JP2004174232A - 画像セットのコンピュータ支援診断 - Google Patents
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Abstract
【課題】 二重エネルギ(「DE」)又は多重エネルギ画像、並びに放射線撮影画像、コンピュータ断層撮影画像、及びトモシンセシス画像のコンピュータ支援検出及び診断の方法及びシステムを提供する。
【解決手段】 X線投射イメージング、X線コンピュータ断層撮影法、又はX線トモシンセシスから収集された画像セットを含むデータ源(210、710、910)を得る段階と、該画像セット(215、415、540、715、915)からの1つ又はそれ以上の画像内に関心領域(220)を定める段階と、該関心領域(220)から特徴尺度を抽出(230)する段階と、該関心領域(220)に関する少なくとも1つの該特徴尺度を報告(260)する段階とを含む。該方法は、骨折、疾病、障害、又は他の任意の病状の識別に使用することができる。
【選択図】 図6
【解決手段】 X線投射イメージング、X線コンピュータ断層撮影法、又はX線トモシンセシスから収集された画像セットを含むデータ源(210、710、910)を得る段階と、該画像セット(215、415、540、715、915)からの1つ又はそれ以上の画像内に関心領域(220)を定める段階と、該関心領域(220)から特徴尺度を抽出(230)する段階と、該関心領域(220)に関する少なくとも1つの該特徴尺度を報告(260)する段階とを含む。該方法は、骨折、疾病、障害、又は他の任意の病状の識別に使用することができる。
【選択図】 図6
Description
本発明は、一般に、画像セットのコンピュータ支援検出及び診断(CAD)に関する。より詳細には、本発明は、二重エネルギ(「DE」)又は多重エネルギ画像、並びに放射線撮影画像、コンピュータ断層撮影画像、及びトモシンセシス画像のコンピュータ支援検出及び診断の方法及びシステムに関する。
古典的な放射線撮影すなわち「X線」画像は、撮像される被検体をX線照射器と写真フィルムから作られたX線検出器との間に位置付けることにより得られる。照射されたX線は被検体を透過してフィルムを感光させ、フィルムの種々の点での感光の度合いは、主としてX線の経路に沿った被検体の密度によって決まる。
現在では、フィルム検出器に代えて、固体デジタルX線検出器(例えば、スイッチング素子及びフォトダイオードのような光電素子のアレイ)を利用するのが一般的である。検出器の種々の点上におけるX線によって生成された電荷は、読み取られて処理され、写真フィルム上のアナログ画像ではなくて、電子的形態で被検体のデジタル画像を生成する。デジタル・イメージングは、後で画像を他の場所に電子的に送信することができ、診断アルゴリズムで処理して撮像された被検体の特性を求めることができるなどの理由から有利である。
デジタルX線の二重エネルギ(DE)イメージングは、一方が高いエネルギスペクトルを有し、他方が低いエネルギスペクトルを有する、異なるエネルギレベルの2つの連続照射からの情報を結合する。デジタルX線検出器を用いると、これらの2つの画像は連続的に収集され、各々が所定の組織種の減弱を表す、例えば骨画像と軟組織画像のような2つの追加画像を得るように処理される。多重エネルギメージングシステムは、組織を解剖学的に更に分解するように使用できるものを構築することができる。異なるエネルギ/kVps(エネルギ1、・・・エネルギn)での一連の画像を、急速なシーケンスで収集して、異なる組織種(組織1、・・・組織n)に分解することができる。
コンピュータ断層撮影(CT)システムは、典型的には、撮像される被検体を透過して配向され、X線検出器アレイによって受信される扇形ビームを形成するようにコリメートされたX線源を含む。X線源、扇形ビーム、及び検出器アレイは、「イメージング平面」と呼ばれる、デカルト座標系のx−y平面内に存在するように配向される。X線源及び検出器アレイは、撮像される被検体の周りに、従ってデカルト座標系のz軸の周りに、イメージング平面内のガントリー上で共に回転することができる。
検出器アレイは、各々がX線源から特定の検出器素子に投影された線束経路に沿って透過放射線の強度を計測する検出器素子からなる。各ガントリー角度で、検出器素子の各々からの強度信号からなる投射が得られる。次いで、ガントリーは新しいガントリー角度まで回転し、該プロセスが多くのガントリー角度に沿った多くの投射を収集するように繰り返されて、断層投射セットが形成される。得られた断層投射セットの各々は、公知のアルゴリズムに従って断面画像を再構成する後のコンピュータ処理のために数値形式で格納することができる。再構成された画像は、従来型のCRTやフラットパネル薄膜トランジスタアレイ上に表示することができ、或いは、コンピュータ制御カメラを用いてフィルム記録に変換することができる。
扇形ビームを濾過(フィルタリング)して、X線放射のエネルギを高エネルギ及び低エネルギに集中させることができる。従って、各ガントリー角度において1つが高X線エネルギで1つが低X線エネルギの、2つの投射セットを収集することができる。投射セットのこれらの対は、各ガントリー角度で、高X線エネルギと低X線エネルギとの間を交互に収集することができ、その結果患者の移動がごく小さな問題となる。或いは、各投射セットを、ガントリー回転の個別のサイクルで収集することができ、これによりX線管電圧及び濾過(フィルタ)を常に切り替えることが不要となる。
米国特許第6,173,034号
放射線撮影画像、コンピュータ断層撮影画像、及び他の医用画像による診断は、伝統的に目視作業となっている。この作業が主観的な性質を有することに起因して、診断は読影者の変動性の影響を受け易い。更に、関心病理に関連する下側組織及び重なり組織により、目視評価が困難となる可能性がある。胸部における僅かな肋骨骨折、石灰化、及び転移性骨病変(転移)は、標準的な胸部X線では検出することが困難な可能性がある。付加的な例として、現在のところ肺結節の5−25%だけが胸部X線撮影で検出されるが、遡及すると35−50%が可視性である。CT収集においては、撮像被検体の異なる領域は、全体の減弱(すなわちCT数及びピクセル値)が同一となるように密度の異なる様々な組織から構成されることができる。これらの2つの領域は、画像内で等しい描出を有するであろうし、従って区別することはできないであろう。二重エネルギCTは、2つの組織種を区別する能力を提供する。伝統的に、この区別は現在でも目視作業事である。
上述及び他の欠点及び欠陥は、二重或いは多重エネルギ画像のコンピュータ支援処理のための方法によって克服又は軽減され、該方法は、高エネルギ画像と、低エネルギ画像と、骨画像と、及び軟組織画像とを含む二重或いは多重エネルギ画像セットを含むデータ源を採用し、該二重或いは多重エネルギ画像セットからの画像内で関心領域を定め、該関心領域から特徴尺度を抽出し、該関心領域に関する少なくとも1つの特徴尺度を報告することを含む。
