JP2004130332A

JP2004130332A - Method for controlling width in hot finishing mill

Info

Publication number: JP2004130332A
Application number: JP2002295863A
Authority: JP
Inventors: Fukoku Ou; 王　赴国; Fumitoshi Murakami; 村上　史敏
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-09
Also published as: JP3937997B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a width control method in a hot finishing mill by which the value of the final width is controlled with high accuracy even when rolling conditions vary during rolling. <P>SOLUTION: A calculating device 10 of the amount of target change of an intermediate width meter predicts the result at the final width meter 2 from the measured value at an intermediate width meter 1 in the nose part of a rolled stock at the point of time when the nose part of the rolled stock reaches the intermediate width meter 1, difference between the predicted value and the target set value of the final width meter 2 is calculated and the target value of the intermediate width meter 1 is changed so as to eliminate the difference. The calculated amount of the target change of the intermediated width meter is transmitted to a control output unit 11 and operation for changing tension with loopers 3a, 3b, 3c is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数スタンドを連続したタンデム圧延機の板幅制御に関し、特に、スタンド間幅計の目標値をオンラインで見直すことにより、高精度な板幅が得られるように板幅制御を行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７と図８に示す例を用いて仕上げ圧延における幅制御の従来技術を説明する。図７では、４１は７個スタンドからなる仕上げ圧延機、４２は被圧延材、４３は例としてＦ５、Ｆ６スタンド間に設置した中間幅計、４４は巻取り装置直前に設置した最終幅計、４５は巻取り装置（コイラ）である。
【０００３】
圧延機における目標圧延幅は図８に示すように、所定の製品幅にある大きさの加算幅（狙い余幅量）を加えて定められている。即ち、最終幅計の目標幅は製品幅＋余幅で設定する。この余幅は圧延により生じる幅出しのばらつきに切断代や熱膨張代等を加えて決められるものであり、最終的には切捨て処理されるものであるから、この余幅を出来る限り小さくするように板幅制御することが、歩留りを向上させる上で重要となる。
【０００４】
また、中間幅計の目標値は最終幅計の目標設定値に、中間幅計〜最終幅計間の幅縮み量を加算して設定される。この幅縮み量を正確に予測することは中間幅計狙い幅の設定、引いては余幅を狙い通りに制御する上で重要な要素となる。
【０００５】
従来熱間圧延においては、スラブ幅のバラツキ、スキッドマークによる温度むらのバラツキ等に起因する圧延幅変動、及び仕上げセットアップ計算による決定された圧延条件から予測した幅変形量を、粗圧延機群に設置された竪ロール（エッジャー）の開度を調節することにより板幅制御が行われていた（例えば、特許文献１参照。）
近年、更なる歩留まり向上を目指して仕上げ連続圧延機内での幅制御、特にスタンド間張力を積極的に利用する板幅制御方法が提案されている。　図７に示すように、中間幅計の実績と目標設定値との差を無くすために、上流側スタンド間の張力を変更する張力フィードバック幅制御（ＦＢ−ＡＷＣ）は一般公知の技術である（例えば、特許文献２または特許文献３参照。）。
【０００６】
前記特許文献２には、複数の圧延スタンドで被圧延材に張力をかけながら圧延する熱間連続圧延機で、第ｉ番目の圧延スタンドの出側に設置されている板幅計により検出された、被圧延材の実測板幅と、当該スタンド出側について設定されている目標板幅との間に生じている板幅偏差を無くすように、当該スタンドの入側張力の変更量を、前記板幅偏差、入側張力の絶対値及びスタンド間移送時間の関数により算出し、該張力変更量に基づいて、当該スタンドの入側張力を調整するフィードバック制御により板幅制御を行う方法が開示されている。
【０００７】
また、前記特許文献３には、仕上げ圧延機内の連続する２つの圧延スタンド間の張力を変更することにより被圧延材の板幅を調整する方法において、圧延後の板幅の実測値と目標値の差，各圧延スタンドにおける圧延スタンド前後間被圧延材の板クラウン比率の差である板クラウン比率変化および圧延条件に基づき該張力の変更量を設定し、該張力変更量に対して予想される各圧延スタンドにおける圧延荷重の変動量および板クラウン比率変化の変動量を算出し、両変動量に基づいて該板クラウン比率変化の変動量を補償するにたる該圧延スタンド内のクラウン制御手段の操作量を設定し、該張力の変更と併せて該クラウン制御手段を操作するような板幅制御方法が開示されている。
【０００８】
なお、［発明が解決しようとする課題］の欄において、本出願人の未公開先行出願について説明するが、その出願番号をここに記載しておく。すなわち、特願２００２−００８５５８号（未公開出願１）である。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２８５５１６号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平９−１５５４２２号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平５−２８５５１７号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の仕上げ圧延機における幅制御方法には、以下のような問題が未解決である。
【００１３】
第一に、前述のように中間幅計の目標設定値は最終幅計の目標設定値に中間幅計〜最終幅計間の幅縮み量を加算して設定されている。この幅縮み量は通常仕上げ圧延のセットアップ計算で決定した圧延条件から幅モデルを用いて推定した幅縮み量であり、セットアップ計算誤差や幅モデル誤差は直接中間幅計目標設定値に含まれる。
【００１４】
よって、たとえ前記特許文献２または特許文献３に開示されているような張力変更により、図８に示すように中間幅計の実績を目標通りに制御できても、実際圧延時の幅縮み量は推定縮み量と違うため、同図に示すように、最終幅計の実績は目標設定値通りにならなく、狙い余幅より余分な幅量（ΔＷ余）が生じることがある。
【００１５】
第二に、実圧延時、中間幅計〜最終幅計間の幅縮み量は一定値ではなく、圧延状況の変化に従って変動する。例えば、図８に示すように、加速圧延に伴って、圧延材温度が上昇し、圧延荷重が減少することより、中間幅計〜最終幅計の幅縮み量は徐々に大きくなる。しかし、従来の中間幅計の目標値は圧延前に設定されて圧延中に変わらないので、たとえ前記のような張力変更により中間幅計の実績を目標通りに制御できても、中間幅計以降の幅変形は予測値と違って徐々に大きくなるため、最終幅は目標通りにならない問題が存在する。
【００１６】
このような問題を解決するには、図７に示すように、最終幅計の実績と目標値との差を無くすように、仕上げ最終スタンドを含む複数のスタンド間の張力を修正するいわゆるモニターＡＷＣ制御がある。しかし、この制御では、張力の操作位置から最終幅計までの距離が長く、むだ時間が大きいため制御ゲインは大きく上げられない。したがって、最終幅計の実績を目標値に制御できるまでに時間を要し、その間の余剰板幅分が事実上低減できないという問題が依然として存在する。
【００１７】
第三に、中間幅計の信号に基づいてルーパ張力を操作して幅制御を行う場合、張力の変化により前後方スタンドの圧延荷重が変化し、従ってスタンド入出側板クラウン比率や出側板厚は変動する。たとえば、幅を縮めるためスタンド張力を上げる場合、前後方スタンドにおいて共に圧延荷重が減少し、板クラウン比率は正方向（中伸び）に変動し、出側板厚は薄くなる。板幅を制御すると同時にこれらの影響も補償しなければならない。
【００１８】
前記特許文献３では張力操作による板クラウン比率変動の補償を考慮しているものの、張力操作による板厚への影響は考慮していない。そのため、張力操作による板厚変動は幅制御の外乱になり、幅制御の応答を遅くしたり、オーバーシュート（制御の行き過ぎ）を生じさせたりして、幅制御は予想通りに制御できないだけではなく、余幅を多く取らなければならないなどの問題もある。
【００１９】
そこで、上記の問題を解決するために、出願人は、前記非公開出願１において、図５に示すように、複数スタンドからなる熱間仕上げ圧延機の任意のスタンド間、または最終スタンド出側に中間幅計２１を設置し、巻取り装置（コイラ）直前に最終幅計２２を設置して、圧延先端部の中間幅計実績、最終幅計実績、中間幅計〜最終幅計における各スタンドの圧延実績のトラッキングデータを用いて、中間幅計〜最終幅計間の幅変形モデルをオンラインで同定し、同定した幅変形モデルを用いて中間幅計の幅実測値から最終幅計の実績をリアルタイムに推定し、この推定値と最終幅計の目標設定値との差に基づいて中間幅計の目標値を修正することにより、圧延中における圧延状態の変動があっても、最終板幅値を正確に目標値近傍に制御可能な熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法を提案している。
