JP2004137945A - Structure of preventing leak of hydraulic oil in geared motor or gear pump - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of preventing leak of hydraulic oil in a geared motor or a gear pump that can improve the volumetric efficiency and the holding performance by preventing hydraulic oil from leaking while exhibiting a galling prevention function. <P>SOLUTION: In this structure of preventing leak of hydraulic oil in a gear motor or a gear pump, solid lubricant layers 61a and 62b are formed, each having a predetermined thickness, to fill differences in thickness between a ring 51 and a star 52 and a roller 53 respectively, at least on side of contact surfaces made of end panel plates 61 and 62 and the start 52 and the roller 53. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ギアモータやギアポンプには、トロコイド式内接ギアモータやギアポンプが汎用されているが、このトロコイド式内接ギアモータやギアポンプとして、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、星形の外歯付き部材（本明細書において、「スター」という。）５２と接触するハウジング（内歯付き部材（本明細書において、「リング」という。））５１に形成する内接ギアの円弧歯型部を、ローラ５３で構成したジローラ５と、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、同内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａとがある。
【０００３】
このうち、内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジローラ５の場合、リング５１、スター５２及びローラ５３の熱膨張や加工誤差によるウェアプレート６１及びバルブプレート６２（本明細書において、総称して、「端面プレート」という。）との間でのかじり防止のため、リング５１と、スター５２及びローラ５３との厚みに通常数十μｍ程度の差（この場合、組み立て上の理由からリング５１の厚みを、スター５２及びローラ５３の厚みより大きく形成するようにする。）を設け、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２により挟持するようにして組み立てるようにしている。
【０００４】
このため、ジローラ５の油室５４に高圧が作用すると、作動油の一部が、リング５１と、スター５２及びローラ５３の厚み差により形成される隙間Ｃ１、Ｃ２（図２（ａ））を通って高圧側から低圧側へリークし、モータ回転時に容積効率が低下したり、モータ出力軸に外部からトルクがかかった時（ポンプ作用時）に保持性能が低下する等の問題があった。
【０００５】
この問題点に対処するには、上記リング５１と、スター５２及びローラ５３の厚み差を極力なくし、隙間Ｃ１、Ｃ２を小さくすることによって作動油のリークを減少させる必要があるが、リング５１、スター５２及びローラ５３の熱膨張や加工誤差によるウェアプレート６１及びバルブプレート６２との間でのかじり防止の理由、特に、加工精度の限界からバラツキを少なくすることが困難なため、上記厚み差を数十μｍ程度以下に設定することは困難であった。
【０００６】
一方、内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａの場合も、リング５１及びスター５２の熱膨張や加工誤差による端面プレートとの間でのかじり防止のため、リング５１と、スター５２との厚みに通常数十μｍ程度の差（この場合、組み立て上の理由からリング５１の厚みを、スター５２の厚みより大きく形成するようにする。）を設け、端面プレートにより挟持するようにして組み立てるようにしているため、ジローラ５の場合と同様の問題を有していた。
【０００７】
そして、この問題は、トロコイド式内接ギアモータ又はギアポンプ以外のギアモータやギアポンプにも、共通するものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のギアモータ又はギアポンプの有する問題点に鑑み、かじり防止作用を奏しながら、作動油のリークを防止して、容積効率や保持性能を向上することができるギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造は、端面プレートと、外歯付き部材との接触面の少なくとも一方側に、外歯付き部材の外周面と接触するハウジングと外歯付き部材の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする。
【００１０】
この場合、ギアモータ又はギアポンプが、トロコイド式内接ギアモータ又はギアポンプの場合は、端面プレートと、スターとの接触面の少なくとも一方側に、リングとスターの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにする。
【００１１】
このギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造は、端面プレートと、外歯付き部材（スター）との接触面の少なくとも一方側に、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにしているので、加工精度を必要以上に高めることなく、容易にハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、かじり防止作用と作動油のリーク防止作用を併せ奏することができる。
【００１２】
また、端面プレートと、ローラとの接触面の少なくとも一方側に、リングとローラの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成することができる。