他の実施形態において、二重エネルギ画像のコンピュータ支援処理のためのシステムは、組織を透過する第1のエネルギレベルのフォトンを表す第1の画像と組織を透過する第2のエネルギレベルのフォトンを表す第2の画像とを生成する検出器と、該検出器に結合され、第1の画像と第2の画像とを格納するメモリと、該メモリに結合され、第1の画像及び第2の画像からの、第1の分解画像と、第2の分解画像と、高エネルギ画像と、低エネルギ画像とを含む二重エネルギ画像セットを処理し、該二重エネルギ画像セットをデータ源として該メモリ内に格納し、該二重エネルギ画像セットからの画像内に関心領域を定め、該関心領域から特徴尺度を抽出する処理回路と、該処理回路に結合され、特徴尺度の少なくとも1つを報告する報告デバイスとを備える。
他の実施形態において、機械可読コンピュータプログラムコードで符号化された記憶媒体は、二重或いは多重エネルギ画像の処理を支援するための方法をコンピュータに実行させる命令を含み、該方法は、第1の分解画像と、第2の分解画像と、高エネルギ画像と、低エネルギ画像とを有する二重或いは多重エネルギ画像を含むデータ源を採用し、該二重或いは多重エネルギ画像セットからの画像内に関心領域を定め、該関心領域から特徴尺度を抽出し、特徴の最適セットを識別するために該特徴尺度に関して特徴選択アルゴリズムを使用することを含む。
他の実施形態において、骨折、石灰化、又は転移を検出するための方法は、二重或いは多重エネルギ画像セットからの骨画像を利用し、該骨画像内に関心領域を選択して、石灰化、骨折、びらん、又は転移性骨病変を探索し、該骨画像の背景から骨を分割し、石灰化、骨折、又は転移性骨病変の候補として該骨内の候補領域を識別することを含む。
他の実施形態において、肺疾患を検出するための方法は、二重或いは多重エネルギ画像セットからの軟組織画像を利用し、該軟組織画像内に関心領域を選択して疾病の徴候を探索し、該軟組織画像の背景から該関心領域を分割し、軟組織画像内の関心領域に関連する骨画像内の候補領域を識別し、該骨画像内の候補領域から特徴を抽出し、骨画像から抽出した該特徴を用いて軟組織疾病の候補として軟組織画像内の関心領域を分類することを含む。
他の実施形態において、コンピュータ断層撮影画像のコンピュータ支援処理のための方法は、二重エネルギ・コンピュータ断層撮影画像の画像セットを収集し、該画像セットを含むデータ源を採用し、該画像セットからの画像内に関心領域を定め、該関心領域から特徴尺度を抽出し、該関心領域に関する特徴尺度の少なくとも1つを報告することを含む。
他の実施形態において、ボリューム・コンピュータ断層撮影画像のコンピュータ支援処理のための方法は、組織の異なる角度で取り込まれた投射からボリューム・コンピュータ断層撮影画像の画像セットを収集し、該画像セットを含むデータ源を採用し、該画像セットからの画像内に関心領域を定め、該関心領域から特徴尺度を抽出し、該関心領域に関する特徴尺度の少なくとも1つを報告することを含む。
他の実施形態において、トモシンセシス画像のコンピュータ支援処理のための方法は、トモシンセシス画像の画像セットを収集し、該画像セットを含むデータ源を採用し、該画像セットからの画像内に関心領域を定め、該関心領域から特徴尺度を抽出し、該関心領域に関する特徴尺度の少なくとも1つを報告することを含む。
本発明の上述及び他の特徴と利点は、以下の発明の詳細な説明及び図面により当業者には認識され理解されるであろう。
幾つかの図面において同じ要素には同じ参照符号が付してある例示的な図を参照する。
図1は例示的なX線イメージングシステム100を示している。イメージングシステム100は、X線源102及びコリメータ104を含み、これらによって検査用組織106がX線フォトンに晒される。例証として、X線源102はX線管とすることができ、検査用組織106は、患者、試験ファントム又は他の試験用無生物物体とすることができる。X線源102は、第1のエネルギレベルのフォトンと、第1のエネルギレベルとは異なる少なくとも第2のエネルギレベルのフォトンとを発生することができる。また、2つよりも多い複数のエネルギレベルも、本発明の方法及びシステムの範囲内である。
また、X線イメージングシステム100は、処理回路110に結合されたイメージセンサ108を含む。処理回路110(例えばマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、カスタムASICなど)は、メモリ112及びディスプレイ114に結合される。ディスプレイ114は、タッチスクリーン・インターフェースを備えたタッチスクリーン・モニタのようなディスプレイ装置を含むことができる。当該技術分野で知られているように、システム100はディスプレイ114を含むコンピュータ又はコンピュータ類似物を含むことができる。コンピュータ又はコンピュータ類似物は、SCSIバス、エンハンストIDEバス、PCIバスなどのような適切なデバイスバスを使用して接続されたハードディスク又は他の固定の高密度媒体ドライブ、すなわちフレキシブル・ディスク・ドライブ、テープ又はCD媒体を含むテープドライブ又はCD−ROMドライブ、或いは磁気光学媒体のような他のリムーバブル媒体デバイスなどと、マザーボードとを含むことができる。マザーボードは、例えば、プロセッサ、RAM及びROM、イメージセンサ108との結合に使用されるI/Oポート、及び音声処理、画像処理、信号処理、ニューラルネットワーク処理等やマイクロホン及び1つ又は複数のスピーカのような特殊化されたハードウェア/ソフトウェア機能を実行するための任意選択的な特殊化ハードウェアを含む。コンピュータ或いはコンピュータ類似物に付属するものとしては、データ入力のためのキーボード、マウスのようなポインティングデバイス、及びマウスパッド又はデジタルパッドとすることができる。本発明のシステム及び方法は、コンピュータのハードウェアを制御しコンピュータとユーザとのやりとりを可能にする上述の記憶媒体(コンピュータ可読媒体)の何れか1つに格納されたプログラミングを含む。このようなプログラミングは、これらに限定されないが、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、及びユーザアプリケーションを実行するソフトウェアを含むことができる。このようなコンピュータ可読媒体は、本発明のシステム及び方法に従った実行を汎用コンピュータに命令するためのプログラミング又はソフトウェア命令を更に含む。メモリ112(例えば、1つ又はそれ以上のハードディスク、フレキシブルディスク、CDROM、EPROMなどを含む)は、高エネルギレベル画像116(例えば、110−140kVp5mAs照射後にイメージセンサ108から読み出された画像)と、低エネルギレベル画像118(例えば、70kVp25mAs照射後に読み出された画像)とを格納する。処理回路110は、デバイス114に表示するための画像120を供給する。本明細書で更に詳細に説明されるように、画像120は異なる組織(例えば軟組織、骨組織)を表すことができる。イメージセンサ108は、例えばフラットパネル固体イメージセンサとすることができるが、メモリ112にデジタル形式で格納される従来型のフィルム画像もまた、以下で更に開示されるように同様に処理することができる。
次に、図1のシステムの動作が、図2−図6を参照して以下に説明される。図2は、図1のシステムによって実行される例示的な処理のハイレベル・フローチャートを示す。処理は、ステップ10において画像収集で開始する。例示的な画像収集ルーチンは図3に示される。図3に示されるように、画像収集ルーチンは技術最適化ステップ11を含み、これはkVp(高い及び低い)、mAs、付加的な濾過(filtration:例えば、銅又はアルミニウム)、タイミングなどのような収集パラメータの自動選択のような処理を含む。収集パラメータは、ユーザによって提供される変数(患者の大きさのような)、又はシステムによって自動的に得られる変数(低線量「プレショット」によって決定される変数のような)に基づくことができる。収集パラメータの選択は、残留組織、肺/心臓の運動、分解のアーチファクト及びコントラストのような問題に対処することができる。
