JP2004098703A - Injection device of electrically driven injection molding machine and injection molding method - Google Patents

Injection device of electrically driven injection molding machine and injection molding method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a cost of an injection device without enlarging the device due to increase of the number of parts. <P>SOLUTION: The injection device is provided with a screw 20, a spline 65, a spline nut 57 transmitting a rotation to the screw 20 via the spline 65, a ball screw nut 62 and a ball screw 66 which is connected with the ball screw nut 62 and makes the screw 20 move back and forth. In this case, if the spline nut 57 having received a rotation is made rotated in a measurement process, the rotation is transmitted to the screw 20 via the spline 65 and then the screw 20 is made retreated.Accordingly, The injection device structure of the electrically driven injection molding machine is simplified, and the injection device can be miniaturized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、電動射出成形機の射出装置及び射出成形方法に関するものである。 The present invention relates to an injection device and an injection molding method for an electric injection molding machine.

　従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出し、金型のキャビティに充填（てん）し、該キャビティ内において冷却して固化させ、次に、金型を開いて成形品として取り出すようになっている。 Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure, filled into a cavity of a mold, cooled and solidified in the cavity, The mold is opened and taken out as a molded product.

　前記射出成形機は前記金型、型締装置及び射出装置を有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを備え、型締用シリンダによって可動プラテンを進退させることにより金型を接離させるようになっている。 The injection molding machine includes the mold, a mold clamping device, and an injection device. The mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen. The mold is brought into and out of the mold by moving the movable platen forward and backward by a mold clamping cylinder. It has become.

　一方、射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に配設される。そして、該スクリューを前進させることによって樹脂を射出し、回転させ、それに伴って後退させることによって計量を行うことができるようになっている。 On the other hand, the injection device includes a heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle that injects the melted resin, and a screw can advance and retreat in the heating cylinder, and can rotate freely. Will be arranged. The resin can be injected by rotating the screw forward, rotated, and then retracted, thereby performing the measurement.

　ところで、前記射出装置を進退させるために、また、前記スクリューを進退させるために電動機を使用する電動射出成形機が提供されている。 By the way, an electric injection molding machine using an electric motor for moving the injection device forward and backward and for moving the screw forward and backward is provided.

　図２は従来の電動射出成形機における射出装置の概略図である。 FIG. 2 is a schematic view of an injection device in a conventional electric injection molding machine.

　図において、２は射出装置、４は射出装置フレームであり、該射出装置フレーム４の前方（図において左方）には加熱シリンダ２１が固定され、該加熱シリンダ２１の先端に射出ノズル２１ａが配設される。そして、前記加熱シリンダ２１にはホッパ２１ｂが配設されるとともに、加熱シリンダ２１の内部にはスクリュー２０が進退自在に、かつ、回転自在に配設され、スクリュー２０の後端（図において右端）が支持部材５によって回転自在に支持される。 In the figure, reference numeral 2 denotes an injection device, and 4 denotes an injection device frame. A heating cylinder 21 is fixed in front of the injection device frame 4 (to the left in the figure), and an injection nozzle 21a is disposed at the tip of the heating cylinder 21. Is established. A hopper 21b is disposed in the heating cylinder 21, and a screw 20 is disposed inside the heating cylinder 21 so as to be able to advance and retreat and rotate freely, and a rear end of the screw 20 (the right end in the figure). Are rotatably supported by the support member 5.

　該支持部材５には第１サーボモータ６が取り付けられ、該第１サーボモータ６の回転がタイミングベルト７ａを介して前記スクリュー２０に伝達されるようになっている。 A first servo motor 6 is attached to the support member 5, and the rotation of the first servo motor 6 is transmitted to the screw 20 via a timing belt 7a.

　また、前記支持部材５には、スクリュー２０と平行にねじ軸８が回転自在に支持されるとともに、該ねじ軸８と第２サーボモータ９とが連結される。すなわち、前記ねじ軸８の後端はタイミングベルト７ｂを介して第２サーボモータ９に接続され、該第２サーボモータ９によってねじ軸８を回転させることができる。そして、前記ねじ軸８の前端（図において左端）は支持部材５に固定されたナット５ａと螺（ら）合させられる。したがって、前記第２サーボモータ９を駆動し、タイミングベルト７ｂを介してねじ軸８を回転させることによって、支持部材５を軸方向に移動させることができる。 The screw shaft 8 is rotatably supported by the support member 5 in parallel with the screw 20, and the screw shaft 8 and the second servomotor 9 are connected. That is, the rear end of the screw shaft 8 is connected to the second servomotor 9 via the timing belt 7b, and the screw shaft 8 can be rotated by the second servomotor 9. The front end (left end in the figure) of the screw shaft 8 is screwed with a nut 5 a fixed to the support member 5. Therefore, by driving the second servomotor 9 and rotating the screw shaft 8 via the timing belt 7b, the support member 5 can be moved in the axial direction.

