JP2008137756A

JP2008137756A - Elevator device

Info

Publication number: JP2008137756A
Application number: JP2006324073A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Fujita; 辰夫藤田
Original assignee: SHOWA YUSOKI KK
Current assignee: SHOWA YUSOKI KK
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a position of a car floor surface in stopping in a boarding-alighting position of respective stories of a building in response to a floor surface position of a stopping floor, without driving a hoisting machine. <P>SOLUTION: This elevator device 10 has a position adjusting device 50 arranged in a hoistway 12, a car position detecting sensor 48, and a control pane 42 controlling these operations. The position adjusting device 50 is composed of feed screws 60A and 60B, a motor 52 and a transmission mechanism for rotatingly driving these feed screws, and a slider 64 lifting along the feed screws 60A and 60B. When positional dislocation of the car floor surface 18A is detected by the car position detecting sensor 48 when a door of a car 18 opens, the slider 64 lifts in the direction for correcting the dislocation, and a rope 22 connected to the slider 64 is pulled up or pulled down. Thus, a position of the car floor surface 18A can be finely adjusted while stopping the hoisting machine 24. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータ装置に関し、更に具体的には、建物の各階層の床面に対するエレベータのカゴ床面の位置調整が可能なエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus, and more specifically to an elevator apparatus capable of adjusting the position of an elevator car floor relative to the floor of each level of a building.

従来のエレベータ装置では、あらかじめカゴの着床後の荷重変動を考慮して、着床位置の制御が行われている。例えば、以下の特許文献１には、速度指令を補正して、カゴ内負荷及び目的階の昇降路位置に応じて、カゴの着床位置を階床レベルより上下に補正するエレベータの制御装置が開示されている。当該技術によれば、カゴ内負荷が全負荷の場合は階床レベルより下方に、無負荷の場合は上方に補正することとなっている。
特開平６−１４４７２４号公報 In the conventional elevator apparatus, the landing position is controlled in advance in consideration of the load fluctuation after landing of the cage. For example, in Patent Document 1 below, there is an elevator control device that corrects a speed command and corrects the landing position of the car up and down from the floor level according to the load in the car and the hoistway position of the target floor. It is disclosed. According to the technique, when the load in the car is full load, the correction is made below the floor level, and when there is no load, the correction is made upward.
JP-A-6-144724

しかしながら、上述した背景技術では、着床後にカゴ内負荷に変動がない場合や、乗客の乗降又は荷物の積み降ろしによる荷重変動が予想外に大きい場合には、カゴ床面と停止階の床面の位置がずれる場合がある。位置ずれが大きいと、乗客の乗り降りや荷物の積載がしにくくなるため、実際にはカゴが停止してから荷重変化に応じて位置調整を行うことが好ましい。ところが、カゴを昇降させる巻上機は、扉が開いている間は、事故防止のためにブレーキ装置により駆動を停止させておく必要がある。このため、前記巻上機を駆動させずに、いいかえれば、ブレーキ装置を開放することなく、カゴ床面の位置の微調整を行うことができれば、安全面からも非常に都合がよい。 However, in the above-described background art, when there is no change in the load in the car after landing, or when the load fluctuation due to passengers getting on and off or loading and unloading of luggage is unexpectedly large, the floors of the car floor and the stop floor are used. May be out of position. If the positional deviation is large, it is difficult for passengers to get on and off and load luggage, so it is preferable to actually adjust the position according to the load change after the car stops. However, the hoisting machine that raises and lowers the basket needs to be stopped by a brake device to prevent an accident while the door is open. For this reason, if the position of the basket floor can be finely adjusted without driving the hoisting machine, in other words, without opening the brake device, it is very convenient from the viewpoint of safety.

本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、建物の各階層の乗降位置で停止中のカゴ床面の位置を、巻上機を駆動することなく、前記カゴ内の荷重変動に応じて、停止階の床面位置に合わせて調整（ないし修正）することができるエレベータ装置を提供することである。 The present invention focuses on the above points, and its purpose is to determine the position of the floor of the car that is stopped at the boarding / alighting position of each level of the building without changing the load in the car without driving the hoisting machine. Accordingly, an elevator apparatus that can be adjusted (or corrected) in accordance with the floor surface position of the stop floor is provided.

