JP2004163424A - Gpsシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにgpsシミュレーションシナリオを生成する方法及びgpsシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、gpsシミュレーションシナリオを生成する方法を実施する装置 - Google Patents
Gpsシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにgpsシミュレーションシナリオを生成する方法及びgpsシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、gpsシミュレーションシナリオを生成する方法を実施する装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】車両に関連する位置及び時間を少なくとも部分的に計算するために利用可能な地図データを使用し、これに基づき実際のGPS性能シナリオを計算する方法を提供する。
【解決手段】ディジタル化された地図データセットを供給し、このデータセットに含まれる道程に沿って存在する固定の環境的な特徴の位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給し、出発時間、出発点及び目的地を規定し、前述の地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、GPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝送データと、前述の固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間GPS品質メトリックを計算し、関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全GPS性能データ量を計算する。
【選択図】図6
【解決手段】ディジタル化された地図データセットを供給し、このデータセットに含まれる道程に沿って存在する固定の環境的な特徴の位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給し、出発時間、出発点及び目的地を規定し、前述の地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、GPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝送データと、前述の固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間GPS品質メトリックを計算し、関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全GPS性能データ量を計算する。
【選択図】図6
Description
本発明は、GPSシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにGPSシミュレーションシナリオを生成する方法、及びGPSシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、GPSシミュレーションシナリオを生成する方法を実施する装置に関する。
GPS技術は、現在地から予定の目的地までのルートを計画する位置を基礎として、最適な手段でドライバを補助するための自動車の位置標定や他の種々の目的のために使用されている。そのようなGPS技術の実際の性能は、現実では自動車に設けられている装置に依存し、また地表及び実際に位置標定に使用される種々の衛星の受信信号強度を考慮した方位角度にも依存している。さらには、衛星信号の受信品質は、例えばトンネル、山、樹木、建物等のような固定の障害物に大きく影響される。暴力的なアプローチは種々のルートに沿って実際に走行し、GPSシステムの実際の性能を評価することによる現実的なテストである。たとえ実行できるとしても、そのようなテストはそのような複雑なGPSシステムへの反復的な修正を考慮すると極端に費用が掛かるものである。
さらに、現在のGPSシミュレータはGPS衛星からの信号のシミュレーションを支援する装置及び方法を包含する。時間及び場所データを入力した後に、シミュレータは特定の時刻及び場所に地平線よりも上に見える衛星から適切な信号を形成する。種々の非常に高価なハイエンドマルチチャネルシミュレータでは、動的なGPS受信シナリオを実際に生成することができる。ユーザはこのシミュレータにいわゆるスクリプト言語と相互作用して出発時間を手動で入力するだけではなく、辿っていくルートの各所定のノードに関して、関連する位置座標、走行方向及び速度、またシミュレートすべき環境パラメータも入力する。後者のパラメータは種々の衛星の全体的または部分的な掩蔽を包含し、さらにはGPS信号の反射、減衰及び受信強度を包含する。そのような手順は大変な労力を要するので、比較的短いシナリオしか実際には構築されないということは明らかである。これらは種々の受信プロフィールを表すが、一般的に現実の走行テストを表すものではない。所定の道程に沿った全てのGPS受信の観点を考慮する実世界の走行シミュレーションシナリオを生成することは殆ど不可能であるので、現在のGPSシミュレータはGPS位置を基礎とする全システムのテストには使用できず、また一般的には、1つの場所に関連付けたGPS受信器のテストの発展及び制作に制限される。
したがって、全ナビゲーションユニット、また場合によってはその内部処理のための入力データとしてGPS位置を使用する別の装置のテスト及び妥当性検査を行うための自動的または半自動的な方法に対する要求が明らかにますます高まっている。そのようなさらなる適用の例は、通行料金計算装置、車両運行管理、走行費用管理などである。図表化された道路の限定的なセットのみを主として使用する標準的な自動車への本発明の適用以外にも、更なる有効な適用分野は例えば林業、農業、測量、警察及び軍隊などに使用されるオフロード車に関連するシミュレーションである。殊に後者の分野においては、種々の車両位置の特定は殆ど実行できないであろう。
