JP2004117686A

JP2004117686A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004117686A
Application number: JP2002279251A
Authority: JP
Inventors: Akitaka Okazaki; 岡崎　哲卓; Fumio Shimazu; 島津　史生; Masashi Hirai; 平井　政志; Koichi Yamauchi; 山内　孝一; Hiroshi Tachiki; 立木　啓史
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus preventing a deviation in transfer position due to the tendency of speeding up and a variation in tension of a transfer medium occurring when constraint of an end of the transfer medium is released between a photoreceptor drum and a transfer roll. <P>SOLUTION: First to fourth photoreceptor drums 3a to 3d installed in parallel to the carrying direction of the transfer medium, a transfer carrying belt 13 carrying the transfer material P and first to fourth transfer rolls 6a to 6d installed to be corresponding in parallel to each photoreceptor drum are provided on the image forming apparatus. The carried state of the end of the transfer material on the transfer carrying belt is detected by the passage of time of a timer and the carried speed of the transfer medium by a fixing device 2 is controlled to be reduced stepwise by a CPU based on the carried state of the end of the transfer medium. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写材搬送方向に並列に配置した各感光体ごとに現像されるトナー像を転写材搬送ベルトで搬送される転写材上に重ね合わせて画像形成を行う画像形成装置に関し、詳しくは、搬送ピッチムラを抑制して高品位の多重転写を実現する対策に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
近年より、カラータイプの画像形成装置のコンパクト化、および画像処理速度を向上させる上で、色相の数に対応する複数の感光体を用いて、１度の用紙搬送行程で画像形成を可能とするタンデム方式を用いた画像形成装置が広く開発されている。
【０００３】
そして、このようなタンデム方式の画像形成装置では、トナー像を形成する複数の感光体を転写材搬送方向に並列に配置し、画像形成される転写材を無端状の転写材搬送ベルトで搬送し、上記各感光体に対応するように並列配置された複数の転写ローラを上記転写材搬送ベルトを介して感光体に対し接しさせることで、各感光体ごとに現像されたトナー像を転写材搬送ベルトで搬送される転写材上に重ね合わせてカラー画像を形成するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３１９１７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、転写材搬送ベルト上で搬送される転写材は、各感光体と各転写手段との間で個々に拘束され、その先端が定着手段に到達すると、この定着手段による表裏方向両側からの圧接によって定着手段の搬送力が加味されることになる。その場合、転写ベルト状を上流側から下流側に搬送される転写材には、各感光体と各転写手段との間での拘束力が転写材の搬送に従って小さくなる。これは、転写材の搬送に従ってその後端が転写材搬送方向上流側から順に感光体と転写手段とを通過する毎に両者間での拘束力がなくなるからである。
【０００６】
そのため、転写材の搬送に従って感光体と転写手段との間での拘束力が小さくなると、定着手段による搬送力が次第に支配的となり、感光体と転写手段との間を後端が通過する毎に転写材の搬送速度が僅かずつ増速傾向を示したり、転写材の張力変化を招くことになる。これでは、図１２に示すように、最上流側の転写部（第１転写部）に対する下流側の転写部（第２ないし第４転写部）のズレ量が下流側に行くに従って大きくなる。つまり、転写材後端に対しトナーを転写する位置が転写材搬送方向下流側にズレてしまい、画像が歪んだり、粗密が発生するなどして画像が著しく悪化する。この現象は厚さが厚い転写材ほど顕著に現れる。特に、カラー画像形成する場合には、微小な位置ズレが色ズレの原因となり、大幅な画質の低下を招くことになる。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、感光体と転写手段との間での転写材後端の拘束が解除された際に発生する転写材の増速傾向や張力変化に伴う転写位置のズレを防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、転写材搬送方向に並列に配置され、トナー像を形成する複数の感光体と、画像形成される転写材を搬送する無端状の転写材搬送ベルトと、上記各感光体に対応するように並列配置され、上記転写材搬送ベルトを介して感光体に接する複数の転写手段と、この各転写手段よりも転写材搬送方向上下流側に設けられ、上記転写材搬送ベルトの上下流側端を掛け渡す第１および第２ローラとを備え、画像形成時に転写材の搬送方向上流側から下流側に亘って配された複数の感光体を使用し、各感光体ごとに現像されたトナー像を転写材搬送ベルトで搬送される転写材上に重ね合わせることによって、複数の感光体による画像形成を行う画像形成装置を前提とする。そして、上記転写材搬送ベルト上での転写材後端の搬送状況を検出する搬送状況検出手段と、上記転写材搬送ベルトよりも転写材搬送方向下流側に設けられ、転写材をその表裏方向両側から圧接して搬送する定着手段と、上記搬送状況検出手段からの転写材後端の搬送状況に基づいて上記定着手段による転写材の搬送速度を制御する制御手段とを備えている。
【０００９】
この特定事項により、転写材搬送ベルト上を搬送される転写材後端の搬送状況に基づいて定着手段による転写材搬送速度が制御されているので、転写材の搬送に従って感光体と転写手段との間での拘束力が小さくなって定着手段による搬送力が支配的となった際に、定着手段による転写材搬送速度を減速させるように制御すれば、感光体と転写手段との間を後端が通過する毎に転写材の搬送速度が僅かずつ増速傾向を示すことはなく、転写材の張力変化を招くことも防止される。従って、転写材後端に対しトナーを転写する位置が転写材搬送方向下流側にズレることが防止され、画像の歪みや、粗密の発生などによる著しい画像の悪化を抑制して良好な画像形成を行うことが可能となる。また、カラー画像形成する場合においても、微小な位置ズレが防止され、色ズレをなくして良好な画質を提供することが可能となる。
【００１０】
ここで、紙種情報検出手段からの紙種情報と進行状況検出手段からの転写材後端の進行状況とに基づいて定着手段による転写材の搬送速度を制御手段によって基準速度から段階的に減速させるように制御している場合には、転写材の搬送に従って上流側の感光体と転写手段との間を通過して拘束力が段階的に小さくなって定着手段による搬送力が徐々に支配的となった際の転写材の搬送速度の変動に対処することが可能となり、転写材後端に対しトナーを転写する位置が転写材搬送方向下流側にズレることが効果的に防止され、画像の歪みや、粗密の発生などによる著しい画像の悪化を十分に抑制して良好な画像形成を行うことが可能となる。
【００１１】
特に、画像形成速度を高め得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１２】
つまり、転写材の後端部が最下流位置の転写手段を通過したことを検出する最下流位置検出手段を備え、この最下流位置検出手段からの検出信号を受けた制御手段によって、定着手段による転写材の搬送速度を基準速度に復帰させるように制御している。
【００１３】
この特定事項により、転写材後端が最下流位置の転写手段を通過すると、感光体と転写手段との間での拘束力による転写材への負荷変動やピッチムラが発生しないので、定着装置による転写材の搬送速度を増速して基準速度まで復帰させることによって短時間で転写材が搬送されることになり、画像形成時間の短縮化および画像形成効率の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
特に、定着手段による転写材搬送速度の変更を具体的に示すものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１５】
つまり、定着手段を駆動するパルスモータへ与えられるパルス数を制御手段によって変更させることにより、定着手段による転写材の搬送速度の変更を行うようにしている。
【００１６】
この特定事項により、定着手段の駆動源となるパルスモータの制御周期（制御パルス）を変更するだけで定着装置による転写材搬送速度の変更を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
特に、転写材の搬送に従って変化する拘束力に応じて制御対象を広めたものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１８】
つまり、各感光体と各転写手段との間を通過する毎に変化する転写材後端部の拘束力に応じて、定着手段の加熱ローラ温度および加圧ローラの加圧力のうちの少なくとも１つを制御手段によって制御するようにしている。
【００１９】
この特定事項により、定着手段によって転写材にあたえる搬送速度だけでなく、定着手段の加熱温度および加圧力を調整することによって、厚手の用紙や封筒等の多様な転写材に対しても適正な定着条件を確保することが可能となり、また定着手段からの転写材の排出性を向上させることも可能となる。
【００２０】
特に、転写材の種類に応じて搬送性と定着性を図り得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２１】
つまり、転写材の後端部がその搬送方向下流側における感光体と転写手段との間を通過するときに、定着手段による転写材搬送速度の減速幅を紙種または紙厚に応じて変更させるように制御している。
【００２２】
この特定事項により、転写手段を通過する際の速度変動の影響を受けて転写ズレを発生し易い封筒用紙や厚手用紙を扱う場合に、封筒用紙や厚手用紙の転写ズレの発生を抑制することが可能となる。また、紙種によって定着手段の加熱温度（定着温度）の増減変更と、転写材の搬送速度の変更とを行い、それによって転写材に対する熱量付加時間を増減させることによって、結果的に加熱温度の増減変更量が抑えられる。このとき、定着温度をあまり上昇させると、他の構成部分に影響を及ぼすので、一定の温度領域までしか加熱できないが、転写材の搬送速度を変更することで、定着温度をさほど上昇させることなく良好な定着性を確保することが可能となる。従って、広範囲な転写材に対して、その搬送性と定着性を両立させることが可能となる。
【００２３】
これに対し、定着手段による転写材搬送速度の減速幅を、普通紙または薄手用紙よりも封筒用紙または厚手用紙の方が大きくするように制御している場合にも、転写手段を通過する際の転写材の速度変動の影響を受けて転写ズレを発生し易い封筒用紙や厚手用紙を扱った際の転写ズレの発生を抑制することが可能となる。また、紙種による定着手段の定着温度の上昇量を抑え、定着手段による転写材の搬送速度を低速側へ変更させれば、転写材に対する熱量付加時間が増加することになり、結果的に定着温度を上昇させるのと同じ効果が得られる。このとき、定着温度をあまり上昇させると、他の構成部分に影響を及ぼすので、一定の温度領域までしか加熱できないが、転写材の搬送速度を低速側に変更させることで、定着温度を上昇させることなく良好な定着性を確保することが可能となる。従って、広範囲な転写材に対して、その搬送性と定着性を両立させることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる画像形成装置の要部を示し、この画像形成装置Ｘ内には、転写搬送ベルト機構１が設けられている。この転写搬送ベルト機構１は、その一側（図１では左側）に回動自在に支持された第１ローラとしての駆動ローラ１１と、他側（図１では右側）に回動自在に支持された第２ローラとしての従動ローラ１２と、この両ローラ１１，１２間に張架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動する転写材搬送ベルトとしての無端の転写搬送ベルト１３とを備え、この転写搬送ベルト１３の表面上に転写材としての記録媒体Ｐを静電吸着させることによって、レジストローラ１０，１０から供給される記録媒体Ｐを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。この転写搬送ベルト１３は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２６】
上記転写紙搬ベルト機構１の記録媒体Ｐ搬送方向下流側（図１では左側）には定着装置２が設けられ、この定着装置２によって、記録媒体Ｐに転写形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置２は、熱ヒートローラ２１と、加圧ローラ２２とを上下に備え、転写紙搬ベルト機構１（転写搬送ベルト１３）上を搬送された記録媒体Ｐの表裏面を熱ヒートローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップを介して通過させるようにしている。