【００１３】
これにより、リングに形成する内接ギアの円弧歯型部をローラで構成したジローラにおいて、リングとローラの厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、作動油のリークを防止することができる。
【００１４】
また、端面プレート側に固体潤滑剤層を形成することができる。
【００１５】
これにより、固体潤滑剤層の形成を容易に行うことができる。
【００１６】
また、固体潤滑剤層を、二硫化モリブデンで以て構成することができる。
【００１７】
これにより、良好な潤滑性を発揮し、摺動抵抗を一層軽減することができる。
【００１８】
また、固体潤滑剤層の当初厚さを、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差及び／又はリングとローラの厚み差よりも大きくするようにすることができる。
【００１９】
これにより、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）及び／又はリングとローラが摺動することによって、干渉している固体潤滑剤層が削り取られるため、実質的に隙間をなくして、作動油のリークをより確実に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図２に、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造を適用したトロコイド式内接ギアモータの一実施例を示す。
【００２２】
このトロコイド式内接ギアモータ１０は、従来より汎用されているトロコイド式内接ギアモータと同様、その長手方向軸線に沿って順に、出力シャフト１と、この出力シャフト１を軸受２を介して回転自在に支持するハウジング３と、ウェアプレート６１と、複数（本実施例では、７個）のリングポケット５１ａを備えたリング５１、このリング５１内でこれに対して遊星運動、すなわち、自転運動及び公転運動自在に設けられていて、複数（本実施例では、６個）の外歯を備えたスター５２及びリング５１のリングポケット５１ａに嵌挿されたローラ５３で構成されるジローラ５と、バルブプレート６２と、このバルブプレート６２を介してジローラ５に隣接してこれと作動的に関連して配置されたバルブハウジング９内に収納されたバルブ８とを備えている。
【００２３】
そして、スター５２の自転運動を、シャフト１に伝達するためのドライブ４が、トロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されている。
ドライブ４は、シャフト１の内部にスプライン連結された端部と、これと反対側のスプライン付きの端部を有し、この反対側のスプライン端部は、スター５２の中央スプライン孔に噛み合った状態で嵌合している。
【００２４】
また、バルブ８は、スター５２にスプライン連結されるとともにバルブプレート６２の中央孔を貫通し、ドライブ４と同様にトロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されたバルブドライブ７により軸線の周りに回転駆動される。
【００２５】
さらに、上記構成部材３、５１、６１，６２、９は、適当な手段、例えば、締結具（図示省略）及びシールにより互いに密封的に固定されている。
【００２６】
なお、上記の構成及び作用は、従来公知のトロコイド式内接ギアモータと同様である。
【００２７】
ところで、このトロコイド式内接ギアモータ１０においては、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２と、スター５２及びローラ５３との接触面の少なくとも一方側、本実施例においては、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２のスター５２及びローラ５３と接触する部位に、リング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成するようにしている。
そして、本実施例においては、固体潤滑剤層の形成を容易に行うことができるようにするとともに、摺動抵抗を低減するために、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２の両方に、固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成するようにしたが、いずれか一方を省略するようにしたり、スター５２及びローラ５３のウェアプレート６１及び／又はバルブプレート６２と接触する部位に固体潤滑剤層を形成するようにすることもできる。
【００２８】
この固体潤滑剤層６１ａ、６２ａは、良好な潤滑性を発揮し、摺動抵抗を一層軽減することができるように、好ましくは、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成することができ、また、固体潤滑剤層６１ａ、６２ａの当初厚さは、リング５１とスター５２の厚み差及び／又はリング５１とローラ５３の厚み差よりも大きく、具体的には、１０％程度（１〜１０μｍ程度）厚く形成するようにする。
これにより、リング５１とスター５２及び／又はリング５１とローラ５３が摺動することによって、干渉している固体潤滑剤層６１ａ、６２ａが削り取られるため、実質的に隙間をなくすことができるものとなる。
【００２９】
そして、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成した固体潤滑剤層６１ａ、６２ａは、摩擦係数が金属接触面の摩擦係数よりも小さいため、干渉時に構成部材にかじりが生じることがなく、また、摺動抵抗を低減することができ、さらに、この固体潤滑剤層６１ａ、６２ａは、十分な耐久強度を有するものであることと相俟って、高効率で、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータ１０を得ることができる。
【００３０】
このように、トロコイド式内接ギアモータ１０の作動油のリーク防止構造を上記のように、すなわち、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２と、スター５２及びローラ５３との接触面の少なくとも一方側、本実施例においては、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２のスター５２及びローラ５３と接触する部位に、リング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成することにより、加工精度を必要以上に高めることなく、容易にリング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を、固体潤滑剤層６１ａ、６２ａにより埋めて、この厚み差により形成される隙間Ｃ１、Ｃ２を結果的に小さくして、かじり防止作用と作動油のリーク防止作用を併せ奏することができる。
