JP2004151063A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、地図上に現在位置と指定された経路を表示するナビゲーションシステムに関し、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示し、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することを目的とする。
【解決手段】以前に走行したときに撮影した映像と、そのときの位置情報と、少なくとも天候、時間帯からなる付加情報をリンク付けて登録するデータベースと、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに前記データベースを検索して最も一致する映像を抽出する手段と、抽出した映像を、現在位置と指定された経路に加えて表示する手段とを備えたナビゲーションシステムである。
【選択図】 図１
【解決手段】以前に走行したときに撮影した映像と、そのときの位置情報と、少なくとも天候、時間帯からなる付加情報をリンク付けて登録するデータベースと、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに前記データベースを検索して最も一致する映像を抽出する手段と、抽出した映像を、現在位置と指定された経路に加えて表示する手段とを備えたナビゲーションシステムである。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に現在位置と指定された経路を表示するナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーションシステムは、車に搭載した撮影装置で走行する道路などを実際に撮影した実景映像を記録装置に記録する。そして、次に、同じ道を誘導するときに、地図情報に加えて実景映像を記憶装置から読み出して表示し、案内を実景をもとにわかりやすく表示する技術がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許公報１】
特開平０５−２４０７２４号公報の特許請求の範囲など参照。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術では、ナビゲーション装置で撮影した実景映像を利用するには、一度通ってそのときに撮影した実景映像がないと利用できない、即ち、同一道を２回目以降に走行しようとしたときにのみしか実景映像が表示されないという問題ある。
【０００５】
また、上述した技術では、ある地点の実景映像は、一種類のみ決まってしまうため、同じ地点の複数種類の実景映像（例えば昼、夜などの時間帯、および雨、晴れなどの天気状況などの実景映像）を管理できなく、選択された１種類の実景映像を表示できるのみで、実走行時の状況に合致した実景映像を表示し得ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するため、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示し、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
図１において、ナビゲーション情報作成部１は、走行時に搭載した撮像装置で実景の映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録用データテーブル１１に登録したりなどするものである。
【０００９】
ナビゲーション情報利用部２１は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を現在位置と指定された経路に加えて表示したりなどするものである。
【００１０】
次に、動作を説明する。
ナビゲーション情報利用部２１が現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して最も一致する映像を抽出し、抽出した映像を現在位置と指定された経路に加えて表示するようにしている。
【００１１】
この際、ナビゲーション情報作成部１が走行時に搭載した撮像装置で実景の映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録用データテーブル１１に登録するようにしている。
【００１２】
また、付加情報は、映像の道についての音声、テキスト、あるいは映像による説明であり、当該映像の表示時に合わせて当該説明を再生するようにしている。
【００１３】
また、映像にリンク付ける位置情報として、映像を撮影したある位置から他の位置まの区間とし、当該区間が最も一致した映像を抽出するようにしている。
【００１４】
また、登録用データテーブル１１は、異なるナビゲーション情報作成部１からの情報をネットワークを介して登録用データテーブル１１として統合し、各利用者のナビゲーション情報利用部２１が統合した登録用データテーブル１１を検索して最も一致する映像を抽出して表示するようにしている。
【００１５】
従って、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示することにより、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図７を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、ナビゲーション情報作成部１は、走行時に搭載した撮像装置で撮影した映像および当該映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録用データテーブル１１に登録したりなどするものであって、ここでは、ＧＰＳ受信機２、撮像装置３、入力装置４、付加情報提供装置５、情報制御部６、発信装置７などから構成されるものである。
【００１８】
ＧＰＳ受信機２は、移動体に搭載したナビゲーションシステムを構成する当該ナビゲーション情報作成部１の位置を検出（周知の技術）するものである。
【００１９】
撮像装置３は、ナビゲーションシステムを搭載した移動体（例えば車）が走行するときの道の実景を撮像するものであって、例えばビデオカメラである。
【００２０】
入力装置４は、各種操作指示（コマンド）を入力したりし、撮像装置３で道の実景を撮影開始したりなどするものである。
【００２１】
付加情報提供装置５は、撮影した映像に付加する情報（例えば時間帯（昼，夜など）、天候（天気が晴れ、曇り、雨、雪など）をセンサから取り込んだり、利用者が音声で入力したりなどするものである。
【００２２】
情報制御部６は、ＧＰＳ受信機２、撮像装置３、入力装置４および付加情報提供装置５からの位置情報、映像、各種操作指示、付加情報を取り込んで所定のフォーマットに作成して登録用データテーブル１１に登録したりなどするものである（図３参照）。
