３を工具を用いてステータコア１から引っ張り出して抜き出す技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１７６４３０号公報（図４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示した分離方法では、図１３（ａ）の場合に比べて作業者の手作業に頼る工程が減少して作業時間の短縮が可能であるが、ステータコア１の外周方向から回転刃９を当てて、巻線コイル３をステータコア１の内側方向に切断する工程では、ステータコア１の内周部に形成されたスロット挿入口１０（図１２（ｂ）を参照）に巻線コイル３が逃げ込むため、回転刃９を大きく動かして切断するか、切れ残りが生じたりするものであった。
【０００８】
本発明は、刃を従来のように大きく動かさなくても確実に巻線コイルを切断できる電動機ステータからの巻線コイル分離方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、内周部に形成されたスロット挿入口を介してこのスロット挿入口の外周側に連接されたスロットに巻線コイルを実装した電動機ステータから前記巻線コイルを分離するに際し、前記電動機ステータに対して前記電動機ステータのステータコアの内周側から外周側に相対的に移動する切断刃によって、前記巻線コイルを内周側から外周側に切断し、一端が前記切断刃によって切断された巻線コイルを前記ステータコアから分離するので、ステータコアの内側方向から外側に向かって切断刃物を移動させることで、巻線コイルがステータコアのスロットの奥に押し付けられ、少ない移動距離で切断残りが生じない良好な切断が可能である。
【００１０】
本発明の請求項２の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、ローター挿入用の貫通孔とこの貫通孔に内周端のスロット挿入口が連通して前記貫通孔の周りに放射状に形成された複数のスロットとを有するステータコアと、ステータコアの前記複数のスロットの間を通過して前記ステータコアの両端面側に突出した巻線渡り部分を有する巻線コイルとからなる電動機ステータを、前記ステータコアと前記巻線コイルとに分離するに際し、回転する回転刃が前記ステータコアの内周側から外周側に相対的に移動するように前記回転刃と前記ステータコアが相対移動して前記回転刃によってステータコアの前記一方の端面の付近でステータコアの一方の端面に突出した前記巻線渡り部分を切断する切断工程と、前記切断工程により一端が切断された前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に相対的に引き抜く引き抜き工程とを有するので、最短の移動距離で切断残りが生じない切断が可能である。
【００１１】
本発明の請求項３の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項２において、前記切断工程では、前記ステータコアの前記貫通孔を内側から把持する把持手段により前記ステータコアを固定するので、外形が真円でないステータコアであっても芯出しをした状態に位置決めできる。
【００１２】
本発明の請求項４の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項２または請求項３において、前記切断工程では、前記ステータコアを前記回転刃とは逆方向に回転させて切断するので、前記回転刃とステータコアとの相対速度が大きくなって良好な切断状態を期待できる。
【００１３】
本発明の請求項５の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項２または請求項３において、前記切断工程では、前記回転刃を螺旋状に外側に移動させて切断するので、良好な切断状態を期待できる。
【００１４】
本発明の請求項６の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項２から請求項５のいずれかにおいて、前記切断工程を実施した位置から前記ステータコアを移動させることなく前記引き抜き工程を実施するので、巻線コイルの切断と抜きを一体化した設備を実現でき、作業性が向上する。
【００１５】
本発明の請求項７の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項２から請求項６のいずれかにおいて、前記切断工程よりも前に前記ステータコアの厚みを測定する厚み測定工程有し、前記切断工程では、前記厚み測定工程の測定結果に基づいて前記ステータコアの厚み方向における前記回転刃の位置を決定するので、予めステータコアの厚み寸法を測定しておくことで、ステータコアの厚さぎりぎりの位置で切断が可能であり、巻線コイルがばらばらにならずに抜き出すことができる。
【００１６】
本発明の請求項８の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項７において、前記厚み測定工程で厚みを測定した位置から前記ステータコアを移動させることなく前記切断工程を実施するので、厚み測定と巻線コイルの切断を一体化した設備を実現でき、作業性が向上する。
【００１７】
本発明の請求項９の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項７において、前記厚み測定工程で厚みを測定した位置から前記ステータコアを移動させることなく前記切断工程と前記引き抜き工程を実施するので、厚み測定と巻線コイルの切断さらに引き抜きを一体化した設備を実現でき、作業性が向上する。
【００１８】
本発明の請求項１０の電動機ステータからの巻線コイル分離方法は、請求項２〜請求項９のいずれかにおいて、前記電動機ステータを、ステータコアの前記他方の端面から突出した巻線コイルの環状の前記巻線渡り部分の最大径よりも大きく、ステータコアの前記他方の端面よりも小さい孔を有する載置台に、前記巻線渡り部分が前記孔に入るように載置し、前記把持手段は、前記ステータコアの前記貫通孔を内側から把持して前記載置台に押し付けるので、ステータコアの一部が載置台から浮き上がっていても、把持手段が前記ステータコアの前記貫通孔を内側から把持して前記載置台に押し付けることで前記浮き上がりが解消され、切断手段によって正確な位置を切断できる。
【００１９】
本発明の請求項１１に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、前記電動機ステータに対して前記電動機ステータのステータコアの内周側から外周側に相対的に移動して前記巻線コイルを内周側から外周側に切断する切断手段と、一端が前記切断刃によって切断された巻線コイルを前記ステータコアから分離する分離手段とを設けたので、巻線コイルがステータコアのスロットの奥に押し付けられるので、少ない移動距離で切断残りが生じない良好な切断を実現できる。
【００２０】
本発明の請求項１２に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、回転する回転刃がステータコアの内周側から外周側に相対的に移動するように前記回転刃と前記ステータコアが相対移動して前記回転刃によってステータコアの一方の端面の付近でステータコアの一方の端面に突出した前記巻線渡り部分を切断する切断手段と、前記切断手段により一端が切断された前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に相対的に引き抜く分離手段とを設けたので、最短の移動距離で切断残りが生じない切断を実現できる。
【００２１】
本発明の請求項１３に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１２において、前記貫通孔を内側から把持する把持手段を設けて前記ステータコアを固定するので、外形が真円でないステータコアであっても芯出しをした状態に位置決めを実現できる。
【００２２】
本発明の請求項１４に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１２または請求項１３において、前記ステータコアを前記回転刃とは逆方向に回転させるので、前記回転刃とステータコアとの相対速度が大きくなって良好な切断状態を実現できる。
【００２３】
本発明の請求項１５に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１２または請求項１３において、前記切断装置は、前記回転刃をこの回転刃の回転方向とは逆方向の螺旋状に外側に移動させるよう構成したので、良好な切断状態を実現できる。
【００２４】
本発明の請求項１６に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１２〜請求項１５の何れかにおいて、前記分離手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断するために位置固定された前記電動機ステータを移動させることなく前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に引き抜くよう構成したので、巻線コイルの切断と抜きを一体化した設備によって作業性が向上する。
【００２５】
本発明の請求項１７に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１２から請求項１６のいずれかにおいて、前記ステータコアの厚みを測定する厚み測定手段を設け、この厚み測定手段の測定結果に基づいて前記切断手段の前記ステータコアの厚み方向における前記回転刃の位置を決定するよう構成したので、ステータコアの厚さのぎりぎりの位置で切断して、巻線コイルがばらばらにならずに抜き出すことができる。
【００２６】
本発明の請求項１８に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１７において、前記厚み測定手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断するために位置固定された前記ステータコアを測定するように構成したので、厚み測定と巻線コイルの切断を一体化した設備によって作業性が向上する。
【００２７】
本発明の請求項１９に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１７において、前記厚み測定手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断するために位置固定された前記のステータコアを測定するよう構成し、前記分離手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断された後の前記ステータコアを移動させることなく前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に引き抜くよう構成したので、厚み測定と巻線コイルの切断さらに引き抜きを一体化した設備によって作業性が向上する。
【００２８】
本発明の請求項２０に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置は、請求項１２〜請求項１９のいずれかにおいて、ステータコアの前記他方の端面から突出した巻線コイルの環状の前記巻線渡り部分よりも大きく、ステータコアの前記他方の端面よりも小さい孔を有する載置台を設け、前記把持手段は、前記載置台に前記巻線渡り部分が前記孔に入るように載置された前記ステータコアを、前記貫通孔を内側から把持して前記載置台に押し付けるよう構成したので、ステータコアの一部が載置台から浮き上がっていても、把持手段が前記ステータコアの前記貫通孔を内側から把持して前記載置台に押し付けることで前記浮き上がりが解消され、切断手段による正確な位置の切断を実現できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電動機ステータからの巻線コイル分離方法を具体的な各実施の形態に基づいて説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１〜図７は本発明の（実施の形態１）を示す。
巻線コイル分離装置は、切断加工機１１と分離機１２で構成されている。
【００３１】
切断加工機１１には、電動機ステータ１００のステータコア１の厚みを計測する厚み測定手段１３と、電動機ステータ１００を把持して回転させるチャック回転装置１４と、先端に回転刃１５が取り付けられておりチャック回転装置１４に対して上下、前後、左右方向に移動可能な切断ユニット１６が設けられている。
【００３２】
分離機１２には、載置台１７と載置台１７に載置されたワークに係合する一対の係合刃１８ａ，１８ｂと、この係合刃１８ａ，１８ｂを下降方向に駆動する昇降装置１９が設けられている。
【００３３】
電動機ステータ１００からの巻線コイルの分離は、次のような手順で実施される。
先ず、厚み測定手段１３の位置にワークとしての電動機ステータ１００を配置してステータコア１の厚みを測定する。厚み測定手段１３は図２（ａ）に示すよう第１，第２のレバー２０ａ，２０ｂを互いに近づく方向に駆動して、第１，第２のレバー２０ａ，２０ｂがステータコア１に当接した時のそれぞれの位置Ｐ１，Ｐ２から、差分（Ｐ１−Ｐ２）をステータコア１の厚みＦとして読み取る。
【００３４】
厚みを測定の終わったワークは、チャック回転装置１４に手動でセットされる。具体的には、図２（ｂ）に示すようにステータコア１の貫通孔２１（図２（ｂ）参照）の内側にチャック回転装置１４の爪２２が位置するように支持台２３に電動機ステータ１００をセットする。前記爪２２の数は、１２０°間隔で配置された少なくとも３本の爪が設けられている。チャック回転装置１４に電動機ステータ１００がセットされると、爪２２を互いに離間するように外側に移動させて、ステータコア１の前記貫通孔２１を内側から把持する。
【００３５】
そして、切断ユニット１６の回転刃１５をステータコア１の貫通孔２１の内側に下降させる。このときの切断ユニット１６の下降制御は、コントローラ２４が厚み測定手段１３の前記厚みＦに基づいて、回転刃１５による切断位置がステータコア１の一方の端面４の僅か上になる位置で停止させる。
【００３６】
この図２（ｃ）に示す状態で、回転刃１５を右方向（矢印Ｂ方向）に回転させ、チャック回転装置１４を左方向（矢印Ｃ方向）に回転させる。図２（ｄ）と図３（ａ），図３（ｂ）に示すように回転刃１５を巻線コイル３の巻線渡り部分５の内側から外側に向かって（矢印Ｄ方向）移動させて図４（ａ）と図４（ｂ）に示すように巻線コイル３を切断する。
【００３７】
詳しくは、図３（ｂ），図４（ａ）において回転刃１５は、巻線コイル３をスロット２の奥側に押し付けながら切断するため、従来のように回転刃を巻線コイル３の外側から内側に移動させて切断する場合のように巻線コイル３の逃げがなく、しかも切断位置がステータコア１の前記一方の端面４に近い場所で切断するため巻線コイル３の逃げがなく、回転刃を従来のように大きく動かさなくても確実に巻線コイルを切断できる。また、回転刃１５とステータコア１との回転方向が逆方向であるため、相対速度が大きくなって良好な切断結果が得られる。図４（ｃ）に切断結果を示す。
【００３８】
図４（ａ）で巻線コイル３から切断分離されたドーナツ状の巻線渡り部分５は、回転刃１５を初期位置に待避させることによって容易に取り外すことができる。巻線コイル３の一方の巻線渡り部分５が切断分離されたステータコア１は、チャック回転装置１４の爪２２を内周側に移動させることによってチャック回転装置１４から取り外すことができ、分離機１２へ移すことができる。
【００３９】
分離機１２の載置台１７には、ステータコア１の他方の端面２５から突出した巻線コイル３の環状の前記巻線渡り部分５の最大径Ｅよりも大きく、ステータコア１の前記他方の端面よりも小さい径の孔２６が図５のように形成されている。
【００４０】
片側の巻線渡り部分５が切断除去されたステータコア１は、図６（ａ）に示すように残された巻線渡り部分５が孔２６に挿入されるように載置台１７にセットされ、作業者が引き抜き開始を指示すると、これを検出した昇降装置１９は、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように一対の係合刃１８ａ，１８ｂの間隔を狭くする方向（矢印Ｆ方向）に駆動してステータコア１の前記他方の端面２６から突出している巻線コイルの残された巻線渡り部分５の外側に係合させた後、昇降装置１４は図６（ｂ）から図６（ｃ）に示すようにこの係合刃１８ａ，１８ｂを下降方向に駆動する。
【００４１】
これによって、ステータコア１に残された巻線コイル３は、載置台１７の上のステータコア１から下方へ引き抜かれて回収シュート２７に落下する。以上の工程によって、ワークとしての電動機ステータ１００は、磁性鋼板製のステータコア１と銅製の巻線コイル３とに分離が完了する。
【００４２】
なお、ステータコア１の厚みを予め計測し、その厚みのぎりぎりの位置に回転刃１５を当てることにより、回転刃１５の少ない移動距離で切断できるだけでなく、図４（ｃ）に示したように巻線コイル３がまとまった状態での切断が可能となり、切断された巻線コイル３がばらばらになることなく、巻線コイル３が抜けやすいという効果がある。
【００４３】
また、切断加工機１１におけるステータコア１の保持を、ステータコア１の貫通孔２１を内側からチャック回転装置１４の爪２２によって把持してステータコア１を固定しているため、ステータコア１の外周形状が真円でない場合であっても、芯出しをした状態で電動機ステータ１００を保持できる。
【００４４】
上記の実施の形態では、チャック回転装置１４によって電動機ステータ１００を回転させて、さらに回転刃１５をステータコア１の貫通孔２１の内側から外側に向けて直線移動させて巻線コイル３を切断分離したが、ステータコア１を回転させない様態で、図７に示すように回転刃１５を螺旋状に外側に移動させて切断することもできる。波線の矢印Ｇは回転刃１５の移動軌跡を示している。
【００４５】
また、切断刃として回転刃１５を採用し、電動機ステータ１００を回転させたり、電動機ステータ１００を停止させて巻線コイル３を切断したが、切断刃を回転させずに電動機ステータ１００だけを回転させて巻線コイル３を切断することもできる。
【００４６】
上記の各実施の形態では、回転しない切断刃または回転した切断刃が、ステータコア１に対して貫通孔２１の内側から外側に向かって移動したが、回転しない切断刃または回転した切断刃を移動させずに、回転しない電動機ステータ１００または回転した電動機ステータ１００を切断刃に近づける方向に移動させて巻線コイル３を切断することもできる。