【００２７】
また、転写搬送ベルト機構１の上方には、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３および第４の画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト１３に近接して記録媒体搬送経路上流側（図１では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト１３上の記録媒体Ｐは、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーションＳ４に順次搬送されることになる。
【００２８】
各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、実質的に同一構成となり、図１に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する感光体としての第１ないし第４感光体ドラム３ａ〜３ｄを具備している。この各感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲には、各感光体ドラム３ａ〜３ｄを帯電し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に静電潜像を形成する第１ないし第４帯電器４ａ〜４ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像する第１ないし第４現像装置５ａ〜５ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録媒体Ｐに転写する転写手段としての第１ないし第４転写ローラ６ａ〜６ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置７ａ〜７ｄとが各感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次設けられている。
【００２９】
また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方には、第１ないし第４露光手段８ａ〜８ｄが設けられている。この各露光手段８ａ〜８ｄは、書き込み手段であり、画像情報に基づいて、たとえばレーザーなどの光によって、帯電している感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面上に画像を書き込む。これによって、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像が形成される。
【００３０】
上記転写搬送ベルト１３の搬送方向最上流側に位置する第１の画像形成ステーションＳ１の第１露光手段８ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、次の第２の画像形成ステーションＳ２の第２露光手段８ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに次の第３の画像形成ステーションＳ３の第３露光手段８ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、最下流側に位置する第４の画像形成ステーションＳ４の第４露光手段８ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成される。
【００３１】
第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａには黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにはシアン色のトナーが収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにはイエロー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像として再現されるようになっている。
【００３２】
第１の画像形成ステーションＳ１と転写搬送ベルト１３との間には記録媒体吸着用帯電器１５が設けられている。この記録媒体吸着用帯電器１５は、転写搬送用ベルト１３の表面を帯電するものであり、画像形成装置Ｘの下部に設けられた給紙カセット１９から供給された記録媒体Ｐを転写搬送用ベルト１３上に確実に吸着させることによって、第１の画像形成ステーションＳ１から第４の画像形成ステーションＳ４までの間で記録媒体Ｐをズレさせずに搬送するようにしている。
【００３３】
一方、第４の画像形成ステーションＳ４と定着装置２との間には、除電用放電器１６が駆動ローラ１１のほぼ真上に位置して設けられている。この除電用放電器１６には、転写搬送用ベルト１３に静電吸着されている記録媒体Ｐを転写搬送用ベルト１３から分離するための交流電流が印加されている。
【００３４】
そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録媒体Ｐへのトナー像の転写は、転写搬送ベルト１３の裏側に接触している転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。各転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。各転写ローラ６ａ〜６ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、記録媒体Ｐに対して均一に高電圧を印加することができるようになっている。なお、本実施形態では、転写電極として転写ローラ６ａ〜６ｄを使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。
【００３５】
また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により転写搬送ベルト１３に付着したトナーは、記録媒体Ｐの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット１３ａによって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット１３ａには、転写搬送ベルト１３に接触するクリーニングブレード（図示せず）が設けられており、クリーニングブレードが接触する部位（第３の画像形成ステーションＳ３と第４の画像形成ステーションＳ４との間の下方）の転写搬送ベルト１３は、裏側から転写搬送ベルト従動ローラ１３ｂによって支持されている。また、第１の画像形成ステーションＳ１の下方にも転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃが設けられ、この転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃによって、転写搬送ベルト１３が裏側から支持されるようになっている。
【００３６】
給紙トレイ１９は、画像形成に使用する記録媒体Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置Ｘの上部に設けられている排紙トレイ１７は、画像形成済みの記録媒体Ｐをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの側部に設けられている排紙トレイ１８は、画像形成済みの記録媒体をフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００３７】
また、画像形成装置Ｘには、給紙トレイ１９内の記録媒体Ｐを転写搬送ベルト機構１や定着装置２を経由させて排紙トレイ１７に送るＳの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１７および排紙トレイ１８までの用紙搬送路Ｓには、ピックアップローラ１９ａ、レジストローラ１０、搬送方向切換えガイド３４、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ３５等が配されている。
【００３８】
搬送ローラ３５は、記録媒体Ｐの搬送を促進・補助する小型のローラよりなり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
【００３９】
搬送方向切換えガイド３４は、画像形成装置Ｘの側面カバーＸａに回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態に変換することによって、用紙搬送路Ｓの途中から記録媒体Ｐを分離し、画像形成装置Ｘ側部の排紙トレイ１８に記録媒体Ｐを排出させるようになっている。搬送方向切換えガイド３４が実線で示す状態に変換されている場合には、記録媒体Ｐは、定着装置２と側面カバーＸａと搬送切換えガイド３４との間に形成される搬送部Ｓ´（用紙搬送路Ｓの一部）を通って上部の排紙トレイ１７に排出される。
【００４０】
そして、本発明の特徴部分として、図２に示すように、定着装置２は、熱ヒートローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップを介して通過する記録媒体Ｐの搬送速度を段階的に減速させるように制御手段としてのＣＰＵ９によって制御されている。このＣＰＵ９は、ＲＯＭ９１に格納された制御プログラムを、ＲＡＭ９２を作業エリアとして使用しながら実行する。また、ＣＰＵ９には、搬送状況検出手段としてのタイマ９３が接続されており、ＣＰＵ９の起動によりタイマ９３はタイマカウント動作を開始する。このとき、基準クロックを接続し、クロックパルス数をカウントしてもよい。これによって、時間経過から転写搬送ベルト１３上の何れの部位まで記録媒体Ｐの後端が到達しているかを求めることができるようになっている。給紙カセット１９または手差給紙トレイ等に設けた用紙サイズセンサ４３ａ、用紙搬送経路Ｓの給紙側に設けた用紙検出センサ４３ｂ、排紙側に設けた用紙検出センサ４３ｃ、画像形成装置Ｘ本体の操作パネル４３ｄによる用紙選択に対応する出力信号や例えば厚紙モード選択や封筒モード選択などの用紙選択を含む出力信号、あるいは外部に接続されたホストＰＣ端末４３ｅから画像形成命令とともに送出される用紙選択や用紙の選択を含む動作モードの出力信号が、入力インタフェース９４を介してＣＰＵ９へ取り込まれ、ＲＡＭ９１に格納されたデータテーブル等を検索し、定着装置２（加圧ローラ２２）の駆動源のパルスモータ２５を駆動するための制御周期（制御パルス）が得られる。この制御周期はタイマ９３にセットされ、タイマ９３から出力される制御周期信号は、出力インタフェース９５を介して駆動回路９６に供給されることによって、定着装置２の駆動源のパルスモータ２５が制御信号の周期で駆動される。上記ＲＯＭ９１には記録媒体Ｐの移動特性（計算値）がテーブルデータ形式で格納されている。この移動特性は、記録媒体Ｐの搬送移動量（搬送移動距離）とこの搬送移動量を得るまでの時間との関係であり、例えばパルスモータ２５を基本周期Ｔ０で駆動した場合に、種々得られる記録媒体Ｐの移動特性の平均的な特性によって定められる。
【００４１】
また、図３に示すように、このようにして求められた転写媒体Ｐ後端の搬送状況に基づいて定着装置２（パルスモータ２５）による転写媒体Ｐの搬送速度がＣＰＵ９によって段階的に減速されるように制御している。具体的には、下記表１にも示すように、タイマ９３の時間経過により、転写搬送ベルト１３上において、記録媒体Ｐの後端が第１の画像形成ステーションＳ１の第１感光体ドラム３ａと第１転写ローラ６ａとの間に挟まれる直前、つまり第１転写部の直前で、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の比率が基準速度１００％に対し９９％まで減縮（減速）されるようにパルスモータ２５の制御パルス数（駆動周波数）を基準制御パルス数ｆ０から０．９９ｆ０に変更し、記録媒体Ｐの後端が第２の画像形成ステーションＳ２の第２感光体ドラム３ｂと第２転写ローラ６ｂとの間に挟まれる直前、つまり第２転写部の直前で、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の比率が基準速度１００％に対し９８％まで減縮（減速）されるようにパルスモータ２５の制御パルス数を基準制御パルス数ｆ０から０．９８ｆ０に変更し、記録媒体Ｐの後端が第３の画像形成ステーションＳ３の第３感光体ドラム３ｃと第３転写ローラ６ｃとの間に挟まれる直前、つまり第３転写部の直前で、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の比率が基準速度１００％に対し９７％まで減縮（減速）されるようにパルスモータ２５の制御パルス数を基準制御パルス数ｆ０から０．９７ｆ０に変更し、さらに、記録媒体Ｐの後端が第４の画像形成ステーションＳ４の第４感光体ドラム３ｄと第４転写ローラ６ｄとの間に挟まれる直前、つまり第４転写部の直前で、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の比率が基準速度１００％に対し９６％まで減縮（減速）されるようにパルスモータ２５の制御パルス数を基準制御パルス数ｆ０から０．９６ｆ０に変更し、ＣＰＵ９によって段階的に制御されるようにしている。この場合、第４転写部の直前において、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の比率を基準速度１００％に対し９６％まで減縮させるようにパルスモータ２５の制御パルス数を基準制御パルス数ｆ０から０．９６ｆ０に変更した制御は、記録媒体Ｐの後端が加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップ部を通過するまで、つまり定着部を通過するまで継続して行われる。また、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の変化の割合としては、０．５ないし５％程度の調整幅を取り得るが、変化の割合が０．５％よりも小さいと搬送中の記録媒体Ｐに発生する張力を減少させる効果が発生せず、また５％よりも大きいと、搬送速度の変動が過剰となり過ぎて却って画質低下を招く。
【００４２】
【表１】

【００４３】
したがって、本実施形態では、転写媒体Ｐ後端の搬送状況つまり転写媒体Ｐ後端が第１ないし第４転写部の直前に近付く毎に、定着装置２（パルスモータ２５）による転写媒体Ｐの搬送速度がＣＰＵ９によって段階的に減速されるように制御しているので、転写媒体Ｐの下流側への搬送に従って感光体ドラムと転写ローラとの間での拘束力が小さくなって定着装置２による搬送力が支配的となった際に、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度を段階的に減速させるように制御することで、感光体ドラムと転写ローラとの間を後端が通過する毎に転写媒体Ｐの搬送速度が僅かずつ増速傾向を示すことはなく、転写媒体Ｐの張力変化を招くことも防止される。これにより、図４に示すように、最上流側の転写部（第１転写部）に対する下流側の転写部（第２ないし第４転写部）のズレ量が許容範囲内に抑えられて、転写媒体Ｐ後端に対しトナーを転写する位置が転写媒体搬送方向下流側にズレることが防止され、画像の歪みや、粗密の発生などによる著しい画像の悪化を抑制して良好な画像形成を行うことができる。また、カラー画像形成する場合においても、微小な位置ズレが防止され、色ズレをなくして良好な画質を提供することができる。
【００４４】
しかも、パルスモータ２５の制御パルス数（駆動周波数）を基準制御パルス数ｆ０から変更させることによって、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度を減速させているので、定着装置２の駆動源となるパルスモータ２５の制御周期（制御パルス）を変更するだけで定着装置２による転写媒体の搬送速度の変更を容易に行うことができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図５に基づいて説明する。
【００４６】
この実施形態では、転写媒体Ｐが第４転写部を通過した際にも定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度を変更するようにしている。
【００４７】
すなわち、本実施形態では、図５に示すように、転写媒体Ｐの後端部が第４転写部を通過したことを検出する最下流位置検出手段としての最下流位置検出センサ１０１を設け、下記表２に示すように、最下流位置検出センサ１０１からの検出信号を受けたＣＰＵ９によって、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度の比率が基準速度１００％に復帰するようにパルスモータ２５の制御パルス数０．９６ｆ０を基準制御パルス数ｆ０に変更するように制御している。
【００４８】
この場合、記録媒体Ｐの後端が第４転写部を通過すると、感光体ドラムと転写ローラとの間での拘束力による転写媒体Ｐへの負荷変動やピッチムラが発生しないので、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度を増速して基準速度まで復帰させることによって短時間で転写媒体Ｐが搬送されることになり、画像形成時間の短縮化および画像形成効率の向上を図ることができる。
【００４９】
【表２】

【００５０】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を図６および図７に基づいて説明する。
【００５１】
この実施形態では、転写媒体の紙種を転写媒体搬送用のメインモータへの駆動電流により検出するようにしている。
【００５２】
すなわち、本実施形態では、図６に示すように、モータ駆動電流検知回路１１１によって転写媒体Ｐを検出するようにしている。この場合、モータ駆動電流検知回路１１１は、モータ駆動用ＩＣ１１２と抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を組み合わせてなり、転写媒体搬送用のメインモータ１１０の駆動電流を電圧変換し、さらにＡ／Ｄコンバーター１１３によってＡ／Ｄ変換してＣＰＵ９に出力する。
【００５３】
ＣＰＵ９は、給紙クラッチがＯＮしていない時の電流値、および給紙クラッチがＯＮしている時の電流値を読み込み、この電流値の差を給紙に必要となるモータトルクとし、普通紙と厚紙もしくは封筒とのトルク境界値（この値より大きければ厚紙もしくは封筒、小さければ普通紙とみなされる）と比較し、現在給紙している転写媒体Ｐが普通紙か、厚紙もしくは封筒であるかを判別するようにしている。
【００５４】
このような検出方法を図７の制御系統ブロック図において示す。この図７において、給紙クラッチＯＮ／ＯＦＦ時の電流値の差から得たモータトルクをメインモータ駆動回路１１５に出力し、メインモータ１１０を駆動させるようにしている。
【００５５】
この場合、給紙クラッチＯＮ／ＯＦＦ時の電流値の差から得たモータトルクがトルク境界値よりも小さいために普通紙であると判別された際には、下記表３に示すように、パルスモータ２５の制御が行われる。
【００５６】
【表３】

【００５７】
また、給紙クラッチＯＮ／ＯＦＦ時の電流値の差から得たモータトルクがトルク境界値よりも大きいために厚紙または封筒であると判別された際には、下記表４に示すように、パルスモータ２５の制御が行われる。
【００５８】
【表４】

