JP2004098757A - 空調装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空調フィーリングに優れた空調装置を提供すること。
【解決手段】圧縮機の制御弁は、電磁アクチュエータ部への通電デューティ比Ｄｔによって決定された二点間差圧の制御目標（設定差圧）を維持するように、この二点間差圧の変動に応じて内部自律的に作動ロッド（弁体部）を位置決めする。エアコンＥＣＵは、温度設定器、車室温度センサ、外気温度センサ及び日射センサからの検出情報Ｔｓｅｔ、Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓに基づいて、目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）を算出する。エアコンＥＣＵは、算出した目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）と吸入圧力センサからの検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の通電デューティ比Ｄｔの修正処理を行う。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容量可変型圧縮機を備えた冷媒循環回路と、該容量可変型圧縮機の吐出容量変更につながる弁開度調節を行うための制御弁とを備えた空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車両用空調装置においては、外気温度や車室内温度や日射強度等の冷房負荷情報に基づいて、蒸発器を通過した直後の空気の温度（エバ後温度）の目標値を決定する。そして、この目標エバ後温度とエバポレータセンサにより検出された検出エバ後温度とに基づいて、容量可変型圧縮機の吐出容量をフィードバック制御するようになっている。
【０００３】
前記車載用の容量可変型圧縮機として広く採用されている容量可変型斜板式圧縮機（以下圧縮機とする）には、その吐出容量を制御するための容量制御機構が組み込まれている。容量制御機構を構成する制御弁としては、感圧機構からの力と電磁アクチュエータからの力とのバランスにより弁体を位置決めすることで、斜板室（クランク室ともいう）の圧力を調節して斜板角度を決める構成のものが存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
すなわち、前記感圧機構は、冷媒循環回路に設定された二つの圧力監視点間の差圧（二点間差圧）をベローズ等の感圧部材で感知し、この二点間差圧に基づく力を弁体に作用させる。電磁アクチュエータは、感圧部材に作用させる力を外部制御によって増減変更することにより、感圧機構の内部自律動作の基準となる二点間差圧の設定値（設定差圧）を変更可能である。そして、電磁アクチュエータの外部制御つまり制御弁の設定差圧の変更は、目標エバ後温度と検出エバ後温度とに基づいて行われる。つまり、検出エバ後温度が目標エバ後温度よりも高ければ、設定差圧が増大変更されて圧縮機の吐出容量が増大される。逆に、検出エバ後温度が目標エバ後温度よりも低ければ、設定差圧が減少変更されて圧縮機の吐出容量が減少される。
【０００５】
前記冷媒循環回路の二点間差圧には、該冷媒循環回路の冷媒流量が反映されている。従って、前記制御弁によれば、圧縮機の負荷トルクに直接関与する冷媒循環回路の冷媒流量を直接的に制御しているとも言える。よって、例えば、車両のエンジンを制御するためのコンピュータは、制御弁の電磁アクチュエータに指令される設定差圧（電気信号）から、補機としての圧縮機の駆動に必要なトルクを簡単かつ正確に推定することができる。その結果、エンジンの出力を好適に調節することができ、該エンジンの燃料消費量を削減することが可能となる。
【０００６】
また、前記制御弁の電磁アクチュエータは、二点間差圧に基づく小さな力に均衡し得る小さな電磁力を発生可能であればよい。従って、例えば、冷媒として二酸化炭素を用いた場合、つまり冷媒循環回路の圧力が、フロン冷媒を用いた場合よりも遙かに高くなる場合であっても、電磁アクチュエータの大型化ひいては制御弁の大型化を抑制することができる。つまり、例えば、感圧機構が吸入圧力の絶対値で動作する所謂設定吸入圧力可変型の制御弁は、二酸化炭素冷媒によって吸入圧力が高くなると、該吸入圧力に基づく大きな力に均衡し得る大きな電磁力を発生可能な、非常に大型の電磁アクチュエータを採用しなくてはならないのである。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１７３５５６号公報（第８−１１頁、第３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記制御弁においては、蒸発器の熱負荷状況を反映しない冷媒循環回路の二点間差圧を検出して、内部自律的に圧縮機の吐出容量のフィードバック制御を行っている。従って、蒸発器の熱負荷の変動に対しては、当該変動に起因した検出エバ後温度の変動に基づく、外部制御による設定差圧の変更で対応するしかなかった。蒸発器の熱負荷の変動に対するエバ後温度の変動は反応が鈍く、例えば、蒸発器の熱負荷が急激に変動したとしても、前記制御弁によっては、圧縮機の吐出容量を速やかに変更することができなかった。その結果、エバ後温度が目標エバ後温度に対して近づけられるまでに時間がかかり、空調フィーリングが悪化する問題を生じていた。
【０００９】
本発明の目的は、空調フィーリングに優れた空調装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明の空調装置は、冷房負荷情報検出手段と、目標吸入圧力算出手段と、吸入圧力センサと、圧縮機制御手段とを備えている。冷房負荷情報検出手段は冷媒循環回路の冷房負荷情報を検出する。目標吸入圧力算出手段は、冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて、冷媒循環回路の低圧領域の目標圧力（目標吸入圧力）を算出する。吸入圧力センサは冷媒循環回路の低圧領域の圧力を検出する（検出吸入圧力）。
【００１１】
そして、前記圧縮機制御手段は、目標吸入圧力と検出吸入圧力とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する。冷媒循環回路の吸入圧力は、蒸発器の熱負荷の変動に対して、例えば該蒸発器を通過した直後の空気の温度（エバ後温度）よりも速やかに応答する物理量である。従って、例えば、蒸発器の熱負荷の急激な変動に応じて、容量可変型圧縮機の吐出容量を速やかに変更することができ、空調フィーリングを良好とすることができる。
