JP2004117281A

JP2004117281A - 傾斜角度測定装置

Info

Publication number: JP2004117281A
Application number: JP2002283671A
Authority: JP
Inventors: Koji Fukuda; 福田　晃治; Takashi Osawa; 大沢　孝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15
Also published as: US6862935B2; US20040060357A1; DE10344599A1; DE10344599B4

Abstract

【課題】信号を電気的に過度な増幅することなく測定精度を向上させることができる傾斜角度測定装置を得る。
【解決手段】ケース２は、超音波センサ３、４を収容するケース本体６、およびケース本体６の上部を覆う蓋体７から成る。ケース本体６は超音波センサ３、４の送受信面を露出させる窓部２３、２４を有する底板２１、この底板２１の周縁から上方に延びて蓋体７の下面に当接する筒状の側板２２、および底板２１から窓部２３、２４を含むように下方に延びるホーン部２７、２８を有する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両の下面に取り付けられ、路面に向けて発射した送信波と路面で反射した受信波とから道路に対する車両の傾斜角度を測定する傾斜角度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の傾斜角度測定装置に関するものとして、超音波を作り出す超音波発生器、この超音波発生器が作り出した超音波を走行道路に向けて発射するとともに走行道路で反射した信号を検知する前後２つのソナー、これらの２つのソナーが検知した信号から走行道路に対する自動車の２つの端の間に存在する距離を求める反射信号処理装置などが備えられている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
一方、一対の超音波振動子を備えた超音波送受波器が開示されている。この超音波送受波器では、一方の超音波振動子が送波用とされ、他方の超音波振動子が受波用とされ、両超音波振動子は同じ形状の一対のホーンが平行に配置され樹脂で一体に成形されている。各ホーンはのど部から開口部へ向けて口径が漸次拡大し、両ホーンはそれぞれの開口部が略長方形板であるバッフル部に開口する形で一体に接続されている。そして、バッフル部の外面であるバッフル面が凹溝または凸壁によって分割され、一方の超音波振動子から対象物に向けて発せられた超音波の回り込み波が、他方の超音波振動子に受波されることが軽減されている。（例えば特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５６−８７２７号公報
【特許文献２】
実公昭５５−１４４４８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ソナーの側面が矩形で示されているように、ソナーから発射した超音波は広範囲に拡散し、走行道路で反射した信号の単位面積あたりの波動エネルギは弱いと考えられる。この問題に対処するためには、ソナーが検知した弱い超音波を電気的に増幅する必要があるが、弱い超音波を増幅することは周囲のノイズを同時に増幅することにもなり、検知したい超音波をノイズと区別して検出することは困難であると考えられる。（例えば特許文献１参照）
【０００６】
一方、超音波送受波器では、両超音波振動子が同じ形状の一対のホーンが平行に配置され樹脂で一体に成形されているので、ホーンが破損した場合には、両超音波振動子を含むホーン全体を交換する必要がある。また、ホーンの内面である斜面とバッフル部の外面であるバッフル面とは１回の屈曲で接続されているので、その屈曲の近傍に十分大きな波動エネルギが存在し、全波動エネルギの一部であるが少なからぬ波動エネルギがバッフル面に沿って横方向に逃げることになる。換言すれば、回折現象によってバッフル面と平行な方向、すなわち波動エネルギの進行方向に対する横方向に回り込む波動エネルギの量が多くなり、波動エネルギを目的の方向に集中できないことが考えられる。（例えば特許文献２参照）
【０００７】
そして、ソナーの超音波発受面がケースに剥き出しになっていると思われるので、跳ね石が超音波発受面に直接衝突したり、跳ね水がソナーの内部に浸入したりすることが考えられる。（例えば特許文献１参照）また、ホーンを備えたケースに想到することも可能であるが、この場合にはホーンが跳ね石などによって破損することが予想される。（例えば特許文献１、特許文献２参照）
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、信号を電気的に過度な増幅することなく測定精度を向上させることができる傾斜角度測定装置を得るものである。
また、第２の目的は、跳ね石などによってケースが破損した場合でも容易に対応することができる傾斜角度測定装置を得るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る傾斜角度測定装置は、信号を電気的に過度な増幅することなく測定精度を向上させるために、ケースを、超音波センサを収容するケース本体と、ケース本体の上部を覆う蓋体とから構成し、ケース本体を、超音波センサの送受信面を露出させる窓部を有する底板と、この底板の周縁から上方に延びて蓋体の下面に当接する筒状の側板と、底板から窓部を含むように下方に延びるホーン部とから構成したものである。
【００１０】
この発明に係る傾斜角度測定装置は、ホーン部が破損した場合に容易に対応するために、ケースを、車両側に配置されるケース本体と、超音波センサを保持してケース本体内に支持されるホルダと、超音波センサの直下にホーン部を有してホルダの下部を覆うカバーとから構成したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における傾斜角度測定装置１を示す部分断面図である。図１において、傾斜角度測定装置１は車両の底部に固定されるケース２、このケース２内の下部に配置され超音波を路面に向けて送信するとともに路面で反射した超音波を受信する前後２つの超音波センサ３、４、同様にケース２内において超音波センサ３、４の左右の片側にそれらと並列に配置された前後２つの図示しない超音波センサ、およびケース２内の上部に配置され全ての超音波センサ３、４を制御するための基板（信号処理手段）５から構成されている。そして、ケース２は超音波センサ３、４を収容するケース本体６、および基板５を支持してケース本体６の上部を覆う矩形の蓋体７から構成されている。なお、超音波センサ３、４はそれぞれ、例えばセラミック振動子が内蔵され、外形が円柱状とされている。
【００１２】
図２は傾斜角度測定装置１の構成図であり、超音波センサ３、４を除く機能は基板５に構成されている。すなわち、基板５には、特定の周波数パルスを生成して超音波センサ３、４にそれぞれ供給する送信回路１１、超音波センサ３、４で受信され電気信号に変換された周波数パルスから特定の周波数成分を取り出す受信回路（バンドパスフィルタ）１２ａ、１２ｂ、これらの受信回路１２ａ、１２ｂから取り出された受信波形を比較してそれらの位相差を生成する位相同期検波回路１３、および位相差に応じて路面Ｒに対する車両の傾斜角度を演算するとともに傾斜角度測定装置１全体を制御する演算制御回路１４などの機能が備えられている。
【００１３】
ケース本体６は蓋体７と同様な大きさの底板２１を有し、この底板２１の周縁から側板２１が上方に延びて蓋体７の下面に当接している。底板２１には超音波センサ３、４の下面を露出させる円形の窓部２３、２４が形成されており、底板２１の上面には、超音波センサ３、４を上方からそれぞれ密に収容する筒部２５、２６が、窓部２３、２４を含むように形成されている。
【００１４】