収集パラメータが決定されると、ステップ12で心臓ゲーティングが用いられる。心臓ゲーティングは、心臓サイクルの特定のポイントで検出器108による画像の収集をトリガーする技法である。この技法は、心臓を含むビュー内の心臓の運動によるアーチファクトを低減させ、同様に肺の運動のような心臓の運動に間接的に関係するアーチファクトを低減させる。心臓ゲーティングは、心臓/大動脈拍動に基づく、肺/心臓運動によるアーチファクト(モーション・アーチファクト)に対処する。
最小の時間間隔での高kVpと低kVpにおける2つの連続したX線画像の収集が、ステップ13及びステップ14としてそれぞれ表される。収集の間のコリメータ104の濾過を変更すると、X線エネルギをより大きく分離することができるようになる。ステップ15及びステップ16でそれぞれ高エネルギ画像及び低エネルギ画像の両方に対して検出器補正を適用することができる。このような検出器補正は、フラットパネル検出器を用いたシステムにおいて知られており、不良ピクセル/ライン補正、ゲインマップ補正などの技法を含み、また遅延ピクセル補正のような二重エネルギ・イメージングに特有な補正を含む。
図2を参照して、収集ステップ10が完了すると、フローはステップ20に進み、収集された画像が前処理される。図4は、例示的な前処理ルーチンのフローチャートである。この前処理は、散乱補正ステップ22を含み、これはソフトウェア/ハードウェアにおいて実行することができる。散乱補正ルーチンは各画像に個々に適用し、又は高kVp画像及び低kVp画像の両方からの共通の情報を利用して、その結果散乱を低減することができる。特殊な散乱防止用グリッドを含むハードウェア解決法や、或いは畳み込みベースの方法又は逆畳み込みベースの方法を用いるソフトウェア解決法のような、既存の散乱補正技法を使用することができる。加えて、ソフトウェア技法は、1つの画像からの情報を利用して他の画像についてのパラメータを調整することができる。散乱補正は、散乱X線に起因する分解アーチファクトに対処する。
散乱補正が行われると、ステップ24でノイズ低減が行われ、ここで1つ又はそれ以上の既存のノイズ低減アルゴリズムが高kVp画像及び低kVp画像に対して、個々に又は同時に適用される。ノイズ補正は、DE分解に起因して増加するノイズに対処する。ステップ26で、レジストレーションが行われて、高kVp画像と低kVp画像との間の動きの補正及び解剖学的組織の整列によって、モーション・アーチファクトが低減される。レジストレーション・アルゴリズムは、高kVp画像及び低kVp画像に適用される、既知の剛体レジストレーション又はワーピング(変形)レジストレーションのルーチンとすることができる。或いは、この技法は繰り返すことができ、この付加情報をステップ30で作成される分解された軟組織画像及び骨画像で役立てる。レジストレーション処理は、軟組織画像及び/或いは骨画像における残留組織及び肺/心臓のモーション・アーチファクトに対処する。
図2を参照すれば、前処理ステップ20が完了すると、フローはステップ30に進み、ここで収集された画像が分解されて、軟組織生画像及び骨組織生画像が生成される。標準画像(標準正面(PA)画像とも称される)もまた高kVp画像に基づいて定められる。分解は、公知のDE放射線撮影技法を用いて実行することができる。このような技法は、対数サブストラクション或いは基準要素分解を含み、高エネルギ及び低エネルギ収集から軟組織生画像及び骨組織生画像が生成される。軟組織生画像及び骨組織生画像からの情報は、レジストレーション/動き補正ステップ26で使用することができる。例えば、エッジ情報及び/或いはアーチファクト位置情報は、レジストレーション/動き補正に用いるために分解画像から導出することができる。
図2を参照すれば、分解ステップ30が完了すると、フローはステップ40に進み、ここで収集画像が後処理される。図5は、例示的な後処理ルーチンのフローチャートである。図5に示されるように、軟組織生画像41及び骨組織生画像42は類似の処理を受ける。コントラスト整合43は、軟組織生画像41及び骨組織生画像42の組織のコントラストを標準画像の対応する組織に整合させる。例えば、軟組織生画像41(例えば、胸部画像)内の軟組織のコントラストが、標準PA画像内のコントラストに整合される。コントラスト整合は、X線画像の判読を容易にするために行われる。
ステップ44で、軟組織画像41及び骨画像42に1つ又はそれ以上のノイズ低減アルゴリズムを適用することができる。既存のノイズ低減アルゴリズムを使用することができる。ノイズ低減は、DE分解に起因するノイズに対処する。ステップ45で、画像表示処理は軟組織画像41及び骨画像42に対して実行することができる。表示処理は、最適表示のためのエッジ強調、表示ウィンドウレベル及びウィンドウ幅の調整のような処理を含む。後処理40の結果は、処理済軟組織画像46及び処理済骨画像47として表される。
図2を参照すれば、後処理ステップ40が完了すると、フローはステップ50に進み、ここで収集された画像が表示のために処理される。
コンピュータ支援アルゴリズムは、放射線医による目視評価と併せて用いた場合に、疾病検出の正確さ及び再現性を改善する可能性を有する。コンピュータ支援アルゴリズムは、検出(存在する或いは存在しない)又は診断(正常或いは異常)のために用いることができる。検出又は診断は、代表的サンプルデータベース上でのトレーニングによって習得された知識に基づいて行われる。アルゴリズムによってトレーニングを行うデータベースにおけるサンプルデータと該データの特徴は、CADアルゴリズムの性能に影響するトレーニングプロセスの2つの重要な態様である。CADアルゴリズムの正確さは、該アルゴリズムによってトレーニングを行う情報に対する改善によって向上する。従来のX線撮影に関しては、重なり組織及び下側組織が関連する情報を混乱させて、コンピュータ・アルゴリズムについても診断及び検出を困難にする。本明細書で説明される方法及びシステムは、特に従来型のCAD用X線撮影画像と併せて二重エネルギ画像を用いることによりこの問題に対処する。詳細には、この方法は4つの画像からの情報を結合して、コンピュータ検出アルゴリズムを支援する。
図6に示されるように、二重エネルギCADシステム200は、データ源210、関心領域220、最適特徴選択230、及び分類240、トレーニング250、及び結果表示260を含む幾つかの部分を有する。
二重エネルギCAD200は、全ての画像215からの特徴を取り込んで一度で、或いは並行して行うことができる点に留意されたい。図7に示されるように、二重エネルギCAD201の並行動作は、各画像216、217、218、219に関して、図6で説明されるように個々のCAD動作の実行と、合成/分類ステージ214における全てのCAD動作の結果の結合とを含むことになろう。すなわち、ROI選択220を、各画像216、217、218、及び219に関して実行して、低エネルギ画像ROI221、高エネルギ画像ROI222、軟組織画像ROI223、骨画像ROI224を提供することができる。同様に、最適特徴抽出ステージ230を、各画像ROI221、222、223、及び224に関して実行することができ、結果として低エネルギ画像特徴231、高エネルギ画像特徴232、軟組織画像特徴233、及び骨画像特徴234が生じる。合成/分類ステージ241において、全てのCAD動作の結果を結合することができる。従って、図6及び図7は二重エネルギCADを実行する2つの異なる方法を示すものであるが、しかしながら、ROI選択ステージ220を図7に示されるように並行して実行し、且つ特徴抽出ステージ230を図6に示されるように結合されたROIに関して実行するような、他の方法もまた本発明の範囲内である。加えて、複数の疾病、骨折、或いは他の何らかの病状を検出するCAD動作を連続して或いは並行して実行することが可能である。
次に、図6或いは図7の何れかを参照すると、データ源210に関して、データは1つ又はそれ以上の供給源の組み合わせから得ることができる。kVp(ピーク・キロボルト、これは生成されるX線の最大エネルギを決定し、生成される放射線の量はキロボルト数の平方に従って増加する)、mA(X線管電流はミリアンペアで計測され、ここで1mA=0.001Aである)、線量(放射線の照射量の単位としてレントゲン、吸収線量の単位としてラド、及び同等吸収線量の単位としてレムで計測される)、SID(放射線源から画像までの距離)などのような画像収集システム情報212は、データ源210に寄与することができる。喫煙歴、性別と年齢、及び臨床症状のような、患者の人口統計学的データ/症状/病歴もデータ210のための供給源とすることができる。二重エネルギ画像セット215(高エネルギ画像216、低エネルギ画像217、骨画像218、軟組織画像219、或いは骨画像218及び軟組織画像219に代えて、別に述べられる第1及び第2の分解画像、ここで第1及び第2の分解画像は、これに限定されないが、軟組織画像及び骨画像を含む何らかの要素画像を含むことができる)は、データ源210のための付加的なデータ源である。
画像ベースのデータ215に関して、関心領域220が該データから定められて、特徴を計算することができる。関心領域は幾つかの方法で定めることができる。例えば、画像215全体を、関心領域220として用いることができる。或いは、肺尖部内の結節候補領域のような画像の一部を関心領域220として選択することができる。関心領域220の分割は、手動或いは自動の何れかで行うことができる。手動分割は、画像を表示し、例えばマウスを用いてユーザが領域を描出することを含むことができる。自動分割アルゴリズムは形状及び寸法のような事前知識を用いて、関心領域220を自動的に描出することができる。上記の2つの方法の組み合わせである半自動化法を用いることもできる。
次いで特徴選択アルゴリズム230を用いて候補特徴を調べ、有用なものだけを選択して、情報が無いか又は冗長的な情報を提供するものを取り除く。図8を参照すれば、特徴抽出処理或いは最適特徴抽出230は、データ源210に関する計算の実行を含む。例えば、画像に基づくデータ215に関して、形状、寸法、密度、曲率のような、関心領域の統計値を計算することができる。収集に基づくデータ212及び患者に基づくデータ214に関しては、該データ212、214自体が特徴として役立つことができる。図8で更に示されるように、高エネルギ画像、低エネルギ画像、軟組織画像、骨画像及びこれらの画像の組み合わせから複数の特徴尺度270が抽出され、該特徴尺度は、例えば、形状、寸法、きめ、強度、勾配、エッジ強度、位置、近接性、ヒストグラム、対称性、偏心度、方向性、境界、モーメント、フラクタル、エントロピーなどのような計測された特徴や、年齢、性別、喫煙歴のような患者歴、及びkVpや線量のような収集データである。用語「特徴尺度」は、このように計算された特徴や、計測された特徴、及び現存する特徴をいう。多数の特徴尺度が含まれるが、しかしながら本発明の方法は、関連性のある情報を提供する特徴だけを確実に保持する。特徴選択アルゴリズム230内のステップ272は、例えば距離基準を用いて異なる分類グループを分離する能力を有する点で特徴評価272と称する。距離基準は、特定の特徴を用いて、使用される異なるクラスを本発明の方法によって如何に良好に分離することができるかを評価するものである。発散、バッタチャリア距離、マハラノビス距離のような、幾つかの異なる距離基準を使用することができる。これらの技法は、「Introduction to Statistical Pattern Recognition,K.Fukunaga,Academic Press,2nd ed.,1990」で述べられている。ステップ274は、全ての特徴を距離基準に基づいてランク付けする。すなわち、異なる部類の間の区別を付ける能力、区別能力に基づいて特徴をランク付けする。また、特徴選択アルゴリズム230は、計算される特徴数が多いときに計算時間が長くなる可能性がある場合には、実用的な観点から次元を低減するために使用される。次元低減ステップ276は、関連特徴を排除することによってどれだけの数の特徴が削減されるかに関するものである。他の情報と同じ情報しか提供しない余分な特徴は排除される。このことは、最も高くランク付けされた特徴を選択し、次いで降順のランク付けに基づいて性能がもはや改善されないようになるまで別の特徴を付加する順方向選択ステップ278によって用いられる特徴セットを低減する。すなわち、別の特徴を付加することがどのような有用な情報をも提供しないところに到達するとこれ以上特徴は付加されない。この時点で出力280は特徴の最適セットを提供する。
形状、寸法、密度、勾配、エッジ、きめなどのような特徴が、上述のように特徴選択アルゴリズム230内で計算されて特徴の最適セット280が生成されると、トレーニング前の分類アルゴリズム240を用いて、関心領域220を良性又は悪性結節、石灰化、骨折又は転移に分類することができ、或いはどのような分類も関連する特定の病状に使用される。図9を参照すれば、特徴セット280は、分類アルゴリズム240の入力として用いられる。ステップ282で、関心のある既知の正常及び異常症例のデータベースから導出された特徴尺度に関して、特徴セット280からの特徴尺度の正規化が行われる。これはトレーニング250による事前知識から取り込まれる。トレーニングによる事前知識は、例えば確認された悪性結節の特徴の実例及び確認された良性結節の特徴の実例を収容することができる。トレーニング段階250は、例えば、既知の良性及び悪性結節の実例に関する幾つかの候補特徴の計算を含むことができる。ステップ284は、正規化された特徴尺度のグループ化に関する。ベイズ分類器(各クラスについての単一の確率的集計を蓄積し、該クラスを与えられた属性の条件付き独立性を仮定する教師付き学習のためのアルゴリズム)、ニューラルネットワーク(これはプロセッシングエレメント間の接続を生成することによって機能し、これにより接続の組織化と重み付けが出力を決定する。すなわちニューラルネットワークは、利用する事前実例の大きなデータベースをネットワークが有する場合に、事象を予測するのに有効であり、従って画像認識システム及び医用イメージングにおいて有用である)、規則ベース法(これは、特定の状況にどのように反応するかをシステムに命ずる条件文を用いる)、ファジイ論理(これは、単純な真値及び偽値だけではない認識を行う)、クラスタ化技法、及び類似性尺度法のような幾つかの異なる方法を用いることができる。このような技法は、「Fundamentals of Digital Image Processing by Anil K. Jain, Prentice Hall 1988」に記述されている。正規化された特徴尺度がグループ化されると、分類アルゴリズム240はステップ286で特徴クラスタにラベル付けし、ステップ288で出力部のディスプレイに出力する。
