JP2004128997A - 映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004128997A JP2004128997A JP2002291739A JP2002291739A JP2004128997A JP 2004128997 A JP2004128997 A JP 2004128997A JP 2002291739 A JP2002291739 A JP 2002291739A JP 2002291739 A JP2002291739 A JP 2002291739A JP 2004128997 A JP2004128997 A JP 2004128997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- remote
- camera
- image
- remote camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】映像遠隔制御装置(サーバ)1は,携帯端末3からの要求により,遠隔カメラ2が撮影した映像を携帯端末3へ送信し,携帯端末3はその映像を表示する。携帯端末3を所持するユーザは,遠隔カメラ2を操作したいとき,携帯端末3のカメラで撮った映像を映像遠隔制御装置1へ送り,携帯端末3を移動または回転させることにより,映像の撮影方向を,遠隔カメラ2を操作したい方向へ変化させる。映像遠隔制御装置1は,携帯端末3から受信した映像の時間的変化に基づいて,遠隔カメラ2に対するパン,チルト,ズームなどの制御信号を決定し,その制御信号を遠隔カメラ2へ送信して,遠隔カメラ2の動作制御を行う。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は,遠隔カメラの制御装置にかかわり,特に当該カメラの映像を見ている携帯端末等を移動させることにより,パン,チルト,ズームのカメラ制御を行うことが可能な装置および方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来,遠隔にあるカメラを制御する方法として,遠隔からパソコンや携帯端末などを用いて,遠隔カメラに対し,パン,チルト,ズーム等のカメラ制御信号をユーザがボタン押下などの操作により送出することによって動作制御を行う方法が用いられている。
【0003】
例えば,雲台に設置されたカメラをコントローラからの遠隔操作により,雲台の駆動モータを回転させることによって遠隔制御する方法があった(特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−205775号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし,上記特許文献1に記載された従来技術は,設置されたカメラの方向あるいは状態をコントローラを用いて変更させるものであるため,ボタン操作等の煩わしい操作が必要であり,ユーザの直感的な操作によりカメラの動作制御をすることが困難であった。
【0006】
本発明は,上記従来技術の問題点を解決し,パン,チルト,ズーム等の遠隔に設置したカメラ制御のためのボタン押下等の煩わしい操作を不要とし,単にカメラの映像を見ている携帯端末の見たい方向への物理的な移動というユーザの直感的な操作により,遠隔制御を実現する装置または方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため,本発明は,例えばユーザの所有する携帯端末にカメラを装着し,その携帯端末を移動させた角度・距離などの移動量をユーザのカメラで撮影された映像の変化分により測定し,遠隔に設置されたカメラを同等の移動量となるように動作制御する。すなわち,コンピュータからの信号により,パン,チルト,ズームの各動作制御が可能なカメラに対し,ユーザがカメラの映像を見ている携帯端末等の映像入出力手段を物理的に上下,左右,前後に移動させると,その移動情報をコンピュータに送信し,移動した移動量を計測させ,実際に携帯端末等を移動した角度・距離と同じようにカメラの撮影の向きやズームを動作させる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下,本発明の実施の形態の説明では,映像入出力手段としてカメラ付き携帯端末を用いる例を説明するが,本発明は,カメラ付き携帯端末以外の映像入出力手段を用いる場合にも同様に適用することができる。
【0009】
本発明の具体的な実施の形態を説明するに先立ち,図1および図2に従って,本発明の原理を説明する。図1および図2は,本発明の原理を説明するための図であり,例として位置aから位置bに携帯端末の向きを移動させた場合を示している。図1において,1は遠隔カメラの動作を制御し映像を送受信するサーバ装置である映像遠隔制御装置,2は被写体を撮影する遠隔カメラ,3は遠隔カメラで撮影された映像を映像遠隔制御装置から受信して表示するとともに,装着されたカメラにより撮影したユーザ周辺の映像を映像遠隔制御装置にリアルタイムに送信する携帯端末である。
【0010】
図1のような状況で,ユーザは携帯端末3の位置aで遠隔カメラ2(位置A)の映像を見ている。右の方向を見るために,位置aから位置bに携帯端末3を右45度に向けると,図2(A)のように,携帯端末3で撮影されている映像の被写体は,全体的に左に流れる。映像が左に流れたということは,撮影したカメラは右にパンしたことになる。また,図2(B)の扉の右端が図2(C)の位置に移動しており,この差分を映像が移動した距離(携帯映像移動距離)として算出できる。
【0011】
ここで,位置a,bでのカメラの焦点距離を取得すれば,逆三角関数を適用することで,移動角度の右45度を算出できる。この移動角度45度をもとに,遠隔カメラ2を動作させるために必要な制御信号を遠隔カメラ2に対して与えることで,遠隔カメラ2の向きを位置Aから右45度の位置Bへ移動させ,その映像を携帯端末3で見ることが可能となる。詳細については後述する。
【0012】
また,本発明は,遠隔カメラ2と映像遠隔制御装置1,あるいは映像遠隔制御装置1と携帯端末3との間を双方向で通信可能なネットワークにより接続することで,移動量の測定と制御信号の生成にかかわる部分についての負荷の分散が可能となる。また,本発明は,制御の開始と終了を指示する手段を適用することにより,携帯端末3で映像を見ながら歩行する場合などの期待しない制御を防ぐことが可能となる。
【0013】
図3は,映像遠隔制御装置1,遠隔カメラ2,携帯端末3の構成例を示す図である。図3において,4は遠隔カメラ2が撮影した被写体の映像を映像遠隔制御装置1へ伝送するとともに,映像遠隔制御装置1から遠隔カメラ2に送信される制御信号を伝送する遠隔伝送手段,5は映像遠隔制御装置1が中継する遠隔カメラ2が撮影した映像を携帯端末3へ送信するとともに,携帯端末3が撮影した映像を映像遠隔制御装置1へ伝送する携帯伝送手段である。
【0014】
映像遠隔制御装置1において,11は携帯端末3が撮影したユーザ周辺の映像を受信する携帯映像受信手段,12は携帯映像受信手段11が受信した映像の変化を検出して携帯端末3が移動した方向,距離を測定する携帯移動量測定手段,13は測定された携帯端末3の移動した方向,距離と同等に遠隔カメラ2が動作するために必要な制御信号を生成する制御信号算出手段,14は生成した制御信号を遠隔カメラ2に送信する制御信号伝送手段,15は遠隔カメラ2が撮影した映像を携帯端末3に中継する映像中継手段である。
【0015】
また,遠隔カメラ2において,21は被写体を撮影する遠隔地撮影手段,22は撮影した映像を映像遠隔制御装置1の映像中継手段15に送信する遠隔地映像伝送手段,23は映像遠隔制御装置1から送信された制御信号を受信する制御信号受信手段,24は受信した制御信号に基づいて遠隔カメラ2のパン,チルト,ズーム等の動作を実行するためのカメラ動作手段である。
【0016】
また,携帯端末3において,31は遠隔カメラ2の遠隔地撮影手段21が撮影した映像を映像遠隔制御装置1の映像中継手段15を介して受信する映像受信手段,32は映像受信手段31が受信した映像を表示する映像表示手段,33はユーザ周辺の映像を撮影する携帯撮影手段,34は携帯撮影手段33が撮影したユーザ周辺の映像を映像遠隔制御装置1の携帯映像受信手段11に送信する映像送信手段である。
【0017】
遠隔カメラ2と映像遠隔制御装置1,映像遠隔制御装置1と携帯端末3とは,双方向に通信可能なネットワークあるいは直接接続によりそれぞれ遠隔伝送手段4,携帯伝送手段5を介して信号のやりとりを行う。遠隔カメラ2は,遠隔地撮影手段21により撮影された映像を,遠隔地映像伝送手段22から遠隔伝送手段4を介して映像遠隔制御装置1の映像中継手段15へ送信する。
【0018】
映像中継手段15は,受信した映像をそのまま,あるいは携帯端末3で表示できるような形式に変換を行い,携帯伝送手段5を介して携帯端末3の映像受信手段31に送信する。なお,遠隔カメラ2が撮影する映像はビデオカメラなどの連続的な映像のことを指し,遠隔カメラ2から携帯端末3までリアルタイムに映像が送信されているものとする。
【0019】
携帯端末3の映像表示手段32は,映像受信手段31が受信した映像をユーザが見えるように表示する。携帯端末3では,少なくとも遠隔カメラ2の映像を受信しているときでユーザからの指示があっときには,携帯端末3に固定に装着された携帯撮影手段33によりユーザ周辺の映像を撮影し,映像送信手段34から携帯伝送手段5を介して映像遠隔制御装置1の携帯映像受信手段11に送信する。携帯端末3で撮影した映像も,遠隔カメラ2で撮影した映像と同様に,リアルタイムで映像遠隔制御装置1に送られるものとする。携帯端末3で撮影した映像を送信する際の映像の空間解像度,時間解像度は粗くてもよい。
【0020】
ここでユーザは,表示された遠隔カメラ2の映像を見て,カメラを右にパンして右の方向を見たいと思い,映像を表示しているその携帯端末3を見たい右の方向に向けたとする。携帯端末3の向きを変えたことにより,携帯端末3に固定で装着された携帯撮影手段33の撮影する映像も動かした分だけ移動しており,移動の開始から終了までの映像は携帯映像受信手段11に送られている。
【0021】
携帯移動量測定手段12は,携帯映像受信手段11が受信している映像に,上下・左右の変化,また被写体の大小の変化がないかを常に監視する。変化があった場合には,撮影された対象物の移動方向あるいは大きさの変化により携帯端末3が実際に移動した方向,距離を測定する。具体的な測定方法については後述する。
【0022】
制御信号算出手段13は,測定された実際の携帯端末3の方向,距離と同等に遠隔カメラ2が動作するために必要な制御信号を生成する。制御信号伝送手段14,遠隔伝送手段4を介して,制御信号を遠隔カメラ2の制御信号受信手段23に送信する。
【0023】
遠隔カメラ2では,制御信号受信手段23で受信した制御信号に基づき,カメラ動作手段24により,実際にカメラのパン,チルト,ズームの動作を実行する。カメラ動作手段24は,遠隔カメラ2を設置した雲台を動作させる手段であっても良いし,全方向撮影できるカメラであれは直接カメラに撮影方向あるいはズームなどの制御信号を与えて動作させる手段でも良い。
【0024】
以上に説明したように,遠隔カメラ2の映像を見ている携帯端末3を左右・上下・前後に,あたかも遠隔カメラ2をその通りに操作しているかのように直感的に移動させるだけで,遠隔操作により遠隔カメラ2を見たい方向に移動させることが可能となる。
【0025】