前記目的を達成するため、本発明は、ロープに連結されたカゴが巻上手段によって昇降し、前記カゴが前記巻上手段に設けられたブレーキ手段によって停止するエレベータ装置であって、前記カゴが各階層の乗降位置で停止しているときに、カゴ床面と停止階の床面位置の差を検出するカゴ位置検出手段，前記ロープの端部に接続され、かつ、前記カゴの昇降路内に固定されており、前記カゴ位置検出手段の検出結果に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、前記カゴの位置を調整する位置調整手段，前記各手段の動作を制御する制御手段，を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus in which a cage connected to a rope is raised and lowered by a hoisting means, and the basket is stopped by a brake means provided in the hoisting means. A car position detecting means for detecting a difference between a car floor surface and a floor surface position of the stop floor when stopping at a boarding / exiting position of each floor, connected to an end of the rope, and in the hoistway of the car A position adjusting means for adjusting the position of the car by pulling up or down the rope according to a detection result of the car position detecting means, and a control means for controlling the operation of each means. It is characterized by that.

主要な形態の一つは、前記制御手段は、次の階への前記カゴの動作直前に、該カゴの位置を調整前の状態に復帰させるように前記位置調整手段を動作させることを特徴とする。 One of the main forms is characterized in that the control means operates the position adjusting means so as to return the position of the car to the state before adjustment immediately before the operation of the car to the next floor. To do.

他の形態は、前記位置調整手段が、前記カゴの昇降方向に沿って配置されており、前記昇降路から張り出した取付台に回転可能に支持された少なくとも一つ以上の送りネジ，該送りネジに螺合するナットを備えており、前記送りネジの回転によって昇降可能であって、前記ロープのカゴ側の端部が固定されたスライダ，前記送りネジを回転させるためのモータ，該モータの回転を前記送りネジに伝達するための伝達機構，を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 In another form, the position adjusting means is disposed along the raising / lowering direction of the basket, and is at least one feed screw rotatably supported on a mounting base protruding from the hoistway, the feed screw A slider that can be moved up and down by rotation of the feed screw, the end of the rope on the cage side being fixed, a motor for rotating the feed screw, and rotation of the motor Is provided with a transmission mechanism for transmitting to the feed screw. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

本発明によれば、エレベータ装置のカゴに連結したロープのカゴ側の端部に位置調整手段を設け、カゴ位置検出手段によって検出されたカゴ床面と停止階の床面位置との差に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げることとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに、巻上手段のブレーキを開放することなく、カゴ床面と停止階の床面との位置の差を調整（ないし修正）できるという効果が得られる。 According to the present invention, the position adjusting means is provided at the cage-side end of the rope connected to the cage of the elevator apparatus, and according to the difference between the car floor surface detected by the car position detecting means and the floor surface position of the stop floor. Thus, the rope was lifted or pulled down. For this reason, when the cage door is in an open state, the effect of adjusting (or correcting) the difference in position between the cage floor surface and the floor surface of the stop floor can be obtained without releasing the brake of the hoisting means. .

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.