【００３１】
以上、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造について、これを適用したトロコイド式内接ギアモータについて説明したが、本発明の構成は、上記実施例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能であり、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すような内接ギアの円弧歯型部を固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａに適用するようにしたり（この場合、具体的には、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２とスター５２との接触面の少なくとも一方側の両者が接触する部位に、リング５１とスター５２の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにする。）、トロコイド式内接ギアポンプやトロコイド式内接ギアモータやギアポンプ以外のギアモータやギアポンプに適用したり、さらには、全油圧式パワーステアリング装置、トルクジェネレータ等のギアモータやギアポンプと類似の構造の機構に適用可能であり（本発明の名称の「ギアモータ又はギアポンプ」は、その主要な用途を明らかにするために付したものにすぎず、本明細書において、「ギアモータ又はギアポンプ」の概念には、これらと類似の構造のが含まれるものであって、本発明はこれを排除しないものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造によれば、端面プレートと、外歯付き部材（スター）との接触面の少なくとも一方側に、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにしているので、加工精度を必要以上に高めることなく、容易にハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、油室に高圧が作用した時に作動油の一部が隙間を通って高圧側から低圧側へリークすることを防止し、モータ回転時に容積効率が低下したり、モータ出力軸に外部からトルクがかかった時（ポンプ作用時）に保持性能が低下する等の問題を解消することができる。
また、固体潤滑剤層は、潤滑性を有するため、干渉時に構成部材にかじりが生じることがなく、また、摺動抵抗を低減することができ、高効率で、耐久性のあるギアモータやギアポンプを得ることができる。
【００３３】
また、端面プレートと、ローラとの接触面の少なくとも一方側に、リングとローラの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成することにより、リングに形成する内接ギアの円弧歯型部をローラで構成したジローラにおいて、リングとローラの厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、作動油のリークを防止することができる。
【００３４】
また、端面プレート側に固体潤滑剤層を形成することにより、固体潤滑剤層の形成を容易に行うことができる。
【００３５】
また、固体潤滑剤層を、二硫化モリブデンで以て構成することにより、良好な潤滑性を発揮し、摺動抵抗を一層軽減することができる。
【００３６】
また、固体潤滑剤層の当初厚さを、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差及び／又はリングとローラの厚み差よりも大きくするようにすることにより、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）及び／又はリングとローラが摺動することによって、干渉している固体潤滑剤層が削り取られるため、実質的に隙間をなくして、作動油のリークをより確実に防止することができる。
この場合、固体潤滑剤層によって構成部材の加工精度を補填するため、構成部材の加工精度を落としても、隙間寸法のバラツキを吸収することができ、リーク性能を従来より改善することができ、構成部材の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のギアモータの一実施例を示す正面断面図である。
【図２】同ジローラを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）はウェアプレートの説明図、（ｄ）はバルブプレートの説明図である。
【図３】トロコイド式内接ギアモータのジロータを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１　　出力シャフト
２　　軸受
３　　ハウジング
４　　ドライブ
５　　ジローラ
５１　リング
５１ａ　リングポケット
５２　スター
５３　ローラ
５４　油室
６１　ウェアプレート（端面プレート）
６１ａ　固体潤滑剤層
６２　バルブプレート（端面プレート）
６２ａ　固体潤滑剤層
７　　バルブドライブ
８　　バルブ
９　　バルブハウジング
１０　トロコイド式内接ギアモータ
Ｃ１　リングとスターの隙間
Ｃ２　リングとローラの隙間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure for preventing leakage of hydraulic oil in a gear motor or a gear pump.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a trochoid-type internal gear motor or a gear pump has been widely used for a gear motor or a gear pump. As shown in FIGS. An arcuate toothed portion of an inscribed gear formed in a housing (inner toothed member (herein, referred to as a "ring")) 51 in contact with a toothed member (herein referred to as a "star") 52 3A and 3B, and as shown in FIGS. 3A and 3B, a gerotor 5A in which the arc tooth portion of the inscribed gear has a fixed arc tooth shape.
