JP2004116765A

JP2004116765A - 減速機

Info

Publication number: JP2004116765A
Application number: JP2002285257A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Makino; 牧野　智昭
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】入力側と出力側とを切り換えても、増速機状態とならない減速機を提供することである。
【解決手段】同軸上に配された入出力軸１ａを内輪側、入出力軸１ｂを外輪側として、外輪側の相対高速回転で締結する一方向クラッチ２ａを介して連結するとともに、入出力軸１ａに歯数Ｚ_ａの歯車３ａを一体に設け、入出力軸１ｂに歯数Ｚ_ｂの歯車３ｂを、一方向クラッチ２ａと締結回転方向性が同一の一方向クラッチ２ｂを介して設け、カウンタ軸４に、歯車３ａと噛み合い歯数Ｚ_ｃの歯車３ｃと、歯車３ｂと噛み合い歯数Ｚ_ｄの歯車３ｄを一体に設け、各歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄが（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１となるように設定することにより、同一方向に回転する２つの入出力軸１ａ、１ｂの入力側と出力側とを切り換えても増速機状態とならないようにした。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力側と出力側とを切り換え可能な減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯車やベルト等を用いた車両用や産業機械用の動力伝達機構では、入力側と出力側とが互いに切り換えられるものがある。このような動力伝達機構は、必然的に一方向の動力伝達では減速機となり、逆方向の動力伝達では増速機となる。
【０００３】
従来の車両は、エンジン始動用のスタータモータと発電用オルタネータを別々に備えているが、例えば、特開２００２−２０１９７５号公報に記載された車両用補機の駆動装置では、両者の機能を統合して省スペース、低コスト化を図るために、図５に示すように、エンジン５１のクランク軸５１ａに、クラッチ５２を介してベルト伝達機構５３ａ、５３ｂで、それぞれモータ５４の出力軸５４ａと、補機である圧縮機５５の駆動軸５５ａとを連結し、エンジン５１の始動時には、モータ５４をバッテリ５６で駆動してスタータモータとして用い、エンジン５１の始動後は、モータ５４をエンジン５１の動力で駆動して発電機とし、バッテリ５６に充電するようにしている。圧縮機５５は、エンジン５１の停止中はモータ５４で駆動され、エンジン５１の始動後はエンジン５１で駆動される。
【０００４】
この車両用補機の駆動装置のベルト伝達機構５３ａでは、エンジン５１の始動時には、モータ５４の出力軸５４ａが入力側、クランク軸５１ａが出力側となって減速機が構成されるが、エンジン５１の始動後は、クランク軸５１ａが入力側、モータ５４の出力軸５４ａが出力側となって増速機となる。このため、発電機としてのモータ５４の回転数が大きく上昇し、焼損等の破損の恐れがある。このような増速機状態でのモータ５４の破損を防止するためには、変速比を小さくすればよいが、減速機状態でモータ５４をスタータモータとして用いるときに、エンジン５１始動のための十分なトルクを得るために、モータ５４の容量を大きくする必要があり、本来の目的である省スペース、低コスト化が阻害される。
【０００５】
このような問題を解決するために、入力側と出力側とを切り換えても、増速機状態とならない減速機の実現が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の課題は、入力側と出力側とを切り換えても、増速機状態とならない減速機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の減速機は、同軸上に配されて同一方向に回転し、入力側と出力側とに互いに切り換えられる第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂを、第１の入出力軸１ａを内輪側、第２の入出力軸１ｂを外輪側として、外輪側の相対高速回転または内輪側の相対高速回転のいずれかで締結する締結回転方向性を有する第１の一方向クラッチ２ａを介して連結し、第１の入出力軸１ａに歯数がＺ_ａの第１歯車３ａを一体に設け、第２の入出力軸１ｂに歯数がＺ_ｂの第２歯車３ｂを、第１の一方向クラッチ２ａと締結回転方向性が同一である第２の一方向クラッチ２ｂを介して設け、第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂに平行なカウンタ軸４に、第１歯車３ａと噛み合い歯数がＺ_ｃの第３歯車３ｃと、第２歯車３ｂと噛み合い歯数がＺ_ｄの第４歯車３ｄとを一体に設け、第１乃至第４歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄを、第１の一方向クラッチ２ａの締結回転方向性が、外輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（１）を満たすように、内輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（２）を満たすように設定した構成を採用した。

