JP2004133102A - 画像記録材料枚葉装置及び自動画像記録システム - Google Patents
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Abstract
【課題】カセットからの取り出しから画像記録までの工程において、合紙の取り除きのための作業性を向上し、効率のよい自動化処理を実現する。
【解決手段】カセット１００から印刷版１２（及び合紙５０）と吸盤１０２による吸着で持ち出し、露光部１４での要求にあうように、１８０°反転しながら露光部１４へと案内する搬送路１１２へ受け渡し、この搬送路１１２での搬送途中において、合紙剥離ローラ１２０を露光部１４への搬送方向とは逆方向に回転させることで、この合紙剥離ローラ１２０を通過した合紙５０のみを戻し、搬送ローラ１１８との間で弛みを形成し、弛みを２本のベルト１２２、１２６で挟持して分岐路１２９へ送るようにしたため、印刷版１２の搬送を継続しながら、印刷版１２のみを露光部１４へ送り出すことができる。
【選択図】 図１
【解決手段】カセット１００から印刷版１２（及び合紙５０）と吸盤１０２による吸着で持ち出し、露光部１４での要求にあうように、１８０°反転しながら露光部１４へと案内する搬送路１１２へ受け渡し、この搬送路１１２での搬送途中において、合紙剥離ローラ１２０を露光部１４への搬送方向とは逆方向に回転させることで、この合紙剥離ローラ１２０を通過した合紙５０のみを戻し、搬送ローラ１１８との間で弛みを形成し、弛みを２本のベルト１２２、１２６で挟持して分岐路１２９へ送るようにしたため、印刷版１２の搬送を継続しながら、印刷版１２のみを露光部１４へ送り出すことができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料と、前記画像記録面を保護する薄膜状の合紙とが交互に積層されて収容されたカセットから、当該画像記録材料及び合紙を同時に取り出して、次工程へ送り出すための画像記録材料枚葉装置及び自動画像記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に画像記録面（感光層）が設けられた画像記録材料（印刷版）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、複数枚の印刷版を積層したカセットから当該印刷版を１枚ずつ取り出して（枚葉して）、露光部へ送り込むようにしている。
【０００４】
ここで、カセットへ印刷版を積み重ねる場合、前記感光層に傷がつくことを防止するため薄膜状の保護シートである合紙を印刷版の間に挿入するようにしている。このため、カセット内では、印刷版と合紙とが交互に積み重ねられることになる。
【０００５】
合紙は、印刷版の特に感光層の保護のためには重要な役割を果たすが、露光部での露光時には不要であるため、カセットから取り出し、露光部へ至るまでの間には、印刷版から取り除く必要がある。
【０００６】
印刷版を持ち出すと、次にカセットの最上層に存在するのは合紙であり、この合紙は別機構、かつ別経路で取り除く必要がある。現状では、印刷版と合紙とは、カセットから別々に枚葉するようにしている。
【０００７】
このように、合紙を別機構でカセットから排除する必要があり、従来のカセットから露光部へ印刷版を搬送する枚葉装置には様々な制限があり、煩雑な構造が必要であった。
【０００８】
また、カセットから印刷版を持出し、当該印刷版を自動的に画像記録装置へ搬送する際においても、合紙の存在は自動化への弊害となり、作業効率の低下を招いていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２４７４８９公報
【特許文献２】
特開２０００−２４７４５９公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、画像記録材料の枚葉と合紙の枚葉とを分けることなく、かつ画像記録材料の画像記録面を傷つけることなく、画像記録材料のみを次工程へ搬送することができる画像記録材料枚葉装置を得ることが目的である。
【００１１】
また、上記目的に加え、カセットからの取り出しから画像記録までの工程において、合紙の取り除きのための作業性を向上し、効率のよい自動化処理を実現することができる自動画像記録システムを得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料と前記画像記録面を保護する薄膜状の合紙とが交互に積層されて収容されたカセットが少なくとも上下方向に２段以上重ねられて収容されるカセット収容部と、前記合紙が上層側、前記画像記録材料が下層側で重ねられた状態で、当該画像記録材料と合紙とを対として、前記カセットから同時に持ち出す持出手段と、複数のカセットから選択的に画像記録材料と合紙との対を前記持出手段で持出した後、この持出点から所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送路途中において、前記合紙を画像記録材料から剥離する剥離手段と、前記剥離された合紙を前記搬送手段による搬送路とは別経路で廃棄する合紙廃棄手段と、を有している。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、カセット収容部において上下方向に複数段のカセットが収容されており、それぞれに画像記録材料及び合紙が装填されている場合、持出手段でこの画像記録材料と合紙とを対として同時に持ち出す場合の接触位置が異なる。このため、それぞれのカセットに適した移動軌跡を設定し、この設定された移動軌跡に基づいて、持ち出す。
【００１４】
持ち出された画像記録材料及び合紙は、搬送手段によって所定の搬送路に沿って搬送される。この搬送路途中には、剥離手段が設けられており、合紙が画像記録材料から剥離され、合紙廃棄手段によって前記搬送路とは別経路で廃棄される。
【００１５】
このように、カセットの入れ替えをしなくても、それぞれのカセットに適した移動軌跡で画像記録材料及び合紙を持ち出すことができるため、作業性が向上する。また、画像記録材料と合紙とを同時に持ち出し、搬送路途中で合紙を剥離するようにしたため、合紙をカセットから排除するための作業工程を省略することができ、枚葉処理の迅速化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記カセット上の画像記録材料の画像記録面が下向きとされ、対となる合紙が前記画像記録材料の上面に配置されており、前記持出手段による持出時に、前記画像記録材料と合紙とを同時に反転させながら前記搬送路へ受け渡すことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、画像記録材料を持ち出す場合、画像記録面は傷つきやすいため、下向きとしておく。合紙はこの画像記録面を保護するものであるが、１層分上の画像記録材料の画像記録面を保護する合紙と、これから持ち出す画像記録材料とを対とする。これにより、持ち出しの際に例えば吸盤等により吸着保持する場合、直接接触するのは合紙であり、かつこの薄肉の合紙の下は画像記録材料の裏面（反画像記録面）であるため、持ち出しによる画像記録面の損傷を回避することができる。
【００１８】
