JP2004168352A - 輸送用パレット - Google Patents
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Abstract
【課題】輸送用パレットにおいて、大重量の荷物を積載したパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺っても、パレットの下面に取り付けた角パイプからなるすり材が載置面に引っかかるのを防止して円滑に移動でき、その引っかかり防止手段も容易に形成可能とすることである。
【解決手段】パレット１の両端滑材２の長さ方向前後部に位置するすり材６の長さ方向外側の先端部に、引っかかり防止手段として、例えばプレスブレーキなどのプレスによる角パイプの波板加工により、長さ方向と直角の横断面が波板状で開口６ａの下側に至る先端が上に湾曲した下辺６ｂを形成した。
【選択図】 図２
【解決手段】パレット１の両端滑材２の長さ方向前後部に位置するすり材６の長さ方向外側の先端部に、引っかかり防止手段として、例えばプレスブレーキなどのプレスによる角パイプの波板加工により、長さ方向と直角の横断面が波板状で開口６ａの下側に至る先端が上に湾曲した下辺６ｂを形成した。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物をコンテナなどの輸送容器に積載して輸送するのに使用する輸送用パレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンテナを使用した例えば機械などの１〜２トンもの大重量の荷物の輸送において、大重量の荷物を鉄製のパレット上に載せてコンテナに積み込み、コンテナを目的地に輸送後、パレットごと荷物をコンテナから積み下ろすことが行われている。
【０００３】
図３により説明すると、フォークリフト１０もしくは適宜の手段で荷物Ｇをパレット１に載せると、フォーク１０ａを荷物Ｇを載せたパレット１の下面に長手方向に差し込んで持ち上げ、トレーラー１１のシャーシー１２上に載置固定したコンテナ１３の間口に運び入れてコンテナ１３の床面１４に降ろす。ついでフォーク１０ａでパレット１の長さ方向手前側のヘッダー３を押して、パレット１をコンテナ１３の床面１４上で引き摺ってコンテナ１３の奧まで押し込む。
【０００４】
このようにして荷物Ｇを載せたパレット１を１つまたは複数個積み込んでコンテナ１３が一杯になったら、トレーラー１１でコンテナ１３を目的地に輸送する。そして目的地でパレット１の長さ方向手前側のヘッダー３に牽引ロープを取付けて同様なフォークリフト等で引っ張ることにより、荷物Ｇを載せたパレット１をコンテナ１３の床面１４上を引き摺ってコンテナ１３の手前まで引き出し、ついでフォークリフトでパレット１を持ち上げてコンテナ１３から運び出し積み下ろす。
【０００５】
このパレット１には、長さ方向の部材である両端滑材および中間滑材の下面にその長さ方向に沿って複数箇所に鉄製の角パイプからなるすり材９が取付けてあり、すり材９によってパレット１をコンテナ１３の床面１４上で滑りやすくしている。またコンテナ１３の床面１４も栗材などの硬質の床材を張って滑りやすくしている。
【０００６】
しかしながら、すり材９は先端が開口していて開口の周囲に縁部を有し、しかもすり材９の先端は長さ方向と直角に切断されていて、先端の開口縁部が直角である。このため、１〜２トンもの大重量の荷物Ｇをパレット１に載せて、パレット１をコンテナ１３の床面１４上で引き摺ると、パレット１の両端滑材の移動方向先端位置のすり材で、すり材先端の開口の下側縁部がコンテナ１３の床材を張った床面１４に食い込んで引っかかり、荷物Ｇを載せたパレット１をパレット１３から円滑に出し入れできない問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、図４に示すように、パレット１の両端滑材２の長さ方向前後部の位置のすり材９について、その長さ方向外側の先端部を下面に向けて例えば約３０度の角度で斜め内側に切断することにより、すり材９の先端の開口９ａの下側縁部９ｂを鈍角（約１５０度）にすることが行われる。このようにすれば、すり材９が先端開口の下側縁部９ｂでコンテナ１３の床面１４に食い込みむのを緩和することができる。
【０００８】
しかし、依然としてすり材９の先端は開口していて、開口９ａの下側に縁部９ｂがあることは変わらないので、すり材９がコンテナ１３の床面１４に食い込むことを免れない。これを防ぐためには、先端の開口９ａの内側に鉄板を溶接して開口９ａを塞がねばならず、面倒で時間のかかる作業をする必要があった。
【０００９】
したがって、本発明の課題は、大重量の荷物を積載したパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺っても、すり材が載置面に引っかかるのを防止して円滑に移動でき、その引っかかり防止手段の形成も容易な輸送用パレットを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、荷物の輸送に使用する金属製のパレットであって、両端滑材および中間滑材の各下面に長さ方向に沿って金属角パイプからなる複数のすり材を取り付けた輸送用パレットにおいて、前記両端滑材の少なくとも長さ方向前後部に位置するすり材の長さ方向外側の先端部に、プレスブによる波板加工で長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺を形成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、輸送用パレットの両端滑材の少なくとも長さ方向前後部のすり材の長さ方向外側の先端部に先端が上に湾曲した形状の下辺を形成しているので、荷物を載せたパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺ってもすり材が引っかかることがなく、大重量の荷物を載せたパレットでも円滑に移動することができる。またすり材の先端部の下辺をプレスによる波板加工で形成するので、下辺を１回のプレス作業で簡単かつ短時間で形成できる。さらに該下辺をすり材の長さ方向と直角の横断面が波板状となるように形成するので、下辺が横断面方向横方に突出することがなく、下辺が荷物を載せたパレットの移動作業に支障を来すことがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
図１は本発明の輸送用パレットの一実施の形態を示す斜視図で、本発明の輸送用パレット１は従来のパレットと同様な基本構成を有し、水平方向に間隔を開けて平行に配置した両端滑材２、２と、該両端滑材２、２の長さ方向両端間に介挿したヘッダー３、３と、該ヘッダー３、３に介挿した中間滑材４と、ヘッダー３、３の内側の中間滑材４に交差して両端滑材２、２間に介挿した複数、例えば４本の負荷材５とを溶接により長方形の枠体に組み立ててなっている。これら両端滑材２等には鉄製のチャンネルが用いられる。パレット１の両端滑材２、２および中間滑材４の各下面には、長さ方向に沿って鉄製の角パイプからなるすり材６が複数、例えば４本溶接によって取り付けられている。
【００１４】
本実施の形態によれば、図２に示すように、各両端滑材２の長さ方向前後部に位置する計４本のすり材６の長さ方向外側の先端部に、引っかかり防止手段として、長さ方向と直角の横断面が波板状で開口６ａの下側に至る先端が上に湾曲した下辺６ｂを形成した。この下辺６ｂを有するすり材６は、例えばプレスブレーキなどのプレスによる角パイプの波板加工で形成した。
【００１５】
即ち、プレスブレーキに波板成形用の上型、下型を取り付けて、ブレード状の上型を角パイプの先端部上面の幅方向中央に長さ方向に沿って当てて下方に押圧すると、該先端部上面の幅方向中央が長さ方向に亘って下に陥没して、先端部に長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が下に湾曲した上辺が形成される。この角パイプを上下逆さまにしてすり材とすれば、すり材６の先端部に横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺６ｂが得られる。この下辺６ｂは波板状に形成されるので、横断面方向横方に突出することがない。
【００１６】
本発明の数値例の一例を挙げれば、角パイプの寸法は幅４５ｍｍ、高さ７５ｍｍ、長さ３００〜１０００ｍｍ、肉厚２．３ｍｍであり、ブレード状上型による押圧長さが２０ｍｍ、押圧深さが１０ｍｍである。パレット１の長さ（両端滑材の長さ）は３０００ｍｍ、幅は２０００ｍｍである。
【００１７】
本実施の形態のパレット１は以上のように構成され、先の図３で示したように、パレット１に荷物Ｇを載せて、その荷物Ｇを載せたパレット１をコンテナ１３に積み込み、又目的地に輸送後コンテナ１３から積み下ろす際、パレット１をコンテナ１３の木製床材を張った床面１４上で引き摺っても、パレット１の両端滑材２の長さ方向前後部のすり材６の長さ方向外側の先端部に先端が上に湾曲した下辺６ｂを設けたので、すり材６が床面１４に引っかかることがなく、荷物Ｇが大重量であってもパレット１を床面１４上を円滑に移動してコンテナ１３から出し入れすることができる。
【００１８】
またすり材６の先端部の下辺６ｂをプレスブレーキによる波板加工で形成するので、下辺を１回のプレス作業で簡単かつ短時間で形成でき、また下辺６ｂをすり材６の長さ方向と直角の横断面が波状となるように形成するので、下辺６ｂが横断面方向横方に突出することがなく、下辺６ｂが荷物を載せたパレットの移動作業に支障を来すことがない。
【００１９】
以上の実施の形態では、両端滑材２の長さ方向前後部に位置するすり材６の長さ方向外側の先端部に、横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺６ｂを形成したが、これらのすり材６に加えて、同様な下辺を両端滑材２のその他の箇所のすり材６もしくは中間滑材４のすり材６に設けることもできる。
【００２０】
またパレット１は枠状のものを示したが、枠の上面に鉄板を敷設したもの、あるいは枠に側壁を設けた箱状のものであってもよい。
【００２１】
またパレット１に荷物を載せて、パレットごとコンテナ１３に積み込んで輸送する場合を例に説明したが、本発明はこれに限られず、コンテナなどの輸送容器を使用せず、倉庫等で単にパレットに荷物を載せてフォークリフト等で運搬するような使い方をする際にも適用でき、倉庫等の床面に荷物を載せたパレットを載置して、パレットの載置面である床面上でパレットを摺動する場合に同様な効果を奏する。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の輸送用パレットによれば、パレットの両端滑材の少なくとも長さ方向前後部のすり材の長さ方向外側の先端部に、プレスによる波板加工で長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺を形成したので、大重量の荷物を積載したパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺っても、すり材が載置面に引っかかるのを防止して円滑に移動することができ、その引っ掛かりを防止する下辺も１回のプレス作業で簡単かつ短時間で形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の輸送用パレットの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のパレットの両端滑材下面の長さ方向前後部のすり材を示す斜視図である。
【図３】荷物を載せたパレットのコンテナへの積み込み法を示す説明図である。
【図４】従来のパレットの両端滑材下面の長さ方向前後部のすり材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 両端滑材
３ ヘッダー
４ 中間滑材
６ すり材
６ａ 開口
６ｂ 下辺
１０ フォークリフト
１３ コンテナ
１４ 床面
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物をコンテナなどの輸送容器に積載して輸送するのに使用する輸送用パレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンテナを使用した例えば機械などの１〜２トンもの大重量の荷物の輸送において、大重量の荷物を鉄製のパレット上に載せてコンテナに積み込み、コンテナを目的地に輸送後、パレットごと荷物をコンテナから積み下ろすことが行われている。
【０００３】
図３により説明すると、フォークリフト１０もしくは適宜の手段で荷物Ｇをパレット１に載せると、フォーク１０ａを荷物Ｇを載せたパレット１の下面に長手方向に差し込んで持ち上げ、トレーラー１１のシャーシー１２上に載置固定したコンテナ１３の間口に運び入れてコンテナ１３の床面１４に降ろす。ついでフォーク１０ａでパレット１の長さ方向手前側のヘッダー３を押して、パレット１をコンテナ１３の床面１４上で引き摺ってコンテナ１３の奧まで押し込む。
【０００４】
このようにして荷物Ｇを載せたパレット１を１つまたは複数個積み込んでコンテナ１３が一杯になったら、トレーラー１１でコンテナ１３を目的地に輸送する。そして目的地でパレット１の長さ方向手前側のヘッダー３に牽引ロープを取付けて同様なフォークリフト等で引っ張ることにより、荷物Ｇを載せたパレット１をコンテナ１３の床面１４上を引き摺ってコンテナ１３の手前まで引き出し、ついでフォークリフトでパレット１を持ち上げてコンテナ１３から運び出し積み下ろす。
【０００５】
このパレット１には、長さ方向の部材である両端滑材および中間滑材の下面にその長さ方向に沿って複数箇所に鉄製の角パイプからなるすり材９が取付けてあり、すり材９によってパレット１をコンテナ１３の床面１４上で滑りやすくしている。またコンテナ１３の床面１４も栗材などの硬質の床材を張って滑りやすくしている。
【０００６】
しかしながら、すり材９は先端が開口していて開口の周囲に縁部を有し、しかもすり材９の先端は長さ方向と直角に切断されていて、先端の開口縁部が直角である。このため、１〜２トンもの大重量の荷物Ｇをパレット１に載せて、パレット１をコンテナ１３の床面１４上で引き摺ると、パレット１の両端滑材の移動方向先端位置のすり材で、すり材先端の開口の下側縁部がコンテナ１３の床材を張った床面１４に食い込んで引っかかり、荷物Ｇを載せたパレット１をパレット１３から円滑に出し入れできない問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、図４に示すように、パレット１の両端滑材２の長さ方向前後部の位置のすり材９について、その長さ方向外側の先端部を下面に向けて例えば約３０度の角度で斜め内側に切断することにより、すり材９の先端の開口９ａの下側縁部９ｂを鈍角（約１５０度）にすることが行われる。このようにすれば、すり材９が先端開口の下側縁部９ｂでコンテナ１３の床面１４に食い込みむのを緩和することができる。
【０００８】
しかし、依然としてすり材９の先端は開口していて、開口９ａの下側に縁部９ｂがあることは変わらないので、すり材９がコンテナ１３の床面１４に食い込むことを免れない。これを防ぐためには、先端の開口９ａの内側に鉄板を溶接して開口９ａを塞がねばならず、面倒で時間のかかる作業をする必要があった。
【０００９】
したがって、本発明の課題は、大重量の荷物を積載したパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺っても、すり材が載置面に引っかかるのを防止して円滑に移動でき、その引っかかり防止手段の形成も容易な輸送用パレットを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、荷物の輸送に使用する金属製のパレットであって、両端滑材および中間滑材の各下面に長さ方向に沿って金属角パイプからなる複数のすり材を取り付けた輸送用パレットにおいて、前記両端滑材の少なくとも長さ方向前後部に位置するすり材の長さ方向外側の先端部に、プレスブによる波板加工で長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺を形成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、輸送用パレットの両端滑材の少なくとも長さ方向前後部のすり材の長さ方向外側の先端部に先端が上に湾曲した形状の下辺を形成しているので、荷物を載せたパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺ってもすり材が引っかかることがなく、大重量の荷物を載せたパレットでも円滑に移動することができる。またすり材の先端部の下辺をプレスによる波板加工で形成するので、下辺を１回のプレス作業で簡単かつ短時間で形成できる。さらに該下辺をすり材の長さ方向と直角の横断面が波板状となるように形成するので、下辺が横断面方向横方に突出することがなく、下辺が荷物を載せたパレットの移動作業に支障を来すことがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
図１は本発明の輸送用パレットの一実施の形態を示す斜視図で、本発明の輸送用パレット１は従来のパレットと同様な基本構成を有し、水平方向に間隔を開けて平行に配置した両端滑材２、２と、該両端滑材２、２の長さ方向両端間に介挿したヘッダー３、３と、該ヘッダー３、３に介挿した中間滑材４と、ヘッダー３、３の内側の中間滑材４に交差して両端滑材２、２間に介挿した複数、例えば４本の負荷材５とを溶接により長方形の枠体に組み立ててなっている。これら両端滑材２等には鉄製のチャンネルが用いられる。パレット１の両端滑材２、２および中間滑材４の各下面には、長さ方向に沿って鉄製の角パイプからなるすり材６が複数、例えば４本溶接によって取り付けられている。
【００１４】
本実施の形態によれば、図２に示すように、各両端滑材２の長さ方向前後部に位置する計４本のすり材６の長さ方向外側の先端部に、引っかかり防止手段として、長さ方向と直角の横断面が波板状で開口６ａの下側に至る先端が上に湾曲した下辺６ｂを形成した。この下辺６ｂを有するすり材６は、例えばプレスブレーキなどのプレスによる角パイプの波板加工で形成した。
【００１５】
即ち、プレスブレーキに波板成形用の上型、下型を取り付けて、ブレード状の上型を角パイプの先端部上面の幅方向中央に長さ方向に沿って当てて下方に押圧すると、該先端部上面の幅方向中央が長さ方向に亘って下に陥没して、先端部に長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が下に湾曲した上辺が形成される。この角パイプを上下逆さまにしてすり材とすれば、すり材６の先端部に横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺６ｂが得られる。この下辺６ｂは波板状に形成されるので、横断面方向横方に突出することがない。
【００１６】
本発明の数値例の一例を挙げれば、角パイプの寸法は幅４５ｍｍ、高さ７５ｍｍ、長さ３００〜１０００ｍｍ、肉厚２．３ｍｍであり、ブレード状上型による押圧長さが２０ｍｍ、押圧深さが１０ｍｍである。パレット１の長さ（両端滑材の長さ）は３０００ｍｍ、幅は２０００ｍｍである。
【００１７】
本実施の形態のパレット１は以上のように構成され、先の図３で示したように、パレット１に荷物Ｇを載せて、その荷物Ｇを載せたパレット１をコンテナ１３に積み込み、又目的地に輸送後コンテナ１３から積み下ろす際、パレット１をコンテナ１３の木製床材を張った床面１４上で引き摺っても、パレット１の両端滑材２の長さ方向前後部のすり材６の長さ方向外側の先端部に先端が上に湾曲した下辺６ｂを設けたので、すり材６が床面１４に引っかかることがなく、荷物Ｇが大重量であってもパレット１を床面１４上を円滑に移動してコンテナ１３から出し入れすることができる。
【００１８】
またすり材６の先端部の下辺６ｂをプレスブレーキによる波板加工で形成するので、下辺を１回のプレス作業で簡単かつ短時間で形成でき、また下辺６ｂをすり材６の長さ方向と直角の横断面が波状となるように形成するので、下辺６ｂが横断面方向横方に突出することがなく、下辺６ｂが荷物を載せたパレットの移動作業に支障を来すことがない。
【００１９】
以上の実施の形態では、両端滑材２の長さ方向前後部に位置するすり材６の長さ方向外側の先端部に、横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺６ｂを形成したが、これらのすり材６に加えて、同様な下辺を両端滑材２のその他の箇所のすり材６もしくは中間滑材４のすり材６に設けることもできる。
【００２０】
またパレット１は枠状のものを示したが、枠の上面に鉄板を敷設したもの、あるいは枠に側壁を設けた箱状のものであってもよい。
【００２１】