【０００８】
後述する第１の実施形態の減速機を模式的に示す図２を用いて、第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂの締結回転方向性を、外輪側の相対高速回転で締結するものとした場合について、上記構成の減速機の作用を説明する。
【０００９】
まず、第１の入出力軸１ａを入力側、第２の入出力軸１ｂを出力側としたときは、第１歯車３ａと第３歯車３ｃとの噛み合いによる第１の入出力軸１ａとカウンタ軸４間の変速比はＺ_ａ／Ｚ_ｃ、第４歯車３ｄと第２歯車３ｂとの噛み合いによるカウンタ軸４と第２歯車３ｂ間の変速比はＺ_ｄ／Ｚ_ｂとなるので、第１の入出力軸１ａと第２歯車３ｂ間の変速比は（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）となる。
【００１０】
（１）式より、この変速比は１よりも小さいので、第２の一方向クラッチ２ｂが締結して第２の入出力軸１ｂが第２歯車３ｂと等速で回転したときに、第１の一方向クラッチ２ａの外輪側部材である第２の入出力軸１ｂの回転速度は、第１の一方向クラッチ２ａの内輪側部材である第１の入出力軸１ａよりも低速となる。したがって、このときは第１の一方向クラッチ２ａが空転し、第１の入出力軸１ａの回転が、カウンタ軸４と第２の一方向クラッチ２ｂを介して、第２の入出力軸１ｂに減速比（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１で伝達される。
【００１１】
つぎに、第２の入出力軸１ｂを入力側、第１の入出力軸１ａを出力側としたときは、第１の一方向クラッチ２ａが締結して第１の入出力軸１ａが第２の入出力軸１ｂと等速で回転する。このとき、第１の入出力軸１ａからカウンタ軸４を介して第２歯車３ｂに伝達される変速比（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）は１よりも小さいので、第２の一方向クラッチ２ｂの外輪側部材である第２歯車３ｂの回転速度は、第２の一方向クラッチ２ｂの内輪側部材である第２の入出力軸１ｂよりも低速となる。したがって、このときは第２の一方向クラッチ２ｂが空転し、第２の入出力軸１ｂの回転が、第１の一方向クラッチ２ａを介して、そのまま第１の入出力軸１ａに等速で伝達される。
【００１２】
前記第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂの締結回転方向性を、内輪側の相対高速回転で締結するものとした場合は、第１の入出力軸１ａを入力側、第２の入出力軸１ｂを出力側としたときに、第２の一方向クラッチ２ｂが空転して、第１の入出力軸１ａの回転が、第１の一方向クラッチ２ａを介して、そのまま第２の入出力軸１ｂに等速で伝達され、第２の入出力軸１ｂを入力側、第１の入出力軸１ａを出力側としたときに、第１の一方向クラッチ２ａが空転して、第２の入出力軸１ｂの回転が、第２の一方向クラッチ２ｂとカウンタ軸４を介して、第１の入出力軸１ａに、（２）式より減速比（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）／（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）＜１で伝達される。
【００１３】
前記第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂを、同心円上に配置することにより、減速機をコンパクトに設計することができる。
【００１４】
また、この発明の減速機は、同軸上に配されて同一方向に回転し、入力側と出力側とに互いに切り換えられる第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂを、第１の入出力軸１ａを外輪側、第２の入出力軸１ｂを内輪側として、外輪側の相対高速回転または内輪側の相対高速回転のいずれかで締結する締結回転方向性を有する第１の一方向クラッチ２ａを介して連結し、第１の入出力軸１ａに歯数がＺ_ａの第１歯車３ａを一体に設け、第２の入出力軸１ｂに歯数がＺ_ｂの第２歯車３ｂを、第１の一方向クラッチ２ａと締結回転方向性が反対である第２の一方向クラッチ２ｂを介して設け、第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂに平行なカウンタ軸４に、第１歯車３ａと噛み合い歯数がＺ_ｃの第３歯車３ｃと、第２歯車３ｂと噛み合い歯数がＺ_ｄの第４歯車３ｄとを一体に設け、第１乃至第４歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄを、第１の一方向クラッチ２ａの締結回転方向性が内輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（１）を満たすように、外輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（２）を満たすように設定した構成も採用した。

【００１５】
後述する第２の実施形態の減速機を模式的に示す図４を用いて、第１の一方向クラッチ２ａが内輪側の相対高速回転で締結し、第２の一方向クラッチ２ｂが外輪側の相対高速回転で締結するものとした場合について、上記構成の減速機の作用を説明する。
【００１６】
まず、第１の入出力軸１ａを入力側、第２の入出力軸１ｂを出力側としたときは、第１歯車３ａと第３歯車３ｃとの噛み合いによる第１の入出力軸１ａとカウンタ軸４間の変速比はＺ_ａ／Ｚ_ｃ、第４歯車３ｄと第２歯車３ｂとの噛み合いによるカウンタ軸４と第２歯車３ｂ間の変速比はＺ_ｄ／Ｚ_ｂとなるので、第１の入出力軸１ａと第２歯車３ｂ間の変速比は（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）となる。
【００１７】
（１）式より、この変速比は１よりも小さいので、第２の一方向クラッチ２ｂが締結して第２の入出力軸１ｂが第２歯車３ｂと等速で回転したときに、第１の一方向クラッチ２ａの内輪側部材である第２の入出力軸１ｂの回転速度は、第１の一方向クラッチ２ａの外輪側部材である第１の入出力軸１ａよりも低速となる。したがって、このときは第１の一方向クラッチ２ａが空転し、第１の入出力軸１ａの回転が、カウンタ軸４から第２の入出力軸１ｂに、減速比（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１で伝達される。
【００１８】
つぎに、第２の入出力軸１ｂを入力側、第１の入出力軸１ａを出力側としたときは、第１の一方向クラッチ２ａが締結して第１の入出力軸１ａが第２の入出力軸１ｂと等速で回転する。このとき、第１の入出力軸１ａからカウンタ軸４を介して第２歯車３ｂに伝達される変速比（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）は１よりも小さいので、第２の一方向クラッチ２ｂの外輪側部材である第２歯車３ｂの回転速度は、第２の一方向クラッチ２ｂの内輪側部材である第２の入出力軸１ｂよりも低速となる。したがって、このときは第２の一方向クラッチ２ｂが空転し、第２の入出力軸１ｂの回転が、そのまま第１の入出力軸１ａに等速で伝達される。
【００１９】
前記第１の一方向クラッチ２ａが外輪側の相対高速回転で締結し、第２の一方向クラッチ２ｂが内輪側の相対高速回転で締結するものとした場合は、第１の入出力軸１ａを入力側、第２の入出力軸１ｂを出力側としたときに、第２の一方向クラッチ２ｂが空転して、第１の入出力軸１ａの回転がそのまま第２の入出力軸１ｂに等速で伝達され、第２の入出力軸１ｂを入力側、第１の入出力軸１ａを出力側としたときに、第１の一方向クラッチ２ａが空転して、第２の入出力軸１ｂの回転が、カウンタ軸４から第１の入出力軸１ａに、（２）式より減速比（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）／（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）＜１で伝達される。
【００２０】
【実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１乃至図３は、第１の実施形態を示す。この減速機は、図１に示すように、同軸上に配されて同一方向に回転し、入力側と出力側とに互いに切り換えられる第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂが、第１の入出力軸１ａを内輪側、第２の入出力軸を外輪側として、第１の一方向クラッチ２ａを介して連結されるとともに、第１の入出力軸１ａに第１歯車３ａが一体に設けられ、第２の入出力軸１ｂに第２歯車３ｂが第２の一方向クラッチ２ｂを介して設けられ、両入出力軸１ａ、１ｂと平行なカウンタ軸４に一体に設けられた第３歯車３ｃと第４歯車３ｄが、それぞれ第１歯車３ａと第２歯車３ｂとに噛み合わされている。
【００２１】
図２は、図１の減速機の動力伝達機構を模式的に示したものである。第１乃至第４歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄは、先に示したつぎの（１）式を満たすように設定されている。
（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１　　　　　　　　　　　　　（１）
【００２２】
図３に示すように、第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂと第２歯車３ｂは時計回りに回転し、第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂは同心円上に配置されている。また、第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂは、係合子としての各ころ５ａ、５ｂを、各外輪６ａ、６ｂの内周面に設けられた各傾斜カム面７ａ、７ｂでロックされる方向に、各ばね８ａ、８ｂで互いに同じ向きに押圧したものであり、いずれも外輪６ａ、６ｂ側の相対高速回転で締結する同一の締結回転方向性を有する。
【００２３】
したがって、前述したように、この減速機は、第１の入出力軸１ａを入力側、第２の入出力軸１ｂを出力側としたときは、第２の一方向クラッチ２ｂのみが締結し、第１の入出力軸１ａの回転が、カウンタ軸４から第２の入出力軸１ｂに、減速比（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１で伝達され、第２の入出力軸１ｂを入力側、第１の入出力軸１ａを出力側としたときは、第１の一方向クラッチ２ａのみが締結し、第２の入出力軸１ｂの回転が、そのまま第１の入出力軸１ａに等速で伝達される。
【００２４】
なお、これとは逆に、第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂを、内輪側の相対高速回転で締結する締結回転方向性のものとする場合は、図２に示した各歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄが、先に示したつぎの（２）式を満たすように設定すればよい。
（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）／（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）＜１　　　　　　　　　　　　　（２）
【００２５】
図４は、第２の実施形態を模式的に示す。この減速機は、同軸上に配された第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂが、第１の入出力軸１ａを外輪側、第２の入出力軸１ｂを内輪側として、第１の一方向クラッチ２ａを介して連結されている点と、第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂが、その締結回転方向性を互いに反対のものとされ、第２の入出力軸の外周側で軸方向に並列に配置されている点とが第１の実施形態のものと異なる。第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂが時計回りに回転することと、各歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄが、（１）式を満たすように設定されていることとは、第１の実施形態と同じである。
【００２６】
この実施形態では、第１の一方向クラッチ２ａが内輪側の相対高速回転で締結し、第２の一方向クラッチ２ａが外輪側の相対高速回転で締結するようになっている。すなわち、図示は省略するが、第１の一方向クラッチ２ａは、図３に示したものと逆向きに、ころ５ａがカム面７ａでロックされる方向にばね８ａで押圧され、第２の一方向クラッチ２ａは、図３に示したものと同じ向きに、ころ５ｂがカム面７ｂでロックされる方向にばね８ｂで押圧されている。
【００２７】
したがって、前述したように、この減速機では、第１の入出力軸１ａを入力側、第２の入出力軸１ｂを出力側としたときは、第２の一方向クラッチ２ｂのみが締結し、第１の入出力軸１ａの回転が、カウンタ軸４から第２の入出力軸１ｂに、減速比（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１で伝達され、第２の入出力軸１ｂを入力側、第１の入出力軸１ａを出力側としたときは、第１の一方向クラッチ２ａのみが締結し、第２の入出力軸１ｂの回転が、そのまま第１の入出力軸１ａに等速で伝達される。
【００２８】
なお、これとは逆に、第１の一方向クラッチ２ａを外輪側の相対高速回転で締結するもの、第２の一方向クラッチを内輪側の相対高速回転で締結するものとする場合は、図４に示した各歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄが、（２）式を満たすように設定すればよい。
【００２９】
上述した各実施形態では、第１および第２の一方向クラッチを、係合子としてころを用いるタイプのものとしたが、これらの一方向クラッチは各実施形態のものに限定されることはなく、スプラグやラチェットを用いるタイプのものとしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明の減速機は、同軸上に配されて同一方向に回転する第１および第２の入出力軸を、第１の入出力軸を内輪側、第２の入出力軸を外輪側として、外輪側または内輪側のいずれかの相対高速回転で締結する締結回転方向性を有する第１の一方向クラッチを介して連結するとともに、第１の入出力軸に歯数がＺ_ａの第１歯車を一体に設け、第２の入出力軸に歯数がＺ_ｂの第２歯車を、第１の一方向クラッチと締結回転方向性が同一である第２の一方向クラッチを介して設け、第１および第２の入出力軸に平行なカウンタ軸に、第１歯車と噛み合い歯数がＺ_ｃの第３歯車と、第２歯車と噛み合い歯数がＺ_ｄの第４歯車とを一体に設け、第１乃至第４歯車の各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄを、第１の一方向クラッチの締結回転方向性が、外輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は、（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１となるように、内輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は、（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）／（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）＜１となるように設定する構成とし、第１および第２の入出力軸の入力側と出力側とを切り換えたときに、いずれの切り換え側でも増速機状態とならないようにしたので、出力側の回転数が大きく上昇したり、入力側のモータ等がトルク不足となったりすることがない。
【００３１】