ここで、傾斜角度測定装置１は狭い範囲の傾斜角度を重点的に測定することが多いので、例えば傾斜角度の測定ダイナミックレンジが±１０度である場合には、超音波Ａ〜Ｄの広がりも±１０度でこと足り、超音波Ａ〜Ｄは広い範囲に拡散させる必要がない。そこで、この実施の形態１では、超音波Ａ〜Ｄに指向性を与えるためのホーン部２７、２８を、超音波センサ３、４の直下に位置するように底板２１から下方に向けて一体に形成している。
【００１５】
ホーン部２７、２８は、超音波センサ３、４の底面よりも小径な上部開口２７ａ、２８ａ、これらの上部開口２７ａ、２８ａから所定の距離だけ下方に隔てられ上部開口２７ａ、２８ａよりも大径な下部開口２７ｂ、２８ｂ、上部開口２７ａ、２８ａから下部開口２７ｂ、２８ｂに向かって外方に傾斜する傾斜面２７ｃ、２８ｃ、および傾斜面２７ｃ、２８ｃの下端から下方に向かって滑らかに拡開する曲面２７ｄ、２８ｄを有している。これらの曲面２７ｄ、２８ｄの最下端は下部開口２７ｂ、２８ｂを含む水平な開口面２７ｅ、２８ｅとされて、曲面２７ｄ、２８ｄは回折によって横方向に回り込む波動エネルギを減少させる部分とされている。
【００１６】
なお、ホーン部２７、２８を設けないで超音波センサ３、４の振動面を窓部２３、２４に露出させる場合に、それらの振動面の面積を十分に広くすることが可能であれば、超音波を発する範囲を狭くすることが可能となるので、弱い超音波に対して十分な電気的信号を得ることができる。仮に振動面の面積がホーン部２７、２８の下部開口２７ｂ、２８ｂの面積とそれぞれ同じであれば、当センサは特性的にも同等になると考えられる。しかし、振動面を単一振動面として駆動するためには、セラミック振動子の拡大が必要となる。また、振動面を振動し易くするためには、振動面を薄くするという現実的には困難な加工が必要となる。さらに、振動面の面積が広い場合には、跳ね石が振動面に衝突する場合が多くなる。これらの理由から、振動面は狭い面積で適度な強度をもつことが好ましく、この実施の形態１の超音波センサ３、４の振動面も狭い面積で適度な強度が与えられている。
【００１７】
また、ホーン部２７、２８の傾斜面２７ｃ、２８ｃと開口面２７ｅ、２８ｅを曲面２７ｄ、２８ｄで接続した理由は次のようになる。すなわち、波動が屈曲を通過する際に、その近傍の波動が回折現象によって新たな面に沿って方向を変換するとすれば、傾斜面２７ｃ、２８ｃと開口面２７ｅ、２８ｅを１回の屈曲で接続した場合に、その屈曲の近傍に十分大きな波動エネルギが存在し、全波動エネルギの一部であるが少なからぬ波動エネルギを新たな面に沿って横方向に逃がす。ところが、屈曲を２回に分けた場合には、１回目の屈曲でその近傍の波動エネルギが方向を少し変換し、この方向を変換した波動においては放射範囲が拡大した分だけ波動エネルギが減少する。そして、２回目の屈曲においては、１回目の屈曲で既に減少した波動エネルギの中の２回目の屈曲の近傍の波動エネルギが方向を転換する。ここで、２回目の屈曲によって方向を転換する波動エネルギは、全波動エネルギの一部のさらに一部であり、回折現象によって横に逃げる波動エネルギは少ない。したがって、屈曲の回数が多くて１回当たりの波動エネルギの方向転換量が少ないほど、横方向に逃げる波動エネルギは少なく、屈曲を無限回としたことに相当するこの実施の形態１の曲面２７ｄ、２８ｄは、波動エネルギを横方向に逃がさないために好ましい。
【００１８】
この傾斜角度測定装置１を組み立てる際には、蓋体７を外した状態で超音波センサ３、４を上方から筒部２５、２６に押し込む。これにより、超音波センサ３、４の下端部が窓部２３、２４に進入し、超音波センサ３、４の下面が窓部２３、２４に露出する。そして、蓋体７をケース本体６の側板２２の上部に組み合わせ、それらを図示しない固定ネジによって固定する。
【００１９】
このように構成された傾斜角度測定装置１においては、演算制御回路１４は送信回路１１に対して間欠的な指令を送信する。そして、送信回路１１は、演算制御回路１４からの指令に応じて特定の周波数パルスを生成して超音波センサ３、４に供給する。超音波センサ３、４は、それぞれ同位相の超音波Ａ、Ｂを路面Ｒに向けて送信する。これらの超音波Ａ、Ｂは路面Ｒに当たって反射し、この路面Ｒによって反射した超音波Ｃ、Ｄは超音波センサ３、４によって受信される。この間に、ホーン部２７、２８は、送信および受信の双方において超音波Ａ〜Ｄを狭い範囲に集中させ、それらの単位面積あたりのエネルギを強める。
