【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、長尺の帯状プラスチックのフィルムに順次形成された袋部に、各種の紛体や粒体や液体等（以下充填材料と言う）を定量供給して封入するための自動包装機用シール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動包装機は、例えば特開平９−２７２５１１号公報等に記載されているように幅広のシートフィルムに均一に印刷された巻取り状の包装材料を必要列数に応じてスリット（細長くテープ状に裂く工程）→縦シール（加熱溶着し略筒状にする工程）→横シール（略筒状の一端を加熱溶着し袋部作成工程）→充填材料の充填工程→カット（一袋づつに切断工程）の各工程を連続的に行うように構成されている。
【０００３】
図４は上記従来の自動包装機の構成を示す側面図である。図４の記載に基づいて説明する。１は全体的な構成を示す自動包装機である。２は印刷済みの幅広の包装フィルム材３を巻き取った巻取りロールである。幅広の包装フィルム材３はモータ４により駆動される包装フィルム材繰出しローラ５を経て、ローラ６ａとの間で複数条の包装フィルム３ａにスリットするスリッタ６を経て、ガイドローラ７，８に案内される。
【０００４】
また９は奥行き横方向に等間隔に並設した複数本の充填材料を供給する供給パイプであり、１０は送られてくる各包装フィルム３ａを各供給パイプ９の周囲を包むように巻装し両端縁を重ね合わせ筒状に形作るフォーミング部材、１１はこれ等各包装フィルム３ａの両端縁を重ね合わせてから加熱溶着させ、各包装フィルム３ａの両端縁を縦シールして全体を包装体１個分（１パック分）に相当する長さの筒状にする縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）である。１１ａは縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材内に組み込まれているヒータである。
【０００５】
まず縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材は開いていて、次ぎに図示せぬ制御部等による信号により縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材を閉じる方向に水平移動させ、送られてくる各包装フィルム３ａの重ね合わされた両端縁と、各供給パイプ９とを中心に縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材にて各包装フィルム３ａの外側表面から挟み、各包装フィルム３ａの表面に施されている熱溶融層を縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の前記ヒータ１１ａの熱により溶融させながら、押圧して貼り合せて縦シールし、各包装フィルム３ａを筒状にする。この筒状の長さは包装体１個分（１パック分）に相当する。（奥行き方向に複数列存在するが、図４では前面部の一列を示している。）その後、信号により縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材は再度開いた状態となる。
【０００６】
１２はこれ等筒状に縦シールされた各包装フィルム３ａに横シールを施す横ヒートシーラである。横ヒートシーラ１２は移動枠１２ａに支えられ、移動枠１２ａ内において、図示せぬ電動機とカムの組み合わせや流体シリンダ等で左右水平方向に移動可能とされている。更に横ヒートシーラ１２は流体シリンダ１２ｂの作動により、移動枠１２ａごと上下方向にも平行移動できる。１２′はこの横ヒートシーラ１２の待機位置である。
【０００７】
待機位置１２′での横ヒートシーラ１２は供給パイプ９の下端部９ａの下方に位置していて、横ヒートシーラ１２は開いており、各包装フィルム３ａを挟んではいない。図示せぬ制御部からの信号により横ヒートシーラ１２は各包装フィルム３ａを挟んで部材内に組み込まれているヒータの熱により各包装フィルム３ａの表面に施されている熱溶融層を溶融させ、押圧して貼り合せて横シールさせる。そして、各包装フィルム３ａを縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１と横ヒートシーラ１２によって細長い袋部を形成するわけである。
【０００８】
ところで上記したように、横ヒートシーラ１２の待機位置１２′で信号により横シールを行い、その横シールした状態のまま（横ヒートシーラ１２は各包装フィルム３ａを挟んだまま）横ヒートシーラ１２は、更に信号により移動枠１２ａごと流体シリンダ１２ｂの駆動により包装体１個分（１パック分）だけ下方に平行移動する。即ち、細長い袋部を形成された各包装フィルム３ａを包装体１個分（１パック分）だけ下方に引き出すように構成されている。
【０００９】
この時、縦ヒートシーラ１１の部材は開いていて、各包装フィルム３ａを解放している状態である。この時、横ヒートシーラ１２は、横ヒートシーラ部材間は包装フィルム２２が上下に通過できるように空間が開いていて、包装フィルム３ａの両端縁の重ね合わされた縦シール部を形成する部位を中心に、その周囲から暖められながら通過できる状態である。そして、横ヒートシーラ１２が各包装フィルム３ａを包装体１個分（１パック分）だけ下方に引き出しつつある時に、同時に各供給パイプ９を通して上方の各ホッパ９ｆ内の充填材料を充填装置９ｂの動作により下方の包装フィルム３ａ製の細長い袋部内に供給させる。
【００１０】
そして充填装置９ｂの作動によりホッパ９ｆ内の充填材料を１袋分の所定量の供給を受けながら、横ヒートシーラ１２は移動枠１２ａごと流体シリンダ１２ｂの作動により各包装フィルム３ａを包装体１個分（１パック分）の所定量だけ下方に平行移動して下方停止位置に停止する。ここで充填装置９ｂの作動もホッパ９ｆ内の充填材料を１袋分の所定量を供給し終わり停止している。
【００１１】
次ぎにまた信号により上記の横ヒートシーラ１２は横に開いて横シールを解放した状態のまま、今度は横ヒートシーラ１２が移動枠１２ａごと流体シリンダ１２ｂの作動により包装体１個分（１バック分）だけ上方に平行移動し、待機位置１２′まで上昇して上記横シールを行う前の位置に復帰する。
【００１２】
そして再度信号により横ヒートシーラが横シールを行い、各包装フィルム３ａの内部に充填材料を１袋分の所定量を充填完了している各シール袋の上方の口を密封シールすると共にカッタ装置１３が下方の横シールの中央線部分を上下に両断することによって多連シールの一工程が終了する構成になっている。
【００１３】
以下次々繰り返し行うことにより細長い筒状の包装体（スティック状包装体）を自動的に、且つ、連続的にシール成形することができる。