以下,携帯移動量測定手段12における具体的な測定方法について,図4に従って一例を示す。図2の原理説明図で示したように,被写体の全部あるいは一部が画面内で移動した方向と,携帯映像移動距離(M)を測定する。被写体が左に移動していたら携帯端末3は右方向に,下に移動していたら携帯端末3は上に移動したことになる。
【0026】
図4のように,携帯端末(ユーザ)の位置から被写体までの距離は,カメラの焦点距離(D)により取得できる。ここでは説明を簡単にするために,移動の前後でカメラの焦点距離は変わらないものとする。
【0027】
以上により,携帯端末3をユーザが移動させた移動角度θは,次の式により求めることができる。
【0028】
sin(θ/2)=(M/2)/D=M/2D
θ/2 = sin−1(M/2D)
∴ θ =2 sin−1(M/2D)
また,図5のように,被写体の大小の変化が検出された場合には,ズームによる拡大あるいは縮小と判断し,これと同様にカメラのズームを制御する。この場合,ズーム量は特に規定しない。
【0029】
なお,特に正確な角度を算出しなくても,携帯端末3が動いた方向を測定するだけでも本発明の効果は発揮でき,より簡易な構成により実施できるというメリットが生じる。
【0030】
図6は,本発明の実施の形態における遠隔カメラ2の動作制御のシーケンス図である。まず,携帯端末3から遠隔カメラ2へのアクセスを実行すると(A),遠隔カメラ2が,撮影した映像を映像遠隔制御装置1へ送信し(B),映像遠隔制御装置1において,携帯端末3で表示可能なように映像を変換して携帯端末3へと送信する(C)。
【0031】
携帯端末3では,受信した遠隔カメラ映像を表示する(D)。また,携帯端末3に固定に装着されたカメラ(携帯撮影手段33)でユーザ周辺を撮影し(E),撮影した映像を映像遠隔制御装置1へ連続的にリアルタイムに送信する(F)。また,ユーザは,必要であれば,随時携帯端末3を見たい方向に移動させる(G)。
【0032】
映像遠隔制御装置1では,携帯端末3からの映像を受信すると,リアルタイムに映像の変化を検出し(H),変化があるとその変化量を測定する(I)。映像の変化量としては少なくとも移動角度,または平行移動量もしくは回転移動量を含む。そして,変化量と同等の遠隔カメラ2の動作をさせるための制御量を算出し(J),制御信号を遠隔カメラ2に送信する(K)。制御信号を受信した遠隔カメラ2は,この制御信号に基づきパン・チルト・ズーム等の動作を実行する(L)。
【0033】
なお,カメラ操作は,よく知られているように,パン(左右回転移動),チルト(上下回転移動),ローテーション(撮影公報への回転),トラック(左右平行移動),ドリー(前後平行移動),ブーム(上下平行移動),ズーム(撮影視野の大きさの変更)の7つある。本実施の形態で用いる遠隔カメラ2は固定式で,パン,チルト,ズームが扱えることを前提としているが,撮影された映像からパンとトラック(左右移動関係),チルトとブーム(上下移動関係),ズームとドリー(撮影された大きさの変更関係)は,一般には区別がつかない。よって,本実施の形態において,遠隔カメラ2への制御信号としては,パン,チルト,ズームを扱う。例えば,実際に携帯端末3でトラックが行われたとしても,撮影された映像からはパンとトラックの区別がつかないため,パンとして扱うこととする。
【0034】
図7は,携帯端末3のフローチャートである。携帯端末3は,遠隔カメラ2にアクセスし(ステップS1),映像遠隔制御装置1経由で送られてきた遠隔カメラ2からの映像を受信したならば,それを表示する(ステップS2)。また,携帯撮影手段33で撮影したユーザ周辺の映像を,映像遠隔制御装置1へ送信する(ステップS3)。遠隔カメラ2で撮影された映像をユーザが見たい方向に移動させたい場合,その見たい方向に携帯撮影手段33を移動させる(ステップS4)。以上のステップS2〜S4を,終了の指示があるまで繰り返す(ステップS5)。
【0035】
図8は,映像遠隔制御装置1の映像送信フローチャートである。携帯端末3からの遠隔カメラ2へのアクセスがあるのを待ち,アクセスがあればステップS11へ進む(ステップS10)。映像を遠隔カメラ2から受信する(ステップS11)。次に,受信した映像を携帯端末3で表示可能なように変換して,携帯端末3へ送信する(ステップS12)。ここで,変換とはサイズの変換,解像度の変換,圧縮符号化などであり,携帯端末3の属性等により必要に応じて行われる。以上のステップS11〜S12を,携帯端末3からの終了の指示があるまで繰り返す(ステップS13)。
【0036】
また,図9は,映像遠隔制御装置1による遠隔カメラ2の動作制御フローチャートである。映像遠隔制御装置1は,携帯端末3の携帯撮影手段33で撮影された映像を受信し(ステップS20),受信した携帯端末3の映像に変化があるかどうかを調べる(ステップS21)。受信した携帯端末3の映像に変化があった場合,携帯端末3からの映像の変化量を測定する(ステップS22)。変化量を測定する時間間隔は,あらかじめ任意に定めることができる。次に,測定した変化量に見合う遠隔カメラ2の制御量を算出し(ステップS23),算出した制御量からパン・チルト・ズーム等の制御信号を生成して遠隔カメラ2に送信する(ステップS24)。制御信号を受信した遠隔カメラ2は,この制御信号に基づきパン・チルト・ズーム等の動作を実行することになる。以上のステップS20〜S24を,終了の指示があるまで繰り返す(ステップS25)。
【0037】
以上のようにして,遠隔カメラ2の映像を見ている携帯端末3を左右・上下・前後に,あたかも遠隔カメラ2をその通りに操作しているかのように直感的に移動させるだけで,遠隔カメラ2を見たい方向に移動させることが可能となる。
【0038】