ところで、画像記録面は、次工程（例えば画像記録工程）において、上向き要求される場合がある。そこで、前記持ち出しの際に同時に持ち出した画像記録材料と合紙とを反転させることで、向きを変え搬送路へ受け渡す。これにより、次工程への対応が可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記カセット上の画像記録材料の画像記録面が上向きとされ、対となる合紙は当該画像記録面上に配置されており、前記持出手段による持出時に、前記画像記録材料と合紙とを前記カセットに収容された上下関係を維持しながら前記搬送路へ受け渡すことを特徴としている。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、画像記録材料の画像記録面が上向きとされてる場合、この画像記録材料と、その上に当該画像記録面を保護する合紙とを対として取扱う。この場合、次工程（例えば、画像記録工程）において、画像記憶面の向きが上向きの場合、カセットに収容された画像記録材料と合紙の上下関係を維持しながら搬送路へ受け渡す。これにより、次工程への対応が可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記剥離手段が、合紙側に設けられ、合紙の搬送経路に対して接離可能とされ、前記搬送方向とは逆方向に搬送力を付与するように回転するリタードローラと、前記リタードローラよりも搬送方向下流側に設けられ前記合紙又は画像記録材料の先端部を検出する先端検出センサと、前記リタードローラを搬送経路から離間した状態で保持すると共に、前記先端検出センサで合紙又は画像記録材料を検出した時点で、前記リタードローラを搬送経路に近接するように移動させる移動手段と、前記移動手段で前記リタードローラを合紙に接触させることで、合紙を搬送方向とは逆方向に戻し、前記別経路へ案内する案内手段と、で構成されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、剥離手段の実施態様であり、搬送路に沿って搬送中に画像記録材料及び合紙が搬送路から離間されているリタードローラを通過すると、当該画像記録材料及び合紙の先端部が先端検出センサによって検出される。
【００２３】
この検出によって、リタードローラが移動手段によって搬送路へ接近し、合紙と接触する。リタードローラは、搬送路による搬送方向とは逆方向の搬送力を合紙へ付与するため、リタードローラを通過した合紙は前記逆方向に戻され、案内手段によって別経路へ案内される。
【００２４】
これにより、画像記録材料の搬送を妨げることなく、合紙のみを排除することができ、効率的に画像記録材料を次工程（例えば、画像記録工程）へ搬送することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像記録材料枚葉装置によって枚葉された画像記録材料を、ドラムに巻き付けた状態で高速回転させながら、記録ヘッドからの光ビームを照射し、当該記録ヘッドを前記ドラムの軸線方向へ移動させることで、前記画像記録材料へ画像を記録することを特徴としている。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の枚葉装置で搬送された画像記録材料は、ドラムに巻き付けられる。このドラムは画像記録材料を巻き付けた状態で高速回転し、これに同期して記録ヘッドがドラムの軸線方向へ移動しながら光ビームを照射する。光ビームは例えば、外部から入力された画像データに基づいてオン・オフ制御され、これにより画像記録材料の画像記録面に画像が記録される。
【００２７】
このような、画像記録装置と前記枚葉装置とが組み合わされたシステムによｒ、画像記録材料の持ち出しから画像記録までの工程を自動的に行うことができ、作業者によるハンドリング等、特に画像記録面の保護のために、必要とされていた人手による作業を削減することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係る印刷版自動画像記録システム１０が示されている。
【００２９】
印刷版自動画像記録システム１０は、印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動画像記録システム１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
（露光部の構成）
図１に示される如く、露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。回転ドラム１６の図１の上部には、パンチャー２４が配設されている。
【００３０】
搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されている。
【００３１】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又はパンチャー２４に対応させることができる。
【００３２】
印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。
【００３３】
印刷版１２は、パンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される。
【００３４】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００３５】
図１に示されるように、露光部１４に設けられている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００３６】
露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００３７】
露光部１４では、印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する。
【００３８】
このときに、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。
【００３９】
露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００４０】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。
【００４１】
また、露光部１４には、スクイズローラ３０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側、かつ先端チャックのホームポジションよりも上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装着されており、待機状態では後端チャック３６が回転ドラム１６から離間させた状態で保持されている。
【００４２】
露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する。
【００４３】
露光部１４では、印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら（主走査）、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動させながら画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。
【００４４】