【００２３】
発信装置７は、情報制御部６で作成したデータを、無線で基地局８に送信して登録用データテーブル１１に登録したりなどするものである。
【００２４】
基地局８は、登録用データテーブル１１にデータを登録するために、各利用者からのデータを受信するための基地局である。
【００２５】
情報管理部９は、各利用者のナビゲーション情報作成部１から受信したデータを、登録用データテーブル１１に登録するものであって、登録手段１０などから構成されるものである。
【００２６】
登録手段１０は、各利用者のナビゲーション情報作成部１から受信したデータを、登録用データテーブル１１に登録するものである。
【００２７】
基地局１０は、情報管理部９とナビゲーションシステムを構成するナビゲーション情報利用部２１とを無線で接続してデータを送受信するものである。
【００２８】
ナビゲーション情報利用部２１は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を現在位置と指定された経路に加えて表示したりなどするものであって、発信装置２２、受信装置２３、情報制御部２４、入力装置２６、条件入力部２７、表示部２８、および地図情報記憶装置２９などから構成されるものである。
【００２９】
発信装置２２および受信装置２３は、ナビゲーション情報利用部２１と基地局１２を介して情報管理部９との間で、無線でデータの送受信を行うものである。
【００３０】
情報制御部２４は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を取り込んだり、ＧＰＳ受信機２によって取得した現在の位置情報（経度、緯度）、更に、現在位置を含む地図を取り出して表示部２８上に表示したりなどするものであって、ここでは、検索手段２５などから構成されるものである。
【００３１】
検索手段２５は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を抽出したりなどするものである（図６．図７参照）。
【００３２】
入力装置２６は、各種操作指示などを入力するものである。
条件入力装置２７は、付加情報を入力したりなどするものである。
【００３３】
表示部２８は、映像、地図、経路情報などを表示するものである。
地図情報記憶装置２９は、地図情報を記憶したものである。
【００３４】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成のもとで登録用データテーブル１１に映像、位置情報および付加情報などを登録するときの手順を詳細に説明する。
【００３５】
図２は、本発明の動作説明フローチャート（登録）を示す。
図２において、Ｓ１は、ＧＰＳ、カメラを搭載した車において録画開始する。これは、図１のＧＰＳ受信機２、カメラに相当する撮影装置３を搭載した車（移動体）で、当該カメラによる道の例えば進行方向の映像を撮影して録画開始すると共に、位置情報を対応づけて記録する。
【００３６】
Ｓ２は、Ａ地点の位置情報と映像を録画し、一定時間あるいは一定区間毎にリンク付けて記録、この時、付加情報（昼、夜などの時間帯、晴、曇り、雨、雪などの天候）を記録する。これらＳ１、Ｓ２は、例えば後述する図３の（ａ）に示すように登録、即ち、一定時間、あるいは一定区間毎に、図示の例えば第１行目のエントリを作成し、位置（開始位置）Ａ、画像位置（映像データ中の先頭からのフレームＮｏ）、付加情報（夜昼などの時間帯、晴、曇、雨，雪などの天候）、日時（映像を撮影した日時）などを記録する。
【００３７】
Ｓ３は、道についての説明文を入力する。
Ｓ４は、映像データにリンク付けする。これらＳ３、Ｓ４は、Ｓ１で撮影開始した映像に写っている道について、説明文（例えば工事中で片道通行で、渋滞する恐れ有りなど）を音声、キー入力、あるいはメニューから選択して入力し、後述する図３の（ｂ）に示すように、映像のフレーム番号などにリンク付けする。
【００３８】
Ｓ５は、登録する。これは、図１の登録用データテーブル１１に、後述する
図３の（ａ），（ｂ）に示すように登録する。
【００３９】
Ｓ６は、編集する。これは、Ｓ１からＳ５で登録した例えば後述する図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１を、図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１に示すように編集、ここでは、図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１の第１行目の▲１▼エントリの区間を、後述する図５に示すよう２つに分割して▲２▼と▲３▼のエントリのように編集して登録する。
【００４０】
以上によって、車に図１のナビゲーションシステム（ナビゲーション情報作成部１およびナビゲーション情報利用部２１）を搭載し、ナビゲーション情報作成部１が撮影した映像、位置情報、入力された説明文などをまとめて図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１を作成し、編集して図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１として登録することが可能となる。
【００４１】
図３は、本発明のテーブル／データ例を示す。
図３の（ａ）は、登録用データテーブル（編集前）１１の例を示す。この登録用データテーブル（編集前）１１は、既述した図２のＳ５で登録した編集前のものであって、ここでは所定距離毎、時間毎、映像フレーム毎、あるいは指定される毎に、図示の下記の情報を対応づけてそれぞれ登録したものである。
【００４２】
・位置（緯度、経度）：
・画像位置：
・付加情報：
・日時：
・その他：
ここで、位置（緯度、経度）は、図２のＳ１、Ｓ２で映像を撮影開始したときの、ＧＰＳ受信機２で検出した現在位置の緯度、経度の情報である。画像位置は、同様に、映像を撮影開始したときの当該映像データのフレーム番号である。付加情報は、同様に、映像を撮影開始したときの時間帯（朝、昼、夕方、夜などの時間帯）、天候（晴、曇、雨、雪などの天候）などである。日時は、同様に、映像の撮影開始したときの日時である。
【００４３】
以上のように、所定距離毎、時間毎、映像フレーム毎、指定される毎に、映像に対応づけて位置（緯度、経度）、付加情報（夜、雨など）および日時をそれぞれ記録して登録用データテーブル１１に蓄積することにより、以降の車で走行時に、区間毎に登録用データテーブル１１を検索して一致する区間があり、かつそのときの付加情報のうちの最も一致するエントリを取り出してその映像を、ナビゲーション中の画面に表示した地図と当該地図上の現在の位置、走行方向に合わせて同時に表示し、走行状態（例えば夜、雨）に最適な以前の実映像を表示して走行の手助けを行うことが可能となる。
