JP2008137756A - Elevator device - Google Patents
Elevator device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008137756A JP2008137756A JP2006324073A JP2006324073A JP2008137756A JP 2008137756 A JP2008137756 A JP 2008137756A JP 2006324073 A JP2006324073 A JP 2006324073A JP 2006324073 A JP2006324073 A JP 2006324073A JP 2008137756 A JP2008137756 A JP 2008137756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- cage
- rope
- floor
- floor surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベータ装置に関し、更に具体的には、建物の各階層の床面に対するエレベータのカゴ床面の位置調整が可能なエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus, and more specifically to an elevator apparatus capable of adjusting the position of an elevator car floor relative to the floor of each level of a building.
従来のエレベータ装置では、あらかじめカゴの着床後の荷重変動を考慮して、着床位置の制御が行われている。例えば、以下の特許文献1には、速度指令を補正して、カゴ内負荷及び目的階の昇降路位置に応じて、カゴの着床位置を階床レベルより上下に補正するエレベータの制御装置が開示されている。当該技術によれば、カゴ内負荷が全負荷の場合は階床レベルより下方に、無負荷の場合は上方に補正することとなっている。
しかしながら、上述した背景技術では、着床後にカゴ内負荷に変動がない場合や、乗客の乗降又は荷物の積み降ろしによる荷重変動が予想外に大きい場合には、カゴ床面と停止階の床面の位置がずれる場合がある。位置ずれが大きいと、乗客の乗り降りや荷物の積載がしにくくなるため、実際にはカゴが停止してから荷重変化に応じて位置調整を行うことが好ましい。ところが、カゴを昇降させる巻上機は、扉が開いている間は、事故防止のためにブレーキ装置により駆動を停止させておく必要がある。このため、前記巻上機を駆動させずに、いいかえれば、ブレーキ装置を開放することなく、カゴ床面の位置の微調整を行うことができれば、安全面からも非常に都合がよい。 However, in the above-described background art, when there is no change in the load in the car after landing, or when the load fluctuation due to passengers getting on and off or loading and unloading of luggage is unexpectedly large, the floors of the car floor and the stop floor are used. May be out of position. If the positional deviation is large, it is difficult for passengers to get on and off and load luggage, so it is preferable to actually adjust the position according to the load change after the car stops. However, the hoisting machine that raises and lowers the basket needs to be stopped by a brake device to prevent an accident while the door is open. For this reason, if the position of the basket floor can be finely adjusted without driving the hoisting machine, in other words, without opening the brake device, it is very convenient from the viewpoint of safety.
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、建物の各階層の乗降位置で停止中のカゴ床面の位置を、巻上機を駆動することなく、前記カゴ内の荷重変動に応じて、停止階の床面位置に合わせて調整(ないし修正)することができるエレベータ装置を提供することである。 The present invention focuses on the above points, and its purpose is to determine the position of the floor of the car that is stopped at the boarding / alighting position of each level of the building without changing the load in the car without driving the hoisting machine. Accordingly, an elevator apparatus that can be adjusted (or corrected) in accordance with the floor surface position of the stop floor is provided.
前記目的を達成するため、本発明は、ロープに連結されたカゴが巻上手段によって昇降し、前記カゴが前記巻上手段に設けられたブレーキ手段によって停止するエレベータ装置であって、前記カゴが各階層の乗降位置で停止しているときに、カゴ床面と停止階の床面位置の差を検出するカゴ位置検出手段,前記ロープの端部に接続され、かつ、前記カゴの昇降路内に固定されており、前記カゴ位置検出手段の検出結果に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、前記カゴの位置を調整する位置調整手段,前記各手段の動作を制御する制御手段,を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus in which a cage connected to a rope is raised and lowered by a hoisting means, and the basket is stopped by a brake means provided in the hoisting means. A car position detecting means for detecting a difference between a car floor surface and a floor surface position of the stop floor when stopping at a boarding / exiting position of each floor, connected to an end of the rope, and in the hoistway of the car A position adjusting means for adjusting the position of the car by pulling up or down the rope according to a detection result of the car position detecting means, and a control means for controlling the operation of each means. It is characterized by that.
主要な形態の一つは、前記制御手段は、次の階への前記カゴの動作直前に、該カゴの位置を調整前の状態に復帰させるように前記位置調整手段を動作させることを特徴とする。 One of the main forms is characterized in that the control means operates the position adjusting means so as to return the position of the car to the state before adjustment immediately before the operation of the car to the next floor. To do.
他の形態は、前記位置調整手段が、前記カゴの昇降方向に沿って配置されており、前記昇降路から張り出した取付台に回転可能に支持された少なくとも一つ以上の送りネジ,該送りネジに螺合するナットを備えており、前記送りネジの回転によって昇降可能であって、前記ロープのカゴ側の端部が固定されたスライダ,前記送りネジを回転させるためのモータ,該モータの回転を前記送りネジに伝達するための伝達機構,を備えたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 In another form, the position adjusting means is disposed along the raising / lowering direction of the basket, and is at least one feed screw rotatably supported on a mounting base protruding from the hoistway, the feed screw A slider that can be moved up and down by rotation of the feed screw, the end of the rope on the cage side being fixed, a motor for rotating the feed screw, and rotation of the motor Is provided with a transmission mechanism for transmitting to the feed screw. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
本発明によれば、エレベータ装置のカゴに連結したロープのカゴ側の端部に位置調整手段を設け、カゴ位置検出手段によって検出されたカゴ床面と停止階の床面位置との差に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げることとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに、巻上手段のブレーキを開放することなく、カゴ床面と停止階の床面との位置の差を調整(ないし修正)できるという効果が得られる。 According to the present invention, the position adjusting means is provided at the cage-side end of the rope connected to the cage of the elevator apparatus, and according to the difference between the car floor surface detected by the car position detecting means and the floor surface position of the stop floor. Thus, the rope was lifted or pulled down. For this reason, when the cage door is in an open state, the effect of adjusting (or correcting) the difference in position between the cage floor surface and the floor surface of the stop floor can be obtained without releasing the brake of the hoisting means. .
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.
最初に、図1及び図2を参照しながら、本発明の実施例1を説明する。図1は、本実施例のエレベータ装置の主要部を示す縦断面図であり、(A)はカゴが空室の状態を示す図,(B)はカゴに乗客及び荷物を収容した状態を示す図である。図2は、前記エレベータ装置の位置調整装置を示す図であり、(A)は平面図,(B)は正面図である。図1(A)及び(B)に示すように、エレベータ装置10は、昇降路12内に、乗客14や荷物16を収容するカゴ18と、該カゴ18と釣り合いをとるためのおもり20と、これらカゴ18及びおもり20を連結するロープ22が配置されている。前記昇降路12の下方のピットには、前記ロープ22を巻き上げるための巻上機24が備えられており、前記ロープ22は、適宜位置において返し車28,30に装架されるとともに、前記巻上機24に設けられたシーブ26と、カゴ18の底面の吊車36,38に装架されている。前記巻上機24には、図示しない公知のブレーキ装置が設けられている。
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of the elevator apparatus of the present embodiment, (A) is a view showing a state where a cage is vacant, and (B) is a state where passengers and luggage are accommodated in the cage. FIG. FIG. 2 is a view showing a position adjusting device for the elevator apparatus, in which (A) is a plan view and (B) is a front view. As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), an
前記ロープ22の巻上機24側の端部は、前記おもり20に設けられたシーブ20Aを通って、昇降路12の上方に設けられた固定台32に、ソケット34を介して固定されている。一方、前記ロープ22のカゴ18側の端部は、前記固定台32と対向する側に設けられた位置調整装置50に接続されている。また、前記昇降路12には、前記巻上機24,位置調整装置50や図示しないドア開閉装置などの動作を制御する制御盤42が設けられるとともに、建物の階層毎に乗降口(出入口)44が設けられている。なお、前記ロープ22は、図1では1本しか図示されていないが、実際には、図2(B)に示すように、複数のロープ22A,22B,・・・,により構成されている。