【００４７】
上記の各実施の形態では、載置台１７に載せられたステータコア１に対して残された巻線コイル３を下方へ引き抜いたが、載置台１７を上方へ移動させながら巻線コイル３を下方へ引き抜いたり、巻線コイル３の位置を停止させた状態で載置台１７だけを上方へ移動させて巻線コイル３をステータコア１から引き抜くこともできる。
【００４８】
（実施の形態２）
図８（ａ）〜図１１は本発明の（実施の形態２）を示す。
（実施の形態１）では、チャック回転装置１４にワークとしての電動機ステータ１００をセットする前に別の場所に設置された厚み測定手段１３でステータコア１の厚みを測定し、測定の終わった電動機ステータ１００をチャック回転装置１４の位置に移し、切断工程が終わるとチャック回転装置１４から取り外したステータコア１を分離機１２に移して、ステータコア１と残された巻線コイル３とを分離したが、この（実施の形態２）では、チャック回転装置１４にセットした電動機ステータ１００のステータコア１の厚みを厚み測定手段１３が測定し、同じ位置で電動機ステータ１００の巻線コイル３の一方の巻線渡り部分５を切断分離し、さらに、同じ位置において、ステータコア１と残された巻線コイル３とを分離して、ワークである電動機ステータ１００を移動させなくても分離作業を遂行できる点が異なっている。
【００４９】
巻線コイル分離装置は、図８（ａ）に示すように切断加工機１１は、ワークである電動機ステータ１００を把持して回転させるチャック回転装置１４と、先端に回転刃１５が取り付けられておりチャック回転装置１４に対して上下、前後、左右方向に移動可能な切断ユニット１６と、チャック回転装置１４に把持された電動機ステータ１００のステータコア１の厚みを計測する厚み測定手段１３とで構成されている。さらに、載置台１７と一対の係合刃１８ａ，１８ｂおよびこの係合刃１８ａ，１８ｂを下降方向に駆動する昇降装置１９は、チャック回転装置１４の爪２２が把持するステータコア１を支持できるようにチャック回転装置１４の外側に配置されている。係合刃１８ａ，１８ｂと昇降装置１９の載置台１７との相互関係は（実施の形態１）と同じである。
【００５０】
電動機ステータ１００からの巻線コイルの分離は、次のような手順で実施される。
先ず、図８（ｂ）に示すように電動機ステータ１００を載置台１７に載せる。つまり、ステータコア１の他方の端面から突出した巻線コイル３の環状の前記巻線渡り部分５が載置台１７の孔２６に挿入されるように載せる。作業者が分離開始を指示すると、これを検出したコントローラ（図示せず）は、チャック回転装置１４の爪２２を下降させる。爪２２がガイドブロック２８の面に沿って下降すると、爪２２の相互間の間隔が広がってステータコア１の前記貫通孔２１を内側から把持する。このとき、爪２２がステータコア１に当接してさらに爪２２が降下しながら爪２２の相互間の間隔が広がって電動機ステータ１００を貫通孔２１を内側から把持するので、載置台１７に電動機ステータ１００を載せたときに、ステータコア１と載置台１７との間に隙間があってもステータコア１が載置台１７に押し付けられて前記隙間が無い状態を作り出すことができる。
【００５１】
電動機ステータ１００のチャック回転装置１４へのセットが完了すると、図８（ｃ）と図８（ｄ）に示すように厚み測定手段１３のレバー２０ｂがステータコア１に向かって下降し、レバー２０ｂがステータコア１に当接した時の位置Ｐ１を読み取る。厚み測定手段１３は載置台１７の高さを基準にレバー２０ｂの位置を測定しており、前記コントローラは、Ｐ１をステータコア１の厚みＦとして読み取る。
【００５２】
次に、前記コントローラは、図９（ａ）に示すように厚み測定手段１３のレバー２０ｂを上昇させるとともに、切断ユニット１６の回転刃１５をステータコア１の貫通孔２１の内側に下降させる。このときの切断ユニット１６の下降制御は、前記コントローラが厚み測定手段１３の前記厚みＦに基づいて、図９（ｂ）に示すように回転刃１５による切断位置がステータコア１の一方の端面４の僅か上になる位置で停止させる。また、チャック回転装置１４によるステータコア１の回転駆動が開始され、載置台１７は作業台２９との間で滑りながらステータコア１と一体に回転する。回転刃１５の回転方向Ｂと電動機ステータ１００の回転方向Ｃとは逆方向に設定されている。
【００５３】
切断ユニット１６は、図９（ｂ）と図９（ｃ）に示すように回転刃１５を巻線コイル３の巻線渡り部分５の内側から外側に向かって移動させて図９（ｄ）に示すように巻線コイル３を切断する。
【００５４】
詳しくは、図９（ｃ）において回転刃１５は、巻線コイル３をスロット２の奥側に押し付けながら切断するため、従来のように回転刃を巻線コイル３の外側から内側に移動させて切断する場合のように巻線コイル３の逃げがなく、しかも切断位置がステータコア１の前記一方の端面４に近い場所で切断するため巻線コイル３の逃げがなく、回転刃を従来のように大きく動かさなくても確実に巻線コイルを切断できる。また、回転刃１５と電動機ステータ１００との回転方向が逆方向であるため、相対速度が大きくなって良好な切断結果が得られる。
【００５５】
ステータコア１の前記一方の端面４から突出した巻線渡り部分５の切断が完了すると、前記コントローラは図１０（ａ）に示すようにチャック回転装置１４によるステータコア１の回転を停止させると共に、回転刃１５を上昇させる。回転刃１５が図１０（ｂ）に示すように上昇した状態では、前記図９（ｄ）で巻線コイル３から切断分離された環状の巻線渡り部分５を容易に取り外すことができる。
【００５６】
さらに、係合刃１８ａ，１８ｂの間隔を狭くするように駆動してステータコア１の前記他方の端面２５から突出している巻線コイルの残された巻線渡り部分５の外側に係合させた後に、チャック回転装置１４の爪２２をガイドブロック２８の面に沿って上昇させて爪２２の最大外径Ｗ１を図１０（ｄ）に示すように巻線コイル３の内径Ｗ２よりも狭くしてから、昇降装置１９が図１１（ａ）と図１１（ｂ）に示すようにこの係合刃１８ａ，１８ｂを下降方向に駆動する。
【００５７】
これによって、ステータコア１に残された巻線コイル３は、載置台１７の上のステータコア１から下方へ引き抜かれる。下方へ引き抜かれた巻線コイル３は、図１１（ｂ）に示す状態において載置台１７からステータコア１を撤去し、昇降装置１４に指示して係合刃１８ａ，１８ｂを初期位置に復帰させた後に、図１１（ｃ）と図１１（ｄ）に示すように載置台１７の孔２６から巻線コイル３が取り出されて分離が完了する。
【００５８】
このように、図８（ｂ）に示す状態で載置台１７に載せたワークは、図１１（ｂ）に示す状態まで移動させなくても済むため、自動化に適している。
なお、図９（ｃ）〜図１０（ａ）に示す工程では回転刃１５を貫通孔２１の外側に直線移動させただけであったが、（実施の形態１）の図７と同様に回転刃１５を螺旋状に外側に移動させて切断することもできる。
【００５９】
上記の（実施の形態２）では、ステータコア１の厚み測定の工程と切断工程ならびに引き抜き工程の３つ工程を、載置台１７の上で実施する場合を例に挙げて説明したが、ステータコア１の厚み測定の工程と切断工程を同一場所で実施し、切断工程の完了したステータコア１を引き抜き工程の位置に移し換えるように構成しても（実施の形態１）に比べて作業性が良好である。
【００６０】
上記の（実施の形態２）では、切断刃として回転刃１５を採用し、この回転刃１５だけでなくステータコア１も回転させながら巻線コイル３を切断したが、回転しない切断刃を採用して電動機ステータ１００だけを回転させて巻線コイル３を切断することもできる。
【００６１】
上記の（実施の形態２）では、載置台１７に載せられたステータコア１に対して残された巻線コイル３を下方へ引き抜いたが、載置台１７を上方へ移動させながら巻線コイル３を下方へ引き抜いたり、巻線コイル３を停止させた状態で載置台１７だけを上方へ移動させて巻線コイル３をステータコア１から引き抜くこともできる。
【００６２】
なお、（実施の形態１）（実施の形態２）では切断刃を電動機ステータの巻線コイルに向かって移動させて切断したが、切断刃と電動機ステータとを相対移動させて切断することができ、ステータコア側を移動させて巻線コイルを回転する切断刃物に押圧して切断することもできる。さらに、切断刃物は１個を想定しているが、複数の切断刃物を設置してもよく、その場合は作業に要する時間を短縮できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、内周部に形成されたスロット挿入口を介してこのスロット挿入口の外周側に連接されたスロットに巻線コイルを実装した電動機ステータから前記巻線コイルを分離するに際し、切断刃を前記電動機ステータのステータコアの内周側から外周側に移動させて前記巻線コイルを切断し、一端が前記切断刃によって切断された巻線コイルを前記ステータコアから分離するので、巻線コイルがステータコアのスロットの奥に押し付けられて、少ない移動距離で切断残りが生じない良好な切断が可能であり、切断された巻線コイルがばらばらになることなく、ステータコアから巻線コイルが抜けやすいという効果がある。
【００６４】
また、ステータコアと巻線コイルを把持し、相対的に一方を移動させることにより電動機ステータのステータコアから巻線コイルを分離できる。
また、切断工程を実施した位置からステータコアを移動させることなく引き抜き工程を実施することによって、作業を自動化させるため具体的な部分および動作によって巻線コイルを切断し、ステータコアから分離できることで自動化設備の製作が可能になる。
【００６５】
また、切断工程では、ステータコアを貫通孔の内側から把持することによって、内径寸法違いのステータコアを連続して作業を行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の巻線コイル分離装置の外観図
【図２】同実施の形態のステータコア厚み計測工程と切断加工前半工程図
【図３】同実施の形態の切断加工前半工程の平面図
【図４】同実施の形態の切断加工後半工程図と平面図および切断完了後のステータコア平面図
【図５】同実施の形態の引き抜き加工機の載置台付近の斜視図
【図６】同実施の形態の引き抜き工程図
【図７】同実施の形態の切断加工工程における回転刃の別の例の移動状態を示す平面図
【図８】本発明の（実施の形態２）の切断加工機のステータコア厚み計測工程図
【図９】同実施の形態の切断加工機の切断加工工程図
【図１０】同実施の形態の切断工程図と引き抜き前半工程図
【図１１】同実施の形態の引き抜き後半工程図
【図１２】一般的なモータを分解して取り出した巻線コイル付きステータコアの外観斜視図とステータコア単体の平面図および巻線コイル付きステータコアの断面図
【図１３】従来の巻線コイル分離方法の工程図
【図１４】別の従来例の巻線コイル分離方法の説明図
【符号の説明】
１００電動機ステータ（ワーク）
１ステータコア
２スロット
３巻線コイル
４ステータコア１の一方の端面
５巻線渡り部分
１０スロット挿入口
１１切断加工機
１２分離機
１３厚み測定手段
１４チャック回転装置
１５回転刃（切断刃）
Ｂ回転刃１５の回転方向
Ｃチャック回転装置１４の回転方向
Ｄ回転刃１５の移動方向
Ｅ巻線コイル３の環状の前記巻線渡り部分５の最大径
Ｆステータコア１の厚み
Ｇ回転刃１５の螺旋状の移動軌跡
１６切断ユニット（切断手段）
１７載置台
１８ａ，１８ｂ係合刃
１９昇降装置
２０ａ，２０ｂ第１，第２のレバー
２１ステータコア１の貫通孔
２２チャック回転装置１４の爪（把持手段）
２３支持台
２４コントローラ
２５ステータコア１の他方の端面
２６載置台１７の孔
２８ガイドブロック[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for separating a winding coil from a motor stator.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, recycling use of electric appliances and the like has been promoted with respect to the preservation of the global environment.
[0003]
Recycling of parts and materials used in appliances such as refrigerators, air conditioners, washing machines, etc. and recycling of parts and materials are simple, low-cost methods that can be dismantled with high purity of materials, Environmentally friendly methods are required. There is also a demand for a method of separating a winding coil from a stator core of an electric motor to separate it into a copper material and a steel material, which is simple, low-cost, high in material purity and considers the global environment.
[0004]
As shown in FIGS. 12A to 12C, the motor stator 100 is configured by mounting the winding coil 3 in the slot 2 of the stator core 1.
As a conventional separation method, first, as shown in FIG. 13 (a), a corner portion 6 of a winding crossing portion 5 of the winding coil 3 projecting from an end face 4 of a stator core 1 is made of pliers, nippers, a wire cutter or the like. Then, as shown in FIG. 13 (b), the stator core 1 with the end face 4 facing downward is held and held by a vise 8 to cut the coil 3. Generally, the coil 3 is pulled out of the stator core 1 with a tool such as pliers and pulled out from a substantially opposite direction of the portion.
[0005]
In addition, as shown in FIG. 14, a corner portion of the winding crossover portion 5 is moved while moving the rotary blade 9 from the peripheral surface side of the motor stator 100 toward the center (in the direction of arrow A) as shown in FIG. 6, a technique is disclosed in which the wound coil 3 is pulled out from the stator core 1 by using a tool in a direction substantially opposite to the cut portion of the wound coil 3 in the same manner as in FIG. I have.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-176430 A (FIG. 4)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the separation method shown in FIG. 14, the number of steps relying on the manual operation of the operator is reduced as compared with the case of FIG. In the step of cutting the winding coil 3 inward of the stator core 1 by applying a force, the winding coil 3 escapes into a slot insertion opening 10 (see FIG. 12B) formed in the inner peripheral portion of the stator core 1. For this reason, the rotary blade 9 may be largely moved to be cut, or may be left uncut.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for separating a winding coil from a motor stator, which can surely cut a winding coil without having to move the blade significantly as in the prior art.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of separating a winding coil from a motor stator, wherein a winding coil is inserted into a slot connected to an outer peripheral side of the slot insertion port through a slot insertion port formed in an inner peripheral portion. Upon separating the winding coil from the mounted motor stator, the cutting coil moves relative to the motor stator from the inner circumference side to the outer circumference side of the stator core of the motor stator, thereby causing the winding coil to move to the inner circumference side. From the outer peripheral side, and one end is separated from the stator core by the winding coil cut by the cutting blade, by moving the cutting blade from the inner direction of the stator core to the outer side, the winding coil of the stator core Good cutting can be performed by being pressed to the back of the slot and leaving no cutting residue with a small moving distance.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for separating a winding coil from a motor stator, wherein a through hole for inserting a rotor and a slot insertion hole at an inner peripheral end communicate with the through hole, and are radially formed around the through hole. A stator core having a plurality of slots, and a winding stator having a winding transition portion that passes between the plurality of slots of the stator core and protrudes to both end surfaces of the stator core, the stator core comprising: Upon separation into the winding coil, the rotating blade and the stator core move relative to each other such that the rotating rotating blade relatively moves from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core. A cutting step of cutting the winding transition portion protruding from one end face of the stator core near one end face, and one end cut by the cutting step Since the and a drawing process of the winding coil is pulled out relative to the side of the other end surface of the stator core, it is possible cleavage avoid dropping remaining in the shortest movement distance.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the method for separating a winding coil from a motor stator according to the second aspect, in the cutting step, the stator core is fixed by gripping means for gripping the through hole of the stator core from the inside. Can be positioned in a centered state even if the stator core is not a perfect circle.
[0012]
In the method for separating a winding coil from a motor stator according to claim 4 of the present invention, in claim 2 or claim 3, in the cutting step, the stator core is cut by rotating the stator core in a direction opposite to that of the rotary blade. As the relative speed between the rotary blade and the stator core increases, a good cutting state can be expected.
[0013]
In the method for separating a winding coil from a motor stator according to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, in the cutting step, the rotary blade is helically moved outward to perform cutting. You can expect a disconnected state.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for separating a winding coil from a motor stator according to any one of the second to fifth aspects, the drawing step is performed without moving the stator core from the position where the cutting step is performed. Therefore, it is possible to realize a facility in which cutting and unwinding of a winding coil are integrated, thereby improving workability.
[0015]
The method for separating a winding coil from a motor stator according to claim 7 of the present invention is the method according to any one of claims 2 to 6, further comprising a thickness measuring step of measuring a thickness of the stator core before the cutting step. In the cutting step, the position of the rotary blade in the thickness direction of the stator core is determined based on the measurement result of the thickness measurement step, so that the thickness dimension of the stator core is measured in advance, so that Cutting can be performed at a position, and the winding coil can be extracted without falling apart.
[0016]
In the method for separating a winding coil from an electric motor stator according to claim 8 of the present invention, the cutting step is performed without moving the stator core from the position where the thickness is measured in the thickness measuring step. Equipment that integrates measurement and winding coil cutting can be realized, improving workability.
[0017]
According to a ninth aspect of the present invention, in the method for separating a winding coil from a motor stator according to the seventh aspect, the cutting step and the drawing step are performed without moving the stator core from a position where the thickness is measured in the thickness measuring step. Therefore, it is possible to realize a facility in which the thickness measurement, the cutting of the winding coil, and the pulling-out are integrated, and the workability is improved.
[0018]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method of separating a winding coil from a motor stator according to any one of the second to ninth aspects, wherein the motor stator is formed by forming an annular winding coil projecting from the other end face of a stator core. On a mounting table having a hole larger than the maximum diameter of the winding transition portion and smaller than the other end face of the stator core, the winding transition portion is mounted so as to enter the hole, and the gripping means includes: Since the through-hole of the stator core is gripped from the inside and pressed against the mounting table, even if a part of the stator core is lifted from the mounting table, the holding means grips the through-hole of the stator core from the inside to the mounting table. By pressing, the lifting is eliminated, and a precise position can be cut by the cutting means.
[0019]
An apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 11 of the present invention moves the winding coil relative to the motor stator from the inner circumference to the outer circumference of a stator core of the motor stator. Since the cutting means for cutting from the inner peripheral side to the outer peripheral side and the separating means for separating one end of the winding coil cut by the cutting blade from the stator core are provided, the winding coil is pressed into the slot of the stator core. As a result, it is possible to realize good cutting with no remaining cutting with a small moving distance.
[0020]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the apparatus for separating a coil wound from a motor stator, the rotating blade and the stator core move relative to each other such that the rotating rotary blade moves relatively from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core. Cutting means for cutting the winding transition portion protruding from the one end face of the stator core near one end face of the stator core by the rotary blade; and winding the wound coil, one end of which is cut by the cutting means, into the stator core. Since the separation means for relatively pulling out is provided on the side of the other end face of the above, it is possible to realize a cutting in which the remaining cutting does not occur with the shortest moving distance.
[0021]
In the apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 13 of the present invention, since the stator core is fixed by providing gripping means for gripping the through hole from the inside in claim 12, the outer shape is not a perfect circle. Even with a stator core, positioning can be realized in a centered state.
[0022]
According to the apparatus for separating a coil from a motor stator according to claim 14 of the present invention, the stator core is rotated in a direction opposite to that of the rotary blade in claim 12 or 13, so that the rotary blade and the stator core are separated from each other. , The relative speed increases, and a good cutting state can be realized.
[0023]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the device for separating a coil wound from a motor stator according to the twelfth or thirteenth aspect, the cutting device is configured to rotate the rotary blade in a direction opposite to the rotation direction of the rotary blade. Since it is configured to move outwardly in a shape, a good cutting state can be realized.
[0024]