以上の映像遠隔制御装置1が行う処理は,コンピュータとソフトウェアプログラムとによって実現することができ,そのプログラムは,コンピュータが読み取り可能な可搬媒体メモリ,半導体メモリ,ハードディスク等の適当な記録媒体に格納して,そこから読み出すことによりコンピュータに実行させることができる。
【0039】
【発明の効果】
本発明によれば,遠隔カメラの操作を,映像を見ている携帯端末等の映像入出力手段の直感的な操作により実現できる。例えば,カメラ映像のもっと右を見たいときには,映像入出力手段を右に動かすと遠隔カメラが右にパンし,右の映像を映像入出力手段で見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理説明図である。
【図2】本発明の原理説明図である。
【図3】映像遠隔制御装置,遠隔カメラ,携帯端末の構成図である。
【図4】携帯端末が移動した方向,距離の測定を説明する図である。
【図5】ズームによる被写体の拡大を示す図である。
【図6】遠隔カメラの動作制御のシーケンス図の一例である。
【図7】携帯端末のフローチャートである。
【図8】映像遠隔制御装置の映像送信フローチャートである。
【図9】映像遠隔制御装置による遠隔カメラの動作制御フローチャートである。
【符号の説明】
1 映像遠隔制御装置
2 遠隔カメラ
3 携帯端末
4 遠隔伝送手段
5 携帯伝送手段
11 携帯映像受信手段
12 携帯移動量測定手段
13 制御信号算出手段
14 制御信号伝送手段
15 映像中継手段
21 遠隔地撮影手段
22 遠隔地映像伝送手段
23 制御信号受信手段
24 カメラ動作手段
31 映像受信手段
32 映像表示手段
33 携帯撮影手段
34 映像送信手段
Claims (6)
- 遠隔カメラの撮影動作を制御する映像遠隔制御装置であって,
前記遠隔カメラとは異なる位置にある映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出し,前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定する手段と,
前記測定した変化情報に基づいて,前記遠隔カメラの撮影動作を操作可能な制御信号を決定する手段と,
前記決定した制御信号により前記遠隔カメラの撮影動作を制御する手段とを備える
ことを特徴とする映像遠隔制御装置。 - 請求項1記載の映像遠隔制御装置において,
前記制御信号を決定する手段は,前記遠隔カメラのパン,チルトまたはズームの少なくともいずれかを含む撮影動作を操作可能な制御信号を算出する
ことを特徴とする映像遠隔制御装置。 - 遠隔カメラの撮影動作を操作する映像遠隔制御方法であって,
前記遠隔カメラとは異なる位置にある映像入力手段が撮影した映像の時間的変化を検出し,前記映像入力手段の移動または角度変化の少なくともいずれかの変化情報を測定するステップと,
前記測定した変化情報に基づいて,前記遠隔カメラの撮影動作を操作可能な制御信号を決定するステップと,
前記決定した制御信号により前記遠隔カメラの撮影動作を制御するステップとを有する
ことを特徴とする映像遠隔制御方法。 - 請求項3記載の映像遠隔制御方法において,
前記制御信号を決定するステップでは,前記遠隔カメラのパン,チルトまたはズームの少なくともいずれかを含む撮影動作を操作可能な制御信号を算出する
ことを特徴とする映像遠隔制御方法。 - 請求項3または請求項4記載の映像遠隔制御方法を,コンピュータに実行させるための映像遠隔制御プログラム。
- 請求項3または請求項4記載の映像遠隔制御方法を,コンピュータに実行させるための映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002291739A JP3934521B2 (ja) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | 映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002291739A JP3934521B2 (ja) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | 映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004128997A true JP2004128997A (ja) | 2004-04-22 |
JP3934521B2 JP3934521B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=32283213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002291739A Expired - Fee Related JP3934521B2 (ja) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | 映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3934521B2 (ja) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100641852B1 (ko) | 2003-06-23 | 2006-11-03 | 캐논 가부시끼가이샤 | 원격 카메라와 통신시의 휴대단말의 조작 |
JP2010529717A (ja) * | 2007-05-21 | 2010-08-26 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ, エービー | リモートビューファインディング |