[0003]
Among these, in the case of the di-roller 5 in which the arc tooth portion of the inscribed gear is constituted by a fixed arc tooth shape, the wear plate 61 and the valve plate 62 (this specification) due to thermal expansion and processing errors of the ring 51, the star 52, and the roller 53. In this document, the thickness of the ring 51, the star 52, and the roller 53 is usually about several tens μm (in this case, in order to prevent galling between the end face plate). For this reason, the thickness of the ring 51 is made larger than the thickness of the star 52 and the roller 53.), and the ring 51 is assembled so as to be sandwiched between the wear plate 61 and the valve plate 62.
[0004]
For this reason, when a high pressure acts on the oil chamber 54 of the di-roller 5, part of the hydraulic oil flows through the gaps C 1 and C 2 (FIG. 2A) formed by the thickness difference between the ring 51, the star 52 and the roller 53. The motor leaks from the high-pressure side to the low-pressure side to reduce the volumetric efficiency at the time of rotation of the motor, and the holding performance is reduced when torque is applied to the motor output shaft from the outside (during pump operation).
[0005]
To cope with this problem, it is necessary to reduce the thickness difference between the ring 51, the star 52 and the roller 53 as much as possible, and to reduce the gaps C1 and C2 to reduce the leakage of hydraulic oil. The reason for the prevention of galling between the wear plate 61 and the valve plate 62 due to the thermal expansion of the star 52 and the roller 53 and the processing error, in particular, it is difficult to reduce the variation due to the limit of processing accuracy. It was difficult to set the thickness to about several tens μm or less.
[0006]
On the other hand, in the case of the gerotor 5A in which the arc-shaped tooth portion of the inscribed gear is constituted by a fixed arc-shaped tooth shape, the ring 51 and the star 52 are also provided with a ring for preventing galling between the end plate due to thermal expansion and processing errors. A difference between the thickness of the star 51 and the star 52 is usually about several tens of μm (in this case, the thickness of the ring 51 is made larger than the thickness of the star 52 for assembly reasons), and the end face plate is used. Since the assembly is performed so as to be clamped, the same problem as in the case of the giroller 5 is encountered.
[0007]
This problem is common to gear motors and gear pumps other than the trochoid-type internal gear motor or gear pump.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of conventional gear motors and gear pumps, and has an effect of preventing galling while preventing leakage of hydraulic oil to improve volumetric efficiency and holding performance. It is an object of the present invention to provide a leak prevention structure.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the hydraulic oil leak prevention structure in the gear motor or the gear pump according to the present invention is configured such that at least one side of the contact surface between the end plate and the externally toothed member comes into contact with the outer peripheral surface of the externally toothed member. A solid lubricant layer having a predetermined thickness that fills a thickness difference between the housing and the member with external teeth is formed.
[0010]
In this case, if the gear motor or the gear pump is a trochoidal inscribed gear motor or gear pump, at least one side of the contact surface between the end plate and the star has a solid lubrication having a predetermined thickness to fill the thickness difference between the ring and the star. An agent layer is formed.
[0011]
The structure for preventing leakage of hydraulic oil in this gear motor or gear pump has a thickness difference between the housing (ring) and the externally toothed member (star) on at least one side of the contact surface between the end face plate and the externally toothed member (star). Since a solid lubricant layer having a predetermined thickness to be filled is formed, the thickness difference between the housing (ring) and the externally toothed member (star) can be easily reduced without increasing the processing accuracy more than necessary. By filling the gap with the lubricant layer, the gap formed by the difference in thickness is reduced as a result, so that the galling preventing action and the hydraulic oil leak preventing action can be achieved at the same time.
[0012]
Further, a solid lubricant layer having a predetermined thickness that fills the thickness difference between the ring and the roller can be formed on at least one side of the contact surface between the end face plate and the roller.
[0013]
As a result, in the di-roller in which the arc-shaped tooth portion of the inscribed gear formed in the ring is formed by a roller, the thickness difference between the ring and the roller is filled with the solid lubricant layer, and the gap formed by this thickness difference is consequently reduced. And the leakage of hydraulic oil can be prevented.
[0014]
Also, a solid lubricant layer can be formed on the end face plate side.
[0015]
This makes it possible to easily form the solid lubricant layer.
[0016]
Also, the solid lubricant layer can be composed of molybdenum disulfide.
[0017]
Thereby, good lubricity can be exhibited, and sliding resistance can be further reduced.
[0018]
In addition, the initial thickness of the solid lubricant layer can be made larger than the thickness difference between the housing (ring) and the externally toothed member (star) and / or the thickness difference between the ring and the roller.
[0019]
As a result, the sliding of the housing (ring) and the externally-toothed member (star) and / or the ring and the roller removes the interfering solid lubricant layer. Oil leakage can be more reliably prevented.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a structure for preventing leakage of hydraulic oil in a gear motor or a gear pump according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a trochoid type internal gear motor to which a structure for preventing leakage of hydraulic oil in a gear motor or a gear pump according to the present invention is applied.
[0022]
The trochoid-type inscribed gear motor 10 is, like a trochoid-type inscribed gear motor that has been widely used in the past, an output shaft 1 and a rotatable output shaft 1 via a bearing 2 in order along its longitudinal axis. A ring 51 having a supporting housing 3, a wear plate 61, and a plurality of (seven in the present embodiment) ring pockets 51a, in which the planetary motions, ie, the rotation motion and the orbital motion, are provided. A zig roller 5, which is freely provided and includes a star 52 having a plurality of (in this embodiment, six) external teeth and a roller 53 fitted in a ring pocket 51a of a ring 51, and a valve plate 62; And a valve housed in a valve housing 9 disposed adjacent to and operatively associated with the girola 5 via the valve plate 62. And a 8.
[0023]
The drive 4 for transmitting the rotation of the star 52 to the shaft 1 is disposed slightly inclined with respect to the longitudinal axis of the trochoid type internal gear motor 10.
The drive 4 has an end splined inside the shaft 1 and an opposite splined end, the opposite spline end being in engagement with the central spline hole of the star 52. Are fitted.
[0024]
Further, the valve 8 is spline-connected to the star 52, penetrates through the center hole of the valve plate 62, and is arranged slightly inclined with respect to the longitudinal axis of the trochoid type internal gear motor 10 like the drive 4. It is rotationally driven around the axis by the valve drive 7.
[0025]
Furthermore, the components 3, 51, 61, 62, 9 are hermetically secured to one another by suitable means, for example, fasteners (not shown) and seals.
[0026]
The above configuration and operation are the same as those of a conventionally known trochoid type internal gear motor.
[0027]
By the way, in the trochoid type internal gear motor 10, at least one side of the contact surface between the wear plate 61 and the valve plate 62 and the star 52 and the roller 53, in this embodiment, the star of the wear plate 61 and the valve plate 62 is formed. Solid lubricant layers 61 a and 62 a having a predetermined thickness that fill the thickness difference between the ring 51, the star 52, and the roller 53 are formed at portions that come into contact with the roller 52 and the roller 53.
In the present embodiment, the solid lubricant layer is provided on both the wear plate 61 and the valve plate 62 in order to facilitate the formation of the solid lubricant layer and to reduce the sliding resistance. 61a and 62a are formed, but one of them may be omitted, or a solid lubricant layer may be formed at a position where the star 52 and the roller 53 come into contact with the wear plate 61 and / or the valve plate 62. You can also.