【００５９】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施形態を図８ないし図１１に基づいて説明する。
【００６０】
この実施形態では、転写媒体Ｐの紙種を手差し給紙トレイへの給紙のセットにより検出するようにしている。
【００６１】
すなわち、本実施形態では、図８ないし図１０に示すように、手差し給紙トレイ１２１を裏側から見た両サイドの給紙ガイド１２２，１２２に、それぞれラックギヤｒ，ｒを形成し、このラックギヤｒ，ｒに、手差し給紙トレイ１２１の底板に軸支させたピニオンギヤｐを噛合させることにより、両給紙ガイド１２２，１２２を、給紙方向に対して直角方向に摺動自在とし、かつ、その摺動方向に手差し給紙トレイ１２１の底板に設けた紙サイズセンサ１２３に接触させるように構成する。なお、図１１は封筒Ｈの搬送方向（通紙方向）を示している。
【００６２】
このような構成により、その両給紙ガイド１２２，１２２で封筒の両側端を規制した時点で、紙サイズセンサ１２３によって、両給紙ガイド１２２，１２２の移動位置を抵抗値の変化または通電の有無等により検知する。つまり、両給紙ガイド１２２，１２２が左右に移動すると，紙サイズセンサ１２３により、移動された位置（サイズ）を検知することができる。すなわち、図１０に矢印で示すように、両給紙ガイド１２２，１２２の位置が変化することによって、紙サイズセンサ１２３に流れる電流値が変化する。その電流値をＣＰＵ９によって読み取ることにより、手差し給紙トレイ１２１にセットされた転写媒体Ｐのサイズを自動的に検知できる。例えば、封筒のサイズ（幅）は、通常使用される転写媒体のサイズ（幅）とは異なるため、手差し給紙トレイ１２１にセットされた場合に封筒かあるいは通常の転写媒体であるかが判別可能となる。なお、図１０中１２１ａは給紙ローラである。
【００６３】
この実施形態においても、手差し給紙トレイ１２１にセットされた際に封筒であると判別された際には、上記表４に示すように、パルスモータ２５の制御が行われる。一方、通常の転写媒体であると判別された際には、上記表３に示すように、パルスモータ２５の制御が行われる。
【００６４】
＜その他の実施の形態＞
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施形態では、転写媒体Ｐ後端が第１ないし第４転写部の直前に近付く毎に、定着装置２による転写媒体Ｐの搬送速度をＣＰＵ９によって段階的に減速させるように制御したが、各感光体ドラムと各転写ローラとの間を通過する毎に変化する転写媒体の後端部の拘束力に応じて定着装置２の加熱ローラ２１の温度および加圧ローラ２２の加圧力のうちの少なくとも１つをＣＰＵによって制御するようにしてもよい。この場合、定着装置によって転写媒体にあたえる搬送速度だけでなく、定着装置の加熱温度および加圧力を調整することによって、厚手の用紙や封筒等の多様な転写媒体に対しても適正な定着条件を確保することができ、また定着装置からの転写媒体の排出性を向上させることもできる。
【００６５】
また、転写媒体の後端部がその搬送方向下流側における感光体ドラムと転写ローラとの間を通過するときに、定着装置による転写媒体の搬送速度の減速幅を紙種または紙厚に応じて変更させるようにＣＰＵによって制御してもよい。この場合には、転写部を通過する際の速度変動の影響を受けて転写ズレを発生し易い封筒用紙や厚手用紙を扱う際に、封筒用紙や厚手用紙の転写ズレの発生を抑制することができる。また、紙種によって定着装置の加熱温度（定着温度）の増減変更と、転写媒体の搬送速度の変更とを行い、それによって転写媒体に対する熱量付加時間を増減させることによって、結果的に加熱温度の増減変更量が抑えられることになり、定着温度をさほど上昇させることなく良好な定着性を確保することができ、広範囲な転写媒体に対して搬送性と定着性を両立させることができることになる。
【００６６】
更に、定着手段による転写材搬送速度の減速幅を、普通紙または薄手用紙よりも封筒用紙または厚手用紙の方が大きくするようにＣＰＵによって制御してもよい。この場合には、転写部を通過する際の転写媒体の速度変動の影響を受けて転写ズレを発生し易い封筒用紙や厚手用紙を扱った際の転写ズレの発生を抑制することができる。また、紙種による定着装置の定着温度の上昇量を抑え、定着手段による転写材の搬送速度を低速側へ変更させれば、転写媒体に対する熱量付加時間が増加することになり、結果的に定着温度を上昇させるのと同じ効果が得られ、転写媒体の搬送速度を低速側に変更させることによって定着温度を上昇させることなく良好な定着性を確保することができ、広範囲な転写材に対して搬送性と定着性を両立させることができることになる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、転写材搬送ベルト上を搬送される転写材後端の搬送状況に基づいて定着手段による転写材搬送速度を減速させるような制御をすることで、感光体と転写手段との間を後端が通過する毎の転写材搬送速度の増速傾向を防止するとともに、転写材の張力変化も防止して、転写材後端に対するトナー転写位置の転写材搬送方向下流側へのズレを防止し、画像の歪みや、粗密の発生などによる著しい画像の悪化を抑制して良好な画像形成を行うことができ、カラー画像形成する場合における微小な位置ズレを防止して色ズレのない良好な画質を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の要部を正面から見た断面図である。
【図２】同じくＣＰＵによる記録媒体の搬送速度を段階的に減速させる制御を示す制御ブロック構成図である。
【図３】同じく記録媒体の搬送速度を段階的に減速させる制御タイミングを示す画像形成装置の要部断面図である。
【図４】同じく用紙先端位置に対する色ズレ量の特性を示す特性図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係わる記録媒体の搬送速度を段階的に減速させる制御タイミングを示す画像形成装置の要部断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係わる転写媒体の紙種を転写媒体搬送用のメインモータへの駆動電流により検出するモータ駆動電流検知回路の図である。
【図７】同じくメインモータへの駆動電流の制御系統を示すブロック構成図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係わる転写媒体の紙種を手差し給紙トレイへの給紙のセット時に検出する場合の手差し給紙トレイを裏側から見た斜視図である。
【図９】同じく給紙ガイドの駆動機構を給紙トレイの裏側から見た斜視図である。
【図１０】同じく手差し給紙トレイを表側から見た斜視図である。
【図１１】同じく手差し給紙トレイ上での通紙方向を示す封筒の平面図である。
【図１２】従来例に係わる用紙先端位置に対する色ズレ量の特性を示す特性図である。
【符号の説明】
１１　　　　　駆動ローラ（第１ローラ）
１２　　　　　従動ローラ（第２ローラ）
１３　　　　　転写搬送ベルト（転写材搬送ベルト）
２　　　　　　定着装置（定着手段）
２５　　　　　パルスモータ
３ａ〜３ｄ　　第１ないし第４感光体ドラム（感光体）
６ａ〜６ｄ　　第１ないし第４転写ローラ（転写手段）
９　　　　　　ＣＰＵ（制御手段）
９３　　　　　　　　　　タイマ（搬送状況検出手段）
１０１　　　　　　　　最下流位置検出センサ（最下流位置検出手段）
Ｐ　　　　　　転写媒体（転写材）
Ｘ　　　　　　画像形成装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by superimposing a toner image developed for each photoconductor arranged in parallel in a transfer material transport direction on a transfer material transported by a transfer material transport belt. In addition, the present invention relates to measures for realizing high-quality multiple transfer by suppressing transport pitch unevenness.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to reduce the size of a color type image forming apparatus and improve the image processing speed, it is possible to form an image in a single paper transport process using a plurality of photoconductors corresponding to the number of hues. An image forming apparatus using a tandem method has been widely developed.
[0003]
In such a tandem type image forming apparatus, a plurality of photoconductors that form a toner image are arranged in parallel in a transfer material transport direction, and the transfer material on which an image is formed is transported by an endless transfer material transport belt. By transferring a plurality of transfer rollers arranged in parallel so as to correspond to the respective photoconductors to the photoconductors via the transfer material conveyance belt, the toner image developed for each photoconductor is transferred to the transfer material. A color image is formed by superimposing on a transfer material conveyed by a belt (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-319179
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the transfer material conveyed on the transfer material conveyance belt is individually restrained between each photoconductor and each transfer means, and when the leading end reaches the fixing means, the fixing means presses the transfer material from both sides in the front and back directions. Thus, the conveying force of the fixing unit is added. In this case, for the transfer material conveyed from the upstream side to the downstream side on the transfer belt, the restraining force between each photoconductor and each transfer unit becomes smaller as the transfer material is conveyed. This is because, as the transfer material is conveyed, each time the trailing end passes through the photosensitive member and the transfer means in order from the upstream side in the transfer material conveyance direction, the binding force between the two ends.
[0006]
Therefore, when the binding force between the photoconductor and the transfer unit decreases as the transfer material is conveyed, the conveyance force of the fixing unit gradually becomes dominant, and every time the rear end passes between the photoconductor and the transfer unit, The transfer speed of the transfer material gradually increases, or the tension of the transfer material changes. In this case, as shown in FIG. 12, the shift amount of the downstream transfer section (second to fourth transfer section) with respect to the most upstream transfer section (first transfer section) increases as going to the downstream side. In other words, the position at which the toner is transferred to the rear end of the transfer material is shifted downstream in the transfer material transport direction, and the image is significantly deteriorated due to distortion of the image or uneven density. This phenomenon is more conspicuous as the transfer material is thicker. In particular, when a color image is formed, a slight positional shift causes a color shift, which leads to a significant reduction in image quality.
[0007]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to increase the amount of transfer material generated when the constraint on the rear end of the transfer material between the photosensitive member and the transfer means is released. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a transfer position from being shifted due to a tendency in speed or a change in tension.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, a plurality of photoconductors that are arranged in parallel in a transfer material transport direction and form a toner image, and an endless transfer material transport belt that transports a transfer material on which an image is formed, A plurality of transfer means arranged in parallel to correspond to the respective photoconductors and in contact with the photoconductor via the transfer material conveyance belt; and A first roller and a second roller that bridge the upstream and downstream ends of a material transport belt; and a plurality of photoconductors that are arranged from an upstream side to a downstream side in a transport direction of a transfer material during image formation. It is assumed that an image forming apparatus performs image formation with a plurality of photoconductors by superimposing a toner image developed for each body on a transfer material conveyed by a transfer material conveyance belt. A transfer state detecting means for detecting a transfer state of a rear end of the transfer material on the transfer material transfer belt; and a transfer state detecting means provided downstream of the transfer material transfer belt in the transfer material transfer direction. And a control unit for controlling the transfer speed of the transfer material by the fixing unit based on the transfer state of the rear end of the transfer material from the transfer state detection unit.