【００２０】
超音波Ｃ、Ｄを受信した超音波センサ３、４は、超音波Ｃ、Ｄに応じた周波数パルスの電気信号に変換し、受信回路１２ａ、１２ｂを通じて位相同期検波回路１３にそれぞれ伝送する。位相同期検波回路１３は、受信回路１２ａ、１２ｂから取り出された周波数パルスの受信波形を比較する。したがって、車両と路面Ｒが平行であれば、超音波センサ３、４は超音波Ｃ、Ｄを同タイミングで受信するので、それらの位相は同位相となる。車両が路面Ｒに対して前傾状態であれば、超音波センサ３は超音波センサ４よりも早く反射波を受信し、超音波Ｃ、Ｄの位相は超音波センサ３の方が進んでいる。そして、車両が路面Ｒに対して後傾状態であれば、超音波センサ３は超音波センサ４よりも遅く反射波を受信し、超音波Ｃ、Ｄの位相は超音波センサ３の方が遅れている。
【００２１】
この実施の形態１では、ケース２にホーン部２７、２８を設けたことにより、送信および受信の双方において、超音波Ａ〜Ｄの指向性を高めてそれらを狭い範囲に集中させることができる。すなわち、送信側では超音波Ａ、Ｂの単位面積あたりの強度を高めて路面Ｒで反射させることができ、受信側では反射波である超音波Ｃ、Ｄの単位面積あたりの強度を増強して受信できる。したがって、超音波Ａ〜ＤのＳＮ比を低減することが可能となり、超音波センサ３、４からの信号を電気的に過度な増幅することなく測定精度を向上させることができる。また、ホーン部２７、２８によって跳ね石、跳ね水などが超音波センサ３、４に直接当たることを防止でき、超音波センサ３、４の破損の度合いを低減でき、信頼性を向上させることができる。
【００２２】
また、ホーン部２７、２８の傾斜面２７ｃ、２８ｃと開口面２７ｅ、２８ｅとの間を滑らかな曲面２７ｄ、２８ｄで接続したので、回折現象によって横方向に回り込む波動エネルギを減少させることが可能となり、波動エネルギを目的の方向へ集中させることができ、測定精度をさらに向上させることができる。
【００２３】
さらに、底板２１から窓部２３、２４を含むように上方に延びて超音波センサ３、４を上方から収容する筒部２５、２６を設けたので、超音波センサ３、４をケース２に容易に固定することができるとともに、ケース２が破損した場合には、ケース２のみを容易に交換することができる。
【００２４】
実施の形態２．
なお、実施の形態１ではホーン部２７、２８と一体の筒部２５、２６に超音波センサ３、４を保持したが、図３の部分断面図および図４の分解斜視図に示すように構成すれば、ホーン部が破損した場合に容易に対応できる。すなわち、実施の形態２における傾斜角度測定装置３１は、実施の形態１のケース２、超音波センサ３、４、および基板５にそれぞれ対応するケース３２、超音波センサ３３、３４、および基板３５を備えている。また、ケース３２は実施の形態１の蓋体７に類似したケース本体３６、超音波センサ３３、３４を保持してケース本体３６に支持されたホルダ３７、およびホルダ３７の下部を覆うようにケース本体３６に固定されたカバー３８を備え、これらのケース本体３６、ホルダ３７およびカバー３８は複数の固定ネジ３９によって固定されている。なお、基板３５はケーブル４０ａとコネクタ４０ｂによって車両側の電源に接続されるとともに、各超音波センサ３３、３４はホルダ３７の側板５２に設けたコネクタ４０ｃを介して基板３５の端子３５ａに接続されるようになっている。
【００２５】
超音波センサ３３、３４の機能は実施の形態１の超音波センサ３、４と同様とされている反面、超音波センサ３３、３４の外形は実施の形態１の超音波センサ３、４の外形とは若干異なっている。すなわち、超音波センサ３３、３４は本体部３３ａ、３４ａと本体上面に突設した脚体３３ｂ、３４ｂを有しているうえに、脚体３３ｂ、３４ｂの外周面には係止突起３３ｃ、３４ｃが設けられている。