【００２０】
しかし、この方法では、オンラインで幅変形モデルを同定するために、最終幅計において圧延材がある一定の長さを通過する必要があり、その間は制御が始まらないので、図６に示すように、圧延材先端部のある領域（同定に必要な長さ＋中間幅計〜最終幅計の距離）においては幅制御ができないという問題がある。
【００２１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、圧延中における圧延状態の変動があっても、最終板幅値を高精度に制御できる熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法を提供することを目的とするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の手段は、複数スタンドを有し、任意のスタンド間または最終スタンド出側に中間幅計を備え、巻取り装置直前に最終幅計を備えた熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法であって、圧延材先端部が中間幅計を通過した時点で、圧延材先端部の中間幅計での幅実測値に中間幅計から最終幅計の間での幅変形補正量を加算することによって最終幅計での実績を予測し、この予測値と最終幅計の目標設定値との差を無くすように中間幅計の目標設定値を変更することを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法である。
【００２３】
前記課題を解決するための第２の手段は、前記第１の手段において、圧延材先端部の中間幅計での幅実測値から最終幅計での実績を予測する際に用いる幅変形補正量を、先行圧延材の実績または過去の圧延材の実績を用いて学習することにより得ることを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法である。
【００２４】
前記課題を解決するための第３の手段は、前記第１の手段または第２の手段　において、中間幅計の目標設定値を変更した後、熱間仕上げ圧延機に備えられたルーパの目標張力を変更することによって、中間幅計の幅実測値と中間幅計の目標設定値との差が無くなるように制御することを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法である。
【００２５】
【発明の実施形態】
以下、図１〜図３を用いて本発明の具体的な実施形態を説明する。
【００２６】
図１は本発明の板幅制御方法を実施する制御装置の構成の例を示すブロック図である。図１には７個スタンドからなる仕上げ連続圧延機のＦ３スタンド〜コイラの部分を示している。この実施形態においては、中間幅計をＦ６、Ｆ７スタンド間に設置し、中間幅計の目標値変更に伴う幅制御を、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６の各スタンド間の張力操作で行っている。
【００２７】
図１において、１は中間幅計、２はコイラ直前に設置した最終幅計、３ａ、３ｂ、３ｃはＦ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６の各スタンド間に設けられたルーパ、４はＦ７スタンド出側にある板速度計、５はＦ７スタンド出側にある板厚計である。
【００２８】
そして、６は圧延情報の実績収集装置、７は圧延材先端部における中間幅計から最終幅計までの幅縮み量を学習する幅縮み量学習装置、８は学習結果のデータ保存装置、９は中間幅計実績データのバッファー装置、１０は中間幅計目標値変更装置、１１は制御出力装置であり、これらは、本発明の板幅制御を実現するための制御装置である。
【００２９】
また、図２は幅縮み量の学習処理のフローチャート、図３は中間幅計の目標変更制御処理のフローチャートである。
【００３０】
以下に、本発明の板幅制御方法を実施する場合の処理の流れとして、幅縮み量の学習処理と中間幅計の目標変更制御処理について説明する。
【００３１】
図２にフローチャートを示す幅縮み量の学習処理では、まず、圧延中の圧延材の最先端が中間幅計１に到達してから指定した長さ分の圧延材が通過する時点までの中間幅計１での計測実績をサンプリング周期毎に幅データ収集装置６に保存しておく。最終幅計２においても、圧延材の最先端が最終幅計２に到達してから最終幅計２での計測実績をサンプリング周期毎に幅データ収集装置６に保存し、中間幅計１において指定した長さに相当する長さ分の圧延材が最終幅計２を通過した時点で、幅データ収集装置６に保存された中間幅計１および最終幅計２の計測実績より、それぞれの幅計における実績平均値を計算し、幅データ収集装置６に備えられている当圧延材データレコードにそれぞれ中間幅計１の実績値および最終幅計２の実績値として保存しておく。
【００３２】
次に、幅縮み量学習装置７は、当圧延材に関しての鋼種、サイズなどの圧延材料情報を、圧延材料情報データエリア（図示せず）から読み込み、学習データ保存装置８に設けられた、鋼種、サイズなどに基づいて層別化されている幅縮み量学習テーブルから当圧延材と同じ層区分の幅縮み量データ（幅縮み量学習前回値）を取り出す。同時に、当圧延材データレコードに保存されている中間幅計１の実績値および最終幅計２の実績値を取り出す。
【００３３】
そして、前記中間幅計１の実績値と最終幅計２の実績値の差値を計算して、その差値を当圧延材の幅縮み量実績値として当圧延材データレコードに保存するとともに、前記幅縮み量学習前回値と当圧延材の幅縮み量実績値を用いて学習計算を行い、結果を幅縮み量学習今回値として幅縮み量学習テーブルの同じ層区分に保存する。
【００３４】
このようにして得られた当圧延材の幅縮み量実績値と幅縮み量学習今回値は、後続の圧延材の圧延において、それぞれ先行圧延材の幅縮み量実績値および幅縮み量学習値として使用される。
【００３５】
図３にフローチャートを示す中間幅計の目標変更制御処理では、まず、圧延中の圧延材の最先端が中間幅計１に到達してから指定した長さ分の圧延材が通過する時点までの中間幅計１での計測実績をサンプリング周期毎にデータバッファー９に保存しておき、指定した長さ分の圧延材が中間幅計１を通過した時点で、中間幅計１の実績平均値を計算しておく。
【００３６】
次に、中間幅計目標変更量算出装置１０は、当圧延材及び先行圧延材の圧延材料情報（鋼種、サイズなど）を読み込み、この圧延材料情報に基づいて、最終幅計２での実績を予測するために用いる、中間幅計１から最終幅計２の間の幅縮み量予測値（幅変形補正量）を求める。具体的には、圧延材を予め鋼種、サイズなどに基づいて層別化しておき、当圧延材及び先行圧延材の圧延材料情報から、当圧延材の板幅制御時に先行圧延材の実績を参照できるかどうかを判断する。先行圧延材が参照可の場合（例えば、当圧延材と先行圧延材が同じ層区分に属する時）は、前述の幅縮み量の学習処理において求めた先行圧延材の幅縮み量実績値を読み込み、この値を当圧延材の幅縮み量予測値とする。直前圧延材が参照不可の場合（例えば、当圧延材はサイクルの第１本目の時、あるいは、当圧延材と直前圧延材が同じ層区分に属しない時）は、学習データ保存装置８に保存されている幅縮み量学習値テーブルから当圧延材と同じ層区分の圧延材の幅縮み量データ（幅縮み量学習値）を取出し、この値を当圧延材の幅縮み量予測値とする。
【００３７】
そして、前記の中間幅計１での先端部の実績平均値に、前記のようにして求めた幅縮み量予測値を加算して最終幅計２での実績を予測する。
【００３８】
そして、最終幅計２での実績予測値と最終幅計２の目標設定値の差を計算し、この差を無くすため必要な中間幅計１の目標値変更量（中間幅計目標変更量）を算出する。
【００３９】
中間幅計目標変更量算出装置１０は、上記のようにして算出した中間幅計目標変更量を制御出力装置１１に伝送する。
【００４０】
制御出力装置１１は、中間幅計目標変更量を各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃに配分し、各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの幅／張力影響係数を用いて配分された幅変更量を各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの目標張力修正量に変換する。その目標張力修正量を、予め定めたパターンで各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの張力制御装置（図示せず）に出力する。尚、目標張力修正量の出力はランプ状でも、フィルターを通してもよく、そのパターンは特に指定はしない。
【００４１】
各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの張力制御装置は、制御出力装置１１から出力された目標張力修正量に基づいて各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃを操作し、各スタンド間張力を変更する。
【００４２】
これにより、中間幅計１の実測値が変更後の中間幅計目標値に近づき、その結果、最終幅計２での実測値が最終幅計２の目標設定値近傍の値になる。
【００４３】
このようにして、この実施形態では、圧延材先端部が中間幅計１を通過した時点で、圧延材先端部の中間幅計１での実測値から最終幅計２に到達時の幅を予測し、この予測値と最終幅計２の目標設定値との差を無くすように中間幅計１の目標値を変更するようにしているため、圧延材先端部が巻取り装置に到達する前に制御ができ、先端部を含めた高精度な最終板幅を得ることができる。
【００４４】
また、この実施形態では、圧延材先端部における中間幅計１から最終幅計２までの間の幅縮み量を各幅計の実績を用いて評価し、学習しており、その結果を予め用意した鋼種、サイズ区分のテーブルに保存しているので、圧延時、過去の実績の再利用により、圧延材先端部が中間幅計１を通過して中間幅の実績が分かる時点で最終板幅の予測ができるため、板幅制御の開始タイミングは早くなる。
【００４５】
さらに、この実施形態では、ルーパの目標張力を変更することにより、中間幅計１の目標変更を実現する方法を採用しているため、制御の高速化及び制御中の安定性確保が容易に実現できる。
【００４６】
次に、本発明の板幅制御方法に関わる計算アルゴリズムを説明する。
【００４７】
１）幅計における圧延送り換算長
圧延材の最先端が中間幅計１または最終幅計２に到達してからの当該幅計における材料の送り長を圧延材の板速度を用いて計算し、計算結果を最終スタンド（Ｆ７スタンド）出側における送り長に変換して統一管理する。計算式は次に示す。
【００４８】
中間幅計における換算圧延長：
【００４９】
【数１】