　次に、前記構成の射出装置２の動作について説明する。 Next, the operation of the injection device 2 having the above configuration will be described.

　まず、計量工程においては、第１サーボモータ６を駆動し、タイミングベルト７ａを介してスクリュー２０を回転させる。これに伴って、該スクリュー２０は所定の位置まで後退（図において右方向に移動）させられる。この時、ホッパ２１ｂから供給された樹脂は、加熱シリンダ２１内において加熱され溶融させられ、スクリュー２０の後退に伴ってスクリュー２０の前方に溜（た）められる。 First, in the measuring step, the first servomotor 6 is driven to rotate the screw 20 via the timing belt 7a. Along with this, the screw 20 is moved backward (moves rightward in the figure) to a predetermined position. At this time, the resin supplied from the hopper 21b is heated and melted in the heating cylinder 21, and is stored (accumulated) in front of the screw 20 as the screw 20 retreats.

　次に、射出工程においては、前記射出ノズル２１ａを図示されない金型に押し当て、第２サーボモータ９を駆動し、タイミングベルト７ｂを介してねじ軸８を回転させる。この時、支持部材５は前記ねじ軸８の回転に伴って前進（図において左方向に移動）させられ、前記スクリュー２０を前進させるので、スクリュー２０の前方に溜められた樹脂が射出ノズル２１ａから射出される。 Next, in the injection step, the injection nozzle 21a is pressed against a mold (not shown), the second servomotor 9 is driven, and the screw shaft 8 is rotated via the timing belt 7b. At this time, the support member 5 is advanced (moved to the left in the figure) with the rotation of the screw shaft 8, and the screw 20 is advanced, so that the resin accumulated in front of the screw 20 is discharged from the injection nozzle 21a. Be injected.

　しかしながら、前記従来の電動射出成形機の射出装置２においては、計量工程においてスクリュー２０を回転させるための第１サーボモータ６とスクリュー２０との間にタイミングベルト７ａが必要になり、部品点数が多くなって射出装置２が大型化するとともに、射出装置２のコストが高くなってしまう。 However, in the injection device 2 of the conventional electric injection molding machine, the timing belt 7a is required between the first servomotor 6 for rotating the screw 20 and the screw 20 in the measuring step, and the number of parts is large. As a result, the size of the injection device 2 increases, and the cost of the injection device 2 increases.

　本発明は、前記従来の電動射出成形機の射出装置２の問題点を解決して、部品点数が多くなって射出装置が大型化することがなく、コストを低くすることができる電動射出成形機の射出装置及び射出成形方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the problem of the injection device 2 of the conventional electric injection molding machine, and can reduce the cost without increasing the number of parts and increasing the size of the injection device. It is an object of the present invention to provide an injection apparatus and an injection molding method.

そのために、本発明の電動射出成形機の射出装置においては、スクリューと、該スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在に、かつ、回転自在に配設されたスプラインと、射出サポートによって回転自在に支持され、前記スプラインとスプライン連結され、回転を受け、前記スプラインを介してスクリューに回転を伝達するスプラインナットと、該スプラインナットの後方に配設されたボールねじナットと、該ボールねじナットと螺合させられ、スクリューを進退させるボールねじとを有する。   Therefore, in the injection device of the electric injection molding machine according to the present invention, the screw, the back and forth of the screw so as to be able to advance and retreat integrally with the screw, and a spline that is rotatably disposed, and rotatably by the injection support. A spline nut that is supported, is spline-connected to the spline, receives rotation, and transmits rotation to the screw via the spline; a ball screw nut disposed behind the spline nut; And a ball screw for moving the screw forward and backward.

　本発明によれば、電動射出成形機の射出装置においては、スクリューと、該スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在に、かつ、回転自在に配設されたスプラインと、射出サポートによって回転自在に支持され、前記スプラインとスプライン連結され、回転を受け、前記スプラインを介してスクリューに回転を伝達するスプラインナットと、該スプラインナットの後方に配設されたボールねじナットと、該ボールねじナットと螺合させられ、スクリューを進退させるボールねじとを有する。 According to the present invention, in the injection device of the electric injection molding machine, the screw, the screw can be moved forward and backward integrally with the screw behind the screw, and the spline rotatably arranged, and rotatably by the injection support. A spline nut that is supported, is spline-connected to the spline, receives rotation, and transmits rotation to the screw via the spline; a ball screw nut disposed behind the spline nut; And a ball screw for moving the screw forward and backward.

　この場合、計量工程において、回転を受けたスプラインナットが回転させられると、スプラインを介してスクリューに回転が伝達され、これに伴って、スクリューが後退させられる。 In this case, in the measuring step, when the rotated spline nut is rotated, the rotation is transmitted to the screw via the spline, and the screw is retracted accordingly.

　したがって、電動射出成形機の射出装置の構造を簡素化し、電動射出成形機の射出装置を小型化することができるとともに、電動射出成形機の射出装置のコストを低くすることができる。 Therefore, the structure of the injection device of the electric injection molding machine can be simplified, the size of the injection device of the electric injection molding machine can be reduced, and the cost of the injection device of the electric injection molding machine can be reduced.

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

　図１は本発明の実施の形態における電動射出成形機の射出装置の要部概略図である。 FIG. 1 is a schematic view of a main part of an injection device of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

　図において、２０はスクリュー、２１は該スクリュー２０を進退自在に、かつ、回転自在に支持する加熱シリンダである。該加熱シリンダ２１は射出サポート５１に固定され、加熱シリンダ２１の後端の近傍にホッパ２１ｂが配設される。 In the drawing, 20 is a screw, and 21 is a heating cylinder that supports the screw 20 so as to be able to move forward and backward and to rotate freely. The heating cylinder 21 is fixed to the injection support 51, and a hopper 21b is provided near the rear end of the heating cylinder 21.

　そして、前記射出サポート５１は筒状の形状を有し、該射出サポート５１にステータ５２が配設され、該ステータ５２の内側にロータ５３が回転自在に配設される。該ロータ５３は筒状の形状を有し、前記ステータ５２と共に中空モータ７０を構成し、ロータ５３の前方（図において左方) の端部にはクラッチ機構５６を介してスプラインナット５７が配設される。該スプラインナット５７は、ベアリング６８を介して前記射出サポート５１によって回転自在に支持される。一方、前記ロータ５３の後方（図において右方) の端部にはクラッチ機構６１を介してボールねじナット６２が配設される。そして、該ボールねじナット６２はベアリング６９を介して前記射出サポート５１によって回転自在に支持される。 The injection support 51 has a cylindrical shape, and a stator 52 is disposed on the injection support 51, and a rotor 53 is rotatably disposed inside the stator 52. The rotor 53 has a cylindrical shape, and forms a hollow motor 70 together with the stator 52. A spline nut 57 is disposed at a front (left side in the figure) end of the rotor 53 via a clutch mechanism 56. Is done. The spline nut 57 is rotatably supported by the injection support 51 via a bearing 68. On the other hand, a ball screw nut 62 is disposed at a rear end (right side in the figure) of the rotor 53 via a clutch mechanism 61. The ball screw nut 62 is rotatably supported by the injection support 51 via a bearing 69.

　前記クラッチ機構５６、６１は動力の伝達及び切離しを行うものであれば、いずれのものも使用することができる。また、ワンウェイクラッチのように一方向にだけ回転することができるようなものを使用することもできる。この場合、前記中空モータ７０の駆動方向を切り換えるだけで、クラッチ機構５６、６１の一方を選択的に回転させ、他方の回転を阻止することができる。すなわち、中空モータ７０を正方向に駆動すると、クラッチ機構５６をフリーにするとともにクラッチ機構６１をロックすることができ、中空モータ７０を逆方向に駆動すると、クラッチ機構６１をフリーにするとともにクラッチ機構５６をロックすることができる。 ク ラ ッ チ Each of the clutch mechanisms 56 and 61 may be used as long as it transmits and disconnects power. Further, a one-way clutch that can rotate in only one direction, such as a one-way clutch, can also be used. In this case, only by switching the driving direction of the hollow motor 70, one of the clutch mechanisms 56 and 61 can be selectively rotated and the other can be prevented from rotating. That is, when the hollow motor 70 is driven in the forward direction, the clutch mechanism 56 can be released and the clutch mechanism 61 can be locked. When the hollow motor 70 is driven in the reverse direction, the clutch mechanism 61 can be released and the clutch mechanism 61 can be locked. 56 can be locked.

　また、前記スクリュー２０の後端（図において右端）にはボールねじ・スプライン軸６４が固定され、スクリュー２０とボールねじ・スプライン軸６４とは一体的に進退させられ、回転させられる。該ボールねじ・スプライン軸６４の前方部（図において左方部）には、スプラインナット５７に対応させてスプライン６５が形成され、ボールねじ・スプライン軸６４の後方部（図において右方部）には、ボールねじナット６２に対応させてボールねじ６６が形成される。 A ball screw / spline shaft 64 is fixed to the rear end (right end in the figure) of the screw 20, and the screw 20 and the ball screw / spline shaft 64 are integrally advanced and retracted and rotated. A spline 65 is formed in front of the ball screw / spline shaft 64 (left side in the figure) so as to correspond to the spline nut 57, and is formed in a rear part (right side in the figure) of the ball screw / spline shaft 64. A ball screw 66 is formed corresponding to the ball screw nut 62.

　そして、前記スプライン６５及びボールねじ６６の各有効範囲は、射出工程及び計量工程におけるスクリュー２０のストロークより長く設定される。 有効 Each effective range of the spline 65 and the ball screw 66 is set longer than the stroke of the screw 20 in the injection process and the measuring process.

次に、前記構成の電動射出成形機の射出装置の動作について説明する。   Next, the operation of the injection device of the electric injection molding machine having the above configuration will be described.

　まず、射出工程において、クラッチ機構５６を解放するとともにクラッチ機構６１を係合させて中空モータ７０を駆動する。なお、クラッチ機構５６、６１がワンウェイクラッチによって構成される場合には、中空モータ７０を正方向に駆動することによってクラッチ機構５６をフリーにするとともにクラッチ機構６１をロックする。 First, in the injection step, the hollow motor 70 is driven by releasing the clutch mechanism 56 and engaging the clutch mechanism 61. When the clutch mechanisms 56 and 61 are constituted by one-way clutches, the clutch mechanism 56 is made free by locking the clutch mechanism 61 by driving the hollow motor 70 in the forward direction.

　この場合、中空モータ７０の動力はスプラインナット５７には伝達されず、ボールねじ・スプライン軸６４は回転が阻止された状態になるとともに、中空モータ７０の動力がボールねじナット６２に伝達されるので、ボールねじ・スプライン軸６４はボールねじ６６の回転に伴って前進（図において左方向に移動）し、スクリュー２０を前進させる。 In this case, the power of the hollow motor 70 is not transmitted to the spline nut 57, and the rotation of the ball screw / spline shaft 64 is prevented, and the power of the hollow motor 70 is transmitted to the ball screw nut 62. The ball screw / spline shaft 64 advances (moves to the left in the drawing) with the rotation of the ball screw 66, and advances the screw 20.

　また、計量工程において、クラッチ機構６１を解放するとともにクラッチ機構５６を係合させて中空モータ７０を駆動する。なお、クラッチ機構５６、６１がワンウェイクラッチによって構成される場合には、中空モータ７０を逆方向に駆動することによってクラッチ機構６１をフリーにするとともにクラッチ機構５６をロックする。 In the measuring step, the clutch mechanism 61 is released and the clutch mechanism 56 is engaged to drive the hollow motor 70. When the clutch mechanisms 56 and 61 are constituted by one-way clutches, the hollow motor 70 is driven in the reverse direction to release the clutch mechanism 61 and lock the clutch mechanism 56.

　この場合、中空モータ７０の動力はボールねじナット６２には伝達されず、ボールねじナット６２はフリーになる。また、中空モータ７０の動力がスプラインナット５７に伝達されるので、ボールねじ・スプライン軸６４は回転しながら後退（図において右方向に移動）し、スクリュー２０を後退させる。 In this case, the power of the hollow motor 70 is not transmitted to the ball screw nut 62, and the ball screw nut 62 becomes free. Further, since the power of the hollow motor 70 is transmitted to the spline nut 57, the ball screw / spline shaft 64 retreats (moves rightward in the drawing) while rotating, and retreats the screw 20.

　なお、計量工程においてスクリュー２０の背圧を制御する場合、前記ボールねじナット６２に背圧用の図示されない小型モータを接続してボールねじナット６２を逆方向に回転させるようにする。この場合、前記小型モータの駆動に対応する力によってスクリュー２０に背圧が加えられる。また、クラッチ機構６１の部分に図示されない可変変速機を配設し、ボールねじナット６２の回転速度を制御することによってスクリュー２０に背圧を加えることもできる。 When the back pressure of the screw 20 is controlled in the measuring step, a small motor (not shown) for the back pressure is connected to the ball screw nut 62 to rotate the ball screw nut 62 in the opposite direction. In this case, a back pressure is applied to the screw 20 by a force corresponding to the driving of the small motor. Further, a variable transmission (not shown) may be provided in the clutch mechanism 61 and a back pressure may be applied to the screw 20 by controlling the rotation speed of the ball screw nut 62.

　このように、一つの中空モータ７０によって射出及び計量を行うことができるので、電動射出成形機の射出装置の構造を簡素化し、電動射出成形機の射出装置を小型化することができるとともに、電動射出成形機の射出装置のコストを低くすることができる。また、クラッチ機構５６、６１を操作するだけでよいので、電動射出成形機の射出装置の操作性を向上させることができる。 As described above, since injection and measurement can be performed by one hollow motor 70, the structure of the injection device of the electric injection molding machine can be simplified, and the injection device of the electric injection molding machine can be downsized. The cost of the injection device of the injection molding machine can be reduced. Further, since only the clutch mechanisms 56 and 61 need to be operated, the operability of the injection device of the electric injection molding machine can be improved.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における電動射出成形機の射出装置の要部概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of an injection device of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 従来の電動射出成形機における射出装置の概略図である。It is the schematic of the injection device in the conventional electric injection molding machine.

符号の説明Explanation of reference numerals

２０　　スクリュー
５１　　射出サポート
５３　　ロータ
５７　　スプラインナット
６２　　ボールねじナット
６５　　スプライン
６６　　ボールねじ
Reference Signs List 20 Screw 51 Injection support 53 Rotor 57 Spline nut 62 Ball screw nut 65 Spline 66 Ball screw

Claims (3)

（ａ）スクリューと、
（ｂ）該スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在に、かつ、回転自在に配設されたスプラインと、
（ｃ）射出サポートによって回転自在に支持され、前記スプラインとスプライン連結され、回転を受け、前記スプラインを介してスクリューに回転を伝達するスプラインナットと、
（ｄ）該スプラインナットの後方に配設されたボールねじナットと、
（ｅ）該ボールねじナットと螺合させられ、スクリューを進退させるボールねじとを有することを特徴とする電動射出成形機の射出装置。 (A) a screw;
(B) a spline disposed so as to be able to advance and retreat integrally with the screw behind the screw and to be rotatable;
(C) a spline nut rotatably supported by an injection support, spline-coupled to the spline, receiving rotation, and transmitting rotation to the screw via the spline;
(D) a ball screw nut disposed behind the spline nut;
(E) an injection device for an electric injection molding machine, comprising: a ball screw that is screwed with the ball screw nut to advance and retreat the screw. （ａ）ロータを回転させ、
（ｂ）ボールねじ、及び該ボールねじと螺合させて配設されたボールねじナットによって、前記ロータから伝達された回転をボールねじの進退に変換し、
（ｃ）前記ボールねじとボールねじナットとが螺合する部分より前方においてスプライン連結されたスプライン及びスプラインナットのうちのスプラインを、回転が阻止された状態で進退させ、
（ｄ）該スプラインの進退に伴って、加熱シリンダ内においてスクリューを進退させることを特徴とする射出成形方法。 (A) rotate the rotor,
(B) using a ball screw and a ball screw nut disposed in screw engagement with the ball screw, converting the rotation transmitted from the rotor into advance and retreat of the ball screw;
(C) a spline that is spline-connected in front of a portion where the ball screw and the ball screw nut are screwed together and a spline of the spline nut are moved forward and backward in a state where rotation is prevented;
(D) An injection molding method, wherein the screw is advanced and retracted in the heating cylinder as the spline advances and retreats. （ａ）ロータを回転させ、
（ｂ）該ロータの回転に伴ってスプラインナットを回転させ、
（ｃ）ボールねじとボールねじナットとが螺合する部分より前方において前記スプラインナットとスプライン連結されたスプラインを回転させ、
（ｄ）該スプラインの回転に伴って、加熱シリンダ内においてスクリューを回転させるとともに、
（ｅ）該スクリューの後退に伴って、前記スプラインを後退させることを特徴とする射出成形方法。
(A) rotate the rotor,
(B) rotating the spline nut with the rotation of the rotor,
(C) rotating the spline connected to the spline nut and the spline in front of a portion where the ball screw and the ball screw nut are screwed;
(D) With the rotation of the spline, while rotating the screw in the heating cylinder,
(E) The injection molding method, wherein the spline is retracted with the retraction of the screw.
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