The end of the
次に、図2も参照して前記位置調整装置50について説明する。位置調整装置50は、昇降路12の上方に配置されており、前記昇降路12に向けて突き出した取付台40上に設けられたモータ52と、カバー54内に設けられたネジ機構により構成されている。前記カバー54内には、一対の送りネジ60A,60Bが、カゴ18の昇降方向に沿って配置されており、これら送りネジ60A,60Bの上端側は、軸受け62A,62Bにより、ケース上面54Aに回転可能に支持されている。また、前記送りネジ60Aの下端側には、図1(A)に示すように、ウォームホイール61Aが設けられている。一方、前記モータ52の回転軸56は、前記送りネジ60A,60Bと略直交しており、軸受け58A,58Bによって、前記取付台40に回転可能に支持されている。また、前記回転軸56には、前記送りネジ60Aのウォームホイール61Aと対応する位置に、ウォーム56Aが設けられており(図1(A)参照)、これらウォーム56A,ウォームホイール61Aによって形成されるウォームギヤによって、前記モータ52の回転が送りネジ60Aに伝達されるようになっている。また、他方の送りネジ60Bも同様の図示しないウォームホイールを備えており、前記回転軸56に設けられた図示しない他のウォームと歯合することによって、モータ52による回転が可能となっている。
Next, the
また、前記カバー54内には、前記送りネジ60A,60Bに沿って昇降するスライダ64が設けられている。該スライダ64の適宜位置には、前記送りネジ60A,60Bと噛み合うナット66A,66Bが埋め込まれるとともに、該ナット66A,66Bを介して前記送りネジ60A,60Bがスライダ64を貫通している。更に、前記スライダ64には、ロープ22A,22Bの先端を取り付けたロープソケット68A,68Bが、ヒッチプレート70を介して固定されている。なお、図2(B)では、説明を容易にするため、2本のロープ22A,22Bとそれに対応するロープソケット68A,68Bのみを図示しているが、実際には、4〜6本程度のロープが使用されており、図2(A)に示すように、ロープの数に対応してロープソケット68A〜68F,・・・が前記スライダ64に固定されている。また、前記取付台40は、前記ロープ22A,22B,・・・,が略中央部を上下に通過できるように構成されている。
In the
以上のような構成の位置調整装置50では、前記モータ52が回転すると、その回転軸56の回転が送りネジ60A,60Bに伝達し、該送りネジ60A,60Bとナット66A,66Bが歯合することによって、スライダ64が昇降する。スライダ64が昇降すると、ロープソケット68A,68B,・・・を介して接続されたロープ22A,22B,・・・の先端が引き上げ又は引き下げされる。なお、スライダ64の移動範囲は、図2(B)に実線で示す位置と一点破線で示す位置の間となっている。また、前記モータ52は、前記制御盤42に接続されており、該制御盤42によって駆動が制御されている。
In the
更に、前記エレベータ装置10には、前記カゴ18が各階層で停止したときに、カゴ床面18と、停止階床面46の位置の差を検出するためのカゴ位置検出センサ48が設けられている。前記カゴ位置検出センサ48は、例えば、前記カゴ18の上部に設けられた発光素子・受光素子からなる光センサと、昇降路12の図示しないガードレール(又はその付近の固定部)に取り付けられた板カムにより構成されており、前記板カムによる遮光状態から前記カゴ床面18Aと停止階床面46の位置ずれの有無を検出する。このようなセンサ機構は公知である。前記カゴ位置検出センサ48は、前記制御盤42に接続されている。そして、該カゴ位置検出センサ48により、位置ずれが検出されると、前記制御盤42は、前記位置調整装置50のモータ52を駆動し、スライダ64を昇降させて、前記ロープ22を引き上げ又は引き下げて、カゴ床面18Aの位置を、停止階床面46に合わせて調整(ないし修正)する。
Further, the
次に、本実施例の作用を説明する。通常、エレベータ装置10の動作時は、巻上機24に設けたブレーキ装置の作動状態と解除状態を繰り返すことにより、カゴ18の昇降と停止を行っている。そして、カゴ18が乗降口44で停止したときは、ブレーキ装置が作動し、巻上機24の駆動が停止している。また、図示しないカゴ扉が開いており、前記カゴ位置検出センサ48により、カゴ床面18Aの位置の検出が行われる。図1(A)に示す例では、カゴ18が空室となっており、カゴ床面18Aと停止階床面46の位置ずれはなく、この状態では、位置調整装置50は作動しない。
Next, the operation of this embodiment will be described. Normally, when the
しかしながら、図1(B)に示すように、カゴ18に乗客14が乗り、該乗客14やその荷物16などによってカゴ18側の荷重が増すと、ロープ22が伸びてカゴ18全体が若干沈み、カゴ床面18Aが位置PBまで下がって、停止階床面46との間に段差が生じる。この位置ずれが、前記カゴ位置検出センサ48により検出されると、前記制御盤42は位置調整装置50のモータ52を駆動し、スライダ64が上昇する方向に回転軸56を回転させる。すると、ロープ22が引き上げられてカゴ床面18Aが位置PAまで上昇し、停止階床面46との位置ずれが修正されるため、後続の乗客14がスムーズに乗り込むことができる。
However, as shown in FIG. 1B, when a
なお、本実施例では、前記カゴ位置検出センサ48は、カゴ床面18Aが停止階床面46から上下に所定の高さ(例えば3cm)ずれた時に位置ずれを検出するようになっており、それよりもずれが少ない場合は、前記位置調整装置50による調整は行われないものとなっている。また、図示の例では、カゴ18が沈んだ場合の位置調整について示したが、カゴ18が浮いた場合には、上述した動作と同様に、位置調整装置50によって、スライダ64を下降させてロープ22を引き下げ、カゴ18の位置を下方に修正するようにすればよい。そして、乗客14の乗降が完了したら、前記制御盤42は、次の階へカゴ18を動作させる直前に、前記カゴ18の位置を調整前の状態に復帰(いわゆる原点復帰)させるように、前記位置調整装置50を動作させたのち、ブレーキ装置を開放して巻上機24によってカゴ18を次の階に昇降させる。次の階に到達してからの動作は、上述した手順と同様である。
In the present embodiment, the basket
このように、実施例1によれば、エレベータ装置10のカゴ18に連結したロープ22のカゴ側の端部に位置調整装置50を設け、カゴ位置検出センサ48によって検出されたカゴ床面18Aと停止階床面46との位置の差に応じて、前記ロープ22を引き上げ又は引き下げることとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに、巻上機24のブレーキを開放することなく、カゴ床面18Aと停止階床面46との位置の差を安全に調整(ないし修正)することができるという効果がある。
As described above, according to the first embodiment, the
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状や大きさは一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記ロープ22A,22B・・・の数も一例であり、カゴ18の大きさや最大積載量などに応じて、適宜増減してよい。
(2)上述した作用も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、停止階床面46とカゴ床面18Aの位置が上下に3cm以上ずれた場合に位置の調整を行うこととしたが、これも一例であり、例えば、2cm以上のずれを検出した場合に、位置調整装置50による調整を行うようにするなど、必要に応じて適宜設定変更してよい。
(3)本実施例では、ネジ機構を用いてスライダ64を昇降させることとしたが、これも一例であり、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種の昇降機構を利用してよい。
(4)前記実施例では、光センサを用いて位置ずれを検出することとしたが、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種のセンサ手段を利用するようにしてよい。
(5)前記実施例では、巻上機24が昇降路12の下方のピット内に設けられた場合について説明したものであるが、昇降路12の中間や上方に巻上機24を設けることを妨げるものではない。
(6)前記実施例では、2つの送りネジ60A,60Bを使用することとしたが、これも一例であり、カゴ18側の荷重が比較的小さいときは、スライダ64を一つの送りネジで昇降させるようにしてもよい。また、カゴ18側の荷重が大きい場合には、3つ以上の送りネジを使用して荷重を分配するようにするなど、送りネジの数は、必要に応じて適宜増減してよい。
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) The shape and size of each part shown in the above embodiment are merely examples, and can be appropriately changed so as to achieve the same effect. For example, the number of the
(2) The above-described operation is also an example, and may be appropriately changed so as to achieve the same effect. For example, in the above-described embodiment, the position adjustment is performed when the position of the
(3) In this embodiment, the
(4) In the above embodiment, the positional deviation is detected using the optical sensor. However, other known sensor means may be used as long as the same effect is obtained.
(5) In the above embodiment, the hoisting
(6) In the above embodiment, the two
本発明は、エレベータ装置のカゴに連結したロープの例えばカゴ側の端部に位置調整手段を設け、カゴ位置検出手段によって検出されたカゴ床面と停止階床面との位置の差に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、カゴ床面と停止階床面との位置の差を調整(ないし修正)することとした。このため、カゴ扉が開放した状態のときに巻上手段のブレーキを開放しないようなエレベータ装置の用途に適用できる。 According to the present invention, a position adjusting means is provided at, for example, an end portion of the rope connected to the car of the elevator apparatus, and the position of the car floor detected by the car position detecting means is determined according to the difference in position between the car floor and the stop floor. The rope is raised or lowered to adjust (or correct) the difference in position between the basket floor surface and the stop floor surface. For this reason, it is applicable to the use of the elevator apparatus which does not release the brake of the hoisting means when the cage door is open.
10:エレベータ装置
12:昇降路
14:乗客
16:荷物
18:カゴ
18A:カゴ床面
20:おもり
20A:シーブ
22,22A,22B:ロープ
24:巻上機
26:シーブ
28,30:返し車
32:固定台
34:ソケット
36,38:吊車
40:取付台
42:制御盤
44:乗降口
46:停止階床面
48:カゴ位置検出センサ
50:位置調整装置
52:モータ
54:カバー
54A:上面
56:回転軸
56A:ウォーム
58A,58B:軸受け
60A,60B:送りネジ
61A:ウォームホイール
62A,62B:軸受け
64:スライダ
66A,66B:ナット
68A〜68F:ロープソケット
70:ヒッチプレート
10: Elevator device 12: Hoistway 14: Passenger 16: Luggage 18:
Claims (3)
前記カゴが各階層の乗降位置で停止しているときに、カゴ床面と停止階の床面位置の差を検出するカゴ位置検出手段,
前記ロープの端部に接続され、かつ、前記カゴの昇降路内に固定されており、前記カゴ位置検出手段の検出結果に応じて、前記ロープを引き上げ又は引き下げて、前記カゴの位置を調整する位置調整手段,
前記各手段の動作を制御する制御手段,
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus in which a cage connected to a rope is raised and lowered by a hoisting means, and the basket is stopped by a brake means provided in the hoisting means,
A car position detecting means for detecting a difference between a car floor surface and a floor surface position of the stop floor when the car is stopped at the getting-on / off position of each floor;
It is connected to the end of the rope and is fixed in the hoistway of the cage, and the position of the cage is adjusted by raising or lowering the rope according to the detection result of the cage position detecting means. Position adjusting means,
Control means for controlling the operation of each means;
An elevator apparatus comprising:
前記カゴの昇降方向に沿って配置されており、前記昇降路から張り出した取付台に回転可能に支持された少なくとも一つ以上の送りネジ,
該送りネジに螺合するナットを備えており、前記送りネジの回転によって昇降可能であって、前記ロープのカゴ側の端部が固定されたスライダ,
前記送りネジを回転させるためのモータ,
該モータの回転を前記送りネジに伝達するための伝達機構,
を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載のエレベータ装置。 The position adjusting means is
At least one feed screw that is disposed along the raising and lowering direction of the basket and is rotatably supported by a mounting base that projects from the hoistway;
A slider having a nut screwed to the feed screw, which can be moved up and down by the rotation of the feed screw, the cage end of the rope being fixed;
A motor for rotating the feed screw;
A transmission mechanism for transmitting rotation of the motor to the feed screw;
The elevator apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006324073A JP2008137756A (en) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006324073A JP2008137756A (en) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | Elevator device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008137756A true JP2008137756A (en) | 2008-06-19 |
Family
ID=39599639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006324073A Pending JP2008137756A (en) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | Elevator device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008137756A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012046340A (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | Double-deck elevator |
CN102616616A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-01 | 株式会社日立制作所 | Elevator equipment |
CN103145012A (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
CN106185518A (en) * | 2016-09-26 | 2016-12-07 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | A kind of elevator fluid pressure type safety leveling device again |
CN106219335A (en) * | 2016-09-26 | 2016-12-14 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | A kind of lift screw formula safety leveling device again |
-
2006
- 2006-11-30 JP JP2006324073A patent/JP2008137756A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012046340A (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | Double-deck elevator |
CN102616616A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-01 | 株式会社日立制作所 | Elevator equipment |
JP2012153487A (en) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Hitachi Ltd | Elevator device |
CN103145012A (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-12 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
CN106185518A (en) * | 2016-09-26 | 2016-12-07 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | A kind of elevator fluid pressure type safety leveling device again |
CN106219335A (en) * | 2016-09-26 | 2016-12-14 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | A kind of lift screw formula safety leveling device again |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10221042B2 (en) | Elevator provided with a safety device arrangement | |
JP2006199404A (en) | Terminal safety device for elevator | |
EP3484807B1 (en) | Elevator arrangement for safe maintenance work | |
JP2008137756A (en) | Elevator device | |
JP5621017B1 (en) | Elevator rope runout suppression system | |
WO2006113153A2 (en) | Relative speed and position detection for plural elevator cars in same hoistway | |
JP2011020788A (en) | Elevator control device | |
JPWO2007125595A1 (en) | Elevator equipment | |
JP4260288B2 (en) | Double deck elevator | |
KR100848516B1 (en) | Door device for elevator which is open and close by top and bottom | |
KR100930021B1 (en) | Up / down retractable elevator door device | |
JP2010047401A (en) | Device for controlling elevator | |
EP1914188B1 (en) | Elevator device | |
JP2000118930A (en) | Elevator device | |
JP2015096444A (en) | Elevator | |
JP2010228922A (en) | Double deck elevator | |
JP3953105B2 (en) | Elevator shuttle using horizontally transported elevator car | |
CN114599598B (en) | Elevator device and door position detection device for elevator device | |
JP4671464B2 (en) | Double deck elevator and its operation method | |
JP5859775B2 (en) | Three-dimensional parking device | |
JP2008068945A (en) | Elevator | |
JP4252160B2 (en) | Double deck elevator | |
WO2018105109A1 (en) | Interlock device for elevator | |
JP2010105804A (en) | Elevator car floor control device | |
CN110304527B (en) | Elevator and elevator car |