JP2004092908A - 減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】　それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、組付性の良好な減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法を得る。
【解決手段】　減速機付モータ１０では、ギヤハウジング２６内で、モータ部１０Ａのアーマチャシャフト１６に一体回転可能に結合された鼓型ウォーム３０が、鼓型ウォームホイール３２と噛み合っており、その組立の際には、鼓型ウォーム３０を、鼓型ウォームホイール３２を収容したギヤハウジング２６に、その軸線方向に沿って挿入し、該軸線に直交する方向に移動して鼓型ウォームホイール３２に噛み合わせる。さらに、軸受ホルダ４４、４６を別体であるギヤハウジング２６に取り付けて、上記噛み合い状態の鼓型ウォーム３０を軸支する。
【選択図】　　　図２

Description

　本発明は、減速機付モータに関し、特に、歯車対を構成する小歯車と大歯車とが交差軸間または食い違い軸間で回転を伝達する減速機構を備えた減速機付モータに関する。

　また、本発明は、上記減速機付モータの製造方法に関する。

　小形かつ簡単な構造で大減速比を得ることができる減速機付モータには、減速機としてウォームギヤを備えたものがある。ウォームギヤは、ウォームと該ウォームに噛み合うウォームホイールとで構成され、減速機として用いる場合にはウォームを入力側すなわち電気モータの回転軸に接続する。

　このような減速機付モータについて、一部切欠いた平面図である図１８に基づいて説明する。図１８に示される減速機付モータ２００は、電気モータを構成するモータ部２０２と、該モータ部２０２に連結し減速機を構成するギヤ部２０４とによって構成されている。

　モータ部２０２のヨーク２０６内では、電機子２０８の回転軸２１０の一端部が軸受部（図示省略）によって支持されている。回転軸２１０の先端部は、ヨーク２０６に連結されたギヤ部２０４のハウジング２１２内へ延出されている。

　このギヤ部２０４のハウジング２１２内では、ウォーム２１４が回転軸２１０に同軸的かつ一体回転可能に連結されており、このウォーム２１４の先端部２１６が軸受部２１８によってハウジング２１２に支持されている。そして、ウォーム２１４は、ハウジング２１２内に収容されたウォームホイール２２０に噛み合わされる。

　ハウジング２１２は、ウォーム２１４の軸線方向に長手とされ該ウォーム２１４がその軸線方向に沿って挿入される筒状のウォーム収容部２２２と、略カップ状に形成されウォームホイール２２０がその軸線方向に沿って挿入されるホイール収容部２２４とを有して構成されている。

　軸受部２１８は、ハウジング２１２のウォーム収容部２２２におけるヨーク２０６とは反対側の端部に位置する軸受保持孔２２６内に設けられたスラスト軸受２２８及びラジアル軸受２３０によって構成されている。

　また、ホイール収容部２２４には、図示しない軸支持部が設けられており、ウォームホイール２２０を回転自在に支持するようになっている。このホイール収容部２２４の開口部は、カバー２３２にて閉鎖されている。カバー２３２の中央部には出力軸孔２３４が設けられており、該出力軸孔２３４からはウォームホイール２２０に直接的または間接的に接続された出力軸２３６が突出している。この出力軸２３６には、負荷（被駆動）側システムが接続される。

　この減速機付モータ２００を組み付けるにあたっては、ハウジング２１２内でウォームホイール２２０を回転自在に支持した状態で、ウォーム２１４を（軸線廻りに適宜回転させながら）その軸線方向に移動させてウォームホイール２２０に噛み合わせる。そして、この動作に伴って、ウォーム２１４の先端部２１６を軸受部２１８に挿入してラジアル軸受２３０によって回転自在に軸支させると共に、ヨーク２０６とハウジング２１２とを連結する。これにより、ウォーム２１４及びウォームホイール２２０は、互いに噛み合わされた状態で、それぞれハウジング２１２内で回転可能に支持される。また、ウォームホイール２２０の歯がその軸線方向に平行に形成された構成では、ヨーク２０６とハウジング２１２とが連結されウォーム２１４がハウジング２１２内で軸受部２１８によって軸支された状態で、ウォームホイール２２０をその軸線方向に移動させてウォーム２１４に噛み合わせることで減速機付モータ２００を組み付けても良い。

　ところで、減速機付モータにおいて、大出力を得るための技術として、ウォームギヤとして鼓型ウォームギヤまたはコーン型ウォームギヤを採用する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

　鼓型ウォームギヤは、鼓型ウォームと鼓型ウォームホールとを組み合わせたウォームギヤであり、コーン型ウォームギヤは、コーン型ウォームと鼓型ウォームホイールとを組み合わせたウォームギヤである。鼓型ウォーム及びコーン型ウォームは、それぞれ鼓型ウォームホイールの周方向に沿って湾曲した外周部に歯が形成されており、この歯の歯先は軸線廻りの略円弧状に形成されている。一方、鼓型ウォームホイールは、その歯先が鼓型ウォームまたはコーン型ウォームの軸線廻りの円弧状に形成（全体として短鼓形状と）されるか、歯底が円弧状で歯先がその回転軸に平行な全体として短円筒状に形成されている。

　これらにより、鼓型ウォームギヤまたはコーン型ウォームギヤを備えた減速機付モータでは、歯面の接触面積が増加し、電気モータの発生するトルクがロスなく負荷側へ伝達され、大出力を得ることができる。
特開平９−１３２１５２号公報 特開２００２−１０６６４６号公報

　しかしながら、鼓型ウォームまたはコーン型ウォームは、その軸線方向へ移動しつつ鼓型ウォームホイールに噛み合わせることが不能または困難であるため、通常、その軸線方向に直交すると共に鼓型ウォームホイールの歯側を向く方向に移動（相対移動）して該鼓型ウォームホイールに噛み合わせる必要がある。このため、ハウジング内において鼓型ウォーム（コーン型ウォーム）と鼓型ウォームホイールとを噛み合わせ、かつ該鼓型ウォーム（コーン型ウォーム）及び鼓型ウォームホイールをそれぞれ該ハウジング内で回転可能に軸支させることが困難であった。

　特に、自動組付装置によって、ハウジング内において鼓型ウォーム（コーン型ウォーム）と鼓型ウォームホイールとを噛み合わせ、かつそれぞれ上記の如く軸支させることは非常に困難であった。このため、鼓型ウォームギヤまたはコーン型ウォームギヤを備えた従来の減速機付モータでは、量産性が悪く製造コストが高いという問題があった。

　本発明は、上記事実を考慮して、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、組付性の良好な減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法を得ることが目的である。

　上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る減速機付モータは、ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車をそれぞれの軸線方向に沿って挿入させて収容するハウジングと、前記ハウジングに固定され、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材と、を備えた減速機付モータであって、前記ハウジングは、前記大歯車を収容した状態で前記小歯車をその軸線方向に沿って挿入可能とされ、前記軸受部材は、前記ハウジングとは別体であり、前記小歯車の軸線方向に沿って該ハウジングに取り付けられて前記小歯車を軸支する、ことを特徴としている。

　請求項１記載の減速機付モータでは、ハウジング内に収容される歯車対を構成する小歯車が電気モータの回転軸に一体回転可能に接続されており、この小歯車には大歯車が噛み合わされている。小歯車と大歯車とは、互いの軸線方向が交差するか食い違っており（平行ではなく）、電気モータの回転を交差軸間または食い違い軸間で減速しつつ伝達する。

　ここで、ハウジングが大歯車を収容した状態で小歯車をその軸線方向に沿って挿入可能とされている（例えば、歯車対として鼓型ウォームギヤを採用した構成では、ハウジングは、鼓型ウォームホイールの歯先と鼓型ウォーム側周壁との最小間隔が該鼓型ウォームの最大径よりも大きく形成されている）ため、小歯車を大歯車に干渉させることなくハウジング内に挿入できる。

　また、大歯車に噛み合わされた状態の小歯車を回転可能に軸支するための軸受部材がハウジングとは別体であるため、該軸受部材がハウジングに取り付けられていない状態では、小歯車がその軸線と交差する方向へ移動することが許容されている。すなわち、上記の如く大歯車との非噛合状態でハウジング内に挿入された（非噛合位置に位置する）小歯車を、その軸線に直交する方向に移動して大歯車に噛み合わせる（噛合位置に移動させる）ことができる。

　そして、小歯車は、噛合位置への移動後に、軸受部材が該小歯車の軸線方向に沿ってハウジングに取り付けられることで、該軸受部材によって適切に軸支される。

　すなわち、軸受部材とハウジングとを別体とすることで、小歯車と大歯車とを噛み合わせる動作（小歯車の大歯車に対する相対移動）と、小歯車を軸支する動作（小歯車の軸受部材に対する相対移動）とを別個の動作（移動方向）とすることができるため、例えば小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対を備えた構成であっても、該歯車対を容易に噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が向上する。

　なお、請求項１記載の歯車対は、小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対に限られず、例えば円筒ウォームギヤ（円筒ウォームと円筒ウォームホイールの組合せ）であっても良い。

　このように、請求項１記載の減速機付モータでは、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。

　また、上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係る減速機付モータは、ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車を収容するハウジングと、を備えた減速機付モータであって、前記ハウジングは、前記大歯車の前記小歯車との噛み合わせ部分を露出させつつ分割可能な第１ハウジングと第２ハウジングとを組み合わせて構成され、該小歯車と大歯車とが噛み合わされた状態で接合される、ことを特徴としている。

　請求項２記載の減速機付モータでは、ハウジング内に収容される歯車対を構成する小歯車が電気モータの回転軸に一体回転可能に接続されており、この小歯車には大歯車が噛み合わされている。小歯車と大歯車とは、互いの軸線方向が交差するか食い違っており（平行ではなく）、電気モータの回転を交差軸間または食い違い軸間で減速しつつ伝達する。

　ここで、歯車対を収容するハウジングは、第１ハウジングと第２ハウジングとを組み合わせて構成され、これらの分割状態では大歯車における小歯車との噛み合わせ部分を露出させるため、該分割状態で小歯車を軸線に直交する方向に移動させて大歯車に噛み合わせることができる。

　そして、この噛み合わせ後に、または、この噛み合わせ動作に伴って、第１ハウジングと第２ハウジングとは互いに接合されてハウジングを構成し、この状態で小歯車及び大歯車を収容する（上記露出部分を閉塞する）。

　すなわち、ハウジングは、第１ハウジングと第２ハウジングとに分割された状態では、小歯車と大歯車とを噛み合わせる動作を阻害しないため、例えば小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対を備えた構成であっても、該歯車対を容易に噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が向上する。

　また、接合状態のハウジング内において小歯車をその軸線に直交する方向に移動させる（小歯車を大歯車との非噛み合い位置に移動させるスペースが）必要がないため、ハウジングの小型化を図ることも可能である。

　なお、ハウジングの分割部位は、小歯車が噛み合う部分において大歯車の歯を露出させることができれば何処でも良く、例えば、小歯車の収容部分における該小歯車の軸線に対し大歯車の歯とは反対側の略半分を第１ハウジングとすると共に残余の部分を第２ハウジングとしても良く、単に小歯車の収容部分を第１ハウジングとすると共に大歯車の収容部分を第２ハウジングとしても良い。

　また、請求項２記載の歯車対は、小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対に限られず、例えば円筒ウォームギヤ（円筒ウォームと円筒ウォームホイールの組合せ）であっても良い。さらに、第１ハウジングと第２ハウジングとが小歯車の軸線に直交する方向（小歯車と大歯車との噛み合わせ方向）の相対移動によって接合される構成とすれば、該接合工程が簡素化され、特に自動組付工程に好適に適用可能である。

　このように、請求項２記載の減速機付モータでは、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。

　請求項３記載の発明に係る減速機付モータは、請求項２記載の減速機付モータにおいて、前記ハウジングが接合された状態で該ハウジングに取り付けられ、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を備えた、ことを特徴としている。

　請求項３記載の減速機付モータでは、小歯車と大歯車とを噛み合わせてハウジングを接合した後に、軸受部材がハウジングに固定され、該軸受部材が小歯車を軸支する。このため、ハウジングの分割位置を任意の位置に設定でき、設計の自由度が向上する。

　請求項４記載の発明に係る減速機付モータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の減速機付モータにおいて、前記小歯車は、前記回転軸に対し着脱可能である、ことを特徴としている。

　請求項４記載の減速機付モータでは、小歯車が電気モータの回転軸に対し着脱可能であるため、小歯車と大歯車とが噛み合わされた状態で、回転軸と小歯車とを結合することができる。すなわち、小歯車は、回転軸（電気モータ）と分離された状態で（例えば、小歯車を直接保持して）、ハウジング内への挿入及び大歯車への噛み合わせを行うことができ、組付性が一層向上する。特に、本構成の減速機付モータは、例えば、自動組付装置によって自動的に組み付けられる場合に好適である。

　請求項５記載の発明に係る減速機付モータは、請求項４記載の減速機付モータにおいて、前記回転軸及び前記小歯車の何れか一方の軸線方向端部から突設され、非円形断面を有する嵌合突部と、前記回転軸及び前記小歯車の他方の軸線方向端部に設けられ、前記嵌合突部が嵌合可能な嵌合孔と、を備えたことを特徴としている。

　請求項５記載の減速機付モータでは、回転軸と小歯車との互いの軸線方向に沿う相対移動によって、嵌合突部が嵌合孔に嵌合して回転軸と小歯車とが結合する。嵌合突部は非円形断面であるため、単に嵌合部に嵌合させることで、結合された回転軸と小歯車とが確実に一体に回転する。なお、嵌合突部及び嵌合孔は、単体として非円形断面に形成されても良く、複数設けられた部分が全体として非円形断面を構成しても良い。

　さらに、上記目的を達成するために請求項６記載の発明に係る減速機付モータは、ヨーク内の電機子に一体回転可能に連結された回転軸を有する電気モータと、前記回転軸と一体回転可能な小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、前記大歯車を収容した状態で前記小歯車をその軸線方向に沿って挿入可能に形成され、該小歯車と大歯車との噛み合い状態で前記ヨークに固定されるハウジングと、を備えている。

　請求項６記載の減速機付モータでは、ハウジング内に収容される歯車対を構成する小歯車が電気モータの回転軸に一体回転可能とされており、この小歯車には大歯車が噛み合わされている。小歯車と大歯車とは、互いの軸線方向が交差するか食い違っており（平行ではなく）、電気モータの回転を交差軸間または食い違い軸間で減速しつつ伝達する。

　ここで、ハウジングが大歯車を収容した状態で小歯車をその軸線方向に沿って挿入可能とされている（例えば、歯車対として鼓型ウォームギヤを採用した構成では、ハウジングは、鼓型ウォームホイールの歯先と鼓型ウォーム側周壁との最小間隔が該鼓型ウォームの最大径よりも大きく形成されている）ため、小歯車を大歯車に干渉させることなくハウジング内に挿入できる。

　このため、上記の如く大歯車との非噛合状態でハウジング内に挿入された（非噛合位置に位置する）小歯車を、その軸線に直交する方向に移動して大歯車に噛み合わせる（噛合位置に移動させる）ことができる。そして、ハウジングが電気モータのヨークに固定されると、該電気モータの回転軸と一体回転可能な小歯車は大歯車との噛み合い状態が維持される。

　以上により、例えば小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対を備えた構成であっても、該歯車対をハウジング内において容易に噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が向上する。

　なお、請求項６記載の歯車対は、小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対に限られず、例えば円筒ウォームギヤ（円筒ウォームと円筒ウォームホイールの組合せ）であっても良い。

　このように、請求項６記載の減速機付モータでは、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。

　請求項７記載の発明に係る減速機付モータは、請求項６記載の減速機付モータにおいて、前記小歯車は、前記ヨーク内に配置される軸受部材によって回転可能に軸支される、ことを特徴としている。

　請求項７記載の減速機付モータでは、小歯車がヨーク内に配置された軸受部材によって回転可能に軸支されている。これにより、小歯車は、軸支持状態で電気モータ（回転軸）と共に、軸線方向に移動してハウジングに挿入し、軸線方向に直交する方向に移動して大歯車に噛み合わせることができる。また、回転軸と小歯車とが別体の場合には、歯車対を噛み合わせた後にハウジングをヨークに固定する動作に伴って小歯車を軸受部材によって軸支することも可能である。

　すなわち、請求項６記載の減速機付モータでは、例えば請求項１に記載された軸受部材によって歯車対の噛み合い状態を維持しつつ小歯車を回転可能に軸支しても良いが、本請求項７記載の減速機付モータでは、少なくとも回転軸側において軸支された小歯車を大歯車に噛み合わせる場合には、該噛み合わせ後の小歯車の位置決め（上記軸支のための噛み合い状態の維持）が不要または容易で組付性が一層良好となる。また、ハウジングをヨークに固定する動作に伴って小歯車を軸受部材によって軸支する場合には、組付工数が削減される。

　本構成は、特に、小歯車を回転軸側のみに設けられた軸受部材によって軸支する場合に好適である。

　請求項８記載の発明に係る減速機付モータは、請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の減速機付モータにおいて、前記歯車対は、鼓型ウォームギヤ、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかである、ことを特徴としている。

　請求項８記載の減速機付モータでは、小歯車と大歯車とが互いに交差または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対として、鼓型ウォームギヤ、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかを採用している。これらの歯車対では、小歯車及び大歯車の何れか一方をその軸線方向に（適宜回転させつつ）移動することによっては、該小歯車と大歯車とを噛み合わせることが困難または不能であるため、請求項１乃至請求項７に係る構成が好適に適用される。

　請求項９記載の発明に係る減速機付モータは、請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の減速機付モータにおいて、前記歯車対は、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかであり、前記小歯車を前記大歯車の軸線よりも前記回転軸側において該大歯車に噛合わせ、かつ該小歯車の前記回転軸とは反対側には該小歯車を軸支する軸受部材を備えない、ことを特徴としている。

　請求項９記載の減速機付モータでは、歯車対として、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかを採用しており、これらの歯車対では、小歯車と大歯車との噛合部位が、大歯車の軸線（小歯車の軸線方向と該軸線方向に直交する大歯車の径方向との交点）よりも回転軸側に位置している。

　このため、該電気モータの回転軸とは反対側には小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を設けなくても、小歯車と大歯車との適正な噛み合いを阻害せず、構造が簡単となる。すなわち、本減速機付モータでは、部品点数及び組付工数が削減される。

　また、上記の如き噛み合い位置の関係では、小歯車の回転軸とは反対側に軸受部材を設ける場合は該軸受が大歯車（に接続される出力軸等）と干渉しないための配置等の制約（例えば小歯車の回転軸とは反対側に延びる軸部を長くすることを含む）が大きいが、該軸受部材を設けないことで上記制約がなくなり設計の自由度が向上する。

　上記目的を達成するために請求項１０記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車をそれぞれの軸線方向に沿って挿入させて収容するハウジングと、前記ハウジングに固定され、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材と、を備えた減速機付モータの製造方法であって、前記ハウジングに前記大歯車を収容した状態で、該ハウジングに前記小歯車を軸線方向に沿って挿入する挿入工程と、前記ハウジング内に収容した前記小歯車を、前記軸線方向に直交する方向に移動させて、前記大歯車に噛み合わせる噛合工程と、前記ハウジングに前記軸受部材を取り付けて、該軸受部材によって前記大歯車に噛み合わされた前記小歯車を軸支する軸支持工程と、を含むことを特徴としている。

　請求項１０記載の減速機付モータの製造方法では、大歯車をその軸線方向に沿ってハウジングに収容し（かつ必要に応じて軸支し）、この状態から挿入工程において、小歯車をその軸線方向に沿ってハウジングに収容する。次いで、噛合工程において、ハウジング内に収容された小歯車をその軸線方向に直交する方向に移動し、該ハウジング内に収容されている大歯車に噛み合わせる。

　さらに、軸支持工程において、ハウジングとは別体である軸受部材をハウジングに取り付け、該軸受部材によって大歯車に噛み合っている小歯車を回転可能に軸支する。

　ここで、本減速機付モータの製造方法では、小歯車及び大歯車をそれぞれハウジング内に収容する動作と、該小歯車と大歯車とを噛み合わせる動作（小歯車の大歯車に対する相対移動）と、小歯車を軸支する動作（小歯車の軸受部材に対する相対移動）とを別個の動作としているため、減速機付モータを構成する歯車対が、例えば小歯車と大歯車とを何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない構成であっても、該歯車対を容易に噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が向上する。

　なお、請求項１０記載の歯車対は、小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対に限られず、例えば円筒ウォームギヤ（円筒ウォームと円筒ウォームホイールの組合せ）であっても良い。

　このように、請求項１０記載の減速機付モータの製造方法では、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が良好である。

　また、上記目的を達成するために請求項１１記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車を収容するハウジングと、を備えた減速機付モータの製造方法であって、前記ハウジングは、前記大歯車の前記小歯車との噛み合わせ部分を露出させつつ分割可能な第１ハウジングと第２ハウジングとを組み合わせて構成されており、前記第１ハウジングと第２ハウジングとが分割されると共に該第１ハウジング及び第２ハウジングの何れか一方に前記大歯車が収容された状態で、前記小歯車を軸線方向に直交する方向に移動させて前記大歯車に噛み合わせる噛合工程と、前記噛合工程を行いながら、または前記噛合工程の後に、前記第１ハウジングと第２ハウジングとを接合するハウジング接合工程と、を含むことを特徴としている。

　請求項１１記載の減速機付モータの製造方法では、ハウジングが第１ハウジングと第２ハウジングとに分割された状態で、第１ハウジング及び第２ハウジングの何れか一方に収容された大歯車における小歯車との噛合わせ部分が露出されている。この状態から噛合工程において、小歯車を軸線に直交する方向へ移動させて大歯車の上記露出されている部分の歯に噛合わせる。

　例えば、上記第１ハウジング及び第２ハウジングの他方に小歯車が収容される構成の場合には、該第１ハウジングと第２ハウジングとを、小歯車を他方のハウジングと共に軸線に直交する方向へ移動して大歯車に噛み合わせながら、接合する。すなわち、噛合工程を行いながらハウジング接合工程が行われる。

　一方、例えば、第１ハウジングと第２ハウジングとを接合してハウジング内に小歯車を収容する構成の場合には、上記小歯車と大歯車とを噛み合わせた後、第１ハウジングと第２ハウジングとを接合してハウジング内に小歯車を収容する。すなわち、噛合い工程の後にハウジング接合工程が行われる。

　ここで、ハウジングは、第１ハウジングと第２ハウジングとに分割され上記大歯車の噛合部分を露出させた状態で該大歯車に小歯車を噛み合わせるため、該噛み合わせを阻害することがなく、減速機付モータを構成する歯車対が、例えば小歯車と大歯車とを何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない構成であっても、該歯車対を容易に噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が向上する。

　また、接合状態のハウジング内において小歯車をその軸線に直交する方向に移動させる（小歯車を大歯車との非噛み合い位置に移動させるスペースが）必要がないため、ハウジングの小型化を図ることも可能である。

　なお、請求項１１記載の歯車対は、小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対に限られず、例えば円筒ウォームギヤ（円筒ウォームと円筒ウォームホイールの組合せ）であっても良い。また、ハウジング接合工程は、第１ハウジングと第２ハウジングとを小歯車の軸線に直交する方向（小歯車と大歯車との噛み合わせ方向）に相対移動させて接合する工程とすることが望ましい。

　このように、請求項１１記載の減速機付モータの製造方法では、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が良好である。

　請求項１２記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１１記載の減速機付モータの製造方法において、前記減速機付モータは、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を備えており、前記軸受部材を前記接合されたハウジングに取り付けて、前記大歯車に噛み合わされた前記小歯車を該軸受部材に軸支させる軸支持工程を含む、ことを特徴としている。

　請求項１２記載の減速機付モータの製造方法では、請求項１１のハウジング接合工程の後、軸支持工程において、ハウジングとは別体である軸受部材を上記接合されたハウジングに取り付け、該軸受部材によって大歯車に噛み合っている小歯車を回転可能に軸支させる。

　このため、この製造方法によって製造される減速機付モータでは、ハウジングの分割位置を任意の位置とすることができ、設計の自由度が向上する。

　請求項１３記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１０乃至請求項１２の何れか１項記載の減速機付モータの製造方法において、前記減速機付モータは、前記小歯車が前記回転軸に対し着脱可能であり、前記大歯車に噛み合わされた前記小歯車に、前記回転軸を結合する結合工程を含む、ことを特徴としている。

　請求項１３記載の減速機付モータの製造方法では、少なくとも請求項１０または請求項１１の噛合工程の後（好ましくは、請求項１０若しくは請求項１２の軸支持工程、または請求項１１のハウジング接合工程の後）、小歯車が大歯車に噛み合わされている状態で、結合工程において該小歯車と回転軸とを結合する。

　これにより、上記噛合い工程では、回転軸（電気モータ）と分離された状態の小歯車を（例えば、直接保持して）大歯車に噛み合わせることができ、組付性が一層向上する。

　請求項１４記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１３記載の減速機付モータの製造方法において、前記減速機付モータは、前記回転軸及び小歯車の何れか一方の軸線方向端部から突設され非円形断面を有する嵌合突部と、前記回転軸及び前記小歯車の他方の軸線方向端部に設けられ前記嵌合突部が嵌合可能な嵌合孔とを備えており、前記結合工程では、前記回転軸と前記小歯車とを互いの軸線方向に相対移動して、前記嵌合突起と嵌合孔とを嵌合させ前記小歯車に前記回転軸を結合しつつ、前記ヨークと前記ハウジングとを連結する、ことを特徴としている。

　請求項１４記載の減速機付モータの製造方法では、上記結合工程において、小歯車と回転軸（電気モータ）とを互いに軸線方向へ相対移動させる。すると、嵌合突部が嵌合孔に嵌合して小歯車と回転軸とが結合され、かつ上記相対移動によってヨークがハウジングに連結される。

　このように、単に回転軸と小歯車とを上記相対移動させる動作によって、非円形断面の嵌合突部が嵌合孔に嵌合して該回転軸と小歯車とを一体回転可能に結合すると共に、電気モータのヨークとハウジングとを連結することができ、減速機付モータの組付工数の削減を図ることができる。

　請求項１５記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１１記載の減速機付モータの製造方法において、前記第１ハウジング及び第２ハウジングのうち前記大歯車を軸支する方のハウジングを治具に保持し、該保持状態で前記噛合工程及び前記ハウジング接合工程を行なう、ことを特徴としている。

　請求項１５記載の減速機付モータの製造方法では、噛合工程を行なう前に、第１ハウジング及び第２ハウジングのうち前記大歯車を軸支する方のハウジングを治具に保持する。この保持の前または後であって噛合工程を行なう前に上記ハウジングに大歯車を軸支しておき、この状態から噛合工程及びハウジング接合工程を行なう。これにより、噛合工程を行なう際には小歯車を噛み合わせる大歯車が一方のハウジングを介して治具に保持されており、噛合工程を精度良く行なうことができる。また、ハウジング接合工程を行なう際には一方のハウジングが治具に保持されており、該一方のハウジングに対する他方のハウジングの接合すなわちハウジング接合工程を精度良く行なうことができる。

　なお、第１ハウジング及び第２ハウジングのうち前記大歯車を軸支する方のハウジングを治具に保持した状態で、請求項１２記載の軸支持工程、または、請求項１３若しくは請求項１４記載の結合工程を行なうようして減速機付モータの組付け精度を一層向上させることも可能である。

　さらに、上記目的を達成するために請求項１６記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、ヨーク内の電機子に一体回転可能に連結された回転軸を有する電気モータと、前記回転軸と一体回転可能な小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車を収容するハウジングと、を備えた減速機付モータの製造方法であって、前記ハウジングに前記大歯車を収容した状態で、該ハウジングに前記小歯車を軸線方向に沿って挿入する挿入工程と、前記ハウジング内に収容した前記小歯車を、前記軸線方向に直交する方向に移動させて前記大歯車に噛み合わせる噛合工程と、を含むことを特徴としている。

　請求項１６記載の減速機付モータの製造方法では、大歯車をハウジングに収容し（かつ必要に応じて軸支し）、この状態から挿入工程において、小歯車をその軸線方向に沿ってハウジングに収容する。次いで、噛合工程において、ハウジング内に収容された小歯車をその軸線方向に直交する方向に移動し、該ハウジング内に収容されている大歯車に噛み合わせる。

　ここで、本減速機付モータの製造方法では、小歯車及び大歯車をそれぞれハウジング内に収容する動作と、該小歯車と大歯車とを噛み合わせる動作（小歯車の大歯車に対する相対移動）とを別個の動作としているため、減速機付モータを構成する歯車対が、例えば小歯車と大歯車とを何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない構成であっても、該歯車対を容易に噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が向上する。

　なお、請求項１６記載の歯車対は、小歯車と大歯車とが何れか一方の軸線方向の移動によって噛み合わせることができない歯車対に限られず、例えば円筒ウォームギヤ（円筒ウォームと円筒ウォームホイールの組合せ）であっても良い。

　このように、請求項１６記載の減速機付モータの製造方法では、それぞれハウジング内に収容される小歯車と大歯車とを小歯車の軸線方向に直交する方向への相対移動によって互いに噛み合わせることができ、減速機付モータの組付性が良好である。

　請求項１７記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１６記載の減速機付モータの製造方法において、前記減速機付モータは、前記ヨークに固定され前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を備えており、前記挿入工程よりも前に行われ、前記軸受部材によって前記小歯車を回転可能に軸支する軸支持工程を含む、ことを特徴としている。

　請求項１７記載の減速機付モータの製造方法では、小歯車をハウジングに挿入する挿入工程よりも前に、小歯車を電気モータのヨーク内に固定される軸受部材によって回転可能に軸支する（軸受部材を介してヨークに対し回転可能に軸支する）。そして、この小歯車を電気モータと共にその軸線方向に移動することで上記挿入工程を行ない、その後、小歯車を電気モータと共にその軸線方向と直交する方向に移動することで上記噛合工程を行う。

　すなわち、請求項１６記載の減速機付モータの製造方法では、例えば請求項１０に記載された軸支持工程によって歯車対の噛み合い状態を維持しつつ小歯車を回転可能に軸支しても良いが、本請求項１７記載の減速機付モータの製造方法では、少なくとも回転軸側において軸支された小歯車を大歯車に噛み合わせるため、該噛み合わせ後の小歯車の位置決め（上記軸支のための噛み合い状態の維持）が不要または容易で減速機付モータの組付性が一層良好である。本方法は、特に、小歯車を回転軸側のみに設けられた軸受部材によって軸支する構成の減速機付モータを製造する場合に好適である。

　請求項１８記載の発明に係る減速機付モータの製造方法は、請求項１０乃至請求項１７の何れか１項記載の減速機付モータの製造方法において、前記減速機付モータを構成する前記歯車対は、鼓型ウォームギヤ、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかである、ことを特徴としている。

　請求項１８記載の減速機付モータの製造方法では、減速機付モータを構成し小歯車と大歯車とが互いに交差または食い違う軸線間で回転を伝達する歯車対として、鼓型ウォームギヤ、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかを採用している。これらの歯車対では、、小歯車及び大歯車の何れか一方をその軸線方向に（適宜回転させつつ）移動することによっては、該小歯車と大歯車とを噛み合わせることが困難または不能であるため、請求項１０乃至請求項１７に係る製造方法が好適に適用される。

　本発明の第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０について、図１乃至図５に基づいて説明する。

　図１には減速機付モータ１０の概略全体構成が側面断面図にて示されており、図２には減速機付モータ１０の部品分解図が示されている。これらの図に示される如く、減速機付モータ１０は、電気モータとしてのモータ部１０Ａと、該モータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。

　モータ部１０Ａはヨーク１２を備えており、このヨーク１２は、ギヤ部１０Ｂ側の端部が開口部１２Ａとされており、その内部に電機子としてのアーマチャ１４を収容している。また、ヨーク１２の開口部１２Ａの外側には、アーマチャ１４の軸線に対する直交面に沿ってギヤ部１０Ｂ連結用のフランジ部１２Ｂが延設されている。

　このヨーク１２内では回転軸としてのアーマチャシャフト１６がアーマチャ１４の軸線方向両側において軸支されている。具体的には、アーマチャシャフト１６は、そのギヤ部１０Ｂとは反対側の一端部がラジアル軸受１８によって軸支されると共に、他端部側におけるヨーク１２内に位置する部分がラジアル軸受２０によって軸支されており、アーマチャ１４と一体の回転自在とされている。

　また、アーマチャシャフト１６の上記一端部は、ヨーク１２に固定されたスラスト受けプレート２２との間に配設されたスラストボール２４によって、スラスト荷重が支持されるようになっている。

　このアーマチャシャフト１６の上記他端部（先端部）は、開口部１２Ａから、ヨーク１２に連結されギヤ部１０Ｂを構成するハウジングとしてのギヤハウジング２６内へ突出している。アーマチャシャフト１６のギヤハウジング２６へ突出した先端部は、軸線方向直角断面視で非円形形状（本実施の形態では、矩形状）の嵌合突部１６Ａとされており（図２（Ｂ）参照）、後述する鼓型ウォーム軸３８の嵌合孔３８Ｄに嵌合するようになっている。嵌合凸部１６Ａの幅方向（断面視長手方向）両端部は、アーマチャシャフト１６と同軸的な円弧状に形成されても良い。

　一方、ギヤ部１０Ｂでは、ギヤハウジング２６内に減速機としての食い違い軸歯車である鼓型ウォームギヤ２８が収容されている。図３にも示される如く、鼓型ウォームギヤ２８は、小歯車としての鼓型ウォーム３０と、該鼓型ウォーム３０に噛み合い可能な大歯車としての鼓型ウォームホイール３２とで構成されている。

　鼓型ウォーム３０は、その軸線に直交する方向から見て鼓型ウォームホイール３２の外周に略対応して湾曲した外周部に歯３０Ａが形成されており、この歯３０Ａは鼓型ウォーム３０の軸線廻りの略円弧状に形成されている。一方、鼓型ウォームホイール３２の外周部に形成された歯３２Ａも、鼓型ウォーム３０の軸線廻りの円弧状に形成されている。

　このように鼓型ウォーム３０の長手方向両端部が中央部よりも大径であるため、鼓型ウォームギヤ２８は、鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２とを噛み合わせる際には、図４（Ａ）に示される如く鼓型ウォーム３０をその軸線方向（矢印Ａ方向）に移動し、図４（Ｂ）に示される如く該軸線方向における鼓型ウォーム３０の軸線方向中央部（最小径部）と鼓型ウォームホイール３２の回転中心との位置を一致させた（非噛合位置に位置させた）状態で、該軸線方向に直交する方向すなわち鼓型ウォームホイールの径方向（矢印Ｂ方向）に沿って鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２とを相対的に近接させて、図４（Ｃ）に示される如く噛合位置に位置させる必要がある。

　なお、本第１の実施の形態における鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２との具体的な噛み合わせ方法については後述する。また、上記矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向は、図５に示される矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向にそれぞれ対応している。

　以上説明した鼓型ウォームギヤ２８を収容するギヤハウジング２６は、主に鼓型ウォーム３０を収容するウォーム収容部３４と、主に鼓型ウォームホイール３２を収容するホイール収容部３６とを有し、樹脂成形によって全体として一体に形成されている。

　ウォーム収容部３４は、長手方向の両端にそれぞれ開口部３４Ａ、３４Ｂを有する略筒状に形成され、この長手方向はギヤハウジング２６がヨーク１２に連結された状態でアーマチャシャフト１６の軸線方向と一致するようになっている。このウォーム収容部３４は、開口部３４Ａ側の長手方向端部に設けられたフランジ部３４Ｃにおいて、ボルト等の締結手段によってヨーク１２のフランジ部１２Ｂと連結（接合）される構成である。そして、ウォーム収容部３４は、その一端側の開口部３４Ａからアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａが挿入されるようになっている。

　一方、ホイール収容部３６は、有底短円筒状（略カップ状）に形成され、軸線方向一端部（底部とは反対側）に形成された開口部３６Ａを有している。このホイール収容部３６の軸線方向は、その内部に収容した鼓型ウォームホイール３２の軸線方向と一致するようになっている。

　そして、ギヤハウジング２６では、ウォーム収容部３４とホイール収容部３６とが、互いの径方向端部において内部空間を連設しており、該連設部分において鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２とが噛み合う構成である。

　以上説明したギヤハウジング２６には、鼓型ウォーム３０及び鼓型ウォームホイール３２が、それぞれの軸線方向に沿って挿入されて収容されるようになっている。具体的には、鼓型ウォームホイール３２は、その軸線方向に沿って開口部３６Ａからホイール収容部３６内に挿入され、該ホイール収容部３６の内部に設けられた図示しない軸支持部によってその軸線廻りの回転自在に軸支されつつ、該ホイール収容部３６内に収容される構成である。

　一方、鼓型ウォーム３０は、鼓型ウォーム軸３８の長手方向略中央部に同軸的かつ一体に形成されており、該鼓型ウォーム軸３８がその軸線方向に沿って開口部３４Ａからウォーム収容部３４内に挿入されることで、該ウォーム収容部３４内に収容される構成である。

　そして、ウォーム収容部３４は、ホイール収容部３６に収容され軸支された鼓型ウォームホイール３２外周部（歯３２Ａの歯先）との間における、その長手方向と直交する鼓型ウォームホイール３２の径方向における間隔Ｃが、鼓型ウォーム３０の最大径Ｄよりも大きくなるように寸法が設定されている（図２参照）。

　これにより、ウォーム収容部３４では、その連設されたホイール収容部３６に鼓型ウォームホイール３２が収容され軸支された状態で、上記鼓型ウォーム軸３８（鼓型ウォーム３０）のその軸線方向に沿った挿入を許容する構成である。そして、この構成によって、鼓型ウォーム３０は、ウォーム収容部３４内において、その軸線に直交する方向への移動が可能とされている。換言すれば、鼓型ウォーム３０は、ウォーム収容部３４内において、図４（Ｂ）に対応する鼓型ウォームホイール３２との噛合位置（図１参照）と、図４（Ｃ）に対応する非噛合位置（図２参照）とを取り得るようになっている。

　また、鼓型ウォーム軸３８には、長手方向の両端部にそれぞれ段状に縮径された軸支持部３８Ａ、３８Ｂが形成されている。さらに、鼓型ウォーム軸３８の長手方向一端部には、後述するスラストボール５２保持用のセンタ孔３８Ｃが設けられている。センタ孔３８Ｃは、その径がスラストボール５２の径に対応しており、その深さがスラストボール５２の半径よりも大きく直径よりも小さく設定されている。

　さらにまた、鼓型ウォーム軸３８の長手方向他端部には、嵌合孔３８Ｄが設けられている。嵌合孔３８Ｄは、その軸線方向視における形状（内縁形状）がアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａに対応して矩形状に形成されており、該嵌合突部１６Ａが嵌合するようになっている。

　そして、この嵌合孔３８Ｄの軸線方向視における形状（嵌合突部１６Ａの断面形状）が非円形であることによって、嵌合孔３８Ｄに嵌合突部１６Ａが嵌合した状態では、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８（鼓型ウォーム３０）とが同軸的かつ一体に回転可能に結合される構成である。

　以上説明した鼓型ウォーム軸３８は、その軸支持部３８Ａ、３８Ｂにおいてラジアル軸受４０、４２によって回転自在に軸支されるようになっている。ラジアル軸受４０は、ギヤハウジング２６とは別体である軸受ホルダ４４に保持されるようになっている。

　軸受ホルダ４４は、外径がウォーム収容部３４の開口部３４Ａの内径に対応すると共に内径がラジアル軸受４０の外径に対応した略短円筒状に形成されている。また、軸受ホルダ４４の軸線方向一端部からは、ヨーク１２の開口部１２Ａの開口形状に略対応したフランジ部４４Ａが径方向外側に延設されている。

　この軸受ホルダ４４は、フランジ部４４Ａを除く部分を開口部３４Ａからウォーム収容部３４に挿入（嵌合）すると共に、フランジ部４４Ａを開口部１２Ａからヨーク１２内に挿入し、該ヨーク１２（内に固定されたブラシケース等の部品）とギヤハウジング２６との間に挟持されるようになっている。この軸受ホルダ４４の内側に嵌合して保持されたラジアル軸受４０が、鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ａを回転自在に軸支するようになっている。

　なお、開口部３４Ａは、ウォーム収容部３４の内部よりも若干拡径されて段部を形成しており、この段部には軸受ホルダ４４の端面が係合する構成である。また、この状態でラジアル軸受４０は、鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ａの軸線方向端部である段部に係合するようになっている。

　一方、ラジアル軸受４２は、ギヤハウジング２６とは別体である軸受ホルダ４６に保持されるようになっている。軸受ホルダ４６は、内径がベアリング４２の外径に対応した略短円筒状に形成されており、軸線方向一端部から径方向外側に延設されたフランジ部４６Ａと、軸線方向他端部から径方向内側に延設された軸受係合部４６Ｂとを有している。

　この軸受ホルダ４６は、フランジ部４６Ａにおいてギヤハウジング２６の開口部３４Ｂ廻りの部分にボルトやビス止め等の締結手段によって固定される構成である。この軸受ホルダ４６の内側に嵌合すると共に軸受係合部４６Ｂに係合した保持されたラジアル軸受４０が、鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ｂを回転自在に軸支するようになっている。

　以上説明した軸受ホルダ４４及び軸受ホルダ４６（またはラジアル軸受４０を保持した軸受ホルダ４４、及びラジアル軸受４２を保持した軸受ホルダ４６）が、それぞれ本発明における「軸受部材」を構成する。

　また、軸受ホルダ４６には、スラストカバー部４８が一体に形成されている。スラストカバー部４８は、両端開口の略円筒状に形成され、その内部が軸受ホルダ４６の内部と連通されている。これにより、軸受ホルダ４６はスラストカバー部４８を通じて外部と連通されている。このスラストカバー部４８の内部における軸受ホルダ４６側の端部には、スラスト受けプレート５０が圧入等によって固着されている。

　スラスト受けプレート５０は、鼓型ウォーム軸３８のセンタ孔３８Ｃに一部が挿入されたスラストボール５２の転動を許容しつつ、該スラストボール５２と接するようになっている。すなわち、スラスト受けプレート５０は、スラストボール５２を介して鼓型ウォーム軸３８のスラスト荷重を支持する構成である。

　また、減速機付モータ１０は、出力軸５４を備えている。出力軸５４は、直接的または間接的（さらなる減速ギヤや過負荷吸収用のクッション部材等を介して）に鼓型ウォームホイール３２に回転の伝達可能に接続または固定されている。この出力軸５４は、本第１の実施の形態では、ホイール収容部３６の開口部３６Ａを閉塞するカバープレート５６の透孔５８から外部に突出している。なお、出力軸５４は、ホイール収容部３６の底部に設けられた透孔から外部に突出しても良い。

　次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。

　上記構成の減速機付モータ１０では、モータ部１０Ａが起動されアーマチャシャフト１６（アーマチャ１４）が回転されると、この回転がギヤ部１０Ｂの鼓型ウォーム３０に伝達される。鼓型ウォーム３０が回転すると、これに噛合う鼓型ウォームホイール３２が回転し、該回転が出力軸５４を介して負荷側システム（例えばパワーウインドレギュレータやサンルーフ等の図示しない駆動系）に伝達される。

　この減速機付モータ１０では、減速機として鼓型ウォームギヤ２８を採用しているため、歯面の接触面積が大きく、モータ部１０Ａの発生するトルクがロスなく負荷側システムへ伝達される（大出力を得ることができる）。

　この減速機付モータ１０の製造（組付）方法について、自動組付装置の製造ライン上での組付過程を示す図５を用いて説明する。

　図５に示される如く、製造ラインのパレット６０上では、ギヤハウジング２６が位置決め状態で保持されている。このギヤハウジング２６のホイール収容部３６には、鼓型ウォームホイール３２が、その軸線方向に沿って開口部３６Ａから挿入され、回転自在に軸支された状態で収容されている。

　この状態で、ギヤハウジング２６のウォーム収容部３４に、鼓型ウォーム３０が形成された鼓型ウォーム軸３８を収容する。具体的には、先ず、ウォーム収容部３４の外側における上記非噛合位置から鼓型ウォーム軸３８の軸線方向（矢印Ａ方向）にずれた位置（図４（Ａ）に対応する位置）で、自動組付装置の第１ロッド６２が、その先端を鼓型ウォーム軸３８の嵌合孔３８Ｄに嵌合させて該鼓型ウォーム軸３８を保持する。

　そして、鼓型ウォーム軸３８を保持した第１ロッド６２を、パレット６０に対し鼓型ウォーム軸３８の軸線方向に略沿って移動する。すると、鼓型ウォーム軸３８は、開口部３４Ａからギヤハウジング２６のウォーム収容部３４に挿入される。この工程が本発明における挿入工程に相当する。本第１の実施の形態では、この挿入工程の前に、鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ａにラジアル軸受４０が取り付けられている。

　鼓型ウォーム軸３８が、図５に想像線にて示される非噛合位置までウォーム収容部３４に挿入されると（挿入工程の終了後）、自動組付装置は、該鼓型ウォーム軸３８の軸支部３８Ｂにラジアル軸受４２を取り付けると共にセンタ孔３８Ｃに第２ロッド６４を嵌合させる。これにより、鼓型ウォーム軸３８（すなわち鼓型ウォーム３０）は、非噛合位置において正確に心出しが為される。

　すなわち、該鼓型ウォーム３０の軸線方向中央部（最小径部）における該軸線と直交する方向が、鼓型ウォームホイール３２の径方向と一致し（鼓型ウォームホイール３２の回転中心を通り）、図４（Ｂ）に対応する状態となる。

　そして、鼓型ウォーム軸３８を保持した第１ロッド６２及び第２ロッド６４が、パレット６０に対し鼓型ウォーム軸３８の軸線に直交する方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。これにより、鼓型ウォーム軸３８に形成された鼓型ウォーム３０は、鼓型ウォームホイール３２と適正に噛み合わされる。すなわち、鼓型ウォーム３０が図５に実線にて示される噛合位置へ至る。この工程が本発明における噛合工程に相当する。なお、歯３０Ａの歯先と歯３２Ａの歯先とが干渉する場合には、矩形状（非円形）の嵌合孔３８Ｄに嵌合する第１ロッド６２（すなわち、鼓型ウォーム３０）を適宜回転させても良い。

　次いで（噛合工程の終了後）、第１ロッド６２及び第２ロッド６４が鼓型ウォーム軸３８を保持した状態を維持しつつ、ギヤハウジング２６に軸受ホルダ４４、４６を取り付ける。具体的には、自動組付装置は、軸受ホルダ４４を、第１ロッド６２を挿通させた状態で矢印Ａ方向に移動してギヤハウジング２６の開口部３４Ａに嵌合させる。この嵌合動作に伴って、軸受ホルダ４４は、鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ａに取り付けられているラジアル軸受４０に嵌合する。

　また、この自動組付装置は、軸受ホルダ４６（スラストカバー部４８）を、第２ロッド６４を挿通させた状態で矢印Ａとは反対方向に移動し、該軸受ホルダ４６のフランジ部４６Ａをギヤハウジング２６の開口部３４Ｂ側に端面に突き当てて接合する。この突き当て動作に伴って、軸受ホルダ４６は、鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ｂに取り付けられているラジアル軸受４２に嵌合する。

　以上により、鼓型ウォーム軸３８は、鼓型ウォーム３０が鼓型ウォームホイール３２に適正に噛合わされた状態で、回転自在に軸支される。すなわち、噛合い工程終了後における以上の工程が本発明における軸支持工程に相当する。なお、ラジアル軸受４０、４２を上記した軸支持工程の前に鼓型ウォーム軸３８に取り付けておく方法に代えて、ラジアル軸受４０、４２をそれぞれ軸受ホルダ４４、４６に予め保持しておき、これらの軸受ホルダ４４、４６をギヤハウジング２６に組み付ける動作に伴ってラジアル軸受４０、４２を鼓型ウォーム軸３８の軸支持部３８Ａ、３８Ｂに嵌合するようにしても良い。

　鼓型ウォーム軸３８が回転自在に軸支されると（軸支持工程の終了後）、自動組付装置は、第１ロッド６２及び第２ロッド６４をそれぞれ嵌合孔３８Ｄ、センタ孔３８Ｃから抜き出す。そして、センタ孔３８Ｃ内にスラストボール５２を挿入した状態で、スラストカバー部４８にスラスト受けプレート５０を圧入等によって固着する。

　また軸支持工程の終了後、鼓型ウォーム軸３８には、モータ部１０Ａのアーマチャシャフト１６が結合される。具体的には、自動組付装置は、ヨーク１２の開口部１２Ａからアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａが突出しているモータ部１０Ａを、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とを同軸とした状態で、ギヤハウジング２６を保持しているパレット６０に対し矢印Ａ方向に移動させる。

　すると、アーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａが鼓型ウォーム軸３８の嵌合孔３８Ｄに入り込んで嵌合し、該アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とが同軸的かつ一体回転可能に結合される。この工程が本発明における結合工程に相当する。

　そして、上記モータ部１０Ａの矢印Ａ方向への移動（アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８との結合）に伴って、ヨーク１２のフランジ部１２Ｂが、ギヤハウジング２６を構成するウォーム収容部３４のフランジ部３４Ｃに突き当たり、該フランジ部１２Ｂ、３４Ｃにおいてヨーク１２とギヤハウジング２６とがボルト等により連結（接合）される。

　また、ヨーク１２とギヤハウジング２６との連結によって、これらの間に軸受ホルダ４４のフランジ部４４Ａが挟持され、該軸受ホルダ４４がギヤハウジング２６に対し固定される。

　以上説明したアーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８との結合に伴ってヨーク１２とギヤハウジング２６とを連結する工程も、本発明における結合工程に含まれる。なお、この結合工程に相当する工程は、スラストカバー部４８にスラスト受けプレート５０を取り付ける工程よりも前に行われても良いが、この場合、上記結合工程に相当する工程は、鼓型ウォーム軸３８のセンタ孔３８Ｃに第２ロッド６４が嵌合した状態で行われることが望ましい。

　さらに、自動組付装置は、ギヤハウジング２６を構成するホイール収容部３６にカバープレート５６を取り付け、開口部３６Ａを閉塞する。この工程は、ホイール収容部３６内に鼓型ウォームホイール３２を収容した（軸支した）後であれば、如何なるタイミングで行われても良い。

　以上により、減速機付モータ１０の組付（製造）が完了する。

　ここで、ギヤハウジング２６のウォーム収容部３４は、上記の通り鼓型ウォームホイール３２との間隔Ｃが鼓型ウォーム３０の最大径Ｄよりも大きく設定されているため、ホイール収容部３６内に鼓型ウォームホイール３２を収容した状態で、鼓型ウォーム３０が同軸的に形成された鼓型ウォーム軸３８を、鼓型ウォーム３０（の歯３０Ａ）と鼓型ウォームホイール３２（の歯３２Ａ）とを干渉させることなく、その軸線方向に沿って挿入することができる。すなわち、上記挿入工程を実現して鼓型ウォームを上記非噛合位置に位置させることができる。

　また、鼓型ウォームホイール３２と噛み合わされた鼓型ウォーム軸３８を回転可能に軸支するためのラジアル軸受４０、４２を保持する軸受ホルダ４４、４６がギヤハウジング２６とは別体であるため、該軸受ホルダ４４、４６がギヤハウジング２６に取り付けられていない状態では、鼓型ウォーム軸３８のその軸線と交差する方向への移動が許容されている。

　すなわち、上記の如く非噛合位置に位置する鼓型ウォーム３０（鼓型ウォーム軸３８）を、その軸線に直交する方向に移動して鼓型ウォームホイールと噛み合わせる（噛合位置に移動させる）ことができる。すなわち、上記噛合工程を実現することができる。

　そして、鼓型ウォーム軸３８は、その鼓型ウォーム３０の上記噛合位置への移動後に、軸受ホルダ４４、４６がそれぞれ該鼓型ウォーム軸３８の軸線方向（矢印Ａ方向）に沿ってギヤハウジング２６に取り付けられることで、該軸受ホルダ４４、４６にそれぞれ保持されたラジアル軸受４０、４２によって適切に軸支される。

　すなわち、減速機付モータ１０及びその製造方法では、ギヤハウジング２６の上記間隔Ｃが最大径Ｄよりも大きく、かつ該ギヤハウジング２６と軸受ホルダ４４、４６とが別体であることによって、鼓型ウォームホイール３２が収容されたギヤハウジング２６に鼓型ウォーム軸３８を挿入する動作と、鼓型ウォームホイール３２に鼓型ウォーム３０を噛合わせる動作と、該噛み合わせ後に鼓型ウォーム軸３８を回転可能に軸支する動作とをそれぞれ別個の動作としている。

　このため、単に鼓型ウォーム３０及び鼓型ウォームホイール３２の何れか一方を軸線方向に移動させつつ噛み合わせることが不能な鼓型ウォームギヤ２８を採用しても、ギヤハウジング２６内において図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に相当する工程を行って該鼓型ウォームギヤ２８を容易かつ確実に噛み合わせることができ、該鼓型ウォームギヤ２８を備えた減速機付モータ１０の組付性が向上する。

　特に、上記各動作が、互いに直交する矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向への各部品等の移動によって実現されるため、パレット６０や第１ロッド６２等を備えた自動組付装置による減速機付モータ１０の組付性が良好である。また、自動組付装置の構成（機能）も簡素化される。

　このように、本第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０、及び減速機付モータ１０の製造方法では、それぞれギヤハウジング２６内に収容される鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２とを、該ギヤハウジング２６内において鼓型ウォーム３０をその軸線方向に直交する方向へ（非噛合位置から噛合位置へ）移動することよって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。

　また、本減速機付モータ１０及びその製造方法では、モータ部１０Ａのアーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とが互いの軸線方向に沿う相対移動によって結合可能であり、鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２とが噛み合わされた状態で、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とを結合するため、鼓型ウォーム軸３８は、アーマチャシャフト１６と分離された状態でギヤハウジング２６内への挿入及び鼓型ウォームホイール３２への噛み合わせを行うことができ、組付性が向上する。

　特に、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とが鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２との噛み合い後に結合されるため、上記自動組付装置では、第１ロッド６２、または第１ロッド６２及び第２ロッド６４によって、アーマチャシャフト１６と分離されている鼓型ウォーム軸３８を直接保持しつつ、上記挿入工程、噛合工程、軸支持工程を行うことができ、自動組付工程における組付性が特に良好である。

　そして、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とは、互いに軸線方向から見て矩形状（キー形状）の嵌合突部１６Ａと嵌合孔３８Ｄとが嵌合することで結合されるため、単にこれらを嵌合する簡単な構造及び簡単な動作によって、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８とが同軸的かつ一体回転可能に結合される。なお、嵌合突部１６Ａの先端や嵌合孔３８Ｄの開口端をテーパ状に形成して互いを誘い込む構成としても良い。

　また特に、例えば後述するコーン型ウォーム９４と比較して、モータ部１０Ａから遠い位置で鼓型ウォームホイール３２に噛合う鼓型ウォーム３０が形成された鼓型ウォーム軸３８は、比較的長く形成されているが、ギヤハウジング２６のウォーム収容部３４の両端が開口しているため、上記挿入工程、噛合工程においては、第１ロッド６２及び第２ロッド６４によって正確に保持される。

　次に、本発明の第２の実施の形態に係る減速機付モータ７０について、図６及び図７に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品及び部分については、上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

　図６には減速機付モータ７０の概略全体構成が側面断面図にて示されており、図７には減速機付モータ７０の部品分解図が示されている。これらの図に示される如く、減速機付モータ７０は、モータ部１０Ａを備える点で上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０と共通するが、そのギヤ部７０Ａが、鼓型ウォームギヤ２８に代えて鼓型ウォームギヤとしての半鼓型ウォームギヤ７２を備えている点で、上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０とは異なる。

　半鼓型ウォームギヤ７２は、鼓型ウォームホイール３２と、該鼓型ウォームホイール３２に噛み合う小歯車としての半鼓型ウォーム７４とで構成されている。半鼓型ウォーム７４は、その軸線方向一端側（本第２の実施の形態では、アーマチャシャフト１６側）から他端側にかけて連続的に外径が縮小されるように、その軸線に直交する方向から見て鼓型ウォームホイール３２の外周に略対応して湾曲して形成されている。

　そして、このように形成された半鼓型ウォーム７４の外周部には歯７４Ａが形成されており、この歯７４Ａは半鼓型ウォーム７４の軸線廻りの略円弧状に形成されている。この半鼓型ウォーム７４は、その軸線方向の移動によって鼓型ウォームホイール３２と噛み合わせることは困難であり、鼓型ウォーム３０と同様に、図４に示される工程を経て鼓型ウォームホイール３２と噛み合う構成である。

　この半鼓型ウォーム７４は、半鼓型ウォーム軸７６の軸線方向中間部に一体に形成されており、その最も小径とされた先端面（上記他端側の端面）がその軸線に直交する鼓型ウォームホイール３２の中心線に略一致するように配置されるようになっている。この半鼓型ウォーム軸７６は、軸支持部３８Ａ、３８Ｂ、センタ孔３８Ｃ、嵌合孔３８Ｄを備えている。

　以上説明した半鼓型ウォームギヤ７２は、ギヤ部７０Ａを構成するハウジングとしてのギヤハウジング７８に収容されるようになっている。ギヤハウジング７８は、ホイール収容部３６とウォーム収容部８０とを有し、樹脂成形によって全体として一体に形成されている。

　ウォーム収容部８０は、長手方向の両端にそれぞれ開口部８０Ａ、８０Ｂを有する略筒状に形成されており、この長手方向は、開口部８０Ａ側の長手方向端部においてボルト等の締結手段によってヨーク１２に連結された状態でアーマチャシャフト１６の軸線方向と一致するようになっている。そして、ウォーム収容部８０は、この一端側の開口部８０Ａからアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａが入り込むようになっている。

　このウォーム収容部８０は、図７に示される如く、ホイール収容部３６に収容され軸支された鼓型ウォームホイール３２の軸線（厚み）方向中央部における歯３２Ａの歯先３２Ｂ（図３も参照）との間における、その長手方向と直交する鼓型ウォームホイール３２の径方向における間隔Ｃが、半鼓型ウォーム７４の最小の直径ｄ（歯７４Ａの歯先円の直径）よりも大きくなるように寸法が設定されている。

　これにより、ウォーム収容部８０では、その連設されたホイール収容部３６に鼓型ウォームホイール３２が収容され軸支された状態で、開口部８０Ａからの、上記半鼓型ウォーム軸７６（半鼓型ウォーム７４）のその軸線方向に沿った挿入を許容する構成である。そして、この構成によって、半鼓型ウォーム７４は、ウォーム収容部８０内において、その軸線に直交する方向への移動が可能とされている。換言すれば、半鼓型ウォーム７４は、ウォーム収容部８０内において、図４（Ｂ）に対応する鼓型ウォームホイール３２との噛合位置（図６参照）と、図４（Ｃ）に対応する非噛合位置（図７参照）とを取り得るようになっている。

　なお、開口部８０Ａから半鼓型ウォーム軸７６がその軸線方向に沿って挿入されるウォーム収容部８０は、該半鼓型ウォーム軸７６が鼓型ウォームホイール３２との非噛合位置に達しても、半鼓型ウォーム７４の最大径Ｄの部分が間隔Ｃの部分まで至らないため、該間隔Ｃは上記最大径Ｄよりも小さく設定されている。但し、ウォーム収容部８０の開口部８０Ａ側部分は、上記半鼓型ウォーム７４の最大径Ｄの部分を非噛合状態で挿入可能とするために拡径されている（該開口部８０Ａ側部分以外のウォーム収容部８０が縮径すなわち小型化されている）。

　半鼓型ウォーム軸７６は、ウォーム収容部８０に挿入されて収容され、かつその半鼓型ウォーム７４が鼓型ウォームホイール３２に噛み合わされた状態で、ウォーム収容部８０の軸線方向両端部に取り付けられる軸受ホルダ４４、４６に保持されたラジアル軸受４０、４２によって回転可能に軸支される構成である。

　減速機付モータ７０の他の構成は、基本的に減速機付モータ１０の対応する構成と同様である。そして、減速機付モータ７０は、減速機付モータ１０と全く同様の製造方法によって組み付けられる。

　本第２の実施の形態に係る減速機付モータ７０、及び該減速機付モータ７０の製造方法によっても、上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０及びその製造方法と全く同様の効果が得られる。

　次に、本発明の第３の実施の形態に係る減速機付モータ９０について、図８乃至図１０に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品及び部分については、上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

　図８には減速機付モータ９０の概略全体構成が側面断面図にて示されており、図９には減速機付モータ９０の部品分解図が示されている。これらの図に示される如く、減速機付モータ９０は、モータ部１０Ａを備える点で上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０と共通するが、そのギヤ部９０Ａが、鼓型ウォームギヤ２８に代えてコーン型ウォームギヤ９２を備えている点で、上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０とは異なる。

　コーン型ウォームギヤ９２は、鼓型ウォームホイール３２と、該鼓型ウォームホイール３２に噛み合う小歯車としてのコーン型ウォーム９４とで構成されている。コーン型ウォーム９４は、その軸線方向一端側（本第３の実施の形態では、アーマチャシャフト１６側）から他端側にかけて連続的に外径が縮小されるように、その軸線に直交する方向から見て鼓型ウォームホイール３２の外周に略対応して湾曲して形成されている。

　そして、このように形成されたコーン型ウォーム９４の外周部には歯９４Ａが形成されており、この歯９４Ａはコーン型ウォーム９４の軸線廻りの略円弧状に形成されている。このコーン型ウォーム９４は、その軸線方向の移動によって鼓型ウォームホイール３２と噛み合わせることは困難であり、鼓型ウォーム３０と同様に、図４に示される工程を経て鼓型ウォームホイール３２と噛み合う構成である。

　この噛み合い中心は、コーン型ウォーム９４の軸線に直交する鼓型ウォームホイール３２の径方向（図８に示す中心線Ｌ）よりもアーマチャシャフト１６側に位置しており、本第３の実施の形態に係るコーン型ウォームギヤ９２では、コーン型ウォーム９４の先端（最小径部分）が中心線Ｌよりもアーマチャシャフト１６側に位置した状態で、該コーン型ウォーム９４と鼓型ウォームホイール３２とが噛み合うようになっている。

　このコーン型ウォーム９４は、コーン型ウォーム軸９６のアーマチャシャフト１６とは反対側の軸線方向端部に一体に形成されている。このコーン型ウォーム軸９６は、そのアーマチャシャフト１６側の端部が軸支持部９６Ａとされているが、軸支持部３８Ａ等のように段付形状とはされていない。

　また、コーン型ウォーム軸９６の軸支持部９６Ａとは反対側の端部は、コーン型ウォーム９４であり、軸支持部３８Ｂに対応する軸支持部は設けられていない。すなわち、コーン型ウォーム軸９６は、そのアーマチャシャフト１６側に配置される１つのラジアル軸受４０のみによって回転可能に軸支される構成である。

　このコーン型ウォーム軸９６は、コーン型ウォーム９４の先端部（小径側）に設けられたセンタ孔３８Ｃと、軸支持部９６Ａ側の端部に設けられた嵌合孔３８Ｄを備えている。そして、上記の通りコーン型ウォーム軸９６が１つのラジアル軸受４０によって軸支されるため、嵌合孔３８Ｄは、負荷の作用するコーン型ウォームの内部にまで至っており、アーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａは、嵌合孔３８Ｄの略最奥部まで入り込んで嵌合するようになっている。

　以上説明したコーン型ウォームギヤ９２は、ギヤ部９０Ａを構成するハウジングとしてのギヤハウジング９８に収容されるようになっている。ギヤハウジング９８は、ホイール収容部３６とウォーム収容部１００とを有し、樹脂成形によって全体として一体に形成されている。

　ウォーム収容部１００は、コーン型ウォーム９４の外形に略対応して略擂鉢状に形成され、軸線方向のヨーク１２側端部に開口部１００Ａが設けられている。このウォーム収容部１００は、その軸線方向がヨーク１２との連結状態でアーマチャシャフト１６の軸線方向と一致するようになっている。そして、ウォーム収容部１００には、開口部１００Ａからアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａ（の先端部）が入り込むようになっている。

　このウォーム収容部１００は、上記の通り略擂鉢状に形成されて、その連設されたホイール収容部３６に鼓型ウォームホイール３２が収容され軸支された状態で、コーン型ウォーム軸９６（コーン型ウォーム９４）のその軸線方向に沿った挿入を許容するようになっている。また、この構成によって、コーン型ウォーム軸９６は、ウォーム収容部１００内において、その軸線に直交する方向への移動が可能とされている。換言すれば、コーン型ウォーム軸９６は、ウォーム収容部１００内において、図４（Ｂ）に対応する鼓型ウォームホイール３２との噛合位置（図８参照）と、図４（Ｃ）に対応する非噛合位置（図９参照）とを取り得るようになっている。

　コーン型ウォーム軸９６は、ウォーム収容部１００に挿入されて収容され、かつそのコーン型ウォーム９４が鼓型ウォームホイール３２に噛み合わされた状態で、ラジアル軸受４０によって回転可能に軸支されるようになっている。このラジアル軸受４０は、ウォーム収容部１００の開口部１００Ａ側端部に取り付けられる軸受ホルダ１０２に保持される構成である。

　軸受ホルダ１０２は、ウォーム収容部１００の最大外径に略対応した外径を有する略短円筒状に形成されている。また、軸受ホルダ１０２の軸線方向一端部からは、フランジ部１０２Ａが径方向外側に延設されると共に軸受係合部１０２Ｂが径方向内側に延設されている。

　また、軸受ホルダ１０２の軸線方向他端部側には、ウォーム収容部１００の開口部１００Ａの形状に略対応した嵌合部１０２Ｃが、その外周面に沿って軸線方向に延設されている。嵌合部１０２Ｃは、軸受ホルダ１０２のホイール収容部３６側端部を除く略全周に亘り設けられ、その先端にはウォーム収容部１００の開口部１００Ａ側端部近傍における内周面に対応して湾曲した当接面１０２Ｄが形成されている。

　この軸受ホルダ１０２は、嵌合部１０２Ｃを開口部１００Ａからウォーム収容部１００に挿入して当接面１０２Ｄをウォーム収容部１００内周面に当接させ、図示しない係合手段（例えば、軸受ホルダ１０２に設けられた係合爪と、ウォーム収容部１００に設けられた係合凹部）等によって、該ウォーム収容部１００に固定される構成である。この状態では、コーン型ウォーム軸９６は、その軸支持部９６Ａにおいて、軸受ホルダ１０２に同軸的に嵌合されると共に軸受係合部１０２Ｂに係合したラジアル軸受４０によって回転自在に軸支されている。この軸受ホルダ１０２（またはラジアル軸受４０を保持した軸受ホルダ１０２）が本発明における軸受部材を構成する。

　さらに、軸受ホルダ１０２のフランジ部１０２Ａには、ヨーク１２のフランジ部１２Ｂがボルト等の締結手段によって連結されるようになっている。すなわち、本第３の実施の形態では、ヨーク１２とギヤハウジング９８とが軸受ホルダ１０２を介して連結される構成である。そして、この状態で、アーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａがコーン型ウォーム軸９６の嵌合孔３８Ｄに嵌合し、該アーマチャシャフト１６とコーン型ウォーム軸９６とが同軸的かつ一体に回転する構成である。

　一方、ウォーム収容部１００（ギヤハウジング９８）の開口部１００Ａと反対側には、両端開口の略円筒状に形成されたスラスト保持部１０４が一体に形成されている。このスラスト保持部１０４は、その内部がウォーム収容部１００の内部と連通されており、ウォーム収容部１００はスラスト保持部１０４を通じて外部と連通されている。

　そして、スラスト保持部１０４には、スラスト受けプレート５０が圧入等によって固着され、該スラスト受けプレート５０は、センタ孔３８Ｃ内に配置されたスラストボール５２を介してコーン型ウォーム軸９６のスラスト荷重を支持する構成である。

　減速機付モータ９０の他の構成は、基本的に減速機付モータ１０の対応する構成と同様である。この減速機付モータ９０の製造（組付）方法について、自動組付装置の製造ライン上での組付過程を示す図１０を用いて説明する。

　図１０に示される如く、自動組付装置のパレット６０にはギヤハウジング９８が位置決め状態で保持されており、このギヤハウジング９８のホイール収容部３６には、鼓型ウォームホイール３２が、その軸線方向に沿って開口部３６Ａから挿入され、回転自在に軸支された状態で収容されている。

　この状態で、ギヤハウジング２６のウォーム収容部１００に、コーン型ウォーム９４が形成されたコーン型ウォーム軸９６を収容する。具体的には、先ず、ウォーム収容部１００の外側における上記非噛合位置から鼓型ウォーム軸３８の軸線方向（矢印Ａ方向）にずれた位置（図４（Ａ）に対応する位置）で、自動組付装置の第１ロッド６２と、スラスト保持部１０４及びウォーム収容部１００を貫通した第２ロッド６４とが、それぞれの先端をコーン型ウォーム軸９６の嵌合孔３８Ｄ、センタ孔３８Ｃに嵌合させて該コーン型ウォーム軸９６を保持する。

　これにより、コーン型ウォーム９４の軸線方向がウォーム収容部１００への挿入方向（矢印Ａ方向）と一致する。すなわち、コーン型ウォーム９４の軸線方向が上記鼓型ウォームホイール３２の中心線Ｌと直交している。

　そして、コーン型ウォーム軸９６を保持した第１ロッド６２及び第２ロッド６４を、パレット６０に対しコーン型ウォーム軸９６の軸線方向（矢印Ａ方向）に略沿って移動する。すると、コーン型ウォーム軸９６は、開口部１００Ａからギヤハウジング９８のウォーム収容部１００に挿入される。この工程が本発明における挿入工程に相当する。本第３の実施の形態では、この挿入工程の前に、コーン型ウォーム軸９６の軸支持部９６Ａにラジアル軸受４０が取り付けられている。なお、この挿入工程後に、センタ孔３８Ｃ第２ロッド６４を嵌合しても良い。

　コーン型ウォーム軸９６が、図１０に想像線にて示される非噛合位置までウォーム収容部１００に挿入されると（挿入工程の終了後）、自動組付装置は、コーン型ウォーム軸９６を保持している第１ロッド６２及び第２ロッド６４を、パレット６０に対しコーン型ウォーム軸９６の軸線に直交する方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。

　これにより、コーン型ウォーム軸９６に形成されたコーン型ウォーム９４は、鼓型ウォームホイール３２と適正に噛み合わされる。すなわち、コーン型ウォーム９４が図１０に実線にて示される噛合位置へ至る。この工程が本発明における噛合工程に相当する。なお、歯９４Ａの歯先と歯３２Ａの歯先とが干渉する場合には、嵌合孔３８Ｄに嵌合する第１ロッド６２（すなわち、コーン型ウォーム９４）を適宜回転させても良い。

　次いで（噛合工程の終了後）、第１ロッド６２及び第２ロッド６４がコーン型ウォーム軸９６を保持した状態を維持しつつ、ギヤハウジング９８に軸受ホルダ１０２を取り付ける。具体的には、自動組付装置は、軸受ホルダ１０２を、第１ロッド６２を挿通させた状態で矢印Ａ方向に移動する。この移動動作に伴って、軸受ホルダ１０２は、嵌合部１０２Ｃがウォーム収容部１００に入り込み当接面１０２Ｄをウォーム収容部１００内面に当接させる。また、この移動動作に伴って、軸受ホルダ１０２は、コーン型ウォーム軸９６の軸支持部９６Ａに取り付けられているラジアル軸受４０に嵌合すると共に、上記係合手段が係合してギヤハウジング９８のウォーム収容部１００に固定される。

　これにより、コーン型ウォーム軸９６は、コーン型ウォーム９４が鼓型ウォームホイール３２に適正に噛合わされた状態で、回転自在に軸支される。すなわち、この工程が本発明における軸支持工程に相当する。なお、ラジアル軸受４０を上記した軸支持工程の前にコーン型ウォーム軸９６に取り付けておく方法に代えて、ラジアル軸受４０を軸受ホルダ１０２に予め保持しておき、この軸受ホルダ１０２をギヤハウジング９８に組み付ける動作に伴ってラジアル軸受４０をコーン型ウォーム軸９６の軸支持部９６Ａに嵌合するようにしても良い。

　コーン型ウォーム軸９６が回転自在に軸支されると（軸支持工程の終了後）、自動組付装置は、第１ロッド６２及び第２ロッド６４をそれぞれ嵌合孔３８Ｄ、センタ孔３８Ｃから抜き出す。そして、センタ孔３８Ｃ内にスラストボール５２を挿入した状態で、スラスト保持部１０４にスラスト受けプレート５０を固着する。

　また軸支持工程の終了後、コーン型ウォーム軸９６には、モータ部１０Ａのアーマチャシャフト１６が結合される。具体的には、自動組付装置は、ヨーク１２の開口部１２Ａからアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａが突出しているモータ部１０Ａを、アーマチャシャフト１６とコーン型ウォーム軸９６とを同軸とした状態で、ギヤハウジング９８を保持しているパレット６０に対し矢印Ａ方向に移動させる。

　すると、アーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａがコーン型ウォーム軸９６の嵌合孔３８Ｄに入り込み、該アーマチャシャフト１６とコーン型ウォーム軸９６とが同軸的かつ一体回転可能に結合される。この工程が本発明における結合工程に相当する。

　そして、上記モータ部１０Ａの矢印Ａ方向への移動（アーマチャシャフト１６とコーン型ウォーム軸９６との結合）に伴って、ヨーク１２のフランジ部１２Ｂが、ギヤハウジング９８に取り付けられた軸受ホルダ１０２のフランジ部１０２Ａに突き当たり、該フランジ部１２Ｂ、１０２Ａにおいてヨーク１２と軸受ホルダ１０２（を介してギヤハウジング９８）とがボルト等により連結される。

　以上説明したアーマチャシャフト１６とコーン型ウォーム軸９６との結合に伴ってヨーク１２と軸受ホルダ１０２（を介してギヤハウジング９８）とを連結する工程も、本発明における結合工程に含まれる。なお、この結合工程に相当する工程は、スラスト保持部１０４にスラスト受けプレート５０を固着する工程よりも前に行われても良い。

　さらに、自動組付装置は、ギヤハウジング９８を構成するホイール収容部３６にカバープレート５６を取り付け、開口部３６Ａを閉塞する。この工程は、ホイール収容部３６内に鼓型ウォームホイール３２を収容した（軸支した）後であれば、如何なるタイミングで行われても良い。

　以上により、減速機付モータ９０の組付（製造）が完了する。

　このように、本第３の実施の形態に係る減速機付モータ９０によっても、ギハウジング９８がその内部でコーン型ウォーム９４の上記非噛合位置と噛合位置との間の移動を許容し、かつ該ギヤハウジング９８と軸受ホルダ１０２が別体であるため、上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０と全く同様の効果が得られる。

　また、この減速機付モータ９０は、上記ギヤハウジング９８及び軸受ホルダ１０２の構成によって、減速機付モータ１０と同様に、挿入工程と噛合工程と組付工程とを有する好ましい製造方法で組み付けることができ、該減速機付モータ９０の製造方法によっても、上記減速機付モータ１０の製造方法と全く同様の効果を得ることができる。

　このように、本第３の実施の形態に係る減速機付モータ９０、及び減速機付モータ９０の製造方法では、それぞれギヤハウジング９８内に収容されるコーン型ウォーム９４と鼓型ウォームホイール３２とを、該ギヤハウジング９８内においてコーン型ウォーム９４をその軸線方向に直交する方向へ移動することよって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。また、減速機付モータ９０及びその製造方法では、コーン型ウォーム軸９６とアーマチャシャフト１６とが互いの軸線方向に沿う相対移動によって結合可能であることに基づく効果については、減速機付モータ１０及びその製造方法と全く同様の効果が得られる。

　さらに、減速機付モータ９０では、コーン型ウォーム９４を採用し、該コーン型ウォーム９４はその先端を中心線Ｌよりもアーマチャシャフト１６側に位置させて鼓型ウォームホイール３２と噛合うため、１つのラジアル軸受４０によって適正に支持される。このため、ギヤハウジング９８におけるモータ部１０Ａと反対側にはラジアル軸受及び軸受ホルダ（ラジアル軸受４２、軸受ホルダ４６に相当する部品）を設ける必要がなく、減速機付モータ９０は構造が簡単である。

　すなわち、減速機付モータ９０では、ギヤハウジング９８内でコーン型ウォームギヤ９２を噛合わせる機能を維持しつつ、部品点数及び組付工数が削減され、低コスト化も可能となる。

　次に、本発明の第４の実施の形態に係る減速機付モータ１１０について、図１１に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品及び部分については、上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

　図１１には、減速機付モータ１１０の分解斜視図が示されている。この図に示される如く、減速機付モータ１１０は、モータ部１０Ａ及び鼓型ウォームギヤ２８を備える点で上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０と共通する。一方、減速機付モータ１１０は、そのギヤ部１１０Ａを構成するギヤハウジング１１２が、互いに別体である第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６とを組み合わせて構成されている点で、上記第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０とは異なる。

　ギヤハウジング１１２は、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６との接合状態では、ウォーム収容部３４とホイール収容部３６とを備えている。そして、ウォーム収容部３４が、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６との接合によって構成されるようになっている。

　具体的には、第１ギヤハウジング１１４は、ホイール収容部３６とウォーム収容半体部１１８とを有し、樹脂成形によって全体として一体に形成されている。ウォーム収容半体部１１８は、ウォーム収容部３４を、その長手方向中心線を通り鼓型ウォームギヤ２８の噛み合わせ方向（図４（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向）に直交する面に沿って分割した如く形成されており、ウォーム収容部３４のホイール収容部３６側の略半分を構成している。

　一方、第２ギヤハウジング１１６は、ウォーム収容部３４のウォーム収容半体部１１８とは反対側の残余の略半分を構成している。すなわち、第２ギヤハウジング１１６とウォーム収容半体部１１８とが接合されてウォーム収容部３４を構成する。なお、第２ギヤハウジング１１６は、第１ギヤハウジング１１４と同種の樹脂材料を用いた樹脂成形によって形成されている。

　このギヤハウジング１１２は、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６との分割状態で、ホイール収容部３６内に鼓型ウォームホイール３２が収容されると、ウォーム収容半体部１１８の第２ギヤハウジング１１６側開口部１１８Ａから、該鼓型ウォームホイール３２における鼓型ウォーム３０との噛合わせ部分（に位置する歯３２Ａ）を露出させるようになっている。また、ウォーム収容半体部１１８における第２ギヤハウジング１１６との接合面からは、複数（本第４の実施の形態では２つ）のピン１１７が突設されており、第２ギヤハウジング１１６には、ウォーム収容半体部１１８との接合状態で各ピン１１７がそれぞれ挿入されるピン孔１１９が設けられている。ピン１１７は、それぞれウォーム収容半体部１１８の長手方向両端近傍の開口部１１８Ａを挟む互いに反対側に設けられている。

　また、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６とが接合されたギヤハウジング１１２には、ギヤハウジング２６と同様に、それぞれ軸受ホルダ４４、４６が取り付けられるようになっている。

　減速機付モータ１１０の他の構成は、基本的に減速機付モータ１０の対応する構成と同様である。次いで、この減速機付モータ１１０の製造（組付）方法について説明する。

　上記構成の減速機付モータ１１０を組み付けるにあたっては、先ず、鼓型ウォームホイール３２を、その軸線方向に沿って、第１ギヤハウジング１１４のホイール収容部３６に挿入して収容し、該ホイール収容部３６内において軸支する。この状態では、ウォーム収容半体部１１８の開口部１１８Ａから、鼓型ウォームホイール３２の鼓型ウォーム３０と噛み合わされるべき部分が露出されている。

　この状態で、鼓型ウォーム軸３８の軸線方向を第１ギヤハウジング１１４のウォーム収容半体部１１８の長手方向に一致させ（図４（Ａ）の状態とし）、かつ該鼓型ウォーム軸３８を適宜軸線方向（矢印Ａ方向）に移動して鼓型ウォーム３０を非噛合位置（図４（Ｂ）に対応する位置）に位置させる。

　そして、鼓型ウォーム３０を非噛合位置に位置させた鼓型ウォーム軸３８を、その軸線に直交する方向（矢印Ｂ方向）へ噛合い位置まで移動する。すなわち、鼓型ウォーム３０を鼓型ウォームホイール３２に噛み合わせる。この工程が本発明における噛合工程に相当する。

　次いで、第２ギヤハウジング１１６を矢印Ｂ方向へ移動し、各ピン孔１１９にピン１１７を挿入（嵌合）させながら、該第２ギヤハウジング１１６を第１ギヤハウジング１１４のウォーム収容半体部１１８と接合する。これにより、ギヤハウジング１１２ではウォーム収容部３４が構成され、該ウォーム収容部３４内に鼓型ウォーム軸３８が収容される。この工程が本発明におけるハウジング接合工程に相当する。なお、第２ギヤハウジング１１６とウォーム収容半体部１１８とは、ビス止め等の締結手段によって接合状態で固定する。各ピン孔１１９にピン１１７を挿入（嵌合）させることで、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６との接合を容易に行なうことができる。

　この後は、第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０の製造方法と同様に、軸受ホルダ４４、４６をそれぞれギヤハウジング１１２のウォーム収容部３４の両端部に取り付けて鼓型ウォーム軸３８を回転可能に軸支する軸支持工程と、該軸支持工程後に該鼓型ウォーム軸３８の嵌合孔３８Ｄにアーマチャシャフト１６の嵌合突部１６Ａを嵌合してこれらを結合しつつギヤハウジング１１２とヨーク１２とを連結する結合工程と、適宜のタイミングで行われる他の工程（鼓型ウォーム軸３８のセンタ孔３８Ｃにスラストボール５２を挿入すると共にスラストカバー部４８にスラスト受けプレート５０を固着する工程、ホイール収容部３６にカバープレート５６を取り付ける工程等）が行われ、減速機付モータ１１０の組付（製造）が完了する。

　以上の各工程を行なうに際して治具１６０を用いることが好ましい。治具１６０は、平板状に形成された台座１６２を備えており、台座１６２からはそれぞれ第１ギヤハウジング１１４のウォーム収容部３６の両側に設けられた保持孔１１４Ａに挿入可能な一対の固定ロッド１６４が固定されている。また、台座１６２には、第１ギヤハウジング１１４に接号された第２ギヤハウジング１１６の保持用孔１１６Ａに挿入可能な可動ロッド１６６が設けられている。可動ロッド１６６は、台座１６２に支持されつつ長手方向に移動して保持用孔１１６Ａに対し進退可能とされている。さらに、台座１６２の側端部には、ギヤハウジング１１２に連結されたヨーク１２のフランジ部１２Ｂを外周側から保持可能なヨーク保持部１６８が設けられている。

　治具１６０を用いて減速機付モータ１１０を組み付けるにあたっては、先ず、各固定ロッド１６４を保持孔１１４Ａに挿入して第１ギヤハウジング１１４を台座１６２に保持する。この状態から、鼓型ウォームホイール３２及びカバープレート５６を第１ギヤハウジング１１４に組み付け、該鼓型ウォームホイール３２を第１ギヤハウジング１１４のホイール収容部３６で軸支する。次いで、可動ロッド１６６を第２ギヤハウジング１１６に干渉しないように引いた状態で上記噛合工程を行ない、さらに各ピン孔１１９にピン１１７が挿入（嵌合）させながら該第２ギヤハウジング１１６を第１ギヤハウジング１１４に接合する。すなわち、ハウジング接合工程を行なう。そして、保持孔１１６Ａに可動ロッド１６６を挿入して第２ギヤハウジング１１６を台座１６２に保持する。この状態から、ビス止め等によって第２ギヤハウジング１１６を第１ギヤハウジング１１４に固定する。この後、上記軸支持工程及び結合工程を行ない、ヨーク１２がヨーク保持部１６８に保持された状態でフランジ部１２Ｂ、３４Ｃをボルト等により連結する。そして、上記適宜のタイミングで行われる他の工程を行ない減速機付モータ１１０の組付（製造）が完了した後、該減速機付モータ１１０から治具１６０を取り外す。

　ここで、鼓型ウォームギヤ２８を収容するギヤハウジング１１２は、互いに別体である第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６とを組み合わせて構成され、これらの分割状態で第１ギヤハウジング１１４に収容された鼓型ウォームホイール３２がその鼓型ウォーム３０との噛み合わせ部分を露出させるため、該鼓型ウォーム３０は、ギヤハウジング１１２の分割状態で、鼓型ウォームホイール３２に対する非噛合位置から噛合位置への移動が可能である。

　すなわち、ギヤハウジング１１２は、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６とに分割された状態では、鼓型ウォームギヤ２８を噛み合わせる動作を阻害しないため、単に鼓型ウォーム３０及び鼓型ウォームホイール３２の何れか一方を軸線方向に移動させつつ噛み合わせることが不能な鼓型ウォームギヤ２８を採用しても、ギヤハウジング１１２を分割して図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に示される工程を行って容易かつ確実に噛み合わせることができ、該鼓型ウォームギヤ２８を備えた減速機付モータ１１０の組付性が向上する。

　特に、上記噛合工程、ハウジング接合工程、軸支持工程、結合工程が、図１１に示す矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向への各部品等の移動によって実現されるため、第１の実施の形態に係る減速機付モータ１０の製造方法と同様に、減速機付モータ１１０をパレット６０や第１ロッド６２等を備えた自動組付装置によって良好に組み付けることができる。

　このように、本第４の実施の形態に係る減速機付モータ１１０、及び減速機付モータ１１０の製造方法では、それぞれギヤハウジング１１２内に収容される鼓型ウォーム３０と鼓型ウォームホイール３２とを、ギヤハウジング１１２を分割した状態で鼓型ウォーム３０をその軸線方向に直交する方向へ移動することよって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。

　また、減速機付モータ１１０及びその製造方法では、ギヤハウジング１１２が、そのウォーム収容部３４の内部において、鼓型ウォーム軸３８が非噛合位置を取り得るスペースを確保する必要がないため、該ギヤハウジング１１２を減速機付モータ１０のギヤハウジング２６と比較して小型化することも可能である。

　さらに、減速機付モータ１１０及びその製造方法では、上記の如く互いに別体である第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６とで構成されるギヤハウジング１１２に対して、さらに軸受ホルダ４４、４６が別体とされているため、該軸受ホルダ４４、４６に保持されたラジアル軸受４０、４２によって軸支される鼓型ウォーム軸３８を収容するウォーム収容部３４においてギヤハウジング１１２を分割した構成を採用することができる。すなわち、精度上の要求により分割することが好ましくない軸受ホルダ４４、４６をギヤハウジング１１２と別体とすることで、該ギヤハウジング１１２は、その分割位置を適宜設定することができ、設計の自由度が向上する。

　さらにまた、治具１６０を用いた減速機付モータ１１０の製造方法では、第１ギヤハウジング１１４、第２ギヤハウジング１１６が組付（製造）過程の各工程で治具１６０に適宜保持されるため、減速機付モータ１１０の組付精度の向上が図られる。具体的には、噛合工程では第１ギヤハウジング１１４を介して治具１６０に保持された鼓型ウォームホイール３２に鼓型ウォーム３０を精度良く噛み合わせることができ、ハウジング接合工程では治具１６０に保持された第１ギヤハウジング１１４に第２ギヤハウジング１１６を精度良く組み付けることができ、軸支持工程では治具１６０に保持されたギヤハウジング１１２に軸受ホルダ４４、４６を精度良く組み付けることができ、結合工程では治具１６０に保持されたギヤハウジング１１２にヨーク１２（モータ部１０Ａ）を精度良く組み付けることができる。

　なお、減速機付モータ１１０及びその製造方法では、鼓型ウォーム軸３８とアーマチャシャフト１６とが互いの軸線方向に沿う相対移動によって結合可能であることに基づく効果については、減速機付モータ１０及びその製造方法と全く同様の効果が得られる。

　次に、本発明の第５の実施の形態に係る減速機付モータ１２０について、図１２に基づいて説明する。なお、上記第１の実施の形態と基本的に同一の部品及び部分については、上記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

　図１２には、減速機付モータ１２０の分解斜視図が示されている。この図に示される如く、減速機付モータ１２０は、そのギヤ部１２０Ａを構成するギヤハウジング１２２が、互いに別体である第１ギヤハウジング１２４と第２ギヤハウジング１２６とを組み合わせて構成されている点で、上記第４の実施の形態に係る減速機付モータ１１０と共通するが、該ギヤハウジング１２２の分割位置が減速機付モータ１１０のギヤハウジング１１２とは異なる。

　ギヤハウジング１２２は、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６との接合状態では、ウォーム収容部３４とホイール収容部３６とを備えている。そして、ホイール収容部３６が、第１ギヤハウジング１２４と第２ギヤハウジング１２６との接合によって構成されるようになっている。

　具体的には、第１ギヤハウジング１２４は、ウォーム収容部３４とホイールカバー部１２８とを有し、樹脂成形によって全体として一体に形成されている。ホイールカバー部１２８は、ホイール収容部３６を、その中央部よりもウォーム収容部３４側において、鼓型ウォームギヤ２８の噛み合わせ方向（図４（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向）に直交する面に沿って分割した如く形成されており、ホイール収容部３６のウォーム収容部３４側の一部（半分よりも小さい一部）を構成している。

　一方、第２ギヤハウジング１２６は、ホイール収容部３６のホイールカバー部１２８とは反対側の残余の部分を構成している。すなわち、第２ギヤハウジング１２６とホイールカバー部１２８とが接合されてホイール収容部３６を構成する。なお、第２ギヤハウジング１２６は、第１ギヤハウジング１２４と同種の樹脂材料を用いた樹脂成形によって形成されている。

　このギヤハウジング１２２は、ホイール収容部３６において分割されるため、第１ギヤハウジング１２４と第２ギヤハウジング１２６との分割状態で、第２ギヤハウジング１２６に鼓型ウォームホイール３２が収容されると、該第２ギヤハウジング１２６のホイールカバー部１２８側開口部１２６Ａから、鼓型ウォームホイール３２における鼓型ウォーム３０との噛合わせ部分（に位置する歯３２Ａ）を含むホイールカバー部１２８側の一部を突出（露出）させる構成である。また、第２ギヤハウジング１２６におけるホイールカバー部１２８との接合面からは、複数（本第５の実施の形態では２つ）のピン１２７が突設されており、ホイールカバー部１２８には、第２ギヤハウジング１２６との接合状態で各ピン１２７がそれぞれ挿入されるピン孔１２９が設けられている。ピン１２７は、それぞれ第２ギヤハウジング１２６の開口部１２８Ａを挟む互いに反対側に設けられている。

　また、第１ギヤハウジング１２４と第２ギヤハウジング１２６とが接合されたギヤハウジング１２２には、ギヤハウジング１１２と同様に、それぞれ軸受ホルダ４４、４６が取り付けられるようになっている。

　減速機付モータ１２０の他の構成は、基本的に減速機付モータ１０、１２０の対応する構成と同様である。次いで、この減速機付モータ１２０の製造（組付）方法について説明する。

　上記構成の減速機付モータ１２０を組み付けるにあたっては、先ず、鼓型ウォームホイール３２を、第２ギヤハウジング１２６に挿入（一部収容）して軸支する。この状態では、第２ギヤハウジング１２６の開口部１２６Ａから、鼓型ウォームホイール３２の鼓型ウォーム３０と噛み合わされるべき部分を含む位置が突出して露出されている。

　一方で、鼓型ウォーム軸３８を、その軸線方向（図１２に示す矢印Ａ方向）に沿って第１ギヤハウジング１２４のウォーム収容部３４内に挿入して収容する。なお、この工程は、第２ギヤハウジング１２６へ鼓型ウォームホイール３２を挿入する工程よりも先に行われても良い。

　この状態から、該鼓型ウォーム軸３８を第１ギヤハウジング１２４と共に適宜に移動し、鼓型ウォーム３０を非噛合位置に位置（図４（Ｂ）に対応する位置）させる。そして、鼓型ウォーム３０を非噛合位置に位置させた鼓型ウォーム軸３８を、第１ギヤハウジング１２４と共に、その軸線に直交する方向（矢印Ｂ方向）へ噛合い位置まで移動する。すなわち、鼓型ウォーム３０を鼓型ウォームホイール３２に噛み合わせる。この工程が本発明における噛合工程に相当する。

　この噛合い工程（上記矢印Ｂ方向への移動）に伴って、第２ギヤハウジング１２６は、第１ギヤハウジング１２４に近接しながら各ピン１２７をピン孔１２９に挿入（嵌合）させ、第１ギヤハウジング１２４に対する接合位置で、該第１ギヤハウジング１２４のホイールカバー部１２８に突き当たる。これにより、鼓型ウォームホイール３２の開口部１２６Ａから突出した部分がホイールカバー部１２８に収容される。

　すなわち、ギヤハウジング１２２ではホイールカバー部１２８と第２ギヤハウジング１２６とが接合されてホイール収容部３６が構成され、該ホイール収容部３６内に鼓型ウォームホイール３２が収容される。この工程が本発明におけるハウジング接合工程に相当する。このように、減速機付モータ１２０の製造方法では、噛合工程を行いながら、ギヤハウジング１２２が接合される。なお、ホイールカバー部１２８と第２ギヤハウジング１２６とは、ビス止め等の締結手段によって接合状態で固定する。各ピン孔１２９にピン１２７を挿入（嵌合）させることで、第１ギヤハウジング１２４と第２ギヤハウジング１２６との接合を容易に行なうことができる。

　この後は、第１及び第４の実施の形態に係る減速機付モータ１０、１１０の製造方法と全く同様の工程（説明を省略する）を経て減速機付モータ１２０の組付（製造）が完了する。なお、この減速機付モータ１２０を構成するギヤハウジング１２２は、その第１ギヤハウジング１２４のウォーム収容部３４両端部において、軸受ホルダ４４、４６（スラストカバー部４８）に相当する部分が一体に形成されていても良く、噛み合い工程よりも前に軸受ホルダ４４、４６を第１ギヤハウジング１２４に取り付けて軸支持工程を行っても良い。

　本第５の実施の形態に係る減速機付モータ１２０、及び減速機付モータ１２０の製造方法によっても、上記第４の実施の形態に係る減速機付モータ１１０及びその製造方法と全く同様の効果が得られる。

　また、減速機付モータ１２０では、ギヤハウジング１２２がウォーム収容部３４において分割されていないため、該ウォーム収容部３４がヨーク１２や軸受ホルダ４４等と強固に固定される（ウォーム収容部３４を有する第１ギヤハウジング１２４のヨーク１２や軸受ホルダ４４等との固定面積が大きい）。

　このため、ギヤハウジング１１２を採用した場合に懸念される鼓型ウォーム３０（鼓型ウォーム軸３８）に作用する捩り荷重によるウォーム収容部３４の損傷または破壊が、ギヤハウジング１２２を備えた減速機付モータ１２０では防止または抑止される。すなわち、減速機付モータ１２０は、減速機付モータ１１０よりも高負荷の用途に好適に適用される。また、減速機付モータ１１０では、第１ギヤハウジング１１４と第２ギヤハウジング１１６とを接合しないと（ウォーム収容部３４の形成後でなければ）、ギヤハウジング１１２に対する鼓型ウォーム軸３８の軸線方向が定まらないが、減速機付モータ１２０では、第１ギヤハウジング１２４（ウォーム収容部３４）への挿入によってギヤハウジング１２２に対する鼓型ウォーム軸３８の軸線方向が決まるため、減速機付モータ１１０と比較して鼓型ウォームホイール３２に対する鼓型ウォーム３０の噛み合わせ作業が容易である。

　また、図示は省略するが、上記第４の実施の形態における治具１６０を用いて減速機付モータ１２０を組み付けても良い。この治具１６０を用いた減速機付モータ１２０の製造方法では、第１ギヤハウジング１２４、第２ギヤハウジング１２６が組付（製造）過程の各工程で治具１６０に適宜保持されるため、減速機付モータ１２０の組付精度の向上を図ることができる。なお、減速機付モータ１２０では、第２ギヤハウジング１２６に固定ロッド１６４によって保持される一対の保持孔１２６Ｂが設けられると共に第１ギヤハウジング１２４に可動ロッド１６６によって保持される保持孔１２４Ａが設けられており、先ず第２ギヤハウジング１２６を治具１６０に保持するようになっているが、治具１６０の使用方法は、基本的に上記第４の実施の形態と同様である。

　次に、本発明の第６の実施の形態に係る減速機付モータ１３０について、図１３乃至図１６に基づいて説明する。なお、上記第１及び第３の実施の形態と基本的に同一の部品及び部分については、上記第１及び第３の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

　図１３には減速機付モータ１３０の概略全体構成が側面断面図にて示されており、図１４には減速機付モータ１３０の分解斜視図が示されている。これらの図に示される如く、減速機付モータ１３０は、電気モータとしてのモータ部１３０Ａと、該モータ部１３０Ａに連結するギヤ部１３０Ｂとによって構成されており、コーン型ウォームギヤ９２を備える点で上記第３の実施の形態に係る減速機付モータ９０と共通するが、軸受ホルダ１０２を備えない点で減速機付モータ９０とは異なる。なお、図１４では、鼓型ウォームホイール３２は、ギヤハウジング１４６（後述）内に収容されており、その図示が省略されている。

　モータ部１３０Ａは、アーマチャ１４を収容するヨーク１３２を備えている。このヨーク１３２は、ギヤ部１３０Ｂ側の端部が開口部１３２Ａとされており、該開口部１３２Ａの外側には、アーマチャ１４の軸線に対する直交面に沿ってギヤ部１３０Ｂ連結用のフランジ部１３２Ｂが延設されている。

　また、モータ部１３０Ａは、回転軸としてのアーマチャシャフト１３４を備えている。アーマチャシャフト１３４は、そのギヤ部１３０Ｂとは反対側の一端部においては、上記各実施の形態に係るアーマチャシャフト１６と同様にラジアル軸受１８によって回転可能に軸支されている。このアーマチャシャフト１３４の他端部側には、一端部にコーン型ウォーム９４が一体に形成されたコーン型ウォーム軸１３６が一体回転可能に連結されている。

　具体的には、モータ部１３０Ａ及びコーン型ウォーム軸１３６の分解斜視図である図１５に示される如く、アーマチャシャフト１３４は、その他端部が嵌合突部１３４Ａとされると共に該嵌合突部１３４Ａの端面にはねじ孔１３４Ｂが形成されている。嵌合突部１３４Ａは、嵌合凸部１６Ａと同様に、軸方向直角断面止で非円形状である矩形状に形成されている（図１５参照）。一方、コーン型ウォーム軸１３６は、センタ孔３８Ｃと、嵌合突部１３４Ａに対応する矩形孔状に形成され該嵌合凸部１３４Ａが嵌合する嵌合孔１３６Ａと、センタ孔３８Ｃ及び嵌合孔１３６Ａを同軸的に連通する透孔１３６Ｂとを有している。

　そして、アーマチャシャフト１３４とコーン型ウォーム軸１３６とは、嵌合突部１３４Ａを嵌合孔１３６Ａに嵌合した状態で、透孔１３６Ｂを貫通してねじ孔１３４Ｂにねじ込まれたビス１３７の頭部をセンタ孔３８Ｃの底部に係合させることで、確実に同軸的かつ一体回転可能に接続（一体化）されている。また、コーン型ウォーム軸１３６のセンタ孔３８Ｃには、上記ビス１３７のねじ込み後に、スラストボール５２が転動可能に接するプレート１４８が配置されるようになっている。

　なお、本第６の実施の形態では、アーマチャシャフト１３４（嵌合突部１３４Ａ）がヨーク１３２から突出しなくても良いが、上記第３の実施の形態と同様にコーン型ウォーム９４の先端側でコーン型ウォーム軸１３６を回転自在に軸支するラジアル軸受（第１の実施の形態におけるラジアル軸受４２に相当する軸受）を備えないため、嵌合突部１３４Ａ（嵌合孔１３６Ａ）がコーン型ウォーム９４内にまで至っており、結果、アーマチャシャフト１３４を開口部１３２Ａからヨーク１３２外に突出させている。また、アーマチャシャフト１３４とコーン型ウォーム軸１３６との連結部には、上記各実施の形態と同様に、ねじ孔１３４Ｂ、透孔１３６Ｂ、及びビス１３７を設けなくても良いことは言うまでもない。

　このコーン型ウォーム軸１３６は、そのコーン型ウォーム９４側と反対側（嵌合孔１３６Ａ側）の部分が軸支持部１３６Ｃとされており、ヨーク１３２内に入り込んで回転可能に軸支される構成である。

　具体的には、ヨーク１３２内におけるアーマチャ１４よりも開口部１３２Ａ側には、ブラシ１３８を保持するためのブラシホルダを兼ねる軸受ホルダ１４０が固定されている。軸受ホルダ１４０は、略円筒状に形成され、ブラシ１３８よりも開口部１３２Ａ側においてラジアル軸受１４２、１４４を保持する構成である。そして、コーン型ウォーム軸１３６は、そのヨーク１３２内に入り込んだ軸支持部１３６Ｃにおいて、ラジアル軸受１４２、１４４によって回転可能に軸支されるようになっている。

　すなわち、アーマチャシャフト１３４のギヤ部１３０Ｂ側の端部は、ラジアル軸受２０に代えて、コーン型ウォーム軸１３６を介してラジアル軸受１４２、１４４に軸支される構成である。このようなアーマチャシャフト１３４とコーン型ウォーム軸１３６とが一体化された減速機付モータ１３０は、例えば、車両のウインドシールドガラスを払拭するためにワイパ装置等に、ワイパモータとして適用される。

　一方、ギヤ部１３０Ｂは、コーン型ウォームギヤ９２を収容するギヤハウジング１４６を備えている。ギヤハウジング１４６は、ホイール収容部３６と、ウォーム収容部１００と、ウォーム収容部１００の開口部１００Ａ側にヨーク１３２のフランジ部１３２Ｂに対応して設けられたフランジ部１４６Ａとを備えて構成されている。

　すなわち、ギヤハウジング１４６は、コーン型ウォーム軸１３６（コーン型ウォーム９４）のその軸線方向に沿ったウォーム収容部１００への挿入、及び、該ウォーム収容部１００内におけるコーン型ウォーム９４の噛合位置（図１３参照）と非噛合位置（図１６参照）との間の軸線方向に直交する方向の移動を許容するようになっている。

　減速機付モータ１３０の他の構成は、基本的に減速機付モータ９０の対応する構成と同様である。次いで、この減速機付モータ１３０の製造（組付）方法について説明する。

　上記構成の減速機付モータ１３０を組み付けるにあたっては、先ず、モータ部１３０Ａを組み付ける。具体的には、アーマチャシャフト１３４の嵌合突部１３４Ａを、ブラシ１３８がコンミテータ１４９に接するように、ラジアル軸受１４２、１４４が保持された軸受ホルダ１４０に挿通し、この状態で該嵌合突部１３４Ａをコーン型ウォーム軸１３６の嵌合孔１３６Ａに圧入等によって強固に嵌合する。

　この嵌合動作に伴って、コーン型ウォーム軸１３６の軸支持部１３６Ｃがラジアル軸受１４２、１４４に挿入される。この状態で、コーン型ウォーム軸１３６の透孔１３６Ｂを貫通させたビス１３７をアーマチャシャフト１３４のねじ孔１３４Ｂにねじ込み、センタ孔３８Ｃにプレート１４８を嵌合する。

　これにより、アーマチャシャフト１３４とコーン型ウォーム軸１３６とが同軸的かつ一体回転可能に確実に接続される。すなわち、アーマチャ１４（コンミテータ１４９を含む）、アーマチャシャフト１３４、コーン型ウォーム軸１３６（プレート１４８）、ブラシ１３８、軸受ホルダ１４０、ラジアル軸受１４２、１４４が一体に取り扱い可能なアセンブリとして構成される。

　そして、このアセンブリを、予めラジアル軸受１８やマグネット等が挿設されたヨーク１３２内に開口部１３２Ａから挿入し、軸受ホルダ１４０をヨーク１３２に対し回転不能に固定する。これにより、コーン型ウォーム軸１３６がヨーク１３２に固定されたラジアル軸受１４２、１４４（を介してヨーク１３２）によって軸支される。この工程が本発明における軸支持工程に相当する。

　上記挿入に伴って、アーマチャシャフト１３４の一端部はラジアル軸受１８に挿入されて回転可能に軸支される。さらに、ヨーク１３２のラジアル軸受１８側の端部に、アーマチャシャフト１３４との間にスラストボール２４を挟み込むようにスラスト受けプレート２２を固定する。なお、スラスト受けプレート２２は、上記アセンブリの挿入前に予めヨーク１３２に固定しても良い。以上により、アーマチャシャフト１３４にコーン型ウォーム軸１３６が一体化されたモータ部１３０Ａが構成される。

　次いで、図１６に示される如く、モータ部１３０Ａを矢印Ａ方向（コーン型ウォーム９４の軸線方向）に移動して、コーン型ウォーム軸１３６のコーン型ウォーム９４をギヤハウジング１４６のウォーム収容部１００内に挿入する。この工程が本発明における挿入工程に相当する。

　そして、ヨーク１３２のフランジ部１３２Ｂがギヤハウジング１４６のフランジ部１４６Ａに突き当たると、コーン型ウォーム９４は、上記非噛合位置に達すると共に、それ以上のウォーム収容部１００への挿入が阻止される。

　この状態からモータ部１３０Ａを矢印Ｂ方向（コーン型ウォーム９４の軸線に直交する噛合位置側を向く方向）に移動し、コーン型ウォーム９４を鼓型ウォームホイール３２に噛み合わせる。この工程が本発明における噛合工程に相当する。これにより、図１３に示されるコーン型ウォームギヤ９２の噛合い状態となると共に、ヨーク１３２とギヤハウジング１４６とが互いの接合位置に達する。そして、この状態で、フランジ部１４６Ａとフランジ部１３２Ｂとをビス止め等によって接合することで、ギヤハウジング１４６（ギヤ部１３０Ｂ）をヨーク１３２（モータ部１３０Ａ）に固定する。

　さらに、コーン型ウォーム軸１３６のセンタ孔３８Ｃ内にスラストボール５２の一部を入り込ませ、スラスト保持部１０４にスラスト受けプレート５０を固定する。なお、本第６の実施の形態では、例えば、矢印Ａ方向が鉛直方向とは反対の上向きである（センタ孔３８Ｃからスラストボール５２が脱落しない構成である）場合には、スラスト受けプレート５０を、挿入工程よりも前に予めギヤハウジング１４６に固定していても良い。

　以上により、減速機付モータ１３０の組付（製造）が完了する。

　ここで、ギヤハウジング１４６は、そのホイール収容部３６に鼓型ウォームホイール３２を収容した状態で、コーン型ウォーム９４を、鼓型ウォームホイール３２に干渉させることなく矢印Ａ方向に沿ってウォーム収容部１００内に非噛合位置まで挿入可能であるため、該ウォーム収容部１００内において、コーン型ウォーム９４を矢印Ｂ方向に噛合位置まで移動して鼓型ウォームホイール３２に噛み合わせることができる。すなわち、ウォーム収容部１００内で上記噛合工程を行うことで、コーン型ウォームギヤ９２を容易かつ確実に噛み合わせることができる。

　そして、このコーン型ウォーム９４が形成されたコーン型ウォーム軸１３６が、上記噛合工程（挿入工程）よりも前にアーマチャシャフト１３４に固定されてモータ部１３０Ａと一体化されているため、上記コーン型ウォームギヤ９２の噛み合い後にギヤハウジング１４６をヨーク１３２に接合することで、該噛み合い状態が維持される。

　すなわち、減速機付モータ１３０及びその製造方法では、コーン型ウォーム軸１３６をギヤ部１３０Ｂ側で回転可能に軸支しない構成であることによって、鼓型ウォームホイール３２が収容されたギヤハウジング１４６のウォーム収容部１００にコーン型ウォーム軸１３６を挿入する動作と、該ウォーム収容部１００内で鼓型ウォームホイール３２にコーン型ウォーム９４を噛合わせる動作とをそれぞれ別個の動作としている。

　このため、単にコーン型ウォーム９４及び鼓型ウォームホイール３２の何れか一方を軸線方向に移動させつつ噛み合わせることが困難なコーン型ウォームギヤ９２を採用しても、ギヤハウジング１４６内において図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に相当する工程を行ってコーン型ウォームギヤ９２を容易かつ確実に噛み合わせることができ、該コーン型ウォームギヤ９２を備えた減速機付モータ１３０の組付性が向上する。

　特に、上記各動作が、互いに直交する矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向への各部品等の移動によって実現されるため、減速機付モータ１３０の組付性、特に自動組付装置による組付性が良好である。

　このように、本第６の実施の形態に係る減速機付モータ１３０、及び減速機付モータ１３０の製造方法では、それぞれギヤハウジング１４６内に収容されるコーン型ウォーム９４と鼓型ウォームホイール３２とを、該ギヤハウジング１４６内においてコーン型ウォーム９４をその軸線方向に直交する方向へ（非噛合位置から噛合位置へ）移動することよって互いに噛み合わせることができ、組付性が良好である。

　また、減速機付モータ１３０及びその製造方法では、噛合工程よりも前にコーン型ウォーム軸１３６がラジアル軸受１４２、１４４によって回転自在に軸支されるため、コーン型ウォームギヤ９２の噛み合い後に、該噛み合い状態をコーン型ウォーム軸１３６の軸支のために維持する作業（例えば、第１ロッド６２等によってコーン型ウォーム軸１３６を上記噛合位置に保持する工程）が不要となり、その組付性が一層良好である。さらに、軸受ホルダ１４０がブラシホルダと兼用とされているため、部品点数及び組付工数が削減される。

　さらにまた、その先端を中心線Ｌよりもアーマチャシャフト１３４側に位置させて鼓型ウォームホイール３２と噛合い、該アーマチャシャフト１３４側のラジアル軸受１４２、１４４のみによって適正に支持されるコーン型ウォーム９４を備えたことによる効果は、上記第３の実施の形態と全く同様である。

　なお、上記各実施の形態には、それぞれ減速機付モータ１０、７０、９０、１１０、１２０、１３０を示したが、本発明はこれに限定されず、各実施の形態における減速機付モータの構成要素の一部または全部を適宜組み合わせた構成とすることもできる。したがって例えば、第４または第５の実施の形態におけるギヤハウジング１１２、１２２が半鼓型ウォーム軸７６やコーン型ウォーム軸９６を収容する構成としても良く、第３の実施の形態におけるコーン型ウォーム軸９６が軸線方向の両側においてそれぞれラジアル軸受４０、４２によって軸支されても良く、第６の実施の形態におけるギヤハウジング１４６が鼓型ウォームギヤ２８や半鼓型ウォームギヤ７２を収容すると共に鼓型ウォーム軸３８等の先端を軸受ホルダ４６に保持されるラジアル軸受４２によって回転可能に軸支する構成としても良い。

　また、本発明における歯車対は、小歯車と大歯車とが互いの軸線の共通垂線に沿って（平行に）相対移動して噛み合わされる鼓型ウォームギヤ２８、半鼓型ウォームギヤ７２、コーン型ウォームギヤ９２に限定されることはなく、図１７に示される如き各種歯車対を備えた構成とすることもできる。

　すなわち、本発明における減速機付モータは、歯車対として、図１７（Ａ）に示されるすぐばかさ歯車１５０、図１７（Ｂ）に示されるまがりばかさ歯車１５２、図１７（Ｃ）に示されるハイポイドギヤ１５４の何れかを採用した構成としても良い。これらの歯車対も、大歯車１５０Ａ、１５２Ａ、１５４Ａに小歯車１５０Ｂ、１５２Ｂ、１５４Ｂを噛合わせる際には、該小歯車１５０Ｂ等をその軸線方向に沿って非噛合位置から噛合位置へと移動させる。

　なお、これらのすぐばかさ歯車１５０、まがりばかさ歯車１５２、ハイポイドギヤ１５４は、かさ歯車に属するものであるため、大歯車１５０Ａ等に小歯車１５０Ｂ等を噛み合わせる方向は該大歯車１５０Ａ等の軸線方向と略平行となることを考慮して、該平行方向に沿うように、ギヤハウジング内において小歯車１５０Ｂ等が非噛合位置を取り得るスペース（大歯車１５０Ａ等の歯に対する位置）、またはギヤハウジングの分割方向を設定する必要がある。

　また、小歯車１５０Ｂ等を軸支させるための小歯車軸１５０Ｃ、１５２Ｃ、１５４Ｃが大歯車１５０Ａと干渉しないように、減速機付モータ９０の如く小歯車軸１５０Ｃ等を回転可能に軸支するラジアル軸受がアーマチャシャフト１６側に位置する１つのラジアル軸受４０であることが望ましい。交差軸歯車であるすぐばかさ歯車１５０、まがりばかさ歯車１５２では、この構成が特に望ましい。

　なお、図示は省略するが、本発明に係る減速機付モータが、円筒ウォームギヤのように円筒ウォームを（適宜回転させつつ）軸線方向に移動させて円筒ウォームホイールに噛み合わせることができる他の歯車対を備えて構成されても良いことは言うまでもない。

　さらに、上記第１乃至第５の実施の形態では、鼓型ウォーム軸３８、半鼓型ウォーム軸７６、コーン型ウォーム軸９６がそれぞれアーマチャシャフト１６と別体である好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、鼓型ウォーム３０等がアーマチャシャフト１６に一体に形成された構成としても良い。また、アーマチャシャフト１６と鼓型ウォーム軸３８等を一体回転可能に結合する構成が嵌合突部１６Ａと嵌合孔３８Ｄとに限定されないことは言うまでもない。さらに、例えば、嵌合突部１６Ａを鼓型ウォーム軸３８等に設けると共に嵌合孔３８Ｄをアーマチャシャフト１６に設けても良いことは言うまでもない。また、上記第６の実施の形態においても、コーン型ウォーム軸１３６（コーン型ウォーム９４）がアーマチャシャフト１３４に一体に形成されても良いことは言うまでもない。すなわち、本発明における回転軸は、鼓型ウォーム軸３８等の一部を含んで構成されても良い。

　また、上記第４及び第５の実施の形態では、第１ギヤハウジング１１４、１２４及び第２ギヤハウジング１１６、１２６がそれぞれ樹脂材にて構成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、第１ギヤハウジング１１４、１２４及び第２ギヤハウジング１１６、１２６を樹脂材以外のハウジング材を用いて構成しても良いことは言うまでもない。さらに、第４及び第５の実施の形態の減速機付モータ１１０、１２０を組み付ける際に用いる治具１６０は、該第４及び第５の実施の形態（図１１）に記載された構成（形状）に限定されないことは言うまでもない。

本発明の第１の実施の形態に係る減速機付モータの概略全体構成を示す側面断面図である。 （Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る減速機付モータの部品分解図、（Ｂ）は図２（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿った断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る減速機付モータを構成する鼓型ウォームギヤを鼓型ウォームの軸線方向から見た断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る減速機付モータを構成する鼓型ウォームギヤの噛合過程を示す図であって、（Ａ）は鼓型ウォームが鼓型ウォームホイールに対する非噛合位置へ移動する過程を示す側面図、（Ｂ）は鼓型ウォームが非噛合い位置に位置する状態を示す側面図、（Ｃ）は鼓型ウォームが噛合位置に位置する状態を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る減速機付モータを構成する鼓型ウォームギヤを自動組付装置によって噛み合わせる状態を示す側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る減速機付モータの概略全体構成を示す側面断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る減速機付モータの部品分解図である。 本発明の第３の実施の形態に係る減速機付モータの概略全体構成を示す側面断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る減速機付モータの部品分解図である。 本発明の第３の実施の形態に係る減速機付モータを構成する鼓型ウォームギヤを自動組付装置によって噛み合わせる状態を示す側面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る減速機付モータの分解斜視図である。 本発明の第５の実施の形態に係る減速機付モータの分解斜視図である。 本発明の第６の実施の形態に係る減速機付モータの概略全体構成を示す側面断面図である。 本発明の第６の実施の形態に係る減速機付モータの概略の分解斜視図である。 本発明の第６の実施の形態に係る減速機付モータを構成するモータ部及びコーン型ウォーム軸の分解斜視図である。 本発明の第６の実施の形態に係る減速機付モータを構成するモータ部とギヤ部との連結過程を示す側面断面図である。 本発明の実施の形態に係る減速機付モータを構成する歯車対の変形例を示す図であって、（Ａ）はすぐばかさ歯車の斜視図、（Ｂ）はまがりばかさ歯車の斜視図、（Ｃ）はハイポイドギヤの斜視図である。 従来の減速機付モータの概略全体構成を示す側面断面図である。

符号の説明

　１０…減速機付モータ、１２…ヨーク、１４…アーマチャ（電機子）、１６…アーマチャシャフト（回転軸）、２６…ギヤハウジング（ハウジング）、２８…鼓型ウォームギヤ（歯車対）、３０…鼓型ウォーム（小歯車）、３２…鼓型ウォームホイール（大歯車）、４０・４２…ラジアル軸受（軸受部材）、４４・４６…軸受ホルダ（軸受部材）、７０・９０・１１０・１２０・１３０…減速機付モータ、７２…半鼓型ウォームギヤ（歯車対）、７４…半鼓型ウォーム（小歯車）、７８…ギヤハウジング（ハウジング）、９２…コーン型ウォームギヤ（歯車対）、９４…コーン型ウォーム（小歯車）、９８…ギヤハウジング（ハウジング）、１１２…ギヤハウジング（ハウジング）、１１４…第１ギヤハウジング（第１ハウジング）、１１６…第２ギヤハウジング（第２ハウジング）、１２２…ギヤハウジング（ハウジング）、１２４…第１ギヤハウジング（第１ハウジング）、１２６…第２ギヤハウジング（第２ハウジング）、１３２…ヨーク、１３４…アーマチャシャフト（回転軸）、１４０…軸受ホルダ（軸受部材）、１４２・１４４…ラジアル軸受（軸受部材）、１４６…ギヤハウジング（ハウジング）、１５０…すぐばかさ歯車（歯車対）、１５０Ａ・１５２Ａ・１５４Ａ…大歯車、１５０Ｂ・１５２Ｂ・１５４Ｂ…小歯車、１５２…まがりばかさ歯車（歯車対）、１５４…ハイポイドギヤ（歯車対）、１６０…治具

Claims (18)

1. 　ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、
   　前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、
   　前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車をそれぞれの軸線方向に沿って挿入させて収容するハウジングと、
   　前記ハウジングに固定され、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材と、
   　を備えた減速機付モータであって、
   　前記ハウジングは、前記大歯車を収容した状態で前記小歯車をその軸線方向に沿って挿入可能とされ、
   　前記軸受部材は、前記ハウジングとは別体であり、前記小歯車の軸線方向に沿って該ハウジングに取り付けられて前記小歯車を軸支する、
   　ことを特徴とする減速機付モータ。
2. 　ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、
   　前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、
   　前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車を収容するハウジングと、
   　を備えた減速機付モータであって、
   　前記ハウジングは、前記大歯車の前記小歯車との噛み合わせ部分を露出させつつ分割可能な第１ハウジングと第２ハウジングとを組み合わせて構成され、該小歯車と大歯車とが噛み合わされた状態で接合される、
   　ことを特徴とする減速機付モータ。
3. 　前記ハウジングが接合された状態で該ハウジングに取り付けられ、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を備えた、ことを特徴とする請求項２記載の減速機付モータ。
4. 　前記小歯車は、前記回転軸に対し着脱可能である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の減速機付モータ。
5. 　前記回転軸及び前記小歯車の何れか一方の軸線方向端部から突設され、非円形断面を有する嵌合突部と、
   　前記回転軸及び前記小歯車の他方の軸線方向端部に設けられ、前記嵌合突部が嵌合可能な嵌合孔と、
   　を備えたことを特徴とする請求項４記載の減速機付モータ。
6. 　ヨーク内の電機子に一体回転可能に連結された回転軸を有する電気モータと、
   　前記回転軸と一体回転可能な小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、
   　前記大歯車を収容した状態で前記小歯車をその軸線方向に沿って挿入可能に形成され、該小歯車と大歯車との噛み合い状態で前記ヨークに固定されるハウジングと、
   　を備えた減速機付モータ。
7. 　前記小歯車は、前記ヨーク内に配置される軸受部材によって回転可能に軸支される、ことを特徴とする請求項６記載の減速機付モータ。
8. 　前記歯車対は、鼓型ウォームギヤ、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の減速機付モータ。
9. 　前記歯車対は、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかであり、
   　前記小歯車を前記大歯車の軸線よりも前記回転軸側において該大歯車に噛合わせ、かつ該小歯車の前記回転軸とは反対側には該小歯車を軸支する軸受部材を備えない、
   　ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の減速機付モータ。
10. 　ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、
    　前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、
    　前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車をそれぞれの軸線方向に沿って挿入させて収容するハウジングと、
    　前記ハウジングに固定され、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材と、
    　を備えた減速機付モータの製造方法であって、
    　前記ハウジングに前記大歯車を収容した状態で、該ハウジングに前記小歯車を軸線方向に沿って挿入する挿入工程と、
    　前記ハウジング内に収容した前記小歯車を、前記軸線方向に直交する方向に移動させて前記大歯車に噛み合わせる噛合工程と、
    　前記ハウジングに前記軸受部材を取り付けて、該軸受部材によって前記大歯車に噛み合わされた前記小歯車を軸支する軸支持工程と、
    　を含むことを特徴とする減速機付モータの製造方法。
11. 　ヨーク外に突出した回転軸を有する電気モータと、
    　前記回転軸に一体回転可能に接続された小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、
    　前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車を収容するハウジングと、
    　を備えた減速機付モータの製造方法であって、
    　前記ハウジングは、前記大歯車の前記小歯車との噛み合わせ部分を露出させつつ分割可能な第１ハウジングと第２ハウジングとを組み合わせて構成されており、
    　前記第１ハウジングと第２ハウジングとが分割されると共に該第１ハウジング及び第２ハウジングの何れか一方に前記大歯車が収容された状態で、前記小歯車を軸線方向に直交する方向に移動させて前記大歯車に噛み合わせる噛合工程と、
    　前記噛合工程を行いながら、または前記噛合工程の後に、前記第１ハウジングと第２ハウジングとを接合するハウジング接合工程と、
    　を含むことを特徴とする減速機付モータの製造方法。
12. 　前記減速機付モータは、前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を備えており、
    　前記軸受部材を前記接合されたハウジングに取り付けて、前記大歯車に噛み合わされた前記小歯車を該軸受部材に軸支させる軸支持工程を含む、
    　ことを特徴とする請求項１１記載の減速機付モータの製造方法。
13. 　前記減速機付モータは、前記小歯車が前記回転軸に対し着脱可能であり、
    　前記大歯車に噛み合わされた前記小歯車に、前記回転軸を結合する結合工程を含む、
    　ことを特徴とする請求項１０乃至請求項１２の何れか１項記載の減速機付モータの製造方法。
14. 　前記減速機付モータは、前記回転軸及び小歯車の何れか一方の軸線方向端部から突設され非円形断面を有する嵌合突部と、前記回転軸及び前記小歯車の他方の軸線方向端部に設けられ前記嵌合突部が嵌合可能な嵌合孔とを備えており、
    　前記結合工程では、前記回転軸と前記小歯車とを互いの軸線方向に相対移動して、前記嵌合突起と嵌合孔とを嵌合させ前記小歯車に前記回転軸を結合しつつ、前記ヨークと前記ハウジングとを連結する、
    　ことを特徴とする請求項１３記載の減速機付モータの製造方法。
15. 　前記第１ハウジング及び第２ハウジングのうち前記大歯車を軸支する方のハウジングを治具に保持し、該保持状態で前記噛合工程及び前記ハウジング接合工程を行なう、ことを特徴とする請求項１１記載の減速機付モータの製造方法。
16. 　ヨーク内の電機子に一体回転可能に連結された回転軸を有する電気モータと、
    　前記回転軸と一体回転可能な小歯車と、該小歯車に噛み合う大歯車とを有し、前記小歯車と大歯車とが互いに交差する軸間または食い違う軸間で回転を伝達する歯車対と、
    　前記ヨークに固定され、前記小歯車及び大歯車を収容するハウジングと、
    　を備えた減速機付モータの製造方法であって、
    　前記ハウジングに前記大歯車を収容した状態で、該ハウジングに前記小歯車を軸線方向に沿って挿入する挿入工程と、
    　前記ハウジング内に収容した前記小歯車を、前記軸線方向に直交する方向に移動させて前記大歯車に噛み合わせる噛合工程と、
    　を含むことを特徴とする減速機付モータの製造方法。
17. 　前記減速機付モータは、前記ヨークに固定され前記小歯車を回転可能に軸支する軸受部材を備えており、
    　前記挿入工程よりも前に行なわれ、前記軸受部材によって前記小歯車を回転可能に軸支する軸支持工程を含む、
    　ことを特徴とする請求項１６記載の減速機付モータの製造方法。
18. 　前記減速機付モータを構成する前記歯車対は、鼓型ウォームギヤ、コーン型ウォームギヤ、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ハイポイドギヤの何れかである、ことを特徴とする請求項１０乃至請求項１７の何れか１項記載の減速機付モータの製造方法。

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