【００５０】
ここで、Ｌ_Ｍは中間幅計における圧延長の換算長、ｈ_５、ｈ_７はそれぞれＦ５、Ｆ７スタンドの出側板厚、ν_５はＦ５スタンドの出側板速度、ｔは中間幅計ＯＮからの圧延経過時間である。
【００５１】
最終幅計における換算圧延長：
【００５２】
【数２】

【００５３】
ここで、Ｌ_Ｃは最終幅計における圧延長の換算長、ν_７はＦ７スタンドの出側板速度、ｔは最終幅計ＯＮからの圧延経過時間である。
【００５４】
尚、上記計算式や算出方法についていくつかの公知の方法があるが、本発明では特に限定しない。
【００５５】
２）幅計実績平均値の計算
圧延材先端部が中間幅計１または最終幅計２に到達してから、その実測値を幅データ収集装置６またはデータバッファー９に保存しておき、圧延長が指定した長さに到達したら、その至近のＮ個のデータの平均値を計算して幅計の実績値とする。
【００５６】
【数３】

【００５７】
【数４】

【００５８】
ここで、Ｌ_ｓｅｔは平均値計算するための圧延長指定値、Ｎは平均値計算するためのデータ数、ｉは至近のデータからさかのぼって数えるデータの順番号、Ｗ_５６（ｉ）、Ｗ_Ｃ（ｉ）はそれぞれ幅データ収集装置またはデータバッファーに保存してある中間幅計及び最終幅計の実測データである。
【００５９】
３）幅縮み量の学習計算
最終幅計と中間幅計の実績差：
【００６０】
【数５】

【００６１】
当圧延材の幅縮み量実績値：
【００６２】
【数６】

【００６３】
幅縮み量学習計算：
【００６４】
【数７】

【００６５】
上記のようにして求めた当圧延材の幅縮み量実績値及び幅縮み量学習値をそれぞれ当圧延材データレコード及び幅縮み量学習値テーブルに保存しておく。
【００６６】
４）最終幅計での実績予測
圧延材の最先端が中間幅計１を通過後、ある一定の長さの圧延材が中間幅計１を通過した時点で、中間幅計１の実測値を基に圧延材先端部が最終幅計２に到達ときの実績を予測する。計算式は次に示す。
【００６７】
【数８】