【００１２】
請求項２の発明は請求項１において、目標エバ後温度算出手段とエバポレータセンサとが備えられている。目標エバ後温度算出手段は、前記冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて目標エバ後温度を算出する。エバポレータセンサはエバ後温度を検出する。
【００１３】
そして、前記圧縮機制御手段は、目標エバ後温度と検出エバ後温度とのズレ量が所定値を超えている場合には、目標吸入圧力と検出吸入圧力とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する。従って、例えば、請求項１で述べたように、蒸発器の熱負荷の急激な変動によって目標エバ後温度と検出エバ後温度とのズレ量が所定値を超えた場合でも、容量可変型圧縮機の吐出容量を速やかに変更して、エバ後温度を目標エバ後温度に対して速やかに近づけることができ、空調フィーリングを良好とすることができる。
【００１４】
また、前記圧縮機制御手段は、目標エバ後温度と検出エバ後温度とのズレ量が所定値以内の場合には、目標エバ後温度と検出エバ後温度とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する。従って、エバ後温度を目標エバ後温度付近に精度良く収束させることができ、これは空調フィーリングのさらなる向上につながる。
【００１５】
上記目的を達成するために請求項３の発明の空調装置は、冷房負荷情報検出手段と、目標表面温度算出手段と、表面温度センサと、圧縮機制御手段とを備えている。冷房負荷情報検出手段は冷媒循環回路の冷房負荷情報を検出する。目標表面温度算出手段は、冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて、冷媒循環回路の蒸発器の表面温度の目標値を算出する。表面温度センサは冷媒循環回路が備える蒸発器の表面温度を検出する。
【００１６】
そして、前記圧縮機制御手段は、目標表面温度算出手段が算出した目標温度と表面温度センサが検出した温度とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する。蒸発器の表面温度は、該蒸発器の熱負荷の変動に対して、エバ後温度よりも速やかに応答する物理量である。従って、例えば、蒸発器の熱負荷の急激な変動に応じて、容量可変型圧縮機の吐出容量を速やかに変更することができ、空調フィーリングを良好とすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用空調装置に具体化した一実施形態について説明する。
（容量可変型斜板式圧縮機）
図１に示すように、容量可変型斜板式圧縮機（以下単に圧縮機とする）Ｃのハウジング１１内には、斜板室たるクランク室１２が区画されている。クランク室１２内には、駆動軸１３が回転可能に配設されている。駆動軸１３は、動力伝達機構ＰＴを介して、車両の走行駆動源たるエンジン（内燃機関）Ｅに作動連結され、該エンジンＥから動力供給を受けて回転駆動される。
【００１８】
前記動力伝達機構ＰＴは、外部からの電気制御によって動力の伝達／遮断を選択可能なクラッチ機構（例えば電磁クラッチ）であってもよく、又は、そのようなクラッチ機構を持たない常時伝達型のクラッチレス機構（例えばベルト／プーリの組合せ）であってもよい。なお、本実施形態では、クラッチレスタイプの動力伝達機構ＰＴが採用されている。
【００１９】
前記クランク室１２において駆動軸１３上には、ラグプレート１４が一体回転可能に固定されている。クランク室１２内には斜板１５が収容されている。斜板１５は、駆動軸１３にスライド移動可能でかつ傾動可能に支持されている。ヒンジ機構１６は、ラグプレート１４と斜板１５との間に介在されている。従って、斜板１５は、ヒンジ機構１６を介することで、ラグプレート１４及び駆動軸１３と同期回転可能であるとともに、駆動軸１３に対して傾動可能となっている。
【００２０】
前記ハウジング１１内には複数（図面には一つのみ示す）のシリンダボア１１ａが形成されており、各シリンダボア１１ａ内には片頭型のピストン１７が往復動可能に収容されている。各ピストン１７は、シュー１８を介して斜板１５の外周部に係留されている。従って、駆動軸１３の回転にともなう斜板１５の回転運動が、シュー１８を介してピストン１７の往復運動に変換される。
【００２１】
前記シリンダボア１１ａ内の後方（図面右方）側には、ピストン１７と、ハウジング１１に内装された弁・ポート形成体１９とで囲まれて圧縮室２０が区画されている。ハウジング１１の後方側の内部には、吸入室２１及び吐出室２２がそれぞれ区画形成されている。
【００２２】
そして、吸入室２１の冷媒ガスは、各ピストン１７の上死点位置から下死点側への移動により、弁・ポート形成体１９に形成された吸入ポート２３及び吸入弁２４を介して圧縮室２０に吸入される。圧縮室２０に吸入された冷媒ガスは、ピストン１７の下死点位置から上死点側への移動により所定の圧力にまで圧縮され、弁・ポート形成体１９に形成された吐出ポート２５及び吐出弁２６を介して吐出室２２に吐出される。
【００２３】
（圧縮機の容量制御構造）
図１に示すように、前記ハウジング１１内には抽気通路２７及び給気通路２８が設けられている。抽気通路２７はクランク室１２と吸入室２１とを連通する。給気通路２８は吐出室２２とクランク室１２とを連通する。ハウジング１１において給気通路２８の途中には制御弁ＣＶが配設されている。
【００２４】
そして、前記制御弁ＣＶの開度を調節することで、給気通路２８を介したクランク室１２への高圧な吐出ガスの導入量と抽気通路２７を介したクランク室１２からのガス導出量とのバランスが制御され、クランク室１２の内圧が決定される。クランク室１２の内圧変更に応じて、ピストン１７を介してのクランク室１２の内圧と圧縮室２０の内圧との差が変更され、斜板１５の傾斜角度が変更される結果、ピストン１７のストロークすなわち圧縮機Ｃの吐出容量が調節される。
【００２５】
例えば、クランク室１２の内圧が低下されると斜板１５の傾斜角度が増大し、圧縮機Ｃの吐出容量が増大される。図１において二点鎖線は、斜板１５のそれ以上の傾動がラグプレート１４によって当接規制された、最大傾斜角度状態を示している。逆に、クランク室１２の内圧が上昇されると斜板１５の傾斜角度が減少し、圧縮機Ｃの吐出容量が減少される。図１において実線は斜板１５の最小傾斜角度状態を示している。
【００２６】
（冷媒循環回路）
図１に示すように、車両用空調装置の冷媒循環回路（冷凍サイクル）は、上述した圧縮機Ｃと外部冷媒回路３０とから構成されている。外部冷媒回路３０は、凝縮器３１、膨張弁３２及び蒸発器３３を備えている。
【００２７】
前記吐出室２２内には第１圧力監視点Ｐ１が設定されている。第１圧力監視点Ｐ１から凝縮器３１側（下流側）へ所定距離だけ離れた冷媒通路の途中には、第２圧力監視点Ｐ２が設定されている。この第１圧力監視点Ｐ１の圧力ＰｄＨと第２圧力監視点Ｐ２の圧力ＰｄＬとの差には、冷媒循環回路の冷媒流量が反映されている。第１圧力監視点Ｐ１と制御弁ＣＶとは第１検圧通路３５を介して連通されている。第２圧力監視点Ｐ２と制御弁ＣＶとは第２検圧通路３６（図２参照）を介して連通されている。
【００２８】
（制御弁）
図２に示すように、前記制御弁ＣＶのバルブハウジング４１内には、弁室４２、連通路４３及び感圧室４４が区画されている。弁室４２及び連通路４３内には、作動ロッド４５が軸方向（図面では垂直方向）に移動可能に配設されている。連通路４３と感圧室４４とは、連通路４３に挿入された作動ロッド４５の上端部によって遮断されている。弁室４２は、給気通路２８の上流部を介して吐出室２２と連通されている。連通路４３は、給気通路２８の下流部を介してクランク室１２と連通されている。弁室４２及び連通路４３は給気通路２８の一部を構成する。
【００２９】
前記弁室４２内には、作動ロッド４５の中間部に形成された弁体部４６が配置されている。弁室４２と連通路４３との境界に位置する段差は弁座４７をなしており、連通路４３は一種の弁孔をなしている。そして、作動ロッド４５が図２の位置（最下動位置）から弁体部４６が弁座４７に着座する最上動位置へ上動すると、連通路４３が遮断される。つまり作動ロッド４５の弁体部４６は、給気通路２８の開度を調節可能な弁体として機能する。
【００３０】
前記感圧室４４内には、ベローズよりなる感圧部材４８が収容配置されている。感圧部材４８の上端部はバルブハウジング４１に固定されている。感圧部材４８の下端部には作動ロッド４５の上端部が嵌入されている。感圧室４４内は、有底円筒状をなす感圧部材４８によって、この感圧部材４８の内空間である第１圧力室４９と、感圧部材４８の外空間である第２圧力室５０とに区画されている。第１圧力室４９には、第１検圧通路３５を介して第１圧力監視点Ｐ１の圧力ＰｄＨが導かれている。第２圧力室５０には、第２検圧通路３６を介して第２圧力監視点Ｐ２の圧力ＰｄＬが導かれている。前記感圧部材４８や感圧室４４等が感圧機構を構成している。
【００３１】
前記バルブハウジング４１の下方側には、設定差圧変更用アクチュエータとしての電磁アクチュエータ部５１が設けられている。電磁アクチュエータ部５１は、バルブハウジング４１内の中心部に有底円筒状の収容筒５２を備えている。収容筒５２において上方側の開口には、センタポスト（固定子）５３が嵌入固定されている。このセンタポスト５３の嵌入により、収容筒５２内の最下部にはプランジャ室５４が区画されている。
【００３２】
前記プランジャ室５４内には、プランジャ（可動子）５６が軸方向に移動可能に収容されている。センタポスト５３の中心には軸方向に延びるガイド孔５７が貫通形成され、このガイド孔５７内には、作動ロッド４５の下端側が軸方向に移動可能に配置されている。作動ロッド４５の下端は、プランジャ室５４内においてプランジャ５６の上端面に当接されている。
【００３３】
前記プランジャ室５４において収容筒５２の内底面とプランジャ５６との間には、コイルバネよりなるプランジャ付勢バネ６０が収容されている。このプランジャ付勢バネ６０は、プランジャ５６を作動ロッド４５側に向けて付勢する。また、作動ロッド４５は、感圧部材４８自身が有するバネ性（以下ベローズバネ４８と呼ぶ）に基づいて、プランジャ５６側に向けて付勢されている。従って、プランジャ５６と作動ロッド４５とは常時一体となって上下動する。なお、ベローズバネ４８は、プランジャ付勢バネ６０よりもバネ力の大きなものが用いられている。
【００３４】
前記収容筒５２の外周側には、センタポスト５３及びプランジャ５６を跨ぐ範囲にコイル６１が巻回配置されている。このコイル６１には、情報検出手段７７からの情報に応じた、圧縮機制御手段としてのエアコンＥＣＵ７２（空調装置制御用のコンピュータ）の指令に基づき、駆動回路７８から電力が供給される。駆動回路７８からコイル６１への電力供給量に応じた大きさの電磁力（電磁吸引力）が、プランジャ５６とセンタポスト５３との間に発生し、この電磁力はプランジャ５６を介して作動ロッド４５に伝達される。なお、このコイル６１への通電制御は印加電圧を調整することでなされ、この印加電圧の調整にはＰＷＭ（パルス幅変調）制御が採用されている。
【００３５】
（制御弁の動作特性）
前記制御弁ＣＶにおいては、次のようにして作動ロッド４５（弁体部４６）の配置位置つまり弁開度が決まる。
【００３６】
まず、図２に示すように、コイル６１への通電がない場合（デューティ比Ｄｔ＝０％）は、作動ロッド４５の配置には、ベローズバネ４８の下向き付勢力の作用が支配的となる。従って、作動ロッド４５は最下動位置に配置され、弁体部４６は連通路４３を全開とする。このため、クランク室１２の内圧は、その時おかれた状況下において取り得る最大値となり、このクランク室１２の内圧と圧縮室２０の内圧とのピストン１７を介した差は大きくて、斜板１５は傾斜角度を最小として圧縮機Ｃの吐出容量は最小となっている。
【００３７】
次に、コイル６１に対しデューティ比可変範囲の最小デューティ比Ｄｔ（ｍｉｎ）（＞０％）以上の通電がなされると、プランジャ付勢バネ６０に加勢された上向きの電磁力が、ベローズバネ４８による下向き付勢力を凌駕し、作動ロッド４５が上動を開始する。この状態では、プランジャ付勢バネ６０の上向きの付勢力によって加勢された上向き電磁力が、ベローズバネ４８の下向き付勢力によって加勢された二点間差圧ΔＰｄ（＝ＰｄＨ−ＰｄＬ）に基づく下向き押圧力に対抗する。そして、これら上下付勢力が均衡する位置に、作動ロッド４５の弁体部４６が弁座４７に対して位置決めされ、圧縮機Ｃの吐出容量が調節される。
【００３８】
例えば、エンジンＥの回転速度が減少して冷媒循環回路の冷媒流量が減少すると、下向きの二点間差圧ΔＰｄに基づく力が減少して、その時点での上向きの電磁力では作動ロッド４５に作用する上下付勢力の均衡が図れなくなる。従って、作動ロッド４５（弁体部４６）が上動して連通路４３の開度が減少し、クランク室１２の内圧が低下傾向となる。このため、斜板１５が傾斜角度増大方向に傾動し、圧縮機Ｃの吐出容量は増大される。圧縮機Ｃの吐出容量が増大すれば冷媒循環回路における冷媒流量も増大し、二点間差圧ΔＰｄは増加する。
【００３９】
逆に、エンジンＥの回転速度が増加して冷媒循環回路の冷媒流量が増大すると、下向きの二点間差圧ΔＰｄに基づく力が増大して、その時点での上向きの電磁力では作動ロッド４５に作用する上下付勢力の均衡が図れなくなる。従って、作動ロッド４５（弁体部４６）が下動して連通路４３の開度が増加し、クランク室１２の内圧が増大傾向となる。このため、斜板１５が傾斜角度減少方向に傾動し、圧縮機Ｃの吐出容量は減少される。圧縮機Ｃの吐出容量が減少すれば冷媒循環回路における冷媒流量も減少し、二点間差圧ΔＰｄは減少する。
【００４０】
また、例えば、コイル６１への通電デューティ比Ｄｔを大きくして上向きの電磁力を大きくすると、その時点での二点間差圧ΔＰｄに基づく力では上下付勢力の均衡が図れなくなる。このため、作動ロッド４５（弁体部４６）が上動して連通路４３の開度が減少し、圧縮機Ｃの吐出容量が増大される。その結果、冷媒循環回路における冷媒流量が増大し、二点間差圧ΔＰｄも増大する。
【００４１】
逆に、コイル６１への通電デューティ比Ｄｔを小さくして上向きの電磁力を小さくすれば、その時点での二点間差圧ΔＰｄに基づく力では上下付勢力の均衡が図れなくなる。このため、作動ロッド４５（弁体部４６）が下動して連通路４３の開度が増加し、圧縮機Ｃの吐出容量が減少する。その結果、冷媒循環回路における冷媒流量が減少し、二点間差圧ΔＰｄも減少する。
【００４２】
つまり、前記制御弁ＣＶは、コイル６１への通電デューティ比Ｄｔによって決定された二点間差圧ΔＰｄの制御目標（設定差圧）を維持するように、この二点間差圧ΔＰｄの変動に応じて内部自律的に作動ロッド４５（弁体部４６）を位置決めする構成となっている。また、この設定差圧は、コイル６１への通電デューティ比Ｄｔを調節することで外部から変更可能となっている。
【００４３】
なお、前記プランジャ室５４内には、ガイド孔５７と作動ロッド４５との間の隙間を介して、クランク室１２の圧力が導入されている。従って、作動ロッド４５には、プランジャ室５４内の圧力（クランク室１２の圧力）が、弁閉方向に作用されている。また、弁体部４６の上端面には、吐出室２２内の圧力ＰｄＨが弁開方向に作用されている。従って、作動ロッド４５の位置決めには、二点間差圧ΔＰｄに基づく力及び電磁アクチュエータ部５１からの力以外にも、吐出室２２の圧力ＰｄＨとクランク室１２の内圧との差に基づく力も若干関与している。つまり、前記制御弁ＣＶは、コイル６１への通電デューティ比Ｄｔが同じであったとしても、吐出室２２の圧力ＰｄＨとクランク室１２の内圧との差が異なれば、設定差圧も微妙に異なることとなる。
【００４４】
（空調制御）
図２に示すように、前記情報検出手段７７には、エアコンスイッチ７９、温度設定器８０、車室温度センサ８１、外気温度センサ８２、日射センサ８５、吸入圧力センサ８３、及びエバポレータセンサ８４等が備えられている。
【００４５】
前記エアコンスイッチ７９は空調装置のオンオフスイッチであり、温度設定器８０は乗員が車室内の温度を設定するためのものである（設定温度Ｔｓｅｔ）。車室温度センサ８１は車室内の温度Ｔｒを検出するためのものであり、外気温度センサ８２は外気温度Ｔａｍを検出するためのものであり、日射センサ８５は日射強度（太陽光強度）Ｔｓを検出するためのものである。吸入圧力センサ８３は、冷媒循環回路の低圧領域（吸入圧力領域。例えば吸入室２１や、外部冷媒回路３０の低圧側配管内や、蒸発器３３における冷媒出口付近等）の圧力Ｐｓ（ｘ）を検出するためのものである。エバポレータセンサ８４は、蒸発器３３を通過した直後の空気の温度（エバ後温度）Ｔｅ（ｘ）を検出するためのものである。
【００４６】
特に、前記温度設定器８０、車室温度センサ８１、外気温度センサ８２及び日射センサ８５が、冷媒循環回路の冷房負荷情報としての設定温度Ｔｓｅｔ、車室温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ及び日射強度Ｔｓを検出する、冷房負荷情報検出手段をなしている。
【００４７】
そして、前記エアコンＥＣＵ７２は、情報検出手段７７からの検出情報に基づいて、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの調節言い換えれば制御弁ＣＶの設定差圧の調節を行う。なお、詳述しないが、エアコンＥＣＵ７２は、制御弁ＣＶを制御すること以外にも、例えば、情報検出手段７７からの検出情報に基づいて図示しないブロワモータの回転速度を調節する、周知の風量制御も行う。
【００４８】
さて、図３のフローチャートに示すように、前記エアコンＥＣＵ７２は、エンジンＥが起動されると、ステップ（以下「Ｓ」とする）１０１において初導プログラムに従い各種の初期設定を行う。例えば、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔに初期値として「０」を与える（コイル６１の無通電状態）。Ｓ１０２では、エアコンスイッチ７９がオンされるまで該スイッチ７９のオン／オフ状況が監視される。エアコンスイッチ７９がオンされると、Ｓ１０３において制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔを最小デューティ比Ｄｔ（ｍｉｎ）として、該制御弁ＣＶの内部自律制御機能（設定差圧維持機能）を起動する。
【００４９】
Ｓ１０４においては、温度設定器８０、車室温度センサ８１、外気温度センサ８２及び日射センサ８５から提供された冷房負荷情報（Ｔｓｅｔ、Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいて、空調装置の必要吹出し温度Ｔａ０が算出される。Ｓ１０５において、目標エバ後温度算出手段としてのエアコンＥＣＵ７２は、算出された必要吹出し温度Ｔａ０から、予め記憶されたマップデータに基づいて目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）を算出する。そして、Ｓ１０６においては、算出された目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）と、エバポレータセンサ８４からの検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）とのズレ量が、所定値（例えば２℃）以内であるか否かが判定される。
【００５０】
前記Ｓ１０６判定がＮＯの場合、つまり目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）と検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）とのズレ量が所定値よりも多い場合には、吸入圧力センサ８３からの検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）を目標値とすることを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理が行われる。
【００５１】
すなわち、Ｓ１０７において、目標吸入圧力算出手段としてのエアコンＥＣＵ７２は、Ｓ１０５にて算出された目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）から、予め記憶されたマップデータに基づいて目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）を算出する。Ｓ１０８において、吸入圧力センサ８３からの検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）が、算出された目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）より大であるか否かを判定する。Ｓ１０８判定がＮＯの場合、Ｓ１０９において、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）が目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）より小であるか否かを判定する。Ｓ１０９判定もＮＯの場合には、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）が目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）に一致していることになる。
【００５２】
このため、エアコンＥＣＵ７２は、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔを変更しなくとも、やがては目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）と検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）とのズレ量が所定値以内となると判断し、駆動回路７８にデューティ比Ｄｔの変更指令を発することなく処理はＳ１１６に移行される。つまり、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔを変更すると、先ず吸入圧力Ｐｓ（ｘ）が変動し、この吸入圧力Ｐｓ（ｘ）の変動から時間差をおいてエバ後温度Ｔｅ（ｘ）が変動するのである。
【００５３】
前記Ｓ１１６においては、エアコンスイッチ７９がオフされたか否かが判定される。Ｓ１１６判定がＮＯなら処理はＳ１０４に移行される。逆にＳ１１６判定がＹＥＳなら処理はＳ１０１に移行され、制御弁ＣＶは無通電状態とされて圧縮機は最小吐出容量状態となる。
【００５４】
さて、前記Ｓ１０８判定がＹＥＳの場合、蒸発器３３の熱負荷が大きいと予測されるため、Ｓ１１０においてエアコンＥＣＵ７２はデューティ比Ｄｔを単位量ΔＤだけ増大させ、その修正値（Ｄｔ＋ΔＤ）へのデューティ比Ｄｔの変更を駆動回路７８に指令する。従って、制御弁ＣＶの弁開度が若干減少し、圧縮機Ｃの吐出容量が増大して蒸発器３３での除熱能力が高まり、吸入圧力Ｐｓ（ｘ）ひいてはエバ後温度Ｔｅ（ｘ）は低下傾向となる。
【００５５】
前記Ｓ１０９判定がＹＥＳの場合、蒸発器３３の熱負荷が小さいと予測されるため、Ｓ１１１においてエアコンＥＣＵ７２はデューティ比Ｄｔを単位量ΔＤだけ減少させ、その修正値（Ｄｔ−ΔＤ）へのデューティ比Ｄｔの変更を駆動回路７８に指令する。従って、制御弁ＣＶの弁開度が若干増加し、圧縮機Ｃの吐出容量が減少して蒸発器３３での除熱能力が低まり、吸入圧力Ｐｓ（ｘ）ひいてはエバ後温度Ｔｅ（ｘ）は上昇傾向となる。
【００５６】
なお、前記Ｓ１１０及びＳ１１１からは処理がＳ１１６に移行される。
以上のように、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）と目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）とのズレの解消を直接の制御目標とした、Ｓ１１０及び／又はＳ１１１でのデューティ比Ｄｔの修正処理を経ることで、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とが、所定値（例えば２℃）よりも大きくズレていてもこのズレを速やかに小さくすることができる。従って、制御弁ＣＶでの内部自律的な弁開度調節も相俟って、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレ量が所定値以内に速やかに収まることとなる。
【００５７】
前記Ｓ１１０及び／又はＳ１１１でのデューティ比Ｄｔの修正処理によって、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレ量が所定値以内となれば、前記Ｓ１０６判定はＹＥＳとなる。Ｓ１０６判定がＹＥＳの場合には、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理が行われる。
【００５８】
すなわち、Ｓ１１２においてエアコンＥＣＵ７２は、エバポレータセンサ８４からの検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）が、算出された目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）より大であるか否かを判定する。Ｓ１１２判定がＮＯの場合、Ｓ１１３において前記検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）が目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）より小であるか否かを判定する。Ｓ１１３判定もＮＯの場合には、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）が目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）に一致していることになるため、冷房能力の変化につながるデューティ比Ｄｔの変更の必要はない。それ故、エアコンＥＣＵ７２は、駆動回路７８にデューティ比Ｄｔの変更指令を発することなく処理はＳ１１６に移行される。
【００５９】
Ｓ１１２判定がＹＥＳの場合、蒸発器３３の熱負荷が大きいと予測されるため、Ｓ１１４においてエアコンＥＣＵ７２はデューティ比Ｄｔを単位量ΔＤだけ増大させ、その修正値（Ｄｔ＋ΔＤ）へのデューティ比Ｄｔの変更を駆動回路７８に指令する。従って、制御弁ＣＶの弁開度が若干減少し、圧縮機Ｃの吐出容量が増大して蒸発器３３での除熱能力が高まり、エバ後温度Ｔｅ（ｘ）は低下傾向となる。
【００６０】
Ｓ１１３判定がＹＥＳの場合、蒸発器３３の熱負荷が小さいと予測されるため、Ｓ１１５においてエアコンＥＣＵ７２はデューティ比Ｄｔを単位量ΔＤだけ減少させ、その修正値（Ｄｔ−ΔＤ）へのデューティ比Ｄｔの変更を駆動回路７８に指令する。従って、制御弁ＣＶの弁開度が若干増加し、圧縮機Ｃの吐出容量が減少して蒸発器３３での除熱能力が低まり、エバ後温度Ｔｅ（ｘ）は上昇傾向となる。
【００６１】
なお、前記Ｓ１１４及びＳ１１５からは処理がＳ１１６に移行される。
以上のように、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレの解消を直接の制御目標とした、Ｓ１１４及び／又はＳ１１５のデューティ比Ｄｔの修正処理を経ることで、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）が目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）からズレていてもデューティ比Ｄｔが次第に最適化される。従って、制御弁ＣＶでの内部自律的な弁開度調節も相俟って、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）が目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）付近に精度良く収束されることとなる。
【００６２】
本実施形態においては次のような効果を奏する。
（１）エアコンＥＣＵ７２は、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）と目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）とのズレの解消を直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理を行っている。吸入圧力Ｐｓ（ｘ）は、蒸発器３３の熱負荷の変動に対して、エバ後温度Ｔｅ（ｘ）よりも速やかに応答する物理量である。従って、例えば、ブロワモータの回転速度（風量）の急激な変動に起因した、蒸発器３３の熱負荷の急激な変動に応じて、圧縮機Ｃの吐出容量を速やかに変更することができる。よって、エバ後温度Ｔｅ（ｘ）を目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）に対して速やかに近づけることができ、空調フィーリングを良好とすることができる。
【００６３】
（２）制御弁ＣＶは、コイル６１への通電デューティ比Ｄｔが同じであったとしても、吐出室２２の圧力ＰｄＨとクランク室１２の内圧との差が異なれば、設定差圧も微妙に異なる構成である。従って、従来においては、例えば、車両の急加速等によるエンジンＥ（圧縮機Ｃ）の回転速度の急激な変動、言い換えれば冷媒循環回路の冷媒流量の急激な変動に対しても、当該変動に起因した検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）の変動に基づく、外部制御による設定差圧の変更で対応する必要があった。つまり、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標とした、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理では、エンジンＥの回転速度の急激な変動によっても、「従来技術」において述べたことと同様な問題、つまりエバ後温度Ｔｅ（ｘ）が目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）に対して近づけられるまでに時間がかかり、空調フィーリングが悪化する問題を生じることとなる。
【００６４】
しかし、本実施形態においてエアコンＥＣＵ７２は、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）と目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）とのズレの解消を直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正を行っている。吸入圧力Ｐｓ（ｘ）は、エンジンＥの回転速度の変動に対して、例えばエバ後温度Ｔｅ（ｘ）よりも速やかに応答する物理量である。従って、エンジンＥの回転速度の急変に応じて、圧縮機Ｃの吐出容量を速やかに変更することができ、エバ後温度Ｔｅ（ｘ）を目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）に対して速やかに近づけることができる。よって、エンジンＥの回転速度の急変に対しても、良好な空調フィーリングを維持することができる。
【００６５】
（３）エアコンＥＣＵ７２は、目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）と検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）とのズレ量が少ない場合には、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正を行っている。従って、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）を目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）付近に精度良く収束させることができ、これは空調フィーリングのさらなる向上につながる。
【００６６】
なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下の態様でも実施できる。
・上記実施形態の吸入圧力センサ８３を、蒸発器３３の表面温度（熱交換フィンの温度）を検出する表面温度センサに変更する。そして、上記実施形態のエアコンＥＣＵ７２による、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理の一部、詳しくは、図３のフローチャートの一部のステップ（Ｓ１０７〜Ｓ１１１）を次のように変更する。
【００６７】
すなわち、Ｓ１０７において目標表面温度算出手段としてのエアコンＥＣＵ７２は、Ｓ１０５にて算出された目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）から、予め記憶されたマップデータに基づいて目標表面温度を算出する。Ｓ１０８において、表面温度センサからの検出表面温度が、算出された目標表面温度より大であるか否かを判定する。Ｓ１０８判定がＮＯの場合、Ｓ１０９において、検出表面温度が目標表面温度より小であるか否かを判定する。Ｓ１０９判定もＮＯの場合には、検出表面温度が目標表面温度に一致していることになる。
【００６８】
このため、エアコンＥＣＵ７２は、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔを変更しなくとも、やがては目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）と検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）とのズレ量が所定値（例えば２℃）以内となると判断し、駆動回路７８にデューティ比Ｄｔの変更指令を発することなく処理はＳ１１６に移行される。つまり、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔを変更すると、先ず蒸発器３３の表面温度が変動し、この表面温度の変動から時間差をおいてエバ後温度Ｔｅ（ｘ）が変動するのである。
【００６９】
前記Ｓ１０８判定がＹＥＳの場合、蒸発器３３の熱負荷が大きいと予測されるため、Ｓ１１０においてエアコンＥＣＵ７２はデューティ比Ｄｔを単位量ΔＤだけ増大させ、その修正値（Ｄｔ＋ΔＤ）へのデューティ比Ｄｔの変更を駆動回路７８に指令する。従って、制御弁ＣＶの弁開度が若干減少し、圧縮機Ｃの吐出容量が増大して蒸発器３３での除熱能力が高まり、蒸発器３３の表面温度及びエバ後温度Ｔｅ（ｘ）が低下傾向を示すこととなる。
【００７０】
前記Ｓ１０９判定がＹＥＳの場合、蒸発器３３の熱負荷が小さいと予測されるため、Ｓ１１１においてエアコンＥＣＵ７２はデューティ比Ｄｔを単位量ΔＤだけ減少させ、その修正値（Ｄｔ−ΔＤ）へのデューティ比Ｄｔの変更を駆動回路７８に指令する。従って、制御弁ＣＶの弁開度が若干増加し、圧縮機Ｃの吐出容量が減少して蒸発器３３での除熱能力が低まり、蒸発器３３の表面温度及びエバ後温度Ｔｅ（ｘ）が上昇傾向を示すこととなる。
【００７１】
前記蒸発器３３の表面温度は、該蒸発器３３の熱負荷の変動に対して、エバ後温度Ｔｅ（ｘ）よりも速やかに応答する物理量である。従って、本態様においても、上記実施形態の（１）〜（３）と同様な効果を奏する。
【００７２】
・上記実施形態においては、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレ量が所定値以内の場合には、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正が行われている。また、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレ量が所定値よりも多い場合には、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）と目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正が行われている。
【００７３】
これを変更し、目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）と検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）とのズレ量に関係なく、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）と目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正を行うようにすること。つまり、例えば、上記実施形態において図３のフローチャートから、Ｓ１０６、Ｓ１１２〜Ｓ１１５を削除すること。このようにしても、エンジンＥの回転速度や蒸発器３３の熱負荷の急変に対して、圧縮機Ｃの吐出容量を速やかに変更することができ、空調フィーリングを良好とすることができる。
【００７４】
・制御弁ＣＶの設定差圧の大小つまりコイル６１への通電デューティ比Ｄｔの大小に応じて、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理に関する直接の制御目標を変更すること。つまり、例えば、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔが所定値以上の場合、言い換えれば冷媒循環回路の冷媒流量を大流量域で制御する場合には、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理を行う。逆に、デューティ比Ｄｔが所定値未満の場合、言い換えれば冷媒循環回路の冷媒流量を小流量域で制御する場合には、検出吸入圧力Ｐｓ（ｘ）と目標吸入圧力Ｐｓ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理を行うようにすること。
【００７５】
このようにすれば、前記冷媒循環回路の小冷媒流量域での流量制御が安定され、良好な空調フィーリングを得ることができる。すなわち、前記制御弁ＣＶは、冷媒循環回路の二点間差圧ΔＰｄを検出して、内部自律的に圧縮機Ｃの吐出容量のフィードバック制御を行う構成である。従って、冷媒循環回路の冷媒流量が少ない場合、該冷媒流量の変動に伴う二点間差圧ΔＰｄの変動は小さく（明確ではなく）、制御弁ＣＶの内部自律制御が正確に機能し難くなる。よって、検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）と目標エバ後温度Ｔｅ（ｓｅｔ）とのズレを解消することを、制御弁ＣＶのデューティ比Ｄｔの修正処理の直接の制御目標とすると、デューティ比Ｄｔの修正に対する検出エバ後温度Ｔｅ（ｘ）の反応の鈍さから、冷媒循環回路の小冷媒流量域での流量制御が不安定となるのである。
【００７６】
・第１圧力監視点Ｐ１を、冷媒循環回路において蒸発器３３と吸入室２１とを含む両者の間の吸入圧力領域に設定するとともに、第２圧力監視点Ｐ２を同じ吸入圧力領域において第１圧力監視点Ｐ１の下流側に設定すること。
【００７７】
・制御弁ＣＶとして、給気通路２８ではなく、抽気通路２７の開度調節によりクランク室１２の内圧を調節する、所謂抜き側制御弁を採用すること。
・容量可変型圧縮機としてワッブルタイプのものを採用すること。
【００７８】
上記実施形態から把握できる技術的思想について記載する。
（１）前記冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて、前記蒸発器を通過した空気の温度の目標値を算出する目標エバ後温度算出手段と、前記蒸発器を通過した空気の温度を検出するエバポレータセンサとを備え、
前記圧縮機制御手段は、目標エバ後温度算出手段が算出した目標値とエバポレータセンサが検出した温度とのズレ量が所定値を超えている場合には、目標表面温度算出手段が算出した表面温度の目標値と表面温度センサが検出した表面温度とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御し、
前記圧縮機制御手段は、目標エバ後温度算出手段が算出した目標値とエバポレータセンサが検出した温度とのズレ量が所定値以内の場合には、目標エバ後温度算出手段が算出した目標値とエバポレータセンサが検出した温度とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する請求項３に記載の空調装置。
【００７９】
（２）前記制御弁において弁体の位置決めには、冷媒循環回路の吐出圧力と容量可変型圧縮機のクランク室の圧力との差に基づく力も関与する請求項１〜３のいずれか又は前記技術的思想（１）に記載の空調装置。
【００８０】
【発明の効果】
上記構成の本発明によれば、空調フィーリングに優れた空調装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】容量可変型斜板式圧縮機の断面図。
【図２】制御弁の断面図。
【図３】空調制御を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
３０…冷媒循環回路を構成する外部冷媒回路、３３…蒸発器、４４…制御弁の感圧機構を構成する感圧室、４６…弁体としての弁体部、４８…感圧部材、５１…設定差圧変更用アクチュエータとしての電磁アクチュエータ部、７２…目標吸入圧力算出手段、圧縮機制御手段及び目標エバ後温度算出手段としてのエアコンＥＣＵ、８０…冷房負荷情報検出手段としての温度設定器、８１…同じく車室温度センサ、８２…同じく外気温度センサ、８３…吸入圧力センサ、８４…エバポレータセンサ、８５…冷房負荷情報検出手段としての日射センサ、Ｃ…容量可変型圧縮機、ＣＶ…制御弁、Ｐ１…第１圧力監視点、Ｐ２…第２圧力監視点、ΔＰｄ…二つの圧力監視点間の圧力差、Ｔｓｅｔ…冷房負荷情報としての車室の設定温度、Ｔｒ…同じく車室温度、Ｔａｍ…同じく外気温度、Ｔｓ…同じく日射強度、Ｐｓ（ｘ）…検出吸入圧力、Ｐｓ（ｓｅｔ）…目標吸入圧力、Ｔｅ（ｘ）…検出エバ後温度、Ｔｅ（ｓｅｔ）…目標エバ後温度。

Claims (3)

1. 容量可変型圧縮機を備えた冷媒循環回路と、該容量可変型圧縮機の吐出容量変更につながる弁開度調節を行うための制御弁とを備え、
   前記制御弁は、
   前記冷媒循環回路に沿って設定された二つの圧力監視点間の圧力差を機械的に検出可能な感圧部材を備え、この二つの圧力監視点間の圧力差の変動に基づいて感圧部材が変位することで、該圧力差の変動を打ち消す側に容量可変型圧縮機の吐出容量が変更されるように弁体を動作させる感圧機構と、
   前記弁体に付与する力を外部からの指令に基づいて変更することで、感圧機構による弁体の位置決め動作の基準となる設定差圧を変更可能な設定差圧変更用アクチュエータと
   からなる空調装置において、
   前記冷媒循環回路の冷房負荷情報を検出する冷房負荷情報検出手段と、
   前記冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて、冷媒循環回路の低圧領域の目標圧力を算出する目標吸入圧力算出手段と、
   前記冷媒循環回路の低圧領域の圧力を検出する吸入圧力センサと、
   前記目標吸入圧力算出手段が算出した目標圧力と吸入圧力センサが検出した圧力とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する圧縮機制御手段と
   を備えたことを特徴とする空調装置。
2. 前記冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて、冷媒循環回路が備える蒸発器を通過した空気の温度の目標値を算出する目標エバ後温度算出手段と、前記蒸発器を通過した空気の温度を検出するエバポレータセンサとを備え、
   前記圧縮機制御手段は、目標エバ後温度算出手段が算出した目標値とエバポレータセンサが検出した温度とのズレ量が所定値を超えている場合には、目標吸入圧力算出手段が算出した目標圧力と吸入圧力センサが検出した圧力とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御し、
   前記圧縮機制御手段は、目標エバ後温度算出手段が算出した目標値とエバポレータセンサが検出した温度とのズレ量が所定値以内の場合には、目標エバ後温度算出手段が算出した目標値とエバポレータセンサが検出した温度とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する請求項１に記載の空調装置。
3. 容量可変型圧縮機を備えた冷媒循環回路と、該容量可変型圧縮機の吐出容量変更につながる弁開度調節を行うための制御弁とを備え、
   前記制御弁は、
   前記冷媒循環回路に沿って設定された二つの圧力監視点間の圧力差を機械的に検出可能な感圧部材を備え、この二つの圧力監視点間の圧力差の変動に基づいて感圧部材が変位することで、該圧力差の変動を打ち消す側に容量可変型圧縮機の吐出容量が変更されるように弁体を動作させる感圧機構と、
   前記弁体に付与する力を外部からの指令に基づいて変更することで、感圧機構による弁体の位置決め動作の基準となる設定差圧を変更可能な設定差圧変更用アクチュエータと
   からなる空調装置において、
   前記冷媒循環回路の冷房負荷情報を検出する冷房負荷情報検出手段と、
   前記冷房負荷情報検出手段からの冷房負荷情報に基づいて、冷媒循環回路が備える蒸発器の表面温度の目標値を算出する目標表面温度算出手段と、
   前記冷媒循環回路が備える蒸発器の表面温度を検出する表面温度センサと、
   前記目標表面温度算出手段が算出した表面温度の目標値と表面温度センサが検出した表面温度とのズレを解消することを直接の制御目標として、制御弁の設定差圧変更用アクチュエータを制御する圧縮機制御手段と
   を備えたことを特徴とする空調装置。

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