KR101001425B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2010-12-14 | 아주대학교산학협력단 | 멀티 센서 기반 피티제트 카메라 제어 장치 및 방법 |
KR101082298B1 (ko) | 2005-06-28 | 2011-11-09 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동통신 단말기의 카메라 원격 제어시스템 및 방법 |
JP2012500548A (ja) * | 2008-08-20 | 2012-01-05 | ケーエムダブリュ・インコーポレーテッド | 移動通信基地局アンテナの制御システムとその制御システムを用いる映像情報提供システム及び方法 |
JP2012049781A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Sharp Corp | 撮像装置の遠隔操作システム、遠隔操作方法、双方向通信システム、および双方向通信方法 |
WO2012117856A1 (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-07 | 日本電気株式会社 | 傾き受信装置および方法、傾き送信装置および方法並びに傾き通信システムおよび方法 |
KR101247316B1 (ko) | 2011-03-15 | 2013-03-25 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시시스템 |
JP2013243754A (ja) * | 2013-07-23 | 2013-12-05 | Olympus Corp | サーバーおよびサーバーの画像送信方法 |
EP2680569A1 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-01 | JVC KENWOOD Corporation | Imaging apparatus, imaging method, imaging system, and program |
CN104798366A (zh) * | 2012-09-24 | 2015-07-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机程序 |
WO2016006287A1 (ja) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、記憶媒体、および制御方法 |
JP2016208222A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | ミネベア株式会社 | 可変機器システム |
WO2018008101A1 (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社オプティム | 画像提供システム、画像提供方法、およびプログラム |
US10044921B2 (en) | 2016-08-18 | 2018-08-07 | Denso International America, Inc. | Video conferencing support device |
US10223601B1 (en) | 2017-10-12 | 2019-03-05 | Denso International America, Inc. | Synthetic traffic object generator |
JP2020150551A (ja) * | 2013-07-31 | 2020-09-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 遠隔制御方法および端末 |
US11134196B2 (en) | 2013-10-08 | 2021-09-28 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
US11140322B2 (en) | 2011-09-09 | 2021-10-05 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Stabilizing platform |
CN114500822A (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-13 | 华为技术有限公司 | 控制相机的方法与电子设备 |
US11385645B2 (en) | 2013-07-31 | 2022-07-12 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110913136A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-24 | 维沃移动通信有限公司 | 视频拍摄方法、装置、电子设备及介质 |
-
2002
- 2002-10-04 JP JP2002291739A patent/JP3934521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100641852B1 (ko) | 2003-06-23 | 2006-11-03 | 캐논 가부시끼가이샤 | 원격 카메라와 통신시의 휴대단말의 조작 |
KR101082298B1 (ko) | 2005-06-28 | 2011-11-09 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동통신 단말기의 카메라 원격 제어시스템 및 방법 |