【００６８】
そして、幅縮み量予測値（幅変形補正量）ΔＷ_Ｓは、次のように求める。
【００６９】
当圧延材が先行圧延材と同じ層区分である場合、先行圧延材の幅縮み量実績値を用いて幅縮み量予測値を算出する。
【００７０】
【数９】

【００７１】
ここで、βは調整係数である。
【００７２】
当圧延材と先行圧延材との層区分が異なる場合または先行圧延材がない場合（サイクルの１本目など）、幅縮み学習値テーブルから同じ層区分の幅縮み量学習値を幅縮み量予測値とする。ただし、当圧延材に該当する層区分が存在しない場合は、当圧延材の制御は実施しないとする。
【００７３】
【数１０】

【００７４】
５）中間幅目標値変更
最終幅計２の予測値が最終幅計２の目標設定値よりある程度大きい場合、最終板幅値を目標値通りに制御するように、中間幅計１の目標設定値を見直して変更する。中間幅目標値変更量の算出は次に示す。
【００７５】
最終幅計の予測値と目標設定値との差：
【００７６】
【数１１】

【００７７】
この誤差値を無くすように、中間幅計１の目標値を次のように求めた中間幅計目標値変更量で変更する。
【００７８】
【数１２】

【００７９】
ただし、
ΔＷ_Ｃ　　　　：最終幅計予測値と目標設定値との差
Ｗ_Ｃｓｅｔ　　　　：最終幅計の目標設定値
δ　　　　　　　　：幅余裕代
ΔＷ_Ｍｒｅｆ：中間幅計目標値変更量
ｆ（・）　：幅目標値変更量算出関数
なお、幅余裕代δは、圧延材がコイラに噛みこむ前後の幅縮み量の差を補償する項である。また、幅目標値変更量算出関数ｆ（・）は線形関数でも非線形でもよく、特に限定しない。
【００８０】
６）制御出力処理
まず、前記の方法で求めた中間幅計目標値変更量を制御に用いる各ルーパに配分し、各ルーパにおける幅修正量を求める。次に、各ルーパの幅／張力影響係数を用いて幅修正量を張力修正量に変換する。最後に、予め用意した出力方法（パターン）で目標張力修正量を各ルーパの張力制御装置に出力する。
【００８１】
Ｎｏ．ｉ　ルーパにおける幅変更量：
【００８２】
【数１３】

【００８３】
Ｎｏ．ｉ　ルーパにおける張力修正量：
【００８４】
【数１４】

【００８５】
ただし、Ｇ_ＬＰ＝［ｇ_１…ｇ_ｉ…ｇ_６］^Ｔ、Ｋ_ｉ＝∂σ_ｉ／∂Ｗ_ｉは、それぞれルーパの配分ゲインと張力／幅影響係数である。
【００８６】
制御出力の方式は限定しないが、例えば、一定の設定時間内でランプ状に出力する場合の計算式を次に示す。
【００８７】
【数１５】