図１に示される如く、露光部１４では、印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。
【００４５】
その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される。
（枚葉搬送部の構成）
図１に示される如く、枚葉搬送部１５には、装置設置面に対して平行とされた複数のカセット１００（本実施の形態では上下２段積み）を収容するカセット収容部１０１が設けられている。
【００４６】
図１に示される如く、カセット収容部１０１の上方には、吸盤１０２をアーム１０４を介して吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点１０６をカセット１００の図１の左右方向へ略水平移動可能な移動機構１１０が設けられている。
【００４７】
移動機構１１０は、複数の吸盤１０２をカセット１００の幅方向に沿って支持するプレートと、このプレートが掛け渡される一対のレール（共に図示省略）を備えている。
【００４８】
前記吸盤１０２を支持する基点１０６は、回動可能とされている。ここで、カセット１００から印刷版１２を持ち出す際、吸盤１０２が取付られるプレートは、レール上におけるカセット１００の図１の右端部に位置している。
【００４９】
図２に示される如く、カセット１００には、最上層に合紙５０、次層に感光層１２Ｂが下向きとされた印刷版１２の順に、合紙５０と印刷版１２とが交互に積層されている。
【００５０】
このため、吸盤１０２は、カセット１００内の最上層の合紙５０に直接接触することになる。
【００５１】
接触した時点で吸盤１０２に吸着力を持たせると、最上層の合紙５０はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙５０と印刷版１２とが対となって吸着されて、持ち上げられる。このとき、カセット１００に設けられたさばき板１００Ａに当接することよって、吸着した合紙５０及び印刷版１２以外の下層の合紙５０又は印刷版１２をさばくことができる位置まで上昇するようになっている。
【００５２】
さばき板１００Ａによるさばきが終了した状態で、吸盤１０２を支持するプレートは、基点１０６を中心に図１の反時計方向へ回転し始め、かつレールに沿ってカセット１００の図１の左方向へ移動を開始する。これにより、吸盤１０２の吸着点は、例えば、近似的なサイクロイド曲線を描きながら移動することになる。
【００５３】
前記吸盤１０２が１８０°回転すると、合紙５０と印刷版１２は、横Ｕ字型に屈曲され、図１の状態では下側が合紙５０、上側が印刷版１２となって、少なくとも先端部が搬送路１１２上に位置され、搬送ローラ１１４へ受け渡されるようになっている。
【００５４】
なお、移動機構１１０では、それぞれのカセット１００に対応して、移動軌跡が設定される。すなわち、カセット１００の図１の左右の位置、並びに高さ方向の差に応じて、吸盤１０２による吸着位置が異なるため、それぞれのカセット１００に適した移動軌跡を設定し、この設定に基づいて移動するようになっている。なお、特に、下段のカセット１００から印刷版１２及び合紙５０を取り出す際は、上段のカセット１００との干渉を防止するための移動軌跡が設定されるようになっている。
【００５５】
搬送ローラ１１４の下流側には、合紙剥離ユニット１１６が配設されている。
【００５６】
本実施の形態では、搬送ローラ１１４へ到達する際には、合紙５０は印刷版１２の下面側となっているため、合紙剥離ユニット１１６は、搬送経路の下側に配設されている。
【００５７】
剥離ユニット１１６は、搬送路に沿って互いに上下流側の位置関係となる搬送ローラ１１８（上流側）と、合紙剥離ローラ１２０（下流側）と、が設けられている。
【００５８】
搬送ローラ１１８には、無端のベルト１２２が巻き掛けられている。このベルト１２２は、搬送ローラ１１８よりも下方（搬送路から離れる方向）かつ下流側に配設された一対の排出端ローラ１２４の下ローラ１２４Ａに巻き掛けられている。
【００５９】
一方、合紙剥離ローラ１２０にも、無端のベルト１２６が巻き掛けられている。このベルト１２６は、前記排出端ローラ１２４の上ローラ１２４Ｂに巻き掛けられている。
【００６０】
この２本のベルト１２２、１２６によって搬送路の下側には、合紙収容箱１２８へ通じる分岐路１２９が形成される。
【００６１】
また、前記搬送ローラ１１８は図１の反時計回り方向に回転駆動しており、前記合紙剥離ローラ１２０は図１の時計回り方向に回転駆動している。このため、合紙５０が２本のベルト１２２、１２６に挟持された場合、この合紙５０を前記搬送路から合紙収容箱１２８へ搬送案内される。
【００６２】
ここで、合紙剥離ローラ１２０は、前記搬送路に対して接離する方向に移動可能となっており、通常はこの合紙剥離ローラ１２０は、搬送路から離間された位置に保持されている。すなわち、搬送ローラ１１４に挟持されて搬送されてくる印刷版１２と合紙５０とには、非接触であるため、この合紙剥離ローラ１２０の搬送方向に対して反対方向の回転駆動力は合紙５０には伝わることがない。
【００６３】
搬送路において、この合紙剥離ローラ１２０よりも下流側には、先端検出センサ１３０が設けられている。この先端検出センサ１３０は、搬送路に沿って搬送されてくる印刷版１２の有無で信号が反転するため、先端部が到達した時点で信号が反転する。
【００６４】
この先端検出センサ１３０によって印刷版１２を検出（すなわち、この時点では、合紙５０が貼り付いている。）すると、前記合紙剥離ローラ１２０を搬送路に接近する方向へ移動させる。これにより、合紙剥離ローラ１２０の駆動力（搬送方向とは反対の駆動力）が合紙５０に伝わり、前記先端検出センサ１３０まで通過していった合紙５０が戻されることになる。
【００６５】
一方、搬送ローラ１１８では、継続して合紙５０と印刷版１２を搬送路に沿って送り続けているため、搬送ローラ１１８と合紙剥離ローラ１２０との間で合紙５０が弛み、この弛んだ部分が前記２本のベルト１２２、１２６に挟持されるようになっている。
【００６６】
なお、合紙５０が戻される量分だけの時間が経過すると、合紙剥離ローラ１２０は、定常の位置（搬送路から離れた位置）に戻されるため、印刷版１２との接触はなく、摺動し合うようなことはない。
【００６７】
合紙５０は、前記２本のベルト１２２、１２６に挟持されることで、分岐路１２９に沿って合紙収容箱１３０へ案内され、排出される。
【００６８】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６９】
印刷版１２への画像記録が指示されると、まず、カセット１００が選択される。このカセット１００には、例えばサイズの異なる印刷版１２がそれぞれ収容されており、指示されたサイズの印刷版１２が収容されたカセット１００が選択されることになる。
【００７０】
カセット１００が選択されると、このカセット１００の段数に基づいて、移動機構１１０の移動軌跡が設定される。すなわち、上段のカセット１００の場合と、下段のカセット１００の場合とでは、吸着位置の図１の横方向、並びに吸着の際に下降する吸盤１０２の下降量が異なるため、それぞれに適した移動軌跡を設定する。なお、下段のカセット１００の場合においては、上段のカセット１００と持ち出す印刷版１２（又は合紙５０）との干渉を防止するための移動軌跡を設定する。
【００７１】