JP2010529717A (ja) * | 2007-05-21 | 2010-08-26 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ, エービー | リモートビューファインディング |
JP2012500548A (ja) * | 2008-08-20 | 2012-01-05 | ケーエムダブリュ・インコーポレーテッド | 移動通信基地局アンテナの制御システムとその制御システムを用いる映像情報提供システム及び方法 |
US8676266B2 (en) | 2008-08-20 | 2014-03-18 | Kmw, Inc. | Control system for antenna of mobile communication base station and image data offer system and method to use the control system |
KR101001425B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2010-12-14 | 아주대학교산학협력단 | 멀티 센서 기반 피티제트 카메라 제어 장치 및 방법 |
JP2012049781A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Sharp Corp | 撮像装置の遠隔操作システム、遠隔操作方法、双方向通信システム、および双方向通信方法 |
WO2012117856A1 (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-07 | 日本電気株式会社 | 傾き受信装置および方法、傾き送信装置および方法並びに傾き通信システムおよび方法 |
KR101247316B1 (ko) | 2011-03-15 | 2013-03-25 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시시스템 |
US11140322B2 (en) | 2011-09-09 | 2021-10-05 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Stabilizing platform |
EP2680569A1 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-01 | JVC KENWOOD Corporation | Imaging apparatus, imaging method, imaging system, and program |
US9294741B2 (en) | 2012-06-26 | 2016-03-22 | JVC Kenwood Corporation | Imaging apparatus, imaging method, imaging system, and program product |
US9883092B2 (en) * | 2012-09-24 | 2018-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Mobile receiver unit, method for operating the mobile receiver unit and computer program |
CN104798366A (zh) * | 2012-09-24 | 2015-07-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机程序 |
US20150229827A1 (en) * | 2012-09-24 | 2015-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Mobile receiver unit, method for operating the mobile receiver unit and computer program |
CN104798366B (zh) * | 2012-09-24 | 2019-04-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机程序 |
JP2013243754A (ja) * | 2013-07-23 | 2013-12-05 | Olympus Corp | サーバーおよびサーバーの画像送信方法 |
JP2020150551A (ja) * | 2013-07-31 | 2020-09-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 遠隔制御方法および端末 |
US11385645B2 (en) | 2013-07-31 | 2022-07-12 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
US11962905B2 (en) | 2013-10-08 | 2024-04-16 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
US11134196B2 (en) | 2013-10-08 | 2021-09-28 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
US10225525B2 (en) | 2014-07-09 | 2019-03-05 | Sony Corporation | Information processing device, storage medium, and control method |
WO2016006287A1 (ja) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、記憶媒体、および制御方法 |