【００８８】
ここで、Δσ_ｒｅｆｉは張力制御装置への目標張力修正量指令、Δｔは出力開始時刻からの経過時間、Ｔ_ｓｅｔは出力の設定時間である。
【００８９】
【実施例】
前記の実施形態に係る熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法の実施例を図４に示す。
【００９０】
前述のように、この実施例では、中間幅計１をＦ５スタンドとＦ６スタンドの間に設置し、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６の各スタンド間に設置されたルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの目標張力操作で板幅変更を実施している。
【００９１】
図４において、（ａ）は各幅計での実績値と目標値、（ｂ）は各ルーパへの張力操作出力、（ｃ）は各ルーパへの張力実績値であり、それぞれの時間的変化を示している。なお、図４（ａ）の各幅計での実績値と目標値は、製品幅を基準にして表したものである。
【００９２】
中間幅計１の圧延材先端部の実測値が分かる時点で最終幅計２における実績を予測したところ、その予測値が最終幅計２の目標設定値（２ｍｍ）より大きかったので、図４（ａ）に示すように、中間幅計１の目標値を−１ｍｍ変更した。そして、予め設定したルーパ配分ゲイン及び幅／張力影響係数により、図４（ｂ）に示すように、各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの張力修正量として、Δσ_ｒｅｆ３＝０．５５ｋｇ／ｍｍ^２、Δσ_ｒｅｆ４＝０．６ｋｇ／ｍｍ^２、Δσ_ｒｅｆ５＝０．４ｋｇ／ｍｍ^２を求めて出力した。それにより、図４（ｃ）に示すように、各ルーパ３ａ、３ｂ、３ｃの張力実績値が増加した。
【００９３】
その結果、図４（ａ）に示すように、中間幅計１の実績値が−１ｍｍ変化し、これにより最終幅計２の実績が目標設置値（２ｍｍ）通りに制御できたことが分かる。
【００９４】
このように、本発明に係る板幅制御方法を実施すれば、中間幅計の実績が分かる時点（コイラーに巻取り前）から圧延材先端部の板幅制御が行えるので、圧延材のバー内幅変動を抑制できとともに、圧延材のバー間の余幅バラツキの低減も実現できるなど、大きな板幅歩留まり向上効果が期待できる。
【００９５】
【発明の効果】
本発明では、圧延材先端部が中間幅計を通過した時点で、圧延材先端部の中間幅計での実績値から最終幅計の実績を予測し、この予測値と最終幅計の目標設定値との差を無くすように中間幅計の目標値を変更しているので、圧延材先端部を含めた高精度な最終板幅値を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における制御系構成図である。
【図２】本発明の実施形態における幅縮み量学習装置での処理流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における制御系での処理流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例を示す図である。
【図５】特願２００２−００８５５８号の幅制御方法における制御系構成図である。
【図６】特願２００２−００８５５８号の幅制御方法における制御効果を示す説明図である。
【図７】従来技術における制御系構成図である。
【図８】従来技術における幅計目標値設定方法のイメージ図である。
【符号の説明】
１：中間幅計
２：最終幅計
３ａ、３ｂ、３ｃ：ルーパ
４：板速度計
５：板厚計
６：幅データ収集装置
７：幅縮み量学習装置
８：学習データ保存装置
９：バッファー
１０：中間幅計目標変更算出装置
１１：制御出力装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to strip width control of a tandem rolling mill in which a plurality of stands are continuous, and in particular, a method of performing strip width control so as to obtain a highly accurate strip width by reviewing a target value of a stand-to-stand width gauge online. It is about.
[0002]
[Prior art]
A conventional technique of width control in finish rolling will be described with reference to examples shown in FIGS. In FIG. 7, reference numeral 41 denotes a finishing rolling mill including seven stands, reference numeral 42 denotes a material to be rolled, reference numeral 43 denotes an intermediate width gauge installed between the F5 and F6 stands, for example, reference numeral 44 denotes a final width gauge installed immediately before the winding device, 45 is a winding device (coiler).
[0003]
As shown in FIG. 8, the target rolling width in the rolling mill is determined by adding an additional width (a target margin amount) of a certain product width. That is, the target width of the final width meter is set by the product width + the margin. This extra width is determined by adding the cutting allowance, thermal expansion allowance, and the like to the variation in tentering caused by rolling, and is finally cut off. Therefore, this extra width should be made as small as possible. It is important to control the sheet width in order to improve the yield.
[0004]
The target value of the intermediate width meter is set by adding the width reduction between the intermediate width meter and the final width meter to the target set value of the final width meter. Accurately predicting the amount of width reduction is an important factor in setting the target width of the intermediate width meter and controlling the surplus width as desired.
[0005]
In the conventional hot rolling, the slab width variation, rolling width variation caused by temperature unevenness due to skid marks, etc., and the width deformation predicted from the rolling conditions determined by the finish setup calculation, the rough rolling mill group The width of the plate is controlled by adjusting the opening of the installed vertical roll (edger) (for example, see Patent Document 1).
In recent years, in order to further improve the yield, a width control method in a finishing continuous rolling mill, in particular, a sheet width control method that actively utilizes the tension between stands has been proposed. As shown in FIG. 7, tension feedback width control (FB-AWC) for changing the tension between the upstream stands to eliminate the difference between the actual value of the intermediate width meter and the target set value is a generally known technique ( For example, see Patent Literature 2 or Patent Literature 3.)
[0006]
Patent Document 2 discloses a hot continuous rolling mill that performs rolling while applying tension to a material to be rolled at a plurality of rolling stands, and is detected by a width meter installed on an outlet side of an i-th rolling stand. The amount of change in the tension on the entrance side of the stand, so as to eliminate the deviation in the plate width occurring between the measured plate width of the material to be rolled and the target plate width set for the exit side of the stand, A method is disclosed in which a width deviation is calculated by a function of an absolute value of an entrance tension and a transfer time between stands, and based on the tension change amount, a plate width control is performed by feedback control for adjusting the entrance tension of the stand. I have.
[0007]
Patent Document 3 discloses a method of adjusting the sheet width of a material to be rolled by changing the tension between two successive rolling stands in a finishing rolling mill. The amount of change in the tension is set based on the sheet crown ratio change, which is the difference in the sheet crown ratio of the material to be rolled before and after the rolling stand, and the rolling conditions in each rolling stand, and the amount of change in the tension is estimated with respect to the amount of change in the tension The operation of the crown control means in the rolling stand for calculating the amount of change in the rolling load and the amount of change in the sheet crown ratio in each rolling stand and compensating the amount of change in the change in the sheet crown ratio based on both amounts of change. A plate width control method is disclosed in which an amount is set and the crown control means is operated in conjunction with the change in the tension.
[0008]
In the column of [Problems to be Solved by the Invention], the applicant's unpublished prior application will be described, and its application number is described here. That is, Japanese Patent Application No. 2002-008558 (unpublished application 1).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-5-285516
[Patent Document 2]
JP-A-9-155422
[Patent Document 3]
JP-A-5-285517
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems remain unsolved in the conventional width control method in the finishing mill.
[0013]
First, as described above, the target set value of the intermediate width meter is set by adding the width reduction amount between the intermediate width meter and the final width meter to the target set value of the final width meter. The width reduction is a width reduction estimated using a width model from the rolling conditions determined in the setup calculation of the finish rolling, and the setup calculation error and the width model error are directly included in the intermediate width meter target set value.
[0014]
Therefore, even if the results of the intermediate width gauge can be controlled as desired by the tension change as disclosed in Patent Document 2 or Patent Document 3 as shown in FIG. As shown in the figure, the actual width of the final width meter does not meet the target set value because of the difference from the estimated shrinkage amount, and an extra width amount (ΔW margin) than the target margin may occur.
[0015]
Second, at the time of actual rolling, the width reduction between the intermediate width gauge and the final width gauge is not a constant value, but fluctuates according to a change in the rolling condition. For example, as shown in FIG. 8, as the rolled material temperature increases and the rolling load decreases with the accelerated rolling, the width contraction amount of the intermediate width gauge to the final width gauge gradually increases. However, since the target value of the conventional intermediate width meter is set before rolling and does not change during rolling, even if the actual result of the intermediate width meter can be controlled as desired by changing the tension as described above, Since the width deformation gradually increases unlike the predicted value, there is a problem that the final width does not meet the target.
[0016]
In order to solve such a problem, as shown in FIG. 7, a so-called monitor AWC which corrects the tension between a plurality of stands including the final finishing stand so as to eliminate the difference between the actual result of the final width gauge and the target value. There is control. However, in this control, since the distance from the tension operation position to the final width meter is long and the dead time is long, the control gain cannot be increased significantly. Therefore, there is still a problem that it takes time until the actual result of the final width gauge can be controlled to the target value, and the surplus plate width during that time cannot be practically reduced.
[0017]
Third, when controlling the width by controlling the looper tension based on the signal of the intermediate width gauge, the rolling load of the front and rear stands changes due to the change in tension, and therefore the crown ratio of the entrance and exit sides of the stand and the thickness of the exit side vary. I do. For example, when the stand tension is increased to reduce the width, the rolling load is reduced in both the front and rear stands, the sheet crown ratio fluctuates in the positive direction (medium elongation), and the exit side sheet thickness is reduced. These effects must be compensated for while controlling the sheet width.
[0018]
In Patent Document 3, although the compensation of the fluctuation of the sheet crown ratio by the tension operation is considered, the influence of the tension operation on the sheet thickness is not considered. For this reason, the thickness control due to the tension operation becomes a disturbance in the width control, and the response of the width control is slowed down or an overshoot (excessive control) is caused. However, there is also a problem that a large margin must be taken.
[0019]
Then, in order to solve the above-mentioned problem, in the above-mentioned non-published application 1, as shown in FIG. The intermediate width meter 21 is installed, and the final width meter 22 is installed immediately before the winding device (coiler). The width deformation model between the intermediate width gauge and the final width gauge is identified online using the tracking data of the rolling performance, and the actual width gauge actual value is measured from the measured width of the intermediate width gauge in real time using the identified width deformation model. By correcting the target value of the intermediate width meter based on the difference between the estimated value and the target set value of the final width meter, even if there is a change in the rolling state during rolling, the final sheet width value can be estimated. Can be controlled precisely around the target value It proposes a sheet width control method in hot finish rolling mill.