図４において１４は、多連式自動包装機１によってスティック状にシールされた包装体で、１４ａと１４ｃはカッタ１３により両断された上下の横シール部である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来自動包装機の縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１は、各供給パイプ９の周囲を包むように巻装するフォーミング部材１０に案内され、供給パイプ９を中に覆いながら送られてくる各包装フィルム３ａの重なり合った両端縁とを含んで、各供給パイプ９を中心に包装体１個分（１パック分）に相当する長さの各包装フィルム３ａを前後の外側表面から縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材間に挟み、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１の部材内部に設けたヒータ１１ａの熱により、各包装フィルム３ａの重なり合った両端縁の熱溶融層を溶融させて、押圧して貼り合せて縦シールし、各包装フィルム３ａ全体を包装体１個分（１パック分）に相当する長さの筒状にする。
【００１５】
この時、各包装フィルム３ａの重なり合った両端縁を外側から、硬い供給パイプ９を中心に含んで縦シーラ部材１１の間に挟んで圧着するのであるが、供給パイプ９に沿わせつつ、包装体１個分（１パック分）の長さに相当する縦シーラ部材１１の上下方向に比較的長い寸法において全体の平行度を前後二つの縦シーラ部材間で確保するのは困難である。その上に各包装フィルム３ａも均一の厚みから形成されてはいないために、重なり合った両端縁の熱溶融層の平行度を保って、溶融させて、押圧して確実に貼り合せて行う縦シールは難しい。そのために縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）１１による縦シールの接着不良が起きやすかった。それにより包装体から充填材料が漏れ出る不具合が合った。
【００１６】
そのために本発明は、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）による縦シールの不具合をなくすために、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の機能を加熱ブロックと、加圧部分の二箇所に分離する。即ち、その加圧部分に圧着ローラ部を採用することにより、より確実な自動包装機用シール装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動包装機用シール装置は、巻取りロールより繰出した包装フィルムを縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）と横ヒートシーラによって細長い袋部を形成する工程と、袋部に形成される包装フィルムにより覆うように内部に供給パイプを通して充填材料を供給する工程を連続して繰り返し行うことによりスティック状包装体を自動的に、且つ、連続的にシール成形する自動包装機であって、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）を加熱ブロックと、相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ部とにより構成されている。
【００１８】
このように縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の構造を加熱ブロックと、加圧部分としての圧着ローラ部とに分離採用することにより、加熱ブロックにおいては、加熱ブロックの部材間の間隔を、狭めてセットしたり、広げて解放したりして平行移動できる構成とし、そのために包装フィルム２２の着脱や装置の清掃維持管理を、容易に成し得る。
【００１９】
更に、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の加圧接着工程部分を受け持つ部位が、相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ部により構成されている。
このことにより圧着ローラ面が包装フィルムの重なり合った両端縁の縦シール部を形成する部位を外側から、曲線に近い線接触でしごくように押圧することにより熱溶融・熱溶着層を確実に接着できるので、縦シールの熱溶着不良を防止できる。
【００２０】
更に、本発明では、細長い筒状の包装体を自動的に、且つ、連続的にシール成形する自動包装機であって、縦熱シール部を加熱ブロックと、相対向する方向に付勢された一対の弾性を有する圧着ローラ部とにより構成されている。
このように縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の構造を加熱ブロックと、加圧部分としての圧着ローラ部とに分離採用したことによる上記作用の他に、特に、弾性を有する圧着ローラ部を採用したことにより、供給パイプの表面の円弧に沿うように圧着ローラ表面が凹んで縦シールを構成する包装フィルムの重なり合った両端縁が少しずれていても、確実に圧着ローラが縦シール部を押圧し得るので確実な縦シールを確保することができる。
【００２１】
更に、本発明の自動包装機用シール装置は、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）を加熱ブロックと、表面が平坦又は凹部をなす相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ部とにより構成されている。このように縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の構造を加熱ブロックと、加圧部分としての圧着ローラ部とに分離採用したことによる上記作用を奏する上に、更に、圧着ローラ部の表面が平坦又は凹部をなすことにより、圧着ローラ面が包装フィルムの重なり合った両端縁を外側から、縦シール部を、曲線に近い線接触でしごくように押圧する。特に、圧着ローラ部の表面が凹部をなすことにより、供給パイプの表面の円弧に沿うように圧着ローラ表面が凹んでいるので、縦シールを構成する包装フィルムの重なり合った両端縁が少しずれていても、確実に圧着ローラが縦シール部を押圧し得ることにより、熱溶着層を確実に熱溶着できるので、確実な縦シールを確保することができる。従って縦シールの接着不良を防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を具体化した自動包装機用シール装置を図面に従って説明する。
図１は本発明の一実施形態の自動包装機２０の概念図を示す。図２は横シーラの上方待機位置状態を示す斜視図である。図３は包装体の形態図を表す。
【００２３】
図１において、２０は自動包装機を概念的に図示する。包装フィルム２２は、巻取りロール２１から引き出される。そして送られてくる包装フィルム２２が、ガイドローラ２４と、矢印２３ａの下方向に充填材料２３ｂを供給するための供給パイプ２３の周囲を囲むように配置されているフォーミング部材２４ａにより、包装フィルム２２の両端縁を重ね合わせて筒状に成形される。そして筒状に成形された包装フィルム２２は、更に、その下方の縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）Ｗに延在している。縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）Ｗは加熱ブロック２５と圧着ローラ部２６とにより構成されている。２３ｃは供給パイプ２３の下端部である。
