JP2004105839A - Nozzle device and liquid spraying method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nozzle device which can easily and efficiently spray liquid to a plant growing shelf from above. <P>SOLUTION: The nozzle device 1 is used by being installed on a traveling machine body 4 that can travel under the plant growing shelf 9 without coming into contact with it. The nozzle device 1 has a support 17 having a fixing part 16 to the traveling machine body 4, and a liquid spray nozzle N horizontally disposed on the top of the support 17. The length of the support 17 can be freely adjusted so that the nozzle N can be displaced to a position HP higher than the plant growing shelf 9 and a position LP lower than it, and the nozzle N can freely rotate around a vertical axis X. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植物生育棚にその上方から薬液や水等の液体を散布するのに用いて好適な、ノズル装置、液体散布車および液体散布方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、栽培棚（植物生育棚）で生育中のブドウに、薬液や水等の液体を散布する場合、ブドウの実がなる６月頃までは、送風機の吐風口に多数のノズルを配設したスピードスプレーヤを使用して、ブドウ栽培棚の下方から、広域的且つ効率的に液体散布を行うことができる。
【０００３】
しかし、６月以降になると、ブドウの実を保護してその生育を助長するために、栽培棚から垂れ下がっているブドウの房に、紙の袋や笠をかけるので、前記スピードスプレーヤを使用した前記ブドウ栽培棚の下方からの散布は適さなくなる。このため、農家では、前記ブドウ栽培棚の下に前記スピードスプレーヤを停止させ、作業者が前記スピードスプレーヤの上に立って前記ブドウ栽培棚の網目の隙間から上方へと上半身を出し、前記スピードスプレーヤに備えられている補正散布用の手持ち式ノズルを用いて、前記ブドウ栽培棚の上方から手散布作業を行っている。
【０００４】
なお、従来技術として、前記スピードスプレーヤに長さ調整自在な支柱を設け、前記スピードスプレーヤを走行させながら、前記支柱の上部に取り付けたノズルで散布を行う噴霧装置は知られているが（例えば、特許文献１参照）、このものは、ブドウ栽培棚等の植物生育棚への液体散布を目的としたものではない。
【０００５】
【特許文献１】
実公平４−２７５６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の如く、前記手持ち式ノズルによる手散布では、散布効率が悪いほか、作業者の疲労も大きい。そこで、前記ブドウ栽培棚等の植物栽培棚の上方から簡単に、且つ効率的に散布を行い得る装置および方法が望まれている。
【０００７】
本発明は、前記の如き事情を背景としてなされたもので、植物生育棚に対してその上方から簡単且つ効率的に液体散布を行うことができる、ノズル装置、液体散布車および液体散布方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るノズル装置は、植物生育棚に接触することなくその下を走行可能な走行機体に取着して使用するノズル装置であって、前記走行機体への取付部を有する支柱と、該支柱の上端部に横向きに配設された液体散布ノズルと、を備え、該ノズルを前記植物生育棚より高い位置と低い位置とに変位せしめることができるように、前記支柱が長さ調整自在とされるとともに、前記ノズルが縦軸の回りで回動自在とされたことを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
また、本発明に係る液体散布車は、液体タンクを搭載して植物生育棚に接触することなくその下を走行可能な走行機体と、該走行機体に立設された支柱と、該支柱の上端部に横向きに配設されて前記液体タンク内の液体を噴霧として散布するノズルと、を備え、該ノズルを前記植物生育棚より高い位置と低い位置とに変位せしめることができるように、前記支柱が長さ調整自在とされるとともに、前記ノズルが縦軸の回りで回動自在とされたことを特徴としている（請求項２）。
【００１０】
本発明に係る前記ノズル装置は、前記取付部で前記支柱を前記走行機体に取着して使用する。前記ノズル装置および前記液体散布車により、例えば、次のようにして、ブドウ棚等の植物生育棚に、その上方から液体散布を行うことができる。
【００１１】
まず、前記走行機体を植物生育棚の下に移動させ、停止させる。次に、前記支柱の長さを延ばして、その上端部に配設した前記ノズルを、前記植物生育棚の網目の隙間から上方へ出す。そして、前記ノズルから横向きに液体を噴霧しながら、前記ノズルを縦軸の回りで回動せしめる。その結果、前記植物生育棚の上方から、前記ノズルによる前記液体の噴霧到達距離範囲と、前記ノズルの回動角度範囲と、で画される広さ範囲に、一度に液体散布を行うことができる。よって、前記植物生育棚に対して、その上方から、簡単且つ効率的に液体散布を行うことができる。
【００１２】
ある地点における散布が終了したら、前記ノズルが前記植物生育棚より低い位置となるように前記支柱の長さを縮めて、次の散布地点へと前記走行機体を移動させる。よって、移動時に、前記ノズルや前記支柱が、前記植物生育棚に衝突することはない。
【００１３】
なお、前記ノズル装置及び前記液体散布車において、前記ノズルの縦軸回りの回動を可能にするための構成は、スイベルジョイントを用いる等して前記支柱上で前記ノズルのみを回動させるものであっても良いし、前記走行機体上で前記支柱を回動させるものであっても良い。また、前記ノズルの回動は、操作者が手動で行うこととしても良いし、適当な原動機を用いて自動的に行われるようにしても良い。
【００１４】
液体散布時における前記ノズルの回動の態様に限定はなく、例えば、前記ノズルを縦軸の回りで同一方向へ連続して回転させるものであっても良いが、好適な実施の一形態として、前記ノズルを、前記縦軸を中心とする所定角度範囲内で反転回動させるものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、例えば、前記走行機体の真上の前記植物生育棚を避けて液体散布を行うことにより、散布された液体の雫が前記走行機体や操作者に降りかかることを防止することができる。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記支柱が、相対伸縮可能な第一の柱部材と第二の柱部材とを備え、前記第一の柱部材と前記第二の柱部材との間で伸縮駆動力を伝達する伸縮駆動力伝達手段を備えたものとすることもできる（請求項４）。この場合、該伸縮駆動力伝達手段により、前記第一の柱部材と前記第二の柱部材との間で伸縮駆動力が伝達されて、前記支柱が伸び縮みする。よって、該支柱の長さ調整を、簡単且つ省力的に行うことができる。
【００１６】
なお、前記伸縮駆動力の供給源は、操作者自身（人力）であっても良いし、電動モータ等の原動機であっても良い。
【００１７】
前記伸縮駆動力伝達手段としては、種種の構成のものを採用することができる。例えば、互いに噛み合うラックとピニオンを用いても良いし（請求項５）、互いにねじ結合するねじ棒とナットとを用いても良い（請求項６）。
【００１８】
また、前記第一の柱部材の内部で前記第二の柱部材に一体的に形成された受圧面と、該受圧面に流体圧を作用せしめる流体と、を用いて、前記第一および第二の柱部材間で伸縮駆動力を伝達することもできる（請求項７）。この場合、前記流体として、散布用の前記液体を用いることとすれば（請求項８）、無駄のない合理的な構成となり、好適である。
【００１９】
さらに、前記支柱の内部に、前記ノズルに連通する前記液体の流路が形成されたものとすることもできる（請求項９）。このようにすれば、前記ノズルへ前記液体を供給するために、前記支柱の外側に長い配管を設けることが不要となるので、外観がすっきりするほか、移動時や散布時の邪魔になる等の問題がなく、一層好適である。