上記移動軌跡の設定が完了すると、移動機構１１０の吸盤１０２が吸着位置へ下降し、最上層の合紙５０と接触する。この状態で吸着を開始すると、この吸着力は前記合紙５０が通気性を持っているため、下層の印刷版１２にも及ぶ。
従って、吸着後、吸盤１０２が上昇すると、合紙５０とその下層の印刷版１２が対となって吸着力を受けて持ち出される。
【００７２】
なお、このとき、さらに下層の合紙５０や印刷版１２が静電気等によって密着してくる場合がある。この場合、さばき板１００Ａに当接させることで、静電気等で密着した印刷版１２等は排除され、吸盤１０２の吸引力のみで持ち出した合紙５０と印刷版１２が持ち出されていく。
【００７３】
吸盤１０２の持ち出しと同期して、アーム１０４は図１の反時計回り方向へ回転を開始すると共に、基点１０６が搬送路１１２に沿って図１の左方向へ移動する。これにより、印刷版１２と合紙５０の先端部が、反転した状態で搬送路１１２上に到達する。すなわち、印刷版１２が上層、合紙５０が下層となる。
【００７４】
この状態で印刷版１２と合紙５０とは搬送ローラ１１４に挟持され、図１の左方向に略水平に搬送されていき、合紙剥離ユニット１１６を通過して露光部１４へと送られる。
【００７５】
ここで、露光部１４へ印刷版１２を送り出す際、合紙５０は不要であり、前記合紙剥離ユニット１１６によって合紙５０が取り除かれる。
【００７６】
以下に図３に従い、合紙剥離ユニット１１６の動作手順を説明する。
【００７７】
まず、合紙剥離ローラ１２０は、搬送路１１２から離間した状態で維持されており（図３（Ａ）参照）、この状態で前記搬送ローラ１１４で挟持されて搬送されてくる印刷版１２及び合紙５０が通過する（図３（Ｂ）参照）。このため、合紙剥離ローラ１２０の搬送力が合紙５０に付与されることはない。
【００７８】
印刷版１２及び合紙５０が合紙剥離ローラ１２０を通過すると、その先端部が先端検出センサ１３０によって検出される。この検出により、合紙剥離ローラ１２０は、搬送路１１２に接近する方向に移動を開始する。この移動により合紙剥離ローラ１２０は合紙５０と接触する（図３（Ｃ）参照）。
【００７９】
合紙剥離ローラ１２０は、搬送路１１２による搬送方向とは逆方向の搬送力を合紙５０に付与するため、合紙剥離ローラ１２０を通過した合紙５０が戻される。このとき、印刷版１２には、合紙剥離ローラ１２０の搬送力は付与されないため、合紙５０のみが戻され、この結果、先端部の印刷版１２と合紙５０の剥離がなされる。
【００８０】
一方、搬送ローラ１１８では、継続して合紙５０に搬送路１１２に沿った搬送力（図１の左方向）を付与しているため、搬送ローラ１１８と合紙剥離ローラ１２０との間で合紙５０に弛みが生じる（図３（Ｄ）参照）。この弛みが、２本のベルト１２２、１２６に挟持され、分岐路１２９へ案内するため、合紙５０は、分岐路１２９へと送り出され、合紙収容箱１２８へと廃棄される。
【００８１】
この合紙廃棄動作中であっても、印刷版１２は継続して搬送路１１２に沿って水平搬送が継続され、露光部１４の給版ガイド２０へ送られる。
【００８２】
露光部１４での露光処理は以下の手順となる。
【００８３】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１６が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００８４】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００８５】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。
【００８６】
印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００８７】
以上説明したように本実施の形態では、カセット１００から印刷版１２（及び合紙５０）と吸盤１０２による吸着で持ち出し、露光部１４での要求にあうように、１８０°反転しながら露光部１４へと案内する搬送路１１２へ受け渡し、この搬送路１１２での搬送途中において、合紙剥離ローラ１２０を露光部１４への搬送方向とは逆方向に回転させることで、この合紙剥離ローラ１２０を通過した合紙５０のみを戻し、搬送ローラ１１８との間で弛みを形成し、弛みを２本のベルト１２２、１２６で挟持して分岐路１２９へ送るようにしたため、印刷版１２の搬送を継続しながら、印刷版１２のみを露光部１４へ送り出すことができる。
【００８８】
これにより、従来、印刷版１２と合紙５０とを交互にカセットから持ち出していた工程に比べて、工数を減らすことができ、効率のよい画像記録が可能となる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、合紙５０の剥離のための剥離手段として、合紙剥離ローラ１２０を用いたが、合紙５０を吸引ファンによって吸引することで、印刷版１２から引き剥がし、分岐路１２９へ案内する構成としてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、画像記録材料の枚葉と合紙の枚葉とを分けることなく、かつ画像記録材料の画像記録面を傷つけることなく、画像記録材料のみを次工程へ搬送することができるという優れた効果を有する。
【００９１】
また、上記効果に加え、カセットからの取り出しから画像記録までの工程において、合紙の取り除きのための作業性を向上し、効率のよい自動化処理を実現することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略図である。
【図２】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置に適用されるカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す側面図である。
【図３】合紙剥離ユニットにおける剥離手順を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動画像記録システム
１２ 印刷版
１２Ａ 支持体
１２Ｂ 感光層（画像記録面）
１４ 露光部
１５ 枚葉搬送部
１６ 回転ドラム
３７ 記録ヘッド部
５０ 合紙
１００ カセット
１０１ カセット収容部
１０２ 吸盤（持出手段）
１０４ アーム（持出手段）
１０６ 基点（持出手段）
１１０ 移動機構（搬送手段）
１１２ 搬送路
１１４ 搬送ローラ
１１６ 合紙剥離ユニット（剥離手段）
１１８ 搬送ローラ（剥離手段）
１２０ 合紙剥離ローラ（剥離手段、リタードローラ）
１２２ ベルト（合紙廃棄手段）
１２６ ベルト（合紙廃棄手段）
１２８ 合紙収容箱
１２８ 合紙剥離ローラ
１２９ 分岐路（別経路）
１３０ 合紙収容箱
１３０ 先端検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料と、前記画像記録面を保護する薄膜状の合紙とが交互に積層されて収容されたカセットから、当該画像記録材料及び合紙を同時に取り出して、次工程へ送り出すための画像記録材料枚葉装置及び自動画像記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に画像記録面（感光層）が設けられた画像記録材料（印刷版）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、複数枚の印刷版を積層したカセットから当該印刷版を１枚ずつ取り出して（枚葉して）、露光部へ送り込むようにしている。