【００２４】
加熱ブロック２５は縦ヒートシーラ部材２５ａと縦ヒートシーラ受部材２５ｄとから成っている。縦ヒートシーラ部材２５ａにおいては、内部にヒータ２５ｂを有し、包装フィルム２２を囲むように、断面が半円形縦溝と突状部２５ｃ、２５ｃが設けられている。そして縦ヒートシーラ受部材２５ｄは、断面がＶ形縦溝と突状部２５ｅ，２５ｅが縦ヒートシーラ部材２５ａに対向して設けられている。
加熱ブロック２５では、縦ヒートシーラ部材２５ａと縦ヒートシーラ受部材２５ｄとは、図示してない電動機とカムの組み合わせ又は流体シリンダ等を、図示しないスイッチ等により駆動させて、加熱ブロック２５をセットしたり、解放したりする平行移動できるように構成されている。そのために包装フィルム２２の着脱や装置の清掃維持管理を、容易に成し得る。
【００２５】
即ち、加熱ブロック２５のセット時には、半円形縦溝と突状部２５ｃ，２５ｃを有する縦ヒートシーラ部材２５ａがＡ１矢印方向に水平移動し、それと同時にＶ形縦溝と突状部２５ｅ，２５ｅを有する縦ヒートシーラ受部材２５ｄがＡ２矢印方向に水平移動し、突状部２５ｃ，２５ｃと突状部２５ｅ，２５ｅとが当接する。そして半円形縦溝とＶ形縦溝とによるできる空間内に供給パイプ２３とそれを筒状に覆っている包装フィルム２２を外から囲む状態としながら、縦ヒートシーラ部材２５ａの内部ヒータ２５ｂの熱により、筒状の包装フィルム２２の重なり合った両端縁の熱溶融層を熱溶着させて縦シール部２を形成する。
【００２６】
ところで、新たに包装フィルム２２の装着をするような時には図示してないスイッチ等により、加熱ブロック２５を解放状態にさせる。この時半円形縦溝と突状部２５ｃ，２５ｃとを有する縦ヒートシーラ部材２５ａがＢ１矢印方向に、そしてＶ形縦溝と突状部２５ｅ，２５ｅとを有する縦ヒートシーラ受部材２５ｄが矢印方向Ｂ２に離間する方向に移動し、半円形縦溝とＶ形縦溝との間隔が開き、包装フィルム２２の装着を容易にできる状態となる。包装フィルム２２の装着が終了すれば、図示しないスイッチ等により自動的に加熱ブロック２５は筒状の包装フィルム２２を外側から囲むようにしてセット状態となる。
【００２７】
加熱ブロック２５の下方には、相対向して押しつけ合う一対の圧着ローラ部２６が配されている。圧着ローラ部２６の構成は、図示しない取付け枠部に、ねじ２６ｅ，２６ｅにて取付けられる金具２６ｃの両端部の起ちあがり部に設けられている一対の長穴２６ｄ，２６ｄに挿通支持された、一対の軸２６ｂ、２６ｂに各々回動自在に嵌め込まれている圧着ローラ本体２６ａ、２６ａを対向させて設けている。
【００２８】
更に、その一対の軸２６ｂ、２６ｂの外側両端部に掛け渡されている引っ張りばね２６ｆ，２６ｆにより、相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ本体２６ａ，２６ａが、供給パイプ２３を内部に包ん、重ね合わせた両端縁を含んで包装フィルム２２を外側から挟んでいる。そして、圧着ローラ本体２６ａ，２６ａは押圧され転動しながら、熱溶融・熱溶着層を溶融させて重ね合わされた両端縁を中心にしごくように押圧して縦シール部２を圧着形成している。
【００２９】
そして表面が平坦担っている圧着ローラ本体２６ａと縦シール部２とは基本的に曲線ではあるが線接触に近似した押圧なので、確実に縦シール部２が形成され得る。特に、圧着ローラ本体２６ａの表面が凹部をなすことにより、供給パイプ２３の表面の円弧に沿うように圧着ローラ本体２６ａの表面が凹んでいるので、縦シール部２を構成する包装フィルム２２の重なり合った両端縁が少しずれていても、確実に圧着ローラ本体２６ａが縦シール部２を押圧し得ることにより、熱溶着層を確実に熱溶着できるので、確実な縦シール部２を確保することができる。従って縦シール部２の接着不良を防止できる。
【００３０】
その他に、金具２６ｃの両端部の起ち上がり部に、設けられている一対の長穴２６ｄ，２６ｄに挿通支持されている一対の軸１６ｂ，１６ｂに夫々嵌め込まれている一対の圧着ローラ本体２６ａ，２６ａの間隔を、引っ張りばね２６ｆ、２６ｆの付勢力に抗して広げることにより、包装フィルム２２の着脱や装置の清掃維持管理を、容易に成し得る。
【００３１】
更に、圧着ローラ部２６の下方で、かつ、供給パイプ２３の下端部２３ａの下方において、横ヒートシーラ部２７が配置されている。横ヒートシーラ部２７の構成は、図示しない移動枠部内にて電動機とカムの組み合わせ、又は流体シリンダ等により横ヒートシーラ部材２７ａ，２７ａ同士が近接したり離間する方向に水平移動できるように支持されている。そして一対の横ヒートシーラ部材２７ａの内部にはヒータ２７ｂが配置されている。
【００３２】
図２に示すように上方の待機位置の横ヒートシーラ部２７において、一対の横ヒートシーラ部材２７ａ間に、上記縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）Ｗの作動により作成された縦シール部２を含んで筒状に成形された包装フィルム２２を外側から間隔を空けて挟むようにして対向状態に配置されている。このとき内部のヒータ２７ｂに通電して横ヒートシーラ部材２７ａは、包装フィルム２２の熱溶着層を溶融させ得る温度に加熱させておいてよい。
【００３３】
上方の待機位置で横ヒートシーラ部２７は、包装フィルム２２を接触して挟んではいない状態（図２の状態）から、次ぎに横ヒートシーラ部２７は図示せぬ制御部からの信号により、互いに図１の矢印Ｃ，Ｃ方向に横ヒートシーラ部材２７ａ，２７ａ同士が当接する方向に平行移動し、一対の横ヒートシーラ部材２７ａ、２７ａの間に筒状に成形された包装フィルム２２を挟み、そして各横ヒートシーラ部材２７ａ、２７ａの内に組み込まれているヒータ２７ｂの熱により包装フィルム２２の表面に施されている熱溶融層を溶融させ押圧させて貼り合せて横シールさせる。このように包装フィルム２２を縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）Ｗにて縦シールし、横ヒートシーラ部２７にて横シールして細長い袋部を形成するわけである。
【００３４】
ところで、横ヒートシーラ部２７の上方の待機位置で、図示せぬ制御部からの信号により横シールを行い、その横シールした状態のまま横ヒートシーラ部２７は、更に信号により移動枠ごと図示せぬ流体シリンダ等の駆動により包装体１個分（１パック分）だけ下方に平行移動する。即ち、細長い袋部を形成された包装フィルム２２を包装体１個分（１パック分）だけ下方に引き出すように構成されている。この時、横ヒートシーラ部２５の部材である横ヒートシーラ部材２５ａ、と横ヒートシーラ受部材２５ｂとの間は半円形縦溝と、Ｖ字形縦溝とにより包装フィルム２２が上下に通過できるように空間が開いていて、包装フィルム２２の両端縁の重ね合わされた縦シール２を中心に、その周囲から暖められながら通過できる状態である。
【００３５】