前記第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂを、同心円上に配置することにより、減速機をコンパクトに設計することができる。
【００３２】
また、この発明の減速機は、同軸上に配されて同一方向に回転する第１および第２の入出力軸を、第１の入出力軸を外輪側、第２の入出力軸を内輪側として、外輪側または内輪側のいずれかの相対高速回転で締結する締結回転方向性を有する第１の一方向クラッチを介して連結するとともに、第１の入出力軸に歯数がＺ_ａの第１歯車を一体に設け、第２の入出力軸に歯数がＺ_ｂの第２歯車を、第１の一方向クラッチと締結回転方向性が反対である第２の一方向クラッチを介して設け、第１および第２の入出力軸に平行なカウンタ軸に、第１歯車と噛み合い歯数がＺ_ｃの第３歯車と、第２歯車と噛み合い歯数がＺ_ｄの第４歯車とを一体に設け、第１乃至第４歯車の各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄを、第１の一方向クラッチの締結回転方向性が、内輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は、（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）／（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）＜１となるように、外輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は、（Ｚ_ｂ・Ｚ_ｃ）／（Ｚ_ａ・Ｚ_ｄ）＜１となるように設定する構成も採用したので、この構成の場合も、第１および第２の入出力軸の入力側と出力側とを切り換えたときに、いずれの切り換え側でも増速機状態とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の減速機を示す縦断面図
【図２】図１の模式図
【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線に沿った断面図
【図４】第２の実施形態の減速機を示す模式図
【図５】従来の車両用補機の駆動装置の概略構成図
【符号の説明】
１ａ、１ｂ　入出力軸
２ａ、２ｂ　一方向クラッチ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　歯車
４　カウンタ軸
５ａ、５ｂ　ころ
６ａ、６ｂ　外輪
７ａ、７ｂ　カム面
８ａ、８ｂ　ばね

Claims

同軸上に配されて同一方向に回転し、入力側と出力側とに互いに切り換えられる第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂを、第１の入出力軸１ａを内輪側、第２の入出力軸１ｂを外輪側として、外輪側の相対高速回転または内輪側の相対高速回転のいずれかで締結する締結回転方向性を有する第１の一方向クラッチ２ａを介して連結し、第１の入出力軸１ａに歯数がＺ_ａの第１歯車３ａを一体に設け、第２の入出力軸１ｂに歯数がＺ_ｂの第２歯車３ｂを、第１の一方向クラッチ２ａと締結回転方向性が同一である第２の一方向クラッチ２ｂを介して設け、第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂに平行なカウンタ軸４に、第１歯車３ａと噛み合い歯数がＺ_ｃの第３歯車３ｃと、第２歯車３ｂと噛み合い歯数がＺ_ｄの第４歯車３ｄとを一体に設け、第１乃至第４歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄを、第１の一方向クラッチ２ａの締結回転方向性が、外輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（１）を満たすように、内輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（２）を満たすように設定した減速機。
前記第１および第２の一方向クラッチ２ａ、２ｂを、同心円上に配置した請求項１に記載の減速機。
同軸上に配されて同一方向に回転し、入力側と出力側とに互いに切り換えられる第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂを、第１の入出力軸１ａを外輪側、第２の入出力軸１ｂを内輪側として、外輪側の相対高速回転または内輪側の相対高速回転のいずれかで締結する締結回転方向性を有する第１の一方向クラッチ２ａを介して連結し、第１の入出力軸１ａに歯数がＺ_ａの第１歯車３ａを一体に設け、第２の入出力軸１ｂに歯数がＺ_ｂの第２歯車３ｂを、第１の一方向クラッチ２ａと締結回転方向性が反対である第２の一方向クラッチ２ｂを介して設け、第１および第２の入出力軸１ａ、１ｂに平行なカウンタ軸４に、第１歯車３ａと噛み合い歯数がＺ_ｃの第３歯車３ｃと、第２歯車３ｂと噛み合い歯数がＺ_ｄの第４歯車３ｄとを一体に設け、第１乃至第４歯車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各歯数Ｚ_ａ、Ｚ_ｂ、Ｚ_ｃ、Ｚ_ｄを、第１の一方向クラッチ２ａの締結回転方向性が内輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（１）を満たすように、外輪側の相対高速回転で締結するものとされた場合は下記の関係式（２）を満たすように設定した減速機。