In the apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 16 of the present invention, in any one of claims 12 to 15, the separating means cuts one end of the winding coil by the cutting means. Therefore, the winding coil is pulled out to the side of the other end face of the stator core without moving the motor stator fixed in position, so that the workability is improved by the equipment that integrates the cutting and the cutting of the winding coil. improves.
[0025]
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to any one of the twelfth to sixteenth aspects, further comprising a thickness measuring means for measuring the thickness of the stator core. Since the position of the rotary blade in the thickness direction of the stator core of the cutting means is determined based on the measurement result, the cutting is performed at a position at the limit of the thickness of the stator core, so that the winding coils are not separated. Can be extracted.
[0026]
In the apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 18 of the present invention, in claim 17, the thickness measuring means is fixed in position for cutting one end of the winding coil by the cutting means. Since the configuration is such that the stator core is measured, workability is improved by equipment that integrates the thickness measurement and the cutting of the winding coil.
[0027]
In the apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 19 of the present invention, in claim 17, the thickness measuring means is fixed in position for cutting one end of the winding coil by the cutting means. The stator core is configured to be measured, and the separating unit is configured to move the winding coil without moving the stator core after one end of the winding coil is cut by the cutting unit to the other end surface of the stator core. Since it is configured to be pulled out to the side, the workability is improved by equipment that integrates the thickness measurement, the cutting of the winding coil, and the pulling out.
[0028]
The apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 20 of the present invention is the apparatus according to any of claims 12 to 19, wherein the annular winding of the winding coil protrudes from the other end face of the stator core. A mounting table having a hole larger than the crossover portion and smaller than the other end surface of the stator core, wherein the gripping means includes the stator core mounted on the mounting table such that the winding crossover portion enters the hole. Is configured to hold the through hole from the inside and press it against the mounting table, so that even if a part of the stator core is floating from the mounting table, the holding means grips the through hole of the stator core from the inside and By pressing against the mounting table, the lifting is eliminated, and cutting at an accurate position by the cutting means can be realized.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a method of separating a winding coil from a motor stator according to the present invention will be described based on specific embodiments.
[0030]
(Embodiment 1)
1 to 7 show (Embodiment 1) of the present invention.
The winding coil separating device includes a cutting machine 11 and a separator 12.
[0031]
The cutting machine 11 is provided with a thickness measuring means 13 for measuring the thickness of the stator core 1 of the electric motor stator 100, a chuck rotating device 14 for gripping and rotating the electric motor stator 100, and a rotary blade 15 attached to the tip. A cutting unit 16 is provided that can move up and down, front and rear, and left and right with respect to the rotating device 14.
[0032]
The separator 12 includes a mounting table 17, a pair of engaging blades 18 a and 18 b that engage with a work mounted on the mounting table 17, and a lifting device 19 that drives the engaging blades 18 a and 18 b in a downward direction. Is provided.
[0033]
Separation of the winding coil from the motor stator 100 is performed in the following procedure.
First, an electric motor stator 100 as a work is arranged at the position of the thickness measuring means 13 to measure the thickness of the stator core 1. The thickness measuring means 13 drives the first and second levers 20a and 20b in directions approaching each other as shown in FIG. 2 (a) so that the first and second levers 20a and 20b come into contact with the stator core 1. From the respective positions P1 and P2, the difference (P1-P2) is read as the thickness F of the stator core 1.
[0034]
The work whose thickness has been measured is manually set on the chuck rotating device 14. Specifically, as shown in FIG. 2B, the electric motor stator 100 is mounted on the support base 23 such that the claw 22 of the chuck rotating device 14 is located inside the through hole 21 of the stator core 1 (see FIG. 2B). Is set. As for the number of the claws 22, at least three claws arranged at 120 ° intervals are provided. When the motor stator 100 is set on the chuck rotating device 14, the pawls 22 are moved outward so as to be separated from each other, and the through holes 21 of the stator core 1 are gripped from the inside.
[0035]
Then, the rotary blade 15 of the cutting unit 16 is lowered inside the through hole 21 of the stator core 1. At this time, the lowering control of the cutting unit 16 is stopped by the controller 24 at a position where the cutting position by the rotary blade 15 is slightly above one end face 4 of the stator core 1 based on the thickness F of the thickness measuring means 13.
[0036]
In the state shown in FIG. 2C, the rotary blade 15 is rotated rightward (arrow B direction), and the chuck rotating device 14 is rotated leftward (arrow C direction). As shown in FIGS. 2 (d), 3 (a) and 3 (b), the rotary blade 15 is moved from the inside to the outside (in the direction of arrow D) of the winding crossover portion 5 of the winding coil 3 by moving it. As shown in FIGS. 4A and 4B, the winding coil 3 is cut.
[0037]
More specifically, in FIG. 3B and FIG. 4A, the rotary blade 15 cuts the coil 3 while pressing it against the inner side of the slot 2, so that the rotary blade is attached to the outside of the coil 3 as in the conventional case. There is no escape of the winding coil 3 as in the case where the coil is moved inward and cut, and since the cutting position is cut at a position close to the one end face 4 of the stator core 1, there is no escape of the winding coil 3 and rotation. Winding coils can be reliably cut without having to move the blade as much as in the past. In addition, since the rotating directions of the rotary blade 15 and the stator core 1 are opposite to each other, the relative speed increases, and a good cutting result can be obtained. FIG. 4C shows the cutting result.
[0038]
The donut-shaped winding transition portion 5 cut and separated from the winding coil 3 in FIG. 4A can be easily removed by retracting the rotary blade 15 to the initial position. The stator core 1 from which one of the winding transition portions 5 of the winding coil 3 has been cut and separated can be removed from the chuck rotating device 14 by moving the claws 22 of the chuck rotating device 14 to the inner peripheral side. Can be transferred to
[0039]
The mounting table 17 of the separator 12 is larger than the maximum diameter E of the annular winding transition portion 5 of the winding coil 3 projecting from the other end face 25 of the stator core 1, and is larger than the other end face of the stator core 1. A hole 26 having a small diameter is formed as shown in FIG.
[0040]
The stator core 1 from which the winding transition portion 5 on one side has been cut and removed is set on the mounting table 17 so that the remaining winding transition portion 5 is inserted into the hole 26 as shown in FIG. When the person instructs the start of pulling out, the elevating device 19 that has detected the pulling out moves in a direction (arrow F direction) in which the interval between the pair of engaging blades 18a and 18b is narrowed as shown in FIGS. ) To engage with the outside of the remaining winding transition portion 5 of the winding coil protruding from the other end surface 26 of the stator core 1, the lifting device 14 is moved from FIG. The engaging blades 18a and 18b are driven in the downward direction as shown in FIG.