[0020]
However, in this method, in order to identify the width deformation model online, the rolled material needs to pass through a certain length in the final width meter, and control is not started during that time, so that as shown in FIG. In addition, there is a problem that the width cannot be controlled in a certain region (the length required for identification + the distance between the intermediate width meter and the final width meter) at the leading end of the rolled material.
[0021]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a strip width control method in a hot finishing rolling mill that can control a final strip width value with high accuracy even when there is a change in a rolling state during rolling. It is intended to do so.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
A first means for solving the above problem is a hot finish rolling having a plurality of stands, including an intermediate width gauge between any stands or on the exit side of the final stand, and having a final width gauge immediately before the winding device. A method for controlling the width of a strip in a mill, wherein when the leading end of a rolled material passes through an intermediate width gauge, the width measured between the intermediate width gauge and the final width gauge at the actual width measured by the intermediate width gauge at the leading end of the rolled material. It is characterized by predicting the actual result of the final width meter by adding the deformation correction amount, and changing the target set value of the intermediate width meter so as to eliminate the difference between this predicted value and the target set value of the final width meter. This is a method for controlling the sheet width of a hot finishing rolling mill.
[0023]
A second means for solving the above-mentioned problem is the first means, wherein the width deformation correction amount used when predicting the actual result at the final width meter from the actual width measured at the intermediate width meter at the leading end of the rolled material. Is obtained by learning using the results of preceding rolled materials or the results of past rolled materials.
[0024]
A third means for solving the above-mentioned problem is that, in the first means or the second means, after changing a target set value of an intermediate width meter, a target tension of a looper provided in a hot finishing rolling mill is changed. Is controlled so that the difference between the actual width measured value of the intermediate width gauge and the target set value of the intermediate width gauge is eliminated by changing the width of the intermediate width gauge.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a control device that implements the sheet width control method of the present invention. FIG. 1 shows an F3 stand to a coiler of a finishing continuous rolling mill having seven stands. In this embodiment, the intermediate width meter is installed between the stands F6 and F7, and the width control accompanying the change of the target value of the intermediate width meter is performed by the tension operation between the stands F3, F4, F5 and F6. .
[0027]
In FIG. 1, 1 is an intermediate width gauge, 2 is a final width gauge installed immediately before the coiler, 3a, 3b, and 3c are loopers provided between stands of F3, F4, F5, and F6, and 4 is an exit side of an F7 stand. Is a plate thickness meter on the exit side of the F7 stand.
[0028]
Reference numeral 6 denotes a roll information collection device, reference numeral 7 denotes a width reduction amount learning device that learns the width reduction amount from the intermediate width meter to the final width meter at the leading end of the rolled material, 8 denotes a learning result data storage device, and 9 denotes a learning result data storage device. A buffer device for the intermediate width meter actual data, 10 is an intermediate width meter target value changing device, 11 is a control output device, and these are control devices for realizing the plate width control of the present invention.
[0029]
FIG. 2 is a flowchart of a width shrinkage amount learning process, and FIG. 3 is a flowchart of a target change control process of the intermediate width meter.
[0030]
Hereinafter, as a flow of processing when the sheet width control method of the present invention is carried out, a description will be given of learning processing of a width contraction amount and target change control processing of an intermediate width meter.
[0031]
In the learning process of the width reduction amount shown in the flowchart of FIG. 2, first, the intermediate width from the time when the leading edge of the rolling material being rolled reaches the intermediate width meter 1 to the time when the rolling material of the designated length passes. The measurement result of the total 1 is stored in the width data collection device 6 for each sampling cycle. Also in the final width meter 2, after the leading edge of the rolled material reaches the final width meter 2, the measurement results of the final width meter 2 are stored in the width data collection device 6 for each sampling cycle, and designated in the intermediate width meter 1. At the point in time when the rolled material for the length corresponding to the set length has passed the final width meter 2, each width meter is obtained from the measurement results of the intermediate width meter 1 and the final width meter 2 stored in the width data collecting device 6. Is calculated and stored in the rolled material data record provided in the width data collection device 6 as the actual value of the intermediate width meter 1 and the actual value of the final width meter 2, respectively.
[0032]
Next, the width reduction amount learning device 7 reads rolling material information such as the steel type and size of the rolled material from a rolling material information data area (not shown), and the steel type provided in the learning data storage device 8. The width contraction amount data (previous value of the width contraction amount learning) of the same layer section as the rolled material is extracted from the width contraction amount learning table stratified based on the size and the like. At the same time, the actual value of the intermediate width gauge 1 and the actual value of the final width gauge 2 stored in the rolled material data record are extracted.
[0033]
Then, a difference value between the actual value of the intermediate width meter 1 and the actual value of the final width meter 2 is calculated, and the difference value is stored in the rolling material data record as a width shrinkage actual value of the rolling material, A learning calculation is performed using the previous value of the width reduction amount learning and the actual value of the width reduction amount of the rolled material, and the result is stored in the same layer section in the width reduction amount learning table as the width reduction amount learning current value.
[0034]
The width reduction actual value and width reduction learning value of the rolled material thus obtained are used as the width reduction actual value and width reduction learning value of the preceding rolling material in the subsequent rolling of the rolled material, respectively. used.
[0035]
In the target change control process of the intermediate width gauge shown in the flowchart of FIG. 3, first, from the time when the leading edge of the rolling material being rolled reaches the intermediate width gauge 1 to the time when the rolled material of the designated length passes. The measurement result of the intermediate width meter 1 is stored in the data buffer 9 for each sampling cycle, and when the rolled material of the designated length passes the intermediate width meter 1, the actual average value of the intermediate width meter 1 is calculated. Calculate in advance.
[0036]
Next, the intermediate width gauge target change amount calculating device 10 reads the rolled material information (steel type, size, etc.) of the rolled material and the preceding rolled material, and based on the rolled material information, calculates the result of the final width meter 2. A predicted width reduction amount (width deformation correction amount) between the intermediate width meter 1 and the final width meter 2 used for the prediction is obtained. Specifically, the rolled material is previously stratified based on steel type, size, etc., and from the rolled material information of the rolled material and the preceding rolled material, refer to the results of the preceding rolled material when controlling the width of the rolled material. Determine if you can. When the preceding rolled material can be referred to (for example, when the rolled material and the preceding rolled material belong to the same layer division), the width reduction actual value of the preceding rolled material obtained in the width reduction amount learning process described above is read. This value is used as a predicted value of the width shrinkage of the rolled material. If the immediately preceding rolled material cannot be referred to (for example, this rolled material is in the first cycle of the cycle, or when this rolled material and the immediately preceding rolled material do not belong to the same layer division), the data is stored in the learning data storage device 8. The width shrinkage amount data (width shrinkage amount learning value) of the rolled material in the same layer division as the rolled material is extracted from the width shrinkage amount learning value table, and this value is used as the predicted width shrinkage amount of the rolled material.
[0037]
Then, the actual value of the final width meter 2 is predicted by adding the predicted value of the width reduction amount obtained as described above to the actual average value of the leading end portion in the intermediate width meter 1.
[0038]
Then, the difference between the actual predicted value of the final width meter 2 and the target set value of the final width meter 2 is calculated, and the target value change amount (intermediate width meter target change amount) of the intermediate width meter 1 necessary to eliminate the difference is calculated. Is calculated.
[0039]
The intermediate width meter target change amount calculation device 10 transmits the intermediate width meter target change amount calculated as described above to the control output device 11.
[0040]
The control output device 11 distributes the intermediate width meter target change amount to each

looper

3a, 3b, 3c, and calculates the width change amount distributed using the width / tension effect coefficient of each

looper

3a, 3b, 3c. , 3b, 3c. The target tension correction amount is output to a tension control device (not shown) of each of the

loopers

3a, 3b, 3c in a predetermined pattern. The output of the target tension correction amount may be in the form of a ramp or may be passed through a filter, and its pattern is not specified.
[0041]
The tension control device of each

looper

3a, 3b, 3c operates each

looper

3a, 3b, 3c based on the target tension correction amount output from the control output device 11, and changes the tension between the stands.
[0042]
As a result, the measured value of the intermediate width meter 1 approaches the changed intermediate width meter target value, and as a result, the actual measured value of the final width meter 2 becomes a value near the target set value of the final width meter 2.
[0043]
In this manner, in this embodiment, when the leading end of the rolled material passes through the intermediate width meter 1, the width of the leading end of the rolled material when reaching the final width meter 2 is predicted from the actually measured value of the intermediate width meter 1. However, since the target value of the intermediate width meter 1 is changed so as to eliminate the difference between the predicted value and the target set value of the final width meter 2, before the leading end of the rolled material reaches the winding device. Control can be performed, and a highly accurate final plate width including the tip can be obtained.
[0044]
In this embodiment, the width reduction between the intermediate width gauge 1 and the final width gauge 2 at the leading end of the rolled material is evaluated and learned using the results of each width gauge, and the results are prepared in advance. When rolling, the end of the rolled material passes through the intermediate width meter 1 and the actual result of the intermediate width is known. Since the prediction can be performed, the start timing of the sheet width control is advanced.
[0045]
Further, in this embodiment, since a method for changing the target tension of the intermediate width meter 1 by changing the target tension of the looper is employed, it is possible to easily achieve high-speed control and ensure stability during control. it can.
[0046]
Next, a calculation algorithm related to the sheet width control method of the present invention will be described.
[0047]
1) Calculating the feed length of the material in the width gauge after the leading edge of the rolled material in the width gauge reaches the intermediate width gauge 1 or the final width gauge 2 using the strip speed of the rolled material, The calculation result is converted into a feed length on the exit side of the last stand (F7 stand) and integratedly managed. The calculation formula is shown below.
[0048]
Conversion pressure extension in intermediate width meter:
[0049]
(Equation 1)

[0050]
Here, _{L M} is equivalent length of the rolled length of the intermediate width _meter, _h _5, h ₇ is delivery side thickness of each F5, F7 stand, [nu ₅ is F5 stand delivery side speed, t is from the intermediate width meter ON Rolling elapsed time.
[0051]
Extension of converted pressure in final width meter:
[0052]
(Equation 2)

[0053]
Here, L _C is equivalent length of the rolled length in final width meter, is [nu ₇ is rolled elapsed time from the side plate speed, t is the final width meter ON output of F7 stand.
[0054]
In addition, although there are several known methods for the calculation formula and calculation method, the present invention is not particularly limited.
[0055]
2) Calculation of the actual average value of the width gauge After the leading end of the rolled material reaches the intermediate width gauge 1 or the final width gauge 2, the measured value is stored in the width data collecting device 6 or the data buffer 9, and the pressure is extended. Reaches the specified length, the average value of the nearest N data is calculated and used as the actual value of the width meter.
[0056]
[Equation 3]

[0057]
(Equation 4)

[0058]
Here, L _set is the designated pressure extension value for calculating the average value, N is the number of data for calculating the average value, i is the sequential number of data counted from the nearest data, W ₅₆ (i), W _C (I) is the measured data of the intermediate width meter and the final width meter stored in the width data collection device or the data buffer, respectively.
[0059]
3) Learning calculation of width reduction The actual difference between the final width meter and the intermediate width meter:
[0060]
(Equation 5)

[0061]
Actual width reduction of this rolled material:
[0062]
(Equation 6)

[0063]
Width reduction learning calculation:
[0064]
(Equation 7)

[0065]
The width reduction actual value and width reduction learning value of the rolled material obtained as described above are stored in the rolling material data record and the width reduction amount learning value table, respectively.
[0066]
4) Result prediction in the final width gauge After the leading edge of the rolled material has passed the intermediate width meter 1, when the rolled material of a certain length has passed the intermediate width meter 1, the measured value of the intermediate width meter 1 is calculated. Based on this, the actual performance when the leading end of the rolled material reaches the final width meter 2 is predicted. The calculation formula is shown below.
[0067]
(Equation 8)

[0068]
The width contraction amount predicted value (width deformation correction amount) [Delta] W _S is determined as follows.
[0069]
If the rolled material has the same layer division as the preceding rolled material, a width contraction amount prediction value is calculated using the width contraction amount actual value of the preceding rolled material.
[0070]
(Equation 9)

[0071]
Here, β is an adjustment coefficient.
[0072]
When the layer division between the current rolled material and the preceding rolled material is different or there is no preceding rolled material (for example, the first cycle), the width contraction amount learning value of the same layer division is calculated from the width contraction learning value table to the width contraction amount prediction value. And However, when there is no layer division corresponding to the rolled material, the control of the rolled material is not performed.
[0073]
(Equation 10)

[0074]
5) Change of intermediate width target value When the predicted value of final width meter 2 is somewhat larger than the target set value of final width meter 2, the target set value of intermediate width meter 1 is controlled so that the final sheet width value is controlled to the target value. Review and change. The calculation of the change amount of the intermediate width target value will be described below.
[0075]
Difference between the predicted value of the final width meter and the target set value:
[0076]
[Equation 11]

[0077]
In order to eliminate this error value, the target value of the intermediate width meter 1 is changed by the intermediate width target value change amount obtained as follows.
[0078]
(Equation 12)

[0079]
However,
ΔW _C : Difference between the predicted value of the final width meter and the target set value W _Cset : Target set value of the final width meter δ: Width margin ΔW _Mref : Intermediate width meter target value change amount f (•): Width target value change amount Calculation Function The width margin δ is a term that compensates for the difference in the amount of width contraction before and after the rolled material bites into the coiler. Further, the width target value change amount calculation function f (·) may be a linear function or a non-linear function, and is not particularly limited.
[0080]
6) Control output processing First, the intermediate width meter target value change amount obtained by the above method is distributed to each looper used for control, and the width correction amount in each looper is obtained. Next, the width correction amount is converted into a tension correction amount using the width / tension influence coefficient of each looper. Finally, the target tension correction amount is output to the tension controller of each looper by an output method (pattern) prepared in advance.
[0081]
No. Width change in i-looper:
[0082]
(Equation 13)

[0083]
No. Amount of tension correction in i-looper:
[0084]
[Equation 14]

[0085]
Here, G _LP = [g ₁ ... G _i ... G ₆ ] ^T and K _i = ∂σ _i / ∂W _i are the distribution gain and the tension / width influence coefficient of the looper, respectively.
[0086]
Although the control output method is not limited, for example, a calculation formula in the case of outputting in a ramp shape within a certain set time is shown below.
[0087]
[Equation 15]

[0088]
Here, Δσ _refi is a target tension correction amount command to the tension control device, Δt is an elapsed time from the output start time, and T _set is an output set time.
[0089]
【Example】
FIG. 4 shows an example of a sheet width control method in the hot finishing mill according to the above embodiment.
[0090]
As described above, in this embodiment, the intermediate width meter 1 is installed between the F5 stand and the F6 stand, and the target tension of the

loopers

3a, 3b, and 3c installed between the F3, F4, F5, and F6 stands. The board width is changed by the operation.
[0091]
In FIG. 4, (a) shows the actual value and the target value of each width meter, (b) shows the tension operation output to each looper, and (c) shows the actual tension value of each looper, and changes over time. Is shown. It should be noted that the actual value and the target value in each width meter in FIG. 4A are expressed based on the product width.
[0092]
When the actual value of the intermediate width meter 1 at the leading end of the rolled material was known, the actual result of the final width meter 2 was predicted. Since the predicted value was larger than the target set value (2 mm) of the final width meter 2, FIG. As shown in a), the target value of the intermediate width meter 1 was changed by -1 mm. Then, according to the preset looper distribution gain and width / tension influence coefficient, as shown in FIG. 4B, the tension correction amount of each

looper

3a, 3b, 3c is set as Δσ _ref3 = 0.55 kg / mm ² , Δσ _ref4 = 0.6 kg / mm ² and Δσ _ref5 = 0.4 kg / mm ² were obtained and output. Thereby, as shown in FIG. 4C, the actual tension values of the

loopers

3a, 3b, 3c increased.
[0093]
As a result, as shown in FIG. 4A, it can be seen that the actual value of the intermediate width meter 1 changed by -1 mm, whereby the actual value of the final width meter 2 could be controlled to the target set value (2 mm).
[0094]
As described above, if the strip width control method according to the present invention is implemented, the strip width control at the leading end of the rolled material can be performed from the time when the results of the intermediate width gauge are known (before winding on the coiler). Width fluctuations can be suppressed, and a variation in the excess width between bars of the rolled material can be reduced, so that a large plate width yield improvement effect can be expected.
[0095]
【The invention's effect】
In the present invention, when the leading end of the rolled material passes through the intermediate width meter, the actual value of the final width meter is predicted from the actual value of the intermediate width meter at the leading end of the rolled material, and the predicted value and the target setting of the final width meter are predicted. Since the target value of the intermediate width meter is changed so as to eliminate the difference from the value, it is possible to obtain a highly accurate final sheet width value including the leading end of the rolled material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow in the width reduction amount learning apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing flow in a control system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram of a control system in a width control method disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-008558.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a control effect in the width control method of Japanese Patent Application No. 2002-008558.
FIG. 7 is a configuration diagram of a control system according to the related art.
FIG. 8 is an image diagram of a width meter target value setting method according to the related art.
[Explanation of symbols]
1: Intermediate width meter 2:

Final width meter

3a, 3b, 3c: Looper 4: Sheet speedometer 5: Sheet thickness meter 6: Width data collection device 7: Width reduction learning device 8: Learning data storage device 9: Buffer 10 ： Intermediate gauge target change calculation device 11 ： Control output device

Claims

複数スタンドを有し、任意のスタンド間または最終スタンド出側に中間幅計を備え、巻取り装置直前に最終幅計を備えた熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法であって、圧延材先端部が中間幅計を通過した時点で、圧延材先端部の中間幅計での幅実測値に中間幅計から最終幅計の間での幅変形補正量を加算することによって最終幅計での実績を予測し、この予測値と最終幅計の目標設定値との差を無くすように中間幅計の目標設定値を変更することを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法。A strip width control method in a hot finishing rolling mill having a plurality of stands, including an intermediate width gauge between arbitrary stands or on the exit side of a final stand, and having a final width gauge immediately before a winding device, comprising: When the part has passed the intermediate width gauge, the width deformation correction amount between the intermediate width gauge and the final width gauge is added to the actual width measured by the intermediate width gauge at the leading end of the rolled material. A method for controlling a width of a hot finishing rolling mill, comprising predicting an actual result and changing a target set value of an intermediate width gauge so as to eliminate a difference between the predicted value and a target set value of a final width gauge.

請求項１に記載の熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法において、圧延材先端部の中間幅計での幅実測値から最終幅計での実績を予測する際に用いる幅変形補正量を、先行圧延材の実績または過去の圧延材の実績を用いて学習することにより得ることを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法。In the method of controlling the width of a hot-finishing rolling mill according to claim 1, a width deformation correction amount used when estimating an actual result at a final width gauge from an actual width measured at an intermediate width gauge at a leading end of a rolled material, A sheet width control method for a hot finishing rolling mill, wherein the method is obtained by learning using results of preceding rolled materials or results of past rolled materials.

請求項１または請求項２に記載の熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法において、中間幅計の目標設定値を変更した後、熱間仕上げ圧延機に備えられたルーパの目標張力を変更することによって、中間幅計の幅実測値と中間幅計の目標設定値との差が無くなるように制御することを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板幅制御方法。In the method for controlling a width of a hot finishing rolling mill according to claim 1 or 2, the target tension of a looper provided in the hot finishing rolling mill is changed after changing a target set value of the intermediate width gauge. A method for controlling a width of a hot finishing rolling mill, wherein control is performed so that a difference between an actual width measured by an intermediate width gauge and a target set value of the intermediate width gauge is eliminated.