【００４４】
また、図３の（ａ）で、ＡとＢとの間のＡ’の位置で案文（分割）する編集指示を行うと、当該図３の（ａ）の▲１▼のエントリが、分割されて図３の（ｄ）の▲２▼と▲３▼の２つのエントリに編集される、即ち、▲１▼のエントリの先頭位置Ａから分割位置のＡ’までを▲２▼のエントリ、更に、分割の位置Ａ’からＢまでを▲３▼のエントリに分割し、図示のようにする。
【００４５】
図３の（ｂ）は、映像データの例を示す。映像データは、フレームＮｏ（フレーム番号）に対応づけて位置を管理する。
【００４６】
図３の（ｃ）は、説明内容を映像データにリンク付けた例を示す。ここでは、説明内容（音声、文字、画像）は、リンク情報に映像データ中のリンク付ける位置のフレーム番号を設定し、映像データとリンク付けている。
【００４７】
以上のように、説明内容、例えばカメラで道の進行方向を撮影しているときに、落石などに注意する必要がある場合に、”現在の位置は落石の恐れがあるので、要注意”と音声で利用者が発声することで、自動的にそのときの映像のフレーム番号をリンク情報として設定し、リンク付けを行う。これにより、映像を再生して表示したときに、当該映像のリンク場所にきたときに、自動的に記録した”現在の位置は落石の恐れがあるので、要注意”を自動音声で発声して説明内容を利用者（運転者）に知らせることが可能となる。
【００４８】
図３の（ｃ）は、登録用データテーブル（編集後）の例を示す。これは、上述したように、図３の（ａ）の▲１▼のエントリを、▲２▼のエントリと、▲３▼のエントリの２つに分割して編集したものである。この分割は、例えば後述する図５に示すように、編集前は、Ａ（開始点）から中間点Ｂ，終了点Ｃがそれぞれの区間（一定時間毎、所定距離毎、所定映像フレーム毎、指定される毎で決まる区間）として図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１に登録し、登録後にＡとＢの間に交叉点Ａ’があった場合、当該Ａ’で自動分割して図示のように登録する。
【００４９】
以上のように、登録用データテーブル（編集前）１１に登録された区間について、交叉点などの目安となる地点がある場合に、可及的に分割して細かい区間にすることにより、走行時に一致する区間が多くなり、よりきめ細かくかつ効率的に一致する区間の映像を登録用データテーブル１１から取り出してその映像（実映像）を、地図上に現在位置、走行方向に合わせて同時に表示することが可能となる。
【００５０】
図４は、本発明の動作説明フローチャート（編集）を示す。ここで、テーブル１１は、既述した図３の登録用データテーブル１１を表す。
【００５１】
図４において、Ｓ１１は、テーブル１１の現位置から進行方向を算出する。
Ｓ１２は、進行方向にある交差点を地図情報から見つける。これらＳ１１、Ｓ１２は、例えば図５に示すように、現在位置がＡであり、経路の進行方向が右側のＢ、更に、下方向のＣで終点とすると、現在位置Ａから見て進行方向にある交差点、ここでは交差点の位置Ａ’を地図上から見つける。
【００５２】
Ｓ１３は、交差点が大きいか判別する。これは、Ｓ１２で見つけた交差点が所定サイズによりも大きいか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１４に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１２に戻り、進行方向に次の交差点について繰り返す。
【００５３】
Ｓ１４は、交差点の位置情報がテーブル１１にあるか判別する。これは、例えば図５で見つけた交差点の位置Ａ’が、既述した図３の（ａ）のテーブル（編集前）１１の位置の欄に登録されているか判別する。ここでは、登録されていないので、ＮＯとなり、Ｓ１５に進む。一方、ＹＥＳの場合には、登録されていたので、Ｓ２１に進む。
【００５４】
Ｓ１５は、Ｓ１４のＮＯで、交差点の例えばＡ’がテーブル（編集前）１１の位置の欄にないと判明したので、前後の位置情報から案分し、交差点のフレーム位置を算出する。これは、交差点の例えばＡ’がテーブル（編集前）１１の位置の欄にないと判明したので、前後の位置情報であるＡ（フレーム位置０）とＣ（フレーム位置６００）とから交差点のフレーム位置（例えば３００）を算出する。
【００５５】
Ｓ１６は、編集後のテーブル１１に案分した交差点の位置を終了点としてデータを追加する。これは、例えば図３の（ｄ）の▲２▼のエントリを登録する。
【００５６】
Ｓ１７は、次の開始点Ｘ＝案分した交差点の位置（ここでは、フレーム位置３００）とする。
【００５７】
Ｓ１８は、リンク情報（音声、文字、映像）があるか判別する。これは、既述した図３の（ｂ）に示すように、映像データに対応づけてリンク情報でリンク付けされた説明内容（音声、文字，映像）があるか判別する。ＹＥＳの場合には、図３の（ｂ）に示すように、リンク情報（映像のフレーム番号）に対応づけて説明内容（音声，文字、画像）を追加して登録する。
【００５８】
Ｓ２０は、次の開始点Ｘが終点か判別する。ＹＥＳの場合には、編集を終了する。ＮＯの場合には、経路の終点にたどり着いていないため、Ｓ１１を繰り返す。
【００５９】
また、Ｓ２１は、Ｓ１４のＹＥＳで例えば図５のＡ’の情報を、既述したＳ１５からＳ１７で図３の（ｃ）の▲２▼のエントリに示すように追加登録し、Ｓ２０のＮＯ，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３のＹＥＳ，Ｓ１４のＹＥＳとなり、当該案分したＡ’の進行方向のここでは、Ｂに到達してテーブル１１に登録されていると判明したので、編集後のテーブル１１に交差点の位置（ここでは、Ｂ）を終点としたデータを追加する。これにより、図３の（ｄ）の▲３▼のエントリが追加登録される。
【００６０】
Ｓ２２は、次の開始点をＸ＝交差点の位置とする。ここでは、例えば図５のＢを次の交差点の位置とし、Ｓ１８に進む。
【００６１】
以上によって、既述した図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１を入力とし、大きな交差点で案分した図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１を編集すると共に図３の（ｃ）のような説明内容を追加登録することが可能となる。
【００６２】
図５は、本発明の説明図を示す。ここで、開始点がＡで、右方向の進行方向にＢ，更に，下方向の進行方向にＣが図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１に既に登録されており、既述した図４のフローチャートに従い、交差点Ａ’を案分して追加する様子を示すものである。Ａ’を追加したことにより、図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１のエントリ▲１▼が、図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１のエントリ▲２▼，▲３▼に分割して登録すると共に、更に、図３の（ｃ）の説明内容をリンク情報（映像のフレーム番号）でリンクして登録する。