[0028]
The solid lubricant layers 61a and 62a can be preferably formed of a solid lubricant made of molybdenum disulfide so as to exhibit good lubricity and further reduce sliding resistance. The initial thickness of the solid lubricant layers 61a and 62a is larger than the thickness difference between the ring 51 and the star 52 and / or the thickness difference between the ring 51 and the roller 53, specifically, about 10% (1 to 10%). (About 10 μm).
As a result, the sliding of the ring 51 and the star 52 and / or the ring 51 and the roller 53 removes the interfering solid lubricant layers 61a and 62a, thereby substantially eliminating the gap. Become.
[0029]
The solid lubricant layers 61a and 62a made of a solid lubricant made of molybdenum disulfide have a coefficient of friction smaller than that of the metal contact surface, so that no galling occurs on the constituent members at the time of interference, In addition, the sliding resistance can be reduced, and the solid lubricant layers 61a and 62a have high durability and a trochoid type having high durability in combination with having sufficient durability strength. The internal gear motor 10 can be obtained.
[0030]
As described above, the structure for preventing the leakage of the hydraulic oil of the trochoid-type internal gear motor 10 as described above, that is, at least one of the contact surfaces of the wear plate 61 and the valve plate 62 with the star 52 and the roller 53, is performed in this embodiment. In the example, the solid lubricant layers 61 a and 62 a having a predetermined thickness to fill the thickness difference between the ring 51, the star 52 and the roller 53 are provided at portions of the wear plate 61 and the valve plate 62 that come into contact with the star 52 and the roller 53. By forming the solid lubricant layers 61a and 62a, the thickness difference between the ring 51, the star 52, and the roller 53 can be easily filled without increasing the processing accuracy more than necessary, and the gap C1 formed by the thickness difference is formed. , C2 as a result, it is possible to achieve both the galling preventing action and the hydraulic oil leak preventing action.
[0031]
As described above, the trochoid-type internal gear motor to which the hydraulic oil leak prevention structure in the gear motor or the gear pump of the present invention is applied has been described.However, the configuration of the present invention is not limited to the description of the above embodiment. The gerotor 5A can be appropriately changed without departing from the spirit thereof. For example, as shown in FIGS. (Specifically, in this case, the thickness difference between the ring 51 and the star 52 is formed at a portion where at least one of the contact surfaces between the wear plate 61 and the valve plate 62 and the star 52 is in contact with each other. A solid lubricant layer having a predetermined thickness to be filled is formed.), A trochoid-type internal gear pump, a trochoid-type internal gear motor, a gear pump and the like. The present invention can be applied to a gear motor or a gear pump, or further, to a mechanism having a structure similar to a gear motor or a gear pump such as a fully hydraulic power steering device and a torque generator (the “gear motor or gear pump” in the name of the present invention is This is merely for the purpose of clarifying its main use, and in this specification, the concept of "gear motor or gear pump" includes structures similar to those described above, and the present invention relates to Is not excluded.
[0032]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the leakage prevention structure of the hydraulic oil in the gear motor or the gear pump of the present invention, the housing (ring) and the externally toothed member (star) are provided on at least one side of the contact surface between the end face plate and the externally toothed member (star). The thickness of the housing (ring) and the externally toothed member (star) can be easily increased without increasing the processing accuracy more than necessary because a solid lubricant layer having a predetermined thickness is formed to fill the thickness difference of the solid lubricant. The difference is filled with a solid lubricant layer, and the gap formed by this thickness difference is reduced as a result. When high pressure acts on the oil chamber, part of the hydraulic oil passes through the gap and moves from the high pressure side to the low pressure side. To prevent problems such as reduced volumetric efficiency during motor rotation and reduced holding performance when external torque is applied to the motor output shaft (during pump operation). Kill.
In addition, since the solid lubricant layer has lubricating properties, there is no galling of the constituent members during interference, and the sliding resistance can be reduced, and a highly efficient and durable gear motor or gear pump can be used. Obtainable.
[0033]
Further, by forming a solid lubricant layer having a predetermined thickness to fill the thickness difference between the ring and the roller on at least one side of the end face plate and the contact surface with the roller, the arc of the internal gear formed on the ring is formed. In a di-roller in which a tooth form portion is formed by a roller, a thickness difference between a ring and a roller is filled with a solid lubricant layer, and a gap formed by the thickness difference is reduced as a result, thereby preventing leakage of hydraulic oil. be able to.
[0034]
Also, by forming the solid lubricant layer on the end face plate side, the formation of the solid lubricant layer can be easily performed.
[0035]
Further, by forming the solid lubricant layer with molybdenum disulfide, good lubricity is exhibited and sliding resistance can be further reduced.
[0036]
Also, by making the initial thickness of the solid lubricant layer larger than the thickness difference between the housing (ring) and the externally toothed member (star) and / or the thickness difference between the ring and the roller, When the solid lubricant layer interfering with the externally toothed member (star) and / or the ring and the roller slides off, the gap is substantially eliminated, and the leakage of the hydraulic oil is more reliably prevented. Can be prevented.
In this case, in order to compensate the processing accuracy of the component by the solid lubricant layer, even if the processing accuracy of the component is reduced, it is possible to absorb variations in the gap size, and to improve the leak performance more than before. The manufacturing cost of the component can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a gear motor according to the present invention.
2 (a) is a front sectional view, FIG. 2 (b) is a side sectional view, FIG. 2 (c) is an explanatory view of a wear plate, and FIG. 2 (d) is an explanatory view of a valve plate.
3A and 3B show a gerotor of a trochoid type internal gear motor, wherein FIG. 3A is a front sectional view and FIG. 3B is a side sectional view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Output shaft 2 Bearing 3 Housing 4 Drive 5 Giroller 51 Ring 51 a Ring pocket 52 Star 53 Roller 54 Oil chamber 61 Wear plate (end face plate)
61a Solid lubricant layer 62 Valve plate (end face plate)
62a Solid lubricant layer 7 Valve drive 8 Valve 9 Valve housing 10 Trochoidal inscribed gear motor C1 Clearance between ring and star C2 Clearance between ring and roller

Claims (6)

端面プレートと、外歯付き部材との接触面の少なくとも一方側に、外歯付き部材の外周面と接触するハウジングと外歯付き部材の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とするギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。An end face plate and a solid lubricant layer having a predetermined thickness that fills a thickness difference between a housing and an externally toothed member that are in contact with the outer peripheral surface of the externally toothed member, on at least one side of a contact surface with the externally toothed member. A structure for preventing leakage of hydraulic oil in a gear motor or a gear pump, wherein the structure is formed. ギアモータ又はギアポンプが、トロコイド式内接ギアモータ又はギアポンプであって、端面プレートと、スターとの接触面の少なくとも一方側に、リングとスターの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする請求項１記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。The gear motor or the gear pump is a trochoid-type internal gear motor or a gear pump, and a solid lubricant layer having a predetermined thickness to fill a thickness difference between the ring and the star is provided on at least one side of the end face plate and the contact surface with the star. The structure for preventing leakage of hydraulic oil in a gear motor or a gear pump according to claim 1, wherein the structure is formed. 端面プレートと、ローラとの接触面の少なくとも一方側に、リングとローラの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする請求項２記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。3. The gear motor or gear pump according to claim 2, wherein a solid lubricant layer having a predetermined thickness is formed on at least one side of the end face plate and the contact surface with the roller to fill the thickness difference between the ring and the roller. Hydraulic oil leak prevention structure. 端面プレート側に固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。4. The structure for preventing hydraulic oil leakage in a gear motor or a gear pump according to claim 1, wherein a solid lubricant layer is formed on the end face plate side. 固体潤滑剤層が、二硫化モリブデンからなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。5. The structure as claimed in claim 1, wherein said solid lubricant layer is made of molybdenum disulfide. 固体潤滑剤層の当初厚さを、ハウジングと外歯付き部材の厚み差及び／又はリングとローラの厚み差よりも大きくするようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。The solid lubricant layer has an initial thickness larger than a thickness difference between the housing and the externally toothed member and / or a thickness difference between the ring and the roller. A structure for preventing leakage of hydraulic oil in the gear motor or the gear pump according to claim 5.

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