【０００４】
ここで、カセットへ印刷版を積み重ねる場合、前記感光層に傷がつくことを防止するため薄膜状の保護シートである合紙を印刷版の間に挿入するようにしている。このため、カセット内では、印刷版と合紙とが交互に積み重ねられることになる。
【０００５】
合紙は、印刷版の特に感光層の保護のためには重要な役割を果たすが、露光部での露光時には不要であるため、カセットから取り出し、露光部へ至るまでの間には、印刷版から取り除く必要がある。
【０００６】
印刷版を持ち出すと、次にカセットの最上層に存在するのは合紙であり、この合紙は別機構、かつ別経路で取り除く必要がある。現状では、印刷版と合紙とは、カセットから別々に枚葉するようにしている。
【０００７】
このように、合紙を別機構でカセットから排除する必要があり、従来のカセットから露光部へ印刷版を搬送する枚葉装置には様々な制限があり、煩雑な構造が必要であった。
【０００８】
また、カセットから印刷版を持出し、当該印刷版を自動的に画像記録装置へ搬送する際においても、合紙の存在は自動化への弊害となり、作業効率の低下を招いていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２４７４８９公報
【特許文献２】
特開２０００−２４７４５９公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、画像記録材料の枚葉と合紙の枚葉とを分けることなく、かつ画像記録材料の画像記録面を傷つけることなく、画像記録材料のみを次工程へ搬送することができる画像記録材料枚葉装置を得ることが目的である。
【００１１】
また、上記目的に加え、カセットからの取り出しから画像記録までの工程において、合紙の取り除きのための作業性を向上し、効率のよい自動化処理を実現することができる自動画像記録システムを得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料と前記画像記録面を保護する薄膜状の合紙とが交互に積層されて収容されたカセットが少なくとも上下方向に２段以上重ねられて収容されるカセット収容部と、前記合紙が上層側、前記画像記録材料が下層側で重ねられた状態で、当該画像記録材料と合紙とを対として、前記カセットから同時に持ち出す持出手段と、複数のカセットから選択的に画像記録材料と合紙との対を前記持出手段で持出した後、この持出点から所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送路途中において、前記合紙を画像記録材料から剥離する剥離手段と、前記剥離された合紙を前記搬送手段による搬送路とは別経路で廃棄する合紙廃棄手段と、を有している。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、カセット収容部において上下方向に複数段のカセットが収容されており、それぞれに画像記録材料及び合紙が装填されている場合、持出手段でこの画像記録材料と合紙とを対として同時に持ち出す場合の接触位置が異なる。このため、それぞれのカセットに適した移動軌跡を設定し、この設定された移動軌跡に基づいて、持ち出す。
【００１４】
持ち出された画像記録材料及び合紙は、搬送手段によって所定の搬送路に沿って搬送される。この搬送路途中には、剥離手段が設けられており、合紙が画像記録材料から剥離され、合紙廃棄手段によって前記搬送路とは別経路で廃棄される。
【００１５】
このように、カセットの入れ替えをしなくても、それぞれのカセットに適した移動軌跡で画像記録材料及び合紙を持ち出すことができるため、作業性が向上する。また、画像記録材料と合紙とを同時に持ち出し、搬送路途中で合紙を剥離するようにしたため、合紙をカセットから排除するための作業工程を省略することができ、枚葉処理の迅速化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記カセット上の画像記録材料の画像記録面が下向きとされ、対となる合紙が前記画像記録材料の上面に配置されており、前記持出手段による持出時に、前記画像記録材料と合紙とを同時に反転させながら前記搬送路へ受け渡すことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、画像記録材料を持ち出す場合、画像記録面は傷つきやすいため、下向きとしておく。合紙はこの画像記録面を保護するものであるが、１層分上の画像記録材料の画像記録面を保護する合紙と、これから持ち出す画像記録材料とを対とする。これにより、持ち出しの際に例えば吸盤等により吸着保持する場合、直接接触するのは合紙であり、かつこの薄肉の合紙の下は画像記録材料の裏面（反画像記録面）であるため、持ち出しによる画像記録面の損傷を回避することができる。
【００１８】
ところで、画像記録面は、次工程（例えば画像記録工程）において、上向き要求される場合がある。そこで、前記持ち出しの際に同時に持ち出した画像記録材料と合紙とを反転させることで、向きを変え搬送路へ受け渡す。これにより、次工程への対応が可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記カセット上の画像記録材料の画像記録面が上向きとされ、対となる合紙は当該画像記録面上に配置されており、前記持出手段による持出時に、前記画像記録材料と合紙とを前記カセットに収容された上下関係を維持しながら前記搬送路へ受け渡すことを特徴としている。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、画像記録材料の画像記録面が上向きとされてる場合、この画像記録材料と、その上に当該画像記録面を保護する合紙とを対として取扱う。この場合、次工程（例えば、画像記録工程）において、画像記憶面の向きが上向きの場合、カセットに収容された画像記録材料と合紙の上下関係を維持しながら搬送路へ受け渡す。これにより、次工程への対応が可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記剥離手段が、合紙側に設けられ、合紙の搬送経路に対して接離可能とされ、前記搬送方向とは逆方向に搬送力を付与するように回転するリタードローラと、前記リタードローラよりも搬送方向下流側に設けられ前記合紙又は画像記録材料の先端部を検出する先端検出センサと、前記リタードローラを搬送経路から離間した状態で保持すると共に、前記先端検出センサで合紙又は画像記録材料を検出した時点で、前記リタードローラを搬送経路に近接するように移動させる移動手段と、前記移動手段で前記リタードローラを合紙に接触させることで、合紙を搬送方向とは逆方向に戻し、前記別経路へ案内する案内手段と、で構成されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、剥離手段の実施態様であり、搬送路に沿って搬送中に画像記録材料及び合紙が搬送路から離間されているリタードローラを通過すると、当該画像記録材料及び合紙の先端部が先端検出センサによって検出される。
【００２３】