【００６３】
図６は、本発明の動作説明フローチャート（検索）を示す。
図６において、Ｓ３１は、ＧＰＳを搭載した車においてナビゲーション操作開始する。
【００６４】
Ｓ３２は、目的地を入力し経路を探索する。
Ｓ３３は、経路に一致するデータを全て抽出しリスト化する。これは、例えば図５の出発点Ａ，目的地Ｃが入力されると経路を探索し、当該経路に一致する区間を、例えば図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１から探索してここでは、▲２▼と、▲３▼のエントリを取り出す。この際、他の利用者が同様にして登録した共有の登録用データテーブル１１を探索し、経路に一致する区間のデータを全て取り出す。そして、これら取り出したデータについて、出発地から目的地に向けて各区間毎に探索して取り出したデータのリスト（一覧表）を作成する。
【００６５】
Ｓ３４は、利用者によりリストから選択する。これは、区間毎にリストが表示されるので、その中から利用者が最適なものを選択、例えば付加情報として、夜，昼などの時間帯、更に、晴、曇，雨，雪などの天候が表示されるのでこれらを見て現状に一番適したものを利用者が選択する。また、現在の時間帯をタイマから取得、およびセンサで天候を検出し、一致する付加情報の映像を自動選択するようにしてもよい。
【００６６】
Ｓ３５は、全区間選択されたか判別する。これは、出発地から目的地までの経路の全ての区間についてリスト中から適切なデータがそれぞれ選択終了したか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３６に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３３に戻り、他の区間についてＳ３３、Ｓ３４を繰り返す。
【００６７】
Ｓ３６は、ＧＰＳ位置情報をもとに、映像を表示、説明文があればそれを再生する。これは、車が走行するに従い、ＧＰＳ受信機２から取得した現在位置をもとに、現在位置と少し進行方向の位置の映像があれば、それを再生して実映像を表示すると共に、説明文がリンク付けされていれば当該説明文も合わせて再生し、道案内を行う。また、本実施例では、走行時にＧＰＳ受信機２から取得した現在位置情報をもとに、映像を表示しているが、走行前にＳ３１〜Ｓ３５で検索した区間を繋ぎ合わせた映像を再生し、事前に道路状態を確認することも可能である。
【００６８】
以上のように、出発地（現在地）と目的地をもとに経路を探索して当該経路に含まれる区間のデータ（映像）を全て抽出してリスト表示し、選択されたデータ（映像）をＧＰＳ受信機２から取得した現在位置に追従して自動表示すると共に説明文がリンクされていれば当該説明文も合わせて再生することにより、道案内時に、夜，昼などの時間帯，更に晴、曇、雨，雪などの天候に合致した以前に撮影した映像、説明文を抽出して表示し、効率的な道案内を行うことが可能となる。
【００６９】
図７は、本発明の動作説明フローチャート（選択）を示す。
図７において、Ｓ４１は、区間の一致するものを抽出する。これは、既述した図６のＳ３３で、出発地から目的地まで探索して見つけた経路について、図３の（ｄ）の登録用データテーブル１１を検索して当該経路の任意の区間に一致するものを出発点に近い方から取り出す。
【００７０】
Ｓ４２は、１つか判別する。ＹＥＳの場合には、当該区間には１つのデータ（映像）しかないと判明したので、Ｓ４６に進む。ＮＯの場合には、Ｓ４３に進む。
【００７１】
Ｓ４３は、付加情報の一致するものを抽出する。これは、例えば昼，夜などの時間帯、晴、曇、雨，雪などの天候などの付加情報が一致するものを抽出する。
【００７２】
Ｓ４４は、決定する。これらＳ４１からＳ４６によって、出発地から目的地までの経路に含まれる区間のデータ（映像）を既述した図３の（ｄ）の登録用データテーブル１１から全て抽出し、区間のデータが複数あるときは付加情報（夜，昼などの時間帯、晴、曇、雨，雪などの天候）が現状に一致するデータを選択し、各区間毎に最適な１つのデータ（映像）を決定することが可能となる。
【００７３】
Ｓ４７、Ｓ４８は、区間が分割されたか判別、即ち、Ｓ４２からＳ４６の決定で、経路上の１つの区間が複数の区間に分割されたか判別し，ＹＥＳの場合には、同様（Ｓ４１からＳ４６）にして当該１つの区間が分割された各区間について最適なデータをそれぞれ選択して終了し、ＮＯの場合には区間が分割されないのでそのまま終了する。
【００７４】
以上によって、出発地から目的地に向かう経路について、登録用データテーブル１１を検索して当該経路に含まれる区間の全てのデータを抽出し、これらの中から付加情報をもとに現状に最も一致するデータをそれぞれ選択することが可能となる。そして、ＧＰＳ受信機２で検出した現在位置に追従し、当該現在位置および進行方向に少し進んだ位置のデータ（映像）を表示し、説明文がリンク付けされていれば当該説明文も合わせて再生することにより、現在の位置、状況（夜，昼の時間帯、晴、曇、雨、雪などの天候）に一致した最適な以前の実映像を再生して効率的な道案内を行うことが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示する構成を採用しているため、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（登録）である。
【図３】本発明のテーブル／データ例である。
【図４】本発明の動作説明フローチャート（編集）である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（検索）である。
【図７】本発明の動作説明フローチャート（選択）である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション情報作成部
２：ＧＰＳ受信機
３：撮像装置
４：入力装置
５：付加情報提供装置
６：情報制御部
７、２２：発信装置
８、１２：基地局
９：情報管理部
１０：登録手段
１１：登録用データテーブル
２３：受信装置
２４：情報制御部
２５：検索手段
２６：入力装置
２７：条件入力装置
２８：表示部