最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例のエレベータ装置の主要部を示す縦断面図であり、(A)はカゴが空室の状態を示す図，(B)はカゴに乗客及び荷物を収容した状態を示す図である。図２は、前記エレベータ装置の位置調整装置を示す図であり、(A)は平面図，(B)は正面図である。図１(A)及び(B)に示すように、エレベータ装置１０は、昇降路１２内に、乗客１４や荷物１６を収容するカゴ１８と、該カゴ１８と釣り合いをとるためのおもり２０と、これらカゴ１８及びおもり２０を連結するロープ２２が配置されている。前記昇降路１２の下方のピットには、前記ロープ２２を巻き上げるための巻上機２４が備えられており、前記ロープ２２は、適宜位置において返し車２８，３０に装架されるとともに、前記巻上機２４に設けられたシーブ２６と、カゴ１８の底面の吊車３６，３８に装架されている。前記巻上機２４には、図示しない公知のブレーキ装置が設けられている。 First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of the elevator apparatus of the present embodiment, (A) is a view showing a state where a cage is vacant, and (B) is a state where passengers and luggage are accommodated in the cage. FIG. FIG. 2 is a view showing a position adjusting device for the elevator apparatus, in which (A) is a plan view and (B) is a front view. As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), an elevator apparatus 10 includes, in a hoistway 12, a cage 18 that accommodates passengers 14 and luggage 16, and a weight 20 that balances the cage 18. A rope 22 connecting the basket 18 and the weight 20 is disposed. The pit below the hoistway 12 is provided with a hoisting machine 24 for hoisting the rope 22, and the rope 22 is mounted on return wheels 28 and 30 at appropriate positions, and the winding The sheave 26 provided on the upper machine 24 and the suspension wheels 36 and 38 on the bottom surface of the cage 18 are mounted. The hoisting machine 24 is provided with a known brake device (not shown).

前記ロープ２２の巻上機２４側の端部は、前記おもり２０に設けられたシーブ２０Ａを通って、昇降路１２の上方に設けられた固定台３２に、ソケット３４を介して固定されている。一方、前記ロープ２２のカゴ１８側の端部は、前記固定台３２と対向する側に設けられた位置調整装置５０に接続されている。また、前記昇降路１２には、前記巻上機２４，位置調整装置５０や図示しないドア開閉装置などの動作を制御する制御盤４２が設けられるとともに、建物の階層毎に乗降口（出入口）４４が設けられている。なお、前記ロープ２２は、図１では１本しか図示されていないが、実際には、図２(B)に示すように、複数のロープ２２Ａ，２２Ｂ，・・・，により構成されている。 The end of the rope 22 on the hoisting machine 24 side passes through a sheave 20A provided on the weight 20 and is fixed to a fixing base 32 provided above the hoistway 12 via a socket 34. . On the other hand, the end of the rope 22 on the cage 18 side is connected to a position adjusting device 50 provided on the side facing the fixed base 32. The hoistway 12 is provided with a control panel 42 for controlling operations of the hoisting machine 24, the position adjusting device 50 and a door opening / closing device (not shown), and an entrance / exit 44 for each level of the building. Is provided. Although only one rope 22 is shown in FIG. 1, the rope 22 is actually composed of a plurality of ropes 22A, 22B,... As shown in FIG.

次に、図２も参照して前記位置調整装置５０について説明する。位置調整装置５０は、昇降路１２の上方に配置されており、前記昇降路１２に向けて突き出した取付台４０上に設けられたモータ５２と、カバー５４内に設けられたネジ機構により構成されている。前記カバー５４内には、一対の送りネジ６０Ａ，６０Ｂが、カゴ１８の昇降方向に沿って配置されており、これら送りネジ６０Ａ，６０Ｂの上端側は、軸受け６２Ａ，６２Ｂにより、ケース上面５４Ａに回転可能に支持されている。また、前記送りネジ６０Ａの下端側には、図１(A)に示すように、ウォームホイール６１Ａが設けられている。一方、前記モータ５２の回転軸５６は、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂと略直交しており、軸受け５８Ａ，５８Ｂによって、前記取付台４０に回転可能に支持されている。また、前記回転軸５６には、前記送りネジ６０Ａのウォームホイール６１Ａと対応する位置に、ウォーム５６Ａが設けられており（図１(A)参照）、これらウォーム５６Ａ，ウォームホイール６１Ａによって形成されるウォームギヤによって、前記モータ５２の回転が送りネジ６０Ａに伝達されるようになっている。また、他方の送りネジ６０Ｂも同様の図示しないウォームホイールを備えており、前記回転軸５６に設けられた図示しない他のウォームと歯合することによって、モータ５２による回転が可能となっている。 Next, the position adjusting device 50 will be described with reference to FIG. The position adjusting device 50 is disposed above the hoistway 12 and includes a motor 52 provided on the mounting base 40 protruding toward the hoistway 12 and a screw mechanism provided in the cover 54. ing. In the cover 54, a pair of feed screws 60A, 60B are arranged along the raising / lowering direction of the cage 18. The upper ends of the feed screws 60A, 60B are attached to the case upper surface 54A by bearings 62A, 62B. It is rotatably supported. A worm wheel 61A is provided on the lower end side of the feed screw 60A as shown in FIG. On the other hand, the rotating shaft 56 of the motor 52 is substantially orthogonal to the feed screws 60A and 60B, and is rotatably supported by the mounting base 40 by bearings 58A and 58B. The rotary shaft 56 is provided with a worm 56A at a position corresponding to the worm wheel 61A of the feed screw 60A (see FIG. 1A), and is formed by the worm 56A and the worm wheel 61A. The rotation of the motor 52 is transmitted to the feed screw 60A by the worm gear. The other feed screw 60B is also provided with a similar worm wheel (not shown), and can be rotated by the motor 52 by meshing with another worm (not shown) provided on the rotary shaft 56.