この検出によって、リタードローラが移動手段によって搬送路へ接近し、合紙と接触する。リタードローラは、搬送路による搬送方向とは逆方向の搬送力を合紙へ付与するため、リタードローラを通過した合紙は前記逆方向に戻され、案内手段によって別経路へ案内される。
【００２４】
これにより、画像記録材料の搬送を妨げることなく、合紙のみを排除することができ、効率的に画像記録材料を次工程（例えば、画像記録工程）へ搬送することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像記録材料枚葉装置によって枚葉された画像記録材料を、ドラムに巻き付けた状態で高速回転させながら、記録ヘッドからの光ビームを照射し、当該記録ヘッドを前記ドラムの軸線方向へ移動させることで、前記画像記録材料へ画像を記録することを特徴としている。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の枚葉装置で搬送された画像記録材料は、ドラムに巻き付けられる。このドラムは画像記録材料を巻き付けた状態で高速回転し、これに同期して記録ヘッドがドラムの軸線方向へ移動しながら光ビームを照射する。光ビームは例えば、外部から入力された画像データに基づいてオン・オフ制御され、これにより画像記録材料の画像記録面に画像が記録される。
【００２７】
このような、画像記録装置と前記枚葉装置とが組み合わされたシステムによｒ、画像記録材料の持ち出しから画像記録までの工程を自動的に行うことができ、作業者によるハンドリング等、特に画像記録面の保護のために、必要とされていた人手による作業を削減することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係る印刷版自動画像記録システム１０が示されている。
【００２９】
印刷版自動画像記録システム１０は、印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動画像記録システム１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
（露光部の構成）
図１に示される如く、露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。回転ドラム１６の図１の上部には、パンチャー２４が配設されている。
【００３０】
搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されている。
【００３１】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又はパンチャー２４に対応させることができる。
【００３２】
印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。
【００３３】
印刷版１２は、パンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される。
【００３４】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００３５】
図１に示されるように、露光部１４に設けられている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００３６】
露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００３７】
露光部１４では、印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する。
【００３８】
このときに、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。
【００３９】
露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００４０】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。
【００４１】
また、露光部１４には、スクイズローラ３０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側、かつ先端チャックのホームポジションよりも上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装着されており、待機状態では後端チャック３６が回転ドラム１６から離間させた状態で保持されている。
【００４２】
露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する。
【００４３】
露光部１４では、印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら（主走査）、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動させながら画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。
【００４４】
図１に示される如く、露光部１４では、印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。
【００４５】
その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される。
（枚葉搬送部の構成）
図１に示される如く、枚葉搬送部１５には、装置設置面に対して平行とされた複数のカセット１００（本実施の形態では上下２段積み）を収容するカセット収容部１０１が設けられている。
【００４６】
図１に示される如く、カセット収容部１０１の上方には、吸盤１０２をアーム１０４を介して吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点１０６をカセット１００の図１の左右方向へ略水平移動可能な移動機構１１０が設けられている。
【００４７】
移動機構１１０は、複数の吸盤１０２をカセット１００の幅方向に沿って支持するプレートと、このプレートが掛け渡される一対のレール（共に図示省略）を備えている。
【００４８】
前記吸盤１０２を支持する基点１０６は、回動可能とされている。ここで、カセット１００から印刷版１２を持ち出す際、吸盤１０２が取付られるプレートは、レール上におけるカセット１００の図１の右端部に位置している。
【００４９】
図２に示される如く、カセット１００には、最上層に合紙５０、次層に感光層１２Ｂが下向きとされた印刷版１２の順に、合紙５０と印刷版１２とが交互に積層されている。
【００５０】
このため、吸盤１０２は、カセット１００内の最上層の合紙５０に直接接触することになる。
【００５１】
接触した時点で吸盤１０２に吸着力を持たせると、最上層の合紙５０はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙５０と印刷版１２とが対となって吸着されて、持ち上げられる。このとき、カセット１００に設けられたさばき板１００Ａに当接することよって、吸着した合紙５０及び印刷版１２以外の下層の合紙５０又は印刷版１２をさばくことができる位置まで上昇するようになっている。
【００５２】
さばき板１００Ａによるさばきが終了した状態で、吸盤１０２を支持するプレートは、基点１０６を中心に図１の反時計方向へ回転し始め、かつレールに沿ってカセット１００の図１の左方向へ移動を開始する。これにより、吸盤１０２の吸着点は、例えば、近似的なサイクロイド曲線を描きながら移動することになる。
【００５３】
前記吸盤１０２が１８０°回転すると、合紙５０と印刷版１２は、横Ｕ字型に屈曲され、図１の状態では下側が合紙５０、上側が印刷版１２となって、少なくとも先端部が搬送路１１２上に位置され、搬送ローラ１１４へ受け渡されるようになっている。
【００５４】
なお、移動機構１１０では、それぞれのカセット１００に対応して、移動軌跡が設定される。すなわち、カセット１００の図１の左右の位置、並びに高さ方向の差に応じて、吸盤１０２による吸着位置が異なるため、それぞれのカセット１００に適した移動軌跡を設定し、この設定に基づいて移動するようになっている。なお、特に、下段のカセット１００から印刷版１２及び合紙５０を取り出す際は、上段のカセット１００との干渉を防止するための移動軌跡が設定されるようになっている。
【００５５】
搬送ローラ１１４の下流側には、合紙剥離ユニット１１６が配設されている。
【００５６】
本実施の形態では、搬送ローラ１１４へ到達する際には、合紙５０は印刷版１２の下面側となっているため、合紙剥離ユニット１１６は、搬送経路の下側に配設されている。
【００５７】
剥離ユニット１１６は、搬送路に沿って互いに上下流側の位置関係となる搬送ローラ１１８（上流側）と、合紙剥離ローラ１２０（下流側）と、が設けられている。
【００５８】
搬送ローラ１１８には、無端のベルト１２２が巻き掛けられている。このベルト１２２は、搬送ローラ１１８よりも下方（搬送路から離れる方向）かつ下流側に配設された一対の排出端ローラ１２４の下ローラ１２４Ａに巻き掛けられている。
【００５９】
一方、合紙剥離ローラ１２０にも、無端のベルト１２６が巻き掛けられている。このベルト１２６は、前記排出端ローラ１２４の上ローラ１２４Ｂに巻き掛けられている。
【００６０】
この２本のベルト１２２、１２６によって搬送路の下側には、合紙収容箱１２８へ通じる分岐路１２９が形成される。
【００６１】
また、前記搬送ローラ１１８は図１の反時計回り方向に回転駆動しており、前記合紙剥離ローラ１２０は図１の時計回り方向に回転駆動している。このため、合紙５０が２本のベルト１２２、１２６に挟持された場合、この合紙５０を前記搬送路から合紙収容箱１２８へ搬送案内される。
【００６２】
ここで、合紙剥離ローラ１２０は、前記搬送路に対して接離する方向に移動可能となっており、通常はこの合紙剥離ローラ１２０は、搬送路から離間された位置に保持されている。すなわち、搬送ローラ１１４に挟持されて搬送されてくる印刷版１２と合紙５０とには、非接触であるため、この合紙剥離ローラ１２０の搬送方向に対して反対方向の回転駆動力は合紙５０には伝わることがない。
【００６３】
搬送路において、この合紙剥離ローラ１２０よりも下流側には、先端検出センサ１３０が設けられている。この先端検出センサ１３０は、搬送路に沿って搬送されてくる印刷版１２の有無で信号が反転するため、先端部が到達した時点で信号が反転する。
【００６４】
この先端検出センサ１３０によって印刷版１２を検出（すなわち、この時点では、合紙５０が貼り付いている。）すると、前記合紙剥離ローラ１２０を搬送路に接近する方向へ移動させる。これにより、合紙剥離ローラ１２０の駆動力（搬送方向とは反対の駆動力）が合紙５０に伝わり、前記先端検出センサ１３０まで通過していった合紙５０が戻されることになる。
【００６５】
一方、搬送ローラ１１８では、継続して合紙５０と印刷版１２を搬送路に沿って送り続けているため、搬送ローラ１１８と合紙剥離ローラ１２０との間で合紙５０が弛み、この弛んだ部分が前記２本のベルト１２２、１２６に挟持されるようになっている。
【００６６】
なお、合紙５０が戻される量分だけの時間が経過すると、合紙剥離ローラ１２０は、定常の位置（搬送路から離れた位置）に戻されるため、印刷版１２との接触はなく、摺動し合うようなことはない。
【００６７】
合紙５０は、前記２本のベルト１２２、１２６に挟持されることで、分岐路１２９に沿って合紙収容箱１３０へ案内され、排出される。
【００６８】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６９】
印刷版１２への画像記録が指示されると、まず、カセット１００が選択される。このカセット１００には、例えばサイズの異なる印刷版１２がそれぞれ収容されており、指示されたサイズの印刷版１２が収容されたカセット１００が選択されることになる。
【００７０】
カセット１００が選択されると、このカセット１００の段数に基づいて、移動機構１１０の移動軌跡が設定される。すなわち、上段のカセット１００の場合と、下段のカセット１００の場合とでは、吸着位置の図１の横方向、並びに吸着の際に下降する吸盤１０２の下降量が異なるため、それぞれに適した移動軌跡を設定する。なお、下段のカセット１００の場合においては、上段のカセット１００と持ち出す印刷版１２（又は合紙５０）との干渉を防止するための移動軌跡を設定する。
【００７１】
上記移動軌跡の設定が完了すると、移動機構１１０の吸盤１０２が吸着位置へ下降し、最上層の合紙５０と接触する。この状態で吸着を開始すると、この吸着力は前記合紙５０が通気性を持っているため、下層の印刷版１２にも及ぶ。
従って、吸着後、吸盤１０２が上昇すると、合紙５０とその下層の印刷版１２が対となって吸着力を受けて持ち出される。
【００７２】
なお、このとき、さらに下層の合紙５０や印刷版１２が静電気等によって密着してくる場合がある。この場合、さばき板１００Ａに当接させることで、静電気等で密着した印刷版１２等は排除され、吸盤１０２の吸引力のみで持ち出した合紙５０と印刷版１２が持ち出されていく。
【００７３】
吸盤１０２の持ち出しと同期して、アーム１０４は図１の反時計回り方向へ回転を開始すると共に、基点１０６が搬送路１１２に沿って図１の左方向へ移動する。これにより、印刷版１２と合紙５０の先端部が、反転した状態で搬送路１１２上に到達する。すなわち、印刷版１２が上層、合紙５０が下層となる。
【００７４】
この状態で印刷版１２と合紙５０とは搬送ローラ１１４に挟持され、図１の左方向に略水平に搬送されていき、合紙剥離ユニット１１６を通過して露光部１４へと送られる。
【００７５】
ここで、露光部１４へ印刷版１２を送り出す際、合紙５０は不要であり、前記合紙剥離ユニット１１６によって合紙５０が取り除かれる。
【００７６】
以下に図３に従い、合紙剥離ユニット１１６の動作手順を説明する。
【００７７】
まず、合紙剥離ローラ１２０は、搬送路１１２から離間した状態で維持されており（図３（Ａ）参照）、この状態で前記搬送ローラ１１４で挟持されて搬送されてくる印刷版１２及び合紙５０が通過する（図３（Ｂ）参照）。このため、合紙剥離ローラ１２０の搬送力が合紙５０に付与されることはない。
【００７８】
印刷版１２及び合紙５０が合紙剥離ローラ１２０を通過すると、その先端部が先端検出センサ１３０によって検出される。この検出により、合紙剥離ローラ１２０は、搬送路１１２に接近する方向に移動を開始する。この移動により合紙剥離ローラ１２０は合紙５０と接触する（図３（Ｃ）参照）。
【００７９】