そして、縦シール部２を形成する圧着ローラ部２６において、その一対の軸２６ｂ、２６ｂの両外端部に掛け渡されている引っ張りばね２６ｆ，２６ｆにて、相対向する方向に付勢されている一対の圧着ローラ部２６ａ，２６ａ間に挟まれ、供給パイプ２３を内部に配置した部分の外側から、包装フィルム２２の両端縁の重ね合わされた縦シール部２を中心に、互いに押し付け合い転動する圧着ローラ部２６ａ表面にしごかれるように押圧されながら、下方に引かれ移動する包装フィルム２２の両端縁の重ね合わされた縦シール部２を圧着して、確実に縦シールされ縦シールの不具合がなくなるのである。
【００３６】
ところで、横ヒートシーラ部２７が包装フィルム２２を包装体１個分（１パック分）だけ下方に引き出しつつある時に、同時に各供給パイプ２３を通して図示せぬ上方のホッパ内の充填材料２３ｂを図示せぬ充填装置の動作により矢印２３ｂの下方向に放出し、包装フィルム２２製の細長い袋部内に供給充填させる。
以下の動さ機能は従来技術で述べた内容と同様なので省略する。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によると、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）を加熱ブロックと、相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ部とにより構成されている。このように縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の構造を加熱ブロックと、加圧部分としての圧着ローラ部とに分離採用することにより、加熱ブロックにおいては、加熱ブロックの部材間の間隔を、狭めてセットしたり、広げて解放したりして平行移動できる構成とし、そのために包装フィルム２２の着脱や装置の清掃維持管理を、容易に成し得る。
【００３８】
更に、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の加圧接着工程部分を受け持つ部位が、相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ部により構成されている。
このことにより圧着ローラ面が包装フィルムの重なり合った両端縁の縦シール部を形成する部位を外側から、曲線に近い線接触でしごくように押圧することにより熱溶融・熱溶着層を確実に接着できるので、縦シールの熱溶着不良を防止できる。
【００３９】
更に、本発明では、細長い筒状の包装体を自動的に、且つ、連続的にシール成形する自動包装機であって、縦熱シール部を加熱ブロックと、相対向する方向に付勢された一対の弾性を有する圧着ローラ部とにより構成されている。
このように縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の構造を加熱ブロックと、加圧部分としての圧着ローラ部とに分離採用したことによる上記作用の他に、特に、弾性を有する圧着ローラ部を採用したことにより、供給パイプの表面の円弧に沿うように圧着ローラ表面が凹んで縦シールを構成する包装フィルムの重なり合った両端縁が少しずれていても、確実に圧着ローラが縦シール部を押圧し得るので確実な縦シールを確保することができる。
【００４０】
更に、本発明の自動包装機用シール装置は、縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）を加熱ブロックと、表面が平坦又は凹部をなす相対向する方向に付勢された一対の圧着ローラ部とにより構成されている。このように縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）の構造を加熱ブロックと、加圧部分としての圧着ローラ部とに分離採用したことによる上記作用を奏する上に、更に、圧着ローラ部の表面が平坦又は凹部をなすことにより、圧着ローラ面が包装フィルムの重なり合った両端縁を外側から、縦シール部を、曲線に近い線接触でしごくように押圧する。特に、圧着ローラ部の表面が凹部をなすことにより、供給パイプの表面の円弧に沿うように圧着ローラ表面が凹んでいるので、縦シールを構成する包装フィルムの重なり合った両端縁が少しずれていても、確実に圧着ローラが縦シール部を押圧し得ることにより、熱溶着層を確実に熱溶着できるので、確実な縦シールを確保することができる。従って縦シールの接着不良を防止できる
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明の一実施形態の自動包装機２０の概念図を示す。
【図２】は、横シーラの上方待機位置状態を示す斜視図である。
【図３】は、包装体の形態図を表す。
【図４】は、従来の自動包装機の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
２０は自動包装機、２２は包装フィルム、２３は供給パイプ、Ｗは縦ヒートシーラ（縦熱シール部材）、２５は加熱ブロック、２５ａは縦ヒートシーラ部材、２５ｂはヒータ、２５ｄは縦ヒートシーラ受部材、２６は圧着ローラ部、２６ａは圧着ローラ本体、２６ｆは引っ張りばね、２７は横ヒートシーラ部、２７ａは横ヒートシーラ部材。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seal for an automatic packaging machine for quantitatively supplying and filling various kinds of powders, granules, liquids, and the like (hereinafter referred to as a filling material) into a bag portion formed sequentially on a long strip-shaped plastic film. It concerns the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional automatic wrapping machine is configured such that, as described in, for example, JP-A-9-272511, a roll-shaped wrapping material uniformly printed on a wide sheet film is slit (elongated tape) according to a required number of rows. Process) → vertical sealing (heat welding to make a substantially cylindrical shape) → horizontal sealing (heat welding one end of the substantially cylindrical shape to make a bag part) → filling process of filling material → cutting (one bag at a time) Each step of the cutting step is performed continuously.