ここで本発明者は、実際の車両位置標定の品質はGPS性能に依存し、このGPS性能は性能決定の主題ではあるが、先ず車両の大まかな位置が検出され、続いてこの位置がGPS性能の計算に必要なデータを抽出するために使用されるという操作の順番に戻ることは有利な原理であるということに気付いた。
したがって本発明の課題は、車両に関連する位置及び時間を少なくとも部分的に計算するために利用可能な地図データを使用し、これに基づき実際のGPS性能シナリオを計算する方法を提供することである。また、このようなGPSシナリオを計算する方法を実施する装置を提供することである。
この課題は方法に関しては、道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、GPSを基礎とする前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給し、出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、GPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝達データと、前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間GPS品質メトリックを計算し、前述の種々のGPS品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全GPS性能データ量を計算することによって解決される。
また装置に関する課題は、道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、GPSを基礎とした前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定するための、第1の計算手段へのユーザ入力手段を有し、この第1の計算手段は、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために、前述の地図データ記憶手段に接続されており、この計算されたルートから前述の道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、前述の第1の計算手段及び前述の衛星データ記憶手段に接続されている第2の計算手段を有し、この第2の計算手段は、GPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝送データと、前述の道程に沿って存在する前述の固定の環境特徴と、前述の種々の車両ルートとから種々の瞬間的なGPS品質メトリックを計算し、前述の種々のGPS品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前述の道程に関連する全GPS性能データを計算することによって解決される。
したがって本発明の観点のうちの1つによれば、本発明は以下のステップを特徴とする。すなわち、
−前述の道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、またこのデータセットはこの道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、
−GPSを基礎とする前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給し、
−出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−GPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝達データと前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間的なGPS品質メトリックを計算し、
−前述の種々のGPS品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全GPS性能データ量を計算する。
−前述の道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、またこのデータセットはこの道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、
−GPSを基礎とする前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給し、
−出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、この計算されたルートから、前述の道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−GPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝達データと前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間的なGPS品質メトリックを計算し、
−前述の種々のGPS品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前述の道程に関連する全GPS性能データ量を計算する。
このようにして、現実のGPSコンフィギュレーションに関連する全ての環境条件を実質的にシミュレートできるので、現実の走行テストに代わるGPSシミュレーションシナリオを自動的に実現することが可能となる。このことは一方では、固有の位置標定だけでなく全システムのテスト及び妥当性検査に使用できる高価なGPSシミュレータのより広範な適用を可能にする。他方では、多くのテストをより単純なコンフィギュレーションによって行うことができる。