合紙剥離ローラ１２０は、搬送路１１２による搬送方向とは逆方向の搬送力を合紙５０に付与するため、合紙剥離ローラ１２０を通過した合紙５０が戻される。このとき、印刷版１２には、合紙剥離ローラ１２０の搬送力は付与されないため、合紙５０のみが戻され、この結果、先端部の印刷版１２と合紙５０の剥離がなされる。
【００８０】
一方、搬送ローラ１１８では、継続して合紙５０に搬送路１１２に沿った搬送力（図１の左方向）を付与しているため、搬送ローラ１１８と合紙剥離ローラ１２０との間で合紙５０に弛みが生じる（図３（Ｄ）参照）。この弛みが、２本のベルト１２２、１２６に挟持され、分岐路１２９へ案内するため、合紙５０は、分岐路１２９へと送り出され、合紙収容箱１２８へと廃棄される。
【００８１】
この合紙廃棄動作中であっても、印刷版１２は継続して搬送路１１２に沿って水平搬送が継続され、露光部１４の給版ガイド２０へ送られる。
【００８２】
露光部１４での露光処理は以下の手順となる。
【００８３】
給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１６が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００８４】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００８５】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。
【００８６】
印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００８７】
以上説明したように本実施の形態では、カセット１００から印刷版１２（及び合紙５０）と吸盤１０２による吸着で持ち出し、露光部１４での要求にあうように、１８０°反転しながら露光部１４へと案内する搬送路１１２へ受け渡し、この搬送路１１２での搬送途中において、合紙剥離ローラ１２０を露光部１４への搬送方向とは逆方向に回転させることで、この合紙剥離ローラ１２０を通過した合紙５０のみを戻し、搬送ローラ１１８との間で弛みを形成し、弛みを２本のベルト１２２、１２６で挟持して分岐路１２９へ送るようにしたため、印刷版１２の搬送を継続しながら、印刷版１２のみを露光部１４へ送り出すことができる。
【００８８】
これにより、従来、印刷版１２と合紙５０とを交互にカセットから持ち出していた工程に比べて、工数を減らすことができ、効率のよい画像記録が可能となる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、合紙５０の剥離のための剥離手段として、合紙剥離ローラ１２０を用いたが、合紙５０を吸引ファンによって吸引することで、印刷版１２から引き剥がし、分岐路１２９へ案内する構成としてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、画像記録材料の枚葉と合紙の枚葉とを分けることなく、かつ画像記録材料の画像記録面を傷つけることなく、画像記録材料のみを次工程へ搬送することができるという優れた効果を有する。
【００９１】
また、上記効果に加え、カセットからの取り出しから画像記録までの工程において、合紙の取り除きのための作業性を向上し、効率のよい自動化処理を実現することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略図である。
【図２】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置に適用されるカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す側面図である。
【図３】合紙剥離ユニットにおける剥離手順を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動画像記録システム
１２ 印刷版
１２Ａ 支持体
１２Ｂ 感光層（画像記録面）
１４ 露光部
１５ 枚葉搬送部
１６ 回転ドラム
３７ 記録ヘッド部
５０ 合紙
１００ カセット
１０１ カセット収容部
１０２ 吸盤（持出手段）
１０４ アーム（持出手段）
１０６ 基点（持出手段）
１１０ 移動機構（搬送手段）
１１２ 搬送路
１１４ 搬送ローラ
１１６ 合紙剥離ユニット（剥離手段）
１１８ 搬送ローラ（剥離手段）
１２０ 合紙剥離ローラ（剥離手段、リタードローラ）
１２２ ベルト（合紙廃棄手段）
１２６ ベルト（合紙廃棄手段）
１２８ 合紙収容箱
１２８ 合紙剥離ローラ
１２９ 分岐路（別経路）
１３０ 合紙収容箱
１３０ 先端検出センサ
Claims (5)
- 支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料と前記画像記録面を保護する薄膜状の合紙とが交互に積層されて収容されたカセットが少なくとも上下方向に２段以上重ねられて収容されるカセット収容部と、
前記合紙が上層側、前記画像記録材料が下層側で重ねられた状態で、当該画像記録材料と合紙とを対として、前記カセットから同時に持ち出す持出手段と、
複数のカセットから選択的に画像記録材料と合紙との対を前記持出手段で持出した後、この持出点から所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送路途中において、前記合紙を画像記録材料から剥離する剥離手段と、
前記剥離された合紙を前記搬送手段による搬送路とは別経路で廃棄する合紙廃棄手段と、
を有する画像記録材料枚葉装置。 - 前記カセット上の画像記録材料の画像記録面が下向きとされ、対となる合紙が前記画像記録材料の上面に配置されており、前記持出手段による持出時に、前記画像記録材料と合紙とを同時に反転させながら前記搬送路へ受け渡すことを特徴とする請求項１記載の画像記録材料枚葉装置。
- 前記カセット上の画像記録材料の画像記録面が上向きとされ、対となる合紙が当該画像記録面上に配置されており、前記持出手段による持出時に、前記画像記録材料と合紙とを前記カセットに収容された上下関係を維持しながら前記搬送路へ受け渡すことを特徴とする請求項１記載の画像記録材料枚葉装置。
- 前記剥離手段が、
合紙側に設けられ、合紙の搬送経路に対して接離可能とされ、前記搬送方向とは逆方向に搬送力を付与するように回転するリタードローラと、
前記リタードローラよりも搬送方向下流側に設けられ前記合紙又は画像記録材料の先端部を検出する先端検出センサと、
前記リタードローラを搬送経路から離間した状態で保持すると共に、前記先端検出センサで合紙又は画像記録材料を検出した時点で、前記リタードローラを搬送経路に近接するように移動させる移動手段と、
前記移動手段で前記リタードローラを合紙に接触させることで、合紙を搬送方向とは逆方向に戻し、前記別経路へ案内する案内手段と、
で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像記録材料枚葉装置。 - 前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像記録材料枚葉装置によって枚葉された画像記録材料を、ドラムに巻き付けた状態で高速回転させながら、記録ヘッドからの光ビームを照射し、当該記録ヘッドを前記ドラムの軸線方向へ移動させることで、前記画像記録材料へ画像を記録する自動画像記録システム。
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