二重エネルギ技法は、人間或いは機械の観測者による検査のために複数の画像収集を可能にする。CAD技法は画像216、217、218、及び219の1つ或いは全てに関して操作することができ、各画像216、217、218、及び219に関する結果を表示260し、或いは単一の画像215上にこれらの結果を合成して表示260する。このことは、検査される画像の量を増やすことなく分割処理を簡素化することにより、CAD性能を向上させる利点をもたらすであろう。この結果の表示260は、図2に示される表示段階50の一部を形成する。
疑わしい候補領域の識別230及び分類240に続いて、その位置及び特徴は放射線医又は画像の検査者に表示されなければならない。非二重エネルギCAD用途においては、これは疑わしい病変部の近く又は周囲に、例えば矢印又は円のマーカを重畳することで行われる。二重エネルギCADは、4つの画像(高エネルギ画像216、低エネルギ画像217、骨画像218、軟組織画像219)の何れかにおいてコンピュータにより検出された(そして恐らくは診断された)結節に対するマーカを表示する能力をもたらす。この方法においては、検査者は、一連のCAD動作200による結果が重畳された単一画像215だけを見ることができる。CADシステム201は、図7に示されるように画像が別々に処理されたときにステップ241でこれらの結果を合成する。各CAD動作(独自の分割(ROI)220、特徴抽出230、及び分類手順240又は241によって定められる)は、独自のマーカ様式で表すことができる。
このような二重エネルギCAD表示の一実施例を、肺癌の胸部イメージングに関して説明する。患者が(図1−図5を参照して記述されたような)二重エネルギ検査を受け、次いでこの検査は二重エネルギCADシステム200又は201を用いて処理されると仮定する。CAD動作は、軟組織画像219上で悪性腫瘍の2つの疑わしい病変特徴を識別する。骨画像218上では、CAD動作は石灰化結節(良性過程を示す)及び骨病変を識別する。ROI抽出段階及び特徴抽出段階の何れか或いは両方が各画像に適用されたときに分類プロセスの一部を形成することができる合成段階において、分類240は、これらの結果を取り込み、軟組織結節の1つが骨画像218上で明確に見える石灰化結節と同じものであることを判断する。次いで検査者に、単一エネルギ胸部放射線撮影についての現在の標準方法を模倣した技法で取り込まれた、高エネルギ画像216である第1の画像を示すことになろう。また、検査者には、第1の画像と同じものであるが、画像データ上に重畳されたCAD動作220、230、240の結果を示すマーカが付いた第2の画像が提示されることになろう。この第2の画像は、第2のハードコピー画像ディスプレイ又はソフトコピー画像ディスプレイ上で同時に表示することができ、或いはソフトウェアを介してソフトコピーディスプレイ上に他の画像と切り替えることができる。第2の画像上には、例えば、悪性腫瘍の特徴を有するように分類された疑わしい肺結節の周囲に円を重畳し、良性と分類された石灰化肺結節の周囲に四角を重畳し、また検出された骨病変を指す矢印を重畳することができる。このようにして、検査者は、最適な検査のために同時に提示された各画像に関するCAD動作からの情報の利点を入手する。
別の実施例として、本発明の方法200、201は、マンモグラフィにおいて使用することができる。マンモグラフィのための二重エネルギ・イメージングは、Chaoに付与された米国特許第6,173,034号で説明されているように、既に用いられている。有利には、方法200、201は、マンモグラフィについて行われた二重エネルギ・イメージングプロセスの結果を取り込み、本明細書で説明されているようなCAD技法を使用することができる。更に、上述の胸部検査に使用されるエネルギが50−170kVpの範囲であるのに対して、マンモグラフィで使用されるエネルギは、20kVp程に低くすることができる点も留意されたい。従来のマンモグラフィは典型的には24−30kVpであり、DEマンモグラフィは、低エネルギ画像については24−30kVp、高エネルギ画像については50−80kVpとすることができ、この場合、値はX線管/発生器によって制限されることが多い。CTマンモグラフィについては、エネルギはより高く、従来の単一エネルギ画像に対して約80kVpである。
これらの方法200及び201は、重なり組織を取り除いた状態で入力データを提供することにより、コンピュータ支援検出又は診断アルゴリズムの性能が向上する。また、撮像された解剖学的構造は組織の種類(軟組織又は骨組織)に基づいて分離されるので、このアルゴリズム200は、標準的な放射線撮影よりも解剖学的構造当たりでより多くの診断特徴を抽出する可能性を有する。
従来のCR(コンピュータ放射線撮影)二重エネルギ画像は、標準的な放射線撮影画像と比較してかなり低品質でノイズの多いものであり、従ってコンピュータ支援アルゴリズムはこのような画像にはこれまで使用されていない。本発明のシステム及び方法200、201は、収集パラメータ及び患者情報214に加えて、高エネルギ画像216、低エネルギ画像217、軟組織画像219、及び骨画像218からの情報を使用する。更に、従来のCAD技法よりも画像数を増加させることなく結果を検査者に表示することができる。
上述の方法200、201は石灰化、骨折、骨びらん、及び転移性骨病変の識別に付加的に利用することができる。重なり軟組織及び下側軟組織の無い骨画像を提供することによって、DEイメージングは、別の方法では標準的な画像読影者によって見逃される可能性がある、微小な骨折、骨びらん、石灰化、及び転移の自動検出及び分類のための有効な機会をもたらす。
次に図10及び図11において、本発明の方法200、201の図式化された実施例が示されている。方法301は、骨組織を背景から分割して、石灰化、骨折、又は転移の可能性のある候補骨領域を検出/識別する、二重エネルギ・コンピュータ支援検出/診断(CAD)アルゴリズム300を用いる。次いで、これらの候補領域は、対応する完全な画像セット215(高エネルギ216、低エネルギ217、骨組織218、及び軟組織219)から抽出された特徴に基づいて分類される。分類段階は、偽陽性と認められるものを除外するだけでなく、骨折又は病変についての付加的な情報(骨折の種類、病変の大きさなど)も提供する。次に、読影者の評価のためにこの結果を画像上に強調表示する。
図11に示されるように、CADアルゴリズム300において、DE画像215内の石灰化、骨折、骨びらん、及び転移を検出するための最初のステップは、探索する所望の領域の選択又は関心領域(ROI)(310)の選択310が必要である。二重エネルギ胸部検査では、典型的にはこれは全体の画像を含むが、特定の領域が疑わしい場合には、より小さな関心領域を含むことができる。関心領域(ROI)の選択(310)は手動で行われることができ、或いはROI220を参照して上述のようなユーザ仕様に基づいた自動化アルゴリズムによって行われることができる。
次に、骨組織の分割320が行われる。分割320の目的は、背景(非骨組織)から骨組織を分離することである。一実施形態は領域成長アルゴリズムであろう。領域成長を初期設定するために手動又は自動の方法を用いることができる。手動の方法では、ユーザがシードポイントを選択する手段が設けられる。自動化された方法では、強度範囲、勾配範囲、形状、寸法などのような骨の属性が、シードポイントの初期設定に用いられる。他の可能性のある分割法には、マルチレベル強度閾値処理が含まれる。
次いで、ステップ330で候補領域を識別することができる。候補領域を識別するための1つの方法はエッジ検出アルゴリズムに基づく。ノイズ及び偽エッジを取り除くために、モフォロジ侵食を用いる画像処理を続いて行うことができる。加えて、肋骨のエッジである可能性が最も高い長い線を除外するために、連結アルゴリズムを適用することができる。従って、残った画像は、これらのエッジが石灰化、骨折及び転移の候補の可能性があるものだけからなる。
次いで、ステップ340で、候補領域を分類することができる。残った候補領域の分類には、規則ベース手法を含むことができる。該規則は、石灰化、転移、及び骨折の識別に関して異なるものとすることができる。異なる種類の骨折に対して異な規則ルが存在し、また異なる性質の転移に対して異な規則ルが存在することが好ましいであろう。例えば、骨折については、肋骨の内側のエッジが骨折の候補である場合には、肋骨の外側のエッジと肋骨の内側のエッジとを分離することが望まれる可能性がある。また、規則は、ラインエッジの寸法計測に基づくこともできる。
次に、表示ステップすなわち結果の表示350において、残った候補領域をユーザ又は読影者に検査のために表示することができる。これは、矢印、円、或いは他のインジケータ又はマーカの何れかを用いて骨の原画像上の領域を強調表示することによって行うことができる。また、病変の種類又は寸法のような付加的な情報も画像上に重ねることができる。
再び図10を参照すると、次にステップ360で、放射線医又は臨床医が結果の表示350を読影することができ、この方法301を用いて、ステップ370で例示されたような胸部放射線撮影における石灰化、僅かな肋骨骨折、僅かな骨びらん、及び転移性骨病変の検出を改善することができる。このような軽度の疾患の検出は、早期に検出することにより患者に更なる利点をもたらすことができ、臨床医による患者治療を改善することにつながる。また、重なり軟組織/下側軟組織の無い骨画像を提供する能力を用いて、骨に関連する病理の検出及び診断を大幅に改善することができる。石灰化、骨折及び転移の検出のための骨画像の使用は、これまで利用可能ではなかったDEイメージングの診断概念である。
肺癌胸部イメージングと、石灰化、骨折、骨びらん、及び転移の検出とを含む具体的な実施例を説明してきたが、上述の方法及びシステムは、身体の何れの部位も含むどのような病状、障害、又は疾病の検出及び/又は診断に使用することができることを理解されたい。
また、DEイメージングを具体的に扱ってきたが、上述の方法を多重エネルギ画像に対して用いることも更に本発明の範囲内である。例えば、多重エネルギメージングシステム400が図12に示されており、これは、画像データ415、画像収集データ412、及び患者の人口統計学的データ414を含むデータ源410、関心領域の決定又は選択420、最適特徴の抽出430、合成/分類440、及び画像ディスプレイ上への重ね合わせ460を含むという点で上述のDEイメージングシステム200、201、及び300と同様である。また、上述のDEイメージングシステムにおけるように、トレーニング450による事前知識が最適特徴抽出段階430及び合成/分類段階440に加えられる。従って、方法400と上述のDE法との唯一の違いは、画像データ415の内容である。すなわち、DE法は高エネルギ画像、低エネルギ画像、軟組織画像、及び骨画像を利用するが、多重エネルギメージングシステム400は、様々なエネルギ/kVpsで取り込まれた一連の画像413(エネルギ1の画像、エネルギ2の画像、・・・エネルギNの画像)を用いる。「N」は任意の数字であり、1つのイメージングプロセスから次のものに変わることができる点に留意されたい。これらの画像413が急速なシーケンスで収集され、様々な組織種の画像と骨画像418とに分解される場合、これらの画像もまた様々な要素の画像(要素1の画像、要素2の画像、・・・要素Nの画像)に分解することができ、これらは骨画像を含んでいても又は含まなくてもよい。これらの画像の1つ又はそれ以上からの情報は、種々の疾病又は病状の検出及び診断に用いることができる。一実施例として、特定の疾病の検出が必要とされた場合に、要素2の画像とエネルギ1の画像に関して、関心領域を識別して特徴を計算することができる。異なる疾病の種類については、全ての画像を使用することができる。DEエネルギメージングシステムのように、関心領域の選択、最適特徴の計算、及び分類を画像データ415に関して連続的に、或いは並行して行うことができる。本明細書において、2つの画像は多重画像であることから、「多重」エネルギ・イメージングは二重エネルギ・イメージングを包含できることを更に留意されたい。
上述のCADシステム及び方法は、更に二重又は多重エネルギ・コンピュータ断層撮影法にまで拡張することができる。図13及び図14を参照すると、再構成前分析及び再構成後分析は、材料分析において二重エネルギX線源を使用するために一般的に認められている従来技術の技法である。再構成前分析502においては、信号のフローは図13に示す通りである。システム100は、典型的には図1に示すものと同様であり、2つの別個のエネルギレベル(すなわち二重エネルギ)で扇形ビームを生成することができるX線源を有する。データ収集システム504は、回転プラットフォーム(図示せず)の離散的角度位置で検出器アレイによって発生された信号を集め、該信号を前処理要素506に渡す。前処理要素506は、データ収集システム504から受け取ったデータの再並び変えを行い、後続の数学的処理のために順序を最適化する。また、前処理要素506は、データ収集システム504からのデータを検出器温度、一次ビーム強度、ゲインとオフセット、及び他の決定性誤差因子に関して補正する。最後に、前処理要素506は、高エネルギ・ビューに対応するデータを抽出し、これを高エネルギ・チャンネル経路508へ送り、低エネルギ・ビューに対応するデータを低エネルギ経路510に送る。投射コンピュータ512は、高エネルギ経路508及び低エネルギ経路510上で投射データを受け取り、Arvarez/Macovskiのアルゴリズム処理を実行して、走査された要素の第1のパラメータに依存する投射データの第1のストリーム514と、走査された要素の第2のパラメータに依存する投射データの第2のストリーム516とを生成する。第1のパラメータは原子番号であることが多く、第2のパラメータは要素の密度であることが多いが、他のパラメータを選択してもよい。第1の再構成コンピュータ518は、投射データの第1のストリーム514を受け取り、第1の要素パラメータに対応する一連の投射からCT画像を発生させる。第2の再構成コンピュータ520は、投射データの第2のストリーム516を受け取り、第2の要素パラメータに対応する一連の投射からCT画像を発生させる。
再構成後分析503において、信号フローは図14に示される通りである。前処理分析502について本明細書で説明されるように、前処理要素506はデータ収集システム504からデータを受け取り、該データに対して幾つかの操作を実行し、高エネルギ・ビューに対応するデータを高エネルギ経路508に送り、低エネルギ・ビューに対応するデータを低エネルギ経路510に送る。第1の再構成コンピュータ518は、高エネルギ経路508から投射データを受け取り、高エネルギの一連の投射に対応するCT画像を発生させる。第2の再構成コンピュータ520は、低エネルギ経路510から投射データを受け取り、低エネルギの一連の投射に対応するCT画像を発生させる。投射コンピュータ512は、高エネルギCTデータ522及び低エネルギCTデータ524を受け取り、基準要素分解を実行して、走査された要素の第1のパラメータに依存するCTデータ526と、走査された要素の第2のパラメータに依存する投射データの第2のストリーム528を生成する。
図15は、二重エネルギCTイメージングのための変更されたコンピュータ支援検出及び診断の方法202を示す。この方法202は、多重CT画像1a、・・・1N530又は534、及び多重CT画像2a、・・・2N532又は536が、図13又は図14の何れかに関して上述したような高エネルギ画像216及び低エネルギ画像217と置き換わって画像セット540を形成していることを除いては、図6に関して説明された方法200と同様である。「N」は任意の数字を示し、図12の「N」と同じ数字である必要はないことは理解されるべきである。また、軟組織画像219及び骨画像218が示されているが、画像データ540は、図6に関して上述したような第1の分解画像及び第2の分解画像を代わりに含むことができることも理解されるべきである。また、図7に示されたCAD方法201も、二重エネルギCTのため変更することができることも理解されるべきである。
また、図15に示された実施形態は、組織画像が複数の角度から収集されるボリュームCTに変更することができる。ボリュームCTすなわちコーン(円錐)・ビームCTは、よく知られた2次元扇形ビーム断層撮影法の3次元拡張である。扇形ビーム断層撮影法においては、X線の扇形収集は、ポイント状X線源の前方に長く狭いスロットを備えたコリメータを配置することによって行われる。X線のコーン・ビームファミリはコリメータを取り除くことによって作成される。これにより、X線がポイント状X線源から発散して円錐様の立体角を形成することが可能になる。被検体を透過するX線が反対側に配置された検出器によって収集されると、発散線積分データセットが得られる。コーン・ビーム断層撮影法は、コーン・ビームのデータセットを反転して被検体内部の各ポイントの密度の推定値を形成することを含む。
現在のCTスキャナにおいては、被検体の一連の軸方向画像が作成され、互いの上に重ね合わせて3次元オブジェクトを形成する。マルチスライスCTにおいては、所定時間で複数のスライスを収集するために複数の検出器が用いられる。他方、コーン・ビーム断層撮影法においては、全体のデータが並行して収集された後に再構成される。従って、コーン・ビーム断層撮影法は、理論上はデータの空間的及び時間的分解能の両方を改善する。図16は、CADシステム600を示し、これは画像データ615に関してボリュームCT画像1・・・Nを使用し、その結果、データ源610はボリュームCT画像615、画像収集データ212、及び患者の人口統計学的データ214を含む。その他の点では、このCADシステムは、図6に関して説明されたシステム200と同様である。或いは、動作220、230、240は、図7に関して説明されたように各ボリュームCT画像に対して並行して実行することができる。
別の実施形態において、図17に示されるように、二重エネルギCADシステム700は、画像データ715として、高エネルギ及び低エネルギ・ボリュームCT画像1a・・・1N716及び2a・・・2N717をそれぞれ使用し、並びに軟組織画像1・・・N219及び骨組織1・・・N218(或いは第1の分解画像及び第2の分解画像)を使用し、従ってデータ源710は、画像データ715、画像収集データ212、及び患者の人口統計学的・データ214を含む。その他の点では、このCADシステム700は図6に関して説明されたシステム200と同様である。或いは、動作220、230、240は、図7に関して説明されたように各ボリュームCT画像と各軟組織画像と骨画像とに対して並行して実行することができる。
ボリュームCT・CAD600及びDEボリュームCT・CAD700は図16及び図17に示されているが、多重エネルギボリュームCT・CADは、図12に関して説明された方法を用いることができ、すなわち、図17に示された方法は追加エネルギを組み込むように拡張できることが更に企図される。
別の実施形態として、限定角度X線トモシンセシス収集が実行され再構成されるイメージング方式は、上述の及び図18に示されたようなコンピュータ支援及び検出方法と結合することができる。トモシンセシスは、デジタル検出器を用いた複数の画像、すなわち任意のレベルで断層撮影画像を再構成するために用いられる一連の低線量画像を収集することによって行われる。トモシンセシスは、直線、円形、楕円形、内サイクロイド形、及びその他を含む多くの様々なX線管運動を用いて行うことができる。トモシンセシスにおいては、典型的な画像の数が5ないし50の範囲にある画像シーケンスが収集される。従って、この実施形態のイメージング部分は、必ずしも好ましいわけではないが、上述のCAD・CTよりも高価ではないものとすることができる。図18に示されるトモシンセシスCADシステム800は、画像データ815がトモシンセシス画像1・・・Nを含み、その結果データ源810がトモシンセシス画像データ815、画像収集データ212、及び患者の人口統計学的データ214を含むことを除いては、図16に示されるCT・CADシステムと同様である。データ源810以外では、このシステム800は、図6に関して説明されたシステム200と同様である。或いは、動作220、230、240は、図7に関して説明されたように各トモシンセシス画像に関して並行して実行することができる。
別の実施形態において図19に示されるように、二重エネルギCADシステム900は、画像データ915として、高エネルギ及び低エネルギ・トモシンセシス画像1a・・・1N916及び2a・・・2N917をそれぞれ使用し、並びに軟組織画像1・・・N219及び骨組織1・・・N218(或いは第1の分解画像及び第2の分解画像)を使用し、従ってデータ源910は、画像データ915、画像収集データ212、及び患者の人口統計学的データ214を含む。その他の点では、このCADシステム900は図6に関して説明されたシステム200と同様である。或いは、動作220、230、240は、図7に関して説明されたように各トモシンセシス画像及び各軟組織画像と骨画像とに対して並行して実行することができる。
トモシンセシスCAD800及びDEトモシンセシスCAD900は、図18及び図19に示されているが、多重エネルギ・トモシンセシスCADは、図12に関して説明された方法を用いることができ、すなわち、図19に示された方法は追加エネルギを組み込むように拡張できることが更に企図される。
上述の各方法の全ては、イメージングシステム100において使用することができ、とりわけこれらをメモリ112内に格納して処理回路110によって処理することができる点に留意されたい。更に、開示された方法は、何らかのコンピュータで実行されるプロセス及び該プロセスを実施する装置の形態で具現化できることも本発明の範囲内である。また、本発明は、フレキシブルディスク、CD−ROM、ハードドライブ、又は他の任意のコンピュータ可読記憶媒体のような有形媒体で具体化された、命令を含むコンピュータプログラムコードの形態で実現することができ、ここで、該コンピュータプログラムコードがコンピュータにロードされて実行される場合には、該コンピュータは本発明を実施する装置となる。本発明は、例えば、記憶媒体に格納されコンピュータによってロードされ及び/又は実行されるコンピュータプログラムコードか、或いは電線又はケーブル、光ファイバ、又は電磁放射線などのようなある伝送媒体を介して、変調された搬送波であれそうでなくとも、伝送されたデータ信号としてのコンピュータプログラムコードの形態で具現化することができ、ここで該コンピュータプログラムコードが、コンピュータにロードされて実行される場合には、該コンピュータは本発明を実施する装置となる。該コンピュータプログラムコードのセグメントは、汎用マイクロプロセッサ上で実行されたときに、該マイクロプロセッサが特定論理回路を生成するように構成する。
本発明は好ましい実施形態を参照して説明されてきたが、本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更を行うことができ、また均等物を本発明の要素と置き換えることができることを当業者は理解するであろう。加えて、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく、特定状況又は要素を本発明の教示に適合させるために多くの変更を行うことができる。従って、本発明は、本発明を実施するために企図される最良のものとして開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態を含むことが意図されている。更に、第1、第2などの用語の使用は、どのような順序又は重要性をも意味するものではなく、むしろこの第1、第2などの用語は1つの要素を他と識別するために使用される。
215 画像セット
210 データ源
220 関心領域
230 最適特徴抽出
240 分類
260 画像表示への重ね合わせ
210 データ源
220 関心領域
230 最適特徴抽出
240 分類
260 画像表示への重ね合わせ
Claims (10)
- 二重或いは多重エネルギ画像のコンピュータ支援処理のための方法(200、201、202、300、400、700、900)であって、
高エネルギ画像(216、530、534、716、916)と、低エネルギ画像(217、532、536、717、917)と、骨画像(218)と、軟組織画像(219)とを含む二重或いは多重エネルギ画像セット(215、415、540、715、915)を含むデータ源(210、410、710、910)を採用し、
前記二重或いは多重エネルギ画像セット(215、415、540、715、915)からの画像内で関心領域(220)を定め、
前記関心領域(220)から特徴尺度を抽出(230)し、
前記関心領域(220)に関する少なくとも1つの前記特徴尺度を報告(260)する、
ことを含む方法。 - 投射X線撮影イメージングを用いて前記画像セット(215)を収集することを更に含む請求項1に記載の方法(200、201)。
- X線コンピュータ断層撮影法を用いて前記画像セット(540)を収集することを更に含む請求項1に記載の方法(202)。
- デジタルX線トモシンセシスを用いて前記画像セット(915)を収集することを更に含む請求項1に記載の方法(902)。
- 前記関心領域(220)に関して特徴選択アルゴリズムを使用し、前記関心領域(220)を分類する(240)ことを更に含む請求項1に記載の方法(200、201、202、300、400、700、900)。
- 二重エネルギ画像のコンピュータ支援処理のためのシステム(100)であって、
組織(106)を透過する高エネルギレベルのフォトンを表す第1の画像と、前記組織(106)を透過する低エネルギレベルのフォトンを表す第2の画像とを生成する検出器(108)と、
前記検出器(108)に結合され、前記第1の画像と前記第2の画像とを格納するメモリ(112)と、
前記メモリ(112)に結合され、前記第1の画像及び前記第2の画像からの、第1の分解画像と、第2の分解画像と、高エネルギ画像と、低エネルギ画像とを含む二重エネルギ画像セット(215、415、540、715、915)を処理し、前記二重エネルギ画像セットをデータ源(210)として前記メモリ(112)内に格納し、前記二重エネルギ画像セット(215、415、540、715、915)からの画像内に関心領域(220)を定め、前記関心領域(220)から特徴尺度を抽出(230)する処理回路(110)と、
前記処理回路(110)に結合され、前記特徴尺度の少なくとも1つを報告する報告デバイス(114)と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記システム(100)が、投射X線撮影イメージングシステムであることを特徴とする、請求項6に記載のシステム(100)。
- 前記システム(100)が、X線コンピュータ断層撮影法であり、更に前記検出器(108)が、異なった角度で前記組織から得られた、複数の第1の画像と複数の第2の画像とを生成することを特徴とする請求項6に記載のシステム(100)。
- 複数の高エネルギ画像及び複数の低エネルギ画像を含む二重エネルギ画像セットを処理することを特徴とする、請求項8に記載のシステム(100)
- 二重エネルギ画像のコンピュータ支援処理のためのシステム(100)であって、
組織(106)を透過する第1のエネルギレベルのフォトンを表す第1の画像と前記組織(106)を透過する第2のエネルギレベルのフォトンを表す第2の画像とを生成する検出器(108)と、
前記第1の画像と前記第2の画像と(215、415、540、715、915)を格納するための記憶手段(112)と、
前記第1の画像及び前記第2の画像からの、第1の分解画像と、第2の分解画像と、高エネルギ画像と、低エネルギ画像とを含む二重エネルギ画像セット(215、415、540、715、915)を処理し、前記二重画像セットをデータ源(210)として前記メモリ(112)内に格納し、前記二重エネルギ画像セット(215、415、540、715、915)からの画像内に関心領域(220)を定め、前記関心領域(220)から特徴尺度を抽出(230)し、前記特徴尺度のセットに関して特徴選択アルゴリズムを使用(230)して特徴の最適セットを識別し、前記特徴の最適セットを分類(240)し、トレーニングからの事前知識(250)を前記特徴尺度の最適セットを分類(240)することに取り入れるための処理手段(110)と、
前記分類された特徴の最適セットを表示するための表示手段と、
を備えることを特徴とするシステム。
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