またパレット１に荷物を載せて、パレットごとコンテナ１３に積み込んで輸送する場合を例に説明したが、本発明はこれに限られず、コンテナなどの輸送容器を使用せず、倉庫等で単にパレットに荷物を載せてフォークリフト等で運搬するような使い方をする際にも適用でき、倉庫等の床面に荷物を載せたパレットを載置して、パレットの載置面である床面上でパレットを摺動する場合に同様な効果を奏する。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の輸送用パレットによれば、パレットの両端滑材の少なくとも長さ方向前後部のすり材の長さ方向外側の先端部に、プレスによる波板加工で長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺を形成したので、大重量の荷物を積載したパレットをコンテナの床面など載置面上で引き摺っても、すり材が載置面に引っかかるのを防止して円滑に移動することができ、その引っ掛かりを防止する下辺も１回のプレス作業で簡単かつ短時間で形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の輸送用パレットの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のパレットの両端滑材下面の長さ方向前後部のすり材を示す斜視図である。
【図３】荷物を載せたパレットのコンテナへの積み込み法を示す説明図である。
【図４】従来のパレットの両端滑材下面の長さ方向前後部のすり材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 両端滑材
３ ヘッダー
４ 中間滑材
６ すり材
６ａ 開口
６ｂ 下辺
１０ フォークリフト
１３ コンテナ
１４ 床面
Claims (1)
- 荷物の輸送に使用する金属製のパレットであって、両端滑材および中間滑材の各下面に長さ方向に沿って金属角パイプからなる複数のすり材を取り付けた輸送用パレットにおいて、
前記両端滑材の少なくとも長さ方向前後部に位置するすり材の長さ方向外側の先端部に、プレスによる波板加工で長さ方向と直角の横断面が波板状で先端が上に湾曲した下辺を形成したことを特徴とする輸送用パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002335458A JP4217054B2 (ja) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | 輸送用パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002335458A JP4217054B2 (ja) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | 輸送用パレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004168352A true JP2004168352A (ja) | 2004-06-17 |
| JP4217054B2 JP4217054B2 (ja) | 2009-01-28 |
Family
ID=32699584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002335458A Expired - Fee Related JP4217054B2 (ja) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | 輸送用パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4217054B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100789301B1 (ko) | 2007-01-23 | 2007-12-28 | 주식회사 코리아코프 | 장척물 운반용 파렛트 |
| KR100821067B1 (ko) | 2007-02-15 | 2008-04-08 | 주식회사 엘지화학 | 주상형 프로파일용 파레트 |
| JP2011079530A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Dic Corp | 合成樹脂製パレット |
| CN107867468A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-03 | 上海中集宝伟工业有限公司 | 一种用于集装箱的托盘及具有其的集装箱 |
-
2002
- 2002-11-19 JP JP2002335458A patent/JP4217054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100789301B1 (ko) | 2007-01-23 | 2007-12-28 | 주식회사 코리아코프 | 장척물 운반용 파렛트 |
| KR100821067B1 (ko) | 2007-02-15 | 2008-04-08 | 주식회사 엘지화학 | 주상형 프로파일용 파레트 |
| JP2011079530A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Dic Corp | 合成樹脂製パレット |
| CN107867468A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-03 | 上海中集宝伟工业有限公司 | 一种用于集装箱的托盘及具有其的集装箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4217054B2 (ja) | 2009-01-28 |
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