[0009]
According to this specific matter, the transfer material conveyance speed by the fixing unit is controlled based on the conveyance state of the rear end of the transfer material conveyed on the transfer material conveyance belt. When the transfer force by the fixing unit is controlled to be reduced when the transfer force by the fixing unit becomes dominant when the restraining force between them becomes small and the transfer force by the fixing unit becomes dominant, the rear end between the photosensitive member and the transfer unit is controlled. The transport speed of the transfer material does not tend to slightly increase every time the sheet passes, and a change in the tension of the transfer material is prevented. Therefore, the position where the toner is transferred to the rear end of the transfer material is prevented from shifting to the downstream side in the transfer material transport direction. It is possible to do. Further, even when a color image is formed, a minute positional deviation is prevented, and it is possible to provide a good image quality without a color deviation.
[0010]
Here, based on the paper type information from the paper type information detecting means and the progress of the rear end of the transfer material from the progress detecting means, the transfer speed of the transfer material by the fixing means is gradually reduced from the reference speed by the control means. In such a case, as the transfer material is conveyed, it passes between the photosensitive member on the upstream side and the transfer means as the transfer material is conveyed, the binding force gradually decreases, and the conveyance force by the fixing means gradually becomes dominant. It is possible to cope with the fluctuation of the transfer speed of the transfer material at the time of, and the position where the toner is transferred to the rear end of the transfer material is effectively prevented from shifting to the downstream side in the transfer material transfer direction, and the image It is possible to sufficiently suppress the deterioration of the image due to the occurrence of the distortion, the density, and the like, and to perform the good image formation.
[0011]
In particular, the following configurations are listed as those that can increase the image forming speed.
[0012]
That is, the image forming apparatus further includes a most downstream position detecting unit that detects that the rear end of the transfer material has passed through the most downstream transferring unit. The transfer speed of the transfer material is controlled to return to the reference speed.
[0013]
According to this specific matter, when the rear end of the transfer material passes through the transfer device at the most downstream position, load fluctuation and pitch unevenness on the transfer material due to the restraining force between the photosensitive member and the transfer device do not occur. The transfer material is transported in a short time by increasing the transport speed of the material and returning to the reference speed, so that the image forming time can be reduced and the image forming efficiency can be improved.
[0014]
In particular, the following configuration is specifically shown as a change of the transfer material transport speed by the fixing unit.
[0015]
That is, by changing the number of pulses given to the pulse motor for driving the fixing means by the control means, the transfer speed of the transfer material by the fixing means is changed.
[0016]
According to this specific matter, it is possible to easily change the transfer material conveying speed by the fixing device only by changing the control cycle (control pulse) of the pulse motor serving as the driving source of the fixing unit.
[0017]
In particular, the following configuration is given as an example in which the control target is widened according to the binding force that changes as the transfer material is transported.
[0018]
That is, at least one of the temperature of the heating roller of the fixing unit and the pressing force of the pressing roller according to the binding force at the rear end of the transfer material that changes each time the sheet passes between each photoconductor and each transfer unit. Is controlled by the control means.
[0019]
By adjusting the heating temperature and pressing force of the fixing unit, as well as the transfer speed applied to the transfer material by the fixing unit, the proper fixing of various fixing materials such as thick paper and envelopes can be achieved. The conditions can be ensured, and the discharge property of the transfer material from the fixing unit can be improved.
[0020]
In particular, the following configurations are listed as those that can achieve the transportability and the fixability according to the type of the transfer material.
[0021]
That is, when the rear end portion of the transfer material passes between the photosensitive member and the transfer means on the downstream side in the transport direction, the reduction width of the transfer material transport speed by the fixing means is changed according to the paper type or paper thickness. Is controlled as follows.
[0022]
With this specific matter, it is possible to suppress the occurrence of transfer deviation of envelope paper and thick paper when handling envelope paper and thick paper that are likely to cause transfer deviation due to the influence of speed fluctuation when passing through the transfer unit. It becomes possible. Also, the heating temperature (fixing temperature) of the fixing unit is increased or decreased depending on the paper type, and the transfer speed of the transfer material is changed, thereby increasing or decreasing the amount of heat added to the transfer material. The increase / decrease change amount is suppressed. At this time, if the fixing temperature is increased too much, other components are affected, so that heating can be performed only to a certain temperature range.However, by changing the transfer speed of the transfer material, the fixing temperature is not increased so much. Good fixing properties can be ensured. Therefore, it is possible to achieve both transportability and fixability for a wide range of transfer materials.
[0023]
On the other hand, even when the reduction width of the transfer material conveyance speed by the fixing unit is controlled to be larger on the envelope paper or the thick paper than on the plain paper or the thin paper, even when the paper passes through the transfer means. It is possible to suppress the occurrence of the transfer deviation when handling envelope paper or thick paper that is likely to cause the transfer deviation due to the influence of the speed fluctuation of the transfer material. In addition, if the amount of increase in the fixing temperature of the fixing unit due to the paper type is suppressed and the conveying speed of the transfer material by the fixing unit is changed to a low speed side, the amount of heat added to the transfer material increases, resulting in the fixing. The same effect as increasing the temperature is obtained. At this time, if the fixing temperature is increased too much, other components are affected, so that the heating can be performed only up to a certain temperature range. However, by changing the transfer speed of the transfer material to a lower speed side, the fixing temperature is increased. It is possible to secure good fixing properties without any problem. Therefore, it is possible to achieve both transportability and fixability for a wide range of transfer materials.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
<First embodiment>
FIG. 1 shows a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the image forming apparatus X, a transfer and transport belt mechanism 1 is provided. The transfer conveyance belt mechanism 1 is rotatably supported on one side (the left side in FIG. 1) as a first roller and rotatably supported on the other side (the right side in FIG. 1). A driven roller 12 as a second roller, and an endless transfer conveyance belt 13 as a transfer material conveyance belt that is stretched between the two

rollers

11 and 12 and driven in the direction of arrow Z shown in FIG. The recording medium P as a transfer material is electrostatically attracted to the surface of the transfer conveyance belt 13 so that the recording medium P supplied from the registration rollers 10 is moved from the other side (upstream side) to one side (downstream side). To be transported. The transfer conveyance belt 13 is formed endlessly using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.
[0026]
A fixing device 2 is provided on the downstream side (the left side in FIG. 1) of the transfer paper transport belt mechanism 1 in the recording medium P conveyance direction, and the fixing device 2 transfers the toner image transferred and formed on the recording medium P to the recording medium P. Fixing is performed on top. The fixing device 2 is provided with a heat roller 21 and a pressure roller 22 on the upper and lower sides, and fixes the front and back surfaces of the recording medium P conveyed on the transfer paper conveyance belt mechanism 1 (transfer conveyance belt 13) to the heat heat roller 21. It is made to pass through a nip between the pressure roller 22 and the pressure roller 22.
[0027]
A first image forming station S1, a second image forming station S2, a third image forming station S3, and a fourth image forming station S4 are provided above the transfer conveying belt mechanism 1 on the transfer conveying belt 13, respectively. The recording media are arranged side by side at predetermined intervals in order from the upstream side (the right side in FIG. 1) of the recording medium conveyance path. In this case, the recording medium P on the transfer conveyance belt 13 is sequentially conveyed to the first image forming station S1, the second image forming station S2, the third image forming station S3, and the fourth image forming station S4. Will be.
[0028]
Each of the image forming stations S1 to S4 has substantially the same configuration, and includes first to fourth photosensitive drums 3a to 3d as photosensitive members that rotate in the direction of arrow F shown in FIG. Around the photosensitive drums 3a to 3d, first to fourth chargers for charging the photosensitive drums 3a to 3d and forming electrostatic latent images on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d. 4a to 4d, first to fourth developing devices 5a to 5d for developing an electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of each of the photoconductor drums 3a to 3d into a visible image with toner, and each of the photoconductor drums 3a To 4d as transfer means for transferring the toner image (visible image) developed on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d to the recording medium P, and the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d Cleaning devices 7a to 7d for removing the toner remaining on the photosensitive drums 3a to 3d are sequentially provided along the rotation direction (the direction of arrow F) of each of the photosensitive drums 3a to 3d.
[0029]
Further, above the photosensitive drums 3a to 3d, first to fourth exposure units 8a to 8d are provided. Each of the exposure units 8a to 8d is a writing unit, and writes an image on the charged surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d by light such as a laser based on image information. As a result, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 3a to 3d.
[0030]
A pixel signal corresponding to the black component image of the color original image is input to the first exposure unit 8a of the first image forming station S1 located on the most upstream side in the transport direction of the transfer transport belt 13, and the next second A pixel signal corresponding to the cyan color component image of the color original image is input to the second exposure means 8b of the image forming station S2, and the color original image is further input to the third exposure means 8c of the third image forming station S3. And a pixel signal corresponding to the yellow color component image of the color original image is input to the fourth exposure means 8d of the fourth image forming station S4 located on the most downstream side. It has been made to be. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the color-converted document image information is formed on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d.
[0031]
The first developing device 5a of the first image forming station S1 contains black toner, and the second developing device 5b of the second image forming station S2 contains cyan toner. The third developing device 5c of the station S3 contains magenta toner, and the fourth developing device 5d of the fourth image forming station S4 contains yellow toner. The electrostatic latent images on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d are developed into visible images by the toners of the respective colors, whereby the original image information is reproduced as a toner image by the toners of the respective colors. ing.
[0032]
A recording medium suction charger 15 is provided between the first image forming station S1 and the transfer conveyance belt 13. The recording medium suction charger 15 charges the surface of the transfer / transport belt 13, and transfers the recording medium P supplied from a sheet cassette 19 provided below the image forming apparatus X to the transfer / transport belt. The recording medium P is conveyed without shifting from the first image forming station S1 to the fourth image forming station S4 by securely adsorbing the recording medium P on the recording medium P.
[0033]
On the other hand, between the fourth image forming station S <b> 4 and the fixing device 2, a discharger 16 for static elimination is provided almost directly above the drive roller 11. An alternating current for separating the recording medium P electrostatically attracted to the transfer / transport belt 13 from the transfer / transport belt 13 is applied to the discharger 16 for static elimination.
[0034]
The transfer of the toner image from each of the photosensitive drums 3a to 3d to the recording medium P is performed by the transfer rollers 6a to 6d that are in contact with the back side of the transfer conveyance belt 13. To each of the transfer rollers 6a to 6d, a transfer bias of a high voltage (a high voltage having a polarity (+) opposite to the charge polarity (-) of the toner) is applied to transfer a toner image. Each of the transfer rollers 6a to 6d is based on a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm, and its surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the recording medium P. In the present embodiment, the transfer rollers 6a to 6d are used as transfer electrodes, but a brush or the like may be used instead.
[0035]
Further, the toner adhered to the transfer conveyance belt 13 due to the contact with each of the photosensitive drums 3a to 3d becomes a cause of soiling the back surface of the recording medium P, and is set to be removed and collected by the transfer belt cleaning unit 13a. Have been. The transfer belt cleaning unit 13a is provided with a cleaning blade (not shown) that comes into contact with the transfer / conveyance belt 13, and a portion where the cleaning blade comes into contact (the third image forming station S3 and the fourth image forming station S4). The transfer conveyance belt 13 (below) is supported by the transfer conveyance belt driven roller 13b from the back side. Further, a transfer / transport belt driven roller 13c is provided below the first image forming station S1, and the transfer / transport belt 13 is supported from behind by the transfer / transport belt driven roller 13c.
[0036]
The paper feed tray 19 is a tray for storing the recording medium P used for image formation, and is provided below the image forming unit of the image forming apparatus X. The paper discharge tray 17 provided on the upper part of the image forming apparatus X is a tray for placing the recording medium P on which an image has been formed face down, and is provided on the side of the image forming apparatus X. The discharged paper tray 18 is a tray on which a recording medium on which an image has been formed is placed face-up.
[0037]
Further, the image forming apparatus X is provided with an S-shaped paper transport path S that sends the recording medium P in the paper feed tray 19 to the paper output tray 17 via the transfer transport belt mechanism 1 and the fixing device 2. ing. Further, a pickup roller 19a, a registration roller 10, a transport direction switching guide 34, a transport roller 35 for transporting the recording medium P, and the like are provided in a paper transport path S from the paper feed tray 19 to the paper output tray 17 and the paper output tray 18. Are arranged.
[0038]
The transport roller 35 is a small roller that promotes and assists the transport of the recording medium P, and is provided along the paper transport path S.
[0039]
The transport direction switching guide 34 is rotatably provided on the side cover Xa of the image forming apparatus X, and converts the recording medium P from the middle of the paper transport path S by converting from a state shown by a solid line to a state shown by a broken line. The recording medium P is separated and discharged to the discharge tray 18 on the side of the image forming apparatus X. When the transport direction switching guide 34 has been converted to the state shown by the solid line, the recording medium P is transported by the transport section S ′ (paper transport) formed between the fixing device 2, the side cover Xa, and the transport switching guide 34. (Part of the path S) and is discharged to the upper discharge tray 17.
[0040]
As a characteristic part of the present invention, as shown in FIG. 2, the fixing device 2 gradually increases the conveyance speed of the recording medium P passing through the nip between the heat roller 21 and the pressure roller 22. It is controlled by the CPU 9 as a control means to decelerate. The CPU 9 executes the control program stored in the ROM 91 while using the RAM 92 as a work area. A timer 93 is connected to the CPU 9 as a conveyance status detecting means. When the CPU 9 is started, the timer 93 starts a timer counting operation. At this time, a reference clock may be connected to count the number of clock pulses. With this, it is possible to determine to which part on the transfer conveyance belt 13 the rear end of the recording medium P has reached from the passage of time. The paper size sensor 43a provided on the paper cassette 19 or the manual paper feed tray, the paper detection sensor 43b provided on the paper supply side of the paper transport path S, the paper detection sensor 43c provided on the paper discharge side, the image forming apparatus X An output signal corresponding to the paper selection by the operation panel 43d of the main body, an output signal including a paper selection such as a thick paper mode selection or an envelope mode selection, or a paper transmitted together with an image forming command from an externally connected host PC terminal 43e. An output signal of an operation mode including selection and paper selection is taken into the CPU 9 via the input interface 94, and a data table or the like stored in the RAM 91 is searched, and a driving source of the fixing device 2 (the pressure roller 22) is searched. A control cycle (control pulse) for driving the pulse motor 25 is obtained. The control cycle is set in the timer 93, and the control cycle signal output from the timer 93 is supplied to the drive circuit 96 via the output interface 95, so that the pulse motor 25 as the drive source of the fixing device 2 controls the control signal. Is driven in a cycle of The ROM 91 stores movement characteristics (calculated values) of the recording medium P in a table data format. This movement characteristic is a relationship between the transport movement amount (conveyance movement distance) of the recording medium P and the time until the conveyance movement amount is obtained. For example, when the pulse motor 25 is driven at the basic cycle T0, various movement characteristics are obtained. It is determined by the average movement characteristic of the recording medium P.
[0041]
Further, as shown in FIG. 3, the transfer speed of the transfer medium P by the fixing device 2 (the pulse motor 25) is reduced stepwise by the CPU 9 based on the transfer state of the rear end of the transfer medium P thus obtained. Is controlled as follows. Specifically, as shown in Table 1 below, the rear end of the recording medium P on the transfer conveyance belt 13 is brought into contact with the first photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 by the elapse of the timer 93. Immediately before being sandwiched between the first transfer roller 6a, that is, immediately before the first transfer portion, the ratio of the transport speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is reduced (decelerated) to 99% of the reference speed of 100%. As described above, the number of control pulses (drive frequency) of the pulse motor 25 is changed from the reference control pulse number f0 to 0.99f0, and the rear end of the recording medium P is connected to the second photosensitive drum 3b of the second image forming station S2 and the second photosensitive drum 3b. Immediately before being sandwiched between the second transfer roller 6b, that is, immediately before the second transfer portion, the ratio of the transport speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is reduced (decelerated) to 98% with respect to the reference speed of 100%. To pal The number of control pulses of the motor 25 is changed from the reference control pulse number f0 to 0.98f0 so that the rear end of the recording medium P is between the third photosensitive drum 3c and the third transfer roller 6c of the third image forming station S3. The control pulse of the pulse motor 25 is controlled so that the ratio of the conveying speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is reduced (decelerated) to 97% with respect to the reference speed of 100% immediately before being sandwiched by the fixing device 2. The number is changed from the reference control pulse number f0 to 0.97f0, and the rear end of the recording medium P is sandwiched between the fourth photosensitive drum 3d and the fourth transfer roller 6d of the fourth image forming station S4. Immediately before, that is, immediately before the fourth transfer unit, the number of control pulses of the pulse motor 25 is adjusted so that the ratio of the conveyance speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is reduced (decelerated) to 96% with respect to the reference speed of 100%. Change from the reference control pulse number f0 to 0.96F0, it is to be controlled stepwise by a CPU 9. In this case, immediately before the fourth transfer section, the control pulse number of the pulse motor 25 is set to the reference control pulse number f0 such that the ratio of the transport speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is reduced to 96% from the reference speed of 100%. Is changed from 0.96f0 to 0.96f0 until the trailing end of the recording medium P passes through the nip between the heating roller 21 and the pressure roller 22, that is, until it passes through the fixing unit. Further, the rate of change of the transport speed of the transfer medium P by the fixing device 2 can have an adjustment range of about 0.5 to 5%, but if the rate of change is smaller than 0.5%, the recording during transport is performed. If the effect of reducing the tension generated in the medium P is not produced, and if it is more than 5%, the transport speed fluctuates excessively and the image quality is rather deteriorated.
[0042]
[Table 1]

[0043]
Therefore, in this embodiment, each time the rear end of the transfer medium P is transported, that is, each time the rear end of the transfer medium P approaches immediately before the first to fourth transfer units, the transfer of the transfer medium P by the fixing device 2 (pulse motor 25). Since the speed is controlled by the CPU 9 so as to be gradually reduced, the restraining force between the photosensitive drum and the transfer roller decreases as the transfer medium P is transported to the downstream side, and the transport by the fixing device 2 is performed. When the force becomes dominant, the conveyance speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is controlled so as to be gradually reduced, so that each time the rear end passes between the photosensitive drum and the transfer roller, The transport speed of the transfer medium P does not tend to increase little by little, and a change in the tension of the transfer medium P is prevented. As a result, as shown in FIG. 4, the shift amount of the downstream transfer section (second to fourth transfer section) with respect to the most upstream transfer section (first transfer section) is suppressed within an allowable range, and the transfer is performed. The position where the toner is transferred to the rear end of the medium P is prevented from shifting to the downstream side in the transfer medium transport direction, and good image formation is performed while suppressing significant image deterioration due to image distortion and uneven density. Can be. Further, even when a color image is formed, a minute positional deviation is prevented, and a good image quality can be provided without a color deviation.
[0044]
In addition, by changing the control pulse number (drive frequency) of the pulse motor 25 from the reference control pulse number f0, the conveyance speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is reduced, so that the driving source of the fixing device 2 is used. Only by changing the control cycle (control pulse) of the pulse motor 25, the transfer speed of the transfer medium by the fixing device 2 can be easily changed.
[0045]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0046]
In this embodiment, the transfer speed of the transfer medium P by the fixing device 2 is changed even when the transfer medium P passes through the fourth transfer section.
[0047]
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the most downstream position detection sensor 101 is provided as the most downstream position detection means for detecting that the rear end of the transfer medium P has passed the fourth transfer portion. As shown in Table 2, the CPU 9 that has received the detection signal from the most downstream position detection sensor 101 controls the pulse motor 25 so that the ratio of the transport speed of the transfer medium P by the fixing device 2 returns to the reference speed of 100%. The control is performed so that the pulse number 0.96f0 is changed to the reference control pulse number f0.
[0048]
In this case, when the rear end of the recording medium P passes through the fourth transfer section, load fluctuation and pitch unevenness on the transfer medium P due to the restraining force between the photosensitive drum and the transfer roller do not occur. By increasing the transport speed of the transfer medium P and returning it to the reference speed, the transfer medium P is transported in a short time, so that the image forming time can be reduced and the image forming efficiency can be improved.
[0049]
[Table 2]

[0050]
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0051]
In this embodiment, the paper type of the transfer medium is detected by the drive current to the main motor for transporting the transfer medium.
[0052]
That is, in the present embodiment, the transfer medium P is detected by the motor drive current detection circuit 111 as shown in FIG. In this case, the motor drive current detection circuit 111 is a combination of the motor drive IC 112 and the resistors R1, R2, and R3, converts the drive current of the main motor 110 for transferring the transfer medium into a voltage, and further converts the drive current by the A / D converter 113. A / D conversion is performed and output to the CPU 9.
[0053]
The CPU 9 reads the current value when the paper feed clutch is not ON and the current value when the paper feed clutch is ON, and uses the difference between these current values as the motor torque required for paper feeding, and The transfer medium P currently fed is plain paper, thick paper, or an envelope when compared with a torque boundary value between the transfer medium P and a thick paper or an envelope (if the value is larger than this value, it is regarded as a thick paper or an envelope, and if it is smaller, it is regarded as a plain paper). Or not.
[0054]
Such a detection method is shown in the control system block diagram of FIG. In FIG. 7, the motor torque obtained from the difference between the current values when the paper feed clutch is turned ON / OFF is output to the main motor drive circuit 115, and the main motor 110 is driven.
[0055]
In this case, when the motor torque obtained from the difference between the current values when the paper feed clutch is turned on and off is smaller than the torque boundary value and the paper is determined to be plain paper, the pulse is output as shown in Table 3 below. The control of the motor 25 is performed.
[0056]
[Table 3]

[0057]
When the motor torque obtained from the difference between the current values at the time of ON / OFF of the paper feed clutch is larger than the torque boundary value and the paper is determined to be a thick paper or an envelope, the pulse is output as shown in Table 4 below. The control of the motor 25 is performed.
[0058]
[Table 4]

[0059]
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0060]
In this embodiment, the paper type of the transfer medium P is detected by setting paper feeding to a manual paper feeding tray.
[0061]
That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 to 10, rack gears r, r are formed on the paper feed guides 122, 122 on both sides of the manual paper feed tray 121 as viewed from the back side. , R are meshed with a pinion gear p pivotally supported on the bottom plate of the manual paper feed tray 121, so that the paper feed guides 122, 122 are slidable in a direction perpendicular to the paper feeding direction. It is configured to contact a paper size sensor 123 provided on the bottom plate of the manual paper feed tray 121 in the sliding direction. FIG. 11 shows the transport direction (paper passing direction) of the envelope H.
[0062]
With such a configuration, at the time when both ends of the envelope are regulated by the paper feed guides 122, 122, the movement position of the paper feed guides 122, 122 is changed by the paper size sensor 123 to determine whether the resistance value has changed or whether electricity is supplied. And so on. That is, when the paper feed guides 122 move to the left and right, the moved position (size) can be detected by the paper size sensor 123. That is, as shown by the arrow in FIG. 10, the value of the current flowing through the paper size sensor 123 changes as the positions of the paper feed guides 122 change. By reading the current value by the CPU 9, the size of the transfer medium P set in the manual paper feed tray 121 can be automatically detected. For example, since the size (width) of the envelope is different from the size (width) of the transfer medium that is normally used, it is possible to determine whether it is an envelope or a normal transfer medium when set on the manual feed tray 121. It becomes. In FIG. 10, reference numeral 121a denotes a paper feed roller.
[0063]
Also in this embodiment, when it is determined that the envelope is an envelope when set on the manual paper feed tray 121, the pulse motor 25 is controlled as shown in Table 4 above. On the other hand, when it is determined that the medium is a normal transfer medium, the pulse motor 25 is controlled as shown in Table 3 above.
[0064]
<Other embodiments>
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and includes various other modifications. For example, in each of the above embodiments, each time the rear end of the transfer medium P approaches just before the first to fourth transfer units, the CPU 9 controls the transport speed of the transfer medium P by the fixing device 2 to gradually reduce the speed. The temperature of the heating roller 21 of the fixing device 2 and the pressing force of the pressure roller 22 depend on the binding force of the rear end of the transfer medium, which changes each time the paper passes between each photosensitive drum and each transfer roller. At least one of them may be controlled by the CPU. In this case, by adjusting not only the conveying speed applied to the transfer medium by the fixing device but also the heating temperature and the pressing force of the fixing device, appropriate fixing conditions for various transfer media such as thick paper and envelopes can be adjusted. It is also possible to secure the transfer medium and to improve the dischargeability of the transfer medium from the fixing device.
[0065]
Further, when the rear end portion of the transfer medium passes between the photosensitive drum and the transfer roller on the downstream side in the conveyance direction, the deceleration width of the transfer speed of the transfer medium by the fixing device according to the paper type or the paper thickness. It may be controlled by the CPU so as to change it. In this case, when handling envelope paper or thick paper that is likely to cause transfer misalignment due to the influence of speed fluctuation when passing through the transfer section, it is possible to suppress the occurrence of transfer misalignment of envelope paper or thick paper. it can. Further, the heating temperature of the fixing device (fixing temperature) is changed depending on the type of paper, and the transfer speed of the transfer medium is changed, thereby increasing or decreasing the amount of heat added to the transfer medium. As a result, the amount of increase / decrease is suppressed, so that good fixing performance can be ensured without increasing the fixing temperature so much, and both transportability and fixing performance can be achieved for a wide range of transfer media.
[0066]
Further, the CPU may control the deceleration width of the transfer material transport speed by the fixing unit so that envelope paper or thick paper is larger than plain paper or thin paper. In this case, it is possible to suppress the occurrence of transfer misalignment when handling envelope paper or thick paper that is likely to cause transfer misalignment due to the influence of the speed fluctuation of the transfer medium when passing through the transfer section. Also, if the amount of increase in the fixing temperature of the fixing device due to the type of paper is suppressed, and the conveying speed of the transfer material by the fixing unit is changed to a lower speed, the amount of heat added to the transfer medium increases, resulting in the fixing. The same effect as increasing the temperature can be obtained, and by changing the transfer speed of the transfer medium to a lower speed side, it is possible to secure good fixing properties without increasing the fixing temperature, and for a wide range of transfer materials. Thus, both transportability and fixability can be achieved.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the photoconductor is controlled by reducing the transfer material conveyance speed by the fixing unit based on the conveyance state of the rear end of the transfer material conveyed on the transfer material conveyance belt. The transfer material transport direction of the toner transfer position with respect to the transfer material rear end is prevented while increasing the transfer material transport speed every time the rear end passes between the transfer material and the transfer unit, and preventing the transfer material tension change. Prevents displacement to the downstream side, suppresses image distortion and remarkable deterioration of the image due to the occurrence of unevenness, and enables good image formation.Prevents minute positional deviation in color image formation. As a result, it is possible to provide good image quality without color shift.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention as viewed from the front.
FIG. 2 is a control block configuration diagram showing control by the CPU to gradually reduce the transport speed of a recording medium in a stepwise manner.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the image forming apparatus showing control timing for gradually reducing the conveyance speed of a recording medium in a stepwise manner.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing characteristics of a color shift amount with respect to a sheet leading end position.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the image forming apparatus illustrating control timing for stepwise reducing a conveyance speed of a recording medium according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a motor drive current detection circuit that detects a paper type of a transfer medium based on a drive current to a main motor for transferring a transfer medium according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a control system of a drive current to the main motor.
FIG. 8 is a perspective view of a manual paper feed tray viewed from the back side when a paper type of a transfer medium according to a fourth embodiment of the present invention is detected when paper is set in a manual paper feed tray.
FIG. 9 is a perspective view of the drive mechanism of the paper feed guide as viewed from the back side of the paper feed tray.
FIG. 10 is a perspective view of the manual sheet feed tray as viewed from the front side.
FIG. 11 is a plan view of the envelope showing the paper passing direction on the manual paper feed tray.
FIG. 12 is a characteristic diagram showing a characteristic of a color shift amount with respect to a leading edge position of a sheet according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
11 drive roller (first roller)
12 Follower roller (second roller)
13 Transfer Conveyor Belt (Transfer Material Conveyor Belt)
2 Fixing device (fixing means)
25 pulse motor
3a to 3d First to fourth photoconductor drums (photoconductors)
6a to 6d First to fourth transfer rollers (transfer means)
9 CPU (control means)
93 timer (transport status detection means)
101 Lowermost position detection sensor (lowest position detection means)
P Transfer medium (transfer material)
X image forming device

Claims

転写材搬送方向に並列に配置され、トナー像を形成する複数の感光体と、画像形成される転写材を搬送する無端状の転写材搬送ベルトと、上記各感光体に対応するように並列配置され、上記転写材搬送ベルトを介して感光体に接する複数の転写手段と、この各転写手段よりも転写材搬送方向上下流側に設けられ、上記転写材搬送ベルトの上下流側端を掛け渡す第１および第２ローラとを備え、画像形成時に転写材の搬送方向上流側から下流側に亘って配された複数の感光体を使用し、各感光体ごとに現像されたトナー像を転写材搬送ベルトで搬送される転写材上に重ね合わせることによって、複数の感光体による画像形成を行う画像形成装置であって、
上記転写材搬送ベルト上での転写材後端の搬送状況を検出する搬送状況検出手段と、
上記転写材搬送ベルトよりも転写材搬送方向下流側に設けられ、転写材をその表裏方向両側から圧接して搬送する定着手段と、
上記搬送状況検出手段からの転写材後端の搬送状況に基づいて上記定着手段による転写材の搬送速度を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。A plurality of photoconductors that are arranged in parallel in the transfer material conveyance direction and form a toner image, an endless transfer material conveyance belt that conveys a transfer material on which an image is formed, and are arranged in parallel to correspond to each of the above photoconductors A plurality of transfer units that are in contact with the photoreceptor via the transfer material conveyance belt, and are provided on the upstream and downstream sides of the transfer materials in the transfer material conveyance direction, and extend over the upstream and downstream ends of the transfer material conveyance belt. A plurality of photoconductors disposed from an upstream side to a downstream side in a transport direction of a transfer material during image formation, and a toner image developed for each of the photoconductors. An image forming apparatus that forms an image with a plurality of photoconductors by superimposing on a transfer material conveyed by a conveyance belt,
Conveyance state detecting means for detecting the conveyance state of the rear end of the transfer material on the transfer material conveyance belt,
A fixing unit provided downstream of the transfer material transport belt in the transfer material transport direction and pressing and transporting the transfer material from both sides thereof;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control a transfer speed of the transfer material by the fixing unit based on a transfer state of the rear end of the transfer material from the transfer state detection unit.

上記請求項１に記載の画像形成装置において、
制御手段は、搬送状況検出手段からの転写材後端の搬送状況に基づいて定着手段による転写材の搬送速度を基準速度から段階的に減速させるように制御していることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus is characterized in that the control means controls the conveyance speed of the transfer material by the fixing means to be reduced stepwise from the reference speed based on the conveyance state of the rear end of the transfer material from the conveyance state detection means. apparatus.

上記請求項１に記載の画像形成装置において、
転写材の後端部が最下流位置の転写手段を通過したことを検出する最下流位置検出手段を備え、
制御手段は、上記最下流位置検出手段からの検出信号を受けて、定着手段による転写材の搬送速度を基準速度に復帰させるように制御していることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
A lowermost position detection unit that detects that the rear end of the transfer material has passed the lowermost transfer unit,
An image forming apparatus, wherein the control means receives a detection signal from the most downstream position detecting means and controls the conveying speed of the transfer material by the fixing means to return to a reference speed.

上記請求項１に記載の画像形成装置において、
制御手段は、定着手段を駆動するパルスモータへ与えられるパルス数を変更させることによって定着手段による転写材の搬送速度を変更するようにしていることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus, wherein the control unit changes the number of pulses applied to a pulse motor for driving the fixing unit, thereby changing the transfer speed of the transfer material by the fixing unit.

上記請求項１に記載の画像形成装置において、
制御手段は、各感光体と各転写手段との間を通過する毎に変化する転写材後端部の拘束力に応じて、定着手段の加熱ローラ温度および加圧ローラの加圧力のうちの少なくとも１つを制御するようにしていることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The control unit is configured to control at least one of the heating roller temperature of the fixing unit and the pressing force of the pressure roller in accordance with the binding force of the rear end portion of the transfer material that changes each time the sheet passes between each photoconductor and each transfer unit. An image forming apparatus, wherein one is controlled.

上記請求項５に記載の画像形成装置において、
制御手段は、転写材の後端部がその搬送方向下流側における感光体と転写手段との間を通過するときに、定着手段による転写材の搬送速度の減速幅を紙種または紙厚に応じて変更させるように制御していることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 5, wherein
When the rear end portion of the transfer material passes between the photosensitive member and the transfer device on the downstream side in the transport direction of the transfer material, the control unit determines a reduction width of the transfer speed of the transfer material by the fixing unit according to the paper type or the paper thickness. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus is controlled to change it.

上記請求項５に記載の画像形成装置において、
制御手段は、定着手段による転写材の搬送速度の減速幅を、普通紙または薄手用紙よりも封筒用紙または厚手用紙の方が大きくするように制御していることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 5, wherein
An image forming apparatus, wherein the control means controls the deceleration width of the transfer speed of the transfer material by the fixing means so that envelope paper or thick paper is larger than plain paper or thin paper.