本発明によれば、ドイツ連邦共和国のハンブルクからミュンヘンまでのトラック移動のシミュレーションではシナリオ作成に出発時間、出発点及び目的地、さらに例えば適切であれば速度及び複数の考えられるルート間の選択のような僅かなパラメータ値を入力することしか要求されない。後者は勿論、全ての適切な道程を生成することを要求する。利用可能なディジタル地図は必要とされる全てのドライバ情報を生成する。続いて、GPS走行シナリオをその生成後には、例えば最終的な通行料金計算により適切に、GPSアンテナ受信によるトラックに基礎を置く全通行料金システムの機能テストのために再現することができる。このことは、ナビゲーション及びナビゲーションに基礎を置くシステムが、現実の走行テストを必要とせずに実験室においてパラメータを基礎とした関連する全ての操作の全テストを受けることを可能にする。殊に、ソフトウェアの急速な進歩は、あらゆるハードウェアを直接的に殆ど制御することなく、本発明によるシミュレータを実現することを可能にする。さらに本発明は、あらゆる付加的なハードウェアの労力を殆ど必要とせずに多次元の網羅的なパラメータの選択をカバーすることができる。
本発明による、前述のディジタル化された地図データセットを基礎とする種々の車両ルートの計算では、最適な車両ルートのみが対象ではない。最低の車両ルートを(システム)テストする観点から、GPS受信条件が最低である場合の全システム性能を検査することも非常に重要である。場合によっては択一的な(図表化された)ルートを全て検査することさえも対象となる。本発明は不利なまだなお現実的なテスト環境を選択することにより、最低の場合のテストを実行することができる。このことは特に、装置自体また環境フィールドの両方における弱いスポットを考慮して、システム特性を局限することができる。そのようなことは例えば、弱いシステム性能を正確に示すことができるので、したがって、例えば道路通行料金システムに対する付加的な代替装置を導入することができる。
したがって有利には本発明による方法では、前述の道程に沿った、前述の計算された時間及び/又は車両ノード位置をユーザ制御により修正することができる。
本発明による別の方法では、有利には前述の道程をセクションに分割し、このセクションのいずれか1つを基礎としてGPS品質メトリックを計算する。
この有利な方法ではさらに、前述の各セクションが品質メトリックに対して実質的に一定の値を有する。
本発明によるさらに別の方法を有利には、殊にオフロードセクションを許容することによって、オフロード車両を考慮して適用することができる。
本発明による択一的な有利な方法では、前述の全GPS性能データ量がユーザシステムのユーザ性能レベルを検査するためにこのユーザシステムに供給される。このことは、通常は衛星RF信号を生成するGPSシミュレータによるGPSシミュレーションシナリオの再現を可能にする。
本発明による別の択一的な有利な方法は、テスト環境における変形を適用し、最低の場合に近付くために適用される。
本発明はまた、請求項1に記載されている方法を実現する装置に関する。殊にそのような装置は、装置の種々の操作パラメータを修正することによって装置を最適化することができ、本発明によるそのような装置は、シミュレーションシナリオを用いて予め規定された道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにGPSシミュレーションシナリオを生成する手段が設けられていることを特徴とし、また殊に、
−前述の道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、
−GPSを基礎とした前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、
−出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定できるようにするための、第1の計算手段へのユーザ入力手段を有し、この第1の計算手段は、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために前述の地図データ記憶手段に接続されており、この計算されたルートから前述の道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−前述の第1の計算手段及び前述の衛星データ記憶手段に接続されている第2の計算手段を有し、この第2の計算手段はGPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝送データと、前述の道程に沿って存在する前述の固定の環境特徴と、前述の種々の車両ルートとから種々の瞬間的なGPS品質メトリックを計算し、
−前述の種々のGPS品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前述の道程に関連する全GPS性能データを計算する。
−前述の道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、このデータセットは前述の道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、
−GPSを基礎とした前述の道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、
−出発時間及び前述の道程の地理的な出発点及び目的地を規定できるようにするための、第1の計算手段へのユーザ入力手段を有し、この第1の計算手段は、前述のディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために前述の地図データ記憶手段に接続されており、この計算されたルートから前述の道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−前述の第1の計算手段及び前述の衛星データ記憶手段に接続されている第2の計算手段を有し、この第2の計算手段はGPS衛星を考慮する前述の動的及び/又は静的な位置及び伝送データと、前述の道程に沿って存在する前述の固定の環境特徴と、前述の種々の車両ルートとから種々の瞬間的なGPS品質メトリックを計算し、
−前述の種々のGPS品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前述の道程に関連する全GPS性能データを計算する。
本発明のこれらの展望及び更なる展望を以下ではより詳細に本発明の実施形態に関連させて説明する。