また、前記カバー５４内には、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂに沿って昇降するスライダ６４が設けられている。該スライダ６４の適宜位置には、前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂと噛み合うナット６６Ａ，６６Ｂが埋め込まれるとともに、該ナット６６Ａ，６６Ｂを介して前記送りネジ６０Ａ，６０Ｂがスライダ６４を貫通している。更に、前記スライダ６４には、ロープ２２Ａ，２２Ｂの先端を取り付けたロープソケット６８Ａ，６８Ｂが、ヒッチプレート７０を介して固定されている。なお、図２(B)では、説明を容易にするため、２本のロープ２２Ａ，２２Ｂとそれに対応するロープソケット６８Ａ，６８Ｂのみを図示しているが、実際には、４〜６本程度のロープが使用されており、図２(A)に示すように、ロープの数に対応してロープソケット６８Ａ〜６８Ｆ，・・・が前記スライダ６４に固定されている。また、前記取付台４０は、前記ロープ２２Ａ，２２Ｂ，・・・，が略中央部を上下に通過できるように構成されている。 In the cover 54, a slider 64 that moves up and down along the feed screws 60A and 60B is provided. Nuts 66A and 66B meshing with the feed screws 60A and 60B are embedded at appropriate positions of the slider 64, and the feed screws 60A and 60B penetrate the slider 64 through the nuts 66A and 66B. Furthermore, rope sockets 68A and 68B to which the ends of the ropes 22A and 22B are attached are fixed to the slider 64 via a hitch plate 70. In FIG. 2B, only the two ropes 22A and 22B and the corresponding rope sockets 68A and 68B are shown for ease of explanation. As shown in FIG. 2A, rope sockets 68A to 68F,... Are fixed to the slider 64 in correspondence with the number of ropes. The mounting base 40 is configured such that the ropes 22A, 22B,...

以上のような構成の位置調整装置５０では、前記モータ５２が回転すると、その回転軸５６の回転が送りネジ６０Ａ，６０Ｂに伝達し、該送りネジ６０Ａ，６０Ｂとナット６６Ａ，６６Ｂが歯合することによって、スライダ６４が昇降する。スライダ６４が昇降すると、ロープソケット６８Ａ，６８Ｂ，・・・を介して接続されたロープ２２Ａ，２２Ｂ，・・・の先端が引き上げ又は引き下げされる。なお、スライダ６４の移動範囲は、図２(B)に実線で示す位置と一点破線で示す位置の間となっている。また、前記モータ５２は、前記制御盤４２に接続されており、該制御盤４２によって駆動が制御されている。 In the position adjusting device 50 configured as described above, when the motor 52 rotates, the rotation of the rotary shaft 56 is transmitted to the feed screws 60A and 60B, and the feed screws 60A and 60B and the nuts 66A and 66B mesh. As a result, the slider 64 moves up and down. When the slider 64 moves up and down, the tips of the ropes 22A, 22B,... Connected via the rope sockets 68A, 68B,. The moving range of the slider 64 is between a position indicated by a solid line and a position indicated by a dashed line in FIG. The motor 52 is connected to the control panel 42, and the drive is controlled by the control panel 42.

更に、前記エレベータ装置１０には、前記カゴ１８が各階層で停止したときに、カゴ床面１８と、停止階床面４６の位置の差を検出するためのカゴ位置検出センサ４８が設けられている。前記カゴ位置検出センサ４８は、例えば、前記カゴ１８の上部に設けられた発光素子・受光素子からなる光センサと、昇降路１２の図示しないガードレール（又はその付近の固定部）に取り付けられた板カムにより構成されており、前記板カムによる遮光状態から前記カゴ床面１８Ａと停止階床面４６の位置ずれの有無を検出する。このようなセンサ機構は公知である。前記カゴ位置検出センサ４８は、前記制御盤４２に接続されている。そして、該カゴ位置検出センサ４８により、位置ずれが検出されると、前記制御盤４２は、前記位置調整装置５０のモータ５２を駆動し、スライダ６４を昇降させて、前記ロープ２２を引き上げ又は引き下げて、カゴ床面１８Ａの位置を、停止階床面４６に合わせて調整（ないし修正）する。 Further, the elevator apparatus 10 is provided with a car position detection sensor 48 for detecting a difference in position between the car floor 18 and the stop floor 46 when the car 18 stops at each level. Yes. The car position detection sensor 48 is, for example, a light sensor comprising a light emitting element / light receiving element provided on the upper part of the car 18 and a plate attached to a guard rail (not shown) of the hoistway 12 (or a fixed part in the vicinity thereof). It is comprised by the cam, and the presence or absence of the position shift of the said cage floor surface 18A and the stop floor surface 46 is detected from the light-shielding state by the said plate cam. Such a sensor mechanism is known. The basket position detection sensor 48 is connected to the control panel 42. When the positional deviation is detected by the car position detecting sensor 48, the control panel 42 drives the motor 52 of the position adjusting device 50 to move the slider 64 up and down to raise or lower the rope 22. Then, the position of the basket floor surface 18A is adjusted (or corrected) according to the stop floor surface 46.

次に、本実施例の作用を説明する。通常、エレベータ装置１０の動作時は、巻上機２４に設けたブレーキ装置の作動状態と解除状態を繰り返すことにより、カゴ１８の昇降と停止を行っている。そして、カゴ１８が乗降口４４で停止したときは、ブレーキ装置が作動し、巻上機２４の駆動が停止している。また、図示しないカゴ扉が開いており、前記カゴ位置検出センサ４８により、カゴ床面１８Ａの位置の検出が行われる。図１(A)に示す例では、カゴ１８が空室となっており、カゴ床面１８Ａと停止階床面４６の位置ずれはなく、この状態では、位置調整装置５０は作動しない。 Next, the operation of this embodiment will be described. Normally, when the elevator apparatus 10 is in operation, the cage 18 is raised and stopped by repeatedly operating and releasing the brake device provided in the hoisting machine 24. And when the cage | basket | car 18 stops at the boarding / alighting port 44, the brake device act | operates and the drive of the hoisting machine 24 has stopped. Further, a car door (not shown) is opened, and the car position detection sensor 48 detects the position of the car floor 18A. In the example shown in FIG. 1 (A), the cage 18 is vacant, and there is no positional deviation between the cage floor surface 18A and the stop floor surface 46, and the position adjusting device 50 does not operate in this state.

しかしながら、図１(B)に示すように、カゴ１８に乗客１４が乗り、該乗客１４やその荷物１６などによってカゴ１８側の荷重が増すと、ロープ２２が伸びてカゴ１８全体が若干沈み、カゴ床面１８Ａが位置ＰＢまで下がって、停止階床面４６との間に段差が生じる。この位置ずれが、前記カゴ位置検出センサ４８により検出されると、前記制御盤４２は位置調整装置５０のモータ５２を駆動し、スライダ６４が上昇する方向に回転軸５６を回転させる。すると、ロープ２２が引き上げられてカゴ床面１８Ａが位置ＰＡまで上昇し、停止階床面４６との位置ずれが修正されるため、後続の乗客１４がスムーズに乗り込むことができる。 However, as shown in FIG. 1B, when a passenger 14 rides on the cage 18 and the load on the cage 18 side is increased by the passenger 14 or its luggage 16, the rope 22 extends and the entire cage 18 sinks slightly. The basket floor surface 18A is lowered to the position PB, and a step is generated between the cage floor surface 18A and the stop floor surface 46. When this positional deviation is detected by the car position detection sensor 48, the control panel 42 drives the motor 52 of the position adjusting device 50 and rotates the rotary shaft 56 in the direction in which the slider 64 moves up. Then, the rope 22 is pulled up, the basket floor 18A is raised to the position PA, and the positional deviation from the stop floor 46 is corrected, so that the subsequent passenger 14 can get in smoothly.

なお、本実施例では、前記カゴ位置検出センサ４８は、カゴ床面１８Ａが停止階床面４６から上下に所定の高さ（例えば３ｃｍ）ずれた時に位置ずれを検出するようになっており、それよりもずれが少ない場合は、前記位置調整装置５０による調整は行われないものとなっている。また、図示の例では、カゴ１８が沈んだ場合の位置調整について示したが、カゴ１８が浮いた場合には、上述した動作と同様に、位置調整装置５０によって、スライダ６４を下降させてロープ２２を引き下げ、カゴ１８の位置を下方に修正するようにすればよい。そして、乗客１４の乗降が完了したら、前記制御盤４２は、次の階へカゴ１８を動作させる直前に、前記カゴ１８の位置を調整前の状態に復帰（いわゆる原点復帰）させるように、前記位置調整装置５０を動作させたのち、ブレーキ装置を開放して巻上機２４によってカゴ１８を次の階に昇降させる。次の階に到達してからの動作は、上述した手順と同様である。 In the present embodiment, the basket position detection sensor 48 detects a position shift when the basket floor surface 18A is shifted from the stop floor surface 46 by a predetermined height (for example, 3 cm), When the deviation is smaller than that, the adjustment by the position adjusting device 50 is not performed. Further, in the illustrated example, the position adjustment when the cage 18 sinks is shown, but when the cage 18 floats, the slider 64 is lowered by the position adjusting device 50 and the rope is moved in the same manner as the above-described operation. What is necessary is just to pull down 22 and correct the position of the cage | basket 18 below. When the passenger 14 gets on and off, the control panel 42 returns the position of the car 18 to the state before adjustment (so-called origin return) immediately before operating the car 18 to the next floor. After the position adjusting device 50 is operated, the brake device is opened and the car 18 is moved up and down by the hoisting machine 24 to the next floor. The operation after reaching the next floor is the same as the procedure described above.

このように、実施例１によれば、エレベータ装置１０のカゴ１８に連結したロープ２２のカゴ側の端部に位置調整装置５０を設け、カゴ位置検出センサ４８によって検出されたカゴ床面１８Ａと停止階床面４６との位置の差に応じて、前記ロープ２２を引き上げ又は引き下げることとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに、巻上機２４のブレーキを開放することなく、カゴ床面１８Ａと停止階床面４６との位置の差を安全に調整（ないし修正）することができるという効果がある。 As described above, according to the first embodiment, the position adjusting device 50 is provided at the cage-side end of the rope 22 connected to the cage 18 of the elevator apparatus 10, and the cage floor 18 </ b> A detected by the cage position detection sensor 48. The rope 22 is lifted or lowered according to the difference in position with the stop floor 46. For this reason, when the cage door is in an open state, the position difference between the cage floor surface 18A and the stop floor surface 46 can be adjusted (or corrected) safely without releasing the brake of the hoisting machine 24. There is an effect that can be.

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状や大きさは一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記ロープ２２Ａ，２２Ｂ・・・の数も一例であり、カゴ１８の大きさや最大積載量などに応じて、適宜増減してよい。
(2)上述した作用も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、停止階床面４６とカゴ床面１８Ａの位置が上下に３ｃｍ以上ずれた場合に位置の調整を行うこととしたが、これも一例であり、例えば、２ｃｍ以上のずれを検出した場合に、位置調整装置５０による調整を行うようにするなど、必要に応じて適宜設定変更してよい。
(3)本実施例では、ネジ機構を用いてスライダ６４を昇降させることとしたが、これも一例であり、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種の昇降機構を利用してよい。
(4)前記実施例では、光センサを用いて位置ずれを検出することとしたが、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種のセンサ手段を利用するようにしてよい。
(5)前記実施例では、巻上機２４が昇降路１２の下方のピット内に設けられた場合について説明したものであるが、昇降路１２の中間や上方に巻上機２４を設けることを妨げるものではない。
(6)前記実施例では、２つの送りネジ６０Ａ，６０Ｂを使用することとしたが、これも一例であり、カゴ１８側の荷重が比較的小さいときは、スライダ６４を一つの送りネジで昇降させるようにしてもよい。また、カゴ１８側の荷重が大きい場合には、３つ以上の送りネジを使用して荷重を分配するようにするなど、送りネジの数は、必要に応じて適宜増減してよい。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) The shape and size of each part shown in the above embodiment are merely examples, and can be appropriately changed so as to achieve the same effect. For example, the number of the ropes 22A, 22B... Is an example, and may be appropriately increased or decreased according to the size of the cage 18 or the maximum load capacity.
(2) The above-described operation is also an example, and may be appropriately changed so as to achieve the same effect. For example, in the above-described embodiment, the position adjustment is performed when the position of the stop floor surface 46 and the basket floor surface 18A is shifted by 3 cm or more up and down, but this is also an example, for example, a displacement of 2 cm or more. May be appropriately changed as necessary, such as adjustment by the position adjusting device 50.
(3) In this embodiment, the slider 64 is moved up and down using a screw mechanism. However, this is also an example, and other known lifting mechanisms can be used as long as the same effect can be obtained. It's okay.
(4) In the above embodiment, the positional deviation is detected using the optical sensor. However, other known sensor means may be used as long as the same effect is obtained.
(5) In the above embodiment, the hoisting machine 24 is provided in the pit below the hoistway 12. However, the hoisting machine 24 is provided in the middle or upper part of the hoistway 12. It does not prevent it.
(6) In the above embodiment, the two feed screws 60A and 60B are used. However, this is also an example, and when the load on the cage 18 side is relatively small, the slider 64 is moved up and down with one feed screw. You may make it make it. Further, when the load on the cage 18 side is large, the number of feed screws may be appropriately increased or decreased as necessary, such as using three or more feed screws to distribute the load.

本発明は、エレベータ装置のカゴに連結したロープの例えばカゴ側の端部に位置調整手段を設け、カゴ位置検出手段によって検出されたカゴ床面と停止階床面との位置の差に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、カゴ床面と停止階床面との位置の差を調整（ないし修正）することとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに巻上手段のブレーキを開放しないようなエレベータ装置の用途に適用できる。 According to the present invention, a position adjusting means is provided at, for example, an end portion of the rope connected to the car of the elevator apparatus, and the position of the car floor detected by the car position detecting means is determined according to the difference in position between the car floor and the stop floor. The rope is raised or lowered to adjust (or correct) the difference in position between the basket floor surface and the stop floor surface. For this reason, it is applicable to the use of the elevator apparatus which does not release the brake of the hoisting means when the cage door is open.

本発明の実施例１のエレベータ装置の主要部を示す縦断面図であり、(A)はカゴが空室の場合を示す図，(B)はカゴに乗客や荷物を収容した状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of the elevator apparatus of Example 1 of this invention, (A) is a figure which shows the case where a cage | basket is vacant, (B) is a figure which shows the state which accommodated the passenger and the luggage | load in the cage | basket It is. 前記実施例１の位置調整装置を示す図であり、(A)は平面図，(B)は正面図である。It is a figure which shows the position adjustment apparatus of the said Example 1, (A) is a top view, (B) is a front view.

符号の説明Explanation of symbols

１０：エレベータ装置
１２：昇降路
１４：乗客
１６：荷物
１８：カゴ
１８Ａ：カゴ床面
２０：おもり
２０Ａ：シーブ
２２，２２Ａ，２２Ｂ：ロープ
２４：巻上機
２６：シーブ
２８，３０：返し車
３２：固定台
３４：ソケット
３６，３８：吊車
４０：取付台
４２：制御盤
４４：乗降口
４６：停止階床面
４８：カゴ位置検出センサ
５０：位置調整装置
５２：モータ
５４：カバー
５４Ａ：上面
５６：回転軸
５６Ａ：ウォーム
５８Ａ，５８Ｂ：軸受け
６０Ａ，６０Ｂ：送りネジ
６１Ａ：ウォームホイール
６２Ａ，６２Ｂ：軸受け
６４：スライダ
６６Ａ，６６Ｂ：ナット
６８Ａ〜６８Ｆ：ロープソケット
７０：ヒッチプレート 10: Elevator device 12: Hoistway 14: Passenger 16: Luggage 18: Basket 18A: Basket floor 20: Weight 20A: Sheaves 22, 22A, 22B: Rope 24: Hoisting machine 26: Sheaves 28, 30: Return wheel 32 : Fixed base 34: Socket 36, 38: Suspension vehicle 40: Mounting base 42: Control panel 44: Entrance / exit 46: Stop floor 48: Car position detection sensor 50: Position adjustment device 52: Motor 54: Cover 54A: Upper surface 56 : Rotary shaft 56A: Worm 58A, 58B: Bearing 60A, 60B: Feed screw 61A: Worm wheel 62A, 62B: Bearing 64: Slider 66A, 66B: Nut 68A-68F: Rope socket 70: Hitch plate

Claims

ロープに連結されたカゴが巻上手段によって昇降し、前記カゴが前記巻上手段に設けられたブレーキ手段によって停止するエレベータ装置であって、
前記カゴが各階層の乗降位置で停止しているときに、カゴ床面と停止階の床面位置の差を検出するカゴ位置検出手段，
前記ロープの端部に接続され、かつ、前記カゴの昇降路内に固定されており、前記カゴ位置検出手段の検出結果に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、前記カゴの位置を調整する位置調整手段，
前記各手段の動作を制御する制御手段，
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus in which a cage connected to a rope is raised and lowered by a hoisting means, and the basket is stopped by a brake means provided in the hoisting means,
A car position detecting means for detecting a difference between a car floor surface and a floor surface position of the stop floor when the car is stopped at the getting-on / off position of each floor;
It is connected to the end of the rope and is fixed in the hoistway of the cage, and the position of the cage is adjusted by raising or lowering the rope according to the detection result of the cage position detecting means. Position adjusting means,
Control means for controlling the operation of each means;
An elevator apparatus comprising:

前記制御手段は、次の階への前記カゴの動作直前に、該カゴの位置を調整前の状態に復帰させるように前記位置調整手段を動作させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。 2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control means operates the position adjusting means so as to return the position of the car to a state before adjustment immediately before the operation of the car to the next floor. .

前記位置調整手段が、
前記カゴの昇降方向に沿って配置されており、前記昇降路から張り出した取付台に回転可能に支持された少なくとも一つ以上の送りネジ，
該送りネジに螺合するナットを備えており、前記送りネジの回転によって昇降可能であって、前記ロープのカゴ側の端部が固定されたスライダ，
前記送りネジを回転させるためのモータ，
該モータの回転を前記送りネジに伝達するための伝達機構，
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ装置。 The position adjusting means is
At least one feed screw that is disposed along the raising and lowering direction of the basket and is rotatably supported by a mounting base that projects from the hoistway;
A slider having a nut screwed to the feed screw, which can be moved up and down by the rotation of the feed screw, the cage end of the rope being fixed;
A motor for rotating the feed screw;
A transmission mechanism for transmitting rotation of the motor to the feed screw;
The elevator apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: