JP2004098703A - Injection device of electrically driven injection molding machine and injection molding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動射出成形機の射出装置及び射出成形方法に関するものである。 The present invention relates to an injection device and an injection molding method for an electric injection molding machine.
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出し、金型のキャビティに充填(てん)し、該キャビティ内において冷却して固化させ、次に、金型を開いて成形品として取り出すようになっている。 Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure, filled into a cavity of a mold, cooled and solidified in the cavity, The mold is opened and taken out as a molded product.
前記射出成形機は前記金型、型締装置及び射出装置を有し、前記型締装置は固定プラテン及び可動プラテンを備え、型締用シリンダによって可動プラテンを進退させることにより金型を接離させるようになっている。 The injection molding machine includes the mold, a mold clamping device, and an injection device. The mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen. The mold is brought into and out of the mold by moving the movable platen forward and backward by a mold clamping cylinder. It has become.
一方、射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱し溶融させる加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に配設される。そして、該スクリューを前進させることによって樹脂を射出し、回転させ、それに伴って後退させることによって計量を行うことができるようになっている。 On the other hand, the injection device includes a heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle that injects the melted resin, and a screw can advance and retreat in the heating cylinder, and can rotate freely. Will be arranged. The resin can be injected by rotating the screw forward, rotated, and then retracted, thereby performing the measurement.
ところで、前記射出装置を進退させるために、また、前記スクリューを進退させるために電動機を使用する電動射出成形機が提供されている。 By the way, an electric injection molding machine using an electric motor for moving the injection device forward and backward and for moving the screw forward and backward is provided.
図2は従来の電動射出成形機における射出装置の概略図である。 FIG. 2 is a schematic view of an injection device in a conventional electric injection molding machine.
図において、2は射出装置、4は射出装置フレームであり、該射出装置フレーム4の前方(図において左方)には加熱シリンダ21が固定され、該加熱シリンダ21の先端に射出ノズル21aが配設される。そして、前記加熱シリンダ21にはホッパ21bが配設されるとともに、加熱シリンダ21の内部にはスクリュー20が進退自在に、かつ、回転自在に配設され、スクリュー20の後端(図において右端)が支持部材5によって回転自在に支持される。
In the figure, reference numeral 2 denotes an injection device, and 4 denotes an injection device frame. A
該支持部材5には第1サーボモータ6が取り付けられ、該第1サーボモータ6の回転がタイミングベルト7aを介して前記スクリュー20に伝達されるようになっている。
A first servo motor 6 is attached to the
また、前記支持部材5には、スクリュー20と平行にねじ軸8が回転自在に支持されるとともに、該ねじ軸8と第2サーボモータ9とが連結される。すなわち、前記ねじ軸8の後端はタイミングベルト7bを介して第2サーボモータ9に接続され、該第2サーボモータ9によってねじ軸8を回転させることができる。そして、前記ねじ軸8の前端(図において左端)は支持部材5に固定されたナット5aと螺(ら)合させられる。したがって、前記第2サーボモータ9を駆動し、タイミングベルト7bを介してねじ軸8を回転させることによって、支持部材5を軸方向に移動させることができる。
The
次に、前記構成の射出装置2の動作について説明する。 Next, the operation of the injection device 2 having the above configuration will be described.
まず、計量工程においては、第1サーボモータ6を駆動し、タイミングベルト7aを介してスクリュー20を回転させる。これに伴って、該スクリュー20は所定の位置まで後退(図において右方向に移動)させられる。この時、ホッパ21bから供給された樹脂は、加熱シリンダ21内において加熱され溶融させられ、スクリュー20の後退に伴ってスクリュー20の前方に溜(た)められる。
First, in the measuring step, the first servomotor 6 is driven to rotate the
次に、射出工程においては、前記射出ノズル21aを図示されない金型に押し当て、第2サーボモータ9を駆動し、タイミングベルト7bを介してねじ軸8を回転させる。この時、支持部材5は前記ねじ軸8の回転に伴って前進(図において左方向に移動)させられ、前記スクリュー20を前進させるので、スクリュー20の前方に溜められた樹脂が射出ノズル21aから射出される。
Next, in the injection step, the injection nozzle 21a is pressed against a mold (not shown), the
しかしながら、前記従来の電動射出成形機の射出装置2においては、計量工程においてスクリュー20を回転させるための第1サーボモータ6とスクリュー20との間にタイミングベルト7aが必要になり、部品点数が多くなって射出装置2が大型化するとともに、射出装置2のコストが高くなってしまう。
However, in the injection device 2 of the conventional electric injection molding machine, the timing belt 7a is required between the first servomotor 6 for rotating the
本発明は、前記従来の電動射出成形機の射出装置2の問題点を解決して、部品点数が多くなって射出装置が大型化することがなく、コストを低くすることができる電動射出成形機の射出装置及び射出成形方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the problem of the injection device 2 of the conventional electric injection molding machine, and can reduce the cost without increasing the number of parts and increasing the size of the injection device. It is an object of the present invention to provide an injection apparatus and an injection molding method.
そのために、本発明の電動射出成形機の射出装置においては、スクリューと、該スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在に、かつ、回転自在に配設されたスプラインと、射出サポートによって回転自在に支持され、前記スプラインとスプライン連結され、回転を受け、前記スプラインを介してスクリューに回転を伝達するスプラインナットと、該スプラインナットの後方に配設されたボールねじナットと、該ボールねじナットと螺合させられ、スクリューを進退させるボールねじとを有する。 Therefore, in the injection device of the electric injection molding machine according to the present invention, the screw, the back and forth of the screw so as to be able to advance and retreat integrally with the screw, and a spline that is rotatably disposed, and rotatably by the injection support. A spline nut that is supported, is spline-connected to the spline, receives rotation, and transmits rotation to the screw via the spline; a ball screw nut disposed behind the spline nut; And a ball screw for moving the screw forward and backward.
本発明によれば、電動射出成形機の射出装置においては、スクリューと、該スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在に、かつ、回転自在に配設されたスプラインと、射出サポートによって回転自在に支持され、前記スプラインとスプライン連結され、回転を受け、前記スプラインを介してスクリューに回転を伝達するスプラインナットと、該スプラインナットの後方に配設されたボールねじナットと、該ボールねじナットと螺合させられ、スクリューを進退させるボールねじとを有する。 According to the present invention, in the injection device of the electric injection molding machine, the screw, the screw can be moved forward and backward integrally with the screw behind the screw, and the spline rotatably arranged, and rotatably by the injection support. A spline nut that is supported, is spline-connected to the spline, receives rotation, and transmits rotation to the screw via the spline; a ball screw nut disposed behind the spline nut; And a ball screw for moving the screw forward and backward.
この場合、計量工程において、回転を受けたスプラインナットが回転させられると、スプラインを介してスクリューに回転が伝達され、これに伴って、スクリューが後退させられる。 In this case, in the measuring step, when the rotated spline nut is rotated, the rotation is transmitted to the screw via the spline, and the screw is retracted accordingly.
したがって、電動射出成形機の射出装置の構造を簡素化し、電動射出成形機の射出装置を小型化することができるとともに、電動射出成形機の射出装置のコストを低くすることができる。 Therefore, the structure of the injection device of the electric injection molding machine can be simplified, the size of the injection device of the electric injection molding machine can be reduced, and the cost of the injection device of the electric injection molding machine can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の実施の形態における電動射出成形機の射出装置の要部概略図である。 FIG. 1 is a schematic view of a main part of an injection device of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
図において、20はスクリュー、21は該スクリュー20を進退自在に、かつ、回転自在に支持する加熱シリンダである。該加熱シリンダ21は射出サポート51に固定され、加熱シリンダ21の後端の近傍にホッパ21bが配設される。
In the drawing, 20 is a screw, and 21 is a heating cylinder that supports the
そして、前記射出サポート51は筒状の形状を有し、該射出サポート51にステータ52が配設され、該ステータ52の内側にロータ53が回転自在に配設される。該ロータ53は筒状の形状を有し、前記ステータ52と共に中空モータ70を構成し、ロータ53の前方(図において左方) の端部にはクラッチ機構56を介してスプラインナット57が配設される。該スプラインナット57は、ベアリング68を介して前記射出サポート51によって回転自在に支持される。一方、前記ロータ53の後方(図において右方) の端部にはクラッチ機構61を介してボールねじナット62が配設される。そして、該ボールねじナット62はベアリング69を介して前記射出サポート51によって回転自在に支持される。
The injection support 51 has a cylindrical shape, and a
前記クラッチ機構56、61は動力の伝達及び切離しを行うものであれば、いずれのものも使用することができる。また、ワンウェイクラッチのように一方向にだけ回転することができるようなものを使用することもできる。この場合、前記中空モータ70の駆動方向を切り換えるだけで、クラッチ機構56、61の一方を選択的に回転させ、他方の回転を阻止することができる。すなわち、中空モータ70を正方向に駆動すると、クラッチ機構56をフリーにするとともにクラッチ機構61をロックすることができ、中空モータ70を逆方向に駆動すると、クラッチ機構61をフリーにするとともにクラッチ機構56をロックすることができる。 ク ラ ッ チ Each of the clutch mechanisms 56 and 61 may be used as long as it transmits and disconnects power. Further, a one-way clutch that can rotate in only one direction, such as a one-way clutch, can also be used. In this case, only by switching the driving direction of the hollow motor 70, one of the clutch mechanisms 56 and 61 can be selectively rotated and the other can be prevented from rotating. That is, when the hollow motor 70 is driven in the forward direction, the clutch mechanism 56 can be released and the clutch mechanism 61 can be locked. When the hollow motor 70 is driven in the reverse direction, the clutch mechanism 61 can be released and the clutch mechanism 61 can be locked. 56 can be locked.
また、前記スクリュー20の後端(図において右端)にはボールねじ・スプライン軸64が固定され、スクリュー20とボールねじ・スプライン軸64とは一体的に進退させられ、回転させられる。該ボールねじ・スプライン軸64の前方部(図において左方部)には、スプラインナット57に対応させてスプライン65が形成され、ボールねじ・スプライン軸64の後方部(図において右方部)には、ボールねじナット62に対応させてボールねじ66が形成される。
A ball screw / spline shaft 64 is fixed to the rear end (right end in the figure) of the
そして、前記スプライン65及びボールねじ66の各有効範囲は、射出工程及び計量工程におけるスクリュー20のストロークより長く設定される。
有効 Each effective range of the spline 65 and the ball screw 66 is set longer than the stroke of the
次に、前記構成の電動射出成形機の射出装置の動作について説明する。 Next, the operation of the injection device of the electric injection molding machine having the above configuration will be described.
まず、射出工程において、クラッチ機構56を解放するとともにクラッチ機構61を係合させて中空モータ70を駆動する。なお、クラッチ機構56、61がワンウェイクラッチによって構成される場合には、中空モータ70を正方向に駆動することによってクラッチ機構56をフリーにするとともにクラッチ機構61をロックする。 First, in the injection step, the hollow motor 70 is driven by releasing the clutch mechanism 56 and engaging the clutch mechanism 61. When the clutch mechanisms 56 and 61 are constituted by one-way clutches, the clutch mechanism 56 is made free by locking the clutch mechanism 61 by driving the hollow motor 70 in the forward direction.
この場合、中空モータ70の動力はスプラインナット57には伝達されず、ボールねじ・スプライン軸64は回転が阻止された状態になるとともに、中空モータ70の動力がボールねじナット62に伝達されるので、ボールねじ・スプライン軸64はボールねじ66の回転に伴って前進(図において左方向に移動)し、スクリュー20を前進させる。
In this case, the power of the hollow motor 70 is not transmitted to the
また、計量工程において、クラッチ機構61を解放するとともにクラッチ機構56を係合させて中空モータ70を駆動する。なお、クラッチ機構56、61がワンウェイクラッチによって構成される場合には、中空モータ70を逆方向に駆動することによってクラッチ機構61をフリーにするとともにクラッチ機構56をロックする。 In the measuring step, the clutch mechanism 61 is released and the clutch mechanism 56 is engaged to drive the hollow motor 70. When the clutch mechanisms 56 and 61 are constituted by one-way clutches, the hollow motor 70 is driven in the reverse direction to release the clutch mechanism 61 and lock the clutch mechanism 56.
この場合、中空モータ70の動力はボールねじナット62には伝達されず、ボールねじナット62はフリーになる。また、中空モータ70の動力がスプラインナット57に伝達されるので、ボールねじ・スプライン軸64は回転しながら後退(図において右方向に移動)し、スクリュー20を後退させる。
In this case, the power of the hollow motor 70 is not transmitted to the ball screw nut 62, and the ball screw nut 62 becomes free. Further, since the power of the hollow motor 70 is transmitted to the
なお、計量工程においてスクリュー20の背圧を制御する場合、前記ボールねじナット62に背圧用の図示されない小型モータを接続してボールねじナット62を逆方向に回転させるようにする。この場合、前記小型モータの駆動に対応する力によってスクリュー20に背圧が加えられる。また、クラッチ機構61の部分に図示されない可変変速機を配設し、ボールねじナット62の回転速度を制御することによってスクリュー20に背圧を加えることもできる。
When the back pressure of the
このように、一つの中空モータ70によって射出及び計量を行うことができるので、電動射出成形機の射出装置の構造を簡素化し、電動射出成形機の射出装置を小型化することができるとともに、電動射出成形機の射出装置のコストを低くすることができる。また、クラッチ機構56、61を操作するだけでよいので、電動射出成形機の射出装置の操作性を向上させることができる。 As described above, since injection and measurement can be performed by one hollow motor 70, the structure of the injection device of the electric injection molding machine can be simplified, and the injection device of the electric injection molding machine can be downsized. The cost of the injection device of the injection molding machine can be reduced. Further, since only the clutch mechanisms 56 and 61 need to be operated, the operability of the injection device of the electric injection molding machine can be improved.
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
20 スクリュー
51 射出サポート
53 ロータ
57 スプラインナット
62 ボールねじナット
65 スプライン
66 ボールねじ
Claims (3)
(b)該スクリューの後方においてスクリューと一体に進退自在に、かつ、回転自在に配設されたスプラインと、
(c)射出サポートによって回転自在に支持され、前記スプラインとスプライン連結され、回転を受け、前記スプラインを介してスクリューに回転を伝達するスプラインナットと、
(d)該スプラインナットの後方に配設されたボールねじナットと、
(e)該ボールねじナットと螺合させられ、スクリューを進退させるボールねじとを有することを特徴とする電動射出成形機の射出装置。 (A) a screw;
(B) a spline disposed so as to be able to advance and retreat integrally with the screw behind the screw and to be rotatable;
(C) a spline nut rotatably supported by an injection support, spline-coupled to the spline, receiving rotation, and transmitting rotation to the screw via the spline;
(D) a ball screw nut disposed behind the spline nut;
(E) an injection device for an electric injection molding machine, comprising: a ball screw that is screwed with the ball screw nut to advance and retreat the screw.
(b)ボールねじ、及び該ボールねじと螺合させて配設されたボールねじナットによって、前記ロータから伝達された回転をボールねじの進退に変換し、
(c)前記ボールねじとボールねじナットとが螺合する部分より前方においてスプライン連結されたスプライン及びスプラインナットのうちのスプラインを、回転が阻止された状態で進退させ、
(d)該スプラインの進退に伴って、加熱シリンダ内においてスクリューを進退させることを特徴とする射出成形方法。 (A) rotate the rotor,
(B) using a ball screw and a ball screw nut disposed in screw engagement with the ball screw, converting the rotation transmitted from the rotor into advance and retreat of the ball screw;
(C) a spline that is spline-connected in front of a portion where the ball screw and the ball screw nut are screwed together and a spline of the spline nut are moved forward and backward in a state where rotation is prevented;
(D) An injection molding method, wherein the screw is advanced and retracted in the heating cylinder as the spline advances and retreats.
(b)該ロータの回転に伴ってスプラインナットを回転させ、
(c)ボールねじとボールねじナットとが螺合する部分より前方において前記スプラインナットとスプライン連結されたスプラインを回転させ、
(d)該スプラインの回転に伴って、加熱シリンダ内においてスクリューを回転させるとともに、
(e)該スクリューの後退に伴って、前記スプラインを後退させることを特徴とする射出成形方法。
(A) rotate the rotor,
(B) rotating the spline nut with the rotation of the rotor,
(C) rotating the spline connected to the spline nut and the spline in front of a portion where the ball screw and the ball screw nut are screwed;
(D) With the rotation of the spline, while rotating the screw in the heating cylinder,
(E) The injection molding method, wherein the spline is retracted with the retraction of the screw.
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