図1は車両に基礎を置くGPS装置を示す。簡潔にするために、車両自体に関する全ての要素は省略してある。ここで示されているように、衛星20はGPS位置標定システムへの使用に適している放送信号パターンを送信する。車両に基礎を置くアンテナ22が信号を受信し、この信号は受信器24において適切に増幅及びフィルタリングされる。そのようにして受信される複数の、例えば4つの衛星からの信号は、位置標定装置26において車両の目下の位置を計算するために使用される。明瞭にするために、別個のプロセッサ28はユーザ入力を装置30から受け取り、ユーザ出力を装置32に供給し、また地図データ及び適用分野に適している別のデータを包含できるデータ記憶装置34にアクセスする。位置標定装置26を中央プロセッサ28と接続しても良い。そのようなシステムを用いてユーザは種々のルートの計算、殊に出発点から目的地までの最適のルートの計算を要求することができ、場合によっては、例えば最短ルートまたはより景観の良いルートなどの種々の付加的な要求をなす。実際には、計算された位置が図表化された道路上に正確に位置していない場合、車両がルートを走行せざるを得ないのであれば、システムは頻繁に、例えば適切なルートにおける最も近い位置を計算することによってこの位置に対して補正を行うことができる。このような制限は例えば全地形型車両には適しておらず、上述の補正を実行すべきでないために計算の正確度に対する要求は一層高くなる。
図2は、GPS衛星装置の幾何学的なコンフィギュレーションの一例を示す。参照記号48における車両は自身の位置を、種々の角度位置に位置している4つの衛星40、42、44、46からの信号に基づき計算する。ここで衛星42及び46は、地上の物体による信号の劣化が生じない角度位置に位置している。衛星44に関しては、最短経路は種々の高層ビルが存在する街52を通っている。このことは信号の減衰、また種々の反射パターンをも惹起する可能性があり、その結果車両から「見えている」見かけ上の距離及び角度位置は実際と異なる可能性がある。したがって車両位置の計算結果にも誤りがある可能性がある。同様に衛星40からの信号は山50による影響を受けるので、衛星44の場合と類似する状況が当てはまる。ここで、例えば車両が街52を通過する時のローパスフィルタリングのような上述の負の影響を緩和する種々のアルゴリズムが考慮されているが、その有効性は保証されていない。別のアルゴリズムは冗長的な衛星間の選択を基礎とするものである。例えばトンネルのような特殊な場合では、全ての衛星からの信号は阻止される。この場合には、例えばオドメータ及びコンパスを基礎とするそれ程正確ではない位置標定システムが使用される。しかしながら、トンネルを通過した時には、衛星システムへの円滑な引き渡しを再度要求することができる。
図3は、図2のコンフィギュレーションを立体的な距離に投影したものである。ここでは水平方向に、0°(図2の左手方向または西方向)から時計回りに360°までのコンパス方位が示されている。垂直方向には、0°(地表レベル)から90°(垂直)までの仰角が示されている。図示されているように衛星40及び44は比較的小さい仰角を有し、このことは潜在的に図2を参照して論じた問題を悪化させる可能性がある。衛星42及び46は比較的大きい仰角を有する。
図4は、衛星から見える地理的な状況の一例を示す。図示されているように、幾らか起伏している地域には高低様々な高さのビルが存在する。道路は破線で示唆されている。この状況は、オフロード地域は勿論のこと、道路もマスクされる可能性を例証するものである。この問題は衛星が小さい仰角を有している場合、またビルがより高くまたより近接している場合に一層深刻になる。
図5は、シナリオデータを入力するために使用されるデータチャートを示す。ユーザはチャート内に、出発点(START)及び時間(TIME)を最初の2つのコラムの最上段に、目的地(DESTIN)を最下段に入力する。続けてシステムは、一連の中間地点及び関連する瞬間を計算する。これは右上がりの斜線が付された個所である。さらには、システムは場所の名称(NAME)、関連する速度(SPEED)、地理的な詳細(GEOGR)、衛星受信パラメータ(PARAM)及び適正なコメント(COMMENTS)を参照する。到着時間(TIME)も計算される。そのように表されたデータが存在する場合には、ユーザは例えば減速するか迂回を指示することによって補正を決定しても良い。ルート探索が終了した後には、計算の残りは以下のようにもたらされる。場所は例えば「4番街42番通り(Fourth Avenue and 42nd Street)」または「タイムズスクウェア(Times Square)」のようなルート位置として、それどころか座標値として表すことができる。
図6には、実際のGPSシミュレーションシナリオの生成に関するフローチャートが示されている。ここで計算は通常、車両に基礎を置かない装置において行われる。図1の装置に関連させると、処理は実質的に対応するが、衛星信号は測定されずに、システム内部から導出される。
ブロック60においてプロシージャが開始され、必要とされるハードウェア及びソフトウェアが割り当てられる。ブロック62では、オペレータには出発点及び目的地、必要に応じて中間地点、道路タイプ及び車両タイプ及び/又は速度の入力が要求される。次に、ブロック64ではユーザが出発時間を入力する。次に、ブロック66ではシステムがルートを計算し、関連するデータを利用可能なディジタルマップから読み出す。次に、ブロック68ではシステムが計算された道路または道程の一方の側のコリドール(Corridor)を計算する。幅bはb=b+deltaにより計算され、このことは幅は増分的に増分ステップdeltaを使用することによって計算されるということを意味している。次にブロック70ではシステムが、計算されたルート及びコリドールに関連する地理的なデータをディジタルマップから読み出す。
次にブロック72ではルートが複数のセクションに分割され、この分割は例えばトンネル、木の茂ったまたは裸の山及び丘、高層ビル、この道路に沿った騒音防止壁、橋などのようなGPS信号の受信に影響を及ぼすパラメータに依存して行われる。ブロック74ではそのような各セクションが、計算されたGPS受信プロフィールまたはメトリックを発見する。しかしながら、そのような各セクションは一定の結果を有する。このプロフィールを参照テーブルから読み出すことができるか、標準的な方程式のセットを基礎としてオンラインで計算することができる。例えば、トンネルには零受信メトリックが割り当てられる。4階建ての建物が存在する標準的な街では、所定の仰角よりも小さい角度に位置する衛星は重視されないが、その他の衛星は影響を受けない。斜面が急な山の近くでは、山の仰角よりも小さい角度に位置する衛星は、関連する方位においてのみ重視されない。さらには、建物に関連する位置に依存してマルチパス伝播が生じる可能性がある。そのようなマルチパス状況及び他の反射効果も同様に考慮される。