[0041]
As a result, the winding coil 3 left on the stator core 1 is pulled downward from the stator core 1 on the mounting table 17 and falls onto the collection chute 27. Through the above steps, the separation of the motor stator 100 as a work into the stator core 1 made of a magnetic steel plate and the winding coil 3 made of copper is completed.
[0042]
In addition, by measuring the thickness of the stator core 1 in advance and applying the rotary blade 15 to a position at the very end of the thickness, not only can the rotary blade 15 be cut with a small moving distance, but also the winding as shown in FIG. Cutting can be performed in a state where the wire coils 3 are bundled together, and there is an effect that the wound coil 3 is easily removed without the cut wound coil 3 being separated.
[0043]
Further, since the stator core 1 is held by the cutting machine 11 by fixing the stator core 1 by holding the through hole 21 of the stator core 1 from the inside with the claw 22 of the chuck rotating device 14, the outer peripheral shape of the stator core 1 is a perfect circle. Even if not, the motor stator 100 can be held in a centered state.
[0044]
In the above embodiment, the electric motor stator 100 is rotated by the chuck rotating device 14, and the rotary blade 15 is further linearly moved from the inside to the outside of the through hole 21 of the stator core 1 to cut and separate the winding coil 3. However, in a state in which the stator core 1 is not rotated, the rotary blade 15 can be spirally moved outward as shown in FIG. 7 for cutting. The wavy arrow G indicates the movement locus of the rotary blade 15.
[0045]
In addition, the rotary blade 15 is employed as a cutting blade to rotate the motor stator 100 or stop the motor stator 100 to cut the winding coil 3. However, only the motor stator 100 is rotated without rotating the cutting blade. It is also possible to cut the winding coil 3.
[0046]
In each of the above embodiments, the non-rotating cutting blade or the rotated cutting blade moves from the inside of the through-hole 21 to the outer side with respect to the stator core 1, but the non-rotating cutting blade or the rotated cutting blade is moved. Alternatively, the winding coil 3 can be cut by moving the non-rotating motor stator 100 or the rotated motor stator 100 in a direction approaching the cutting blade.
[0047]
In each of the above-described embodiments, the remaining winding coil 3 with respect to the stator core 1 mounted on the mounting table 17 has been pulled downward, but the winding coil 3 is moved downward while moving the mounting table 17 upward. It is also possible to pull out the winding coil 3 from the stator core 1 by pulling out or moving only the mounting table 17 upward with the position of the winding coil 3 stopped.
[0048]
(Embodiment 2)
8A to 11 show (Embodiment 2) of the present invention.
In the first embodiment, the thickness of the stator core 1 is measured by the thickness measuring means 13 installed at another place before setting the motor stator 100 as a work in the chuck rotating device 14, and the measurement of the motor stator is completed. 100 was moved to the position of the chuck rotating device 14, and when the cutting process was completed, the stator core 1 removed from the chuck rotating device 14 was transferred to the separator 12 to separate the stator core 1 from the remaining winding coil 3. In the second embodiment, the thickness measuring means 13 measures the thickness of the stator core 1 of the motor stator 100 set on the chuck rotating device 14 and, at the same position, one winding transition portion of the winding coil 3 of the motor stator 100. 5 is cut and separated, and at the same position, the stator core 1 and the remaining winding coil 3 are separated to form a work. Point without moving the motor stator 100 can perform separating operation is different.
[0049]
As shown in FIG. 8 (a), the winding coil separating device includes a cutting machine 11 in which a chuck rotating device 14 for gripping and rotating an electric motor stator 100, which is a work, and a rotary blade 15 are attached to a tip. It is composed of a cutting unit 16 that can move up and down, front and rear, and left and right with respect to the chuck rotating device 14, and a thickness measuring unit 13 that measures the thickness of the stator core 1 of the electric motor stator 100 gripped by the chuck rotating device 14. I have. Further, the mounting table 17, the pair of engaging blades 18 a, 18 b, and the elevating device 19 that drives the engaging blades 18 a, 18 b in the descending direction can support the stator core 1 gripped by the pawl 22 of the chuck rotating device 14. It is arranged outside the chuck rotating device 14. The mutual relationship between the engaging blades 18a, 18b and the mounting table 17 of the lifting device 19 is the same as in the first embodiment.
[0050]
Separation of the winding coil from the motor stator 100 is performed in the following procedure.
First, the motor stator 100 is mounted on the mounting table 17 as shown in FIG. In other words, the annular winding transition portion 5 of the coil 3 projecting from the other end face of the stator core 1 is mounted so as to be inserted into the hole 26 of the mounting table 17. When the operator instructs the start of separation, a controller (not shown) that has detected the separation lowers the claw 22 of the chuck rotating device 14. When the pawl 22 descends along the surface of the guide block 28, the interval between the pawls 22 increases, and the through hole 21 of the stator core 1 is gripped from the inside. At this time, since the pawl 22 contacts the stator core 1 and the pawl 22 further descends, the interval between the pawls 22 widens and the motor stator 100 is gripped from the inside of the through-hole 21. Is placed, even if there is a gap between the stator core 1 and the mounting table 17, the stator core 1 is pressed against the mounting table 17 to create a state in which there is no gap.
[0051]
When the setting of the motor stator 100 on the chuck rotating device 14 is completed, the lever 20b of the thickness measuring means 13 is lowered toward the stator core 1 as shown in FIGS. The position P1 at the time of contact with No. 1 is read. The thickness measuring means 13 measures the position of the lever 20b based on the height of the mounting table 17, and the controller reads P1 as the thickness F of the stator core 1.
[0052]
Next, the controller raises the lever 20b of the thickness measuring means 13 and lowers the rotary blade 15 of the cutting unit 16 into the through hole 21 of the stator core 1 as shown in FIG. At this time, the controller controls the lowering of the cutting unit 16 based on the thickness F of the thickness measuring means 13 so that the cutting position of the rotary blade 15 is adjusted by the controller based on the thickness F of the one end face 4 of the stator core 1 as shown in FIG. Stop at a position slightly above. The rotation of the stator core 1 by the chuck rotating device 14 is started, and the mounting table 17 rotates integrally with the stator core 1 while sliding between the work table 29 and the work table 29. The rotation direction B of the rotary blade 15 and the rotation direction C of the motor stator 100 are set in opposite directions.
[0053]
The cutting unit 16 moves the rotary blade 15 from the inside to the outside of the winding crossover portion 5 of the winding coil 3 as shown in FIG. 9B and FIG. The winding coil 3 is cut as shown.
[0054]