【００２６】
ケース本体３６は実施の形態１の蓋体７に相当する天板４１、および天板４１の下面の外周縁近傍から下方に一体に延びる枠状または筒状の側板４２を有している。天板４１と側板４２の隅部には凹部４３が形成され、天板４１と側板４２の長手方向の略中間には凹部４４が形成され、凹部４４には固定ネジ３９の座部４５が設けられている。
【００２７】
ホルダ３７は矩形の底板（第１の底板）５１を有し、この底板５１の上面の外周縁から側板（第１の側板）５２がケース本体３６の側板４２の内側に延び、ホルダ３７の側板５２の外面はケース本体３６の側板４２の内面に接触している。また、ホルダ３７の側板５２にも、ケース本体３６の凹部４３、４４に対応する切欠部または凹部５３、５４が形成されている。そして、底板５１には、超音波センサ３３、３４の送受信面を露出させる円形の窓部５５、５６が形成されている。また、超音波センサ３３、３４の本体部３３ａ、３４ａを密に収容する筒部５７、５８が、窓部５５、５６を含むようにホルダ３７の底板５１の内面から上方に延びている。筒部５７、５８の上部には天壁５９、６０が設けられ、これらの天壁５９、６０には、超音波センサ３３、３４の脚体３３ｂ、３４ｂを密に挿通する挿通穴６１、６２が形成されている。そして、底板５１の下面には、ボス部６３、６４が窓部５５、５６を囲むように下向きに突設されている。
【００２８】
カバー３８は矩形の底板（第２の底板）７１を有し、この底板７１の上面の周縁から側板（第２の側板）７２が上方に延び、カバー３８の側板７２の内面はケース本体３６の側板４２の外面に接触している。底板７１および側板７２には、ケース本体３６の凹部４３やホルダ３７の凹部５３に対応する凹部７３が形成されている。そして、カバー３８を車両の下面に固定するために使用される固定部７４が、側板７２の上縁から凹部７３内に突設され、固定部７４には図示しない固定ネジを挿通する挿通孔７５が形成されている。ホルダ３７の底板５１とカバー３８の底板７１の間において、ホーン部７６、７７がカバー３８の底板７１から上方に延びている。この際に、ホーン部７６、７７の上端面は超音波センサ３３、３４の下面に略隣接している。そして、ホーン部７６、７７の外側に位置する底板７１には、水抜き穴７８が形成されている。
【００２９】
ホーン部７６、７７は、超音波センサ３３、３４の底面よりも小径な上部開口７６ａ、７７ａ、底板７１に形成されて上部開口７６ａ、７７ａよりも大径な下部開口７６ｂ、７７ｂ、上部開口７６ａ、７７ａから下部開口７６ｂ、７７ｂに向かって外方に傾斜する傾斜面７６ｃ、７７ｃ、および傾斜面７６ｃ、７７ｃの下端から下方に向かって滑らかに拡開する曲面７６ｄ、７７ｄを有している。これらの曲面７６ｄ、７７ｄの最下端は下部開口７６ｂ、７７ｂを含む水平な開口面７６ｅ、７７ｅとされて、曲面７６ｄ、７７ｄは回折によって横方向に回り込む波動エネルギを減少させる部分とされている。
【００３０】
この傾斜角度測定装置３１を組み立てる際には、カバー３８を外した状態で超音波センサ３３、３４をホルダ３７の窓部５５、５６から筒部５７、５８に押し込む。これにより、超音波センサ３３、３４の脚体３３ｂ、３４ｂが挿通穴６１、６２から上方に突出し、超音波センサ３３、３４の本体部３３ａ、３４ａが筒部５７、５８に密に嵌合する。このとき、超音波センサ３３、３４の係止突起３３ｃ、３４ｃが天壁５９、６０の上面に係止する。そして、基板３５を支持したケース本体３６内に超音波センサ３３、３４を保持したホルダ３７を嵌め込み、さらにケース本体３６とホルダ３７にカバー３８を組み合わせ、それらを固定ネジ３９によって固定する。
【００３１】
このように構成された傾斜角度測定装置３１においては、実施の形態１の傾斜角度測定装置１と同様に作用し、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。そのうえに、ホーン部７６、７７を底板７１が覆っているので、ホーン部７６、７７が破損する頻度は実施の形態１の場合よりも減少する。そして、跳ね石などによってカバー３８が破損した場合には、カバー３８のみを交換することができ、補修に要する費用の軽減、つまり補修性を向上させることができる。