ブロック76ではシステムは、全てのセクションが処理されているか否かをテストする。否定である場合には、プロシージャはブロック74へループバックする。肯定の場合にはブロック78において、例えばセクションにわたる走行時間に比例するようにして、全てのセクションのメトリックが重みづけされ、全てのセクションが結合される。ブロック80では、システムがコリドールの最大幅は得られているか否かを検出する。得られていない場合には、システムはブロック68にループバックする。このことは、狭いコリドールにおいても既に良好に受信できる場合には、局所的なコリドールの延長は必要ではないということを意味している。他方では、例えばトンネルの場合のように狭いコリドールが零受信を示すのであれば、コリドールの延長はやはり有効ではない。実際には、コリドールの延長は反射源を関連付けてしまうか、むしろ無関係なままにするので、メトリックを考えられる最善のやり方で計算することができる。場合によっては、最初のコリドール幅よりも外側であるが、最大コリドール幅よりも内側にある障害が存在することも起こりうる。そのような場合には、増分ステップdeltaを増分することができ、検索方式はコリドールにおける検索を加速するために切り替えられる。コリドールが最大値に達すると、ブロック82においてシステムは、ユーザに生または集合体のシミュレーションデータの形式で提供するために全シミュレーションデータベースを完成させる。最後に、ブロック84ではGPSシミュレーションシナリオの構築/計算が終了し、適切であれば割り当てられた装置が放棄される。
シミュレーション結果が別の包括的なユーザシステムのための中間情報として機能するのであれば、そのような別のユーザシステム86にはブロック82からのシミュレーション結果が供給され、この結果に基づき後続のシミュレーションが実行される。
本発明を実施形態と関連させて説明したが、これは単に一例であり制限されるものではなく、当業者であれば従属請求項の範囲内で種々の変形が可能であることが分かる。
20 衛星、 22 アンテナ、 24 受信器、 26 位置標定装置、 28 プロセッサ、 34 データ記憶装置、 40、42、44、46 衛星
Claims (8)
- GPSシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、GPSシミュレーションシナリオを生成する方法において、
−前記道程に関連する地理的な領域を包含するディジタル化された地図データセットを供給し、該データセットは前記道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を考慮したデータを包含し、
−GPSを基礎とする前記道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給し、
−出発時間及び前記道程の地理的な出発点及び目的地を規定し、前記ディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算し、該計算されたルートから、前記道程に沿う種々の車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−GPS衛星を考慮する前記動的及び/又は静的な位置及び伝達データと、前記道程に沿って存在する固定の環境的な特徴とから、種々の瞬間GPS品質メトリックを計算し、
−前記種々のGPS品質メトリック及び関連する時間に基づいて、前記道程に関連する全GPS性能データ量を計算することを特徴とする、GPSシミュレーションシナリオを生成する方法。 - 前記道程に沿った、前記計算された時間及び/又は車両ノード位置をユーザ制御により修正する、請求項1記載の方法。
- 前記道程をセクションに分割し、該セクションのいずれか1つを基礎として前記GPS品質メトリックを計算する、請求項1記載の方法。
- 各前記セクションは、該セクションの品質メトリックに対して実質的に一定の値を有する、請求項3記載の方法。
- オフロード車両を考慮して適用する、請求項1記載の方法。
- 前記全GPS性能データ量を別のユーザシステムに供給し、該別のユーザシステムはユーザ性能レベルを検査する、請求項1記載の方法。
- テスト環境における変形を適用して、最低の場合に近づける、請求項1記載の方法。
- GPSシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、GPSシミュレーションシナリオを生成する、請求項1に記載された方法を実施する装置において、
−前記道程に関する地理的な地域を包含するディジタル化された地図データセットを供給する地図データ記憶手段を有し、該データセットは前記道程に沿って存在する固定の環境的な特徴を包含し、
−GPSを基礎とした前記道程に沿う位置標定に潜在的に関連するGPS衛星を考慮する動的及び/又は静的な位置及び伝送データを供給する衛星データ記憶手段を有し、
−出発時間及び前記道程の地理的な出発点及び目的地を規定するための、第1の計算手段へのユーザ入力手段を有し、該第1の計算手段は、前記ディジタル化された地図データセットを基礎として種々の車両ルートを計算するために、前記地図データ記憶手段に接続されており、該計算されたルートから前記道程に沿う車両ノード位置のセット及び関連する時間を決定し、
−前記第1の計算手段及び前記衛星データ記憶手段に接続されている第2の計算手段を有し、該第2の計算手段は、GPS衛星を考慮する前記動的及び/又は静的な位置及び伝送データと、前記道程に沿って存在する前記固定の環境特徴と、前記種々の車両ルートとから種々の瞬間的なGPS品質メトリックを計算し、
−前記種々のGPS品質メトリック及び関連する時間を基礎として、前記道程に関連する全GPS性能データを計算する、
ことを特徴とする装置
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