[0003]
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the conventional automatic packaging machine. A description will be given based on the description of FIG. 1 is an automatic packaging machine showing the overall configuration. Reference numeral 2 denotes a take-up roll on which a printed wide packaging film material 3 is taken up. The wide packaging film material 3 is guided by guide rollers 7 and 8 through a packaging film material feeding roller 5 driven by a motor 4, a slitter 6 slitting a plurality of packaging films 3a between the rollers and a roller 6a. You.
[0004]
Reference numeral 9 denotes a supply pipe for supplying a plurality of filling materials arranged side by side at equal intervals in the depth direction. Reference numeral 10 denotes a wrapping around the supplied wrapping film 3a so as to wrap around the supply pipe 9 and both ends. A forming member 11 for overlapping the edges to form a cylindrical shape is formed by overlapping the both edges of each of the packaging films 3a and then heat-welding, vertically sealing the both edges of each of the packaging films 3a, and as a whole one package. This is a vertical heat sealer (vertical heat seal member) having a cylindrical shape having a length corresponding to (one pack). 11a is a heater incorporated in the member of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11.
[0005]
First, the members of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 are open, and then the members of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 are horizontally moved in a closing direction by a signal from a control unit (not shown) and sent. A vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 sandwiches the outer edges of each of the packaging films 3a around the overlapping end edges of each of the packaging films 3a and each of the supply pipes 9, and the surface of each of the packaging films 3a. While being melted by the heat of the heater 11a of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11, the hot-melt layer is pressed and stuck and vertically sealed to make each packaging film 3a cylindrical. This cylindrical length corresponds to one package (one pack). (There are a plurality of rows in the depth direction, but FIG. 4 shows one row of the front surface.) Thereafter, the signal of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 is opened again by a signal.
[0006]
Reference numeral 12 denotes a horizontal heat sealer for applying a horizontal seal to each of the cylindrically sealed packaging films 3a. The horizontal heat sealer 12 is supported by a movable frame 12a, and is movable in the horizontal direction in the movable frame 12a by a combination of a motor and a cam (not shown) or a fluid cylinder. Further, the horizontal heat sealer 12 can be moved in the vertical direction along with the moving frame 12a by the operation of the fluid cylinder 12b. Reference numeral 12 'denotes a standby position of the horizontal heat sealer 12.
[0007]
The horizontal heat sealer 12 at the standby position 12 'is located below the lower end 9a of the supply pipe 9, and the horizontal heat sealer 12 is open and does not sandwich each packaging film 3a. In response to a signal from a control unit (not shown), the horizontal heat sealer 12 melts the hot melt layer applied to the surface of each packaging film 3a by the heat of the heater incorporated in the member with each packaging film 3a interposed therebetween, and presses the same. And stick them together to seal horizontally. Then, each packaging film 3a is formed into an elongated bag portion by the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 and the horizontal heat sealer 12.
[0008]
By the way, as described above, the horizontal heat sealer 12 performs horizontal sealing by a signal at the standby position 12 ', and keeps the horizontal sealed state (the horizontal heat sealer 12 sandwiches each of the packaging films 3a). As a result, the fluid cylinder 12b is driven together with the moving frame 12a to move downward by one package (one pack) in parallel. That is, each of the packaging films 3a formed with the elongated bag portion is pulled down by one package (one pack).
[0009]
At this time, the members of the vertical heat sealer 11 are open and each packaging film 3a is released. At this time, the horizontal heat sealer 12 has a space open between the horizontal heat sealer members so that the packaging film 22 can pass up and down, and centering on a portion forming an overlapped vertical seal portion at both edges of the packaging film 3a, It is in a state where it can pass while being warmed from its surroundings. Then, while the horizontal heat sealer 12 is pulling out each packaging film 3a downward by one package (one pack), the filling material in each upper hopper 9f is simultaneously passed through each supply pipe 9 by the operation of the filling device 9b. To supply it into the elongated bag portion made of the lower packaging film 3a.
[0010]
Then, the horizontal heat sealer 12 operates the fluid cylinder 12b together with the moving frame 12a to divide each wrapping film 3a by one package while receiving a predetermined amount of the filling material in the hopper 9f by the operation of the filling device 9b. It moves downward by a predetermined amount (for one pack) and stops at the lower stop position. Here, the operation of the filling device 9b is also stopped after supplying a predetermined amount of one bag of the filling material in the hopper 9f.
[0011]
Next, the horizontal heat sealer 12 is opened sideways in response to a signal and the horizontal seal is released, and the horizontal heat sealer 12 is now moved by the operation of the fluid cylinder 12b together with the moving frame 12a for one package (one bag). , And moves up to the standby position 12 'and returns to the position before the horizontal sealing is performed.
[0012]
Then, the horizontal heat sealer performs horizontal sealing again according to the signal, and seals the upper opening of each sealing bag which has been filled with a predetermined amount of one filling material into each packaging film 3a. One step of the multiple seal is completed by cutting the center line portion of the lower horizontal seal up and down.
[0013]
By repeating the process one after another, a long and thin cylindrical package (stick-like package) can be automatically and continuously formed into a seal.
In FIG. 4, reference numeral 14 denotes a package sealed in a stick shape by the multiple automatic packaging machine 1, and reference numerals 14a and 14c denote upper and lower horizontal seal portions cut off by the cutter 13.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, a vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 of an automatic packaging machine is guided by a forming member 10 wound around each supply pipe 9 so as to wrap around the supply pipe 9, and each packaging film sent while covering the supply pipe 9 therein. Each of the packaging films 3a having a length equivalent to one package (one pack) centered on each supply pipe 9 including the overlapping both end edges of the 3a and a vertical heat sealer (vertical heat seal). The heat-melted layers at both end edges where each packaging film 3a overlaps are melted and pressed by the heat of the heater 11a provided inside the member of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 between the members of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11. Then, the whole packaging film 3a is formed into a tubular shape having a length corresponding to one package (one pack).
[0015]
At this time, the both ends of the overlapping packaging films 3a are pressed from the outside, sandwiched between the vertical sealer members 11 including the hard supply pipe 9 as a center. It is difficult to ensure the overall parallelism between the front and rear two vertical sealer members in a relatively long vertical sealer member 11 corresponding to the length of one (one pack). Since each packaging film 3a is not formed with a uniform thickness on it, the vertical sealing is performed by maintaining the parallelism of the overlapping hot-melted layers at both ends, melting, pressing, and securely bonding. Is difficult. Therefore, poor adhesion of the vertical seal by the vertical heat sealer (vertical heat seal member) 11 was likely to occur. As a result, the problem that the filling material leaked from the package was met.
[0016]
Therefore, the present invention separates the function of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) into two parts, a heating block and a pressurized portion, in order to eliminate the problem of the vertical seal by the vertical heat sealer (vertical heat seal member). That is, an object of the present invention is to provide a more reliable sealing device for an automatic packaging machine by adopting a pressure roller portion in the pressurized portion.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The sealing device for an automatic packaging machine according to the present invention comprises a step of forming an elongated bag portion of a packaging film fed from a take-up roll using a vertical heat sealer (vertical heat sealing member) and a horizontal heat sealer, and a packaging film formed on the bag portion. An automatic packaging machine for automatically and continuously forming a stick-shaped package by continuously repeating a step of supplying a filling material through a supply pipe so as to cover the inside thereof, and comprising a vertical heat sealer (vertical heat sealer). (A heat seal member) is constituted by a heating block and a pair of pressure bonding roller portions urged in opposing directions.
[0018]
In this way, by adopting the structure of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) separately into the heating block and the pressure roller portion as the pressing portion, the interval between the members of the heating block is reduced in the heating block. It is configured to be able to be set or spread and released to be able to move in parallel, so that attachment / detachment of the packaging film 22 and cleaning / maintenance of the apparatus can be easily performed.
[0019]
Further, a portion of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) that is responsible for the pressure bonding step portion is constituted by a pair of pressure bonding roller portions urged in opposite directions.
As a result, the hot-melt / heat-bonded layer can be securely bonded by pressing the surface of the pressure roller surface, which forms the vertical seal portion at both overlapping edges of the packaging film, from the outside with a line contact close to the curve, so that the hot-melt / heat-welded layer is securely bonded Therefore, it is possible to prevent poor thermal welding of the vertical seal.
[0020]
Further, according to the present invention, there is provided an automatic packaging machine for automatically and continuously sealing and molding an elongated tubular package, in which a vertical heat seal portion is urged in a direction opposite to a heating block. And a pair of elastic pressure contact roller portions.
As described above, in addition to the above-described operation of the structure in which the structure of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) is separated into the heating block and the pressing roller portion as the pressing portion, an elastic pressing roller portion is particularly used. Thereby, even if the overlapping both end edges of the packaging film constituting the vertical seal are slightly displaced by depressing the surface of the pressure roller along the arc of the surface of the supply pipe, the pressure roller can reliably press the vertical seal portion. Therefore, a reliable vertical seal can be secured.
[0021]
Further, the sealing device for an automatic packaging machine according to the present invention comprises a vertical heat sealer (vertical heat sealing member) comprising a heating block and a pair of pressure roller portions urged in opposing directions having a flat or concave surface. Have been. In this way, the structure of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) is divided into a heating block and a pressure roller portion as a pressing portion, so that the above effect can be achieved. By forming the concave portion, the pressure roller surface presses the longitudinal seal portion from the outside at both end edges where the overlapping of the packaging film overlaps with a line contact close to a curve. In particular, since the surface of the pressure roller portion is concave so that the surface of the pressure roller is concave along the arc of the surface of the supply pipe, both overlapping edges of the packaging film forming the vertical seal are slightly shifted. In addition, since the pressure bonding roller can reliably press the vertical seal portion, the heat welding layer can be reliably heat welded, so that a reliable vertical seal can be ensured. Therefore, poor adhesion of the vertical seal can be prevented.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a sealing device for an automatic packaging machine embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram of an automatic packaging machine 20 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an upper standby position state of the horizontal sealer. FIG. 3 shows a form of the package.
[0023]
In FIG. 1, reference numeral 20 conceptually illustrates an automatic packaging machine. The packaging film 22 is pulled out from the winding roll 21. The supplied packaging film 22 is formed by a guide roller 24 and a forming member 24a arranged so as to surround a supply pipe 23 for supplying a filling material 23b in a downward direction of an arrow 23a. Are molded into a tubular shape by overlapping both end edges. The cylindrically formed packaging film 22 further extends to a vertical heat sealer (vertical heat seal member) W thereunder. The vertical heat sealer (vertical heat seal member) W includes a heating block 25 and a pressure roller portion 26. 23c is a lower end of the supply pipe 23.
[0024]
The heating block 25 includes a vertical heat sealer member 25a and a vertical heat sealer receiving member 25d. The vertical heat sealer member 25 a has a heater 25 b inside, and is provided with a semicircular vertical groove and a protruding portion 25 c, 25 c having a cross section so as to surround the packaging film 22. The vertical heat sealer receiving member 25d is provided with a V-shaped vertical groove and protruding portions 25e, 25e facing the vertical heat sealer member 25a.
In the heating block 25, the vertical heat sealer member 25a and the vertical heat sealer receiving member 25d drive the combination of a motor and a cam (not shown) or a fluid cylinder or the like by a switch (not shown) to set the heating block 25, It is configured so that it can be released and translated. Therefore, attachment / detachment of the packaging film 22 and cleaning / maintenance of the apparatus can be easily performed.
[0025]
That is, when the heating block 25 is set, the vertical heat sealer member 25a having the semicircular vertical groove and the projections 25c, 25c moves horizontally in the direction of arrow A1, and at the same time, has the V-shaped vertical groove and the projections 25e, 25e. The vertical heat sealer receiving member 25d moves horizontally in the direction of arrow A2, and the protruding portions 25c, 25c abut against the protruding portions 25e, 25e. Then, while the supply pipe 23 and the packaging film 22 covering the same in a tubular shape are surrounded from the outside in a space formed by the semicircular vertical groove and the V-shaped vertical groove, heat is generated by the internal heater 25b of the vertical heat sealer member 25a. Then, the heat-sealed layers at both overlapping edges of the cylindrical packaging film 22 are heat-welded to form the vertical seal portion 2.
[0026]
By the way, when a new packaging film 22 is to be mounted, the heating block 25 is released by a switch (not shown) or the like. At this time, the vertical heat sealer member 25a having the semicircular vertical groove and the projecting portions 25c, 25c is in the arrow B1 direction, and the vertical heat sealer receiving member 25d having the V-shaped vertical groove and the projecting portions 25e, 25e is pointing in the arrow direction B2. Then, the space between the semicircular vertical groove and the V-shaped vertical groove is widened, so that the packaging film 22 can be easily mounted. When the mounting of the packaging film 22 is completed, the heating block 25 is automatically set by a switch (not shown) so as to surround the cylindrical packaging film 22 from the outside.
[0027]
Below the heating block 25, a pair of pressure roller portions 26 that are pressed against each other are arranged. The configuration of the pressure roller portion 26 is such that the pressure roller portion 26 is inserted into and supported by a pair of elongated holes 26d provided in the rising portions at both ends of a metal fitting 26c attached to a mounting frame (not shown) by screws 26e. Pressure roller main bodies 26a, 26a rotatably fitted to a pair of shafts 26b, 26b are provided facing each other.
[0028]
Further, a pair of pressure roller main bodies 26a, 26a urged in opposite directions by tension springs 26f, 26f bridged over both outer ends of the pair of shafts 26b, 26b insert the supply pipe 23 inside. The packaging film 22 is sandwiched from the outside, including both end edges wrapped and superimposed. Then, the pressing roller bodies 26a, 26a are pressed and rolled to melt the hot-melt / heat-welding layer and press very hard about the overlapped both edges to form the vertical seal portion 2 by pressure bonding. .
[0029]
The pressure roller main body 26a and the vertical seal portion 2 whose surfaces are flat are basically curved but are pressed close to line contact, so that the vertical seal portion 2 can be reliably formed. In particular, since the surface of the pressure roller main body 26a is concave so that the surface of the pressure roller main body 26a is concave along the arc of the surface of the supply pipe 23, the overlapping of the packaging films 22 forming the vertical seal portion 2 overlap. Even if the both edges are slightly displaced, the pressure welding roller body 26a can reliably press the vertical seal portion 2 so that the heat-welded layer can be reliably heat-welded, so that the reliable vertical seal portion 2 can be secured. it can. Therefore, poor adhesion of the vertical seal portion 2 can be prevented.
[0030]
In addition, a pair of pressure roller main bodies 26a, which are respectively fitted to a pair of shafts 16b, 16b inserted and supported in a pair of elongated holes 26d, 26d provided at rising portions at both ends of the metal fitting 26c, By widening the interval of 26a against the urging force of the tension springs 26f, 26f, attachment / detachment of the packaging film 22 and cleaning / maintenance of the apparatus can be easily performed.
[0031]
Further, a horizontal heat sealer 27 is disposed below the pressure roller 26 and below the lower end 23 a of the supply pipe 23. The configuration of the horizontal heat sealer unit 27 is supported by a combination of an electric motor and a cam or a fluid cylinder or the like so that the horizontal heat sealer members 27a can move horizontally in a direction in which the horizontal heat sealer members 27a approach and separate from each other in a moving frame (not shown). . A heater 27b is arranged inside the pair of horizontal heat sealer members 27a.
[0032]
As shown in FIG. 2, in the horizontal heat sealer portion 27 at the upper standby position, a tube including the vertical seal portion 2 created by the operation of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) W between a pair of horizontal heat sealer members 27a. The packaging film 22 formed in a shape is arranged to face each other with an interval from the outside. At this time, power may be supplied to the internal heater 27b to heat the horizontal heat sealer member 27a to a temperature at which the heat-sealing layer of the packaging film 22 can be melted.
[0033]
At the upper standby position, the horizontal heat sealers 27 are not in contact with and sandwiching the packaging film 22 (the state shown in FIG. 2). Move parallel to the direction in which the horizontal heat sealer members 27a abut each other in the directions of arrows C and C, and sandwich the cylindrically formed packaging film 22 between the pair of horizontal heat sealer members 27a, 27a. The heat of the heater 27b incorporated in the members 27a, 27a causes the hot melt layer applied to the surface of the packaging film 22 to be melted, pressed, bonded, and horizontally sealed. As described above, the packaging film 22 is vertically sealed by the vertical heat sealer (vertical heat seal member) W, and is horizontally sealed by the horizontal heat sealer 27 to form an elongated bag portion.
[0034]
By the way, at a standby position above the horizontal heat sealer unit 27, a horizontal seal is performed by a signal from a control unit (not shown), and the horizontal heat sealer unit 27 further keeps the horizontal seal in the state of the horizontal seal by a signal to move the fluid (not shown) together with the moving frame. The cylinder is moved downward by one package (one pack) by driving a cylinder or the like. That is, the packaging film 22 having the elongated bag portion is drawn downward by one package (one pack). At this time, a space between the horizontal heat sealer member 25a, which is a member of the horizontal heat sealer portion 25, and the horizontal heat sealer receiving member 25b is formed by the semicircular vertical groove and the V-shaped vertical groove so that the packaging film 22 can pass vertically. It is open and is in a state where it can pass while being heated from the surroundings around the overlapped vertical seals 2 at both ends of the packaging film 22.
[0035]
Then, in the pressure roller portion 26 forming the vertical seal portion 2, the tension springs 26f, 26f, which are stretched over both outer ends of the pair of shafts 26b, 26b, are urged in opposite directions. From the outside of the portion where the supply pipe 23 is arranged inside the pair of pressure bonding roller portions 26a, 26a, and presses each other around the overlapped vertical seal portions 2 at both edges of the packaging film 22 to roll. While being pressed so as to squeeze on the surface of the pressing roller portion 26a to be pressed, the overlapped vertical sealing portions 2 at both end edges of the packaging film 22 which is pulled downward and moved are pressed, and the vertical sealing is reliably performed. It is gone.
[0036]
By the way, when the horizontal heat sealer unit 27 is pulling the packaging film 22 downward by one package (one pack), the filling material 23b in the upper hopper (not shown) is not shown through each supply pipe 23 at the same time. By the operation of the filling device, it is discharged in the downward direction of the arrow 23b and supplied and filled into the elongated bag portion made of the packaging film 22.
The following moving functions are the same as those described in the description of the related art, and will not be described.
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the vertical heat sealer (vertical heat seal member) is constituted by the heating block and the pair of pressure roller portions urged in the opposite directions. In this way, by adopting the structure of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) separately into the heating block and the pressure roller portion as the pressing portion, the interval between the members of the heating block is reduced in the heating block. It is configured to be able to be set or spread and released to be able to move in parallel, so that attachment / detachment of the packaging film 22 and cleaning / maintenance of the apparatus can be easily performed.
[0038]
Further, a portion of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) that is responsible for the pressure bonding step portion is constituted by a pair of pressure bonding roller portions urged in opposite directions.
As a result, the hot-melt / heat-bonded layer can be securely bonded by pressing the surface of the pressure roller surface, which forms the vertical seal portion at both overlapping edges of the packaging film, from the outside with a line contact close to the curve, so that the hot-melt / heat-welded layer is securely bonded Therefore, it is possible to prevent poor thermal welding of the vertical seal.
[0039]
Further, according to the present invention, there is provided an automatic packaging machine for automatically and continuously sealing and molding an elongated tubular package, in which a vertical heat seal portion is urged in a direction opposite to a heating block. And a pair of elastic pressure contact roller portions.
As described above, in addition to the above-described operation of the structure in which the structure of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) is separated into the heating block and the pressing roller portion as the pressing portion, an elastic pressing roller portion is particularly used. Thereby, even if the overlapping both end edges of the packaging film constituting the vertical seal are slightly deviated so that the pressure roller surface is concave along the arc of the surface of the supply pipe, the pressure roller can reliably press the vertical seal portion. Therefore, a reliable vertical seal can be secured.
[0040]
Further, the sealing device for an automatic packaging machine according to the present invention comprises a vertical heat sealer (vertical heat sealing member) comprising a heating block and a pair of pressure roller portions which are urged in opposite directions having a flat or concave surface. Have been. As described above, the above-described operation is achieved by adopting the structure of the vertical heat sealer (vertical heat seal member) separately in the heating block and the pressing roller portion as the pressing portion. By forming the concave portion, the pressure roller surface strongly presses the longitudinal seal portion from the outside at both end edges where the packaging film overlaps with a line contact close to a curve. In particular, since the surface of the pressure roller portion is concave so that the surface of the pressure roller is concave along the arc of the surface of the supply pipe, both overlapping edges of the packaging film constituting the vertical seal are slightly shifted. In addition, since the pressure bonding roller can reliably press the vertical seal portion, the heat welding layer can be reliably heat welded, so that a reliable vertical seal can be ensured. Therefore, poor adhesion of the vertical seal can be prevented [Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of an automatic packaging machine 20 according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an upper standby position state of a horizontal sealer.
FIG. 3 shows a form of a package.
FIG. 4 is a side view showing a configuration of a conventional automatic packaging machine.
[Explanation of symbols]
20 is an automatic packaging machine, 22 is a packaging film, 23 is a supply pipe, W is a vertical heat sealer (vertical heat seal member), 25 is a heating block, 25a is a vertical heat sealer member, 25b is a heater, 25d is a vertical heat sealer receiving member, 26 Is a pressure roller portion, 26a is a pressure roller main body, 26f is a tension spring, 27 is a horizontal heat sealer portion, and 27a is a horizontal heat sealer member.