【００３２】
また、ホーン部７６、７７の傾斜面７６ｃ、７７ｃと開口面７６ｅ、７７ｅを滑らかな曲面７６ｄ、７７ｄで接続したので、実施の形態１の場合と同様に、回折現象によって横方向に回り込む波動エネルギを減少させて波動エネルギを目的の方向へ集中させることができ、測定精度をさらに向上させることができる。
【００３３】
さらに、ホルダ３７の底板５１から窓部５５、５６を含むように上方に延びて超音波センサ３３、３４を下方から収容する筒部５７、５８を設けたので、超音波センサ３３、３４をケース３２に容易に固定することができる。この際に、超音波センサ３３、３４の脚体３３ｂ、３４ｂを天壁５９、６０の挿通穴６１、６２に挿通し、この脚体３３ｂ、３４ｂの外周面に形成した係止突起３３ｃ、３４ｃを穴縁に係止したので、超音波センサ３３、３４が下方に移動することを防止できる。
【００３４】
そして、カバー３８の底板７１に水抜き穴７８を設けたので、超音波センサ３３、３４の下面に衝突して超音波センサ３３、３４の下面とホーン部７６、７７の上端面の間からホーン部７６、７７の外側に流れた水を外部に逃がすことができ、カバー３８内に水が溜まるのを防止できる。
【００３５】
実施の形態３．
図５は実施の形態３による傾斜角度測定装置３１Ａを示す断面図である。この実施の形態３における傾斜角度測定装置３１Ａは、全体的に実施の形態２の傾斜角度測定装置３１と同様とされているが、超音波を吸収する超音波吸収部材７９がカバー３８内に配置されている。超音波吸収部材７９はホーン部７６、７７の全体をそれぞれ囲む円筒状とすることができ、跳ね水の流れを妨げないようにカバー３８に固定するのが好ましい。なお、超音波吸収部材７９は超音波を隔絶する部材であってもよいことは言うまでもない。
【００３６】
この実施の形態３によれば、ホーン部７６、７７の外側に超音波吸収部材７９を配置したので、超音波センサ３３、３４から発した超音波がカバー３８の内部を反射したり直進したりして隣接する超音波センサ３３、３４に伝達することを防止できる。したがって、超音波センサ３３、３４によって路面Ｒで反射した本来の超音波のみを検出することが可能となり、測定精度を実施の形態１、２の場合よりもさらに向上させることができる。特に、超音波センサ３３、３４と路面Ｒとの距離が短く、送信波と受信波の時間差が少ない場合に有効となる。
【００３７】
ところで、上記説明では、車両の前後方向と左右方向の双方の傾斜角度を測定するような構成としたが、前後方向と左右方向のいずれか一方の傾斜角度を測定するように容易に構成できることは言うまでもない。また、ケース２、３２を矩形の筒状または枠状として説明したが、それらの形状は制約されるものではない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ケースにホーン部を備えたことにより、超音波をホーン部によって指向させることが可能となり、信号を電気的に過度な増幅することなく測定精度を向上させることができる。また、跳ね石、跳ね水などが超音波センサの下面に直接当たることを減少させることができ、超音波センサの破損の度合いを低減でき、信頼性を向上させることができる。
【００３９】
この発明によれば、ケースを、車両側に配置されるケース本体と、超音波センサを保持してケース内に支持されるホルダと、ホルダの下部を覆うカバーとで構成したので、カバーのみを交換することが可能となり、跳ね石などによってケースが破損した場合でも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す傾斜角度測定装置の部分断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による傾斜角度測定装置の基板の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態２を示す傾斜角度測定装置の部分断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２を示す傾斜角度測定装置の分解斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態３を示す傾斜角度測定装置の部分断面図である。
【符号の説明】
１，３１，３１Ａ　傾斜角度測定装置、２，３２　ケース、３，４，３３，３４　超音波センサ、５，３５　基板（信号処理手段）、６　ケース本体、７　蓋体、２１　底板、２２　側板、２３，２４，５５，５６　窓部、２５，２６，５７，５８　筒部、２７，２８，７６，７７　ホーン部、２７ａ，２８ａ，７６ａ，７７ａ　上部開口、２７ｂ，２８ｂ，７６ｂ，７７ｂ　下部開口、２７ｃ，２８ｃ，７６ｃ，７７ｃ　傾斜面、２７ｄ，２８ｄ，７６ｄ，７７ｄ　曲面、２７ｅ，２８ｅ，７６ｅ，７７ｅ　下部開口面、３３ａ，３４ａ　本体部、３３ｂ，３４ｂ　脚体、３３ｃ，３４ｃ　係止突起、３６　ケース本体、３７　ホルダ、３８　カバー、５１　底板（第１の底板）、５２　側板（第１の側板）、７１　底板（第２の底板）、７２　側板（第２の側板）、７８　水抜き穴、７９　超音波吸収部材。

Claims

路面に向けて超音波を送信する機能と路面で反射した超音波を受信する機能の少なくとも一方を有する複数の超音波センサ、これらの超音波センサを制御するとともに上記超音波センサによって検出した信号から路面の傾斜角度を演算する信号処理手段、および上記超音波センサと上記信号処理手段を動かないように収容したケースを備えた傾斜角度測定装置において、上記ケースが、上記超音波センサを収容するケース本体、およびケース本体の上部を覆う蓋体から成り、上記ケース本体が上記超音波センサの送受信面を露出させる窓部を有する底板、この底板の周縁から上方に延びて上記蓋体の下面に当接する筒状の側板、および上記底板から上記窓部を含むように下方に延びるホーン部を備えたことを特徴とする傾斜角度測定装置。
路面に向けて超音波を送信する機能と路面で反射した超音波を受信する機能の少なくとも一方を有する複数の超音波センサ、これらの超音波センサを制御するとともに上記超音波センサによって検出した信号から路面の傾斜角度を演算する信号処理手段、および上記超音波センサと上記信号処理手段を動かないように収容したケースを備えた傾斜角度測定装置において、上記ケースが、車両側に配置されるケース本体、上記超音波センサを保持して上記ケース本体内に支持されるホルダ、および上記超音波センサの直下にホーン部を有してホルダの下部を覆うカバーを備えたことを特徴とする傾斜角度測定装置。
上記ホルダは、超音波センサの送受信面を露出させる窓部を有する第１の底板、および第１の底板の周縁から上方に延びる筒状の第１の側板を備え、上記カバーは、超音波を通過させる下部開口を有して上記第１の底板との間に間隔をおいて位置する第２の底板、この第２の底板の周縁から上方に延びる筒状の第２の側板を有するとともに、上記ホーン部を上記下部開口から上記超音波センサの下面に向けて有することを特徴とする請求項２記載の傾斜角度測定装置。
ホーン部の傾斜内面および下部開口面を滑らかな曲面で接続したことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の傾斜角度測定装置。
底板から窓部を含むように上方に延びて超音波センサを下方から収容する筒部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の傾斜角度測定装置。
超音波センサと筒部を係止する手段を設けたことを特徴とする請求項５記載の傾斜角度測定装置。
カバーに水抜き穴を設けたことを特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか１項記載の傾斜角度測定装置。
ホーン部の外側に超音波を吸収または遮断するための部材を配置したことを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか１項記載の傾斜角度測定装置。