２９：地図情報記憶装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に現在位置と指定された経路を表示するナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーションシステムは、車に搭載した撮影装置で走行する道路などを実際に撮影した実景映像を記録装置に記録する。そして、次に、同じ道を誘導するときに、地図情報に加えて実景映像を記憶装置から読み出して表示し、案内を実景をもとにわかりやすく表示する技術がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許公報１】
特開平０５−２４０７２４号公報の特許請求の範囲など参照。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術では、ナビゲーション装置で撮影した実景映像を利用するには、一度通ってそのときに撮影した実景映像がないと利用できない、即ち、同一道を２回目以降に走行しようとしたときにのみしか実景映像が表示されないという問題ある。
【０００５】
また、上述した技術では、ある地点の実景映像は、一種類のみ決まってしまうため、同じ地点の複数種類の実景映像（例えば昼、夜などの時間帯、および雨、晴れなどの天気状況などの実景映像）を管理できなく、選択された１種類の実景映像を表示できるのみで、実走行時の状況に合致した実景映像を表示し得ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するため、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示し、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
図１において、ナビゲーション情報作成部１は、走行時に搭載した撮像装置で実景の映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録用データテーブル１１に登録したりなどするものである。
【０００９】
ナビゲーション情報利用部２１は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を現在位置と指定された経路に加えて表示したりなどするものである。
【００１０】
次に、動作を説明する。
ナビゲーション情報利用部２１が現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して最も一致する映像を抽出し、抽出した映像を現在位置と指定された経路に加えて表示するようにしている。
【００１１】
この際、ナビゲーション情報作成部１が走行時に搭載した撮像装置で実景の映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録用データテーブル１１に登録するようにしている。
【００１２】
また、付加情報は、映像の道についての音声、テキスト、あるいは映像による説明であり、当該映像の表示時に合わせて当該説明を再生するようにしている。
【００１３】
また、映像にリンク付ける位置情報として、映像を撮影したある位置から他の位置まの区間とし、当該区間が最も一致した映像を抽出するようにしている。
【００１４】
また、登録用データテーブル１１は、異なるナビゲーション情報作成部１からの情報をネットワークを介して登録用データテーブル１１として統合し、各利用者のナビゲーション情報利用部２１が統合した登録用データテーブル１１を検索して最も一致する映像を抽出して表示するようにしている。
【００１５】
従って、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示することにより、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図７を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、ナビゲーション情報作成部１は、走行時に搭載した撮像装置で撮影した映像および当該映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録用データテーブル１１に登録したりなどするものであって、ここでは、ＧＰＳ受信機２、撮像装置３、入力装置４、付加情報提供装置５、情報制御部６、発信装置７などから構成されるものである。
【００１８】
ＧＰＳ受信機２は、移動体に搭載したナビゲーションシステムを構成する当該ナビゲーション情報作成部１の位置を検出（周知の技術）するものである。
【００１９】
撮像装置３は、ナビゲーションシステムを搭載した移動体（例えば車）が走行するときの道の実景を撮像するものであって、例えばビデオカメラである。
【００２０】
入力装置４は、各種操作指示（コマンド）を入力したりし、撮像装置３で道の実景を撮影開始したりなどするものである。
【００２１】
付加情報提供装置５は、撮影した映像に付加する情報（例えば時間帯（昼，夜など）、天候（天気が晴れ、曇り、雨、雪など）をセンサから取り込んだり、利用者が音声で入力したりなどするものである。
【００２２】
情報制御部６は、ＧＰＳ受信機２、撮像装置３、入力装置４および付加情報提供装置５からの位置情報、映像、各種操作指示、付加情報を取り込んで所定のフォーマットに作成して登録用データテーブル１１に登録したりなどするものである（図３参照）。
【００２３】
発信装置７は、情報制御部６で作成したデータを、無線で基地局８に送信して登録用データテーブル１１に登録したりなどするものである。
【００２４】
基地局８は、登録用データテーブル１１にデータを登録するために、各利用者からのデータを受信するための基地局である。
【００２５】
情報管理部９は、各利用者のナビゲーション情報作成部１から受信したデータを、登録用データテーブル１１に登録するものであって、登録手段１０などから構成されるものである。
【００２６】
登録手段１０は、各利用者のナビゲーション情報作成部１から受信したデータを、登録用データテーブル１１に登録するものである。
【００２７】
基地局１０は、情報管理部９とナビゲーションシステムを構成するナビゲーション情報利用部２１とを無線で接続してデータを送受信するものである。
【００２８】
ナビゲーション情報利用部２１は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を現在位置と指定された経路に加えて表示したりなどするものであって、発信装置２２、受信装置２３、情報制御部２４、入力装置２６、条件入力部２７、表示部２８、および地図情報記憶装置２９などから構成されるものである。
【００２９】
発信装置２２および受信装置２３は、ナビゲーション情報利用部２１と基地局１２を介して情報管理部９との間で、無線でデータの送受信を行うものである。
【００３０】
情報制御部２４は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を取り込んだり、ＧＰＳ受信機２によって取得した現在の位置情報（経度、緯度）、更に、現在位置を含む地図を取り出して表示部２８上に表示したりなどするものであって、ここでは、検索手段２５などから構成されるものである。
【００３１】
検索手段２５は、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに登録用データテーブル１１を検索して該当する映像を抽出したりなどするものである（図６．図７参照）。
【００３２】
入力装置２６は、各種操作指示などを入力するものである。
条件入力装置２７は、付加情報を入力したりなどするものである。
【００３３】
表示部２８は、映像、地図、経路情報などを表示するものである。
地図情報記憶装置２９は、地図情報を記憶したものである。
【００３４】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成のもとで登録用データテーブル１１に映像、位置情報および付加情報などを登録するときの手順を詳細に説明する。
【００３５】
図２は、本発明の動作説明フローチャート（登録）を示す。
図２において、Ｓ１は、ＧＰＳ、カメラを搭載した車において録画開始する。これは、図１のＧＰＳ受信機２、カメラに相当する撮影装置３を搭載した車（移動体）で、当該カメラによる道の例えば進行方向の映像を撮影して録画開始すると共に、位置情報を対応づけて記録する。
【００３６】
Ｓ２は、Ａ地点の位置情報と映像を録画し、一定時間あるいは一定区間毎にリンク付けて記録、この時、付加情報（昼、夜などの時間帯、晴、曇り、雨、雪などの天候）を記録する。これらＳ１、Ｓ２は、例えば後述する図３の（ａ）に示すように登録、即ち、一定時間、あるいは一定区間毎に、図示の例えば第１行目のエントリを作成し、位置（開始位置）Ａ、画像位置（映像データ中の先頭からのフレームＮｏ）、付加情報（夜昼などの時間帯、晴、曇、雨，雪などの天候）、日時（映像を撮影した日時）などを記録する。
【００３７】
Ｓ３は、道についての説明文を入力する。
Ｓ４は、映像データにリンク付けする。これらＳ３、Ｓ４は、Ｓ１で撮影開始した映像に写っている道について、説明文（例えば工事中で片道通行で、渋滞する恐れ有りなど）を音声、キー入力、あるいはメニューから選択して入力し、後述する図３の（ｂ）に示すように、映像のフレーム番号などにリンク付けする。
【００３８】
Ｓ５は、登録する。これは、図１の登録用データテーブル１１に、後述する
図３の（ａ），（ｂ）に示すように登録する。
【００３９】
Ｓ６は、編集する。これは、Ｓ１からＳ５で登録した例えば後述する図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１を、図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１に示すように編集、ここでは、図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１の第１行目の▲１▼エントリの区間を、後述する図５に示すよう２つに分割して▲２▼と▲３▼のエントリのように編集して登録する。
【００４０】
以上によって、車に図１のナビゲーションシステム（ナビゲーション情報作成部１およびナビゲーション情報利用部２１）を搭載し、ナビゲーション情報作成部１が撮影した映像、位置情報、入力された説明文などをまとめて図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１を作成し、編集して図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１として登録することが可能となる。
【００４１】
図３は、本発明のテーブル／データ例を示す。
図３の（ａ）は、登録用データテーブル（編集前）１１の例を示す。この登録用データテーブル（編集前）１１は、既述した図２のＳ５で登録した編集前のものであって、ここでは所定距離毎、時間毎、映像フレーム毎、あるいは指定される毎に、図示の下記の情報を対応づけてそれぞれ登録したものである。
【００４２】
・位置（緯度、経度）：
・画像位置：
・付加情報：
・日時：
・その他：
ここで、位置（緯度、経度）は、図２のＳ１、Ｓ２で映像を撮影開始したときの、ＧＰＳ受信機２で検出した現在位置の緯度、経度の情報である。画像位置は、同様に、映像を撮影開始したときの当該映像データのフレーム番号である。付加情報は、同様に、映像を撮影開始したときの時間帯（朝、昼、夕方、夜などの時間帯）、天候（晴、曇、雨、雪などの天候）などである。日時は、同様に、映像の撮影開始したときの日時である。
【００４３】
以上のように、所定距離毎、時間毎、映像フレーム毎、指定される毎に、映像に対応づけて位置（緯度、経度）、付加情報（夜、雨など）および日時をそれぞれ記録して登録用データテーブル１１に蓄積することにより、以降の車で走行時に、区間毎に登録用データテーブル１１を検索して一致する区間があり、かつそのときの付加情報のうちの最も一致するエントリを取り出してその映像を、ナビゲーション中の画面に表示した地図と当該地図上の現在の位置、走行方向に合わせて同時に表示し、走行状態（例えば夜、雨）に最適な以前の実映像を表示して走行の手助けを行うことが可能となる。
【００４４】
また、図３の（ａ）で、ＡとＢとの間のＡ’の位置で案文（分割）する編集指示を行うと、当該図３の（ａ）の▲１▼のエントリが、分割されて図３の（ｄ）の▲２▼と▲３▼の２つのエントリに編集される、即ち、▲１▼のエントリの先頭位置Ａから分割位置のＡ’までを▲２▼のエントリ、更に、分割の位置Ａ’からＢまでを▲３▼のエントリに分割し、図示のようにする。
【００４５】
図３の（ｂ）は、映像データの例を示す。映像データは、フレームＮｏ（フレーム番号）に対応づけて位置を管理する。
【００４６】
図３の（ｃ）は、説明内容を映像データにリンク付けた例を示す。ここでは、説明内容（音声、文字、画像）は、リンク情報に映像データ中のリンク付ける位置のフレーム番号を設定し、映像データとリンク付けている。
【００４７】
以上のように、説明内容、例えばカメラで道の進行方向を撮影しているときに、落石などに注意する必要がある場合に、”現在の位置は落石の恐れがあるので、要注意”と音声で利用者が発声することで、自動的にそのときの映像のフレーム番号をリンク情報として設定し、リンク付けを行う。これにより、映像を再生して表示したときに、当該映像のリンク場所にきたときに、自動的に記録した”現在の位置は落石の恐れがあるので、要注意”を自動音声で発声して説明内容を利用者（運転者）に知らせることが可能となる。
【００４８】
図３の（ｃ）は、登録用データテーブル（編集後）の例を示す。これは、上述したように、図３の（ａ）の▲１▼のエントリを、▲２▼のエントリと、▲３▼のエントリの２つに分割して編集したものである。この分割は、例えば後述する図５に示すように、編集前は、Ａ（開始点）から中間点Ｂ，終了点Ｃがそれぞれの区間（一定時間毎、所定距離毎、所定映像フレーム毎、指定される毎で決まる区間）として図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１に登録し、登録後にＡとＢの間に交叉点Ａ’があった場合、当該Ａ’で自動分割して図示のように登録する。
【００４９】
以上のように、登録用データテーブル（編集前）１１に登録された区間について、交叉点などの目安となる地点がある場合に、可及的に分割して細かい区間にすることにより、走行時に一致する区間が多くなり、よりきめ細かくかつ効率的に一致する区間の映像を登録用データテーブル１１から取り出してその映像（実映像）を、地図上に現在位置、走行方向に合わせて同時に表示することが可能となる。
【００５０】
図４は、本発明の動作説明フローチャート（編集）を示す。ここで、テーブル１１は、既述した図３の登録用データテーブル１１を表す。
【００５１】
図４において、Ｓ１１は、テーブル１１の現位置から進行方向を算出する。
Ｓ１２は、進行方向にある交差点を地図情報から見つける。これらＳ１１、Ｓ１２は、例えば図５に示すように、現在位置がＡであり、経路の進行方向が右側のＢ、更に、下方向のＣで終点とすると、現在位置Ａから見て進行方向にある交差点、ここでは交差点の位置Ａ’を地図上から見つける。
【００５２】
Ｓ１３は、交差点が大きいか判別する。これは、Ｓ１２で見つけた交差点が所定サイズによりも大きいか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１４に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１２に戻り、進行方向に次の交差点について繰り返す。
【００５３】
Ｓ１４は、交差点の位置情報がテーブル１１にあるか判別する。これは、例えば図５で見つけた交差点の位置Ａ’が、既述した図３の（ａ）のテーブル（編集前）１１の位置の欄に登録されているか判別する。ここでは、登録されていないので、ＮＯとなり、Ｓ１５に進む。一方、ＹＥＳの場合には、登録されていたので、Ｓ２１に進む。
【００５４】
Ｓ１５は、Ｓ１４のＮＯで、交差点の例えばＡ’がテーブル（編集前）１１の位置の欄にないと判明したので、前後の位置情報から案分し、交差点のフレーム位置を算出する。これは、交差点の例えばＡ’がテーブル（編集前）１１の位置の欄にないと判明したので、前後の位置情報であるＡ（フレーム位置０）とＣ（フレーム位置６００）とから交差点のフレーム位置（例えば３００）を算出する。
【００５５】
Ｓ１６は、編集後のテーブル１１に案分した交差点の位置を終了点としてデータを追加する。これは、例えば図３の（ｄ）の▲２▼のエントリを登録する。
【００５６】
Ｓ１７は、次の開始点Ｘ＝案分した交差点の位置（ここでは、フレーム位置３００）とする。
【００５７】
Ｓ１８は、リンク情報（音声、文字、映像）があるか判別する。これは、既述した図３の（ｂ）に示すように、映像データに対応づけてリンク情報でリンク付けされた説明内容（音声、文字，映像）があるか判別する。ＹＥＳの場合には、図３の（ｂ）に示すように、リンク情報（映像のフレーム番号）に対応づけて説明内容（音声，文字、画像）を追加して登録する。
【００５８】
Ｓ２０は、次の開始点Ｘが終点か判別する。ＹＥＳの場合には、編集を終了する。ＮＯの場合には、経路の終点にたどり着いていないため、Ｓ１１を繰り返す。
【００５９】
また、Ｓ２１は、Ｓ１４のＹＥＳで例えば図５のＡ’の情報を、既述したＳ１５からＳ１７で図３の（ｃ）の▲２▼のエントリに示すように追加登録し、Ｓ２０のＮＯ，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３のＹＥＳ，Ｓ１４のＹＥＳとなり、当該案分したＡ’の進行方向のここでは、Ｂに到達してテーブル１１に登録されていると判明したので、編集後のテーブル１１に交差点の位置（ここでは、Ｂ）を終点としたデータを追加する。これにより、図３の（ｄ）の▲３▼のエントリが追加登録される。
【００６０】
Ｓ２２は、次の開始点をＸ＝交差点の位置とする。ここでは、例えば図５のＢを次の交差点の位置とし、Ｓ１８に進む。
【００６１】
以上によって、既述した図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１を入力とし、大きな交差点で案分した図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１を編集すると共に図３の（ｃ）のような説明内容を追加登録することが可能となる。
【００６２】
図５は、本発明の説明図を示す。ここで、開始点がＡで、右方向の進行方向にＢ，更に，下方向の進行方向にＣが図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１に既に登録されており、既述した図４のフローチャートに従い、交差点Ａ’を案分して追加する様子を示すものである。Ａ’を追加したことにより、図３の（ａ）の登録用データテーブル（編集前）１１のエントリ▲１▼が、図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１のエントリ▲２▼，▲３▼に分割して登録すると共に、更に、図３の（ｃ）の説明内容をリンク情報（映像のフレーム番号）でリンクして登録する。
【００６３】
図６は、本発明の動作説明フローチャート（検索）を示す。
図６において、Ｓ３１は、ＧＰＳを搭載した車においてナビゲーション操作開始する。
【００６４】
Ｓ３２は、目的地を入力し経路を探索する。
Ｓ３３は、経路に一致するデータを全て抽出しリスト化する。これは、例えば図５の出発点Ａ，目的地Ｃが入力されると経路を探索し、当該経路に一致する区間を、例えば図３の（ｄ）の登録用データテーブル（編集後）１１から探索してここでは、▲２▼と、▲３▼のエントリを取り出す。この際、他の利用者が同様にして登録した共有の登録用データテーブル１１を探索し、経路に一致する区間のデータを全て取り出す。そして、これら取り出したデータについて、出発地から目的地に向けて各区間毎に探索して取り出したデータのリスト（一覧表）を作成する。
【００６５】
Ｓ３４は、利用者によりリストから選択する。これは、区間毎にリストが表示されるので、その中から利用者が最適なものを選択、例えば付加情報として、夜，昼などの時間帯、更に、晴、曇，雨，雪などの天候が表示されるのでこれらを見て現状に一番適したものを利用者が選択する。また、現在の時間帯をタイマから取得、およびセンサで天候を検出し、一致する付加情報の映像を自動選択するようにしてもよい。
【００６６】
Ｓ３５は、全区間選択されたか判別する。これは、出発地から目的地までの経路の全ての区間についてリスト中から適切なデータがそれぞれ選択終了したか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３６に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３３に戻り、他の区間についてＳ３３、Ｓ３４を繰り返す。
【００６７】
Ｓ３６は、ＧＰＳ位置情報をもとに、映像を表示、説明文があればそれを再生する。これは、車が走行するに従い、ＧＰＳ受信機２から取得した現在位置をもとに、現在位置と少し進行方向の位置の映像があれば、それを再生して実映像を表示すると共に、説明文がリンク付けされていれば当該説明文も合わせて再生し、道案内を行う。また、本実施例では、走行時にＧＰＳ受信機２から取得した現在位置情報をもとに、映像を表示しているが、走行前にＳ３１〜Ｓ３５で検索した区間を繋ぎ合わせた映像を再生し、事前に道路状態を確認することも可能である。
【００６８】
以上のように、出発地（現在地）と目的地をもとに経路を探索して当該経路に含まれる区間のデータ（映像）を全て抽出してリスト表示し、選択されたデータ（映像）をＧＰＳ受信機２から取得した現在位置に追従して自動表示すると共に説明文がリンクされていれば当該説明文も合わせて再生することにより、道案内時に、夜，昼などの時間帯，更に晴、曇、雨，雪などの天候に合致した以前に撮影した映像、説明文を抽出して表示し、効率的な道案内を行うことが可能となる。
【００６９】
図７は、本発明の動作説明フローチャート（選択）を示す。
図７において、Ｓ４１は、区間の一致するものを抽出する。これは、既述した図６のＳ３３で、出発地から目的地まで探索して見つけた経路について、図３の（ｄ）の登録用データテーブル１１を検索して当該経路の任意の区間に一致するものを出発点に近い方から取り出す。
【００７０】
Ｓ４２は、１つか判別する。ＹＥＳの場合には、当該区間には１つのデータ（映像）しかないと判明したので、Ｓ４６に進む。ＮＯの場合には、Ｓ４３に進む。
【００７１】
Ｓ４３は、付加情報の一致するものを抽出する。これは、例えば昼，夜などの時間帯、晴、曇、雨，雪などの天候などの付加情報が一致するものを抽出する。
【００７２】
Ｓ４４は、決定する。これらＳ４１からＳ４６によって、出発地から目的地までの経路に含まれる区間のデータ（映像）を既述した図３の（ｄ）の登録用データテーブル１１から全て抽出し、区間のデータが複数あるときは付加情報（夜，昼などの時間帯、晴、曇、雨，雪などの天候）が現状に一致するデータを選択し、各区間毎に最適な１つのデータ（映像）を決定することが可能となる。
【００７３】
Ｓ４７、Ｓ４８は、区間が分割されたか判別、即ち、Ｓ４２からＳ４６の決定で、経路上の１つの区間が複数の区間に分割されたか判別し，ＹＥＳの場合には、同様（Ｓ４１からＳ４６）にして当該１つの区間が分割された各区間について最適なデータをそれぞれ選択して終了し、ＮＯの場合には区間が分割されないのでそのまま終了する。
【００７４】
以上によって、出発地から目的地に向かう経路について、登録用データテーブル１１を検索して当該経路に含まれる区間の全てのデータを抽出し、これらの中から付加情報をもとに現状に最も一致するデータをそれぞれ選択することが可能となる。そして、ＧＰＳ受信機２で検出した現在位置に追従し、当該現在位置および進行方向に少し進んだ位置のデータ（映像）を表示し、説明文がリンク付けされていれば当該説明文も合わせて再生することにより、現在の位置、状況（夜，昼の時間帯、晴、曇、雨、雪などの天候）に一致した最適な以前の実映像を再生して効率的な道案内を行うことが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、映像に当該映像の撮影時の位置情報に加えて付加情報（天候、夜昼などの時間帯など）を登録しておき、ナビゲーション時に同一地点であっても現位置に最適な付加情報の映像を選択して表示する構成を採用しているため、実走行の天候、時間帯などに合致した映像を表示して効果的な道案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（登録）である。
【図３】本発明のテーブル／データ例である。
【図４】本発明の動作説明フローチャート（編集）である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（検索）である。
【図７】本発明の動作説明フローチャート（選択）である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション情報作成部
２：ＧＰＳ受信機
３：撮像装置
４：入力装置
５：付加情報提供装置
６：情報制御部
７、２２：発信装置
８、１２：基地局
９：情報管理部
１０：登録手段
１１：登録用データテーブル
２３：受信装置
２４：情報制御部
２５：検索手段
２６：入力装置
２７：条件入力装置
２８：表示部
２９：地図情報記憶装置
Claims (5)
- 地図上に現在位置と指定された経路を表示するナビゲーションシステムにおいて、
以前に走行したときに撮影した映像と、そのときの位置情報と、少なくとも天候、時間帯からなる付加情報をリンク付けて登録するデータテーブルと、
現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに前記データテーブルを検索して最も一致する映像を抽出する手段と、
前記抽出した映像を、前記現在位置と指定された経路に加えて表示する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記データテーブルは、走行時に搭載した撮像装置で実景の映像を撮影した位置情報、更に、当該地点の少なくとも天候、時間帯の付加情報を合わせてリンク付けて登録することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
- 前記付加情報は、映像の道についての音声、テキスト、あるいは映像による説明であり、当該映像の表示時に合わせて当該説明を再生することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のナビゲーションシステム。
- 前記映像にリンク付ける位置情報として、映像を撮影したある位置から他の位置までの区間とし、当該区間が最も一致した映像を抽出することを特徴とする請求項１から請求項３に記載のいずれかのナビゲーションシステム。
- 前記データテーブルは、異なる利用者が登録したデータテーブルをネットワークを介して統合し、各利用者に統合したデータテーブルを検索させて最も一致する映像を配信することを特徴とする請求項１から請求項３に記載のいずれかのナビゲーションシステム。
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