【００２０】
本発明の他の実施の形態に係るノズル装置は、植物生育棚に接触することなくその下を走行可能な走行機体に取着して使用するノズル装置であって、前記植物生育棚より高い位置と低い位置とに上下方向に変位自在な横向きの液体散布ノズルを備え、該ノズルが縦軸の回りで回動自在とされたものである（請求項１０）。
【００２１】
前記ノズル装置は、前記走行機体に取着して使用する。前記ノズル装置によれば、例えば、次のようにして、ブドウ棚等の植物生育棚に、その上方から液体散布を行うことができる。
【００２２】
まず、前記走行機体を植物生育棚の下に移動させ、停止させる。次に、前記ノズルを、前記植物生育棚より高い位置へと変位させる。そして、前記ノズルから横向きに液体を噴霧しながら、前記ノズルを縦軸の回りで回動せしめる。その結果、前記植物生育棚の上方から、前記ノズルによる前記液体の噴霧到達距離範囲と、前記ノズルの回動角度範囲と、で画される広さ範囲に、一度に液体散布を行うことができる。よって、前記植物生育棚に対してその上方から、簡単且つ効率的に液体散布を行うことができる。
【００２３】
ある地点における散布が終了したら、前記ノズルを、前記植物生育棚より低い位置へと変位させ、次の散布地点へと前記走行機体を移動させる。よって、移動時に、前記ノズルが、前記植物生育棚に衝突することはない。
【００２４】
本発明に係る液体散布方法は、植物生育棚の下に液体散布車を移動させ、該液体散布車に搭載された支柱を延ばして、その上端部に配設したノズルを前記植物生育棚の隙間から上方へ出し、前記ノズルから横向きに液体を噴霧しながら、前記ノズルを縦軸の回りで回動せしめることを特徴としている（請求項１１）。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施の形態に係るノズル装置１を備えた液体散布車２による液体散布方法を示す左側面図、図２は、図１の液体散布車２の平面図、図３は、図１におけるノズルＮ部の拡大図である。本実施の形態では、前記液体散布車として、大規模な果樹園等で薬液や水等の液体散布作業を行うのに用いて好適な、それ自体周知のスピードスプレーヤ２を用いている。
【００２７】
該スピードスプレーヤ２は、運転席３を有する走行機体４に、大容量の液体タンク（散布液タンク）５と、該散布液タンク５内の散布液Ｌを送風機６の吐風口７の位置で噴霧する噴霧装置８と、を搭載している。前記スピードスプレーヤ２の全高Ｈは、果樹園のブドウ棚等の植物生育棚９に接触することなく、その下を走行可能な高さとなっている。
【００２８】
前記噴霧装置８は、前記散布液タンク５内の前記散布液（噴霧液）Ｌを吐出する高圧プランジャ式等のポンプ１０を備えている。該ポンプ１０は、例えば、前記走行機体４の走行駆動源としての内燃エンジン１１で駆動され、前記タンク５内の前記散布液Ｌを、前記走行機体４の後部の前記吐風口７に上向きの円弧状に配設された多数の噴霧ノズル１２へと圧送する。そして、該多数の噴霧ノズル１２から前記走行機体４の外方へ向けて放射状に噴霧された噴霧液粒子は、前記走行機体４の後部に配設された風量の大きい軸流式等の前記送風機６からの送風によって、より遠方へと運ばれる。よって、前記スピードスプレーヤ２によれば、移動しながら、広範囲に渡る多量の連続噴霧を効率的に行うことができる。
【００２９】
本実施の形態に係る前記ノズル装置１は、例えば、既存の前記スピードスプレーヤ２の前部に対して、着脱自在とされている。したがって、前記ノズル装置１は、必要に応じて前記スピードスプレーヤ２に簡単に後付けでき、不要な場合には、簡単に取り外すことができる。前記ノズル装置１を取り付けた場合には、前記スピードスプレーヤ２が有する前記ポンプ１０および前記散布液タンク５を使用し、前記スピードスプレーヤ２による前記植物生育棚９の下方からの本来の送風噴霧に代えて、前記植物生育棚９の上方から効率的に液体散布（噴霧）を行うことができる。
【００３０】
前記ノズル装置１への前記散布液タンク５内の前記散布液Ｌの供給は、例えば、前記スピードスプレーヤ２に元々備わっている、補正散布用の手持ち式ノズル（図示せず）へつながる、リール１３ａに巻かれたホース１３を利用して行うことができる。前記運転席３の近傍の操縦部１４には、前記噴霧装置８からの噴霧と、前記手持ち式ノズルからの噴霧と、を切り換えるための噴霧切換操作手段として、噴霧切換操作レバー１５が配設されている。そこで、前記手持ち式ノズルを取り外した前記ホース１３を前記ノズル装置１へと接続して、前記噴霧切換操作レバー１５を、前記ホース１３側へと切換操作することにより、前記ノズル装置１による噴霧を開始することができる。
【００３１】
なお、前記スピードスプレーヤ２に対する前記ノズル装置１の取付位置は、前記走行機体４の前部には限らず、その後部であっても良く、さらに、それ以外の適宜の位置に取着して使用することもできる。
【００３２】
前記ノズル装置１は、前記走行機体４への取付部１６を有する支柱１７と、該支柱１７の上端部１８に横向きに配設された液体散布ノズルＮと、を備えている。そして、前記ノズルＮを、前記植物生育棚９より高い位置ＨＰと低い位置ＬＰとに変位せしめることができるように、前記支柱１７が長さ調整自在とされるとともに、前記ノズルＮが、前記支柱１７の縦軸Ｘの回りで回動自在とされている。
【００３３】
本実施の形態では、前記ノズルＮは、前記縦軸Ｘを中心とする所定角度範囲θの水平面内で反転回動自在とされている。例えば、前記ノズルＮは、前記スピードスプレーヤ２の平面図である図２に示すように、前記走行機体４の前記運転席３の上方を除く２７０度の角度範囲で、左右反転回動自在とせしめることができる。このようにすれば、前記ノズルＮからの噴霧が、前記走行機体４及び前記運転席３に降りかかることを防止することができる。
【００３４】
図１に示すように、前記ノズル装置１によれば、例えば、次のようにして、ブドウ棚等の前記植物生育棚９に、その上方から液体散布を行うことができる。
【００３５】
まず、操作者（運転者）Ｕが、前記スピードスプレーヤ２を運転して、前記植物生育棚９の下に移動させ、所定位置で停止させる。次に、前記支柱１７の長さを延ばして、その前記上端部１８に配設した前記ノズルＮを、前記植物生育棚９の匍匐支線９ａの網目隙間Ｃから上方へ出す。そして、前記ノズルＮから横向きに前記散布液Ｌを噴霧Ｓとして散布しながら、前記ノズルＮを、前記縦軸Ｘの回りで左右に反転回動せしめる。その結果、前記植物生育棚９の上方から、前記ノズルＮによる前記散布液Ｌの噴霧到達距離範囲Ｄと、前記ノズルＮの回動角度範囲θと、で画される広さ範囲に、一度に液体散布を行うことができる。よって、前記植物生育棚９に対してその上方から簡単且つ効率的に液体散布を行うことができる。
【００３６】
ある地点における散布が終了したら、前記作業者Ｕは、前記ノズルＮが前記植物生育棚９より低い位置ＬＰとなるように前記支柱１７の長さを縮めて、次の散布地点へと前記スピードスプレーヤ２を移動させる。よって、移動時に、前記ノズルＮや前記支柱１７が、前記植物生育棚９の前記支線９ａや袋かけされたブドウの房Ｆ等に衝突することはない。
【００３７】
図１に示すように、前記ノズル装置１を、前記スピードスプレーヤ２の前部等、前記運転席３から見やすい位置に取着してあると、前記作業者Ｕが、前記支柱１７と前記植物生育棚９の前記隙間Ｃとの位置合わせを行いやすく、好適である。
【００３８】
また、前記ノズルＮは、図３に示すように、互いに噴霧到達距離範囲Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の異なる複数のノズルＮからなるものとすれば、前記ノズルＮの間近から遠方まで、前記噴霧到達距離範囲Ｄを隙間なく大きくして均一散布をすることができ、好適である。
【００３９】
次に、前記ノズルＮの回動機構及び前記支柱１７の長さ調整機構の具体例について、詳細に説明する。
【００４０】
図４は、前記走行機体４への前記ノズル装置１の取付構造及び前記ノズルＮの回動機構の一例を示す斜視図、図５は、前記支柱１７の長さ調整機構の第一の実施例を示す説明図である。
【００４１】
図４において、前記支柱１７は、ターンテーブル２０上に固着して立設されている。該ターンテーブル２０は、前記走行機体４に対して着脱自在なベースフレーム２１上に、前記縦軸Ｘを中心として（水平面内で）回動自在に支持されている。前記ターンテーブル２０は、前記ベースフレーム２１上に配設された正逆回転自在なノズル反転回動用電動モータ２２を原動機として、適当な伝動手段を介して、前記所定角度範囲θ内で左右反転回動せしめられる。
【００４２】
すなわち、前記ターンテーブル２０には、前記縦軸Ｘを中心として回動自在な従動スプロケット２３が固着されている。該従動スプロケット２３に巻き掛けられたチェーン２４は、前記ノズル反転回動用電動モータ２２の出力軸２５に駆動上連結された駆動スプロケット２６で回転駆動される。これにより、前記ベースフレーム２１上で、前記支柱１７が、前記縦軸Ｘを中心に１／３程度の減速を受けて反転回動し、その結果、前記ノズルＮが前記縦軸Ｘを中心として反転回動される。
【００４３】
図１に示すように、前記ノズル反転回動用電動モータ２２の操作部材としてのスイッチ２７は、前記操縦部１４に配設されている。また、前記ノズル反転回動用電動モータ２２の電源としては、前記スピードスプレーヤ２に搭載されて前記内燃エンジン１１の作動によって充電されるバッテリー１１ａを使用することができる。
【００４４】
図４に示すように、前記ベースフレーム２１は、その後部に、前記取付部１６を構成する横向き開口コ字形のブラケット２７を一体的に備えている。前記走行機体４の縦フレーム４ａに前記ブラケット２７の開口部を嵌め込み、前記ブラケット２７側から前記縦フレーム４ａ側へと固定手段としてのボルト２９，２９を締め付けると、前記ベースフレーム２１が前記走行機体４に対してしっかりと取り付けられる。
【００４５】
図５において、前記支柱１７は、相対伸縮自在な柱部材としての、下側の第一の柱部材３０、中間の第二の柱部材３１および上側の第三の柱部材３２で構成されている。前記下側柱部材３０の断面四角形の中空の内部に、前記中間柱部材３１が嵌挿され、該中間柱部材３１の断面四角形の中空の内部に、断面四角形の前記上側柱部材３２が嵌挿されている。前記柱部材３０，３１，３２同士の間には、それら相互間で伸縮駆動力を伝達する伸縮駆動力伝達手段ＴＭとして、互いに噛み合うラック３３とピニオン３４、及びチェーン３５が介装されている。
【００４６】
すなわち、前記ラック３３は、前記中間柱部材３１の外側面に上下方向に延びるように固着され、前記ピニオン３４は、前記下側柱部材３０に回動自在に固定されている。前記ピニオン３４は、その一部が、前記下側柱部材３０に形成された開口部３６から前記下側柱部材３０の内部に突入し、該下側柱部材３０の中空の内部で、前記ラック３３と噛み合っている。
【００４７】
前記ピニオン３４は、手動操作式とすることもできるが、本実施の形態では、正逆回転自在な支柱伸縮用電動モータ３７を原動機として、動力駆動されるようになっている。前記支柱伸縮用電動モータ３７が回転駆動されると、前記ピニオン３４が回転駆動され、前記ラック３３を介して、前記中間柱部材３１が前記下側柱部材３０に対して上下に伸縮作動する。
【００４８】
図１に示すように、前記支柱伸縮用電動モータ３７の操作部材としてのスイッチ３８は、前記操縦部１４に配設されている。また、前記支柱伸縮用電動モータ３７の電源としては、前記バッテリー１１ａを使用することができる。
【００４９】
図５に示すように、前記チェーン３５は、その一端部３５ａが、前記下側柱部材３０の上端部３０ａに止着され、前記中間柱部材３１の上端部３１ａに回動自在に支持されたスプロケット３９に上側から巻き掛けられた後に、その他端部３５ｂが、前記中間柱部材３１の内部で、前記上側柱部材３２の下端部３２ｂに止着されている。このため、前記下側柱部材３０に対する前記中間柱部材３１の上下伸縮作動に連動して、前記中間柱部材３１に対して、前記下側柱部材３２も上下に伸縮作動する。このように、前記支柱伸縮用電動モータ３７を共通の駆動源として、前記中間柱部材３１および前記上側柱部材３２が、互いに連動して上下に伸縮する。
【００５０】
次に、前記支柱１７の長さ調整機構の他の実施例を説明する。図６は、前記支柱１７の長さ調整機構の第二の実施例を示す説明図、図７は、前記支柱１７の長さ調整機構の第三の実施例を示す説明図、図８は、前記支柱１７の長さ調整機構の第四の実施例を示す説明図である。
【００５１】
図６に示す前記支柱１７は、第一の柱部材としての下側柱部材４０と、第二の柱部材としての上側柱部材４１とで、構成されている。前記下側柱部材４０の断面四角形の中空の内部に、前記上側柱部材４１が嵌挿され、これらの柱部材４０，４１同士の間には、それら相互間で伸縮駆動力を伝達する前記伸縮駆動力伝達手段ＴＭとして、互いにねじ結合するねじ棒４２とナット４３が介装されている。
【００５２】
すなわち、前記ねじ棒４２は、前記下側柱部材４０の内部の中央位置に、上下方向に延びる軸線Ｘを中心として回動自在に支持されている。一方、前記上側柱部材４１の下端部４１ｂには、前記ナット４３が回動不能に固着されている。該ナット４３の中心は、前記上側柱部材４１の断面四角形の中空の内部の中心（縦軸Ｘ）と一致し、前記ナット４３は、前記ねじ棒４２とねじ結合している。
【００５３】
該ねじ棒４２は、手動操作式とすることもできるが、本実施の形態では、正逆回転自在な支柱伸縮用電動モータ４４を原動機として、動力駆動されるようになっている。前記支柱伸縮用電動モータ４４が回転駆動されると、互いに噛み合う一対のかさ歯車４５，４６を伝動手段として、前記ねじ棒４２が定位置で回転駆動され、前記ナット４３を介して、前記上側柱部材４１が前記下側柱部材４０に対して上下に伸縮作動する。図示してはいないが、前記支柱伸縮用電動モータ４４の操作部材としてのスイッチは、他の操作部材と同様に、前記操縦部１４に配設することができる。
【００５４】
前記ねじ棒４２と前記ナット４３の組み合わせとしては、台形ねじ式のものやボールねじ式のもの等、摩擦が小さく、効率の高いねじを用いるのが望ましい。
【００５５】
前記下側柱部材４０と前記上側柱部材４１との間には、前記ホース１３（図１参照）とともに前記ノズルＮへの前記散布液Ｌの供給管路を形成する通液パイプ４７が、上下方向に延びるように配設されている。前記通液パイプ４７は、その上端部４７ａ側を前記上側柱部材４１に固定されるとともに、前記上端部４７ａより低い位置を、前記下側柱部材４０に固定されたパイプ支持腕４８で相対上下摺動自在に保持されている。このため、前記通液パイプ４７は、前記下側柱部材４０に対する前記上側柱部材４１の上下伸縮作動に伴って上下動する。
【００５６】
図７に示す前記支柱１７は、第一の柱部材としての液圧シリンダ状の下側柱部材５０と、第二の柱部材としてのプランジャ状の上側柱部材５１と、で構成されている。前記下側柱部材５０の断面円形の中空の内部に、断面円形の外周を有する前記上側柱部材５１が嵌挿され、これらの柱部材５０，５１同士の間は、シール部材５２で液密にシールされている。前記上側柱部材５１は、前記下側柱部材５０の内部に流入する流体Ｌの流体圧をその下端面（受圧面）５３で受けて、伸び出し駆動される。したがって、本実施の形態では、プランジャ状の前記上側柱部材５１の前記受圧面５３及び前記流体Ｌが、前記柱部材５０，５１相互間で伸縮駆動力を伝達する前記伸縮駆動力伝達手段ＴＭとして作用する。
【００５７】
前記上側柱部材５１には、その内部を上下に貫通する散布液通路（流路）５４が形成されていて、該散布液通路５４は、電磁式等の遠隔操作自在なコック５９を介して、前記ノズルＮに連通している。
【００５８】
本実施の形態では、前記支柱５１を伸縮作動させるための前記流体として、前記散布液タンク５内の前記散布液Ｌを用いている。すなわち、前記散布液タンク５は、前記ポンプ１０と、方向切換弁５５と、逆止弁付き流量調整弁５６と、を介して、前記下側柱部材５０の内部の、前記受圧面５３より下側の隔室５７に、連通している。前記方向切換弁５５は、前記操縦部１４（図１参照）に配設された操作部材としての操作レバー５８（図７参照）で、前記操作者Ｕによって、切換操作される。
【００５９】
前記ポンプ１０を作動させた状態で、前記操作レバー５８を押し下げて、前記方向切換弁５５を、図７の上側の第一の位置Ｐ１へと操作すると、前記ポンプ１０で圧送される前記散布液タンク５内の前記散布液Ｌが、前記逆止弁付き流量調整弁５６の調整弁部５６ａを通って、前記下側柱部材５０の前記下側隔室５７に流入する。これにより、前記受圧面５３を介して前記上側柱部材５１が押し上げられて、前記下側柱部材５０から上方へと伸び出す。前記上側柱部材５１が必要な高さの高い位置ＨＰまで伸び出したところで、前記操作者Ｕが、それまで閉じていた前記コック５９を遠隔操作で開くと、前記上側柱部材５１の内部の前記散布液通路５４を介して、前記ノズルＮから噴霧Ｓとして散布が開始される。
【００６０】
必要量の噴霧が完了後、前記作業者Ｕが、前記コック５９を遠隔操作で閉じて、前記方向切換弁５５を、図７の下側の第二の位置Ｐ２（図示位置）へと切換え操作すると、前記上側部材５１の自重により、前記下側隔室５７の前記散布液Ｌが、前記逆止弁付き流量調整弁５６の逆止弁部５６ｂを押し開いて、前記散布液タンク５へ戻されるとともに、前記上側部材５１が下降する。
【００６１】
なお、前記支柱１７を伸縮作動させるための作動流体として、薬液等の前記散布液Ｌを用いる本実施の形態の場合には、前記上側柱部材５１の外周面５１ａと、前記下側柱部材５０の内周面５０ａと、が密着していると、前記散布液Ｌの薬品成分により、相互間の摺動性が悪くなってしまうことも予想される。このため、図７に示すように、前記上側柱部材５１の前記外周面５１ａと、前記下側柱部材５０の前記内周面５０ａと、の間に、前記上側柱部材５１の駆動性を阻害しない大きさの隙間ＭＣを設けておくと、好適である。
【００６２】
前記下側柱部材５０と前記上側柱部材５１との間には、回り止め６０が介装されている。該回り止め６０は、前記下側柱部材５０に対して前記上側柱部材５１が前記縦軸Ｘの回りで回動してしまうことを規制し、前記ノズルＮの反転回動角度範囲が、予め定められた前記範囲θからずれることを防止する。
【００６３】
本実施の形態では、前記回り止め６０として、前記下側柱部材５０と前記上側柱部材５１との間に、回り止め棒６１を上下方向に架設している。該回り止め棒６１は、その上端部６１ａ側が、前記上側柱部材５１の上端部５１ｂに固定され、前記上端部６１ａより低い位置を、前記下側柱部材５０に固定されたロッド支持腕６２で相対上下摺動自在に保持されている。このため、前記回り止め棒６１は、前記下側柱部材５０に対する前記上側柱部材５１の上下伸縮作動に伴って上下動して、前記下側柱部材５０に対して前記上側柱部材５１が前記縦軸Ｘの回りで回動してしまうことを防止する。
【００６４】
図７の実施例のものによれば、前記支柱１７の内部に、前記ノズルＮに連通する前記散布液Ｌの流路（前記下側隔室５７，前記散布液通路５４）が形成されている。このため、前記ノズルＮへと前記散布液Ｌを供給するために、前記支柱１７の外側に長い配管を設けることが不要となるので、外観がすっきりするほか、移動時、散布時および支柱伸縮時等の邪魔になる等の問題がなく、一層好適である。
【００６５】
図８は、図７の変形例を示す液圧回路図である。図７は、前記上側柱部材５１の伸縮駆動形式が、単動式のものとされた例であるのに対して、図８は、複動式とされた例である。
【００６６】
図８に示す前記支柱１７は、第一の柱部材としての液圧シリンダ状の下側柱部材７１と、第二の柱部材としてのピストンロッド状の上側柱部材７２と、で構成されている。前記上側柱部材７２の下端部に連結又は一体形成されたピストン７３の上下二つの受圧面５３，５３によって、前記下側柱部材７１の内部に、上下二つの隔室６３，６４の区画形成され、該上下二つの隔室６３，６４のそれぞれに、液体出入口６５，６６のそれぞれが形成されている。本実施の形態では、前記上側柱部材７２の前記ピストン７３の前記受圧面５３，５３及び前記流体Ｌが、前記柱部材７１，７２相互間で伸縮駆動力を伝達する前記伸縮駆動力伝達手段ＴＭとして作用する。
【００６７】
本実施の形態では、前記散布液タンクＬは、前記ポンプ１０と、方向切換弁６７と、前記上側隔室６３側の逆止弁付き流量調整弁６８と、前記下側隔室６４側の逆止弁付き流量調整弁６９と、を介して、前記下側柱部材７１の内部の前記上下二つの隔室６３，６４に連通している。前記方向切換弁６７は、前記操縦部１４（図１参照）に配設された操作部材としての操作レバー７０（図８参照）で、前記操作者Ｕによって切換操作される。
【００６８】
前記ポンプ１０を作動させた状態で、前記方向切換弁６７を、図８に図示されている、前記上側柱部材７２を所定位置で保持する中立位置ＰＮから、図８の下側の第一の位置Ｐ１へと引き上げ操作すると、前記ポンプ１０で圧送される前記散布液タンク５内の前記散布液Ｌが、前記下側隔室６４側の前記逆止弁付き流量調整弁６９の調整弁部６９ａを通って、前記下側隔室６４に流入する。同時に、前記上側隔室６３内の前記散布液Ｌは、前記上側隔室６３側の前記逆止弁付き流量調整弁６８の逆止弁部６８ｂを押し開いて、前記散布液タンク５へと戻される。これにより、前記ピストン７３が押し上げられて、前記上側柱部材７２が前記下側柱部材７１から上方へと伸び出す。前記操作者Ｕが、前記方向切換弁６７を、一段だけ押し下げて前記中立位置ＰＮへと戻すと、前記上側柱部材７２の伸長動作は停止し、その位置に保持される。
【００６９】
前記操作者Ｕが、前記方向切換弁６７を更に押し下げ、前記中立位置ＰＮから図８の上側の第二の位置Ｐ２へと操作すると、前記ポンプ１０で圧送される前記散布液タンク５内の前記散布液Ｌが、前記とは逆に、前記上側隔室６３側の前記逆止弁付き流量調整弁６８の調整弁部６８ａを通って、前記上側隔室６３に流入する。同時に、前記下側隔室６４内の前記散布液Ｌは、前記下側隔室６４側の前記逆止弁付き流量調整弁６９の逆止弁部６９ｂを押し開いて、前記散布液タンク５へと戻される。これにより、前記ピストン７３が押し下げられて、前記上側柱部材５１が下方へと収縮する。前記操作者Ｕが、前記方向切換弁６７を前記中立位置ＰＮへと戻すと、前記上側柱部材５１の収縮動作は停止し、その状態で保持される。
【００７０】
図８の実施の形態のものは、複動式であるので、単動式の図７のものに比べて、前記上側柱部材の伸長および収縮動作制御が、より一層確実に行われる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るノズル装置を備えた液体散布車（スピードスプレーヤ）による液体散布方法を示す左側面図である。
【図２】図１の液体散布車（スピードスプレーヤ）の平面図である。
【図３】図１におけるノズル部の拡大図である。
【図４】走行機体へのノズル装置の取付構造およびノズルの回動機構の一例を示す斜視図である。
【図５】支柱の長さ調整機構の第一の実施例を示す説明図である。
【図６】支柱の長さ調整機構の第二の実施例を示す説明図である。
【図７】支柱の長さ調整機構の第三の実施例を示す説明図である。
【図８】支柱の長さ調整機構の第四の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　ノズル装置
４　　走行機体
５　　液体タンク（散布液タンク）
９　　植物生育棚（ぶどう棚）
１６　取付部
１７　支柱
１８　支柱の上端部
３０，４０，５０，７１　第一の柱部材（下側柱部材）
３１　第二の柱部材（中間柱部材）
３３　ラック
３４　ピニオン
４２　ねじ棒
４３　ナット
４１，５１，７２　第二の柱部材（上側柱部材）
５３　受圧面
５４　液体流路（散布液通路）
５７　液体流路（下側隔室）
Ｃ　　植物生育棚の隙間
Ｌ　　液体（散布液）
Ｎ　　液体散布ノズル
ＨＰ　植物生育棚より高い位置
ＬＰ　植物生育棚より低い位置
Ｓ　　噴霧
ＴＭ　伸縮駆動力伝達手段
Ｘ　　縦軸
θ　　所定角度範囲[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a nozzle device, a liquid spraying vehicle, and a liquid spraying method suitable for spraying a liquid such as a chemical solution or water onto a plant growth shelf from above.
[0002]
[Prior art]
For example, when spraying a liquid such as a medicinal solution or water on a grape growing on a cultivation shelf (plant growth shelf), a large number of nozzles are arranged in a blower of a blower until around June when grape berries are formed. Using a sprayer, liquid can be sprayed widely and efficiently from below the viticulture shelf.
[0003]
However, after June, a paper bag or shade is hung on a bunch of grapes hanging from the cultivation shelf to protect the grape nuts and promote their growth, so the speed sprayer was used. Spraying from below the viticulture shelf is not suitable. For this reason, the farmer stops the speed sprayer below the viticulture rack, and an operator stands on the speed sprayer and extends his / her upper body upward through a gap in the mesh of the viticulture rack. The manual spraying operation is performed from above the viticulture rack using a handheld nozzle for correction spraying provided in the above.
[0004]
In addition, as a prior art, there is known a spraying device in which a support having an adjustable length is provided on the speed sprayer, and spraying is performed by a nozzle attached to an upper portion of the support while running the speed sprayer (for example, This is not intended for spraying liquid to a plant growing shelf such as a viticulture shelf.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 4-27565
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As in the related art, in the manual spraying using the hand-held nozzle, the spraying efficiency is poor and the operator is tired. Therefore, an apparatus and a method capable of easily and efficiently spraying from above a plant growing shelf such as the grape growing shelf are desired.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a nozzle device, a liquid spraying vehicle, and a liquid spraying method, which can easily and efficiently spray liquid on a plant growth shelf from above. What you are trying to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a nozzle device according to the present invention is a nozzle device used by attaching to a traveling body that can travel below without contacting a plant growth shelf, and is attached to the traveling body. Comprising a support having a portion, and a liquid spray nozzle disposed laterally at the upper end of the support, so that the nozzle can be displaced to a position higher and lower than the plant growth shelf, The length of the support is adjustable, and the nozzle is rotatable around a vertical axis.
[0009]
In addition, the liquid spraying vehicle according to the present invention is a traveling body equipped with a liquid tank and capable of traveling below the plant growth shelf without contacting the plant growing shelf, a column erected on the traveling body, and an upper end of the column. A nozzle that is disposed laterally on the part and sprays the liquid in the liquid tank as spray, and the column is displaced to a position higher and lower than the plant growth shelf. Are adjustable in length, and the nozzle is rotatable about a vertical axis (claim 2).
[0010]
In the nozzle device according to the present invention, the support is attached to the traveling body at the mounting portion for use. With the nozzle device and the liquid spraying vehicle, for example, liquid can be sprayed from above onto a plant growing shelf such as a grape rack as follows.
[0011]
First, the traveling body is moved under the plant growth shelf and stopped. Next, the length of the column is extended, and the nozzle disposed at the upper end thereof is extended upward from the mesh of the plant growth shelf. Then, the nozzle is rotated around the vertical axis while spraying the liquid horizontally from the nozzle. As a result, the liquid can be sprayed at once from the upper side of the plant growth shelf to the range of the spraying distance of the liquid by the nozzle and the range of the rotation angle of the nozzle. . Therefore, it is possible to easily and efficiently apply the liquid to the plant growth shelf from above.
[0012]
When the spraying at a certain point is completed, the length of the support is reduced so that the nozzle is located at a position lower than the plant growth shelf, and the traveling body is moved to the next spraying point. Therefore, at the time of movement, the nozzle or the support does not collide with the plant growth shelf.
[0013]
In the nozzle device and the liquid sprayer, the configuration for enabling the rotation of the nozzle around the vertical axis is such that only the nozzle is rotated on the support using a swivel joint or the like. Alternatively, the support column may be rotated on the traveling body. The rotation of the nozzle may be manually performed by an operator, or may be automatically performed using an appropriate motor.
[0014]
There is no limitation on the mode of rotation of the nozzle at the time of spraying liquid.For example, the nozzle may be continuously rotated around the vertical axis in the same direction, but as a preferred embodiment, The nozzle may be inverted and rotated within a predetermined angle range around the vertical axis (claim 3). With this configuration, for example, by spraying the liquid while avoiding the plant growth shelf directly above the traveling body, it is possible to prevent the droplets of the sprayed liquid from falling on the traveling body or the operator. it can.
[0015]
As a preferred embodiment, the column includes a first column member and a second column member that are relatively expandable and contractible, and is driven to expand and contract between the first column member and the second column member. It is also possible to provide a telescopic driving force transmitting means for transmitting the force (claim 4). In this case, the expansion / contraction driving force transmitting means transmits the expansion / contraction driving force between the first column member and the second column member, and the column expands / contracts. Therefore, the length of the support can be easily and labor-savingly adjusted.
[0016]
Note that the supply source of the expansion / contraction driving force may be the operator himself (manpower) or a prime mover such as an electric motor.
[0017]
As the expansion / contraction driving force transmission means, those having various configurations can be adopted. For example, a rack and a pinion that mesh with each other may be used (claim 5), or a screw rod and a nut that are screw-coupled to each other may be used (claim 6).
[0018]
Further, using a pressure receiving surface formed integrally with the second column member inside the first column member and a fluid for applying a fluid pressure to the pressure receiving surface, the first and second pressure members are used. The expansion / contraction driving force can be transmitted between the column members (claim 7). In this case, it is preferable to use the liquid for spraying as the fluid (claim 8), because it is a reasonable configuration without waste.
[0019]
Further, a flow path of the liquid communicating with the nozzle may be formed inside the support (claim 9). According to this configuration, it is not necessary to provide a long pipe outside the support to supply the liquid to the nozzle. There is no problem and it is more preferable.
[0020]
A nozzle device according to another embodiment of the present invention is a nozzle device used by being attached to a traveling body capable of traveling under the plant growth shelf without contacting the plant growth shelf. And a lower position, a horizontal liquid spray nozzle displaceable in a vertical direction, the nozzle being rotatable about a vertical axis.
[0021]
The nozzle device is used by being attached to the traveling body. According to the nozzle device, for example, liquid can be sprayed from above onto a plant growth shelf such as a grape shelf as follows.
[0022]
First, the traveling body is moved under the plant growth shelf and stopped. Next, the nozzle is displaced to a position higher than the plant growth shelf. Then, the nozzle is rotated around the vertical axis while spraying the liquid horizontally from the nozzle. As a result, the liquid can be sprayed at once from the upper side of the plant growth shelf to the range of the spraying distance of the liquid by the nozzle and the range of the rotation angle of the nozzle. . Therefore, it is possible to easily and efficiently apply the liquid to the plant growth shelf from above.
[0023]
When spraying at a certain point is completed, the nozzle is displaced to a position lower than the plant growth shelf, and the traveling body is moved to the next spraying point. Therefore, when moving, the nozzle does not collide with the plant growth shelf.
[0024]
In the liquid spraying method according to the present invention, the liquid spraying vehicle is moved below the plant growth shelf, a column mounted on the liquid spreading vehicle is extended, and a nozzle disposed at an upper end thereof is provided with a gap between the plant growth shelf. The nozzle is rotated around a vertical axis while spraying liquid horizontally from the nozzle (claim 11).
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0026]
FIG. 1 is a left side view showing a liquid spraying method by a liquid spraying vehicle 2 provided with a nozzle device 1 according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the liquid spraying vehicle 2 of FIG. FIG. 2 is an enlarged view of a nozzle N portion in FIG. 1. In the present embodiment, a speed sprayer 2 that is well-known per se and is suitable for performing a liquid spraying operation such as a chemical solution or water in a large-scale orchard or the like is used as the liquid spraying vehicle.
[0027]
The speed sprayer 2 sprays a large-capacity liquid tank (spraying liquid tank) 5 and a spraying liquid L in the spraying liquid tank 5 onto a traveling machine body 4 having a driver's seat 3 at a position of an air outlet 7 of a blower 6. And a spraying device 8 which performs the spraying. The overall height H of the speed sprayer 2 is a height that allows the vehicle to run below the plant growing shelf 9 such as a grape shelf in an orchard without contacting the same.
[0028]
The spray device 8 includes a high-pressure plunger type pump 10 for discharging the spray liquid (spray liquid) L in the spray liquid tank 5. The pump 10 is driven by, for example, an internal combustion engine 11 as a traveling drive source of the traveling machine body 4, and applies the spray liquid L in the tank 5 to the air outlet 7 at the rear part of the traveling machine body 4 in an upward direction. The pressure is fed to a large number of spray nozzles 12 arranged in an arc. Spray liquid particles radially sprayed from the plurality of spray nozzles 12 to the outside of the traveling machine body 4 are provided at the rear portion of the traveling machine body 4 by the blower of an axial flow type or the like having a large air volume. By blast from 6, it is carried further. Therefore, according to the speed sprayer 2, a large amount of continuous spray over a wide area can be efficiently performed while moving.
[0029]
The nozzle device 1 according to the present embodiment is, for example, detachable from the front part of the existing speed sprayer 2. Therefore, the nozzle device 1 can be easily attached to the speed sprayer 2 as necessary, and can be easily removed when unnecessary. When the nozzle device 1 is attached, the pump 10 and the spray liquid tank 5 of the speed sprayer 2 are used, and the speed sprayer 2 replaces the original spray from below the plant growing shelf 9 with the speed sprayer 2. Thus, liquid spraying (spraying) can be efficiently performed from above the plant growth shelf 9.
[0030]
The supply of the spray liquid L in the spray liquid tank 5 to the nozzle device 1 is, for example, a reel 13a connected to a correction spray hand-held nozzle (not shown) originally provided in the speed sprayer 2. This can be performed using a hose 13 wound around. A spray switching operation lever 15 is disposed in the control section 14 near the driver's seat 3 as a spray switching operation means for switching between the spray from the spray device 8 and the spray from the hand-held nozzle. ing. Therefore, the hose 13 from which the hand-held nozzle has been removed is connected to the nozzle device 1 and the spray switching operation lever 15 is switched to the hose 13 side, whereby the spray by the nozzle device 1 is sprayed. You can start.
[0031]
In addition, the mounting position of the nozzle device 1 with respect to the speed sprayer 2 is not limited to the front part of the traveling machine body 4 and may be the rear part thereof, and may be used by attaching it to any other appropriate position. You can also.
[0032]
The nozzle device 1 includes a column 17 having an attachment portion 16 to the traveling body 4, and a liquid spray nozzle N disposed laterally on an upper end 18 of the column 17. The support 17 is adjustable in length so that the nozzle N can be displaced between a position HP higher and a position LP lower than the plant growth shelf 9, and the nozzle N is connected to the support N. 17 is rotatable around a vertical axis X.
[0033]
In the present embodiment, the nozzle N is capable of reversing and rotating within a horizontal plane within a predetermined angle range θ centered on the vertical axis X. For example, as shown in FIG. 2 which is a plan view of the speed sprayer 2, the nozzle N is rotatable from side to side in a range of 270 degrees except for above the driver's seat 3 of the traveling body 4. be able to. In this way, it is possible to prevent the spray from the nozzle N from falling on the traveling machine body 4 and the driver's seat 3.
[0034]
As shown in FIG. 1, according to the nozzle device 1, for example, the liquid can be sprayed from above onto the plant growth shelf 9 such as a grape shelf as follows.
[0035]
First, an operator (driver) U drives the speed sprayer 2 to move it under the plant growing shelf 9 and stop it at a predetermined position. Next, the length of the support column 17 is extended, and the nozzle N disposed at the upper end portion 18 is drawn upward from the mesh gap C of the creep branch line 9a of the plant growth shelf 9. Then, while spraying the spray liquid L as the spray S laterally from the nozzle N, the nozzle N is turned left and right around the vertical axis X. As a result, from the top of the plant growth shelf 9, at a time, the spraying range L of the spray liquid L by the nozzle N and the rotation angle range θ of the nozzle N are set to a wide range defined by the nozzle N. Liquid spraying can be performed. Therefore, the liquid can be easily and efficiently sprayed on the plant growth shelf 9 from above.
[0036]
When the spraying at a certain point is completed, the worker U shortens the length of the column 17 so that the nozzle N is located at a position LP lower than the plant growth shelf 9, and moves the speed sprayer to the next spraying point. Move 2 Therefore, at the time of movement, the nozzle N and the strut 17 do not collide with the branch line 9a of the plant growing shelf 9 or the bagged bunches F of grapes.
[0037]
As shown in FIG. 1, when the nozzle device 1 is attached to a position that is easy to see from the driver's seat 3, such as the front portion of the speed sprayer 2, the worker U moves the support 17 and the plant growth. It is easy and easy to align the shelf 9 with the gap C, which is preferable.
[0038]
Further, as shown in FIG. 3, if the nozzle N includes a plurality of nozzles N having different spray reach distances D1, D2, D3, and D4 from each other, the nozzle N This is preferable because the reaching distance range D can be increased without any gaps and uniform spraying can be performed.
[0039]
Next, specific examples of the rotation mechanism of the nozzle N and the length adjustment mechanism of the column 17 will be described in detail.
[0040]
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a mounting structure of the nozzle device 1 to the traveling body 4 and a rotating mechanism of the nozzle N. FIG. 5 is a first embodiment of a length adjusting mechanism of the column 17. FIG.
[0041]
In FIG. 4, the column 17 is fixedly mounted on a turntable 20 to stand. The turntable 20 is supported on a base frame 21 that is detachable from the traveling machine body 4 so as to be rotatable (within a horizontal plane) about the longitudinal axis X. The turntable 20 is driven by a forward / reverse rotatable electric motor 22 for nozzle reversal rotation provided on the base frame 21 as a prime mover through a suitable transmission means within the predetermined angle range θ. Be moved.
[0042]
That is, the driven sprocket 23 that is rotatable about the vertical axis X is fixed to the turntable 20. The chain 24 wound around the driven sprocket 23 is rotationally driven by a driving sprocket 26 that is drivingly connected to an output shaft 25 of the electric motor 22 for nozzle reversal rotation. As a result, on the base frame 21, the support column 17 rotates reversely around the vertical axis X by about 1/3 of deceleration, and as a result, the nozzle N rotates around the vertical axis X. It is turned around.
[0043]
As shown in FIG. 1, a switch 27 as an operation member of the electric motor 22 for rotating and reversing the nozzle is provided in the control unit 14. In addition, as a power source of the electric motor 22 for rotating the nozzle inversion rotation, a battery 11a mounted on the speed sprayer 2 and charged by the operation of the internal combustion engine 11 can be used.
[0044]
As shown in FIG. 4, the base frame 21 is integrally provided with a laterally open U-shaped bracket 27 constituting the mounting portion 16 at a rear portion thereof. When the opening of the bracket 27 is fitted into the vertical frame 4a of the traveling body 4 and the bolts 29, 29 serving as fixing means are tightened from the bracket 27 side to the vertical frame 4a side, the base frame 21 4 can be securely attached.
[0045]
In FIG. 5, the column 17 is composed of a lower first column member 30, an intermediate second column member 31, and an upper third column member 32 as relatively elastic column members. . The intermediate column member 31 is fitted into the hollow of the lower column member 30 having a rectangular cross section, and the upper column member 32 having a rectangular cross section is inserted into the hollow of the intermediate column member 31 having a rectangular cross section. Have been. A rack 33, a pinion 34, and a chain 35 meshing with each other are interposed between the column members 30, 31, 32 as telescopic driving force transmitting means TM for transmitting telescopic driving force between them.
[0046]
That is, the rack 33 is fixed to the outer side surface of the intermediate column member 31 so as to extend in the vertical direction, and the pinion 34 is rotatably fixed to the lower column member 30. A part of the pinion 34 protrudes into the inside of the lower column member 30 from an opening 36 formed in the lower column member 30, and the rack is formed inside the hollow of the lower column member 30. 33 is engaged.
[0047]
The pinion 34 can be of a manually operated type, but in the present embodiment, the pinion 34 is driven by a motor driven by a column extending / retracting electric motor 37 that can rotate forward and backward. When the electric motor 37 is driven to rotate, the pinion 34 is driven to rotate, and the intermediate column member 31 moves up and down with respect to the lower column member 30 via the rack 33.
[0048]
As shown in FIG. 1, a switch 38 as an operation member of the column extending / contracting electric motor 37 is provided in the control section 14. In addition, the battery 11a can be used as a power source of the electric motor 37 for extending and retracting the column.
[0049]
As shown in FIG. 5, one end 35a of the chain 35 is fixed to an upper end 30a of the lower column member 30, and is rotatably supported by an upper end 31a of the intermediate column member 31. After being wound around the sprocket 39 from above, the other end 35 b is fixed to the lower end 32 b of the upper column member 32 inside the intermediate column member 31. Therefore, the lower column member 32 also vertically expands and contracts with respect to the intermediate column member 31 in conjunction with the vertical column expansion and contraction operation of the intermediate column member 31 with respect to the lower column member 30. As described above, the intermediate column member 31 and the upper column member 32 are vertically extended and contracted in conjunction with each other by using the column extending / contracting electric motor 37 as a common driving source.
[0050]
Next, another embodiment of the length adjusting mechanism of the column 17 will be described. FIG. 6 is an explanatory view showing a second embodiment of the length adjusting mechanism of the column 17, FIG. 7 is an explanatory diagram showing a third embodiment of the length adjusting mechanism of the column 17, and FIG. It is an explanatory view showing a fourth embodiment of the length adjusting mechanism of the support column 17.
[0051]
The support 17 shown in FIG. 6 includes a lower pillar 40 as a first pillar and an upper pillar 41 as a second pillar. The upper column member 41 is inserted into the hollow inside of the lower column member 40 having a rectangular cross section. Between the column members 40, 41, the expansion and contraction transmitting the expansion and contraction driving force between them is performed. As the driving force transmitting means TM, a screw rod 42 and a nut 43 which are screw-coupled to each other are interposed.
[0052]
That is, the screw rod 42 is supported at a central position inside the lower column member 40 so as to be rotatable about an axis X extending in the vertical direction. On the other hand, the nut 43 is non-rotatably fixed to the lower end 41b of the upper column member 41. The center of the nut 43 coincides with the center (vertical axis X) of the hollow interior of the upper column member 41 having a rectangular cross section, and the nut 43 is screwed to the screw rod 42.
[0053]
The screw rod 42 may be of a manually operated type. In the present embodiment, the screw rod 42 is driven by an electric motor 44 for extending and retracting a column, which is rotatable forward and backward, as a prime mover. When the electric motor 44 for extending and retracting the column is driven to rotate, the screw rod 42 is rotated at a fixed position by using a pair of bevel gears 45 and 46 meshing with each other as a transmission means. The member 41 moves up and down with respect to the lower column member 40. Although not shown, a switch as an operation member of the electric motor 44 for extending and retracting the column can be disposed on the control unit 14 similarly to other operation members.
[0054]
As the combination of the screw rod 42 and the nut 43, it is desirable to use a screw having a small friction and a high efficiency, such as a trapezoidal screw type or a ball screw type.
[0055]
Between the lower column member 40 and the upper column member 41, a liquid passage pipe 47 that forms a supply pipe of the spray liquid L to the nozzle N together with the hose 13 (see FIG. 1) is vertically moved. It is arranged to extend in the direction. The liquid passing pipe 47 has an upper end 47a side fixed to the upper column member 41, and a position lower than the upper end 47a is relatively vertically moved by a pipe support arm 48 fixed to the lower column member 40. It is slidably held. For this reason, the liquid passage pipe 47 moves up and down as the upper column member 41 moves up and down with respect to the lower column member 40.
[0056]
The support 17 shown in FIG. 7 includes a hydraulic cylinder-shaped lower column member 50 as a first column member and a plunger-shaped upper column member 51 as a second column member. The upper column member 51 having an outer periphery with a circular cross section is fitted into the hollow inside of the lower column member 50 with a circular cross section, and a seal member 52 is provided between the column members 50 and 51 in a liquid-tight manner. Sealed. The upper column member 51 receives the fluid pressure of the fluid L flowing into the inside of the lower column member 50 on its lower end surface (pressure receiving surface) 53 and is extended and driven. Therefore, in the present embodiment, the pressure receiving surface 53 and the fluid L of the plunger-like upper column member 51 serve as the telescopic driving force transmitting means TM for transmitting the telescopic driving force between the column members 50 and 51. Works.
[0057]
The upper column member 51 is formed with a spray liquid passage (flow path) 54 penetrating vertically through the inside thereof. The spray liquid passage 54 is provided via a remotely controllable cock 59 such as an electromagnetic type. It communicates with the nozzle N.
[0058]
In the present embodiment, the spray liquid L in the spray liquid tank 5 is used as the fluid for expanding and contracting the column 51. That is, the spray liquid tank 5 is lower than the pressure receiving surface 53 inside the lower column member 50 via the pump 10, the direction switching valve 55, and the flow control valve 56 with a check valve. It communicates with the side compartment 57. The direction switching valve 55 is switched by the operator U by an operation lever 58 (see FIG. 7) as an operation member disposed on the control section 14 (see FIG. 1).
[0059]
When the operation lever 58 is depressed in the state where the pump 10 is operated, and the direction switching valve 55 is operated to the first position P1 on the upper side in FIG. The spray liquid L in the tank 5 flows into the lower compartment 57 of the lower column member 50 through the regulating valve portion 56a of the flow regulating valve 56 with a check valve. Thereby, the upper column member 51 is pushed up through the pressure receiving surface 53 and extends upward from the lower column member 50. When the operator U remotely opens the cock 59, which has been closed, when the upper column member 51 extends to the required high position HP, the inside of the upper column member 51 is closed. Spraying is started as spray S from the nozzle N via the spray liquid passage 54.
[0060]
After the required amount of spraying is completed, the operator U closes the cock 59 by remote control and switches the direction switching valve 55 to the second position P2 (shown position) on the lower side in FIG. Then, due to the weight of the upper member 51, the spray liquid L in the lower compartment 57 pushes and opens the check valve portion 56 b of the flow control valve 56 with a check valve, and returns to the spray liquid tank 5. At the same time, the upper member 51 descends.
[0061]
In the case of the present embodiment in which the spray liquid L such as a chemical solution is used as a working fluid for expanding and contracting the column 17, the outer peripheral surface 51a of the upper column member 51 and the lower column member 50 If the inner peripheral surface 50a is in close contact with the inner peripheral surface 50a, it is expected that the chemical composition of the spraying liquid L will deteriorate the sliding property between the two. For this reason, as shown in FIG. 7, the driveability of the upper column member 51 is hindered between the outer peripheral surface 51 a of the upper column member 51 and the inner peripheral surface 50 a of the lower column member 50. It is preferable to provide a gap MC having a size that is not large.
[0062]
A detent 60 is interposed between the lower column member 50 and the upper column member 51. The detent 60 restricts the upper column member 51 from rotating around the vertical axis X with respect to the lower column member 50, and the reversal rotation angle range of the nozzle N is set in advance. The deviation from the predetermined range θ is prevented.
[0063]
In the present embodiment, as the detent 60, a detent rod 61 is vertically installed between the lower column member 50 and the upper column member 51. The detent rod 61 has its upper end 61 a side fixed to the upper end 51 b of the upper column member 51, and a lower position than the upper end 61 a with a rod support arm 62 fixed to the lower column member 50. It is held so that it can slide up and down relatively. For this reason, the detent rod 61 moves up and down with the up and down operation of the upper column member 51 with respect to the lower column member 50, and the upper column member 51 moves with respect to the lower column member 50. Rotation about the vertical axis X is prevented.
[0064]
According to the embodiment of FIG. 7, the flow path of the spray liquid L (the lower compartment 57, the spray liquid passage 54) communicating with the nozzle N is formed inside the support column 17. . For this reason, it is not necessary to provide a long pipe outside the column 17 in order to supply the spray liquid L to the nozzle N, so that the appearance is not only clear, but also when moving, spraying and expanding and contracting the column. It is even more preferable because it does not cause any problem such as obstruction.
[0065]
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of FIG. FIG. 7 is an example in which the expansion / contraction drive of the upper column member 51 is a single-acting type, whereas FIG. 8 is an example in which the upper-column member 51 is a double-acting type.
[0066]
The support column 17 shown in FIG. 8 includes a hydraulic cylinder-shaped lower column member 71 as a first column member and a piston rod-shaped upper column member 72 as a second column member. . The upper and lower pressure receiving surfaces 53 and 53 of a piston 73 connected to or integrally formed with the lower end of the upper column member 72 define two upper and lower compartments 63 and 64 inside the lower column member 71. Liquid inlets 65 and 66 are formed in the upper and lower compartments 63 and 64, respectively. In the present embodiment, the pressure receiving surfaces 53, 53 of the piston 73 of the upper column member 72 and the fluid L transmit the expansion / contraction driving force transmitting means TM for transmitting / contracting the expansion / contraction driving force between the column members 71, 72. Act as
[0067]
In the present embodiment, the spray liquid tank L includes the pump 10, the direction switching valve 67, the flow control valve 68 with a check valve on the upper compartment 63 side, and the reverse on the lower compartment 64 side. The upper and lower compartments 63 and 64 inside the lower column member 71 are communicated via a flow control valve 69 with a stop valve. The direction switching valve 67 is switched by the operator U with an operation lever 70 (see FIG. 8) as an operation member disposed on the control section 14 (see FIG. 1).
[0068]
In the state where the pump 10 is operated, the direction switching valve 67 is moved from the neutral position PN for holding the upper column member 72 at a predetermined position shown in FIG. When the lifting operation is performed to the position P1, the spray liquid L in the spray liquid tank 5 pumped by the pump 10 is supplied to the adjustment valve section 69a of the check valve-equipped flow control valve 69 on the lower compartment 64 side. Through the lower compartment 64. At the same time, the spray liquid L in the upper compartment 63 pushes open the check valve portion 68b of the flow control valve 68 with the check valve on the upper compartment 63 side, and returns to the spray liquid tank 5. It is. Thereby, the piston 73 is pushed up, and the upper column member 72 extends upward from the lower column member 71. When the operator U pushes down the direction switching valve 67 by one step and returns it to the neutral position PN, the extension operation of the upper column member 72 stops and is held at that position.
[0069]
When the operator U further pushes down the direction switching valve 67 and operates the neutral position PN from the neutral position PN to the second upper position P2 in FIG. Contrary to the above, the spray liquid L flows into the upper compartment 63 through the regulating valve portion 68a of the flow regulating valve 68 with the check valve on the upper compartment 63 side. At the same time, the spray liquid L in the lower compartment 64 pushes and opens the check valve portion 69b of the flow control valve 69 with a check valve on the lower compartment 64 side to the spray liquid tank 5. Is returned. Thereby, the piston 73 is pushed down, and the upper column member 51 contracts downward. When the operator U returns the direction switching valve 67 to the neutral position PN, the contraction operation of the upper column member 51 stops and is maintained in that state.
[0070]
Since the embodiment of FIG. 8 is a double-acting type, the extension and contraction control of the upper column member is more reliably controlled than that of the single-acting type of FIG. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing a liquid spraying method using a liquid spraying vehicle (speed sprayer) provided with a nozzle device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the liquid sprayer (speed sprayer) of FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged view of a nozzle unit in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a mounting structure of a nozzle device to a traveling body and a nozzle rotating mechanism.
FIG. 5 is an explanatory view showing a first embodiment of a column length adjusting mechanism.
FIG. 6 is an explanatory view showing a second embodiment of a column length adjusting mechanism.
FIG. 7 is an explanatory view showing a third embodiment of a column length adjusting mechanism.
FIG. 8 is an explanatory view showing a fourth embodiment of a support length adjusting mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Nozzle device
4 traveling aircraft
5 Liquid tank (spray liquid tank)
9 Plant growth shelf (grape shelf)
16 Mounting part
17 props
18 Upper end of column
30, 40, 50, 71 First pillar member (lower pillar member)
31 Second pillar member (intermediate pillar member)
33 racks
34 Pinion
42 screw rod
43 nut
41, 51, 72 Second pillar member (upper pillar member)
53 Pressure receiving surface
54 Liquid flow path (spray liquid path)
57 liquid flow path (lower compartment)
C Clearance of plant growing shelf
L liquid (spray liquid)
N liquid spray nozzle
HP Higher than the plant growth shelf
LP Position lower than the plant growth shelf
S spray
TM Telescopic driving force transmission means
X vertical axis
θ predetermined angle range

Claims (11)

植物生育棚（９）に接触することなくその下を走行可能な走行機体（４）に取着して使用するノズル装置（１）であって、前記走行機体（４）への取付部（１６）を有する支柱（１７）と、該支柱（１７）の上端部（１８）に横向きに配設された液体散布ノズル（Ｎ）と、を備え、該ノズル（Ｎ）を前記植物生育棚（９）より高い位置（ＨＰ）と低い位置（ＬＰ）とに変位せしめることができるように、前記支柱（１７）が長さ調整自在とされるとともに、前記ノズル（Ｎ）が縦軸（Ｘ）の回りで回動自在とされている、ノズル装置。A nozzle device (1) attached to and used on a traveling body (4) capable of traveling under a plant growth shelf (9) without coming into contact with the plant growing shelf (9). ), And a liquid spray nozzle (N) disposed laterally on the upper end (18) of the support (17), and the nozzle (N) is attached to the plant growing shelf (9). ) The support (17) is adjustable in length so that it can be displaced between a higher position (HP) and a lower position (LP), and the nozzle (N) has a vertical axis (X). A nozzle device that is rotatable around. 液体タンク（５）を搭載して植物生育棚（９）に接触することなくその下を走行可能な走行機体（４）と、該走行機体（４）に立設された支柱（１７）と、該支柱（１７）の上端部（１８）に横向きに配設されて前記液体タンク（５）内の液体（Ｌ）を噴霧（Ｓ）として散布するノズル（Ｎ）と、を備え、該ノズル（Ｎ）を前記植物生育棚（９）より高い位置（ＨＰ）と低い位置（ＬＰ）とに変位せしめることができるように、前記支柱（１７）が長さ調整自在とされるとともに、前記ノズル（Ｎ）が縦軸（Ｘ）の回りで回動自在とされている、液体散布車。A traveling body (4) mounted with a liquid tank (5) and capable of traveling below the plant growth shelf (9) without coming into contact with the plant growing shelf (9); A nozzle (N) disposed laterally on the upper end (18) of the support (17) and spraying the liquid (L) in the liquid tank (5) as a spray (S). N) can be displaced between a position higher than the plant growth shelf (HP) (HP) and a position lower than the plant growth shelf (LP) (LP). N) is a liquid sprayer, which is rotatable about a vertical axis (X). 前記ノズル（Ｎ）が、前記縦軸（Ｘ）を中心とする所定角度範囲（θ）内で反転回動自在とされている、請求項１に記載のノズル装置または請求項２に記載の液体散布車。The nozzle device according to claim 1 or the liquid according to claim 2, wherein the nozzle (N) is rotatable in a reverse direction within a predetermined angle range (θ) about the vertical axis (X). Scatter car. 前記支柱（Ｎ）が、相対伸縮可能な第一の柱部材（３０，４０，５０，７１）と第二の柱部材（３１，４１，５１，７２）とを備え、前記第一の柱部材（３０，４０，５０，７１）と前記第二の柱部材（３１，４１，５１，７２）との間で伸縮駆動力を伝達する伸縮駆動力伝達手段（ＴＭ）を備えている、請求項１，２または３に記載のノズル装置または液体散布車。The support (N) includes a first column member (30, 40, 50, 71) and a second column member (31, 41, 51, 72) that can be relatively expanded and contracted, and the first column member is provided. An expansion / contraction driving force transmitting means (TM) for transmitting an expansion / contraction driving force between (30, 40, 50, 71) and the second column member (31, 41, 51, 72). The nozzle device or the liquid spraying vehicle according to 1, 2, or 3. 前記伸縮駆動力伝達手段（ＴＭ）が、互いに噛み合うラック（３３）とピニオン（３４）である、請求項４に記載のノズル装置または液体散布車。The nozzle device or the liquid sprayer according to claim 4, wherein the telescopic driving force transmitting means (TM) is a rack (33) and a pinion (34) meshing with each other. 前記伸縮駆動力伝達手段（ＴＭ）が、互いにねじ結合するねじ棒（４２）とナット（４３）である、請求項４に記載のノズル装置または液体散布車。The nozzle device or the liquid spray vehicle according to claim 4, wherein the telescopic driving force transmission means (TM) is a screw rod (42) and a nut (43) that are screw-connected to each other. 前記伸縮駆動力伝達手段（ＴＭ）が、前記第一の柱部材（５０）の内部で前記第二の柱部材（５１）に一体的に形成された受圧面（５３）と、該受圧面（５３）に流体圧を作用せしめる流体（Ｌ）である、請求項４に記載のノズル装置または液体散布車。A pressure receiving surface (53) integrally formed with the second column member (51) inside the first column member (50); and a pressure receiving surface (53). The nozzle device or the liquid spraying vehicle according to claim 4, which is a fluid (L) for applying a fluid pressure to the 53). 前記流体として、散布用の前記液体（Ｌ）を用いている、請求項７に記載のノズル装置または液体散布車。The nozzle device according to claim 7, wherein the liquid (L) for spraying is used as the fluid. 前記支柱（１７）の内部に、前記ノズル（Ｎ）に連通する前記液体の流路（５７，５４）が形成されている、請求項８に記載のノズル装置または液体散布車。The nozzle device or the liquid spraying vehicle according to claim 8, wherein a flow path (57, 54) of the liquid communicating with the nozzle (N) is formed inside the support (17). 植物生育棚（９）に接触することなくその下を走行可能な走行機体（４）に取着して使用するノズル装置（１）であって、前記植物生育棚（９）より高い位置（ＨＰ）と低い位置（ＬＰ）とに上下方向に変位自在な横向きの液体散布ノズル（Ｎ）を備え、該ノズル（Ｎ）が縦軸（Ｘ）の回りで回動自在とされている、ノズル装置。A nozzle device (1) attached to and used on a traveling body (4) that can travel below the plant growth shelf (9) without contacting the plant growth shelf (9). ) And a low position (LP), a horizontal liquid spray nozzle (N) displaceable in the vertical direction, the nozzle (N) being rotatable about a vertical axis (X). . 植物生育棚（９）の下に液体散布車（２）を移動させ、該液体散布車（２）に搭載された支柱（１７）を延ばしてその上端部（１８）に配設したノズル（Ｎ）を前記植物生育棚（９）の隙間（Ｃ）から上方へ出し、前記ノズル（Ｎ）から横向きに液体（Ｌ）を噴霧しながら前記ノズル（Ｎ）を縦軸（Ｘ）の回りで回動せしめることを特徴とする、液体散布方法。The liquid spraying vehicle (2) is moved under the plant growth shelf (9), and the column (17) mounted on the liquid spraying vehicle (2) is extended and the nozzle (N) disposed at the upper end (18) thereof ) Is drawn upward from the gap (C) of the plant growth shelf (9), and the nozzle (N) is rotated around the vertical axis (X) while spraying the liquid (L) horizontally from the nozzle (N). A method for spraying liquid, characterized by causing the liquid to spray.

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