More specifically, in FIG. 9C, the rotary blade 15 cuts the coil 3 while pressing it against the inner side of the slot 2, so that the rotary blade is moved from the outside to the inside of the coil 3 as in the related art. There is no escape of the winding coil 3 as in the case of cutting, and since the cutting position is cut at a place close to the one end face 4 of the stator core 1, there is no escape of the winding coil 3 so that the rotary blade can be replaced with a conventional one. The winding coil can be reliably cut without requiring a large movement. Further, since the rotating directions of the rotary blade 15 and the electric motor stator 100 are opposite to each other, the relative speed is increased, and a good cutting result is obtained.
[0055]
When the cutting of the winding-over portion 5 protruding from the one end face 4 of the stator core 1 is completed, the controller stops the rotation of the stator core 1 by the chuck rotating device 14 as shown in FIG. Raise 15. When the rotary blade 15 is raised as shown in FIG. 10 (b), the annular winding crossover portion 5 cut and separated from the winding coil 3 in FIG. 9 (d) can be easily removed.
[0056]
Further, after the engagement blades 18a and 18b are driven so as to reduce the space therebetween, and are engaged with the outside of the remaining winding transition portion 5 of the winding coil protruding from the other end face 25 of the stator core 1, Then, after raising the pawl 22 of the chuck rotating device 14 along the surface of the guide block 28 to make the maximum outer diameter W1 of the pawl 22 narrower than the inner diameter W2 of the winding coil 3 as shown in FIG. The lifting device 19 drives the engaging blades 18a and 18b in the descending direction as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b).
[0057]
Thereby, the winding coil 3 left on the stator core 1 is pulled downward from the stator core 1 on the mounting table 17. In the state shown in FIG. 11B, the wound coil 3 pulled out has removed the stator core 1 from the mounting table 17 and instructed the elevating device 14 to return the engaging blades 18a and 18b to the initial position. Thereafter, as shown in FIGS. 11C and 11D, the winding coil 3 is taken out from the hole 26 of the mounting table 17, and the separation is completed.
[0058]
In this way, the work placed on the mounting table 17 in the state shown in FIG. 8B does not need to be moved to the state shown in FIG. 11B, and is suitable for automation.
In the steps shown in FIGS. 9C to 10A, the rotary blade 15 is simply moved linearly outside the through hole 21. However, the rotary blade 15 is rotated similarly to FIG. 7 of the first embodiment. The cutting can also be performed by moving the blade 15 spirally outward.
[0059]
In the above (Embodiment 2), the case where the three steps of the step of measuring the thickness of the stator core 1, the cutting step, and the drawing step are performed on the mounting table 17 has been described as an example. Even if the thickness measuring step and the cutting step are performed at the same place, and the stator core 1 after the cutting step is moved to the position of the drawing step, workability is better than that of the first embodiment. .
[0060]
In the above (Embodiment 2), the rotary blade 15 is employed as a cutting blade, and the winding coil 3 is cut while rotating not only the rotary blade 15 but also the stator core 1. However, a cutting blade which does not rotate is employed. The winding coil 3 can be cut by rotating only the motor stator 100.
[0061]
In the above (Embodiment 2), the remaining winding coil 3 with respect to the stator core 1 placed on the mounting table 17 is pulled downward, but the winding coil 3 is removed while moving the mounting table 17 upward. It is also possible to pull out the winding coil 3 from the stator core 1 by pulling it downward or by moving only the mounting table 17 upward with the winding coil 3 stopped.
[0062]
In the first embodiment and the second embodiment, the cutting blade is moved toward the winding coil of the motor stator for cutting, but the cutting blade and the motor stator can be moved relative to each other for cutting. Alternatively, it is also possible to move the stator core side to press the wound coil against the rotating cutting blade to perform cutting. Furthermore, although one cutting blade is assumed, a plurality of cutting blades may be provided, in which case the time required for the operation can be reduced.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the winding coils are mounted on the motor stator having the winding coils mounted in the slots connected to the outer peripheral side of the slot insertion holes through the slot insertion holes formed in the inner peripheral portion. When separating, the cutting blade is moved from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core of the electric motor stator to cut the winding coil, and one end of the winding coil cut by the cutting blade is separated from the stator core. The winding coil is pressed into the depth of the slot of the stator core, and it is possible to perform good cutting without leaving any cutting residue with a small moving distance, and the wound coil is separated from the winding coil from the stator core without being separated. This has the effect of being easily removed.
[0064]
Also, the winding coil can be separated from the stator core of the electric motor stator by holding the stator core and the winding coil and relatively moving one of them.
In addition, by performing the drawing step without moving the stator core from the position where the cutting step was performed, the winding coil can be cut by a specific part and operation to automate the work, and it can be separated from the stator core, so that automation equipment can be installed. Production becomes possible.
[0065]
In the cutting step, the stator core is gripped from the inside of the through hole, so that there is an effect that the stator cores having different inner diameters can be continuously worked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a winding coil separation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a stator core thickness measuring process and a first half process of cutting processing according to the embodiment;
FIG. 3 is a plan view of the first half of the cutting process according to the embodiment;
FIG. 4 is a plan view and a plan view of the latter half of the cutting process of the embodiment, and a plan view of the stator core after cutting is completed.
FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of a mounting table of the drawing machine according to the embodiment;
FIG. 6 is a drawing process drawing of the embodiment.
FIG. 7 is a plan view showing a moving state of another example of the rotary blade in the cutting step of the embodiment.
FIG. 8 is a process diagram of measuring a stator core thickness of the cutting machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cutting process diagram of the cutting machine of the embodiment.
FIG. 10 is a cutting process diagram and a drawing first half process diagram of the embodiment.
FIG. 11 is a drawing of the latter half of the drawing of the embodiment.
FIG. 12 is an external perspective view of a stator core with a winding coil taken out by disassembling a general motor, a plan view of a stator core alone, and a cross-sectional view of the stator core with a winding coil.
FIG. 13 is a process diagram of a conventional winding coil separation method.
FIG. 14 is an explanatory diagram of another conventional method of separating a winding coil.
[Explanation of symbols]
100 motor stator (work)
1 Stator core
2 slots
3 winding coil
4 One end face of stator core 1
5 Winding bridge
10 Slot insertion slot
11 Cutting machine
12 Separator
13 Thickness measuring means
14 Chuck rotating device
15 Rotary blade (cutting blade)
B Rotation direction of rotary blade 15
C Rotation direction of chuck rotating device 14
D Moving direction of rotary blade 15
E maximum diameter of the annular winding transition portion 5 of the winding coil 3
F Thickness of stator core 1
G Spiral trajectory of the rotary blade 15
16 Cutting unit (cutting means)
17 Mounting table
18a, 18b engaging blade
19 Lifting device
20a, 20b First and second levers
21 Stator core 1 through hole
22 Claw (gripping means) of chuck rotating device 14
23 Support
24 Controller
25 The other end face of the stator core 1
26 Hole of mounting table 17
28 Guide Block

Claims

内周部に形成されたスロット挿入口を介してこのスロット挿入口の外周側に連接されたスロットに巻線コイルを実装した電動機ステータから前記巻線コイルを分離するに際し、
前記電動機ステータに対して前記電動機ステータのステータコアの内周側から外周側に相対的に移動する切断刃によって、前記巻線コイルを内周側から外周側に切断し、
一端が前記切断刃によって切断された巻線コイルを前記ステータコアから分離する
電動機ステータからの巻線コイル分離方法。Upon separating the winding coil from a motor stator having a winding coil mounted in a slot connected to the outer peripheral side of the slot insertion port through a slot insertion port formed in the inner peripheral portion,
By a cutting blade relatively moving from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core of the electric motor stator with respect to the electric motor stator, the winding coil is cut from the inner peripheral side to the outer peripheral side,
A method of separating a winding coil from an electric motor stator, wherein a winding coil having one end cut by the cutting blade is separated from the stator core.

ローター挿入用の貫通孔とこの貫通孔に内周端のスロット挿入口が連通して前記貫通孔の周りに放射状に形成された複数のスロットとを有するステータコアと、ステータコアの前記複数のスロットの間を通過して前記ステータコアの両端面側に突出した巻線渡り部分を有する巻線コイルとからなる電動機ステータを、前記ステータコアと前記巻線コイルとに分離するに際し、
回転する回転刃が前記ステータコアの内周側から外周側に相対的に移動するように前記回転刃と前記ステータコアが相対移動して前記回転刃によってステータコアの前記一方の端面の付近でステータコアの一方の端面に突出した前記巻線渡り部分を切断する切断工程と、
前記切断工程により一端が切断された前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に相対的に引き抜く引き抜き工程と
を有する電動機ステータからの巻線コイル分離方法。A stator core having a rotor insertion through-hole and a plurality of slots radially formed around the through-hole with a slot insertion opening at an inner peripheral end communicating with the through-hole; and between the plurality of slots of the stator core. When separating an electric motor stator comprising a winding coil having a winding transition portion protruding to both end surfaces of the stator core through the stator core and the winding coil,
The rotating blade and the stator core relatively move so that the rotating blade moves relatively from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core, and the rotating blade causes one of the stator cores near the one end face of the stator core by the rotating blade. A cutting step of cutting the winding transition portion protruding from the end face,
A step of pulling out the winding coil, one end of which is cut by the cutting step, toward the other end face of the stator core.

前記切断工程では、前記貫通孔を内側から把持する把持手段により前記ステータコアを固定する
請求項２記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。3. The method according to claim 2, wherein in the cutting step, the stator core is fixed by gripping means for gripping the through hole from the inside.

前記切断工程では、前記ステータコアを前記回転刃とは逆方向に回転させて切断する
請求項２または請求項３記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。4. The method according to claim 2, wherein in the cutting step, the stator core is cut by rotating the stator core in a direction opposite to that of the rotary blade.

前記切断工程では、前記回転刃を螺旋状に外側に移動させて切断する
請求項２または請求項３記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。4. The method according to claim 2, wherein in the cutting step, the rotary blade is spirally moved outward to perform cutting. 5.

前記切断工程を実施した位置から前記ステータコアを移動させることなく前記引き抜き工程を実施する
請求項２から請求項５のいずれかに記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。The method for separating a winding coil from an electric motor stator according to any one of claims 2 to 5, wherein the drawing step is performed without moving the stator core from a position where the cutting step is performed.

前記切断工程よりも前に前記ステータコアの厚みを測定する厚み測定工程を有し、前記切断工程では、前記厚み測定工程の測定結果に基づいて前記ステータコアの厚み方向における前記回転刃の位置を決定する
請求項２から請求項６のいずれかに記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。A thickness measuring step of measuring a thickness of the stator core before the cutting step, wherein the cutting step determines a position of the rotary blade in a thickness direction of the stator core based on a measurement result of the thickness measuring step. A method for separating a winding coil from a motor stator according to any one of claims 2 to 6.

前記厚み測定工程で厚みを測定した位置から前記ステータコアを移動させることなく前記切断工程を実施する
請求項７に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。The method according to claim 7, wherein the cutting step is performed without moving the stator core from a position where the thickness is measured in the thickness measuring step.

前記厚み測定工程で厚みを測定した位置から前記ステータコアを移動させることなく前記切断工程と前記引き抜き工程を実施する
請求項７に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。The method according to claim 7, wherein the cutting step and the drawing step are performed without moving the stator core from a position where the thickness is measured in the thickness measuring step.

前記電動機ステータを、ステータコアの前記他方の端面から突出した巻線コイルの環状の前記巻線渡り部分の最大径よりも大きく、ステータコアの前記他方の端面よりも小さい孔を有する載置台に、前記巻線渡り部分が前記孔に入るように載置し、
前記把持手段は、前記ステータコアの前記貫通孔を内側から把持して前記載置台に押し付ける
請求項２〜請求項９のいずれかに記載の電動機ステータからの巻線コイル分離方法。The motor stator is mounted on a mounting table having a hole larger than the maximum diameter of the annular winding transition portion of the winding coil projecting from the other end face of the stator core and smaller than the other end face of the stator core. Place it so that the line crossing part enters the hole,
The method according to any one of claims 2 to 9, wherein the gripping means grips the through-hole of the stator core from the inside and presses the through-hole against the mounting table.

内周部に形成されたスロット挿入口を介してこのスロット挿入口の外周側に連接されたスロットに巻線コイルを実装したステータコアから前記巻線コイルを分離する電動機ステータからの巻線コイル分離装置であって、
前記電動機ステータに対して前記電動機ステータのステータコアの内周側から外周側に相対的に移動して前記巻線コイルを内周側から外周側に切断する切断手段と、
一端が前記切断刃によって切断された巻線コイルを前記ステータコアから分離する分離手段と
を設けた電動機ステータからの巻線コイル分離装置。An apparatus for separating a winding coil from an electric motor stator, which separates the winding coil from a stator core having a winding coil mounted in a slot connected to an outer peripheral side of the slot insertion port through a slot insertion port formed in an inner peripheral portion. And
Cutting means for relatively moving from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core of the electric motor stator with respect to the electric motor stator to cut the winding coil from the inner peripheral side to the outer peripheral side;
A separating device for separating a winding coil from an electric motor stator, comprising: a separation unit for separating a winding coil, one end of which is cut by the cutting blade, from the stator core.

ローター挿入用の貫通孔とこの貫通孔に内周端のスロット挿入口が連通して前記貫通孔の周りに放射状に形成された複数のスロットとを有するステータコアと、ステータコアの前記複数のスロットの間を通過して前記ステータコアの両端面側に突出した巻線渡り部分を有する巻線コイルとからなる電動機ステータを、前記ステータコアと前記巻線コイルとに分離する電動機ステータからの巻線コイル分離装置であって、
回転する回転刃が前記ステータコアの内周側から外周側に相対的に移動するように前記回転刃と前記ステータコアが相対移動して前記回転刃によってステータコアの前記一方の端面の付近でステータコアの一方の端面に突出した前記巻線渡り部分を切断する切断手段と、
前記切断手段により一端が切断された前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に相対的に引き抜く分離手段と
を有する電動機ステータからの巻線コイル分離装置。A stator core having a rotor insertion through-hole and a plurality of slots radially formed around the through-hole with a slot insertion opening at an inner peripheral end communicating with the through-hole; and between the plurality of slots of the stator core. And a winding coil having a winding transition portion protruding to both end faces of the stator core through the stator, a winding coil separation device from the motor stator that separates the stator into the stator core and the winding coil. So,
The rotating blade and the stator core relatively move so that the rotating blade moves relatively from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core, and the rotating blade causes one of the stator cores near the one end face of the stator core by the rotating blade. Cutting means for cutting the winding transition portion protruding from the end face;
Separating means for separating the coil from the motor stator, comprising: separating means for relatively pulling out the winding coil, one end of which is cut by the cutting means, toward the other end face of the stator core.

前記貫通孔を内側から把持する把持手段を設けて前記ステータコアを固定する請求項１２記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。13. The apparatus for separating a coil from a motor stator according to claim 12, wherein a gripper for gripping the through hole from the inside is provided to fix the stator core.

前記ステータコアを前記回転刃とは逆方向に回転させる
請求項１２または請求項１３記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。The apparatus for separating a winding coil from an electric motor stator according to claim 12 or 13, wherein the stator core is rotated in a direction opposite to the rotating blade.

前記切断装置は、前記回転刃をこの回転刃の回転方向とは逆方向の螺旋状に外側に移動させる
請求項１２または請求項１３記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。The winding coil separating device from the motor stator according to claim 12 or 13, wherein the cutting device moves the rotary blade outward in a spiral shape in a direction opposite to a rotation direction of the rotary blade.

前記分離手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断するために位置固定された前記電動機ステータを移動させることなく前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に引き抜くよう構成した
請求項１２〜請求項１５の何れかに記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。The separating means is configured to pull out the winding coil to the other end face side of the stator core without moving the motor stator fixed in position for cutting one end of the winding coil by the cutting means. An apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to any one of claims 12 to 15.

前記ステータコアの厚みを測定する厚み測定手段を設け、この厚み測定手段の測定結果に基づいて前記切断手段の前記ステータコアの厚み方向における前記回転刃の位置を決定するよう構成した
請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。13. A thickness measuring device for measuring the thickness of the stator core, wherein the position of the rotary blade in the thickness direction of the stator core of the cutting device is determined based on a measurement result of the thickness measuring device. A device for separating a winding coil from a motor stator according to any one of Claims 16 to 16.

前記厚み測定手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断するために位置固定された前記ステータコアを測定するように構成した
請求項１７に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。The apparatus for separating a coil from a motor stator according to claim 17, wherein the thickness measuring means is configured to measure the stator core fixed in position for cutting one end of the winding coil by the cutting means.

前記厚み測定手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断するために位置固定された前記のステータコアを測定するよう構成し、
前記分離手段は、前記切断手段により前記巻線コイルの一端を切断された後の前記ステータコアを移動させることなく前記巻線コイルを前記ステータコアの他方の端面の側に引き抜くよう構成した
請求項１７に記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。The thickness measuring means is configured to measure the stator core fixed in position to cut one end of the winding coil by the cutting means,
18. The method according to claim 17, wherein the separating unit is configured to pull out the winding coil to the other end surface side of the stator core without moving the stator core after one end of the winding coil is cut by the cutting unit. A device for separating a winding coil from a motor stator as described in the above.

ステータコアの前記他方の端面から突出した巻線コイルの環状の前記巻線渡り部分よりも大きく、ステータコアの前記他方の端面よりも小さい孔を有する載置台を設け、
前記把持手段は、前記載置台に前記巻線渡り部分が前記孔に入るように載置された前記ステータコアを、前記貫通孔を内側から把持して前記載置台に押し付けるよう構成した
請求項１２〜請求項１９のいずれかに記載の電動機ステータからの巻線コイル分離装置。A mounting table having a hole that is larger than the annular winding transition portion of the winding coil projecting from the other end surface of the stator core and smaller than the other end surface of the stator core is provided.
The said holding | gripping means was comprised so that the said stator core mounted so that the said winding-over part may enter into the said hole in the said mounting stand may hold | grip the said through-hole from inside, and may press on the said mounting stand. An apparatus for separating a winding coil from a motor stator according to claim 19.