JPWO2016006287A1 (ja) * | 2014-07-09 | 2017-04-27 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、記憶媒体、および制御方法 |
JP2016208222A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | ミネベア株式会社 | 可変機器システム |
WO2018008101A1 (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社オプティム | 画像提供システム、画像提供方法、およびプログラム |
JPWO2018008101A1 (ja) * | 2016-07-06 | 2019-01-17 | 株式会社オプティム | 画像提供システム、画像提供方法、およびプログラム |
JP6450890B2 (ja) * | 2016-07-06 | 2019-01-09 | 株式会社オプティム | 画像提供システム、画像提供方法、およびプログラム |
US10044921B2 (en) | 2016-08-18 | 2018-08-07 | Denso International America, Inc. | Video conferencing support device |
US10223601B1 (en) | 2017-10-12 | 2019-03-05 | Denso International America, Inc. | Synthetic traffic object generator |
CN114500822A (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-13 | 华为技术有限公司 | 控制相机的方法与电子设备 |
CN114500822B (zh) * | 2020-11-11 | 2024-03-05 | 华为技术有限公司 | 控制相机的方法与电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3934521B2 (ja) | 2007-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3934521B2 (ja) | 映像遠隔制御装置,映像遠隔制御方法,映像遠隔制御プログラムおよび映像遠隔制御プログラムを記録した記録媒体 | |
EP1750431B1 (en) | Imaging system, camera control apparatus, panorama image generation method and program therefor | |
TWI400940B (zh) | 遠端控制軌道式攝影裝置的手持式裝置及方法 | |
EP3367662B1 (en) | Control device, camera system, and program | |
JP4098808B2 (ja) | 遠隔映像表示方法、映像取得装置及びその方法とそのプログラム | |
KR20080075954A (ko) | 파노라마 사진 촬영 방법 및 장치 | |
KR101096157B1 (ko) | 듀얼 카메라를 이용한 실시간 감시장치 | |
JP4730341B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2008042702A (ja) | 被写体撮影装置、被写体表示装置、被写体表示システム及びプログラム | |
EP0989747A2 (en) | Television lens apparatus adapted for a virtual studio | |
JP2015012550A (ja) | 撮像装置および撮像システム | |
KR101452372B1 (ko) | 카메라 제어 방법 및 그 시스템 | |
JP2008301191A (ja) | 映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラム | |
JP2009200697A (ja) | 画像送信装置、画角制御方法、画像受信装置、画像表示システム、画像表示方法 | |
CN103475808A (zh) | 给图像拍摄装置的操作者显示图像的方法、***和装置 | |
JP2010062834A (ja) | 撮影システム並びに当該撮影システムを構成する撮影装置及び操作装置 | |
KR101763938B1 (ko) | 위치정보 기반의 영상데이터의 처리 방법 및 장치 | |
JP5765279B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム | |
JP4333255B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2018125729A (ja) | 撮像制御装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP2008294954A (ja) | カメラシステム及び遠隔操作装置 | |
JP2006128951A (ja) | 遠隔描画装置、システムおよび遠隔描画方法 | |
JP2023086483A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
KR20080048597A (ko) | 카메라 이동제어 장치 및 그 방법 | |
JP5747850B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |